Mecánica de Materiales

498 CAPTULO 7 Anlisis <te esfuerzos y deformacin
Ahora se traza el crculo por los puntuv A y H con centro en C y radio R (de la ecuacin 7-3Ib) igual a
p //-50MPa a
>
- lOMPaV 50 777 M p- a
<-40
a) Esfuerzos sobre un elemento inclinado un ngulo ti = 45. Los esfuerzos que actan sobre un plano orientado segn un ngulo ti 45, estn dados por las coordenadas del punto D, que se halla a un ngulo 2ti 90 desde el punto A (figura 7-2lb). Para evaluar estas coordenadas necesitamos conocer c! ngulo entre la linca CD y el eje ax negativo (es decir, el ngulo DCPi), lo que a su vez requiere que cooozcamos el ngulo entre la lnea CA y el eje <rx negativo (ngulo ACP*l Estos ngulos se determinan a partir de la geometra del crculo como sigue: 40 MPa 4 *-^-3iP-3 FIG 7-22 Ejemplo 7-6 (continuacin), (a) esfuerzos que actan sobre un elemento orientado a ti 45; (b) esfuerzos principales y (c) esfuerzos cortantes mximos. DCP2 = 90 - ACP2 90 - 53.13 = 36.87 Conocidos estos ngulos, podemos obtener las coordenadas del punto D directamente de la figura: (Punto D) alx = -20 MPa - (50 MPaKcos 36.87) = -60 MPa "i rM%Ji = (50 MPaXscn 36.87*) = 30 MPa ACP - 53.13*
(a)
(b)
(c)
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500 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin
7.5 LEY DE HOOKE PARA EL ESFUERZO PLANO
& 1 1
r ~
F16.7-23 Elemento de material en el esfuerzo plano (a. = 0).
Los esfuerzos que actan sobre planos inclinados cuando el material est sometido al esfuerzo plano (figura 7-23) se analizaron en las secciones 7.2, 7.3 y 7.4. Las ecuaciones de transformacin de esfuerzos deducidas en esos anlisis se obtuvieron solamente a partir de consideraciones de equilibrio, y por tanto no se requirieron las propiedades de los materiales. En esta seccin investigaremos ahora las deformaciones en el material, esto significa que debemos considerar las propiedades del material. Ahora bien, limitaremos el anlisis a materiales que satisfagan dos condiciones importantes: primero, el material es uniforme en lodo el cuerpo, con las mismas propiedades en todas direcciones (materiales homogneos e istropos). y segundo, el material obedece la ley de Hooke (materiales clsticolincalcs). Con estas condiciones resulta fcil obtener las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones en el cuerpo. Comencemos considerando las deformaciones normales e ey y e: en el esfuerzo plano. Los efectos de dichas deformaciones se exhiben en la figura 724, que muestra los cambios en dimensiones de un elemento nfinitesimalmentc pequeo con bordes de longitud a. b y c. Las tres deformaciones ilustradas son positivas (alargamientos). Las deformaciones pueden expresarse en tmtinos de los esfuerzos (figura 7-23) sobreponiendo los efectos de los esfuerzos individuales. Por ejemplo, la deformacin e, en la direccin .r debida al esfuerzo a, es igual a <r,/E, donde E es el mdulo de elasticidad. Adems, la deformacin e, debida al esfuerzo <rv es igual a - itrJE. donde ves la razn de Poisson (vase la seccin 1.5). Por supuesto, el esfuerzo cortante no produce deformaciones normales en las direcciones x. y o z. Entonces, la deformacin resultante en la direccin x es
FIO. 7-24 Elemento de material sometido a deformaciones normales t . y <r
< (y. wy)
(7-34a)
Obtenemos las deformaciones en las direcciones y y ; de manera similar

{<ry - w.) (7-34b. c)
Estas ecuaciones pueden usarse para encontrar las deformaciones normales (en los esfuerzos planos) cuando se conocen los esfuerzos. El esfuerzo cortante rxy (figura 7-23) ocasiona una distorsin del elemento tal que cada cara z se convierte en un rombo (figura 7-25). La deformacin cortante yxy es la disminucin del ngulo entre las caras x y y del elemento y se relaciona con el esfuerzo cortante mediante la ley de Hooke en cortante como sigue:
y*r F1G. 7-25 Deformacin cortante y >-
(7-35)
donde G es el mdulo de elasticidad en cortante. Observe que los esfuerzos normales a, y ay no afectan la deformacin cortante y,}. En consecuencia, las ecuaciones (7-34) y (7-35) dan las deformacio-
SECCIN 7.5 Ley de Hooke para el esfuerzo plano 501
ncs (en el esfuerzo plano) cuando todos los esfuerzos (rz,. y r) actan al mismo tiempo. Las primeras dos ecuaciones (ecuaciones 7-34a y 7-34b) dan las deformaciones e, y e, en trminos de los esfuerzos. Estas ecuaciones pueden resolverse simultneamente para los esfuerzos en trminos de las deformaciones: at - E 2 (, + Me) <rv = j ( + Mf,) (7-36a. b) 1-v 1 - V Adems, tenemos la siguiente ecuacin para el esfuerzo cortante en trminos de la deformacin cortante: Tr, = Gjry (7-37)
Las ecuaciones (7-36) y (7-37) son tiles para encontrar los esfuerzos (en el esfuerzo plano) cuando se conocen las deformaciones. Por supuesto. el esfuerzo normal a. en la direccin z es igual a cero. Las ecuaciones (7-34) a la (7-37) se conocen colectivamente como ley de Hooke para el esfuerzo plano Contienen tres constantes del material (. G y r) pero slo dos son independientes debido a la relacin -2(7T1 la cual ya se dedujo en la seccin 3.6. <7-38
Casos especiales de la ley de Hooke

En el caso especial de esfuerzo bixxial (figura 7-10b). tenemos r = 0. por lo que la ley de Hooke para el esfuerzo plano se simplifica a
1
, > 1 , fx = (ax - i*Ty) ey = {<ry -
txrx) cz j 7, + <r}) (7-39i, b. c)
tr, -
Ux
y)
(f> + ,)
(7-40a.b)
Estas ecuaciones son las mismas que las ecuaciones (7-34) y (7-36) porque los efectos de los esfuerzos normales y cortantes son independientes unos de otros. Para el esfuerzo uniaxial con */, = 0 (figura 7-IOa), las ecuaciones de la ley de Hooke se simplifican ms an: TX \HJX *r = Cy = z = <TX = Ect (7-4la, b. c) Por ltimo, consideramos el esfuerzo plano (figura 7-1 la), que significa que ax <rv = 0. Obtenemos entonces =o (7-42a. b)
En estos tres casos especiales, el esfuerzo normal a. es igual a cero.
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502 CAPtTlAO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

y
ILL V
bty
o -
AV
,= <
Y0 Aplicando esta ecuacin a un elemento diferencial de volumen e integrndola despus, es posible obtener el cambio en el volumen de un cuerpo an cuando las deformaciones normales varen a todo lo largo del cuerpo.
T=<'
+<
>
Las ecuaciones anteriores para los cambios de volumen son apli- (7-46) cables tanto para deformaciones de tensin como de compresin, puesto que las deformaciones ty y son cantidades algebraicas (positivas para el alargamiento y negativas para el acortamiento). Con esta convencin de signos, los valores positivos para AV y para e representan aumentos del volumen, en tanto que los valores negativos representan reducciones. Regresemos a los materiales que sigue la ley de Hooke y que estn sometidos solamente a un esfuerzo plano (figura 7-23). En este caso, las deformaciones ( y y . estn dadas por las ecuaciones (7-43 a. b y c). Sustituyendo estas relaciones en la ecuacin (7-46). tenemos la siguiente expresin para el cambio unitario de volumen en funcin de los esfuerzos: AV' _ 1-2v V0 Observe que esta ecuacin tambin es aplicable al esfuerzo biaxial. Para el caso de una barra prismtica en tensin, es decir, sometida a un esfuerzo uniaxial, la ecuacin (7-47) se simplifica a _AV
* v0
A partir de esta ecuacin, se observa que el mximo valor posible de la razn de Poisson para materiales comunes es igual a 0.5. puesto que un valor mayor significara que el volumen disminuye cuando el material est en tensin, lo que contradice el comportamiento fsico comn.
(7-47)
Densidad de la energa de deformacin en el esfuerzo plano

Ha 7-24 (Repetida).
(7-4)
FIG.7-25 (Repetida).
La densidad de la energa de deformacin u es la energa de deformacin almacenada en un volumen unitario del material (vase los anlisis en las secciones 2.7 y 3.9). Para un elemento en el esfuerzo plano, podemos obtener la densidad de la energa de deformacin consultando a los elementos mostrados en las figuras 7-24 y 7-25. Ya que las deformaciones normales y cortante* ocurren de manera independiente, podemos sumar las energas de deformacin de estos dos elementos para obtener la energa total. Comencemos por encontrar la energa de deformacin asociada con las deformaciones normales (figura 7-24). Puesto que el esfuerzo que acta sobre la cara x del elemento es ax (vase la figura 7-23), encontramos que la fuerza que acta sobre la cara x del elemento (figura 7-24) es igual a ajoc. Por supuesto, conforme se aplican cargas a la estructura, esta fuerza se incrementa gradualmente desde cero hasta su valor mximo. Al mismo tiempo, la cara x del elemento recorre la distancia atx\ por lo tanto, el trabajo que realiza esta fuerza es
SECCIN 7.5 Ley de Hooke para el esfuerzo piano 503
siempre que la lev de Hooke sea aplicable para el material. Similarmente, la fuerza ayac que acta sobre la cara y efecta un trabajo igual a j(avac)(bet) La suma de estos dos trminos da la energa de deformacin almacenada en el elemento:
abe
(O,*,+(Tyty)
As entonces, la densidad de la energa de deformacin (energa de deformacin por volumen unitario) debida a los esfuerzos y deformaciones normales es "i = J + La densidad de la energa de deformacin asociada con las deformaciones de cortante (figura 7-25) se evalu previamente en la seccin 3.9 (vase la ecuacin d de esa seccin): 2 = ^ (d)
Al combinar las densidades de energa de deformacin para las deformaciones normales y cortantes, obtenemos la siguiente frmula para la densidad de la energa de deformacin en esfuerzo plano: k = ^ M* + <Ty*y + Ttvy,v) (7-49)
Sustituyendo las deformaciones de las ecuaciones (7-34) y (7-35). obtenemos la densidad de la energa de deformacin en trminos slo de esfuerzos: u ^ (trj + <7y - 2vcr,0y) + (7-50)
De manera similar, podemos sustituir los esfuerzos de las ecuaciones (7-36) y (737) y obtener la densidad de la energa de deforma
cin en trminos slo de deformaciones: " 2d _ yi) (g- +
+
(7-51)
Para obtener la densidad de la energa de deformacin en el caso especial de esfuerzo biaxial, basta cancelar los trminos de cortante en las ecuaciones (7-49), (7-50) y (7-51). Para el caso especial de esfuerzo uniaxial, sustituimos los valores siguientes
<Ty
=0
T,,
=0
- VC,
y,y 0
en las ecuaciones (7-50) y (7-51) y obtenemos, respectivamente. <r\ U-Etl * T
Estas ecuaciones conctierdan con las ecuaciones (2-44a) y (2-44b) de la seccin 2.7.
SECCIN 7.6 Estado triaxial de esfuerzos 504
Tambin, para el estado de cortante puro, sustituimos

ax
<Ty
- 0
(x
en las ecuaciones (7-50) y (7-51) y obtenemos
u=
<8 h
'>
Que concucrdan con las ecuaciones (3-55a) y (3-55b) de la seccin 3.9.
7.6 ESTADO TRIAXIAL DE ESFUERZOS

Se dice que un elemento de material se encuentra en estado triaxial de esfuerzos al estar sometido a esfuerzos normales a ay y a. que actan en tres direcciones mutuamente perpendiculares (figura 7-26a). Dado que no hay esfuerzos cortantes sobre las caras x, y y z. los esfuerzos a <rv y a. son los esfuerzos principales en el material. Si se corta un plano inclinado paralelo al eje ; a travs del elemento (figura 7-26b). los nicos esfuerzos sobre la cara inclinada son el esfuerzo normal a y el esfuerzo cortante r. que actan paralelos al plano xy y son anlogos a los esfuerzos a,x y t,(J| que hallamos en el anlisis del esfuerzo plano (vase, por ejemplo, la figura 7-2a). Puesto que los esfuerzos a y r (figura 7-26b) se encuentran a partir de ecuaciones de equilibrio de fuerzas en el plano xy, son independientes del esfuerzo normal a.\ por lo tanto, podemos usar las ecuaciones de transformacin del esfuerzo plano y el crculo de Mohr para el esfuerzo plano al determinar los esfuerzos ay r en el estado triaxial de esfuerzos. La misma conclusin general es vlida para los esfuerzos normal y cortante que actan sobre planos inclinados cortados a travs del elemento paralelo a los ejes x y y.
Esfuerzos cortantes mximos

Por nuestros anlisis del esfuerzo plano, sabemos que los esfuerzos cortantes mximos se presentan en planos orientados a 45 respecto a los planos principales; por lo tanto, para un material en el estado triaxial de esfuerzos (figura 7-26a). los esfuerzos cortantes mximos se dan en elementos orientados segn ngulos de 45 respecto a los ejes x, y y z. Consideremos por ejemplo, un elemento obtenido por una rotacin de 45 respecto al eje z. Los esfuerzos cortantes positivo y negativo mximos que actan sobre este elemento son
FIG. 7-26 Elemento en el estado triaxial de esfuerzos.
<**) - i
a, - a.
(7-52a)
SECCIN 7.6 Estado triaxial de ssfuerzos 505
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(7-53a)
f
y = ^~ ^t e+
(7-53b) (7-530
En estas ecuaciones se usan las convenciones estndares de signos; es decir, los esfuerzos de tensin a y las deformaciones de alargamiento e, son positivas. Las ecuaciones anteriores pueden resolverse simultneamente para los esfuerzos en trminos de las deformaciones:
** = (T+-xi -2,)[( 1 **> +
'*>] (7-54b)
* (I i ^1-2^1" "
+ -'I (7 54c)
Las ecuaciones (7-53) y (7-54) representan la ley de Hooke para el estado triaxial de esfuerzos. En el caso especial de esfuerzo biaxial (figura 7-l0b). podemos obtener las ecuaciones de la ley de Hooke sustituyendo <r. = 0 en las ecuaciones anteriores. Las ecuaciones resultantes se reducen a las ecuaciones (7-39) y (740) de la seccin 7.5.
Cambio de volumen unitario

El cambio de volumen unitario (o dilatacin) para un elemento en el estado triaxial de esfuerzos se obtiene del mismo modo que para el esfuerzo plano (seccin 7.5). Si el elemento est sometido a las de formaciones y fz, podemos usar la ecuacin (7-46) para el cambio de volumen unitario: e ex + + , (7-55)
Esta ecuacin es vlida para cualquier material, siempre que las deformaciones sean pequeas. Si la ley de Hooke se cumple para el material, podemos sustituir las deformaciones e4, e, y e. de las ecuaciones (7-53a, b y c) y obtener e = 1 fc.2y(<r, + <ry + <rz) (7-56)
Las ecuaciones (7-55) y (7-56) dan el cambio de volumen unitario en el estado triaxial de esfuerzos en trminos de las deformaciones y esfuerzos, respectivamente.
507 CAPTULO 7 Anlisis de estucaos y deformacin
Densidad de la energa de deformacin

La densidad de la energa de deformacin para un elemento en el estado triaxial de esfuerzos se obtiene por el mismo mtodo usado para el esfuerzo plano. Cuando los esfuerzos a, y <ry actan solos (esfuerzo biaxial), la densidad de la energa de deformacin (de la ecuacin 7-49 con el trmino de cortante cancelado) es
1
T (<?'<, + <r,ey)
Cuando el elemento est en el estado triaxial de esfuerzos y sometido a esfuerzos <r tz, y a., la expresin para la densidad de la energa de deformacin es (7-57a) Si sustituimos las deformaciones de las ecuaciones (7-53a, b y c). obtenemos la densidad de la energa de deformacin en trminos de los esfuerzos: u = jg (<r? + a; + tr?) - ~ (tr,<r, + trxa. + a,a.) (7-57b)
De manera similar, pero con las ecuaciones (7-54a, b y c), podemos expresar la densidad de la energa de deformacin en trminos de las deformaciones: K I
-a1-* + ? + !>
RG. 7-28 Elemento en el esfuerzo

esfrico.
Esfuerzo esfrico
Un tipo especial del estado triaxial de esfuerzos, llamado esfuerzo esfrico, ocurre cuando los tres esfuerzos normales son iguales (figura 7-28): (7-57c) <TX oy a. " tZ(i (7-58) En estas condiciones de esfuerzo, cualquier plano que corte al elemento estar sometido al mismo esfuerzo normal a0 y estar libre de esfuerzos cortantes. Tenemos entonces esfuerzos normales iguales en toda direccin y ningn esfuerzo cortante en el material. Cada plano es un plano principal y los tres crculos de Mohr de la figura 7-27 se reducen a un solo punto. Las deformaciones normales en el esfuerzo esfrico tambin son las mismas en todas direcciones, siempre que el material sea homogneo e istropo. Si la ley de Hooke es aplicable, las deformaciones normales son f <1 - 2.) como resulta de las ecuaciones (7-53a, b y c).
+ 2ite,ey + e,e. + e,e.)] Al usar estas expresiones para calcular, debemos cercioramos de sustituir los esfuerzos y las deformaciones con sus signos algebraicos correctos.
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(7-59)
Puesto que no hay deformaciones cortantes, un elemento en forma de cubo cambia de tamao pero conserva la forma de cubo. En general, cualquier cuerpo sometido a esfuerzo esfrico mantendr sus proporciones relativas pero su volumen se dilatar o se contraer. segn si o- es de tensin o de compresin. I.a expresin para el cambio de volumen unitario puede obtenerse de la ecuacin (7-55) sustituyendo las deformaciones de la ecuacin (7-59). El resultado es
,= =
JMO,
Por lo general la ecuacin (7-60) se expresa en forma ms compacta introduciendo una nueva cantidad A', llamada mdulo de elasticidad volumtrico o mdulo de elasticidad a granel, que se define como sigue:
Con esta notacin, la expresin para el cambio de volumen unitario es -f y el mdulo volumtrico es K=^ (7-63) (7*2)
De esta manera, es posible definir el mdulo del volunten como la relacin del esfuerzo esfrico con la deformacin volumtrica, que es anloga a la definicin del mdulo E en el estado uniaxial de esfuerzos. Observe que las frmulas anteriores para e y K se basan en la suposicin de que las deformaciones son pequeas y que la ley de Hooke es x-lida para el material. De la ecuacin (7-61) para K. vemos que si la razn de Poisson r-es igual a 1/3, los mdulos K y E son numricamente iguales. Si v = 0, entonces K tiene el valor E/3 y si v = 0.5, K se vuelve infinito. lo cual corresponde a un material rgido que no cambia de volumen (es decir, el material es incompresible). Las frmulas anteriores para el esfuerzo esfrico se obtuvieron para un elemento sometido a tensin uniforme en toda direccin pero. por supuesto, tambin se aplican a un elemento en compresin uniforme. En el caso de compresin uniforme, los esfuerzos y las deformaciones tienen signos negativos. La compresin uniforme ocurre cuando el material est sometido a una presin uniforme en todas direcciones; por ejemplo, un objeto sumergido en el mar o una roca a una gran profundidad dentro de la corteza terrestre. A este estado de esfuerzo se le suelo denominar esfuerzo hid rosta tico Aunque la compresin uniforme es relativamente comn, un estado de tensin uniforme es difcil de lograr. Puede alcanzarse por el calentamiento repentino y uniforme de la superficie externa de una esfera metlica slida, de manera que las capas exteriores alcancen una temperatura mayor que la de las capas interiores. La tendencia de las capas exteriores a expandirse, produce tensin uniforme en todas direcciones en el centro de la esfera.
SECCIN 7.6 Estado triaxial de ssfuerzos 509
7.7 DEFORMACIN PLANA

Las deformaciones en un punto de una estructura cargada varan de acuerdo con la orientacin de los ejes de manera similar a los esfuerzos. En esta seccin obtendremos las ecuaciones de transformacin que relacionan las deformaciones en direcciones inclinadas con las deformaciones en las direcciones de referencia. Estas ecuaciones de transformacin se utilizan ampliamente en los laboratorios e investigaciones de campo que comprenden mediciones de deformaciones. Las deformaciones suelen medirse con extensmetros', por ejemplo. stos se instalan en aeronaves a fin de medir el comportamiento estructural durante el vuelo, y en edificios con objeto de medir los efectos de los sismos. Puesto que cada extensmetro mide la deformacin en una direccin especfica, por lo general hay que calcular las deformaciones en otras direcciones por medio de las ecuaciones de transformacin.
Deformacin plana versus esfuerzo plano

Expliquemos primero qu significa deformacin plana y cmo se relaciona con el esfuerzo plano. Consideremos un pequeo elemento de material con lados de longitud a, b y c en las direcciones x,yyz, respectivamente (figura 7-29a). Si las nicas deformaciones se presentan en el plano xy, entonces pueden existir tres componentes de deformacin: la deformacin normal ex en la direccin x (figura 7-29b). la deformacin normal ty en la direccin y (figura 7-29c) y la deformacin cortante yn (figura 7-29d). Se dice que un elemento de material sometido a estas deformaciones (y slo a esas deformaciones) se halla en estado de deformacin plana. Se infiere que un elemento en deformacin plana no tiene deformacin normal e. en la direccin c ni deformaciones corlantes yx. ni yy. en los planos xz y yz. respectivamente. As. la deformacin plana se define mediante las siguientes condiciones: = 0 y,. = 0 yy: - 0 (7-64a, b. c)
Las deformaciones restantes (*,. y y y,v) pueden tener valores diferentes de cero. R6.7-29 Componente* de deformacin fx. fy y y en el plano xy (deformacin plana). y
f /
(d)
(b)
(c)
SECCIN 7.7 Ddormacln plana 510
En la definicin anterior, vemos que la deformacin plana ocurre cuando las caras frontal y posterior de un elemento de material (figura 7-29a) estn restringidas por completo contra desplazamientos en la direccin z. una condicin idealizada que rara vez se cumple en estructuras reales. Ahora bien, esto no significa que las ecuaciones de transformacin de la deformacin plana no sean tiles. Resulta que son sumamente tiles porque tambin se aplican a las deformaciones del esfuerzo plano, como se explica a continuacin. La definicin de deformacin plana (ecuaciones 7-64a, b y c) es anloga a la del esfuerzo plano. En el esfuerzo plano, los siguientes esfuerzos deben ser cero: tr. = 0 Tx: = 0 ryi = 0 (7-65a, b, c) mientras que los esfuerzos restantes (a,. ay y r) pueden tener valores diferentes a cero. En la figura 7-30 se comparan los esfuerzos y las deformaciones en el esfuerzo plano y en el estado plano de deformacin. A partir de las semejanzas en las definiciones del esfuerzo plano y de la deformacin plana, no debe inferirse que ambos se presentan al mismo tiempo. En general, un elemento en el esfuerzo plano sufrir una deformacin en la direccin ; (figura 7-30); por lo tanto, no est en deformacin plana. Adems, un elemento en deformacin plana suele recibir la accin de los esfuerzos cr. debido al requisito de que . O. as pues, no est en deformacin plana. Entonces, en condiciones ordinarias, el esfuerzo plano y deformacin plana no son simultneos.
Deformacin plana
Ksfuer/i plano
I".
cero ; o! r ><rx r-
i-ry
os....
4
-
r*0 ^
Esfuerzos
7. = 0
=0
r*0
(Tg, (7y y Tgy pueden tener -.aloro diferentes de R6- 7-30 Comparacin del esfuerzo plano con la deformacin plana. r = o y,- = o * x - y 7 i y pueden tener valores diferentes deceso t-o y* = o r = o ^ y f x y pueden tener valores diferenie* de cero
Deforma ciones
tr,, <7r <r. y T pueden tener valores diferentes de cero
SECCIN 7.7 Donnac6n plana 511
Se prsenla una excepcin cuando un elemento en el esfuerzo plano est sometido a esfuerzos normales iguales y opuestos (es decir, cuando <rx m *f) y el material obedece la ley de Hookc. En este caso especial, no se tiene deformacin normal en la direccin z, como se muestra con la ecuacin (7-54c ). de modo que el elemento se encuentra en deformacin plana y tambin en el esfuerzo plano. Otro caso especial, si bien hipottico, se manifiesta cuando un material tiene una razn de Poisson igual a cero (v = 0); entonces, cada elemento en el esfuerzo plano se halla tambin en la deformacin plana porque e: = 0 (ecuacin 7-34c).*
Aplicacin de las ecuaciones de transformacin

Las ecuaciones de transformacin de esfuerzos obtenidas para el esfuerzo plano en el plano xy (ecuaciones 7-4a y 7-4b) son vlidas aun cuando est presente un esfuerzo normal a.. La explicacin estriba en el hecho de que el esfuerzo az no entra en las ecuaciones de equilibrio usadas al deducir las ecuaciones (7-4a) y (7-4b); por lo tanto. las ecuaciones de transformacin para el esfuerzo piano pueden usarse tambin para los esfuerzas en deformacin plana. Se tiene una situacin anloga para deformacin plana. Aunque obtendremos las ecuaciones de transformacin para la deformacin para el caso deformacin plana en el plano xy, las ecuaciones valen aunque se tenga una deformacin c. (la razn es muy simple: la deformacin z no afecta a las relaciones geomtricas usadas en la deduccin); por lo tanto, las ecuaciones de transformacin para la deformacin plana tambin pueden utilizarse para las deformado- nes en el esfuerzo plano. Por ltimo, hay que recordar que las ecuaciones de transformacin para el esfuerzo plano tan slo se obtuvieron de consideraciones de equilibrio, de suerte que son vlidas para cualquier material, sea clstico lineal o no. I.a misma conclusin es aplicable a las ecuaciones de transformacin para la deformacin plana ya que como se obtuvieron slo de consideraciones geomtricas, son independientes de las propiedailes deI material.
Ecuaciones de transformacin para la deformacin plana

En la obtencin de las ecuaciones de transformacin para la deformacin plana usaremos los ejes coordenados mostrados en la figura 7-31. Supondremos que se conocen las deformaciones normales ex y y y la deformacin cortante yKy relacionadas con los ejes xy (figura 729). Los objetivos del anlisis son determinar la deformacin normal M y la deformacin cortante y*, *, asociadas con los ejes XjVi, que estn girados en sentido contrario a las manecillas del reloj un ngulo 0 desde los ejes xy (no es necesario obtener una ecuacin separada para la deformacin normal etl porque puede obtenerse de la ecuacin para eX{ sustituyendo 0 + 90 en lugar de 0). FIG. 7-31 Los ejes x\ y y% girados un ngulo 0 desde los ejes xy. ________
*En los anlisis de csic captulo, omitimos los efectos de k* cambios de tempe- racura y predcfocmactoocs tos cuales producen defomucione* adicinale* que pueden alta algunas de nuestras cunclusxxics.
Deformacin normal e, . Para hallar la deformacin normal t| en la direccin X|, consideramos un pequeo elemento de material seleccionado de manera que el eje est dirigido a lo largo de una diagonal de la cara z del elemento y los ejes xyy estn a lo largo de los lados del elemento (figura 7-32a). La figura ilustra una vista bidimensional del elemento, con el eje z hacia el observador. Por supuesto, el elemento en realidad es tridimensional, como en la figura 7-29a, con una dimensin en direccin zConsideremos primero la deformacin e, en la direccin x (figura 7-32a). Esta deformacin produce un alargamiento en la direccin x igual a ex dx. donde dx es la longitud del lado correspondiente del elemento. Como resultado de este alargamiento, la diagonal del elemento aumenta de longitud una cantidad e.dx eos# segn se ve en la figura 7-32a. Consideremos ahora la deformacin e, en la direccin y (figura (a)
32b). Esta deformacin produce un alargamiento en la direccin y igual a cydy. donde dy es la longitud del lado del elemento paralelo
al eje y. Como resultado de diagonal del ele mento aumenta de longitud una cantidad e, dy sen 6 que se presenta en la figura 7-32b. este alargamiento, la
(b)
SECCIN 7.7 Donnac6n plana 513
RG.7-32 Deformaciones de un elemento en deformacin plana debido a: (a) deformacin normal (b) deformacin normal e, y (c) deformacin cortante y,*.
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Entonces, para encontrar la deformacin cortante y,,,,, debemos determinar los ngulos a y f). El ngulo a puede hallarse a partir de las deformaciones mostradas en la figura 7-32. como sigue. La deformacin ex (figura 7-32a) produce una rotacin horaria de la diagonal del elemento. Denotemos este ngulo de giro
SECCIN 7.7 Deformacin plana 515
con ay. El ngulo a, es igual a la distancia e, dx sen 9dividida entre la longitud ds de la diagonal: a, m(f sen 9
ds
(f)
13c manera similar, la deformacin ev produce una rotacin antihoraria de la diagonal mediante un ngulo a2 (figura 7-32b). Este ngulo es igual a la distancia ey dx eos 0dividida entre ds: dy a2 = , cos9 (g)
Para finalizar, la deformacin yx, produce una rotacin horaria mediante un ngulo (figura 7-32c) igual a la distancia yx> dy sen /dividida entre ds:
a
dx 3 = yxy-xnf
(h)
Por lo tanto, la rotacin en sentido contrano a las manecillas del reloj resultante de la diagonal (figura 7-32), igual al ngulo a mostrado en la figura 7-33. es a = Oj+ a2 - ay = dx sen ds 0+ /v eos O ' ds dy yxy sen 0 ' ds (i)
Al observar de nuevo que dx/ds = eos 0 y dy/ds = sen 0. obtenemos a = -(e* - y)sct\ 0 eos 0 - yM> sen2 0 (7-68)
La rotacin de la lnea Ob (figura 7-33), que se encontraba inicialmente a 90 con respecto a la lnea Oa% puede encontrarse sustituyendo 0 4- 90 en lugar de 0cn la expresin para a. La expresin resultante es positiva en sentido contrario a las manecillas del reloj (porque a es positiva en ese sentido), por lo cual es igual al negativo del ngulo (i (porque fi es positivo en el sentido de las manecillas del reloj). Entonces, /3 = (e, - Osen {0 + 9Oc)cos<0 + 90*) + yXJ sen2 (0 4- 90a) -(, - ,) sen icos 0 + y,, eos2 0 (7-69) Al sumar ay fi resulta la deformacin cortante yxyi (vase la ecuacin 7-67): y,iy| = ~2(, - ,)scn 9eos 9 + yx, (eos2 9 - sen2 9) (j)
Para poner la ecuacin en una forma ms til, dividimos cada trmino entre 2: ~lj~= ~ fjscn 0COS0 + ~~ feos2 0- scn:0) (7-70)
Tenemos ahora una expresin para la deformacin cortante yXifx asociada con los ejes *|>'| en trminos de las deformaciones e e, y y,, relacionada con los ejes xy. Ecuaciones de transformacin para la deformacin plana. Las ecuaciones para la deformacin plana (ecuaciones 7-66 y 7-70) pueden expresarse en trminos del ngulo 26 usando las siguientes identidades trigonomtricas: eos2 0 = ~ (1 + eos 20) sen2 0 = y (I - eos 20) sen 0cos 0 = -7 sen 20 2 As pues, las ecuaciones de transformacin para la deformacin plana son e, + v ,
- eos 20 + sen 20
(7-7 la)
22
y
m
TABLA 7-1 VARIABLES CORRESPONDIENTES A US ECUACIONES 0E TRANSFORMACIN PARA a ESFUERZO PUNO (ECUACIONES 7-4 Y b) Y U DEFORMACIN PUNA (ECUACIONES 7-71 a Y b). Esfuerzos Deformaciones
- ~~~~ sen 20 + eos 20
te
< * * y
T
listadas en la tabla 7-1. La analoga entre las ecuaciones de transformacin para el es- (7-7 Ib) fuerzo plano y para la deformacin plana muestra que todas las observaciones hechas en las secciones 7.2. 7.3 y 7.4 relativas al esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos cortantes mximos y crculo de Mohr. tienen sus contrapartes en la deformacin plana. Por ejemplo, la suma de las deformaciones normales en direcciones perpendiculares es una constante (comprese la ecuacin 7-6): + y, = , + < y (7-72)
* y
y*yn
*\y\
y*iyf
Es fcil comprobar esta igualdad sustituyendo las expresiones para < t| (de la ecuacin 7-7la) y eV| (de la ecuacin 7-7la con 0 reemplazada por 0 + 90).
Estas ecuaciones son la contraparte de las ecuaciones (7~4a y b) para el esfuerzo plano. Al comparar los dos conjuntos de ecuaciones, observe que ct| corresponde a at y.,,,/2 corresponde a TIjy, e, corresponde a tr et corresponde a oy. y y, v/2 corresponde a rxy. Las variables correspondientes en los dos conjuntos de ecuaciones de transformacin estn
SECCIN 7.7 Deformacin piaa 517
Deformaciones principales
La* deformaciones principales existen sobre planos perpendiculares con los ngulos principales 6P calculados con la siguiente ecuacin (comprela con la ecuacin 7-11):
(7-73) Las deformaciones principales pueden calcularse con la ecuacin
que corresponde a la ecuacin (7-17) para los esfuerzos principales. Las dos deformaciones principales (en el plano xy) pueden correlacionarse con las dos direcciones principales usando el procedimiento descrito en la seccin 7.3 para los esfuerzos principales (que se ilustra luego en el ejemplo 7-7). Por ltimo, observe que la tercera deformacin principal es = 0 en la deformacin plana. Adems, las deformaciones cortantes tambin son cero sobre los planos principales.
Deformaciones cortantes mximas

Las deformaciones cortantes mximas en el plano xy se asocian con ejes a 45 respecto a las direcciones de las deformaciones principales. La deformacin cortante algebraicamente mxima (en el plano xy) est dada por la siguiente ecuacin (comprela con la ecuacin 7-25):
La deformacin cortante mnima tiene la misma magnitud pero es negativa. En las direcciones de la deformacin cortante mxima, las deformaciones normales son
(7-76) que es anloga a la ecuacin (7-27) para esfuerzos. Las deformaciones cortantes mximas fuera del plano; es decir, las deformaciones cortantes en los planos xz y yz, pueden obtenerse de ecuaciones anlogas a la ecuacin (7-75). Un elemento en el esfuerzo plano orientado segn las direcciones principales de esfuerzo (observe la figura 7-12b), no recibe la accin de los esfuerzos cortantes sobre sus caras; por lo tanto, la deformacin cortante yV| para este elemento es cero. Se infiere que las deformaciones normales en este elemento son las deformaciones principales. Entonces, en un punto dado de un cuerpo sometido a esfuerzos, las deformaciones principales y los esfuerzos principales se presentan en las mismas direcciones.
Crculo de Mohr para la deformacin plana

El crculo de Mohr para la deformacin plana se construye igual que el crculo para el esfuerzo plano, como se ilustra en figura 7-34. 1.a deformacin normal el( se traza como abscisa (positiva hacia la derecha) y la mitad de la deformacin cortante (y,)V|/2). como ordenada (positiva hacia abajo). El centro C del crculo tiene una abscisa igual a p,om (ecuacin 7-76). El punto A. que representa las deformaciones asociadas con la direccin x (0 = 0). tiene coordenadas <T y y/2. El punto B, en el extremo opuesto de un dimetro desde A, posee coordenadas ey y ytJ2, y representa las deformaciones vinculadas con un par de ejes girados en un ngulo 0 = 90. Las deformaciones relacionadas con los ejes girados un ngulo 6 estn dadas por el punto D que se localiza sobre el crculo midiendo un ngulo 20 en sentido contrano a las manecillas del reloj desde el radio CA. Los puntos P y P: representan las deformaciones principales y los puntos 5| y S>. las deformaciones cortantes mximas. Todas estas deformaciones pueden determinarse de la geometra del crculo o con las ecuaciones de transformacin.
Medicin de la deformacin
Un extensmetro de resistencia elctrica es un dispositivo para medir deformaciones normales sobre la superficie de un objeto sometido a esfuerzos. Tales exteasmetros son tan pequeos que sus longitudes varan entre un octavo y media pulgada. Se adhieren firmemente a la superficie del objeto, de manera que cambian de longitud en proporcin a las deformaciones del objeto.
FIO. 7-34 lil crculo de Nfohr pun la deformacin plana.
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^^
Ejemplo 7-7
Un elemento de material en la deformacin plana experimenta la* siguientes deformaciones: x * 340 X l(T6 ym 110 X 10"6 yKy - 180 x 106 Estas deformaciones se muestran muy exageradas en la figura 7-36a. la cual ilustra las deformaciones de un elemento de dimensiones unitarias. Como los bordes del elemento tienen longitudes unitarias, los cambios en las dimensiones lineales poseen la* mismas magnitudes que las deformaciones normales e, y y. La deformacin cortante yxv es la disminucin del ngulo que est en la esquina inferior izquierda del elemento. Determine las siguientes cantidades: a) las deformaciones para un elemento orientado a un ngulo $ m 30. la* deformaciones principales y c) las deformaciones cortantes mximas (considere slo las deformaciones en el plano y muestre todos los resultados sobre croquis de elementos orientados de manera apropiada).
340 x 10-*
(b)
F16.7-38 Ejemplo 7-7. Elemento de material en la deformacin plana: (a) elemento orientado segn los ejes x y y, (b) elemento orientado a un ngulo $ m 30; (c) deformaciones principales y (d) deformaciones cortantes mximas. (Nota: los bordes de los elementos tienen longitudes unitarias.)
Solucin a) Elemento orientado a un ngulo $ = 3(X\ Las deformaciones para un elemento orientado a un ngulo 0 respecto al eje x pueden encontrarse de las ecuaciones de transformacin (ecuaciones 7-7la y 7-7Ib). Como aspecto preliminar, efectuaremos primero los siguientes clculos:
- 90 X 10 * Sustituimos en las ecuaciones (7-7la) y (7-7lb). y obtenemos
'
+ e
1 * sen 2
>
eos
2(9
+
_6
^
o
22
2 (225 x 10"*) + (115 x 10'*)(co 60) + (90 x 10 Vscn60 )
= 360 X 10-6 - - -*-=- *cn 26 + a 2t = -(115 x I0"6Xscn60) + (90 x 10"6Xcos60) = -55X 10-6 Por lo tanto, la deformacin cortante es -110XI0-6 La deformacin e}] puede obtenerse de la ecuacin (7-72). como sigue: V| = , + e)-,I = <M0+ 110-360)I(T* = 90 x ICT6 Las deformaciones e,Jt tri y yg%y se muestran en lu figura 7-36b para un elemento orientado a 0 = 30. Observe que el ngulo en la esquina inferior izquierda del elemento crece porque y%jV, es negativo. b) Deformaciones principales. Las deformaciones principales se determinan con facilidad mediante la ecuacin (7-74) corno sigue: 4"
= 225 X 10"* V(115 X IO-6)2 + <90 X IO-6)2 = 225 X 10 6 146 X 10"* Asi, las deformaciones principales son
, = 370 X ICT* * m
80 X 10"*
SECCIN 7.7 Deformacin plana 521
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Ejemplo 7-8
__ Una roseta de deformacin a 45 (llamada tambin roseta rectangular consiste en tres extensmetros de resistencia elctrica dispuestos para medir deformaciones en dos direcciones perpendiculares y tambin a un ngulo de 45 entre ellos, como se observa en la figura 7-37a. La roseta se adhiere a la superficie de la estructura antes de que sta se cargue. Los extensmetros A. B y C miden las deformaciones normales c y , en las direcciones de las lneas Oa, Ob y Oc, respectivamente. Explique cmo obtener las deformaciones eXx% eT| y yXl7l asociadas con un elemento orientado segn un ngulo 0 respecto a los ejes xy (figura 7-37b).
Solucin En la superficie del objeto esforzado, el material est en el esfuerzo plano. Como las ecuaciones de transformacin de las deformaciones (ecuaciones 7-7la y 7-7Ib) son aplicables al esfuerzo plano y tambin a la deformacin plana, podemos usarlas para determinar las deformaciones en cualquier direccin deseada. Deformaciones asociadas con los ejes xy. Comenzamos determinando las deformaciones asociadas con los ejes xy. Como los extensmetros A y C estn alineados con los ejes x y y, respectivamente, dan las deformaciones 6j y 6*. directamente: (7.77a, b) Para obtener la deformacin cortante yxy% usamos la ecuacin de transformacin para deformaciones normales (ecuacin 7-7la):
eos 20+
sen 20
Para un ngulo 0 = 45. sabemos que t( = (figura 7-37a); por lo tanto, la ecuacin anterior da (a)
Despejamos y^ y obtenemos R6.7-37 Ejemplo 7-8. (a) roseta de deformacin a 45 y (b) elemento orientado segn un ngulo 0 respecto a los cjesxy. - + - 2 - (eos 90) + ^ (sen 90) yxy = 2e* - e* - ec (7-78)
As entonces, las deformas*iones ey y y*, se determinan fcilmente a par tir de las lecturas dadas por los extensmetros. Deformaciones asociadas con los ejes x,yi. Conocidas las deformaciones *, e, y y,y, podemos calcular las deformaciones para un elemento orientado a
cualquier ngulo 0 (figura 7-37b) a partir de las ecuaciones de transformacin para las deformaciones (ecuaciones 7-7la y 77Ib), o bien, con ayuda del crculo de Mohr. Podemos calcular tambin las deformaciones principales y las deformaciones cortantes mximas de las ecuaciones (7-74) y (7-75), respectivamente.
Problemas 525
PROBLEMAS DEL CAPTULO 7

Esfuerzo plano
I 3 400 lb/pulg:
7.2- 1 Un elemento en esfuerzo plamt est sometido a los esfuerzos = 6 500 lb/pulg*. oy = 1 700 lb/pulg 2 y rxy = 2 750 lb/pulg\ como se ve en la figura. Determine los esfuerzos que actan sobre un elemento orientado a un ngulo 0 = 60 respecto ai eje x. donde el ngulo Oes positivo en sentido contrario a las manecillas del reloj. Muestre estos esfuerzos sobre un croquis de un elemento orientado segn el ngulo 0.
PR08.7.2-3
9 900 Ib/pulr
<7V= I 700 ItVpulg
O (T I6 500 Ib/pulg ax 6 50 Jij. 2 750 lb/pulg:

2
7*2-4 Los esfuerzos que actan en el elemento A en el alma de un riel de tren son de 42 MPa en tensin en direccin horizontal y de 140 MPa en compresin en direccin vertical (vase la figura). Los esfuerzos cortantes son de 60 MPa de magnitud y actan en los sentidos mostrados. Determine los esfuerzos que actan sobre un elemento orientado a un ngulo contrario a las manecillas del reloj de 48 desde la horizontal. Muestre los esfuerzos sobre un croquis de un elemento orientado segn este ngulo.
PR06.7.2-1
7.2- 2 Resuelva el problema anterior para trx = 80 MPa, <ry = 52 MPa. Tgy = 48 MPa y 0 = 25 (vase la figura).
140 MPa 7.2- 5 Resuelva el problema anterior si los esfuerzos normal y cortante que actan sobre el elemento A son de 7 500. 20 500 y 4 800 Ib/pulg2 (en las direcciones es que se muestran en la figura) y el ngulo es de 30 (en sentido contrario a las manecillas del reloj). 20 500 Ib/pulg2 500 Ib/pulg2
52 MPa 48 MPa 80 MPa
Vista
lateral
PR08. 72-4
Seccin
transversal
PR08. 7.2-2
7.23 Resuelva el problema 7.2-1 con ax -9 900 Ib/pulg*'. - -3 400 lb/pulg*\ 7y, = 3 600 Ib/pulg* y 0 50 (observe la figura).
PR08. 7.2-5
7.2- 6 Un elemento en el esfuerzo plano que forma parte del fuselaje de un avin, se ve sometido a esfuerzos de compresin con una magnitud de 25.5 MPa en direccin horizontal y a esfuerzos de tensin con magnitud de 6.5 MPa en direccin vertical (vase la figura). Adems, en las direcciones que se muestran, actan esfuerzos de cortante con una magnitud de 12.0 MPa. Determine los esfuerzos que actan sobre un elemento orientado a 40 en sentido de las manecillas del reloj con respecto a la horizontal. Muestre esos esfuerzos en un diagrama de un elemento con dicha orientacin.
PB06. 72-8
MP a 20 MPa B MPa
6.5 MPa
25.5 MPa 12.0 MPa
7.2-9 El recubrimiento de polietileno de una laguna de

sedimentacin est sometido a los esfuerzos ox = 350 lb/pulg\ <zv = 112 lb/pulg2 y 7^ = -120 lb/pulg? como se ve por el elemento de esfuerzo plano en la primera parte de la figura. Determine los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre una costura oncniada a un ngulo de 30* con respecto al elemento, como se aprecia en la segunda parte de la figura. Muestre los esfuerzos sobre un croquis de un elemento que tenga los lados paralelos y perpendiculares a la costura.
PROB. 72-6
7.2-7 Se encuentra que los esfuerzos que actan sobre el

elemento B en el alma de una viga de patn ancho son una compresin de 11 000 lb/pulg: en direccin horizontal y una compresin de 3 000 Ih/pulg2 en direccin vertical (vase la figura). Adems, en la direccin que se muestra, actan esfuerzos de cortante con una magnitud de 4 200 Ih/pulg*. Determine los esfuerzos que actan sobre un elemento orientado a 41. en sentido contrario a las manecillas del reloj, con respecto a la horizontal. Muestre estos esfuerzos en el diagrama de un elemento con dicha orientacin.
112 Ib/pul g2
H
11 000 lb/pulg2 4 200 ltVpulgJ Vista latera l
PR0B. 72-7 PR0B. 72-9
J
o
I 350 lb/pulg: 120 lb/pulg;
7.2- 6 Resuelva el problema anterior considerando que los esfuerzos normal y cortante que actan sobre el elemento B son de 54, 12 y 20 MPa (en las direcciones que se mue%tran en la figura) y el ngulo es de 42.5 (en sentido de las manecillas del reloj). 7.210 Resuelva el problema anterior considerando que los esfuerzos normal y cortante que actan sobre el elemento son av = 2 100 kPa. ay = 300 kPa y 7P = -560 kPa, y el
cordn de \oldadum forma un ngulo de 22.5* con respecto al elemento (vase la figura).
Prosternas 527
7.213 En un punto sobre la superficie de una mquina, el material se encuentra en esfuerzo biaxial con cz, = 3 600 lb/pulg2 y ay m 1 600 lb/pulg2. segn se ve en la primera pane de la figura; la segunda parte presenta un plano inclinado aa cortado a travs del mismo punto en el material, pero orientado segn un ngulo 6. Determine el valor del ngulo 6 entre cero y 90a tal que ningn esfuerzo normal acte sobre el plano aa. Esboce un elemento de esfuerzo que tenga el plano aa como uno de su* lados y muestre todos los esfuerzos que actan sobre el elemento. 7.2-11 Una placa rectangular de dimensiones 3.0 pulg X 5.0 pulg
est 7.2-10 formada PROS. por dos placas triangulares soldadas (vase la figura. La placa est sometida a un esfuerzo de tensin de 500 lb/pulg en la direccin larga y a un esfuerzo de compresin de 350 lb/pulg2 en la direccin corta. Determine el esfuerzo normal (J que acta en sentido perpendicular al cordn de soldadura y el esfuerzo cortante que acta paralelo al cordn (suponga que el esfuerzo normal crH es positivo cuando acta en tensin contra la soldadura y que el esfuerzo cortante r* es positivo cuando acta en sentido contrano a las manecillas del reloj contra ella).
TW
I 600 lfc'pulg-'
,L_
3 600 lb/pulg:
350 Ib/puljr
TM 1LU i i O mum i
PflOB. 7.2-13
ttt tt
7.214 Resuelva el problema anterior para trM = 32 MPa y <ry - -50 MPa (vase la figura).
PR06. 72-11
7.212 Resuelva el problema antcnor para una placa con dimensiones de 100 mm X 250 mm, sometida a un esfuerzo de compresin de 2.5 MPa en direccin larga y un esfuerzo de tensin de 12.0 MPa en direccin corta (vase la figura). 12.0 MPa
t
50 MPa
ttttfTTT
IT
:=
111 111 LL
2.5 MPa
LL
PR08. 7.2-12
PR08. 7.2-14
7.215 Un elemento en el esfuerzo plano del chasis de un auto de carreras est orientado segn un ngulo conocido 0 (vase la figura). Sobre este elemento inclinado, los esfuerzos normales y corlantes tienen las magnitudes y direcciones mostradas en la figura. Determine los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre un elemento cuyos lados son paralelos a los ejes xy\ es decir, encuentre cr <ry y Muestre los resultados en el diagrama de un elemento orientado a 0 = 0o.
XI
PR06. 72-17
<rx 2 000 Ib/pulg:
7.2-18 La superficie del ala de un avin est sometida al

esfuerzo plano con los esfuerzos normales ax y <ry y el esfuerzo cortante como se muestra en la figura. A un ngulo en sentido contrario a las manecillas del reloj de 0 = 30 desde el eje x, el esfuerzo normal es de 35 MPa a tensin y a un ngulo 0 = 50 es de 10 MPa a compresin. Si el esfuerzo aM es de 100 MPa a tensin, cules son los esfuerzos ay y r^? 72-16 Resuelva el problema anterior para el elemento que se muestra en la figura.
>' 26.7 MPa
lb/pulg2 y = 2 800 lb/pulg2 (en la figura 7- 1 se muestra la convencin de 100 MPa signos para estos Ov esfuerzos). Un elemento de esfuerzo ubicado en el mismo punto de la estructura, pero que forma un ngulo 0, en sentido contrario a las manecillas del reloj con respecto al eje x. est sometido a los esfuerzos que se muestran en la figura (o*. rh y 2 000 lb/pulg2). Suponiendo que dicho ngulo 0, se encuentra entre cero y 90. calcule el esfuerzo normal ab% el esfuerzo corlante r*y el ngulo $t.
PR08.72-16
I-
-7
PR06.
72-18
*72-19 En un punto de una estructura sometida al rr- fuerzo plano. los esfuerzos son ox - -4 000 lb/pulg2. (7y m 2 500
Problemas 529
(ohserve la figura del problema 7.2-6). Determine los esfuerzos cortantes mximos y sus esfuerzos normales asociados y mustrelos en un diagrama de un elemento orientado de manera adecuada. 7.37 Un elemento en el esfuerzo plano est sujeto a los esfuerzos <rz -11 000 Ib/pulg, <rT -3 000 Ib/pulg2 y tmy -4 200 Ib/pulg (vase la figura del problema 7.27). Determine los esfuerzos cortantes mximos y sus esfuerzos normales asociados, y mustrelos en un diagrama de un elemento orientado de manera adecuada.
PflOB. 7.2-19
Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos
Al resolver los problemas de la seccin 7.3. considere slo los esfuerzos en el plano (los esfuerzos en el plano xy). 7.31 Un elemento en el esfuerzo plano est sometido a los esfuerzos on = 6 500 Ib/pulg2, <ry = I 700 Ib/pulg2 y Tiy * 2 750 Ib/pulg2 (vase la figura del problema 7.2-1). Determine los esfuerzos principales y mustrelos en un diagrama de un elemento bien orientado. 7.32 Un elemento en el esfuerzo plano est sometido a los esfuerzos <rK - 80 MPa, oy 52 MPa y rxy = 48 MPa (vase la figura del problema 7.2-2). Determine los esfuerzos principales y mustrelos en un diagrama de un elemento orientado de forma apropiada. 7.33 Un elemento en el esfuerzo plano est sujeto a los esfuerzos <rA = -9 900 Ib/pulg*. <ry = -3 400 Ib/pulg2, y r 3 600 Ib/pulg2 (vase la figura del problema 7.2-3). Determine los esfuerzos principales y mustrelos en un diagrama de un elemento orientado de manera adecuada. 7.34 Un elemento en el esfuerzo plano est sujeto a los esfuerzos ar% * 42 MPa. cr} -140 MPa y -60 MPa (vase la figura del problema 7.2-4). Determine los esfuerzos principales y mustrelos en un diagrama de un elemento orientado de manera adecuada. 7.35 Un elemento en el esfuerzo plano est sujeto a los esfuerzos o, = 7 500 ltv*pulg2 <rv - -20 500 IWpulg2 y = -4 800 lb/pu!g: (vase la figura del problema 7.2-5). Determine los esfuerzos cortantes mximos y sus esfuerzos normales asociados, y mustrelos en un diagrama de un elemento orientado de manera adecuada. 7.36 Un elemento en el esfuer/xi plano est sujeto a los esfuerzos <rx -25.5 MPa, <ry - 6.5 MPa y rxy= -12.0 MPa
7.38 Un elemento en el esfuerzo plano est sujeto a los esfuerzos ax = -54 MPa. ay = -12 MPa y rwym 20 MPa (vase la figura del problema 7.2-8). Determine los esfuerzos cortantes mximos y sus esfuerzos normales asociados, y mustrelos en un diagrama de un elemento orientado de manera adecuada. 7.39 Un muro de cortante en un edificio de concreto reforzado est sometido a una carga vertical uniforme de intensidad q ya una fuerza horizontal //. como se muestra en la primera parte de la figura. (La fuerza H representa a los efectos del viento y a las cargas por sismo.) Como consecuencia de estas cargas, los esfuerzos en el punto A sobre la superficie del muro tienen los valores mostrados en la segunda parte de la figura (esfuerzo de compresin de I 100 Ib/pulg2 y esfuerzo cortante igual a 480 Ib/pulg2). a) Determine los esfuerzos principales y mustrelos sobre un diagrama de un elemento orientado de manera apropiada. b) Determine los esfuerzos cortantes mximos y los esfuerzos normales asociados y mustrelos sobre un diagrama de un elemento orientado apropiadamente.
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*7.3-19 Un elemento en el esfuerzo plano est sometido a los esfuerzos ax =1 6 500 lb/pulg: y rA>= -2 800 lb/pulg: (vase la figura). Se conoce que uno de los esfuerzos principales es igual a 7 300 Ib/pulg* en tensin. a) Determine el esfuerzo <?r b) Determine el otro esfuerzo principal y la orientacin de los planos principales; luego muestre los esfuerzos principales en un diagrama de un cuerpo orientado de manera adecuada. Circulo de Mohr Los problemas de la seccin 7.4 deben resoherse usando el crculo de Mohr. Considere slo los esfuerzos en el plano llos esfuerzos en el plano xy). 7.4- 1 Un elemento en estado uniaxial de esfuerzos est sometido a esfuerzos de tensin aM = 14 500 lb/pulg\ como se muestra en la figura. Con el crculo de Mohr, determine: a) los esfuerzos que actan sobre un elemento orientado segn un ngulo contrario a las manecillas del reloj 0 = 24 respecto al eje x y b) los esfuerzos cortantes mximos y los esfuerzos normales asociadas. Presente los resultados en diagramas de elementas bien orientados.
17.3-20 Un elemento en el esfuerzo plano est sometido a los esfuerzos aM = -68.5 MPa y = 39.2 MPa (vase la figura). Se sabe que uno de los esfuerzos principales es igual a 26.3 MPa en tensin. a) Determine el esfuerzo ar b) Determine el otro esfuerzo principal y la orientacin de los planos principales; muestre luego los esfuerzas principales en un diagrama de un elemento bien orientado.
y 6 500 lb/pulg: x
Problemas 531
PR0B. 7.3-19
2 800 Ib,'pulir
14 500 lb/pulg: x
7.4- 2 Un elemento en estado uniaxial de esfuerzos est sometido a los esfuerzos de tensin <rM m 55 MPa. como se muestra en la figura. Utilizando el crculo de Mohr. determine: a) los esfuerzos que actan sobre un elemento orientado con un
ngulo 0 = -30 con respecto al c)c x (el signo negativo indica que es en el sentido de las manecillas del reloj), y b) los esfuerzos cortantes mximos y sus esfuerzos normales asociados. Muestre todos los resultados en diagramas de elementos orientados en forma adecuada.
y
55 MPa
39.2 MPa 68.5 MPa PR0B. 7.4-2
7.4- 3 Un elemento en esfuerzo uniaxial est sometido a un esfuerzo de compresin de 5 600 lb/pulg2 de magnitud. como se aprecia en la figura.
PR0B 7.4-1
PROB 7.3-20
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Problemas 533
i_
3 000 Ib/pulg2
7.410 al 7.4-15 Un elemento en el esfuerzo plano est sometido a los esfuerzos ax% oy y r^ (observe la figura). Utilizando el crculo de Mohr, determine los esfuerzos que actan sobre un elemento que forma un ngulo 0 con respecto al eje x. Muestre estos esfuerzos en un diagrama de un elemento orientado con un ngulo 0. (Sota: el ngulo 0es positivo en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo en el sentido opuesto.)
PROS. 7.4-7
7.4- 8 Un elemento en estado de cortante puro est sometido a esfuerzos = -16 MPa. segn se ve en la figura. Con el crculo de Mohr, determine: a) los esfuerzos que actan sobre un elemento orientado segn un ngulo contrario a las manecillas del reloj 6 = 20 respecto al eje x y b) los esfuerzos principales. Muesire todos los resultados sobre diagramas de elementos bien orientados.
J_
16 MPa
PR0B. 7.4-8
PR0BS. 7.4-10 al 7.4-15
7.450 7.4- 9 Un elemento en estado de cortante puro est sometido a los esfuerzos r,y 4 000 Ib/pulg2. como se muestra en la figura Utilizando el circulo de Mohr. determine: a) los esfuerzos que actan sobre un elemento colocado sobre una pendiente de 3: 4 (observe la figura y b) los esfuerzos principales. Muestre todos los resultados en diagramas de elementos orientados de manera adecuada.
10 <rK - 21 MPa. crv - 11 MPa. - 8 MPa, $ -
7.411 <r, = 4 500 Ib/pulg*'. Oj 14 100 Ib/pulg2. - -3 100 Ib/pulg2. 0 = -55
7.4-35*
12 a, = -44 MPa. <rv = -194 MPa. r = -36 MPa. 0 =
7.413 <r, - -1 520 Ib/pulg2, cry - -480 Ib/pulg2. 280 Ib/pulg2, 0 = 18
7.445
14 <r, - 31 MPa. <r, - -5 MPa. t - 33 MPa. ti
7.4-
15 ,r. - -5 750 Ib/pulg2. a, - 750 Ib/pulg2. r, -2 4V
100 Ib/pulg2. 0 = 75
7.4-
16 al 7.4-23 Un elemento en esfuerzo plwut est sujeto a los esfuerzos <7,. ay y rxy (observe la figura). Utilizando el crculo de Mohr. determine: a) los esfuerzos principales y b) los esfuerzos cortantes mximos y sus esfuerzos normales asociados. Muestre todos los resultados en diagramas de elementos orientados de manera adecuada.
a, y <ry. como se muestra en la figura. Los extensmetros A y t. orientados en las direcciones x y y. respectivamente, estn adheridos a la placa. Las lecturas dan las deformaciones normales ex 0.0010 (alargamiento) y (, -0.0007 (acortamiento). Para - 30 X \(f Ib/pulg* y v = 0.3. determine los esfuerzos <rx y cry y el cambio Af en el espesor de la placa.
*7 T
tfffttf ttf 1v ,X
* 1
HIT TTTT
i
PR08S. 73-1 y 7.5-2 PflOBS. 74-16 al 74-23
7.47.47.4-
16 ax = -31.5 MPa. <ry = 31.5 MPa. = 30 MPa 17 a, = 8 400 Itypulg2. a, = 0. rxy = I 440 Ib/pulg* 18 a, = 0. ty = -22.4 MPa, r,y - -6.6 MPa
Poisson es v -0.30. 7.53 Suponga que las deformaciones normales , y ey para un elemento en el esfueryy plano (vase la figura) se miden con extensmetros. a) Obtenga una frmula para la deformacin normal e. en la direccin z. en trminos de ey y la razn de Poisson v. b) Obtenga una frmula para la dilatacin e en trminos de y y la razn de Poisson v.
7.419 a, = 1 850 Ib/pulgJ. a, = 6 350 lb/pulg\ = 3 000 Ib/pulg* 7*4-20 <tx = 3 100 ItPa. <7y - 8 700 kPa, t - -4 500 kPa 7.421 <7, = -12 300 lb/pulgJ. <rv = -19 500 lb/pulg\ r - -7 700 lb/pulg7.422 <7, = -3.1 MPa. it, = 7.9 MPa. r - -13.2 MPa
7.423 <r, - 700 Ib/pulg*. <r, = -2 500 lb/pulg\ 7 = 3 000 Ib/pulg*

Ley de hooke para el esfuerzo plano
Al resolver los problemas de la seccin 7.5. suponga que el material es elstico lineal con un mdulo de elasticidad E y razfin de Poisson v. 7.51 Una placa rectangular de acero con espesor f = 0.25 pulg est sometida a esfuerzos normales uniformes 7.52 Resuelva el problema anterior i el espesor de la placa de acero es t = 10 mm. las lecturas de los extensometro son ex = 480 X 10"* (alargamiento) y e,= 130 X 10 6 (alargamiento), el mdulo es = 200 GPa y la razn de
7.5- 4 Una placa de magnesio en esfuerzo biaxial est sometida a esfuerzos de tensin crx = 24 MPa y av = 12 MPa (vase la figura). Las deformaciones correspondientes en la placa son ex = 440 X 10"6 y ey * 80 X 10"6.
Problemas 536
Determine la razn de Poisson vy el mdulo de elasticidad F. para el material.
Pftoes. 7.5-4 al 7.5-7
7.55 Resuelva el problema anterior para una placa de acero con <rx 10 800 Ib/pulg2 (tensin), cr, - -5 400 lb/pulg2 (compresin), t *= 420 X I0"6 (alargamiento) y y = -300 x 10~* (acortamiento). 7.56 Una placa rectangular en rsfiurzo biaxial (vase la figura) est sometida a esfuerzos normales crx = 90 MPa (tensin) y <rv = -20 MPa (compresin). La placa tiene dimensiones de 400 X 800 X 20 y est hecha de aluminio con E = 200 GPa y v = 0.30. a) Determine la deformacin cortante mxima en el plano en la placa. b) Determine el cambio A/ en el espesor de la placa. c) Determine el cambio A Ven el volumen de la placa. 7.57 Resuelva el problema anterior para una placa de aluminio con crx * 12 000 HVpuJg2 (tensin), r/, - -3 000 llVpulg2 (compresin), dimensiones de 20 X 30 X 0.5 pulg.E = 10.5 X 10*Ib/pulg2y v= 0.33. 7.58 Un cubo de latn de 50 mm por lado est comprimido en dos direcciones perpendiculares por fuerzas P = 175 kN (vase la figura). Calcule el cambio Al' en el volumen del cubo y la energa de deformacin U almacenada en el cubo, suponiendo E = 100 GPa y v = 0.34.
PROS. 7.5-9
7.510 Una placa cuadrada de ancho b y espesor r est cargada por fuerzas normales P, y Py y por fuerzas cortantes V, como se muestra en la figura. Estas fuerzas producen esfuerzos uniformemente distribuidos que actan sobre las caras laterales de la placa. Calcule el cambio AV en el volumen de la placa y la energa de deformacin U almacenada en la placa si sus dimensiones son 6 - 600 mm y t 40 mm; y est hecha de magnesio con F - 45 GPa y y - 0.35; las fuerzas son PM = 480 kN. Py = 180 kN y V = 120 kN.
PB0BS. 7.5-10 y 75-11
7.5- 11 Resuelva el problema anterior para una placa de aluminio con b = 12 pulg. t = 1.0 pulg. F 10 600 klb/pulg2. v = 0.33. P, = 90 klb. P, = 20 klb y V = 15 klb.
PflOB. 75-8
7.59 Un cubo de concreto (E = 3.0 X 10* Ih/pulg2, v = 0.1) de 4.0 pulg por lado, est comprimido en esfuerzo biaxial por medio de un marco de pruebas cargado como se ve en la figura. Suponga que cada carga F es de 20 klb y determine el cambio AV' en el volumen del cubo y la energa de deformacin V almacenada en el cubo.
Prosternas 537
7.5-12 l'n crculo de dimetro d = 200 mm est grabado al aguafuerte sobre una placa de latn (vase la figura). La placa tiene dimensiones de 400 x 400 X 20 mm. I*a.\ tuerzas aplicadas a la placa producen los esfuerzos normales uniformemente distribuidos cr, = 42 MPa y oy = 14 MPa. Calcule las siguiente* cantidades: a) el cambio de longitud del dimetro ac: b) el cambio de longitud Abd del dimetro bd: c) el cambio Ar del espesor de la placa: d) el cambio AV del volumen de la placa, y c) la energa de deformacin U almacenada en la placa (suponga = 100 GPa y #> = 0.34).
muestran que las deformaciones de compresin en el material son e, - -225 x I06y e, - e: - -37.5 x 10 h. Determine las siguientes cantidades; a) los esfuerzos normales cr,. cr, y cr. que actan sobre las caras x\ y y z del cubo; b) el esfuerzo cortante mximo rmA, en el material; c) el cambio IVdel volumen del cubo y d) la energa de deformacin U almacenada en el cubo (suponga = 14 000 klb/pulg2 y *=0.25).
PR0BS. 7.6-3 y 75-4
7.64 Resuelva el problema anterior si el cubo es de granito ( = 60 GPa. v = 0.25) con dimensiones a = 75 mm y deformaciones de compresin r, = -720 x 10 y * T - ezm -270 X 10 *. 7.65 Un elemento de aluminio en el estado triaxial de esfuerzos (vase la figura) est sometido a los esfuerzos cr, - 5 200 lb/pulg2 (tensin). try 4 750 lb/pulg2 (compresin) y ar. = -3 090 lb/pulg2 (compresin). Se sabe tambin que las deformaciones en las direcciones x y y son et = 713.8 x I0'6 (alargamiento) * = -502.3 X 10 * (acortamiento). Cul es el mdulo volumtrico A' para el aluminio?
PR06. 7.5-12 Estado triaxial de esfuerzos Al resolver ios problemas de la seccin 7.6. suponga que el material es elstico lineal con mdulo de elasticidad E y razn de Poitum i< 7.6- 1 Un elemento de aluminio en forma de paraleleppedo rectangular (vase la figura) de dimensiones a * 6.0 pulg. b - 4.0 pulg y <* - 3.0 pulg. est sometido a los esfuerzos triaxiales cr, = 12 000 lb/pulg2. ay = -4 000 lb/pulg2. y <t. = -1 000 lb/pulg2 que actan sobre las caras x, y y r. respectivamente. Determine las siguientes cantidades: a) el esfuerzo cortante mximo en el material; b) los cambios Au. A/> y Ar de las dimensiones del elemento; c) el cambio A V del volumen, y d) la energa de deformacin U almacenada en el elemento (suponga = 10 400 klh/pulg2 y v - 0.33. 7.62 Resuelva el problema anterior si el elemento es de acero ( = 200 GPa. v = 0.30) con dimensiones a = 300 mm. b ~ 150 mm y c = 150 mm y los esfuerzos son <r% - -60 MPa. ir, 40 MPa y a. 40 MPa 7.63 Un cubo de hierro fundido con lados de longitud a
1 id " L
(J.**
tr
L...
4.0 pulg (vase la figura) se ensaya en un laboratorio sometindolo al estado triaxial de esfuerzos. Los exiensmetros montados en la mquina de ensayo
PR06S. 7.6-1 y 7.6-2
PR0BS. 7.6-5 Y 7.6-6
7.66 Resuelva el problema anterior, si el material es nailon sometido a esfuerzos de compresin a, a -4.5 MPa. oy = -3.6 MPa. y <r: = -2.1 MPa. las deformaciones normales son e, = -740 x 10 ft y > = -320 X 10 6 (acortamientos), 7.67 Un cilindro de hule R de longitud L y rea transversal A se comprime dentro de un cilindro S de acero con una fuerza /que aplica una presin uniformemente distribuida al hule (vase la figura). a) Obtenga una frmula para la presin lateral /entre el hule y el acero (desprecie la friccin entre el hule y el uccro y suponga que el cilindro de acero es rgido en comparacin con el hule). b) Dedu/ca una frmula para el acortamiento S del cilindro de hule.
lb/pulg\ = 0.34) se sumerge en el ocano a una profundidad de 10 (XX) pies. El dimetro de la bola es de 11.0 pulg. Determine el decrcmento AJ de dimetro, el decrcmento Al' de volumen y la energa de deformacin U de la bola.
7.610 Una esfera slida de acero ( = 210 GPa. = 0.3) est sometida a una presin hidrosttica p tal que su volumen se reduce en 0.4%. a) Calcule la presin p. b) Calcule el mdulo volumtrico de elasticidad K para el acero. c) Calcule la energa de deformacin V almacenada en la esfera si su dimetro es d = 150 mm.
PflOB. 76-7
7.6-
9 Una bola esfrica slida de latn ( = 15 X 10^
7.611 Una esfera slida de bronce (mdulo volumtrico de elasticidad K 14.5 X 106 lb/pulg2) es calentada alrededor de su superficie exterior. 1.a tendencia a expan- derse de la parte calentada produce tensin uniforme en todas direcciones en el centro de la esfera. Si el esfuerzo en el centro es de 12 OCX) lb/pulg, cul es la deformacin? Calcule tambin el cambio de volumen unitario e y la densidad w de la energa de deformacin en el centro. c) Dedu/ca una frmula para la densidad n de la energa de deformacin del hule.
Deformacin plana
7.6- 6 Un bloque R de hule se confina entre las paredes planas paralelas de un bloque S de acero (vase la figura). Una fuerza F aplica una presin po uniformemente distribuida en la parte superior del bloque de hule. a) Obtenga una frmula para la presin lateral p entre el hule y el acero (desprecie la friccin entre el hule y el acero y suponga que el bloque de acero es rgido en comparacin con el hule). b) Dedu/ca una frmula para la dilatacin c del hule.
Al resolver las problemas de la seccin 7.7, considere slo las deformaciones en el plano (las deformaciones en el plano xy), excepto que se indique otra cosa. Use las ecuaciofies de transformacin de la deformacin plana, a menos que se especifique el crculo de Mohr (problemas 7.7- 23 al 7.7-2R).
7.7- 1 Una placa rectangular delgada en esfuenx> biaxial est sometida a los esfuerzos a, y como se muestra en la parte (a) de la figura. El ancho y altura de la placa son b m 8.0 pulg y h - 4.0 pulg respectivamente. Las mediciones muestran que las deformaciones normales en las direcciones x y y son - 195 x 10 6 y c% = -125 X 10~*. respectivamente. Consultando la parte (b) de la figura, que ofrece una vista bidimenuonal de la placa, determine las siguientes cantidades: a) el incremento Ad de la longitud de la diagonal Od: b) el cambio A*p del ngulo s? entre la diagonal
PflQB. 76-8
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540 CAPITULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin
Si el esfuerzo aM de 18 (XX) lb/pulg- y la deformacin medida por el extensmetro es * 407 x 106. cul es el esfuerzo cortante mximo en el plano {rmkx)Jy y la deformacin cortante (y!*)*? Cul es la deformacin corlante mxima (y^)^ en el plano xr? Cul es la deformacin cortante mxima (ym4x)y. en el plano yz?
ras de los extensmetros de una roseta a 45 (vase la figura) son las siguientes: extensmetro A% 520 X 10 *; extensmetro . 360 X 10'6; y extensmetro C, -80 x 10*. Determine las deformaciones principales y las deformaciones cortantes mximas y mustrelas en diagramas de elementos orientados apropiadamente.
7,7-
15 Durante una prueba del ala de un avin, las lectulas siguientes lecturas: extensmetro ,4. 310 x 10*; extensmetm f, 180 X 10 "6; y extensmetro C. - 160 X
10 .
6
PflOBS. 7.7-11 y 7.7-12
7.712 Resuelva el problema anterior, suponiendo ahora que la placa es de aluminio con 72 GPa y r = 1/3. el esfuerzo aM es de 86.4 MPa. el ngulo es de 21 y la deformacin es de 946 X 106. 7.713 Un elemento en el esfuerzo plano est sometido a esfuerzos at * -8 400 Ib/pulg, <ry I 100 Itypulg2. y rAy = -1 700 lb/pulg2 (vase la figura). El material es aluminio con mdulo de elasticidad E = 10 000 klb/pulg2 y razn de Poisson v = 0.33. Determine las siguientes cantidades: a) las deformaciones para un elemento orientado a un ngulo $ 30; b) las deformaciones principales y c) las deformaciones cortantes mximas. Muestre los resultados en diagramas de elementos orientados de manera apropiada.
Determine las deformaciones principales y las deformaciones cortantes mximas y mustrelas en diagramas de elementos bien orientados. 7.717 Una barra circular slida de dimetro d = 1.5 pulg est sometida a una fuerza axial P y a un par T (vase la figura). Los extensmetros A y B montados en la superficie de la barra dan las lecturas *u - 100 X 1(T* y th - -55 X 10*. La barra es de acero con = 30 X 106 Ib/ pulg-y y 0.29. a) Determine la fuerza axial P y el par de torsin T. b) Determine la deformacin cortante mxima ymkx y el esfuerzo corlante mximo ymkx en la barra.
PflOBS. 7.7-13 y 7.7-14
7.714 Resuelva el problema anterior con los siguientes datos: <rx -150 MPa, rry - -210 MPa, r = - 16 MPa y 0 = 50. El material es latn con = 100 GPa y v = 0.34.
PP0BS. 7.7-13 y 7.7-1$
7.716 Una roseta de deformaciones a 45* (vase la fiPflOB. 7.7-20 gura) montada en la superficie del chasis de un automvil da
Problemas 541
18 Una viga en voladizo de seccin transversal rectangular (ancho b = 25 mm. altura h = 100 mm) est cargada por una fuerza P que acta a la mitad del peralte de la viga y est inclinada un ngulo a respecto a la vertical (vase la figura). Se colocan dos extensmetros en el punto C. que tambin est a la mitad del peralte de la viga. El extensmetro A mide la deformacin en la direccin horizontal y el H mide la deformacin a un ngulo 0 60 respecto a la horizontal. Las deformaciones medidas son .,= 125 X 10"6y = -375 X 10*.
Determine la fuerza P y el ngulo a. suponiendo que el material es acero con E 200 GPa y v - 1/3. 6.721 En la superficie de una componente estructural de un vehculo espacial, las deformaciones se controlan por medio de tres extensmetros dispuestos como se ve en la figura. Durante cierta maniobra, se registran las siguientes deformaciones: ea = I 100 X 10" , ** 200 X I06 y e, = 200 x 10 *. Determine las deformaciones principales y los esfuerzos principales en el material que es una aleacin de magnesio para la cual E = 6 000 klb/pulg2 y v = 0.35. (Muestre las deformaciones principales y los esfuerzos principales en diagramas de elementos bien orientados.)
1}
PflOBS. 7.7-18 y 7.7-19
7.719 Resuelva el problema anterior, pero ahora las dimensiones de la seccin transversal son b m 1.0 pulg y h 3.0 pulg. el ngulo del extensmetro es (3 = 75, las deformaciones medidas son ^ = 171 X 10 y * = -266 X 10 6 y el material es una aleacin de magnesio con mdulo 6.0 X 106 lh/pulg2 y razn de Poisson v 0.35. 7.720 Una roseta de deformaciones a 60, o rosta delta. consiste en tres extensmetros de resistencia elctrica dispuestos como se aprecia en la figura. El extensmetro A mide la deformacin normal ea en la direccin del eje x. Los extensmetros B y C miden las deformaciones y en las direcciones inclinada^ mostradas. Obtenga las ecuaciones para las deformaciones ey y yy, asociadas con los ejes xy.
PROS. 7.7-21
22 Las deformaciones sobre la superficie de un dispositivo experimental de aluminio puro ( * 70 GPa. v * 0.33) y probado en un transbordador espacial se midieron por medio de extensmetros. stos se orientaron como indica la figura y las deformaciones medidas fueron I 100 x |06. = 1 496 x 106y = -39.44 x 10 *.
Pfloe. 7.7-17
542 CAPITULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin
Cul es el esfuerzo <r% en la direccin t?
PR06. 7.7-22
6.723 Resuelva el problema 7.7-5 con el Mohr para la deformacin plana. 7.724 Resuelva el problema 7.7-6 con el Mohr para la deformacin plana. 7.725 Resuelva el problema 7.7-7 con el Mohr para la deformacin plana. 7.726 Resuelva el problema 7.7-8 cot el Mohr para la deformacin plana. 7.727 Resuelva el problema 7.7-9 con el Mohr para la deformacin piami. 7.728 Resuelva el problema 7.7-10 con el Mohr para la deformacin plana.
crculo de crculo de circulo de crculo de circulo de crculo de
PflOB. 7.7-20
Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presin, vigas y cargas combinadas)

8.1 INTRODUCCIN
En el capitulo anterior analizamos los esfuerzos y deformaciones en un punto de una estructura sometida al esfuerzo plano (vase las secciones 7.2 a la 7.5). El esfuerzo plano es una condicin comn de esfuerzo que existe en todas las estructuras, incluidos edificios, mquinas, vehculos y aeronaves. En este capitulo examinaremos algunas aplicaciones prcticas del esfuerzo plano, por lo que hay que entender con claridad el material presentado en las secciones 7.2 a 7.5 antes de seguir adelante. I-as primeras estructuras que analizaremos son los recipientes a presin, como los tanques de aire comprimido y los tubos de agua (secciones 8.2 y 8.3). Determinaremos los esfuerzos y las deformaciones en las paredes de estas estructuras debidos a las presiones internas generadas por los gases comprimidos o los lquidos. Despus volveremos al tema de los esfuerzos en vigas y explicaremos cmo determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en varios puntos (secciones 8.4). Finalmente, en la seccin 8.5 analizaremos estructuras sometidas a cargas combinadas; es decir. a combinaciones de cargas axiales, cargas de torsin, cargas de flexin y presin interna. Nuestro objetivo es determinar los esfuerzos normales y cortantes mximos en diferentes puntos de dichas estructuras.
8.2 RECIPIENTES ESFRICOS A PRESIN

Los recipientes a presin son estructuras cerradas que contienen lquidos o gases a presin. Algunos ejemplos conocidos son tanques. tubos y cabinas a presin en aeronaves y vehculos espaciales. Cuando los recipientes a presin tienen paredes delgadas en comparacin con sus dimensiones generales, se les incluye dentro de la categora ms general de cascarones; por ejemplo, domos de techos. alas de aeronaves y cascos de submarinos.
541
542 CAPITULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presin, vigas y cargas combinadas)
Cordn
RC. 8-1 Recipiente esfrico a presin.
En esta seccin consideraremos los recipientes a presin de pared delgada de forma esfrica, como el tanque de aire comprimido de la figura 8-1. El trmino pared delgada no es preciso, pero como regla general los recipientes a presin se consideran de pared delgada cuando la razn del radio r al espesor de la pared i (figura 8-2) es mayor que 10. Cuando esta condicin se satisface, podemos determinar los esfuerzos en las paredes con exactitud razonable usando slo la esttica. En los siguientes anlisis supondremos que la presin interna p (figura 82) excede a la presin que acta sobre el exterior del cascarn; de otra manera, el recipiente puede abollarse hacia adentro debido al pandeo. Una esfera es la forma terica ideal para un recipiente que resiste una presin interna. Basta contemplar la familiar burbuja de jabn para reconocer que una esfera es la forma naiural" para este propsito. A fin de hallar los esfuerzos en un recipiente esfrico, cortamos a travs de la esfera segn un plano diametral vertical (figura 83a) y aislamos la mitad del cascarn junto con su contenido de fluido como un solo cuerpo libre (figura 8-3b). Sobre este cuerpo libre actan los esfuerzos de tensin s en la pared del recipiente y la presin p del fluido. La presin acta en sentido horizontal contra el rea circular plana de fluido que permanece dentro del hemisferio. Puesto que la presin es uniforme, la fuerza resultante de la presin es
R6.8-2 Seccin transversal del recipiente esfrico a presin donde se muestra el radio interior r. el espesor t de la pared y la presin interna p.
P - p< jrr*>
(a)
donde r es el radio interno de la esfera. Observe que la presin p no es la presin absoluta dentro del recipiente, sino la presin interna neta o presin manomtrica. La presin manomtrica es la presin interna que supera la presin que acta sobre el exterior del recipiente. Si las presiones interna y externa son iguales, ningn esfuerzo se desarrolla en la pared del recipiente:
(b) (c) RG. 8-3 Esfuerzos a de tensin en la pared de un recipiente esfrico a presin.
SECCIN Recipientes esfricos a presin 543
slo el exceso de la presin interna sobre la presin extema tiene efecto sobre estos esfuerzos. Debido a la simetra del recipiente y su carga (figura 8-3b). el esfuerzo de tensin <rcs uniforme alrededor de la circunferencia. Adems. como la pared es delgada, podemos suponer con buena precisin que el esfuerzo est distribuido uniformemente a travs del espesor /. La exactitud de esta aproximacin aumenta conforme el cascarn se vuelve ms delgado > decrece conforme se engruesa. La resultante de los esfuerzos de tensin <r en la pared es una fuerza horizontal igual al esfuerzo <r multiplicado por el rea sobre la que acta, o <r(2rrrmt) donde i es el espesor de la pared y r es el radio medio: rm - r + ^ (b)
Asi. el equilibro de fuerzas en direccin horizontal (figura 8-3b) nos da: I^hom 0 <r(2nrmt) - p(irr:) - 0 (c) de donde obtenemos los esfuerzos de tendn en la pared del recipiente:
- 2W
En virtud de que nuestro anlisis es vlido slo para cascarones delgados, podemos despreciar la pequea diferencia entre los dos radios ecuacin (d) y reemplazar r con r o viceversa. Si bien cualquier radio que escojamos es satisfactorio para este anlisis aproximado. resulta que los esfuerzos se aproximan ms a los esfuerzos tericamente exactos si usamos el radio interior r en vez del radio medio r; por tanto, adoptaremos la siguiente frmula para calcular los esfuerzos de tensin en la pared de un cascarn esfrico:
(8-1)
Como es evidente de la simetra de un cascarn esfrico, obtenemos la misma ecuacin para los esfuerzos de tensin cuando cortamos por el centro de la esfera en cualquier direccin. Llegamos as a la siguiente conclusin: La pared de un recipiente esfrico a presin est sometida a esfuerzos uniformes de tensin a en todas direcciones. Esta condicin de esfuerzo se presenta en la figura 8-3c mediante el pequeo elemento de esfuerzo con esfuerzos a que actan en direcciones mutuamente perpendiculares. Los esfuerzos que actan en sentido tangencial a la superficie curva de un cascarn por ejemplo, los esfuerzos <r mostrados en la figura 8-3c se conocen como esfuerzos de membrana. Eil nombre se deriva del hecho de que son los nicos esfuerzos que existen en membranas verdaderas, como pelculas de jabn.
FK. 8-4 Esfuerzos en un recipiente esfrico a presin en (a) la superficie externa y (b) la superficie interna.
transformacin para el esfuerzo plano (vanse la figura 7-1 y las ecuaciones 74a y 7-4b de la seccin 7.2). encontramos = y rim=0 como era de esperance; en otras palabras, cuando consideramos los elementos obtenidos por rotacin de los ejes respecto al eje c. los esfuerzos normales permanecen constantes y no se tienen esfuerzos cortantes. Cada plano es un plano principal y cada direccin es una direccin principal. Los esfuerzos principales para el elemento son entonces
Esfuerzos exterior
en
la
superficie
Por lo general, la superficie exterior
<T\ = az -
<r, = 0
<8-2a. b)
(a)
Los esfuerzos <rt y <r2 se encuentran en el plano xy y el esfuerzo <z acta en la direccin ;. Para obtener los esfuerzos cortantes mximos, debemos considerar rotaciones fuera del plano; es decir, rotaciones respecto u los ejes x y y (porque todos los esfuerzos cortantes en el plano son cero). Los elementos orientados al efectuar rotaciones de 45 respecto a los ejes x y y tienen esfuerzos cortantes mximos iguales a cril y esfuerzos normales iguales a <zf2; por tanto.
Tml (8 3)
<r pr
' *
Estos esfuerzos son los esfuerzos cortantes mximos en el elemento.
Esfuerzos en la superficie interior

En la superficie interior de la pared de un recipiente esfrico, un elemento de esfuerzo (figura 8-4b) tiene los mismos esfuerzos cr, y <rv de membrana que un elemento en la superficie exterior (figura 8-4a). Adems, un esfuerzo de compresin a. igual a la presin /> acta en direccin (figura 8 -4b). Este esfuerzo de compresin disminuye de p en la superficie interior a cero en la superficie exterior.
de un recipiente esfrico a presin est libre de cargas: por tanto, el elemento ilustrado en la figura 83c se encuentra en esfuerzo biaxial. A manera de ayuda para analizar los esfuerzos que actan sobre este elemento, lo presentamos de nuevo en la figura 8-4a, donde un conjunto de ejes coordenados est orientado paralelamente a los lados del elemento. Lcs ejes x y y son tangenciales a la superficie de la esfera y el eje - es perpendicular a la superficie; entonces, los esfuerzos normales <r, y cz, son los mismos que los esfuerzos a de membrana y el esfuerzo normal a. es cero. Ningn esfuerzo cortante acta sobre los lados de este elemento. Si analizamos el elemento de la figura 8-4a con las ecuaciones de
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SECCIN 8.2 Recipientes esfricos a presin 547
P<
jgfr, = 2(0.25 pulgK29 x 1Q6 lb/pu^XO.0003,) = H\-v) .9.0 pulRKI-0.28)
, ^
As, la presin permisible con base en la deformacin normal en la pared es p, = 671 lb/pulg*. d) Presin permisible con base en la tensin en el cordn de soldadura. 1.a carga de leusic permisible sobre el cordn de soldadura es igual a la carga de falla dividida entre el factor de seguridad: 7Vvn = =
81
M^pu*S = 3 24 klb/polg 3 240 lb/pulg
El csfucr/o de tensin permisible correspondiente os igual a la carga permisible sobre una longitud de una pulgada de cordn divididu entre el rea de la seccin transversal de una pulgada de longitud de soldadura: _ y,(l.opuly) (3 240 (1.0 ptilgK t) 1.0 pulg) . |2 ^ (1.0 pu1gj<0.25 pulg) *
Por ltimo, despejamos la presin mtcma utilizando lu ecuacin (8-1): to . W 2 5 I t W ) ,M 1^^
Este resultado da la presin permisible con base en la tensin en el cordn de soldadura. c) Presin permisible. Al comparar los resultados anteriores paja />,, Pb* Pt y PJ- vcmos que rige el esfuerzo cortante en U pared y la presin permisible en el tanque ex Pfmm b66 lh/pulg2 #i
Este ejemplo ilustra cmo diferentes esfuerzos y deformaciones entran en el disefto de un recipiente esfrico a presin. Nota: cuando la presin interna alcanza el valor mximo permisible (666 lb/pulg2). los esfuerzos de tensin en el cascarn son EL = <666 lWpulg2 H 9.0 pul) 2f 2(0.25 pulg)
De esta manera, en la superficie interna del cascarn (figura 8-4h), la razn del esfuerzo principal en la direccin z (666 lb/pulg*) al esfuerzo principal en el plano (12 000 lb/pulg*), es slo de 0.056; por tanto, se justifica nuestra suposicin de que piulemos despreciar el esfuerzo principal <r, en la direccin ; y considerar el cascarn entero en esf uerzo biaxial.
8.3 RECIPIENTES CILINDRICOS A PRESIN

Los recipientes cilindricos a presin con seccin transversal circular (figura 8-6) se encuentran en instalaciones industriales (tanques de aire comprimido y motores de cohetes), en casas habitacin (extin- guidores de incendio y latas de rociadores) y en granjas (tanques de propano y silos para granos). Los tubos a presin, como los utilizados para el abastecimiento de agua y las tuberas de carga, tambin se clasifican como recipientes cilindricos a presin. Comenzaremos el anlisis de los recipientes cilindricos determinando los esfuerzos normales en un tanque AB circular de pared delgada sometido a presin interna (figura 8-7a). Sobre la pared del tanque se presenta un elementa de esfuerzo con sus caras paralelas y perpendiculares al eje del mismo. Los esfuerzas normales tr, y cr2 que actan sobre las caras laterales de este elemento son los esfuerzos de membrana en la pared. Ningn esfuerzo cortante acta sobre dichas caras debido a la simetra del recipiente y sus cargas: por tanto, los esfuerzos <Z| y <r2 son esfuerzos principales. Debido a sus direcciones, el esfuerzo <z, se llama esfuerzo circunferencial o esfuerzo de aro y el esfuerzo os se llama esfuerzo longitudinal o esfuerzo axial; cada uno se puede calcular a partir del equilibrio usando los diagramas de cuerpo libre apropiados.
FIG. 8-6 Recipientes cilindricos a presin con secciones transversales circulares.
Esfuerzo circunferencial
Para determinar el esfuerzo circunferencial <r,, practicamos dos cortes (/n/i y pq) perpendiculares al eje longitudinal y separados una distancia b (figura 87a). Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a travs del eje longitudinal del tanque, con lo cual resulta el diagrama de cuerpo libre expuesto en la figura 8-7b. Este cuerpo libre consiste no slo en la pieza semicircular del tanque, sino tambin en el fluido contenido dentro de los cortes. Los esfuerzos circunferenciales tz, y la presin interna p actan sobre el corte longitudinal (plano mftqn). Si bien los esfuerzos y las presiones tambin actan sobre las caras izquierda y derecha del cuerpo libre, no los ilustramos porque no entran en la ecuacin de equilibrio que usaremos. Al igual que en el anlisis de un recipiente esfrico, despreciaremos el peso del tanque y su contenido. Los esfuerzos circunferenciales rz, que actan en la pared del recipiente tienen una resultante igual a tz,(2bt). donde t es el espesor de la pared. Adems, la fuerza resultante P, de la presin interna es igual a 2pbr, donde r es el radio interior del cilindro. Tenemos entonces la siguiente ecuacin de equilibrio: <rt{2bt) ~ 2pbr - 0
SECCIN 8.3 Recipientes cilindricos a presin 549
R6. 8-7 Esfuerzos en un recipiente cilindrico a presin circular. De esta ecuacin obtenemos la siguiente frmula para el esfuerzo circunferencial en un cilindro a presin:
(8-5)
Este esfuerzo se distribuye de manera uniforme sobre el espesor de la pared, siempre que el espesor sea pequeo respecto al radio.
Esfuerzo longitudinal
El esfuerzo longitudinal a2 se obtiene del equilibrio de un cuerpo libre de la parte del recipiente a la izquierda de la seccin transversal mn (figura 8-7c). De nuevo, el cuerpo libre incluye no slo parte del tanque, sino tambin su contenido, los esfuerzos a2 actan en sentido longitudinal y tienen una fuerza resultante igual a 0^(2tjt/). Observe que estamos usando el radio interior del cascarn en vez del radio medio, como se explic en la seccin 8.2. La fuerza resultante P2 de la presin interna es una fuerza igual a prrr. As. la ecuacin de equilibrio para el cuerpo libre es <72(2*777) - prrr1 = 0 Despejamos cr2 de esta ecuacin y obtenemos la siguiente frmula para el recipiente a presin cilindrico: esfuerzo longitudinal en un
(8-6)
550 CAPITULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presin, vigas y cargas Esie esfuerzo es igual al esfuerzo de membrana en un recipiente esfrico combinadas)
(ecuacin 8-1). Al comparar las ecuaciones (8-5) y (8-6). vemos que el esfuerzo circunferencial en un recipiente cilindrico es igual al doble del esfuerzo longitudinal: (Tf * 2<7; (8-7)
En este resultado notamos que un cordn de soldadura longitudinal en un tanque a presin debe ser dos veces tan fuerte como un cordn circunferencial.
Esfuerzos en la superficie exterior

En la figura 8.8a, los esfuerzos principales <r, y tz 2 en la superficie exterior de un recipiente cilindrico se muestran sobre el elemento de esfuerzo. Puesto que el tercer esfuerzo principal (que acta en la direccin ;) es cero, el elemento est en esfuerzo biaxial. Los mximos esfuerzos cortantes en el plano ocurren sobre planos que estn girados 45 respecto al eje r. estos esfuerzos son
Los mximos esfuerzos cortantes fuera del plano se obcicncn por rotaciones a 45 respecto a los ejes x y y, respectivamente: entonces, (rJ* 27 (8-9a. b)
Al comparar los resultada* anteriores vemos que el esfuerzo cortante mximo absoluto es
Este esfuerzo se presenta en un plano girado 45 respecto al eje x.
Rfc. 8-8 Es fuer/o* en un recipiente cilindrico a presin circular en: (a) la superficie exterior y (b) la superficie interior.
SECCIN a3 Recipientes cWIndrlcos a la presin 551 Esfuerzos en superficie
interior
Las condiciones de esfuerzo en la superficie interior de la pared del recipiente se ilustran en la figura 8-8b. Los esfuerzos principales son pr <J\ = pr <r2 =
<*\ = ~P
(a. b. c)
Los tres esfuerzos cortantes mximos, obtenidos mediante giros de 45 v con respecto a los ejes x, y y z, son
(d, e)
(r-*) " 2 ^ = 47
(f)
El pnmero de estos esfuerzos es el mayor; sin embargo, segn se explic en el anlisis de los esfuerzos cortantes en un cascarn esfrico. podemos despreciar el trmino adicional pf2 en las ecuaciones (d) y (c) cuando el cascarn es de pared delgada. Entonces, las expresiones (d). (e) y (0 resultan ser las mismas que las ecuaciones (8-9) y (8-8). respectivamente. Por tanto, en todos nuestros ejemplos y problemas relativos a recipientes cilindricos a presin, despreciaremos la presencia de los esfuerzos de compresin en la direccin z (este esfuerzo de compresin vara de p en la superficie interior a cero en la superficie exterior). Con esta aproximacin, los esfuerzos en la superficie interior resultan los mismos que los esfuerzos en la superficie exterior (estado biaxial de esfuerzos). Como se explic en el anlisis de los recipientes esfricos a presin, este procedimiento es satisfactorio cuando consideramos las otras numerosas aproximaciones en nuestra teora.
Comentarios generales
I. as frmulas anteriores para esfuerzos en un cilindro circular son vlidas en regiones del cilindro alejadas de cualquier discontinuidad que ocasione concentraciones de esfuerzos, como se vio antes para cascarones esfricos. Hay una discontinuidad obvia en los extremos del cilindro donde se unen las cabezas, debido a que la geometra de la estructura cambia en forma abrupta. Se presentan otras concentraciones de esfuerzos en aberturas, puntos de apoyo y dondequiera que se unen accesorios u objetos al cilindro. Los esfuerzos en tales puntos no se pueden establecer nada ms con ecuaciones de equilibrio: se precisan mtodos ms avanzados de anlisis (como la teora de los cascarones y el mtodo del elemento finito). En la seccin 8.2 se indican algunas de las limitantes de la teora elemental para los cascarones de pared delgada.
552 CAPITULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presin, vigas y cargas Solucin combinadas) Ejemplo 8-2
Soldadura helicoidal
a) Esfuerzas dnuitferencial y longitudinal. En la figura 8.10a. los esfuerzos circunferencial y longitudinal <r2 50 ilustran actuando sobre un elemento de esfuerzo en el punto /\ sobre la pared del recipiente. Las mag-
RG. 8-9 Ejemplo 8-2. Recipiente cilindrico a presin con soldadura helicoidal.
Un recipiente cilindrico a presin se construye enrollando sobre un mandril una placa de acero larga y estrecha y soldndola luego a lo largo de los bordes para formar una junta helicoidal (figura 8-9). El cordn helicoidal de soldadura forma un ngulo a = 55 con el eje longitudinal. El recipiente tiene radio interior r = 1.8 m y espesor de pared / = 20 mm. El material es acero con mdulo E ~ 200 GPa y razn de Poissun v 0.30. La presin interna p es de 800 kPa. Calcular las siguientes cantidades para la pane cilindrica del recipiente: a) los esfuerzos circunferencial rr, y longitudinal <r2\ bi los esfuerzos corlantes mximos en el plano y fuera del plano: c) las deformaciones circunferencial , y longitudinal ^ y d) el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante que actan en sentidos perpendicular y paralelo, respectivamente. al cordn de \oldadura.
y
</v = <r, = 72 MPa
<rM s os = 36 MPa x .9 MPa
BG. 8-10 Solucin al ejemplo 8-2.
fl>)
(C)
nitudes de los esfuerzos se calculan con las ecuaciones (8-5) y (8-6):
20
mm
2/
El elemento de esfuerzo en el punto A se presenta de nuevo en la figura 810bt en la que el eje x est en la direccin longitudinal del cilindro y el eje y en la direccin circunferencial. Como no hay esfuerzo en la direccin c (rr* - 0). el elemento est en estado biaxial de esfuerzos. Observe que la razn de la presin interna (800 kPa) al esfuerzo principal menor en el plano (36 MPa) es de 0.022; por lo tanto, se justifica nuestra hiptesis de que podemos despreciar cualquier esfuerzo en la direccin z y considerar todos los elementos en el cascarn cilindrico incluso aquellos en la superficie interior. como en estado biaxial de esfuerzos. b) Esfuerzos cortantes mximos. FJ esfuerzo cortante mximo en el plano se obtiene con la ecuacin (8-8): (W. = LYL T = 47 = 18 N,pa Puesto que estamos despreciando el esfuerzo normal en la direccin z* el estuer/o cortante mximo fuera del plano se obtiene con la ecuacin (8-9u):
rllxkx
2 2t
MPa
Este esfuerzo es el esfuerzo cortante mximo absoluto en la pared del recipiente. c) Deformaciones circunferencial y longitudinal. Dado que los esfuerzos mximos son bastante menores que el esfuerzo de fluencia del acero (vase la tabla H-3. apndice H). podemos suponer que la ley de Houkc es aplicable a la pared del recipiente. Entonces podemos obtener las deformaciones en las direcciones x y >* (figura 8-10b) con las ecuaciones (7-3a) y (7-39b) para el estado biaxial <fte esfuerzos:
t w,)
|-(*> -
% * r
(g. h)
Ohscrv anus que la deformacin et es la misma que la dcformucin principal e2 en la direccin longitudinal y que la deformacin *y es la misma que la dcformucin principal en la direccin circunferencial. Ademn, el esfuerzo <rx es el mismo que el esfuerzo <z2 y el esfuerzo <ry es el mismo que el esfuerzo </,; por tanto, las dos ecuaciones anlenorcs pueden escribirse de las siguientes maneras: *-^(l-2-^(l-2i (8-1 la)
. = ^(2 -
v)
- ~~(2 - 2^ (8-1 lb>

Sustituimos las cifras y encontramos
contin
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RG.8-11 Crculo de \1ohr para el elemento en esfuerzo biaxial de la figura 8IOb. (Nota: todos los esfuerzos sobre el crculo estn en unidades de MPa.)
Circulo de Mohr. En la figura 8-11 se ilustra la construccin del crculo de Mohr para el elemento en estado biaxial de esfuerzos de la figura 8- 10b. El punto A representa el esfuerzo 36 MPa sobre la cara x (0 0) del elemento y el punto B. el esfuerzo er, = 72 MPa sobre la cara y (0 * 90*). El centro C del crculo est a un esfuerzo de 54 MPa y el radio del crculo es 72 MPa - 36 MPa
18 MPa
Un ngulo antihorario 20 = 70 (medido sobre el crculo desde el punto A) localiza al punto l)t que corresponde a los esfuerzos sobre la cara xx (0 = 35*) del elemento. Las coordenadas del punto D (de la geometra del crculo) son aM = 54 MPa - fleos 70 - 54 MPa - (18 MPaXco* 70) - 47.8 MPa fl sen 70 = (18 MPaXscn 70) = 16.9 MPa JL
FIG. 8-12 Vista lateral de una hlice.
Estos resultados concucrdan con los encontrados a partir de las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo. Nota: cuando se observa de manera lateral, una hlice sigue la forma de una cun a senoidal (figura 8-12). El paso de la hlice es p ir d tan 0
(8-15)
donde d es el dimetro del cilindro circular y 0cs el ngulo entre una normal a la hlice y una lnea longitudinal. El ancho de la placa plana que se enrolla en una forma cilindrica es irdscn 0
(8-16)
Entonces, si se tienen el dimetro del cilindro y el ngulo 0, tanto el paso como el ancho de la placa quedan establecidos. Por razones prcticas, el ngulo 0 suele encontrarse entre 20 y 35.
556 CAPTULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presin, vigas y cargas combinadas)
8.4 ESFUERZOS MXIMOS EN VIGAS
Por lo general, el anlisis de los esfuerzos en una viga comienza con la determinacin de los esfuerzos normal y cortante que actan sobre secciones transversales: por ejemplo, cuando es vlida la ley de Hooke. podemos obtener los esfuerzos normal y cortante a partir de las frmulas de la flexin y del cortante (ecuaciones 5-13 y 5-38. respectivamente, del captulo 5):
lo
En la frmula de la flexin, a es el esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal. A/ es el momento flexionante, y es la distancia desde el eje neutro e / es el momento de inercia del rea de la seccin transversal con respecto al eje neutro (las convenciones de signos para \i y y en la frmula de la flexin se muestran en las figuras 5-9 y 5-10 de) captulo 5). En el caso de la frmula del cortante, res el esfuerzo cortante en cualquier pumo ai la seccin transversal, V es la fuerza cortante. Q es el momento esttico del rea de la seccin transversal hacia afuera del punto en la seccin transversal donde se busca el esfuerzo y b es el ancho de la seccin transversal (la frmula del cortante suele escribirse sin consideracin de signos, ya que las direcciones de los esfuerzos cortantes son obvias de las direcciones de las cargas). Los esfuerzos normales que se obtienen con la frmula de la flexin tienen sus valores mximos a las distancias ms alejadas desde el eje neutro, mientras que los esfuerzos cortantes que se obtienen con la frmula del cortante suelen tenerlos en dicho eje. Los esfuerzos normales se calculan en la seccin transversal de momento flc- xionante mximo y los esfuerzos cortantes. en la seccin transversal de fuerza cortante mxima. En la mayora de los casos, stos son los nicos esfuerzos necesarios para fines de diseo. Ahora bien, para tener una representacin ms completa de los esfuerzos en una viga, necesitamos determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en diferentes puntos de la misma. Comenzaremos analizando los esfuerzos en una viga rectangular.
Vigas de seccin transversal rectangular

Podemos llegar a entender cmo varan los esfuerzos en una viga considerando la viga simple de seccin transversal rectangular mostrada en la figura 8-13a. Para los fines de este anlisis, eseoganos una seccin transversal a la izquierda de la carga y luego seleccionamos cinco puntos (A. B% C\ D y E) sobre un lado de la viga. El punto A est en la parte superior y el E en la parte inferior de la viga, el punto C est a la mitad del peralte de la viga y los puntos B y P se encuentran en posiciones intermedias.
BG. 8-13 Esfuerzos en una viga de seccin transversal rectangular; (al viga simple con los puntos A, B.C, I) y E sobre el lado de la viga: (b) esfuerzos normales y cortantes que actan sobre elementos de esfuerzo en los puntos A% H% C, I) y E; (c) esfuerzos principales y (d) esfuerzos cortantes mximos.
Si la ley de Hookc es aplicable, los esfuerzos normal y cortante en cada uno de estos cinco puntos se pueden calcular con facilidad
SECCIN 8.4 Esfuerzos mximos en vigas 558
mediante las frmulas de la flexin y de cortante. Puesto que estos esfuerzos actan sobre la seccin transversal, podernos dibujarlos sobre elementos de esfuerzo que tengan caras verticales y horizontales, como se muestra en la figura 8-13b. Observe que todos los elementos estn en el esfuerzo plano porque no hay esfuerzos que estn actuando en sentido perpendicular al plano de la figura. En el punto A. el esfuerzo normal es do compresin y no hay esfuerzos cortantes. De manera similar, en el punto E el esfuerzo normal es de tensin y tampoco hay esfuerzos cortantes. As. los elementos en esas posiciones se encuentran en esfuerzo uniaxial. En el eje neutro (punto C), el elemento est en cortante puro. En las otras dos posiciones (puntos B y D). actan esfuerzos normales y cortantes sobre los elementos de esfuerzo.
559
CAPTULO 8 Aplicaciones del esfuerzo piano (recipientes a presin, vigas y cargas combinadas)
Para encontrar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximas en cada punto, podemos usar las ecuaciones de transformacin del esfuerzo plano o el crculo de Mohr. Las direcciones de los esfuerzos principales se muestran en la figura 8-13c y <a) las direcciones de los esfuerzos cortantes mximos, en la figura 8-l3d (observe que estamos considerando slo esfuerzos en el plano). Examinemos ahora los esfuerzos principales con ms detalle. En los dibujos de la figura 8-13c podemos
Ht 8-14 Trayectorias de esfuerzos principales para vigas de seccin transversal rectangular: (a) viga en voladizo y (b) viga simple (las lneas slidas representan esfuerzos principales de tensin y las lneas punteadas, esfuerzos principales de compresin).
observar cmo cambian los esfuerzos principales de arriba hacia ahajo de la viga. Comencemos con el esfuerzo principal de compresin. En el punto A, el esfuerzo de compresin acta en direccin horizontal y el otro esfuerzo principal es cero. Conforme nos movemos hacia el eje neutro. el esfuerzo principal de compresin se inclina y en el eje neutro (punto O acta a 45 respecto a la horizontal. En el punto D. el esfuerzo principal de compresin est an ms inclinado respecto a la horizontal y en la parte inferior de la viga su direccin se ha vuelto vertical (con la excepcin de que ahora su magnitud es igual a cero). As entonces, la direccin y magnitud del esfuerzo principal de compresin vara continuamente desde la parte superior hasta la parte inferior de la viga. Si la seccin transversal escogida se localiza en una regin de momento flexionante grande, el esfuerzo principal de compresin mximo se presenta en la parte superior de la viga (punto A) y el esfuerzo principal de compresin mnimo (cero) se manifiesta en la parte inferior de la viga (punto E). Si la seccin transversal se halla en una regin de momento flexionante pequeo y de fuerza cortante grande, entonces el esfuerzo principal de compresin mximo est en el eje neutro. Comentarios anlogos son aplicables al esfuerzo principal de tensin, que tambin vara en magnitud y direccin conforme nos movemos del punto A al punto E. En el punto A, el esfuerzo de tensin es cero y en el punto F. tiene su valor mximo (en la figura 8-19 del ejemplo 8-3 se ilustran algunas grficas que muestran cmo varan los esfuerzos principales en magnitud para una viga especfica y en una seccin transversal especfica). Los esfuerzos curiantes mximos (figura 8-13d) arriba y en la parte inferior de la viga se presentan sobre planos a 45 (debido a que los elementos estn en esfuerzo uniaxial). En el eje neutro, los esfuerzos cortantes mximos se dan sobre planos horizontales y verticales (porque el elemento est en el estado de cortante puro). En todos los puntos, los esfuerzos cortantes mximos se manifiestan sobre planos orientados a 45 respecto a los planos principales, En regiones de fuerte momento flexionante. los esfuerzos cortantes mximos se presentan en la parte superior c inferior de la viga; en regiones de momento flexionante pequeo y fuerza cortante elevada, los esfuerzos cortantes mximos se clan en el eje neutro. Si investigamos los esfuerzos en muchas secciones transversales de la
560
viga, podremos determinar cmo varan los esfuerzos principales a travs de la viga; luego podremos construir dos sistemas de curvas ortogonales, llamadas trayectorias de esfuerzos, que dan las direcciones de los esfuerzos principales. Algunos ejemplos de trayectorias de esfuerzos para vigas rectangulares se ilustran en la figura 8-14. La parte (a) de la figura muestra una viga en voladizo con una carga que acta en el extremo libre y la parte (b) muestra
una viga simple con carga uniforme. Las lneas slidas denotan los esfuerzos principales de tensin y las lneas punteadas, los esfuerzos principales de compresin. Las curvas para los esfuerzos principales de tensin y de compresin se cortan siempre en ngulo recto y cada trayectoria cruza el eje longitudinal a 45. En las superficies superior c inferior de la viga, donde los esfuerzos cortantes son cero, las trayectorias son horizontales o bien verticales.* Otro tipo de curva que puede trazarse a partir de los esfuerzos principales es una curva de equiesfuerzos (contorno de esfuerzos), que es una curva que conecta puntos de igual esfuerzo principal. En la figura 8-15 se ilustran algunas curvas de equiesfuerzos para una viga en voladizo de seccin transversal rectangular (slo para esfuerzos principales de tensin). La curva del esfuerzo mximo est en la parte superior izquierda de la ilustracin. Conforme nos movemos hacia abajo en la figura, los esfuerzos de tensin representados por las curvas son cada vez ms pequeos. La curva de equiesfuerzos de tensin cero est en el borde inferior de la viga. As entonces, el esfuerzo mximo de tensin se presenta en el soporte, donde el momento flexionantc tiene su valor mximo. Observe que las trayectorias de esfuerzos (figura 8-14) dan las direcciones de los esfuerzos principales pero no ofrecen informacin sobre las magnitudes de los esfuerzos. En general, las magnitudes de los esfuerzos principales varan segn nos movemos a lo largo de una trayectoria. En contraste, las magnitudes de los esfuerzos principales son constantes segn nos movemos a lo largo de una curva de equiesfuerzos (figura 8-15) pero las curvas no dan informacin sobre las direcciones de los esfuerzos. En particular, los esfuerzos principales no son paralelos ni perpendiculares a una curva de equiesfuerzos.
F.l ingeniero alemn Kart Cutmann (1821 -1881) ide las trayectorias de esfuerzo: vase la referencia 8-1.
562
Las trayectorias de esfuerzo y las curvas de equiesfuerzos de las figuras 814 y 8-15 se trazaron con las frmulas de la flexin y del cortante (ecuaciones 8- 17a y b). AI trazar estas figuras, se despreciaron tanto las concentraciones de esfuerzo cerca de los apoyos y cerca de las cargas concentradas como los esfuerzos de compresin directos causados por la carga uniforme apoyada sobre la parte superior de la viga (figura 8- 14b).
FK. 8*15 Curvas de equiesfuerzo para una viga en voladizo (se muestran slo los esfuerzos principales de tensin).
Vigas de patn ancho

lx>s esfuerzos principales para otros perfiles de vigas, como las de patn ancho, se pueden analizar de manera similar a la descrita para vigas rectangulares; por ejemplo, considrese la viga de patn ancho simplemente apoyada de 13 figura 8- 16a. Procedemos igual que en el caso de la viga rectangular c identificamos los puntos .4, 8, C,D y , desde arriba hasta la pane inferior fondo de la viga (figura 8-16b). Los puntos B y D estn en el alma, donde sta encuentra al patn y el punto C se halla en el eje neutro. Podemos pensar que estos puntos se localizan a un lado de la viga (figura 8-16b y c) o dentro de la viga a lo largo de un eje vertical de simetra (figura 8-16d). Los esfuerzos determinados con las frmulas de la flexin o del cortante son los mismos para ambos conjuntos de puntos. Los elementos de esfuerzo en los puntos A t B, C . D y E (como se ven en una vista latera] de la viga) se muestran en las partes (c) a la (i) de la figura 816. Estos elementos tienen la misma apariencia general que los de la viga rectangular (figura 8- 13b). Por lo general los esfuerzos principales mximos se dan en las partes superior c inferior de la viga (puntos .4 y ). donde los esfuerzos obtenidos con la frmula de la flexin alcanzan sus valores mximos. Sin embargo, dependiendo de las magnitudes relativas del momento flexionantc y la fuerza cortante, los esfuerzos mximos se presentan a veces en la unin del alma con el patn (puntos H y I)). Esto se debe a que los esfuerzos normales en los puntos B y D son slo ligeramente menores que aquellos en los puntos A y . mientras que los esfuerzos cortantes (que son cero en los puntos A y ) pueden ser considerables en los puntos B y D debido a la delgada 3lma. {Nota: la figura 5-38, captulo 5. muestra cmo varan los esfuerzos cortantes en el alma de una viga de patn ancho.)
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564
Ejemplo 8-3
Vi-
Una viga simple AH con claro L - 6 pes soporta una carga concentrada P = 10 800 ib que acta a una di.\fancia c 2 pie% del apoyo derecho (figura 8 -17). La viga es de acero con seccin transversal rectangular de ancho b = 2 pulg y peralte h = 6 pulg. Investigar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en la seccin transveTNl m/i. situada a la distancia x 9 pulg del extremo A de la viga (considerar slo los esfuerzos en el plano).
10 800 Ib y -fa Ih=6 pulg b * 2 pulg R6.8-17 Ejemplo 8-3. Viga de seccin transversal rectangular.
^ s y B 3 6U0 Ib
Solucin Comenzamos usando las frmulas de la flexin y del cortante para calcular los esfuerzos que actan sobre la seccin mn, Una vez conocidos estos esfuerzos podemos determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos a partir de las ecuaciones del esfuerzo plano. Por ltimo, podemos graficarlos a fin de mostrar cmo vanan sobre el peralte de la viga. Como asunto preliminar, primero observamos que la reaccin de la viga en el apoyo At s R = P3 = 3 600 Ib, y por tanto el momento flexionantc y la fuerza cortante en la seccin mn son M = RAX = (3 600 lb)(9 pulg) = 32 400 Ib-pulg V - R = 3 600 Ib Esfuerzos normales sobre la seccin transversal mn. Evto* esfuerzos se encuentran coo la frmula de la flexin (ecuacin 8-17a), como sigue: My 12My 12(32 400 lb-pu)g)> crv --------- =--------- r- * --------------------------- : = 900v / Mr (2 pulgj<pulg) (a)
donde y est en pulgadas (pulg) y a, en libras por pulgada cuadrada (lb/pulg?). Los esfuerzos calculados con la ecuacin <a) son positivos cuando estn en tensin y negativos cuando se hallan en compresin; por ejemplo, observe que un valor positivo de y (mitad superior de la vigai da un esfuerzo negativo, como es de esperarse. En la figura 8-18 se presenta un elemento de esfuerzo curiado del lado de la viga en la seccin transversal mn (figura 8-17). Para fines de referencia. un conjunto de ejes xy se muestra asociado con el elemento. El esfuerzo normal cr, y el esfuerzo crtante Tk% se ilustran actuando sobre el elemento en sus sentidos positivos (observe que en este ejemplo no hay esfuerzo normal <ry que acte sobre el elemento).
(ecuacin 8- 17b) donde el momento esttico Q para una seccin transversal rectangular es
<->
As, la frmula del cortante es R6.8-18 Elemento en esfuerzo plano en la seccin transversal mn de la viga en la figura 8-17 (ejemplo 8-3). Esfuerzos cortantes sobre la seccin transversal nin. Los esfuerzos cortantes estn dados por la frmula del cortante
VQ _ T \2V {b\(tf
}
6V{h2
a\
Ib (Mr'X&mJw ) Wr\4 ' ) Los esfuerzos cortantes que actan sobre la cara x del elemento de esfuerzo (figura 8-18) son positivos hacia arriba, mientras que los esfuerzos cortantes reales r (ecuacin 8-19) actan hacia abajo; por tanto, los esfuerzo cortantes Tty estn dados por la frmula:
-S*-')
*y
Al sustituir los valores numricos en esta ecuacin, obtenemos (b) donde y est en unidades de pulgadas (pulg) y r en unidade* de libras por pulgadas cuadradas (psi). Clculo Je os esfuerzos. Con el fin de calcular los esfuerzos en la seccin transversal mn. dividimos la altura de la viga en seis intervalos iguales y designamos lo* puntos correspondientes con las letras A a C, como se ve en la vista lateral de la viga (figura 8- 19a). Las coordenadas y de esos puntos estn indicadas en la columna 2 de la tabla 8-1 y los esfuerzos correspondientes <rt y 7ry (calculados con las ecuaciones a y b, respectivamente), en las columnas 3 y 4. Estos esfuerzos estn graficados en las figuras 8- 19b y 8-19c. Los esfuerzos normales varan lincalmcntc desde un esfuerzo de compresin de -2 700 Ib/pulg2 en la parte superior de la viga (punto A) hasta un esfuerzo de tensin de 2 700 lb/pulg~ en la parte inferior de la viga (punto C). Los esfuerzos cortantes tienen una distribucin parablica con el esfuerzo mximo en el eje neutro (punto l>). Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mdtinuts. Los esfuerzos principales en cada uno de los siete puntos, del A al G. pueden determinarse con la ecuacin (7-17):
Puesto que no hay esfuerzos normales en la direccin y (figura 8-18). esta ecuacin se simplifica y toma la forma
r2 =
'
f J(fJ + (8'22)
(8-23)
consmua
Adems, los esfuerzos cortantes mximos (de la ecuacin 7-25) son fmu -
566
-2 700
3pulg
--* 3
pul*
J
*y
(a>
(b)
(c)
RC. 8-19 Esfuerzos en la viga de la figura H-17 (Ejemplo 8-3). (a) Puntos A. f, C , D , E , F y G en la seccin transversal mu; <b) esfuerzos normales <r, que actan sobre la seccin transversal mn: (c) esfuerzos cortantes r*y que actan sobre la seccin transversal mn: (d) esfuerzos principales de tensin a: (c) esfuerzos principales de compresin <r2, y <0 esfuerzos cortantes mximos rmx. (Afoto: todos los esfuerzos estn en ltypulg:.)
(O
TABLA 8-1 ESFUERZOS EN LA SECCIN TRANSVERSAL nwr DE LA VIGA EN LA FiG. 8-17 (1) Pumo A B C D E F G (2) (3) < lb/pulg*) -2 700 -1 800 -900 0 900 1 800 2 700 (4) n, (lb/pulg )
T
(5) *, (lb/pulg-) 0 34 152 450 1052 1 834 2 700

a
(6)
7
(7)
2
y
(pulg) 3 2 1 0 1 -2 -3
(lb/pulg ) -2 700 -1 834 -1 052 450 -152 34 0
m\ (lb/pulg*) 1 350 934 602 450 602 934 1 350
0 -250 -400 450 400 250 0
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568
8.5 CARGAS COMBINADAS

recipiente a presin puede estar apoyado de manera que funcione tambin como viga (figura 8-20b) o un eje en torsin puede sostener una carga de flexin (figura 8-20c). En una gran variedad de mquinas, edificios, vehculos, herramientas, equipo y muchos otros tipos de estructuras se presentan situaciones similares a las mostradas en la figura 8-20. llamadas cargas combinadas A menudo es posible analizar un miembro estructural sometido a cargas combinadas superponiendo los esfuerzos y deformaciones causados por cada carga que acta por separado. Ahora bien, la superposicin de los esfuerzos y las deformaciones es permisible slo en cieas condiciones, como se explic en captulos anteriores. Un requisito es que los esfuerzos y las deformaciones deben ser funciones lineales de las cargas aplicadas. Esto requiere a su vez que el material obedezca la ley de Hooke y que los desplazamientos sean pequeos. Otro requisito es que no debe existir interaccin entre las diversas cargas; es decir, los esfuerzos y deformaciones causados por una de las cargas no deben verse afectados por la presencia de otras cargas. 1.a mayor pane de las estructuras comunes satisfacen estas dos condiciones, por lo que el uso de la supciposicin es muy comn en el trabajo ingenieril.
Recipiente a presin
Mtodo de anlisis
Si bien hay muchas maneras de analizar una estructura sometida a ms de un tipo de carga, por lo general el procedimiento incluye los siguientes pasos: 1. Se elige un punto en la estructura para determinar los esfuerzos y las deformaciones (por lo general se escoge un punto en una seccin transversal, donde los esfuerzos son grandes; por ejemplo. en una seccin transversal, donde el momento llcxionante tiene su valor mximo). 2. Para cada carga sobre 13 estructura se determinan las resultantes de esfuerzos en la seccin transversal que contenga el punto seleccionado (las posibles resultantes de los esfuerzos son una fuerza axial, un momento de torsin, un momento fle.xionantc y una fuerza cortante). 3. Se calculan los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado debidos a cada una de las resultantes de esfuerzos. Adems, si la estructura es un recipiente a presin, determinar los esfuerzos debidos a la presin interna (los esfuerzos se encuentran con las frmulas para esfuerzos ya obtenidas; por ejemplo, ir P/A. T = Tp/lp. ir = A/y//, r = VQjlb y a = pr/t).
(c)
RG. 8-20 Ejemplos de estructuras sometidas a cargas combinadas: (a) viga de patn ancho soportada por un caWe (flexin y caiga axial combinadas): (b) recipiente cilindrico a presin soportado como viga y (c) eje en torsin y flexin combinadas. En captulos previos analizamos miembros estructurales sometidos a un solo tipo de carga: por ejemplo, estudiamos barras cargadas axialmente en los captulos 1 y 2. ejes en torsin en el captulo 3 y vigas en flexin en los captulos 4. 5 y 6. Tambin ya analizamos recipientes a presin en este capitulo. Para cada tipo de carga, desarrollamos mtodos a fin de encontrar esfuerzos y deformaciones. Sin embargo, en muchas estructuras se requiere que los miembn* resistan ms de un tipo de carga: por ejemplo, una viga puede estar sometida a la accin simultnea de momentos flcxionantes y fuerzas axiales (figura 8-20a), un
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570
4V 4V r2 = T7 = ^: X4 3rrr
<)
(c) FIG.8-21 (Repeticin).
donde A jjt2 es el rea de la seccin transversal. Los esfuerzos <rA y T, que actan en el punto A (figura 8-2 le) se muestran actuando sobre un elemento de esfuerzo en la figura 8-22a. Este elemento est recortado de la parte superior de la barra en el punto A. En la figura 8-22b se ofrece una vista area bidimensional del elemento. Con el fin de determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos, asociamos ejes x y y al elemento. El eje x es paralelo al eje longitudinal de la barra circular (figura 8-2la) y el eje y es horizontal. Observe que el elemento est en el esfuerzo plano con <r, = <rA, oy = 0 y tiv = -t,. Un elemento de esfuerzo en el punto B (tambin en esfuerzo plano) se presenta en la figura 8-23a. Los nicos esfuerzos que actan sobre este elemento son los esfuerzos cortantes, iguales a rt + T2 (vase la figura 8-2le). En la figura 8-23b se muestra una vista bidimensional del elemento de esfuerzo, con el eje x paralelo al eje longitudinal de la barra y el eje y en direccin vertical. Los esfuerzos que actan sobre el elemento son tr, * tr v 0 y r,y (ri + r2). Ahora que hemos determinado los esfuerzos que actan en los puntos Ay B y hemos construido los elementos de esfuerzo correspondientes. podemos usar las ecuaciones de transformacin del esfuerzo plano (secciones 7.2 y 7.3) o el crculo de Mohr (seccin 7.4) para determinar los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes mximos y los esfuerzos que actan en direcciones inclinadas. Tambin podemos usar la ley de Hooke (seccin 7.5) para determinar las deformaciones en los puntos A y B. El procedimiento anteriormente descrito para analizar los esfuerzos en los puntos A y B (figura 8-2la), puede usarse en otros puntos en la barra. Los puntos donde los esfuerzos calculados con la frmula de la flexin y las frmulas de los cortantes tienen valores mximos y mnimos, llamados puntos crticos, resultan de especial inters; por ejemplo, los esfuerzos normales debidos a la flexin son mximos en la seccin transversal de momento flexionante mximo que se presenta en el soporte; por tanto, los puntos C y D en las partes superior c inferior de la viga en el extremo empotrado (figura 82la) son puntos crticos para el clculo de los esfuerzos. Otro punto crtico es B. porque ah los esfuerzos cortantes son mximos
- .
I? J
FIG. 8-22 Elemento de esfuerzo en el punto A.
(a)
ib)
SECCI N 8.5 Cargas combin adas 571
O r, + T5 HG. 8-23 Elemento de esfuerzo en el punto B.

(a) <b)
(observ e que. en este ejemplo, los esfuerzos cortantes no cambian si el punto B se mueve a lo largo de la barra en direccin longitudinal). Como paso final, los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en los puntos crticos pueden compararse entre sf para determinar los esfuerzos normales y cortantes mximos absolutos en la barra. Este ejemplo ilustra el procedimiento general para hallar los esfuerzos producidos por cargas combinadas y no comprende teora nueva alguna, slo la aplicacin de las frmulas y conceptos ya obtenidos. Como la variedad de situaciones prcticas no parece tener lmite, no vale la pena obtener frmulas especficas para calcular los esfuerzos mximos. Cada estructura suele tratarse como caso especial.
Seleccin de los puntos crticos

Si el objetivo del anlisis es determinar los esfuerzos mximos en cualquier pane de la estructura, entonces hay que escoger los puntos crticos en secciones transversales donde las resultantes de esfuerzos alcancen los valores mximos. Ya en dichas secciones se elegirn los puntos en que los esfuerzos normales o los esfuerzos cortantes tengan sus valores mximos. Si la seleccin de los puntos se hace con buen juicio, podremos estar razonablemente seguros de haber obtenido los esfuerzos mximos en la estructura. Sin embargo, a veces es difcil reconocer de antemano dnde se localizan los esfuerzos mximos en el miembro. Entonces quiz sea necesario investigar los esfuerzos en un gran nmero de puntos quiz incluso utilizando el ensayo y error para seleccionar los puntos. Otras estrategias tambin pueden resultar tiles, como obtener ecuaciones especficas para el problema en consideracin o elaborar hiptesis simplificadoras a fin de facilitar un anlisis que podra resultar sumamente difcil sin ellas. Los siguientes ejemplos ilustran los mtodos usados para calcular esfuerzos en estructuras sometidas a cargas combinadas.
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SECCIN 8.5 Cargas combinadas 573
El esfuerzo de tensin <7> es igual a la fuerza axial dividida entre el rea de la seccin transversal: P 4P 4<l25kN) 77(50 mm>
OQ - -r - tt - --------------------------------
A 7T(i'
5- 63.66 MPa
El esfuerzo crtame r,> se obtiene con la frmula de torsin (vase las ecuaciones 3-11 y 3-12 de la seccin 3.3):
Ir
nd
7r(50mm)
1 jtys esfuerzos rrM y r4, actan directamente sobre las secciones transversales del eje. Conocidos los esfuerzos <T> y r0. podemos obtener los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos con los mtodos descritos en la seccin 7.3. Loe esfuerzos principales se obtienen con la ecuacin (7-17):
MI)
Al sustituir a, = 0. <ry = <rt> = 63.66 MPiu v rKy = -r,, = -97.78 MPa. obtenemos <ru = 32 MPa 103 MPa
rr, - 135 MPa r/s - -71 MPa
stos son los esfuerzos mximos de tensin y compresin en el eje del rotor. Los esfuerzos cortantes mximos en el plano (ecuacin 7-25) son
W= I +
T*y
(e)
-l"
Yu evaluamos este trmino, por lo que observamos r** - 103 MPa Puesto que los esfuerzos principales rr, y <r2 tienen signos opuestos, los esfuerzos cortantes mximos en el plano son ms grandes que los esfuerzos cortantes mximos fuera del plano (vanse las ecuaciones 7-2Ra. b y c y el anlisis adjunto); por tanto, el esfuerzo cortante mximo en la flecha de 103 MPa
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fe
"T

h
VV = 4.8 kN
w1.5 m b= /i = 6.6m
= 6.6 m III
T*
7.2 kN m
(a)

<d)
a ma
y \
i O
- Tl * *5
R6.8-27 Solucin aJ ejemplo 8-6.
(e)
(0
(WNll
576
El par de turbin T produce esfuerzos cortantes en los puntos A y t (figura 8-27d). Podemos calcular dichos esfuerzos con la frmula de la torsin:
7Wjfl>
r, -----------*y donde !p es el momento polar de inercia:

32(^2
* * )
2 7
,2 6
9 2 x
, o
Entonces, Td> (7.2 kNm)(220 mm) T * * 2/j ~ 2(126.92 X 10"* m4) = 6'24 MPli Por ltimo, calculamos los esfuerzos cortantes en los puntos A y t debidos a La fuerza cortante V. El esfuerzo crtame en el punto A c* cero y el esfuerzo cortante en el punto B (denotado con en la figura 8-27d) se obtiene con la frmula del cortante para un tubo circular (ecuacin 5-44 de la seccin 5.9):
donde r2 y rt son los radios exterior e interior, respectivamente, y A es el rea de la seccin transversal: dim m dt fl 110mm r*| 90mm A " ir{rl - j-j) - 12570 mm2 Al sustituir los valores numricos en la ecuacin (j). obtenemos ts = 0.76 MPa Ahora hemos calculado todos los esfuerzos que actan sobre los puntos A y B de la seccin transversal. Elementos de esfuerzo. El siguiente paso es mostrar estos esfuerzos sobre elementos de esfuerzo (figuras 8-27c y 0. Para ambos elementos, el eje y es paralelo al eje longitudinal del poste y el eje x es horizontal. En el punto A, los esfuerzos que actan sobre el elemento son ax - 0 cry <rA - 54.91 MPa Ty Ti * 6.24 MPa En el punto 8, los esfuerzos son <TX = ay = 0 rjy = Ti + r2 = 6.24 MPa + 0.76 MPa = 7.00 MPa Puesto que no existen esfuerzo* normales que estn actuando sobre el elemento, el pumo B se encuentra en estado de corlante puro. Ahora que conocemos todos los esfuerzos que actan sobre los elementos de esfuerzo (figuras 8-27e y f). podemos usar las ecuaciones dadas en la seccin 13 para deteiminar los esfuerzo* principales y los esfuerzos cortantes mximos. Esfuerzo* principalt$ y esfuerzos cortantes mximos en el punto A. Los esfuerzos principles se obtienen con la ecuacin (7-17). que se repite aqu:
Sustituimos a% = 0. <r% = 54.91 MPa, y rJr = 6.24 MPu, con lo cual resulta
<r% - 27 5 MPa 1 28.2 MPa
tr{ - 55.7 MPa <r2 -0.7 MPa
+m
Los esfuerzos cortantes mximos en el plano pueden obtenerse con la ecuucin (7-25): w. *'
Este trmino se evalu antes, por lo que vemos de inmediato que W - 28 2 MPa 4-
Pucsto que los esfuerzos principales o*, y a2 tienen signos opuestos, los esfuerzos cortantes mximos en el plano son mayores que los esfuerzos cortantes mximos fuera del plano (consulte las ecuaciones 7-28j. b y c y el anlisis que las comporta): por tanto, el esfuerzo crtame mximo en el punto ^ es de 282 MPa. Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos en el punto H. Ix*v esfuerzos en este punto son <rM 0, ay - 0 y rxy 7.0 MPa. Dado que el elemento est en estado de cortante puro, los esfuerzos principales son <rx = 7.0 MPa T2 = -7.0 MPa y el esfuerzo cortante mximo en el plano es "mi* = 7.0 MPa Los esfuerzos cortantes mximos fuera del plano tienen la mitad de este valor. Nota: .si se requieren los esfuerzos mximos en cualquier parte del poste, hay que determinar tambin los esfuerzos en el punto crtico diamc- tralmcntc opuesto al punto A. porque en dicho punto el esfuerzo de compresin debido a la flexin alcanza el valor mximo. Los esfuerzos principales en ese punto son Oi = 0.7 MPa or2 ~ -55.7 MPa y el esfuerzo cortante mximo es de 28.2 MPa; por tanto, el esfuerzo de tensin mximo en el poste es de 55.7 MPa, el esfuerzo mximo de compresin es de 55.7 MPa y el esfuerzo cortante mximo es de 28.2 MPa. (Recuerde que slo se han considerado los efectos de la presin del viento en este anlisis. Otras cargas, como el peso de la estructura, tambin producen esfuerzos en la base del poMe.)
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580
Al sustituir los valores de crt% av y obtenemos 7it2 = -930 RVpulg3 944 lb/pulg: o
0*1 = 14 lb/pulg2 o -1 870 lb/pulg2 Los esfuerzos cortantes mximos en el plano pueden obtenerse con lu ecuacin (7-25):
(n)
Ya se evalu este trmino, por lo que vemos de inmediato que rbi = Ib/pulg
Como los esfuerzos principales cr, y a2 tienen signos opuestos, los esfuerzos cortantes mximos en el plano son mayores que los esfuerzos corlantes mximos fuera del plano (consulte la* ecuaciones 7-28a, b y c y el anlisis que las acompaa): por tanto, el esfuerzo cortante mximo en el punto es 944 lb/pulg2. Nata; si se requieren los esfuerzos mximos en cualquier parte de la base del poste, tambin debemos determinar los esfuerzos en el punto crtico opuesto diagonalmente al punto A (figura 8-29c) porque en dicho punto cada momento flcxionantc produce el esfuerzo de tensin mximo. Asi entonces, el esfuerzo de tensin que acta en esc punto es
= -295 lb/pulg2 + I 564 lb^*ptilg2 + 2 232 lb/pulg2 = 3 500 lb/pulg2 Iox esfuerzo que actan \obre un elemento de esfuer/o en ese punto (vase la figura 8-30) son a, = 0 <ry = 3 500 lb/pulg2 rxy = 0 y, por tanto, los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo son a} = 3 500 lb/pulg2 a7 = 0 r* 1 750 IWpuIg2
Asi. el esfuerzo de tensin mximo en cualquier parte de la base del poste es 3 500 lb/pulg2. el esfuerzo de compresin mximo es 4 090 Ih/pulg2 y el esfuerzo cortante mximo es 2 050 lb/pulg2. (Tenga en mente que slo se consideraron los efectos de las cargas /*, y P en este anlisis. Otras cargas, como el peco de la estructura, tambin producen esfuerzos en la base del poste.)
Problemas 581
PROBLEMAS DEL CAPTULO 8

Recipientes esfricos a presin Al resolver los problemas de la seccin 8.2. suponga que el radio o el dimetro dado es una dimensin interior y que todas las presumes intentas son presiones marwmtricas. 8.2- 1 Un tanque esfrico grande (vase la figura) contiene gas a una presin <te 41%) lh/pulg2. El tanque tiene 45 pies de dimetro y est construido de acero de alta resistencia con un esfuerzo de fluencia en tensin de 80 klb/puig2. Determine el espesor mnimo (al 1/4 pulg ms cercano) de la pared del tanque si se requiere un factor de seguridad de 3.5 con respecto a la fluencia.
pelota.
PR08S. 82-4 y 82-5
82-5 Resuelva el problema anterior pero ahora la presin es de 9.0 Ib/pulg2, el dimetro es de 9.0 pulg. el espesor de la paredes de 0.05 pulg. el mdulo de elasticidad es de 500 lb/pulg2 y la razn de Poisson es de 0.45. 82-6 Un recipiente esfrico de acero a presin (dimetro de 480 mm y espesor de 8.0 mm) est recubicrto con laca frgil que se agrieta cuando la deformacin excede de 150 X 10 6 (observe la figura). Qu presin interna p ocasionar que la laca se agriete? (Suponga E m 205 GPa y v 0.30.)
PROS. 82-1 y 8.2-2 82-2 Resuelva el problema anterior, pero ahora la presin interna e% de 3.5 MPa. el dimetro es de 18 m. el esfuerzo de fluencia es de 550 MPa y el factor de seguridad es de 3.0. Determine el espesor requerido al milmetro ms cercano. 3 Una claraboya scmicsfnca (o ventanilla de observacin) en una cmara de descompresin (vase la figura) est sometida a una presin de aire interna de 80 lb/pulg7. La ventana est unida a la pared de la cmara por 18 pernos. Encuentre la fuerza de tensin F en cada perno y el esfuerzo de tensin <rcn la ventana si el radio de la semiesfera es de 7.0 pulg y su espesor es de 1.0 pulg. 82-4 Una pelota de hule (vase la figura) se infla a una presin de 60 kPa. A dicha presin, el dimetro de la pelota es de 230 mm y el espesor de la pared es de 1.2 mm. El hule tiene mdulo de elasticidad E = 3.5 MPa y razn de Poisson v = 0.45. Determine el esfuerzo y la deformacin mximos en la
Gnetas en el
8.2-
PR0B.82-8
82-7 Un tanque esfrico de 50 pulg de dimetro y espesor de pared de 2.0 pulg contiene aire comprimido a una presin de 2 400 Ib^Hilg2. El tanque est constando con dos hemisferios unidos por un cordn de soldadura (vase la figura). a) Cul es la carga de tensin /(Ih/pulg de longitud de soldadura) soportada por la soldadura?;
PR0B. 82-3
582
Problemas 583
b) Cul es el esfuerzo crtame mximo r**, en la pared del tanque?: c) Cul es la deformacin normal mxima * en la pared? (Para el acero, suponga E = 31 = 10* lb/pulg2 y *=0.29.)
f>u(
o
PROS. 8.2-11
Recipientes cilindricos a presin Ai resolver los pnAAemo.% de lo seccin 8.3, suponga que el radio o el dimetro dado es una dimensifa interior y que todas las presiones internas son presiones manom- tricas. 8.3- 1 Se est diseando un tanque de buceo (vase la figura) con una presin interna de l 600 lb/pulg2 con un factor de seguridad de 2.0 con respecto a la fluencia. El esfuerzo de fluencia del acero es de 35 000 lb/pulg2 en tensin y de 16 000 lb/pulg2 en cortante. Si el dimetro del tanque es de 7.0 pulg. cul es el espesor mnimo de pared requerido?
PR08S 8-7 y 8.2-8
8.2-
8 Resuelva el problema anterior con los siguientes datos: dimetro 1.0 m. espesor 50 nuil, presin 24 Mpa, mdulo 210 GPa y razn de Poisson 0.29.
8.2-
0 Un tanque esfrico de aceto inoxidable con dimetro de 20 pulg se usa para almacenar gas propano a una presin de 2 400 lb/pulg2. Las propiedades del acero son: esfuerzo de fluencia en tensin 140 000 lb/pulg 2, esfuerzo de fluencia en cortante 65 000 lb/pulg2. mdulo de elasticidad 30 X I06 lb/pulg2 y razn de Poisson 0.28. El factor de seguridad deseado con respecto a la fluencia es de 2.75. Adems, la deformacin normal no debe exceder de 1 (XX) 6 X 10" . Determine el espesor mnimo permisible **. del tanque.
8.210 Resuelva el problema anterior pero ahora el dimetro ex de 500 mm, la presin es de 16 MPa. el esfuerzo de fluencia en tensin es de 950 MPa. el cxuer/o de fluencia en cortante es de 450 MPa. cl factor de seguridad es de 2.4, el mdulo de elasticidad es de 200 GPa. la razn de Poisson es de 0.28 y la deformacin normal no debe exceder de 1 200 X 10"6.
PR0B. 8.3-1
8.3- 2 Un tubo vertical alto con su parte superior ahieria (vase la figura) tiene dimetro d = 2.0 m y espesor de pared t = 18 mm. a) Qu altura h del agua producir un esfuerzo circunferencial de 10.9 MPa en la pared del tubo? b) Cul es el esfuerzo axial en la pared del lanque debido a la presin del agua?
8.211 Una esfera hueca a presin con radio r = 4.8 pulg y espesor de paied / - 0.4 pulg se sumerge en un lago (vase la figura). El aire comprimido en el tanque est a una presin de 24 lb/pulg2 (presin manomtrica cuando el tanque est fuera del agua). A qu profundidad estar la pared del tanque sometida a un esfuerzo de compresin de 90 lb/pulg2?
PR0B. 82-3
(,vuai
ia
6 J
imbua
E = 10 X l0 lh/pulg y *--0.33
8.3-
4 Un recipiente a presin cilindrico de pared delegada con un radio r. est sometido simultneamente a una presin p interna de gas y a una fuerza F de compresin que acta en los extremos (vase la figura). Cul debe ser la magnitud de la fuerza F para producir un conantc puro en la pared del cilindro?
PflOB 0-5
P808. 8.3-2
8.3-
3 Una carpa inflablc que usa un circo ambulante
8.3-
tiene forma de scmkilindro circular con extremos cercados (vase la figura). Un pequeo fuelle sirve para inflar la tclu y la estructura de plstico, que tiene un radio de 40 pies cuando est totalmente inflada. Una costura longitudinal se encuentra a todo lo largo de la cumbrera de la estructura. Si la costura longitudinal a lo largo de la cumbrera se desgarra al estar sometida a una carga de tensin de 540 libras por pulgada de costura, cul es el factor de seguridad ;i contra desgarramiento cuando la presin interna es de 0.5 lb/pulg2 y la estructura est totalmente inflada?
Cottura longitudinal
6 Un tanque de acero cilindrico circular (vase la figura) contiene un combustible voltil a presin. Un extensmetro en el punto A registra la deformacin longitudinal en el tanque y transmite esta informacin a un cuarto de control. El esfuerzo cortante ltimo en la pared del tanque es de 82 MPa y se requiere un factor de seguridad de 2. Para que valor de la deformacin deben tomar medidas los operadores a fin de reducir la presin en el tanque? (Los datos para el acero son: mdulo de elasticidad E = 205 GPa y razn de Poisson v = 0.30.)
Vlvula de alivio de la perdn Tanque c tlndrko
PROS. 8.3-3
H
P808.8.3-4
8.3- 5 Un extensmetro se instala en direccin longitudinal sobre la superficie de una lata de aluminio para refresco (vase la figura). La razn del radio al espesor de la lata es de 200. Cuando la lata se abre, la deformacin cambia en n = 170 x 10~*. 8.3- 7 Un cilindro lleno de aceite est a presin por la accin de un pistn, como se muestra en la figura. El dimetro d del pistn es de 1.80 pulg y la fuerza de compresin Fes de 3 500 Ib. El esfuerzo cortante permisible mximo Jp tam en la pared del cilindro es de 5 500 lb/pulg2. Cul es el espesor mnimo permisible / mln de la pared del cilindro? (Vase la figura.)
PflOB. 8.3-6
Problemas 585
i.)
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Problemas 587
8.4- 8 Una viga W 12 X 14 de patn ancho (vase la tabla E-l. apndice E) est simplemente apoyada con un claro de 8 pies (vase la figura). La viga soporta una carga concentrada de 20 kips en el centro del claro. En una seccin transversal localizada a 2 pies del apoyo izquierdo, determine los esfuerzo2 principales <rlt <r2 y el esfuerzo cortante mximo en cada una de las siguientes posiciones: a) la parte superior de la viga: b) la parte superior del alma y c) el eje neutro.
W I2x U
PR08.8.4-10
PROB. 8.4-8
8.4- 9 Una viga W 8 X 28 de patn ancho (vase la tabla E-l. apndice E) est simplemente apoyada con un claro de 120 pulg (vase la figura). La viga soporta dos cargas concentradas colocadas simtricamente de 6.0 klb cada una. En una seccin transversal a 20 pulg del apoyo derecho. determine los esfuerzos principales o*,. a2 y el esfuerzo cortante mximo r3 en cada una de las siguientes posiciones: a) la pane superior de la viga; b) la parte superior del alma y c) el eje neutro. *8.4-11 Una viga simple de seccin transversal rectangular tiene un claro /. 60 pulg y soporta una carga concentrada P = 18 klb en el centro de su claro (vav: la figura). El peralte de la viga es h = 6 pulg y el ancho es b = 2 pulg. Trace grficas de lo* esfuerzos principales rr,. <r: y del esfuerzo cortante mximo que muestren cmo varan sobre el peralte de la viga en la seccin transversal m/i, localizada a 20 pulg del apoyo izquierdo.
PR0BS. 8.4-11 y 8.4-12
>
28.4-10 Una viga en voladizo de seccin T est cargada por una fuerza inclinada de 7.5 kN de magnitud (vase la figura). La lnea de accin de la fuerza forma un ngulo de 60 con la horizontal c interseca la parte superior de la viga en la seccin transversal extrema. Mide 2.0 m de longitud y su seccin transversal tiene las dimensiones mostradas. Determine los esfuerzos principales cz,. a2 y el esfuerzo corlante mximo r**, en los puntos A y B cti el alma de la viga.
6.0 klb I 6.0 klb
588
- 40 pulg - 40 pulg T'2() T*3)|. ----------------120 pulg

PR0B 8.4-9
*8-4-12 Resuelva el problema anterior para una seccin transversal mn situada a 0.15 m del apoyo si L 0.7 m. P = 144 kN. h = 120 mm y 6 = 20 mm. Carpas combinadas Los problemas de la seccin S.5 deben resolverse suponiendo que la estructura tiene un comportamiento elstico lineal y que los esfuerzos causados por dos o ms cargas pueden superponerse para obtener los esfuerzos resultantes que actan en un punto. Considere los esfuerzos cortantes en el plano y fuera del plano, a menos que se indique otra cosa. 8-5-1 Un poste poligonal ABCD que tiene seccin transversal circular hueca consiste en un brazo vertical AB. un brazo horizontal BC paralelo al eje o y un brazo horizontal CD pndelo al eje Zo (vase la figura. Los brazos BC y CD tienen longitudes />, = 3.2 pies y b: = 2.4 pies, respectivamente. Los dimetros exterior e interior del poste son d2 = 8.0 pulg y J, = 7.0 pulg. Una carga vertical P m I 500 Ib acta en el punto >.
Problemas 589
Determine los esfuerzos mximos <Jc tensin y compresin y los esfuerzos cortantes en el poste.
Determine los esfuerzos mximos de tensin y compresin y los esfuerzos cortantes en el tubo perf orador.
o
PflOB. 8.5-1
PR08.85-3
8.5-2 Una gndola de un telefrico est soportada por dos brazos doblados, como se muestra en la figura. Cada brazo tiene una excentricidad b - 180 mm respecto a la lnea de accin del peso IV. Los esfuerzos permisibles en los brazos son 100 MPa en tensin y 50 MPa en cortante. Si la gndola con pa-ajero* pesa 12 kN. cul es el dimetro d mnimo requerido para los brazos?
8.5-4 Un segmento del eje de un generador est sometido a un par de torsin T y a una fuerza axial P. como se muestra en la figura. El eje es hueco (dimetro exterior d2 = 280 mm y dimetro interior dx = 250 mm) y entrega I 800 kW a 4.0 Hz. Si la fuerza de compresin P - 525 kN. cules son los esfuerzos mximos de tensin y de compresin y los esfuerzos cortantes en el eje?
t
lw
PflOB. 8.5-2
PR08S. 85-4 y 85-5
8.53 El tubo perforador hueco de un pozo petrolero (vase la figura) tiene dimetro exterior de 6.0 pulg y 0.75 pulg de espesor. Justo arriha de la broca, la fuerza de compresin en el tubo (debido al peso del tubo) es de 60 klb y el par de torsin (debido a la perforacin) es de 170 klbpulg. 8.5- 5 Un segmento del eje de un generador de seccin transversal circular hueca est sometido a un par de torsin T 220 klb-pulg (vase la figura). Los dimetros exterior c interior del eje son 8.0 pulg y 6.0 pulg. respectivamente.
Cul es la carga P de compresin permisible mxima que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante permisible en el plano es = 6 500 Ib/pulg2?
8-5-6 Un tanque cilindrico sometido a una presin interna p est comprimido al mismo tiempo por una fuerza axial F = 72 kN (vase la figura). El cilindro tiene dimetro d = 100 mm y espesor de pared t = 4 mm. Calcule la presin interna mxima permisible pmAx con base en un esfuerzo cortante permisible en la pared del tanque de 60 MPa.
compresin y los esfuerzos cortantes en el punto A sobre la manivela del pedal de la figura. El pedal y la manivela estn en un plano horizontal y el punto A se hallu sobre lo parte superior de la manivela. La carga P - 160 Ib acta en direccin vertical y las distancias (en el plano horizontal) entre la lnea de accin de la carga y el punto A son , = 5.0 pulg y b2 = 2-5 pulg. Suponga que la manivela tiene seccin transversal circular slida con dimetro d = 0.6 pulg.
P m 1601b
Manivela
PROB. 8.5-6
8.5- 7 Un tanque cilindrico con dimetro d = 2.5 pulg est sometido a una presin interna de gas p - 600 lh/pulg2 y a una carga de tensin externa T = I 000 Ib (vase la figura). Determine el espesor t mnimo requerido para la pared del tonque con base en un esfuerzo corlante permisible de 3000 Ib/pulg2.
PROB. 8.5-9
= 2.5 pulg
PR0B. 8.5-7
8.5- 8 El pndulo de torsin mostrado en la figura consiste en un disco circular horizontal de masa \f - 60 kg suspendido de un alambre de acero vertical (G = 80 GPa) y longitud = 2my dimetrod = 4 mm. Cakule el ngulo de rotacin pnx% mximo permisible del disco (es decir, la amplitud mxima de las vibraciones por torsin) de manera que los esfuerzos en el alambre no excedan de 100 MPa en tensin o de 50 MPa en cortante. 85-9 Determine los esfuerzos mximos de tensin y
8.510 IJn recipiente cilindrico a presin con radio r ~ 300 mm y espesor de pared / = 15 mm est sometido a una presin interna p - 2.5 MPa. Adems, un par de torsin T = 120 kN-m acta en cada extremo del cilindro (vase la figura). a) Determine el esfuerzo mximo de tensin trnxkx y el esfuerzo cortante mximo en el plano Tmix en la pared del cilindro. b) S el esfuerzo cortante permisible en el plano es de 30 MPa. cul es el par de torsin T mximo permisible?
-d = 4mm
= 2m
M = 60 kg
8.511 Una mnsula horizontal en forma de escuadra situada en un plano honzontal soporta una carga P 150 Ib (vase la figura). La mnsula tiene una seccin transversal rectangular hueca con espesor t = 0.125 pulg y dimensiones exteriores b - 2.0 pulg y h = 3.5 pulg. Las longitudes de las lneas centrales de los brazos son by - 20 pulg y b2 = 30 pulg.
PR0B. 8^-8
Hidden page
592
sostiene un letrero, como se muestra en la figura. Los dimetros exterior e interior del poste son 10.0 pulg y 8.0 pulg. respectivamente. El poste tiene 40 pies de altura y pesa 3.8 klb. El letrero tiene dimensiones de 6 pies X 3 pies y pesa 400 Ib; observe que su centro de gravedad est a 41 pulg del eje del poste. La presin del viento contra el letrero es de 30 lb/pic2. a) Determine los esfuerzos que actan sobre un elemento de esfuerzo en el punto A que est sobre la superficie exterior del poste al 'frente" de ste es decir, en la parte del poste ms cercana al observador, y b) los esfuerzos mximos de tensin y compresin y los esfuerzos cortantes en el punto A.
8.516 Un cubo de IOO mm de dimetro exterior y 80 mm de dimetro interior sostiene un letrero (vase la figura) que mide 2.0 m x 0.75 m y cuyo borde inferior est a 3.0 m arriba de la base. Observe que el centro de gravedad del letrero est a l .05 m del eje del tubo. La presin del viento contra el letrero es de 1.5 kPa. Deiermine los esfuerzos cortantes mximos en el plano debido a la presin del viento sobre el letrero en los puntos A. B y C. localizados sobre la superficie exterior en la base del tubo. 8.517 Un poste de seccin transversal circular hueca
2.0 m
PflOB. 8*5-17
Seccin -
Tubo 100 mm 3.0 m b A Seccin XX

PflOB. &5-16
8.5-18 Una mnsula ABC horizontal en forma de escuadra (vase la figura) consiste en dos brazos perpendiculares AB y BC. este ltimo con longitud de 0.4 m. El brazo AB tiene una seccin transversal circular slida con dimetro de 60 mm. En el punto C, una carga Px - 2.02 kN acta vcrticalmente y una carga P> = 3.07 kN acta horizontal y paralelamente al brazo AB. Considere slo las fuerzas Px y P2 y calcule el esfuerzo de tensin mximo r/#. el esfuerzo de compresin mximo <re y el esfuerzo cortante mximo en el plano TmAx n el punto p que est en el empotramiento A sobre un lado de la mnsula a la mitad de su altura.
Problemas 593
Seccin transversal en A
PR06. 8.5-18
8.520 Para fines de anlisis, un segmento del cigeal de un vehculo se representa como se ve en la figura. La carga P es igual n 1.0 kN y las dimensiones son bx ~ 80 mm. b2 - 120 mm y by * 40 mm. El dimetro del eje superior es d = 20 mm. a) Determine los esfuerzos de tensin y compresin mximos y el esfuerzo cortante en el punto A, que est sobre la superficie del rbol en el eje y b) los esfuerzos de tensin y compresin mximos y el esfuerzo corlante en .el punto B que se halla sobre la superficie del rbol en el eje %. >o
8.519 Un recipiente cilindrico a presin con extremos planos, se ve sometido a un par de torsin T y a un momento flextonante M (vase la figura). El radio exterior es de 12.0 pulg y el espesor de la pared es de 1.0 pulg. AS cargas son: T = 800 klb-pulg. Ai = 1 (XX) klb-pulg y la presin interna es p = 900 Itypulg2. Determine el esfuerzo de tensin mximo sn el esfuerzo de compresin mximo v y el esfuer/o cortante mximo r*** en la pared del cilindro. yo
PROe. 8.5-20
PflOB. 8-5-19
Deflexiones de vigas
9.1 INTRODUCCIN
Cuando una viga con eje longitudinal recto est cargada con luer/as laterales, el eje se deforma y toma una forma curva, llamada curva de deflexin de la viga. En el captulo 5 usamos la curvatura resultante de la flexin para determinar las deformaciones unitarias y los esfuerzos normales en una viga; sin embargo, no desarrollamos un mtodo para encontrar la curva de deflexin propiamente dicha. En este captulo determinaremos la ecuacin de la curva de deflexin y hallaremos las deflexiones en puntos especficos a lo largo del eje de la viga. El clculo de las deflexiones es una parte importante del anlisis y diseo estructurales; por ejemplo, la determinacin de deflexiones es un ingrediente esencial en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas (captulo 10). Las deflexiones tambin son importantes en el anlisis dinmico, como cuando se investigan las vibraciones de aeronaves o las respuestas de edificios a sismos. A veces, se calculan las deflexiones para comprobar que estn dentro de lmites tolerables; por ejemplo, las especificaciones para el diserto de edificios suelen fijar lmites superiores a las deflexiones. Las deflexiones grandes en edificios dan mal aspecto (c incluso ponen nerviosos a los ocupantes) y pueden causar agrietamientos en techos y paredes. En el diserto de mquinas y aeronaves, las especificaciones pueden limitar las deflexiones para evitar vibraciones indeseables.
9.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA CURVA DE DEFLEXIN

La mayor parte de los procedimientos para encontrar deflexiones en vigas se basan en las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin y sus relaciones asociadas; por ello, comenzaremos por obtener la ecuacin bsica para la curva de deflexin de una viga.
594
SECCIN 9.2 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin 596
H6.9-1 Curva de deflexin de una viga en voladizo. Para fines de anlisis, consideremos una viga en voladizo con una carga concentrada que acta hacia arriba en el extremo libre (figura 9-la). Debido a la accin de esta carga, el eje de la viga se deforma y adopta una forma curva como se muestra en la figura 9-Ib. Los ejes de referencia tienen su origen en el empotramiento de la viga, con el eje x dirigido hacia la derecha y el eje y orientado hacia arriba. El eje z apunta
hacia afuera de la figura (hacia el observador). Igual que en nuestros anlisis anteriores de la flexin de vigas en el captulo 5. suponemos que el plano xy es un plano de simetra de la viga y que todas las cargas actan en este plano (el plano de flexin). La deflexin v es el desplazamiento en la direccin v de cualquier punto sobre el eje de la viga, (figura 9-Ib). Como el eje y es positivo hacia arriba, las deflexiones tambin son positivas hacia arriba.* Para obtener la ecuacin de la curva de deflexin, debemos expresar a la deflexin v en funcin de la coordenada x. Por tanto, consideremos ahora la curva de deflexin con ms detalle. La deflexin ren cualquier punto m sobre la curva de deflexin se muestra en la figura 9-2a. El punto m, est a una distancia x del origen (medida a lo largo del eje .r). Tambin se muestra un segundo punto m2. localizado a una distancia x + dr desde el origen. La deflexin en este segundo punto es v - dv, donde dv es el incremento en deflexin conforme nos movemos a lo largo de la curva de mi a Cuando la viga se flexiona. no slo hay una deflexin en cada punto a lo largo de la viga sino tambin una rotacin. El ngulo de rotacin 0del eje de la viga es el ngulo entre el eje x y la tangente a la curva de deflexin, segn se aprecia para el punto mi en la amplia-
FK*. 9-2 Curva de deflexin de una viga. <)
Como ya se mencion en la seccin 5.1. los smbolos tradicionales p ara lo dcspU- amiento* en U* direcciones y y z *on u, v y w, respectivamente l-a ventaja de esta notacin es que subraya la distincin catre coordenada y desplazamiento.
596 CAPITULO 9 Deflexiones de vigas
Vy
Curvatura positiva (ai
cin de la figura 9-2b. Para nuestra seleccin de ejes (x positiva hacia la derecha y y positiva hacia arriba), el ngulo de rotacin es positivo cuando es en sentido contrario a las manecillas del reloj. (Otros nombres para el ngulo de rotacin son ngulo de inclinacin y ngulo de pendiente.) El ngulo de rotacin en el punto es 0 + dO. donde dO es el incremento angular conforme nos movemos del punto ni, al punto m2. Se infiere que si trazarnos lneas normales a las tangentes (figuras 9-2a y b). el ngulo entre estas normales es dti. Adems, como se estudia en la seccin 5.3, el punto de interseccin de estas normales es el centro de curvatura O', (figura 9-2a). y la distancia de O a la curva es el radio de curvatura p. Con base en la figura 9-2a vemos que pdO = ds (a)
en donde dfl est en radianes y ds es la distancia a lo largo de la curva de deflexin entre los puntos ni, y /n2; por tanto, la curvatura K (igual al recproco del radio de curvatura) est dada por la ecuacin
(9-1)
('urvalum negativa
 RG. 9-3 Convencin de signos para ia curvatura. La convencin de signos para la curvatura se ilustra en la figura 9-3. que es igual a la figura 5-6 de la seccin 5.3. Observe que la
curvatura es positiva cuando el ngulo de rotacin aumenta conforme nos movemos a lo largo de lu viga en la direccin r positiva. La pendiente de lu curva de deflexin es la primera derivada drfdx de la expresin para la deflexin v. En trminos geomtricos, la pendiente es el incremento dv en la deflexin (al pasar del punto m, al punto m2 en la figura 92) dividido entre el incremento dx de la distancia a lo largo del eje -t. Como dv y dx son infinitesimalmentc pequeos, la pendiente dvfdx es igual a la tangente del ngulo de rotacin 0(figura 9-2b). As,
tan*
* - ardan ~
<9-2*, b)
De manera similar obtenemos las siguientes relaciones: eos 0 = ^ sentf ds (9-3a. b) ds
d\
Observe que cuandod x los ejes x y y tienen las direcciones mostradas en la figura 9-2a, la pendiente d vf d x es positiva cuando la tangente a la curva se inclina hacia arriba y a la derecha. Las ecuaciones (9-1) a la (9-3) se basan slo en consideraciones geomtricas, por lo que son vlidas para vigas de cualquier material. Adems, no hay restricciones sobre las magnitudes de las pendientes y deflexiones.
SECCIN 9.2 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin 597
Vigas con ngulos de rotacin pequeos

La forma de las estructuras que forman pane de la vida diaria, como son edificios, automviles, aeronaves y barcos, sufre cambios relativamente pequeos mientras se les utiliza, tan pequeos que difcilmente puede observarlos un espectador casual. En consecuencia, las curvas de deflexin de la mayor pane de las vigas y columnas tienen ngulos de rotacin, deflexiones y curvaturas muy pequeas. En estos casos, es posible hacer ciertas aproximaciones matemticas que simplifican el anlisis en gran medida Tomando como ejemplo la curva de deflexin que se muestra en la figura 9-2. si el ngulo de rotacin (f es muy pequeo (y por tanto la curva de deflexin es casi horizontal), se observa de inmediato que la distancia ds a lo largo de la curva de deflexin es prcticamente igual al incremento dx a lo largo del eje x. Tambin es posible obtener directamente esta conclusin a partir de la ecuacin <9-3a). Puesto que eos 0 I cuando el ngulo 0 es muy pequeo, la ecuacin (9-3a) da: ds** dx Con esta aproximacin, la curvatura resulta (vase la ecuacin 9-1) (b)
M p dx Adems, como tan O * 0cuando Oes pequeo, podemos establecer la siguiente aproximacin para la ecuacin (9-2a): 0 * =U n O = ^dx (c)
Entonces, si las rotaciones de una viga son pequeas, podemos suponer que el ngulo de rotacin 0 y la pendiente dUdx son iguales
(observe que el ngulo de rotacin debe medirse en radianes). Al calcular la derivada de 0con respecto a x en la ecuacin (c), se obtiene: dd = drv dx dx 1 <d)
Combinamos esta ecuacin con la (9-4) y obtenemos una relacin entre la curvatura de una viga y su deflexin:
p dxm
(9-5)
Esta ecuacin es vlida para una viga de cualquier material, siempre que las rotaciones sean pequeflas. Si el material de una viga es elstico lineal y obedece la ley de Hooke, la curvatura (de la ecuacin 5-12, capitulo 5) es:
598 CAPTULO 9 Deflexiones de vigas
en donde M es el momento flexionante y El es la rigidez por flexin de la viga. La ecuacin (9-6) muestra que un momento flexionante positivo produce curvatura positiva y un momento flexionante negativo produce curvatura negativa, como se mostr antes en la figura 5-10. Al combinar las ecuaciones (9-5) y (9-6). resulta la ecuacin diferencial de la curva de deflexin bsica de una viga: dhdx*
(9-7)
El
CS) C 8) Si iS
convenciones de signos que deben usarse con las ecuaciones anteriores: I) los ejes ,v y y son positivos hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente: 2) la deflexin v es positiva hacia arriba; 3) la pendiente dvfdx y el ngulo de rotacin 0 son positivos en sentido contrario a las manecillas de! reloj con respecto al eje x positivo: 4) la curvatura k cs positiva cuando la viga se flexiona con concavidad hacia arriba y 5) el momento flexionante M es positivo cuando produce compresin en la parte superior de la viga. Pueden obtenerse ecuaciones adicionales de las relaciones entre el momento flexionante M, la fuerza cortante V y la intensidad q de la carga distribuida. En el captulo 4 obtuvimos las siguientes ecuaciones entre M . Vy q (vanse las ecuaciones 4-4 y 4-6):
dV
I
B6.9-4 Convencin de signos para el momento flexionante M. la fuer/a cortante V y la intensidad </ de la carga distribuida. Esta ecuacin puede integrarse en cada caso particular para encontrar la deflexin v. siempre que el momento flexionante M y la rigidez por flexin El sean conocidas como funciones de x. Como recordatorio, se repiten las
~ -q = V
(9-8a.b) dx
Las convenciones de signos para estas cantidades se presentan en la figura 9-4. Calculando la diferencial de la ecuacin (9-7) con respecto a x , y sustituyendo luego las ecuaciones anteriores para la fuerza cortante y la carga, obtendremos las ecuaciones adicionales. Para esto, consideremos dos casos: vigas no prismticas y d x vigas prismticas.
Vigas no prismticas
En el caso de una viga no prismtica, la rigidez por flexin E l es variable, por lo que escribimos la ecuacin (9-7) en la forma
d'x dx2
El,
<9-9a)
donde el subndice x s e inserta como recordatorio de que la rigidez por flexin puede variar con .r. Calculando la diferencia] para ambos lados de esta ecuacin y utilizando las ecuaciones (9-8a) y (9-8b). obtenemos (9-9b)
A2
dx
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SECCIN 9.3 Deflexiones por integracin de la ecuacin del momento flexionante
601
A ________________________
----------------*0 Vg m o
B6. 9-5 Condiciones de frontera en apoyos simples.
na 9-0 Condiciones de frontera en un empotramiento.
Un el punto C. Mac *
s
)CB
(y')ACm^)cB
R. 9-7 Condiciones de continuidad en el punto C
ferenciales es el siguiente. Para cada regin de la viga, sustituin>os la expresin para A# en la ecuacin diferencial y la integramos a fui de obtener la pendiente v\ Cada una de tales integraciones produce una constante de integracin. A continuacin, integramos cada ecuacin de pendiente para obtener la deflexin correspondiente v. De nuevo, cada integracin produce una nueva constante. Habr entonces dos constantes de integracin para cada regin de la viga. Estas constantes se evalan a partir de condiciones conocidas propias de las pendientes y de las deflexiones. Las
condiciones son de tres tipos: 1) condiciones de frontera, 2) condiciones de continuidad y 3) condiciones de simetra. Las condiciones de frontera se refieren a las deflexiones y pendientes en los apoyos de una viga; por ejemplo, en un apoyo simple <ya sea de pasador o de rodillo), la deflexin es cero (figura 9-5) y en un empotramiento, tanto la deflexin como la pendiente son cero (figura 9-6). Cada una de tales condiciones de frontera da una ecuacin que puede usarse para evaluar las constantes de integracin. Las condiciones de continuidad se presentan en puntos donde las regiones de integracin confluyen, como en el punto C de la viga en la figura 9-7. La curva de deflexin de esta viga es fsicamente continua en el punto C de suerte que la deflexin en el punto C determinada para la parte izquierda de la viga debe ser igual a la deflexin en el punto C determinada para la parte derecha. De manera similar, las pendientes encontradas para cada pane de la viga deben ser iguales en el punto C. Cada una de estas condiciones de continuidad proporciona una ecuacin para evaluar las constantes de integracin. Las condiciones de simetra tambin pueden estar presentes; por ejemplo, si una viga simple sopona una carga uniforme en toda su longitud, sabemos de antemano que la pendiente de la curva de deflexin en el centro del claro debe ser cero. Esta condicin da una ecuacin adicional, segn se ilustra en el ejemplo 9-1. Cada condicin de frontera, continuidad y simetra conduce a una ecuacin que contiene una o ms de las constantes de integracin. Como el nmero de condiciones independientes siempre concuerda con el nmero de constantes de integracin, podemos hallar las constantes a partir de esas ecuaciones. (Las condiciones de frontera y continuidad solas siempre bastan para determinar las constantes. Cualesquiera condiciones de simetra proporcionan ecuaciones adicionales, pero no son independientes de las otras ecuaciones. La eleccin de las condiciones depende de la conveniencia.) Una vez evaluadas las constantes, pueden sustituirse en las expresiones para las pendientes y deflexiones, obtenindose las ecuaciones finales de la curva de deflexin, las cuales sirven para obtener las deflexiones y ngulos de rotacin en puntos panicularcs a lo largo del eje de la viga. El mtodo precedente para encontrar deflexiones se llama a veces mtodo de integraciones sucesivas. Los ejemplos siguientes lo ilustran en detalle. Nota: las curvas de deflexin que se muestran tanto en las figuras 9-5. 9-6 y 9-7 como en los ejemplos siguientes, se han dibujado con la deflexin sumamente exagerada a efecto de hacerlas ms claras. Sin embargo, siempre debe recordarse que las deflexiones reales son cantidades muy pequeas.
Ejemplo 9-2
SECCIN 9.3 Deflexiones por integracin de la ecuacin del momento flexionante &05
Determinar la ecuacin de la curva de deflexin pun una viga en voladizo Af sometida a una carga uniforme de intensidad q (figura 9- 10o). Determinar tambin el ngulo de rotacin ^ y la deflexin SB en el extremo libre (figura 9-lOb). (Sota: la viga tiene longitud L y rigidez constante a la flexin EL)
FIG. 9-10 Ejemplo 9-2. Deflexiones de una viga en voladizo con carga uniforme.
Solucin Momento flexionante en la viga. El momento flexionante a la distancia .r del empotramiento se obtiene con el diagrama de cuerpo libre de la figura 9-11. Observe que la reaccin vertical en el empotramiento es igual a qL y la reaccin de momento es igual a qL2/2. En consecuencia, la expresin para el momento flexionante M es
M~ +
(9-21)
Ecuacin diferencial de la cuna de deflexin. Al sustituir la expresin anterior para el momento flexionante en la ecuacin diferencial (ecuacin 912a). obtenemos qL2 Eh?' qx2 qLx
=+
(9-22)
v'(O) * 0
FIC. 9-11 Diagrama de cuerpo libre usado para determinar e) momento flexionante M (ejemplo 9-21. Ahora integramos ambos lados de esta
ecuacin para obtener las pendientes y las deflexiones. Pendiente de la viga. La primera integracin de la ecuacin (9-22) da
la siguiente ecuacin pora la pendiente:
SECCIN 9.3 Deflexiones por integracin de la ecuacin del momento flexionante &05
o,,-2!I + 2:_Si + c, 2 2o
(c)
1.a constante de integracin Cj puede hallarse a partir de la condicin de frontera de que la pendiente de la viga sea cero en el empotramiento: tenemos entonces la siguiente condicin:
Cimrra
v'(O) * 0
Cuando se aplica esta condicin a la ecuacin te) obtenemos Cy =* 0: por tanto, dicha ecuacin turna la forma
B. .l A + &d .
y la pendiente es v' = rrr.OL - 3Lx + X ) 6El
2 2
<n
(9-23)
Segn se esperaba, la pendiente obtenida a partir de esta ecuacin es cero en el empotramiento (x = 0) y negativa (es decir, horaria en toda la longitud de la viga. Deflexin de la viga. La integracin de la ecuacin de la pendiente (ecuacin f). da
JT
(S)
La constante C2 se encuentra de la condicin de frontera de que la deflexin de la viga es cero en el empotramiento: W0) = 0 Al aplicar esta condicin a la ecuacin (g). vemos de inmediato que Cj = 0; por tanto, la ecuacin para la deflexin v es
~ 4Lx + <924>
24 E l
Como se esperaba, la deflexin obtenida a partir de esta ecuacin es cero en el empotramiento {x * 0) y negativa (es decir, hacia ahajo) en el resto de la viga. ngulo de rotacin en el extremo libre de la viga. El ngulo de rotacin en el sentido de las manecillas del reloj 0m en el extremo B de lo viga (figura 910b) es igual al negativo de la pendiente en esc punto. Entonces, usando la ecuacin (9-23). obtenemos
e -v'<) -
oh/
(9.25)
Este ngulo ex el mximo ngulo de rotacin en la viga. Deflexin en el extremo libre de la viga. Puesto que la deflexin &B es hacia ahajo (figura 9-IOb), es igual al negativo de la deflexin obtenida con la ecuacin (9-24):
- -v(L) - ^ Esta deflexin es la deflexin mxima en la viga.
(9-26)
4B
SECCIN 9.3 Deflexiones por integracin de la ecuacin del momento flexionante
607
Ejemplo 9-3
TV- .
Una viga simple AB sopona una carga concentrada P que acta a las distancias a y b de los apoyos izquierdo y derecho, respectivamente (figura 9-12a). Determinar las ecuaciones de la curva de deflexin, los ngulos de rotacin $A y $ en los apoyos, la deflexin mxima 5^,, y la deflexin Se en el centro del claro C de la viga (figura 9-12b; nota: la viga tiene longitud L y rigidez constante por flexin El\.
\1
Solucin Mamemos flexionanies en la viga. En este ejemplo, los momentos fle- xionantcs son expresados por dos ecuaciones, una para cada parte de la viga. Con los diagramas de cucipo libre de la figura 9-13, obtenemos las siguientes ecuaciones:
x<a (a) M ~~ 1* M = ^--Pi.x-a) (0Sx<a) (aXxxL) <9-27a) (9-27b)
F1G. 9-13 Diagrama*, de cuerpo libre usados para determinar los momentos flexionan- tcs (ejemplo 9-3). Ecuaciones diferenciales de la cuna de deflexin. Las ecuaciones diferenciales para las dos partes de la viga se obtienen sustituyendo las expresiones de! momento flexionante (ecuaciones 9-27a y b) en la ecuacin (9-12a). Los resultados son
(9-28a)
\1
Elv* = ^ - P(x - a) t* (b)
Pbx2 2L Elv' = Pbx2 2L Elv' -
(#Srl)
(9-28b)
Pendiente* y deflexiones de a viga. I.as primeras integraciones de las dos ecuaciones diferenciales dan las siguientes expresiones para las pendientes:
+ C, ( O S i S a ) P A a)2 + C2 (tsrst)
contina
<h)
(i)
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SECCIN 9 3 Dellexiones por integracin de la ecuacin del momento nexionante 609
v - ( * tLLI
vS
b2 -
x*) ( O S x S f l )
19-29a>
~6LE(L2 ~
1,2
~*2) ~
i o S x L ) <9-29b) 4
1.a primera de estas ecuaciones da la cana ele deflexin para la parle de la viga a la izquierda de la carga P y la segunda da la curva de deflexin para la parte de la viga a la derecha de la carga. Las pendientes para las dos pones de la viga pueden encontrarse sustituyendo los valores de C y Cj en las ecuaciones (h) e (i) o con las primeras derivadas de las ecuaciones de deflexin (ecuaciones 9*29a y b). Las ecuaciones resultantes son ' - 6 Ltl <L -b 2 - ix2) (0;j) (9-30u)
4h
V m
' ~bLFl { L ' ~ b ' ~ y x ' ) ~ P l l u
( a
-x-L) (9-30b)
La deflexin y la pendiente en cualquier punto a lo largo del eje de la viga pueden calcularse con las ecuaciones (9-29) y (9-30). ngulos de rotacin en ios apoyos. A fin de obtener los ngulos de rotacin $A y en los extremos de la viga (figura 9- 12b), sustituimos jr - 0 en la ecuacin <9-30a) y x m L en la ecuacin t9-30b):
Observe que el ngulo $A va en el sentido de las manecillas del reloj ) que el ngulo 9& va en sentido contrario a las manecillas del reloj, como se muestra en la figura 9-12b. Los ngulos de rotacin son funciones de la posicin de la carga y alcanzan sus valores mximos cuando la carga est cerca del punto medio de lu viga. En el caso del ngulo de rotacin 0A. el valor mximo del ngulo es (9-32) y ocurre cuando b = L\ 3 = 0.577L (o a = 0.423L). Este valor de b se obtiene derivando 0A con respecto a b (utilizando la primera de las dos expresiones para dA en la ecuacin 9-3la) c igualando el resultado a cero. Deflexin mxima de la viga. La deflexin mxima 6^ se da en el punto D (figura 9-12b). donde la curva de deflexin tiene una tangente horizontal. Si la cargo est a la derecha del punto medio; es decir, si a > b% el punto D est en la parte de la viga a la izquierda de la carga. Podemos localizar este punto igualando la pendiente V' dada por la ecuacin (9-30a) a cero y despeado la distancia x, que ahora denotamos con X|. De esta manera obtenemos la siguiente frmula para x%: L 2 -b 2
(os*) <9-33)
t.nrifu
SECCIN 9.4 Deflexiones por integracin de las ecuaciones de la fuerza cortante y de la carga 613 Al aplicar ota condicin a la ecuacin (d). obtenemos C\ = 0. por lo cual el momento fkxiotiante es
SI
= Elv' = - 77 <L - x>

tsL
(9-42)
Pendiente
y deflexin de la viga. Las integraciones tercera y cuarta
dan
Eh>
24LiL~X)4
Cy
<e)
Elv =*
*>
Cyx
C.
(f)
Las condiciones de frontera en el empotramiento, donde la pendiente y la deflexin son cero, son
v'(0> 0 v<0)
0
Aplicamos esas condiciones a las ecuaciones (c) y (0, respectivamente, y encontramos
C =
, _M: c,=^
*
24
120
Sustituimos estas expresiones para los constantes en las ecuaciones (e) y (ft. con lo que obtenemos las siguientes ecuaciones para la pendiente y la deflexin de la viga:
v' - -r~7(4/. - 61. x + 4 l x - x3)

2 2
(9-43)
24 LrJ
- .*1,(10// - lOL-x +- SLx - x3)

2
120 LrJ
19-44)
Angulo de rotacin y deflexin en el extremo libre de la viga. El ngulo de rotacin 0* y la deflexin S en el extremo libre de la viga (figura 9-14b) se obtienen de las ecuaciones (9-43) y (9-44). respectivamente. sustituyendo x /,. (xst resuludm son
m
= -v'(L) = ^j 8 = -</.) =
(9-4 5a. b) As, hemos determinado las pendientes y deflexiones requeridas de la viga resolviendo la ecuacin diferencial de cuarto orden de la curva de deflexin.
614 CAPTULO 9
Ejemplo 9*5
Una viga simple AB con un voladizo BC soporta una carga concentrada P en el extremo del voladizo (figura 9- 15a). EJ claro principal de la viga tiene longitud L y el voladizo tiene longitud L/2. Determinar las ecuaciones de la cuna de deflexin y la deflexin 6c en el extremo del voladizo (figura 9- 15b). Use la ecuacin diferencial de tercer orden de la curva de deflexin (la ecuacin de la fuerza cortante). Nota: la viga tiene rigidez constante por flexin El.)
RG. 9-15 Ejemplo 9-5. Deflexiones de una viga con un voladizo.
Solucin Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin. Como en los apoyos A y B actan fuerzas reactivas, debemos escribir ecuaciones diferenciales separadas para las partes AB y BC de la viga; por tanto, comenzamos por encontrar las fuerzas
cortantes en cada parte de la viga. La reaccin hacia abajo en el apoyo A es igual a Pfl y la reaccin hacia arriba en el apoyo B es igual a 3P/2 (vase la figura 9-15a). Las fuerzas cortantes en las partes AB y BC son entonces
V- -y (0 < * < Z.) V = P (^L<x< -yj

en donde x se mide desde el extremo A de la viga (figura 9-12b).
(9-46a> (9-46b)
Las ecuaciones diferenciales de tercer orden para la viga son ahora (vase la ecuacin 9-12b):
EIv" = -y (0 <x<L) EIv" -P (L<X<Y)
(g)
(h)
Momentos flexionantes en la viâ. 1.a integracin de las dos ecuaciones anteriores da las ecuaciones del momento flexionante: (i) (0 sjsll M = Elv= Y + C, M <>
EIv -Px + C2
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616 CAPTULO 9
(a) RG.9-15 (Repeticin). Al aplicar estas condiciones a la ecuacin (I), obtenemos

PL?
C? = 0 C,
(n. o)
12
Sustituimos la expresin anterior para C> en la ecuacin (k) y obtenemos 5 PL
2
CiPara la parte BC de la viga, la deflexio es cero en el punto condicin de frontera es

t,
CP) por tanto, la
*) - 0
Aplicamos esta condicin a la ecuacin (m), sustituimos la ecuacin (p) para C 4 y obtenemos
PL
C* De esta manera hemos evaluado todas las constantes de integracin. Las ecuaciones de deflexin se obtienen sustituyendo las constantes de integracin (ecuaciones n. o. p y q) en las ecuaciones (I) y (m). Los resultados son
Px /f
- 7 2 E,{L
(9-4 8a)
l(\L*x + 9Lx2 ~ 2 x ) (L s x
y
s -y)
<v*48b>
Observe que la deflexin es siempre positiva (hacia arriba) en la parte A B de la viga, (ecuacin 9-48a) y siempre negativa <hacia abajo) en el voladizo BC (ecuacin 948b). Deflexin en el extremo del voladizo. Podemos encontrar la deflexin 6 en el extremo del voladizo (figura 9-15b) sustituyendo x = 3L/2 en la ecuacin (9-48b):
C
(f) - ^7
(W9
De esta manera, hemos determinado las deflexiones de la viga con voladizo (ecuaciones 9*48 y 9-49) resolviendo la ecuacin diferencial de tercer orden de la curva de deflexin.
SECCIN 9.5 Mtodo de superposicin 617
9.5 MTODO DE SUPERPOSICIN

El mtodo de superposicin es un prctico procedimiento utilizado comnmente para obtener deflexiones y ngulos de rotacin de vigas. El concepto subyacente es bastante sencillo y puede enunciarse de la siguiente manera: F.n condiciones adecuadas, la deflexin de una viga, producida por varias cargas diferentes que actan simultneamente, puede encontrarse superponiendo las deflexiones producidas por las mismas cargas al actuar por sepunido. Por ejemplo, si r, representa la deflexin en un punto particular sobre el eje de una viga debido a una carga qx y si representa la deflexin en el mismo punto debido a una carga diferente q2. entonces la deflexin en ese punto debido a las cargas qx y q2 en accin simultnea es vx + (Las caigas qx y q2 son cargas independientes y cada una puede actuar en cualquier parte a lo largo del eje de la viga.) La justificacin para superponer deflexiones se basa en la naturaleza de las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin (ecuaciones 9-12a. b y c). que son ecuaciones diferenciales lineales porque todos los trminos contienen la deflexin v y sus derivadas estn elevadas a la primera potencia: por tanto, las soluciones de estas ecuaciones para varias condiciones de carga pueden sumarse algebraicamente o superponerse. (Las condiciones para que la superposicin sea vlida se describen posteriormente en la subsecein Principio de superposicin".) Como ilustraciu del mtodo de superposicin, consideremos la viga simple ACf de la figura 9-I6a. Esta viga sopona dos cargas: 1) una carga uniforme de intensidad q que acta sobre todo el claro y 2) una carga concentrada P que acta en el centro del claro. Supongamos que queremos encontrar la deflexin c-en el centro del claro y los ngulos de rotacin $A y $B en los extremos (figura 9-16b). Usamos la superposicin y obtenemos los efectos de cada carga en accin independiente y luego combinamos los resultados. Para la carga uniforme que acta sola, la deflexin en el centro y los ngulos de rotacin en los extremos se obtienen con las frmulas del ejemplo 9-1 (vanse las ecuaciones 9-18,9-19 y 9-20): 5 qL* (&)i = (ftr). 384/ qly
24 El en donde El es la rigidez por flexin de la viga y L es su longitud. Para la carga P que acta sola, las cantidades correspondientes se obtienen con las frmulas del ejemplo 9.3 (vanse las ecuaciones 9-38 y 9-39):
LJ
(rh =
PLr 4SFJ
PL2 1667
HE. 9-16 Viga simple con dos cargas.
La deflexin y los ngulos de rotacin debidos a la carga combinada (figura 9-16a) se obtienen mediante una suma: Se
/. v +s v _ efe + (efe - mEI + Jgg
PL3
(a)
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SECCIN &5 Mtodo de superposicin 621
De'flexin >. La flexin del voladizo fC produce una deflexin adicional hacia ahajo S> en el puni C. que es igual a la deflexin de una viga en voladizo de longitud a sometida a una carga uniforme de intensidad q (vase el caso 1. tabla G-1):
*!~m
<f)
Deflexin La deflexin total del punto C hacia abajo es igual a la suma algebraica de 5/ y 6y. *-*+X gaUrf-L*) ga*
+g/
6 C -S , + 6 2 ---------
247 [UAa' ' ) + ^ o 8<; - (a + /-H.W + aL - l.1)

24/;/
(9-59)
4-
De esta ecuacin vemos que la deflexin <V puede ser hacia arriba o hacia abajo, dependiendo de las magnitudes relativas de las longitudes L y a. Si a es relativamente grande, el ltimo trmino en la ecuacin ta expresin de tres trminos entre parntesis) es positiva y la deflexin Se es hacia abajo. Si a es relativamente pequea, el ltimo trmino es negativo y la deflexin es hacia arriba. La deflexin es cero cuando el ltimo trmino es igual u cero: 3a: + aL - = 0 o a = ^VJLrJl = 0.4343L 6 (g)
De acuerdo con este resultado, vemos que si a es mayor que 0.4343L. la deflexin del punto C es hacia abajo; m a es menor que 0.4343L, la deflexin es hacia aniba. Cuna de deflexin. La forma de la curva de deflexin para la viga de este ejemplo se muestra en la figura 9-2le para el caso en que a es lo bastante grande (a > 0.4343/.) para producir una deflexin hacia abajo en C y suficientemente pequea (t < /.) para garantizar que la reaccin en A es hacia arriba. En estas condiciones, la viga tiene un momento flcxionanlc positivo entre el apoyo A y un punto como el Z>. La curva de deflexin en la regin AD es cncava hacia arriba (curvatura positiva). De D a C. el momento flexionante ex negativo, de modo que la curva de deflexin es cncava hrcia abajo (curvatura negativa). Punto de inflexin. En el punto D. la curvatura de la curva de deflexin ex cero porque el momento flexionante es cero. Un punto como el D, donde la curvatura y el momento flexionante cambian de signo. se llama punto de inflexin (o punto de contraflexin). El momento flexionante M y la segunda derivada <? ildx1 siempre son cero en un punto de inflexin. Sin embargo, un punto donde M y tÛdc son iguales a cero no necesariamente es un punto de inflexin porque es posible que estas cantidades sean cero sin cambiar de signo en dicho punto; por ejemplo, podran tener valores mximos o mnimov
622 CAPTULO 9 Deflexiones de visas
9.6 MTODO REA-MOMENTO
En esta seccin describiremos otro mtodo para encontrar deflexiones y ngulos de rotacin de vigas. Dado que el mtodo se basa en dos teoremas relacionados con el rea del diagrama de momentos /lesionantes. se le llama mtodo rea-momento. Las hiptesis usadas en la deduccin de k*s dos teoremas son las mismas que las empleadas para deducir las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin. As pues, el mtodo de rea-momento es vlido slo para vigas clstico lineales con pendientes pequeas.
Primer teorema rea-momento

Para obtener el primer teorema, consideremos un segmento AB de la curva de deflexin de una viga en una regin donde la curvatura sea positiva (figura 9-22). Por supuesto, las deflexiones y pendientes de la figura se han exagerado por claridad. En el punto A. la tangente AA' a la curva de deflexin forma un ngulo 0A con el eje x y en el punto t. la tangente Bt' forma un ngulo 0B. Estas dos tangentes se encuentran en el punto C. El ngulo entre ambas tangentes, denotado con 0g/A. es igual a la diferencia entre $H y $A:
&8/A -
~ 0*
(9-60)
El ngulo tn/A puede describirse entonces como el ngulo a la tangente en t, medido respecto a la tangente en A. Observe que los ngulos 0A y HB. que son los ngulos de rotacin del eje de la viga en los puntos Ay t, respectivamente, tambin son iguales a las pendientes en esos puntos porque las pendientes y los ngulos son cantidades muy pequeas.
O
W F
X
RG- 9-22 Obtencin del primer teorema de rea-momento.
SECCIN 9.6 Mtodo rea-momento 623
A continuacin, consideramos dos puntos m, y m2 sobre el eje flcxionado de la viga (figura 9-22). Estos pumos estn separados por una pequea distancia ds. Las tangentes a la curva de deflexin en dichos puntos se muestran en la figura como las lincas mxpx y m2/>2. Las normales a estas tangentes se cortan en el centro de curvatura (no se ven en la figura). F.1 ngulo dQ entre las normales (figura 9-22) est dado por la siguiente ecuacin:
dff=
(a)
en donde pes el radio de curvatura y dO se mide en radianes (vase la ecuacin 9-1). En virtud de que las normales y las tangentes (m{p\ y *0 perpendiculares, se infiere que el ngulo entre las tangentes tambin es igual a dO. Para una viga con pequeas ngulos de rotacin, podemos reemplazar ds con dx. segn se explic en la seccin 9.2. Entonces,
de =>
p
Asimismo, a partir de la ecuacin (9-6) sabemos que 1M _. p El y por tanto.
(b)
(c)
de =
(9.61)
en donde M es el momento fiexionante y El es la rigidez por flexin de la viga. La cantidad M dx/EI tiene una interpretacin geomtrica simple. Para ver esto, nos referimos a la figura 9-22 donde hemos dibujado el diagrama SU El debajo de la viga. En cualquier punto a lo largo del eje .r. la altura de este diagrama es igual al momento fiexionante M en el pumo dividido entre la rigidez por flexin El en dicho pumo. As. el diagrama M I E l tiene la misma forma que el diagrama de momento fiexionante. siempre que El sea constante. El trmino M dx/EI es el rea de la franja sombreada de ancho dx dentro del diagrama MIEL (Observe que. como la curvatura de la curva de deflexin en la figura 9-22 es positiva, el momento fiexionante M y el rea del diagrama MI El tambin son positivos.) Integremos ahora (ecuacin 9-61) entre los puntos A y i? de la curva de deflexin:
r-r
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SECCIN 9.6 Mtodo reamomento 625
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Ejemplo 9-10
P B
por flexin El). Solucin Por inspeccin de la viga y su carga, sabemos que el ngulo de rotacin 0B va en el sentido de las manecillas del reloj y que la deflexin SH es hacia abajo (figura 9-24); por tanto, podemos asar valores absolutos al aplicar los teoremas de rea-momento. Diagrama Ai/E!. El diagrama de momento flexionantc es de forma triangular con el momento en el empotramiento igual a PL. Dado que la rigidez por flexin El es constante, el diagrama M/EI tiene la misma forma del diagrama de momento flexionantc como se muestra en el ltimo dibujo de la figura 9-24. ngulo de rotacin. Por el primer teorema rea-momento sabemos que el ngulo $B/A entre las tangentes en los puntos B y A es igual al rea del diagrama MI El entre tales puntos. Esta rea, que denotaremos con A. se determina como sigue: RG. 9-24 Ejemplo 9-10. Viga en voladizo con una carga concentrada. Determinar el ngulo de rotacin SB y la deflexin SB en el extremo libre B de una viga en voladizo AB que soporta una carga concentrada P (figura 9-24; nota: la viga tiene longitud L y rigidez constante LnJ Ek) = 2 l El) 2El Observe que estamos usando slo el valor absoluto del rea El ngulo de rotacin relativo entre los puntos Ay B (del primer teorema) es Pl 2EI Como la tangente a la cun a de horizontal (0A 0), obtenemos
ftt PL deflexin en el apoyo A es ~ 2 El
(9-64)
Este resultado concuerda con la frmula para SB dada en el caso 4. tabla G-1. apndice G. Deflexin. La deflexin en el extremo libre puede obtenerse con el segundo teorema rea-momento. En este caso, la desviacin tangencial tKA del punto B respecto a la tangente en A es igual a la propia deflexin SB (vase la figura 9-24). El momento esttico del rea del diagrama MIEL evaluado con respecto al punto B% es (? m*lX
PL' 3 El
Observe de nuevo que no estamos considerando los signos, sino usando slo valores absolutos. Con base en el segundo teorema rea-momento, sabemos que la deflexin 6/i es igual al momento esttico Q por tanto.
SECCIN 9.6 Mtodo reamomento 6 627
(9-65)
Este resultado tambin aparece en el caso 4 de la tabla G-1.
PL' 3 /
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Sustituimos en la ecuacin (g) y encontramos
48E/V 8 /
\(yF.I\A)
l6/\6 I
384EJ
Este ejemplo ilustra cmo determinar el rea y el momento esttico de un diagrama complejo MIE! dividiendo el rea en partes con propiedades conocidas. Los resultados de este anlisis (ecuaciones 9-66 y 9-67) se comprueban usando las frmulas del caso 3, tabla G*1 del apndice G. y sustituyendo a = b = L/2.
| Ejemplo 9-12 /]
L'na viga simple ADB soporta una carga concentrada P que acta en b posicin mostrada en la figura 9-26. Determinar el ngulo de rotacin 0A en el apoyo A y la deflexin *> bajo la carga P (Sota; b viga tiene longitud L y rigidez constante por flexin El.)
Solucin La cursa de deflexin, que presenta el ngulo de rotacin 0 y b deflexin 6n% est dibujada en la segunda pane de la figura 9-26. Como podemos determinar los sentidos de 9A y S0 por inspeccin, escribimos las expresiones de rea-momento usando slo valora absolutos. Diagrama M/EI. El diagrama de momento flcxionantc es triangular, con el momento mximo (igual a Pab/L) debajo de la caiga. Como EJ es constante. el diagrama M / E I tiene la misma forma que el diagrama de momento fkxionantc (vase la tercera parte de la figura 9-26). ngulo de rotacin en el apoyo A. Para encontrar este ngulo, construimos la tangente AHX en el apoyo A. Notamos entonces que la distancia BBX es la desviacin tangencial tmA del punto B respecto a la tangente en A. Podemos calcular esta distancia evaluando el momento esttico del rea del diagrama M/EI con respecto al punto H y luego aplicando el segundo teorema rea-momento. El rea de! diagrama MIE! es
El centroide C, de esta rea est a una distancia I, del punto B (figura 9-26). Esta distancia, obtenida del caso 3 del apndice D. es
(MM
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Por tanto, la desviacin tangencial es
F.l ngulo $A e% igual a la desviacin tangencial dividida entre la longitud de
la viga:
" ~L f(t *
(9 68)
$ A
h )
Hemos encontrado as el ngulo de rotacin en el apoyo A. Deflexin bajo la carga. Segn se aprecia en la segunda parte de la figura 9-26. la deflexin Sn bajo la carga P es igual a la distancia DD\ menos la distancia lhD: La distancia DDX es igual al ngulo de rotacin 0A multiplicado por la distancia a\ as.
DDy -
O0A -
b)
(h>
LtJ 1.a distancia D>Di es la desviacin tangencial QA en el punto />, es decir, es la desviacin del punto D respecto a la tangente en A. Esta distancia puede encontrarse con el segundo teorema rea-momento tomando el momento esttico del rea del diagrama MfEI entre los punios A y D con respecto a D (vase la ltima pane de la figura 9-26). El rea de esta parte del diagrama MfEI es I , JPab\ Pa2b
* ' i 'Atal'a
m
y su distancia ccntrotdal desde el punto D es a
As. el momento esttico de esta rea con respecto at punto . - (Pazb\la\ Payb fe3 J ' 6H La deflexin en el punto I) es 6 - DD - D>D{ = DD\ - tyA Al sustituir de las ecuaciones (h) e (i), encontramos Pa2b.. .. Pa'b Pa2b2 b)
l) es
">
"-* -iri
(, w>
___ _
Las frmulas anteriores para SA y SD (ecuaciones 9-68 9-69) pueden comprobarse usando las frmulas del caso 5. tabla G-2. apndice G.
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634 CAPTULO 9
Aplicamos la condicin de simetra (2) a la ecuacin (e) y obtenemos la consume C2:

r
PL1
~ 32El
Por tamo, la pendiente de la viga entre los puntos 0 y C (de la ccuacio c) es
' *
(t* 1 *?)
(, 70)
A partir de esta ecuacin podemos encontrar la pendiente de la curva de deflexin en el punto B donde el momento de inercia cambia de / a 21.
W.-iCSi
U) I28Z
(f,
Dado que la cun a de deflexin es continua en el punto B. podemos usar la condicin de continuidad 3 e igualar la pendiente en el punto B obtenida con la ecuacin (d) con la pendiente en el mismo punto dada por la ecuacin (0- De esta manera encontramos la constante C%:
_P_(L\2.r 4/\4/
28 El
r '
5PL2
I28E/
Por tanto, la pendiente entre los puntos Ay B (vase la ecuacin d) es
os s
'
t)
( 7
En el apoyo A. donde x = 0. el ngulo de rotacin (figura 9-28c) es #. - -V() I9-72
Deflexiones de la viga. Integramos las ecuaciones para las pendientes (ecuaciones 9-71 y 9-70) y obtenemos
(0SlS)
<*>

Aplicamos la condicin de frontera en el apoyo (condicin 1) a la ecuacin (g) y obtenemos C3 = 0; por tanto, la deflexin entre los puntos A y B (de la ecuacin g) es
J
Fx <15Z.* - 32x ) ( s * s v -------------3847
(9-73)
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Ejemplo 9-15 638 CAPTULO 9
Una viga simple AH de longitud /. soporta una carga uniforme de intensidad q (figura 9-33). Evaluar a) la energa de deformacin de la viga a panir del momento flcxkmante en la viga y b) la energa de deformacin de la viga a partir de la ecuacin de la cuna de deflexin {.Nota: la viga tiene una rigidez constante de flexin El.) Solucin a) Energa de deformacin a partir del momento flexionante. 1-a reaccin de la viga en el apoyo A es qL/2. por lo que la expresin para ci momento flexionante en la viga es
R6. 9-33 Ejemplo 9-15. Energa de deformacin de una viga.
(d) La energa de deformacin de la viga (de la ecuacin 9-8a) es
'l w- m wL[ i ' u -*' ) h

- f (L7x2 - 2Lxy + x*)dx *0 (c)
8 Ei de donde obtenemos U(9-83)
240El
Observe que la carga q aparece elevada al cuadrado, lo que concuerda con el hecho de que te energa de deformacin siempre es positiva. Adems, la ecuacin (9-83) mucura que la energa de deformacin ru> es una funcin lineal de las cargas, aun cuando 1a viga se comporte de manera clstica lineal b) Energa de deformacin a partir de a curva de deflexin . Lu ecuacin de lu curva de deflexin para una viga simple con carga uniforme figura en el caso 1 de la tabla G-2. apndice G. como sigue:
(f)
Derivamos do veces esta ecuacin y obtenemos <tv dx (' - 6Lx2 + Ax-) 247 = 2 El
dx
Al sustituir la ltima expresin en la ecuacin para la energa de deformacin (ecuacin 9-80b). resulta
Puesto que la integral final en esta ecuacin es la misma que la integral final en la ecuacin (e). obtenemos el mismo resultado que antes (ecuacin 9-83).
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640 CAPTULO 9
c) Viga con ambas cargas en accin simultnea (figura 9-34cf Cuando ambas cargas actan sobre la viga, el momento flexionante en sta es
M - -Px - MQ
Por tanto, la energa de deformacin es
I. ~2T = 27J,, (
M2dx 1 [L, ^ s ,
"
o)
P'L' PMJ} 6 El2 El
Mil. 2 El
(9-86)
El primer trmino en este resultado da la energa de deformacin debida a P que acta solo (ecuacin 9*84) y el ltimo trmino, la energa de deformacin debida a M0 que acta solo (ecuacin 9-85); sin embargo, cuando ambas cargas actan simultneamente, aparece un trmino adicional en la expresin para la energa de deformacin. Por lamo, concluimos que /a energa de deformacin en una estructura debida a dos o ms cargas que actan simaltnetnatuc no puede obtenerse sumando la energa de deformacin debido a las cargas que actan por separado. Esto se debe a que la energa de deformacin es una funcin cuadrtica de las cargas, no es una funcin lineal; por tanto, el principio de superposicin no es aplicable a la energa de deformarin. Podemos observar tambin que no se puede calcular una deflexin en una viga con dos o ms cargas igualando el trabajo realizado por las cargas con la energa de deformacin; por ejemplo, si igualamos el trabajo con la energa de la viga de la figura 9-34c. obtenemos
W-U o (h> 6El 2 ti 1 representan la deflexin el ngulo de rotacin en el P2L3 y . PMoL
:5+
'A 2
i'2El
en donde SA2 y $A2 extremo A de la viga con dos cargas que actan simultneamente (figura 934c). Aunque el trabajo hecho por las cargos es igual a la energa de deformacin y la ecuacin (h) es conrela, no podemos de^jar ni dA2 ni $A2 porque se tienen dos incgnitas y slo una ecuacin.
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SECCIN 9.9 Teorema de Castifjliano 643
(a)
<Vcs hacia ahajo (figura 9-38b). la carga correspondiente a esa deflexin es una fuerza vertical hacia abajo que acta en el mismo punto; por tanto, debemos proporcionar una carga ficticia Q que acte hacia abajo en el punto C (figura 9-39a). Entonces podemos usar el teorema de Castigliano para determinar la deflexin (c)o en el centro de esta viga (figura 9-39b). A partir de esa deflexin, podemos obtener la deflexin Se en la viga de la figura 9-38 igualando () a cero. Encontramos primero los momentos flexionantes en la viga de la figura 939a:
(n)
 FIG. 9-38 Viga que soporta las cargas P yMo. figura 9-38a. Dado que la deflexin
(o) Luego determinamos la energa de deformacin de la viga aplicando la ecuacin (9-80a) a cada mitad de la viga. Para la mitad izquierda (del punto A al punto O, la energa de deformacin es
PMoi} , MlL
P L*
2
487 de deformacin es Para la mitad derecha, la energa 8 El 4 El
(P>
L*w=is L h 48El
i)r*
5PQ | MlL 8El 48El
|
7^ , 3PM0L2 8F.I * 48F.t 4El
M0QL2 | QZL* (q)
que requiere un proceso muy largo de integracin. Sumamos las energas de deformacin para las dos partes de la viga y obtenemos la energa de deformacin para toda la viga (figura 9-39a):
u = uAC + u JCB
P' x PMoL2 6El2 El SPQL' + ML + MQQL 48 El2El
2
82L El ,Q ' 48 El (r)
La deflexin en el centro de la viga mostrada en la figura 9-39a puede obtenerse ahora con el teorema de Castigliano: d 5 PL* M0L2 QL3 dQ 48 / 8 El 24 / s) Esta ecuacin da la deflexin en el punto C producida por las tres cargas que actan sobre la viga. A fin de obtener la deflexin produ...
C
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5 PL*
48/
MitL2 8 El
que concuerda con el resultado anterior (ecuacin t). De nuevo, las integraciones son considerablemente ms simples al diferenciar bajo el signo de integral y usar el teorema modificado. La derivada parcial que aparece abajo del signo de integracin en la ecuacin (9-88) tiene una interpretacin fsica sencilla: representa la razn de cambio del momento flcxionantc M con respecto a la carga Pes decir, es igual al momento flexionante ,Vf producido por una carga P, de valor unitario. Esta observacin conduce a un mtodo para encontrar deflexiones conocido como mtodo de la carga unitaria. El teorema de Castigliano tambin lleva a un mtodo de anlisis estructural conocido como el mtodo de las flexibilidades. El uso de ambos se encuentra muy difundido en el anlisis estructural y se describe en textos sobre dicho tema. Los siguientes ejemplos proporcionan ilustraciones adicionales sobre el uso del teorema de Castigliano para encontrar deflexiones en vigas; sin embargo, debe recordarse que el teorema no se limita a la determinacin de deflexiones en vigas, sino que se aplica a cualquier clase de estructura elstico lineal para la cual sea vlido el principio de superposicin.
claro C de la viga, que tiene longitud L = 8.0 pies, mdulo de elasticidad E = 30 X 10ft lb/pulg: y momento de inercia / = 75.0 pulg4. Determinar la deflexin hacia ahajo <V en el centro del claro de la viga con los siguientes mtodos: 1) obtener la energa de deformacin de la viga y use el teorema de Castigliano y 2) usar la forma modificada del teorema de Castigliano (diferenciacin bajo el smbolo de integral). Solucin Mtodo /. Como la viga y su carga son simtricas respecto al centro del claro, la energa de deformacin para toda la viga es igual a dos veces la energa de deformacin para la mitad izquierda de la viga; por tanto, necesitamos analizar solamente la mitad izquierda de la viga. La reaccin en el apoyo izquierdo A (figuras 9-40 y 9-41) es
FIG. 9-40 Ejemplo 9-17. Viga simple con dos cargas. Una viga simple AB soporta una carga uniforme de intensidad q 1.5 klb/pie y una carga concentrada P * 5 klb (figura 9-40). 1.a carga P acta en el centro del
f
P ql *A= 2 + 2 RG. 9-41 Diagrama de cuerpo libre para determinar el momento de flexin M en la parte izquierda de la viga. R 2+2 y por tanto, el momento flexionante M es en donde .i se mide desde el apoyo A.
_2 M - Rx
_ Sil
(X)
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Ejemplo 9-18
Una viga simple con un voladizo soporta una carga uniforme de intensidad q sobre el claro AB y una carga concentrada P en el extremo C del voladizo (figura 9-42). Determinar la deflexin c y el ngulo de rotacin fc en el punto C (usar la forma modificada del teorema de Castigliano).
( a ) F1G. 9-42 Ejemplo 9-18. Viga con un voladizo. Solucin Deflexin St en el extremo del \oladizo (figura 9-42b). Puesto que la carga P corresponde a esta deflexin, no tenemos que usar una carga ficticia; podemos proceder a hallar de inmediato los momentos fkxionantcs a lo largo de la viga. La reaccin en el apoyo A es
como se muestra en la figura 9-43; por tanto, el momento flexionante en el claro AB es
RG. 9-43 Reaccin en el soporte A y coordenadas r, y x> para la viga del ejemplo 9-
18. donde x se mide hacia la derecha desde el apoyo .4 (figura 9-43). El momento flexionante en el voladizo es MBC ~?X2
donde x2 se mide desde el punto C(figura 9-43). Luego determinamos las derivadas parciales con respecto a la carga P:
SECCIN 9.9 Teorema de Castifjliano 657
Ahora estamos listos para usar la forma modificada del teorema de Caxtigliano (ecuacin 9-88) para obtener la deflexin en el punto C:
m~)
Sustituimos las expresiones para los momentos flexionantes y las derivadas parciales con lo cual obtenemos
Al efectuar las integraciones y combinar trminos, obtenemos la deflexin:
Dado que la carga P acta hacia abajo, la deflexin tambin es positiva hacia abajo: en otras palabras, si la ecuacin anterior da un resultado positivo. la deflexin es hacia abajo y si el resultado es negativo, la deflexin es hacia arriba. Al comparar los dos trminos en la ecuacin (9-89). vemos que la deflexin en el extremo del voladizo es hacia abajo cuando P > qUb y hacia arriba cuando P < qUt. ngulo df roiociin en ti txirrmo drl wlodizv (figura 9-42b). Como no hay carga sobre la viga original (figura 9-42a) correspondiente a este ngulo de rotacin, debemos aplicar una carga ficticia; por tanto, colocamos un par de momento Mc en el punto C (figura 9-44). Observe que el par acta en el punto sobre la viga donde debe determinarse el ngulo de rotacin. Adems, tiene el mismo sentido de las manecillas del reloj que el ngulo de rotacin (tigum 9-42). Seguimos ahora los mismos pasos que usamos para determinar la deflexin en C. Primero, observamos que la reaccin en el apoyo A (figura 9-44) es
A
En
consecuencia,
el
momento flexionanfe en el claro At es M*, - R*x, - ^ -
FIG. 9-44 Momento ficticio Mc que acta sobre la viga del ejemplo 9-18.
SECCIN 9.10 Deflexin producidas por impacto 659
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*9.10 DEFLEXIONES PRODUCIDAS POR IMPACTO

deflexin dinmica de la viga igualando la energa potencial perdida por la masa al caer con la energa de deformacin adquirida por la s iga. Este mtodo aproximado se describi en detalle en la seccin 2.8 para una masa que golpea una barra cargada axialmcntc; en consecuencia, hay que entender dicha seccin con claridad antes de seguir adelante. La mayora de las hiptesis planteadas en la seccin 2.8 son aplicables a vigas y a barras cargadas axialmente. Algunas de tales hiptesis son: 1) el peso que cae se queda pegado a la viga y se mueve con ella; 2) no ocurren prdidas de energa: 3) la viga se comporta de manera elstico lineal: 4) la forma deflexionada de la viga es la misma bajo carga dinmica que bajo carga esttica y 5) la energa potencial de la viga debida a su cambio de posicin es relativamente pequea y puede despreciarse. En general, estas hiptesis son razonables si la masa del objeto que cae es muy grande en comparacin con la masa de la viga: de otra manera, el anlisis aproximado dado aqu no es vlido y se requiere un anlisis ms avanzado. A manera de ejemplo consideraremos la viga simple AB ilustrada en la figura 9-45.1.a viga es golpeada en su punto medio por un cuerpo en cada de masa M y peso W. Con base en las idealizaciones anteriores, podemos suponer que toda la energa potencial perdida por el cuerpo al caer se transforma en energa de deformacin clstica que queda almacenada en la viga. Como la distancia que el cuerpo cae es h + donde h es la altura inicial sobre la viga (figura 9-45a) y es la deflexin dinmica mxima de la viga (figura 9-45b). la prdida de energa potencial es
<a )
FIG. 9-45
Deflexin de una viga producida por la cada de un cuerpo En esta seccin analizaremos el impacto de un cuerpo que cae sobre una viga (figura 9-45a). Determinaremos !a
Energa potencial = W(h +
(a)
La energa de deformacin adquirida por la viga puede determinarse con la curva de deflexin usando la ecuacin (9-80b), que se repite aqu:
"-T
d.x
(b)
La curva de deflexin para una viga simple sometida a una carga concentrada actuando en el centro del claro (vase el caso 4 de la tabla G2. apndice G) es
V = r(3L
2 2 Px ... - 4x ) (o x y)
48 El
(c)
La deflexin mxima de la viga es 4nix PL* 48 El

(d>
Al eliminar la carga P entre Las ecuaciones (c) y (d) obtenemos la ecuacin de la cun a de deflexin en trminos de la deflexin mxima:
661
CAPITULO 9 Deflexiones de viâs
V=
( ~ x
f)
(c
>
Derivamos dos veces y encontramos d7v _ 24$, dx2 L3

(f)
Por ltimo, sustituimos la segunda derivada en la ecuacin (b) y obtenemos la siguiente expresin para la energa de deformacin de la viga en trminos de la deflexin mxima:
<g) Igualamos la energa potencial perdida por la masa que cae (ecuacin a) con la energa de deformacin adquirida por la viga (ecuacin g) y obtenemos
(9-91) Esta ecuacin es cuadrtica en y su raz positiva es:
Vemos que la deflexin dinmica mxima aumenta si el peso del objeto que cae o la altura de la cada se incrementa y que disminuye si se incrementa la rigidez F.HI: de la viga. Para simplificar la ecuacin anterior, denotaremos la deflexin esuticu de la viga debido al peso W con
(9-93) La ecuacin (9-92) para la deflexin dinmica mxima puede escribirse entonces de la siguiente manera: (9-94) Esta ecuacin muestra que la deflexin dinmica siempre es mayor que la deflexin esttica. Si la altura h es igual a cero, lo que significa que la caiga se aplica sbitamente pero sin ninguna cada libre, la deflexin dinmica es dos veces mayor que la deflexin esttica. Si h es muy grande comparada con la deflexin, entonces el trmino que contiene h en la ecuacin (9-94) predomina y la ecuacin puede simplificarse a (9-95)
SECCIN 9.11 Funciones discontinuas 662
Estas observaciones son anlogas a las sealadas en la seccin 2.8 para el impacto de una barra en tensin o en compresin. Por lo general, la deflexin calculada con la ecuacin (9-94) representa un lmite superior porque hemos supuesto que no hay prdidas de energa durante el impacto. Otros factores tambin tienden a reducir la deflexin, incluidos la deformacin localizada de las superficies en contacto, la tendencia de la masa descendente a rebotar hacia arriba y los efectos de inercia de la masa de la viga. As, se observa que el fenmeno del impacto es muy complejo, y si se requiere un anlisis ms preciso, deben consultarse las publicaciones dedicadas especficamente al tema.
*9.11 FUNCIONES DISCONTINUAS

Las funciones discontinuas se utilizan en diferentes aplicaciones ingenenles, incluyendo el anlisis de vigas, los circuitos elctricos y la transferencia de calor. Probablemente estas funciones sean las de uso ms sencillo y las ms fciles de entender cuando se aplican a las vigas, y por lo tanto el estudio de la mecnica de los materiales ofrece una oportunidad excelente para familiarizarse con ellas. En esta seccin se describe la matemtica de estas funciones y tambin se estudiar cmo usar estas funciones para representar las cargas en las vigas. Entonces las usaremos en la siguiente seccin para encontrar las pendientes y las deflexiones en vigas prismticas. La caracterstica distintiva de las funciones discontinuas es que permiten plantear una funcin discontinua con una sola expresin, mientras que el enfoque ms convencional requiere la descripcin de una funcin discontinua mediante una serie de expresiones, una para cada regin en la cual la funcin sea diferente. Por ejemplo, si la carga de una viga consiste en una mezcla de cargas concentradas y distribuidas, puede plantearse una sola ecuacin mediante las funciones discontinuas que sea aplicable para toda la longitud, mientras que de ordinario dcfwmos plantear ecuaciones individuales para cada segmento de la viga entre los cambios de carga. De manera similar, podemos expresar las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes. las pendientes y las deflexiones de una vigu a razn de una ecuacin, aunque puede haber varios cambios en las cargas que actan a lo laigo del eje de la viga. Se pueden alcanzar estos resultados porque las funciones mismas son discontinuas; es decir, tienen valores diferentes para diferentes regiones de la variable independiente. En efecto, estas funciones pueden salvar una discontinuidad de una manera que no es posible con las funciones continuas ordinarias. Sin embargo, debido a que difieren significativamente de las funciones a las que estamos acostumbrados, las funciones discontinuas deben usarse con cuidado y precaucin. En esta seccin se estudiarn dos tipos de fundones, llamadas las funciones de Macaulay y las fundones singulares. Aunque
664 CAPITULO 9 Deflexiones de wlgas
TABLA 9-1 OERNICIONES DE LAS FUNCIONES DISCONTINUAS
Nombre
Definicin F2 . |0 x * a *-i....
Grfica
Ik'rvada e integral
Funcin doblete unitaria
A
o
V|
1 ' F. 2<ix * F.t
F-, Funcin impulso unitaria l +*> x = a 0 Fo Funcin escaln unitaria [ 1 xâ 1 i i 01 ax | F,><ix - Ft
1
a* F,
Funcin rampa unitaria
, vi ( 0 x ^ a F m ( x - a ) | [ x a x ia 0 Fl
/
ax
F'
= F
{./'* -
Funcin de segundo grado unitaria
:::
'-"--[l-*
y
0 F, ax 0 j a x
F-2F-
L*
rr
Funcin deneral de Macaulay
:::
*- 1.2.3....
= 0,1.2.3....
f
J n + 1 * 0.1.2.3....
Funciones singulares
El segundo tipo de funciones discontinuas consiste en las funciones singulares, que se definen mediante las siguientes expresiones:
s;::
n = -1. -2,-3....
Observe que las funciones singulares se definen para valores enteros negativos de n. mientras que las funciones de Macaulay se definen para enteros positivos y para cero. Los parntesis triangulares identifican a ambos tipos de funciones, pero los parntesis tienen diferentes significados en ambos casos (compare las ecuaciones 9-97 y 9-100). Las funciones singulares tienen valor cero en todos lados excepto en el punto singular x = a. Las singularidades surgen porque, cuando n es un entero negativo, la funcin (x - a) puede escribirse con una fraccin con la expresin x - a en el denominador; entonces. cuando x = a. la funcin se hace infinita. Las dos funciones singulares ms importantes se ilustran en la parte superior de la tabla 9-1. donde vemos que el tipo de singularidad depende del valor de n. La funcin doblete unitaria (n = -2) tiene una singularidad que puede ilustrarse con dos flechas de extensin infinita, una dirigida hacia arriba y otra hacia abajo, con las flechas estando infinitesimalmente cercanas entre s. Por comodidad, estas flechas pueden visualizarse como fuerzas, y entonces el doblete puede representarse mediante una flecha cursa que es el momento de las dos fuerzas. Este momento es igual al producto de una fuerza infinita y de una distancia cada vez ms pequea: el momento resulta ser finito e igual a la unidad. Por esta razn, el doblete tambin se conoce como el momento unitario (otro nombre de uso comn es dipolo). La funcin impulso unitaria (n = -1) tambin es infinita para x = a pero de diferente manera. Puede ilustrarse mediante una flecha nica, como se muestra en la tabla 9-1. Si la flecha se visualiza como una fuerza, entonces la fuerza tiene intensidad infinita y acta sobre una distancia infinitesimalmente pequea a lo largo del eje x. La fuerza es igual a la intensidad multiplicada por la distancia sobre la cual acta; este producto tambin resulta ser finito e igual a la unidad. Entonces, tambin se usa el nombre fuerza unitaria para esta funcin.* I.as funciones singulares algunas veces se clasifican como funciones patolgicas o funciones impropias, porque no son continuas ni diferenciables para x a. Sin embargo, las funciones singulares
icrmmolog funcin unpubo unitaria proricoc del uso c csra funckta co dinmica, donde el eje jr c* el eje tic tiempo. En filie* y matemticas, esta funcin se denota como (x - a) y se dcoomina funcin de lia de Diroc. en honor del (falco terico ingls Paul A. M. Dirac (1902 - 1984) quien la dcurroH. pueden integrarse a travs de las singularidades: la frmula de inte* racin es como sigue: | Fdx = J _ <x - a)" dx = Cr - a)n+' = F+, (9-101)
666 CAPTULO 9
n= -1,-2, -3....
Observe que esta frmula no es la misma que la frmula general de integracin para las funciones de Macaulay. que est dada en el ltimo rengln y la ltima columna de la tabla 9-1. La ecuacin (9-101) muestra que la integral de la funcin doblete unitaria es la funcin impulso unitaria, y la integral de la funcin impulso unitaria es la funcin escaln unitaria (vase la tabla 9-1). Las unidades de las funciones singulares, como las de las funciones de Macaulay, son las mismas que las unidades de a". Entonces, la funcin doblete tiene unidades de I/aT y la funcin impulso tiene unidades de l/x.
Representacin de cargas en vigas mediante las funciones discontinuas

Las funciones discontinuas listadas en la tabla 9-1 son muy apropiadas para representar cargas en vigas, tales como pares, fuer/as. cargas uniformes y cargas variables. La forma de los diferentes diagramas de carga se amolda perfectamente a la forma de las funciones correspondientes F-2, F-i, Fn. F|, etc. Solamente hace falta multiplicar las funciones dadas en la tabla (que son funciones uniturias) por la intensidad de carga apropiada para obtener representaciones matemticas de las cargas. En la tabla 9-2 se listan diferentes casos decargas en sigas para una referencia cmoda. Cada caso se explica en detalle en los si guientes prrafos. Los casos ms complicados de carga pueden manejarse mediante la superposicin de estos casos elementales. Para explicar cmo se obtienen estas expresiones en la tabla 9-2, considrese una carga uniforme (caso 3). Esta carga puede expresarse en trminos de la funcin escaln unitaria Fo. que est dada por la siguiente frmula (vase la tabla 9-1): FoU) * (x - a) (a)
Esta funcin tiene valor 0 para x ^ a y valor +1 para x s . Si la funcin se multiplica por la constante que representa la intensidad de la carga uniforme, se convierte en una expresin para la carga distribuida uniformemente sobre la viga: (x) = q<x - a) (b) La carga q(x) definida por esta expresin tiene valor 0 para .v ay valor q0 para x2d. Entonces, para x = a. la funcin es igual a cero si nos aproximamos por la izquierda, y es igual a q0 si nos aproximamos por la derecha. Observe que la ecuacin (b) est listada en la ltima columna de la tabla 9-2. caso 3. La direccin de la carga representada por la ecuacin ib) podra ser hacia arriba o hacia abajo, dependiendo de la convencin de sig-
TABLA -2 INTENSIDADES DE CARGA REPRESENTADAS POR LAS FUNCIONES DISCONTINUAS
nos para cargas distribuidas. Como suponemos que las cargas uniformes
668 CAPTULO 9
hacia abajo son positivas (vase la figura 9-4), la expresin para q(xj representa a la carga ilustrada en el caso 3. Observe que la carga uniforme q0 contina indefinidamente a la derecha a lo lago del eje .x. Los casos 4 y 5 de la tabla 9-2 pueden explicarse de una manera similar a la del caso 3, usando las funciones de rampa y de segundo grado. Ambas funciones de carga continan indefinidamente a la derecha. Para definir a las funciones, necesitamos conocer las coordenadas de un punto especfico en cada grfica. Un mtodo conveniente es dar la ordenada q para la distancia b a partir del punto .r = a, como se muestra en la tabla. La carga del caso 6 es un segmento de una carga uniforme que comienza en x - a, y termina en x = a2. Esta carga puede expresarse como la superposicin de dos cargas. La primera carga es una carga uniforme de intensidad </0 que comienza en x = a, y contina indefinidamente a la derecha (vase el caso 3): la segunda carga tiene intensidad -q<> comienza en x = a y tambin cootiniia indefinidamente a la derecha. Entonces, la segunda carga cancela a la primera en la regin a la derecha del punto x =
a2.
Las cargas en los casos 7 y 8 tambin constan de segmentos de cargas distribuidas y se obtienen combinando patrones de carga ms elementales. El lector deber verificar las expresiones dadas en la ltima columna de la tabla para estos dos casos. Se obtienen patrooes de carga ms complicados en los que intervengan cargas distribuidas mediante tcnicas similares de superoposicin usando las funciones de Macaulay. Las caigas con forma de pares o fuerzas (casos 1 y 2) se tratan con las funciones singulares, con la funcin doblete unitaria representando a un par unitario y con la funcin impulso unitaria representando a una fuerza unitaria. Cuando la funcin doblete unitaria se multiplica por A/o representa a un par como una carga distribuida equivalente de intensidad q(xI as unidades de M0 son de fuerza por longitud, y las unidades de la funcin doblete unitaria son longitud elevada a la potencia -2. Entonces, su producto tiene unidades de fuerza dividida entre una longitud, que son las unidades correctas para la intensidad de una carga distribuida. La situacin es similar para una carga concentrada, porque el producto de la fuerza P y de la funcin impulso unitaria tiene unidades de intensidad de carga. Entonces, las ecuaciones para q f x ) dadas en los casos 1 y 2 son expresiooes matemticas que definen las intensidades de carga equivalentes para un par y una fuerza, respectivamente. Las convenciones de signo para los casos 1 y 2 se muestran en la tabla 9-2. es decir, las cargas con forma de par son positivas en sentido contrario a las manecillas del reloj y las cargas con forma de fuerza son positivas hacia abajo. Como se mencion anteriormente, las cargas equivalentes q{x) son positivas hacia abajo. El proceso de escribir una expresin para la carga distribuida equivalente qix) que acta sobre una viga se ilustra en los tres ejemplos siguientes (ejemplos 9-19.9-20 y 9-21). Entonces, en la prxima seccin (seccin 9-12). mostramos cmo se integran estas mismas expresiones para q(x) para obtener fuerzas cortantes, momentos fle- xionantcs, pendientes y deflexiones
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Ejemplo 9-20
_
9 o R
J
Una viga en voladizo ADR sustenta una carga triangular de intensidad mxima q0corno se muestra en la figura 9-49 a. a) Escribir la expresin para la intensidad qix) de la carga distribuida que acta sobre la viga en la regin a la derecha del empotramiento (0 < x*L). b) Escribir la expresin pura la intensidad qix) de la carga distribuida equivalente para toda la viga, incluyendo las reacciones en el empotramiento (Osis L). Solucin a) Intensidad de la carga distribuida en la regin a la derecha del empotramiento. La nica carga en la viga es la carga triangular que tiene intensidad cero en x m Z/3 c intensidad fren x m L. Esta carga se ajusta al caso 7 de la tabla 92, de donde obtenemos la siguiente expresin para qix) en trminos de funciones discontinuas:
9o
qix) RG. -49 Ejemplo 9-20. Representacin de cargas mediante funciones discontinuas.
2L/3 \
3/
9o
2L/3
- L)' - qx - L)
(0 < x * L ) (9105)
Esta ecuacin describe la carga ilustrada en la figura 9-49 a. con la carga que tiene intensidad cero para el primer tercio de la longitud de la viga, aumentando luego hasta q0 en el extremo de la viga, y finalmente cayendo hasta cero en el mismo punto. La razn de que la carga caiga hasta cero en el extremo de la viga es porque usamos el caso 7 de la tabla 9-2. Los ltimos dos trminos del caso 7 cancelan la parte de la carga triangular que de otra manera continuara indefinidamente a la derecha de la viga real. En la prctica, es posible permitir que la carga triangular se prolongue mis all del extremo de la viga, porque cualesquiera cargas para las cuales x es mayor que L no tienen significado fsico. Por lo tanto, podemos retirar a los dos trminos que contienen r L ) en la ecuacin (9-105) y simplificar la expresin para qix): qix)
(0<xS)
(9-106)
Observe que los dosiK)'trminos retirados tienen valor cero para cada uno de los puntos a lo largo de la longitud de la viga, suministrando as mayor evidencia de que su remocin no tendr ningn efecto en ninguno de nuestros clculos. Adems, ahora reconocemos que pudimos haber obtenido nuestro resultado final (ecuacin 9-106) de una manera ms sencilla y ms directa usando el caso 4 de la tabla 9-2, en lugar de usar el caso 7. Como una observacin adicional, observamos que la carga sobre la viga (ecuacin 9-106) puede escribirse de una manera ms convencional refirindose a la definicin de la funcin rampa unitaria en la tabla 9-1. A panir de la definicin dada ah. obtenemos las siguientes expresiones para la carga en la viga: para 0 < x ^ /3: <?(.*) = 0 paraLt3 qix)
Estas expresiones son el equivalente de la ecuacin (9-106) y sirven como verificacin de su exactitud.
b) intensidad de la carga distribuida equalente para la viga completa. incluyendo las reacciones en el empotramiento. Comenzamos encontrando las reacciones RA y MA en el extremo A de la viga (figura 9-4%). De las ecuaciones de equilibrio se obtiene *AmSf(9-107a. b)
Usando los casos 2 y 1, respectivamente, de la tabla 9-2, obtenemos ahora (por inspeccin) la siguiente ecuacin para qix): qU) = -RA(X)~' + MA(X)~2 + ^(x (OSiS L) (9-108)
Esta ecuacin considera a todas las fuerzas que actan sobre la viga y en el c)cmplo 9-22 de la siguiente seccin integraremos esta ecuacin para obtener las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes, las pendientes y las deflexiones en la viga.
Ejemplo 9-21
'' d/'/MHMH
La viga ACBD mostrada en las figura 9-50 a tiene apoyos simples en Ay B y un voladizo de B a D. Las cargas en la viga constan de una carga uniforme (q 800 lh/pie) que se prolonga de C a B y una carga concentrada (P = 1 500 Ib) en el extremo D. El punto C est en el punto medio del claro AB. el cual tiene una longitud de 12 pies. La longitud del voladizo es 4 pies. Escribir las expresiones para la intensidad q(x) de la carga distribuida equivalente para la viga, incluyendo las reacciones.
1 5001b
HG. 9-50 Ejemplo 9-21. Representacin de cargas mediante funciones discontinuas.
FIG. 9*50 (Repeticin).
fl Solucin Comenzamos calculando las reacciones de la viga a partir del equilibrio esttico usando el diagrama de cuerpo libre de la figura 9-50t>. Los resultados son RA = 700 Ib RB = 56001b Ahora podemos escribir la expresin para <?U) por inspeccin, usando los casos 2 y 6 de la tabla 9-2: q(x) = -(700 Ib)<x>" + <800 lb/picK* - 6 pies)0 - (800 Ib/pieK* - 12 pie*)0 - (5 600 lkKx 12 pies) + (1 500 IbK-r lpics)-1 (Osis 16 pies) (9-109) En esta ecuacin, x tiene unidades de pies y q(x) tiene unidades de libras por pie (Ib/pic). Como es un poco tedioso incluir las unidades en cada trmino de la ecuacin (9-109), podemos omitir las unidades y rescribir a q(x) de una manera ms simple: q(x) = 7OO0r>_l + 800< - 6) - 800<x - 12)"
- 5 600<x - 12)-' + 1 MXXi - 16)'1
(0 s. t sI6 ) (9-110)
Las unidades que se usan en esta ecuacin son las mismas que en la ecuacin (9-109), es decir, x tiene unidades de pies y q(x) tiene unidades de libras por pie. La ecuacin (9-110) puede integrarse ahora para obtener las fuerzas corlantes, los momentos flexin antes, las pendientes y las deflexiones (vase el ejemplo 9-23).
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673 CAPtTUlO 9 Deflexiones de vigas
nes 9-12 a. b y c). Como una observacin general, no es prctico usar funciones discontinuas en vigas no prismticas.
Procedimiento para el uso de las funciones discontinuas

Para ilustrar con detalle el procedimiento para la determinacin de las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes. las pendientes y las deflexiones de una viga, considrese nuevamente una viga simple (figura 9-51) que sustenta a una carga concentrada P y a un par jV/0. (Esta viga se estudi anteriormente en el ejemplo 9-19 de la seccin anterior.) Los siguientes siete pasos sirven como gua de anlisis. 1. Cargas distribuidas equivalentes. En el ejemplo 9-19 se obtuvieron dos ecuaciones que describen a las cargas en esta viga en trminos de funciones discontinuas. La primera de las dos ecuaciones (ecuacin 9-102) da la intensidad q(x) de la carga distribuida equivalente que acta sobre la viga en la regin entre los apoyos, lo que significa que la ecuacin incluye solamente a las cargas aplicadas P y M(y A esta ecuacin se le denomina ecuacin de cargas aplicadas y se repite aqu:
q(x) = P(X - -jj + Mn(x - y)

FIGL9-51 Uso de las funciones discontinuas en el anlisis de vigas.
La segunda ecuacin (ecuacin 9-104) da la intensidad q(x) para toda la viga, incluyendo a las reacciones. A esta ecuacin se le denomina ecuacin de cargas y reacciones y tambin se repite aqu:
qU) = -/?*<*>' +
- T/
' + MX " -T * " R*ix ~
Ly>
(Osist) (9-112) Las reacciones que aparecen en esta ecuacin son (de las ecuaciones 9103 a y b)
= y + -y
= y
~ -y <9-ll3a.b)
Observe que los trminos en la ecuacin de cargas y reacciones (ecuacin 9112) constan del conjunto completo de fuer/as y pares que mantienen a la viga en equilibrio (figura 9-5Ib). 2. Fuerzas cortantes. Las fuerzas cortantes en la viga se determinan mediante la integracin de alguna de las dos ecuaciones de carga dadas en el paso 1. Las ecuaciones diferenciales bsicas son (vanse las ecuaciones 9-12c y b. respectivamente): /v~ = -q
E/v" = V (9-114a. b)
El procedimiento consiste en sustituir la expresin de la carga distribuida equivalente q(x) en la ecuacin (9-114 a) y luego integrar una vez para obtener las fuerzas cortantes (ecuacin 9-114b). Si la ecuacin de cargas aplicadas se usa como punto inicial, se requiere una constante de integracin con la integracin. La cons-
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Si lo deseamos, podemos expresar a las fuerzas cortantes en trminos ms convencionales aplicando las definiciones do las funciones escaln c impulso (tabla 9-1) a la ecuacin anterior: Para 0 < x < /./3: V = RA - /(O) - M0) = RA <d)
Para U3 < x < 2/3 V = R - P { 1) - AfrfO) = R A ~ P (c) Para 2/3 < x < L V = R - P ( \ ) - Afri<0) = RA - P (f) Estas expresiones para las fuerzas cortantes se verifican rpidamente mediante la esttica. 4. Fuerzas cortantes obtenidas a partir de la ecuacin de cargas y reacciones. En este caso, sustituimos q ( x ) de la ecuacin (9-112) en la ecuacin (9-114 a) y obtenemos
Eiy"
=-q = *<*>-' -p(x-
M0(x
+ Rc-L)-' (0Srfii) (9-117) El ltimo trmino en esta ecuacin, que representa a la reaccin en el apoyo R, es cero para cada punto a lo largo del eje de la viga hasta el apoyo mismo. En consecuencia, este trmino no tendr efecto sobre el clculo de las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes. las pendientes y las deflexiones y podemos omitirlo de la ecuacin. Al integrar el resto de la ecuacin (9-117). obtenemos EIvm =V= RA{X) ~ p(x - MJX - y} (9-118)
Observe que no se incluye ninguna constante de integracin. Tambin observe que la reaccin RA se multiplica por (r). el cual es igual a la unidad en cada punto a lo largo del eje de la viga. Por tamo, sustituyendo 1 en lugar de <x) obtenemos Elvm =V = R - p ( x - ^ j > - X f j x expresin que es idntica a la ecuacin (9-116). 5. Momentos flexionantes. Los momentos flexionantes en la viga se determinan mediante la integracin de la ecuacin de fuerza cortante obtenida en el paso 4 (ecuacin 9-119). usando las siguientes ecuaciones diferenciales bsicas (vanse las ecuaciones 9-12b y a, respectivamente): EIvm - V EIv* - M (9-120a. b) ' (9-119)
No se requiere ninguna constante de integracin para la integracin del momento flexionante porque la ecuacin de fuerzas cortantes ya incluye a los efectos de los apoyos y las reacciones. Entonces, la
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RG.9-52 Cun a de deflexin para la viga de la figura 9-51.
(1
Ya que no leemos una condicin de fronlera conocida para la pendiente. no podemos encomiar C} en este paso. Por lamo, continuamos con la siguiente integracin, lo que suministra la siguiente ecuacin para la deflexin:
E,v=
M) - f (* -1) -
- f)+c'*+c> 'i23>
La curva de deflexin para esta viga se ilustra en la figura 9-52. Ahora podemos utilizar a las dos condiciones de frontera que tienen que ver con la deflexin; es decir, la deflexin es cero para x * 0 y x = L: v = 0 La primera condicin, cuando se aplica duce esta ecuacin: y vtt) = 0 a la ecuacin (9-123), (j.k) pro
0 = (0) (0) - (O) + C\(0) + Ci con esto C2 = 0 6 6 2 (i)
La segunda condicin conduce a esla ecuacin: de
donde obtenemos RAL2

C
4 PI? 81
ML 18
m)
" 6
SECCIN 9.12 Uso de funciones discontinuas para la determinacin de la deflexin en una viga 677
Ahora, sustituyendo en RA a partir de la ecuacin (9-113 a) y luego combinando trminos, obtenemos

r
5PL1
Mol.
Con ambas constante* determinadas, ahora podemos plantear las ecuaciones finales para las pendientes y las deflexiones sustituyendo C|t C> y RA cn ecuaciones (9-122) y (9-123). Los resultados son
7. Pendientes y deflexiones en puntos especficos de la viga. De las dos ecuaciones anteriores podemos obtener las pendientes y las deflexiones en cualesquiera posiciones deseadas a lo largo del eje de la viga. Por ejemplo, en el apoyo izquierdo encontramos la siguiente frmula para el ngulo de rotacin (vase la figura 9-52b) sustituyendo x = 0 cn la ecuacin (9-124):
En donde tt es positivo en sentido de las manecillas del reloj. En el punto medio de la viga. la deflexin (positiva hacia abajo) se obtiene de la ecuacin (9-125) al sustituir* - L/2: el resultado es
6C=.JL)^2^+5MOI C
\2
296E/
I44/
De manera similar, podemos encontrar otras deflexiones y ngulos de giro deseados para las vigas ilustradas en la figura (9-52). Los siguientes dos ejemplos suministran ilustraciones adicionales del uso de las funciones discontinuas para la determinacin de deflexiones en vigas.
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Ejemplo 9-23
La viga de acero ACBD mostrada en la figura 9-55 consta de un claro simple AB con un voladizo BD. Con el uso de funciones discontinuas, determinar las deflexiones verticales dc y dD en los puntos C y D. respectivamente (figura 955c). El mdulo de elasticidad del acero es E = 30 X | (f lttfpulg; y el momento de inercia de la seccin transversal de la viga es / 25.92 pulg 4. Nota: las reacciones y las cargas distribuidas equivalentes para esta viga se determinaron en el ejemplo 9-21 dc la seccin anterior.
I 500 Ib
F16.9-55 Ejemplo 9-23. Anlisis de una viga simple con voladizo. Solucin Cargas distribuidas rqunaltntts. La carga equivalente c/tr) para esta viga, incluyendo cargas aplicadas y reacciones (figura 9-55b). est dada por la ecuacin (9-110). que se repite aqu: q(x) - -700W1 + 800(* - 6> - 800<* - 12) -5 600U- 12>-*+ I500(*- 16>"' (OSiS 16)
(9-137)
En esta ecuacin, x tiene unidades dc pies y qix) tiene unidades dc libras por pie (ItVpie). El ltimo trmino en la ecuacin es igual a cero para todos los puntos a lo largo del eje dc la viga, excepto en el extremo derecho (donde x = 16 pies). Por tanto, puede omitirse el ltimo trmino.
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q 2.0 kN'/m
Con base en la frmula, trace una grfica de bc/bâ versus la razn aJL que define la posicin dc la carga (0.5 < aJL < 1). Qu conclusin extrae de la grfica? (Use las frmulas del ejemplo 9-3.)
PROB. 9.3-7
h 2.0 ----------------------------- 4
PR08.9.3-4
9*3-5 Una viga en voladizo con una carga uniforme (vase la figura) tiene un peralte h igual a 1/8 dc la longitud L. La viga es un perfil de acero de patn ancho con E = 28 X 1(^ lb/pulg y tiene un esfuerzo permisible de flexin de 17 500 Ib/pulg2 tanto en tensin como en compresin. Calcule la razn S/L dc la deflexin en el extremo libre a la longitud, suponiendo que la viga est soportando la carga permisible mxima. (Use las frmulas del ejemplo 9-2.)
Deflexiones por Integracin de la ecuacin del momento flexionante Los problemas 9.3-8 al 9.3-16 deben resolverse por integracin de la ecuacin diferencial de segundo orden de la cuna de deflexin (la ecuacin del momento flexionante). El origen de as coordenadas se encuentra a la izquierda de cada viga. y todas ellas tienen una rigidez constante de flexin EJ.
9*3-8 Obtenga la ecuacin dc la curva dc deflexin para una

T
HJ
PROB. 9.3-5
viga en voladizo AB que soporta una carga P en el extremo libre (vase la figura). Determine tambin la deflexin bB y el ngulo dc rotacin 0B en el extremo libre. (Aota: Use la ecuacin diferencial de segundo orden dc la curva de deflexin.)
9J-6 Una microviga de aleacin de oro unida a una oblea dc silicio se comporta como una viga en voladizo sometida a una carga uniforme (vase la figura). La viga tiene longitud L = 27.5 pm y seccin transversal rectangular de ancho b 4.0 pm y espesor t = 0.88 pm. La carga total sobre la viga es de 17.2 pN. Si la deflexin en el extremo dc la viga es dc 2.46 pm. cul es el mdulo dc elasticidad Eg dc la aleacin dc oro? (Use las frmulas del ejemplo 9-2.)
PROB. 9.3-8
9.3-
il.UU.ULI =4
9 Obtenga la ecuacin de la curva de deflexin para una viga simple AB cargada con un por A/0 en el apoyo izquierdo (vase la figura). Determine tambin la deflexin mxima Lu-
PROB. 9-6
9*3-7 Obtenga una frmula para la razn de la de flexin en el centro del claro a la deflexin mxima para una viga simple que soporta una carga concentrada P (vase la figura).
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9.316 Obtenga las ecuaciones de la cun a de deflexin para una viga simple AB sometida a una carga uniforme de intensidad q que acida sobre la mitad izquierda del claro (vase la figura). Determine tambin la deflexin &c en el centro del claro de laviga. (Nota: uve la ecuacin diferencial de segundo orden de la cuna de deflexin.)
PR08.9.4-2
<7
9.4-
3 Los momentos 2A/0 y A#o actan en los extremos de la viga simple AB de la figura. Obtenga la ecuacin de la curva de deflexin y luego determine la deflexin mxima &miX. Use la ecuacin diferencial de tercer orden de la curva de deflexin (la ecuacin de la fuerza cortante).
Deflexiones por Integracin de las ecuaciones de la fuerza cortante y de Ka carga
Las vigas descritas en los problemas de la seccin 9.4 tienen rigidez constante por flexin EL Adems, el origen de las coordenadas se encuentra en el extremo izquierdo de cada viga.
9.4-
1 Obtenga la ecuacin de la cuna de deflexin para una viga en voladizo AB sometida a un par .V/0 que acta en sentido contrario a las manecillas del reloj en el extremo libre (vase la figura). Determine tambin la deflexin SB y la pendiente 0B en el extremo libre. Use la ecuacin diferencial de tercer orden de la cuna de deflexin (la ecuacin de la fuerza cortante).
9^-4 Una viga simple con una carga uniforme est soportada con un seguro en un extremo y por un resorte en el otro (vase la figura). El resorte tiene rigidez k * 48 El/L*. Obtenga la ecuacin de la curva de deflexin usando la ecuacin diferencial de tercer orden (la ecuacin de la fuerza cortante). Determine tambin el ngulo de rotacin 0A en el apoyo A.
B
PROB. 9.4-1
ix 4/ * O
9.4-
2 Una viga simple AB est sometida a una carga distribuida de intensidad q qo sen irx/L. donde q^ es la intensidad mxima de la carga (vase la figura). Obtenga la ecuacin de la curva de deflexin y despus determine la deflexin Smx en el punto medio de la viga. Use la ecuacin diferencial de cuarto orden de la curva de deflexin (la ecuacin de la carga).
\ L PROB. 9.4-4
9.4- 5 La carga distribuida que acta sobre una viga en voladizo AB tiene una intensidad q dada por la expresin eos TTxtlU donde 40 es la intensidad mxima dc la carga (vase la figura). Obtenga la ecuacin dc la curva de deflexin y luego determine la deflexin 9 en el extremo libre. Use la ecuacin diferencial dc cuarto orden dc la cun a dc deflexin (la ecuacin dc la carga).
4*
(L
9.4-
8 Obtenga la ecuacin dc la curva dc deflexin para una viga simple AB que soporta una carga distribuida triangularmenie de intensidad mxima qo (vase la figura). Determine tambin la deflexin mxima bvrx de la viga Use la ecuacin diferencial dc cuarto orden dc la curva de deflexin (la ecuacin de carga).
<1o
PROB 9.4-5
*9.4-9 Obtenga las ecuaciones de la cuna dc deflexin para

una viga ABC con voladizo sometida a una carga uniforme de intensidad 4 actuando sobre el voladizo (vase la figura). Obtenga tambin frmulas para la deflexin Se y el ngulo dc rotacin 6C en el extremo del voladizo. Use la ecuacin diferencial de cuarto orden de la cuna de deflexin (la ecuacin de carga).
9.4-
6 Una viga en voladizo AB est sometida a una carga parablicamente variable de intensidad 4 - qL2 - donde 4o es la intensidad mxima de la carga (vase la figura). Obtenga la ecuacin dc la cuna dc deflexin y luego determine la deflexin SB y el ngulo de rotacin 0B en el extremo libre. Use la ecuacin diferencial dc cuarto orden de la curva dc deflexin (la ecuacin dc caiga).
* 9.4-10 Obtenga las ecuaciones de la cuna de deflexin para

una viga simple AB que soporta una carga triangularmente distribuida de intensidad mxima q0 que acta sobre la mitad derecha de la viga (vase la figura). Dcter-
PROB. 9.4-6
9.4-
7 Una viga simplemente apoyada est sometida a una carga distribuida parablicamente de intensidad 4 * 4ql}x (L x ) / L 2, donde 40 es la intensidad mxima de la carga (vase la figura). Obtenga la ecuacin dc la cuna dc deflexin y luego determine la deflexin mxima <5^. Use la ecuacin diferencial dc cuarto orden dc la cuna dc deflexin (la ecuacin de carga).
Problemas 687
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9.5-
12 Una viga simple AB sopona una carga uniforme de intensidad q que acta sobre la regin media del claro (vase la figura). Determine el ngulo de rotacin $A en el apoyo izquierdo y la deflexin en el centro del claro.
<7
Para qu valor de la rigidez k del resorte la carga uniforme no producir deflexin en el extremo libre C?
PR08.9.5-15
PROS. 9.5-12
9.5-
9.5-
13 La viga ABCD con voladizo soporta dos cargas concentradas P y Q (vase la figura). a) Para qu razn PIQ la deflexin en el punto R es igual a cero? b) Para qu razn la deflexin en el punto D es igual a cero?
16 Una viga ABCD descansa sobre apoyos simples en B y C (vase la figura). La viga tiene una ligera curvatura inicial de manera que el extremo A est 15 mm sobre la elevacin de los apoyos y el extremo D est a 10 mm. Qu cargas P y Q que acten en los puntos A y /), respectivamente, movern los puntos A y D hacia abajo hasta el nivel de los apoyos? (La rigidez por flexin El de la viga es de 2.5 X $f N*m$
PROB. 9.5-13
9.514 Una tira metlica delgada con peso total W y longitud L se coloca sobre la parte superior de una mesa plana de ancho Z/3 como se muestra en la figura. Cul es la altura libre S entre la tira y el centro de la mesa? (La tira metlica tiene rigidez por flexin El.)
miembros unidos por articulaciones en B y C. Encuentre la deflexin bajo la carga P.
PR08.9.5-17
PROB. 9.5-14
9.5-
15 Una viga ABC con voladizo, con rigidez por fle-
9.5-
xin El 15 klb-pulg*. est apoyada sobre un soporte de pasador en A y sobre un rex>rte de rigidez k en el punto B (vase la figura). El claro AB tiene longitud L = 30 pulg y sopona una carga uniformemente distribuida. El voladizo BC tiene longitud h = 15 pulg. 9.517 La viga compuesta ABCD mostrada en la figura tiene empotramientos en los extremos Ay Dy consiste en tres
18 Una viga compueMa ABCDE (vase la figura) consiste en dos partes (ABC y CDE) conectadas por una articulacin en C. Determine la deflexin /, en el extremo libre debida a la carga P que acta en ese punto.
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Problemas 691
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9.6-
6 Una viga en voladizo ACB sopona dos cargas concentradas Px y P2 como se muestra en la figura. Calcule las deflexiones SH y 6c en los puntos B y C. respectivamente. Suponga Px = 10 kN, P2 5 k.N, L 2.6 m. E = 200 GPa c / = 20.1 X
1^2
PROB. 9.6-9
PROB. 9.6-6
9.6-
7 Obtenga frmulas para el ngulo dc rotacin dA en el apoyo A y la deflexin &mXx en el centro del claro dc una viga simple AB que soporta una carga uniforme de intcasidad q (vase la figura). *9.6-10 La viga simple AB mostrada en la figura soporta dos
cargas concentradas iguales P% una acta hacia abajo y la otra hacia arriba. Determine el ngulo dc rotacin $A en el extremo izquierdo, la deflexin , debida a la carga que acta hacia abajo y la deflexin 62 cn el centro del claro de la viga.
PROB. 9.6-7
PROS. 9.6-10
9.6-
8 Una viga simple AB soporta dos cargas concentradas P en las posiciones mostradas en la figura. Un soporte C en el centro de la viga est a una distancia d debajo dc la viga antes dc que se apliquen las cargas. Suponga que d = 10 mm. L = 6 m. = 200 GPa e / 198 X 10* mm4 y calcule la magnitud dc las cargas P dc manera que la viga apenas toque el soporte en C.
*9.6-11 Una viga simple AB est sometida a los pares A/ y

2Af que actan segn se ve en la figura. Determine los ngulos dc rotacin $A y dB en los extremos dc la viga y la deflexin 6 en el punto en que est aplicado A/().
PROB. 9.6-11
PROB. 9.6-8
9.6- 9 Una viga simple AB est sometida a una carga en forma dc un par Af> que acta en el extremo B (vase la figura). Determine los ngulos dc rotacin $A y $B en los apoyos y la deflexin en el centro del claro.
Vigas no prismticas 9.7- 1 l-a viga en voladizo ACB en la figura tiene momentos de inercia /> e /, en las partes AC y CB. respectivamente. a) Con el mtodo dc superposicin, determine la deflexin 8 # en el extremo libre debido a la carga P. b) Determine la razn r dc la deflexin SB a la deflexin 6 X en el extremo libre dc una viga prismtica en voladizo con momento de inercia /, que tenga la misma carga.
Problemas 693
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01*
PROB. 94M
PROB.9.8-2
9.8-
5 Una viga ABC con apoyos simples en A y B y un
9.8- 2 Una viga simple AB de longitud L soporta una carga concentrada P en el centro del claro (vase la figura). a) Evale la energa de deformacin de la viga a partir del momento flexionante en ella. b) Evale la energa de deformacin de la viga a partir de la ecuacin de la curva de deflexin. c) Con la energa de deformacin, determine la deflexin <5 debida a la carga P.
voladizo BC soporta una carga concentrada P en el extremo libre C (vase la figura). a) Determine la energa de deformacin U almacenada en la viga debido a la carga P. b) A partir de la energa de deformacin, encuentre la deflexin V bajo la carga P. c) Calcule los valores numricos de U y si la longitud /. es de 8 pies, la longitud a del voladizo es de 3 pies, la viga es un perfil W 10 X 12 de acero de patn ancho y la carga P produce un esfuerzo mximo de 12 000 Ib/pulg2 en la viga. (Use ' = 29 x |(f Ih/pulg*.)
9.8-
3 Una viga AB en voladizo de longitud L soporta una carga uniforme de intensidad q (vase la figura). a) Evale la energa de deformacin de la viga en funcin del momento flexionante en ella. b) Evale la energa de deformacin de la viga a partir de la ecuacin de la curva de deflexin.
PROB. 9.8-5
9.8-
6 En la figura se ilustra una viga simple ABC que soporta una carga concentrada P en el centro del claro y un par de momento A/0 en un extremo. Determine la energa de deformacin U almacenada en la viga debido a la fuer/a P y al par .!/,> que actan al mismo tiempo.
i IJJ_I i ij
PROB. 9.8-3
8.8-
4 Una viga simple AB de longitud L est sometida a cargas que producen una curs a de deflexin simtrica con deflexin mxima 6 en el centro del claro (vase la figura). Cunta energa de deformacin U hay almacenada en la viga si la curva de deflexin es: a) una parbola y b) una media onda senoidal? 9.8- 7 La estructura mostrada en la figura consiste en una viga ACB soportada por un puntal CD. La viga tiene longitud 2L y es continua a travs del nudo C. Una carga concentrada P acta en el extremo libre B. Determine la deflexin vertical S en el punto B debida a la carga P. Sota: sea El la rigidez por flexin de la viga y 4 la rigidez axial del puntal. Desprecie los efectos axiales y de cortante en la viga y cualquier efecto de flexin en el puntal.
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9.9-
8 Una viga en voladizo ACB soporta dos cargas concentradas Px y P2* como se muestra en la figura. Determine las deflexiones <5^ y SB en los puntos C y B. respectivamente. (Obtenga la solucin usando la forma modificada del teorema de Castigliano.)
momento de inercia en los extremos ( A B y DE). Encuentre la deflexin &c en el punto medio C de la viga. (Obtenga la solucin usando la forma modificada del teorema de Castigliano.)
mmnrm
JP
A
PflOtL 9-9-6
CDE
99-7 La viga en voladizo ACB mostrada en la figura est sometida a una carga uniforme de intensidad q que acta entre los puntos A y C. Determine el ngulo de rotacin 0 en el extremo libre A. (Obtenga la solucin usando la forma modificada del teorema de Castigliano.)
<y
PftOS. 9.9-9
9.9-
10 Una viga ABC con voladi/o est sometida a un par Ma en el extremo libre (vase la figura). Las longitudes del voladizo y del claro principal son a y respectivamente. Determine el ngulo de rotacin 0A y la deflexin en el extremo A. (Obtenga la solucin usando la forma modificada del toerema de Castigliano.)
PflOB.9.97
9.9-
8 El marco ABC soporta una carga concentrada P en el punto C (vase la figura). Los miembros AB y BC tienen longitudes h y b. respectivamente. Determine la deflexin vertical Se y el ngulo de rotacin 6C en el extremo C del marco. (Obtenga la solucin usando la forma modificada del teorema de Castigliano.)
9.911 Una viga ABC con voladizo descansa sobre un apoyo simple en A y en un soporte con resorte en B (vase la figura). Una carga concentrada P acta en el extremo del voladizo. El claro AB tiene longitud U el voladizo tiene longitud a y el resorte tiene rigidez k. Determine el desplazamiento hacia aba)o Se del extremo del voladizo. (Obtenga la solucin usando la forma modificada del teorema de Castigliano.)
j:
9.99 Una viga simple ABCDE soporta una carga uniforme de intensidad q (vase la figura). El momento de inercia en la parte central de la viga <B C D ) es el doble del
PflOB. 9.9-8
PRO. 9.911
----------- L
y ----- a ------
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Suponga que el esfuerzo permisible por flexin en la viga es rrp, - 18 000 Ib/pulg2 y E = 30 X 10* lb/pulg: y seleccione la viga de patn ancho satisfactoria ms ligera entre las dadas en la tabla E-1 del apndice E. W = 4000 Ib
9.11-1 a 9.11-12 Una viga y su carga se muestran en la figura. Con el uso de funciones discontinuas, escriba la expresin de la intensidad q{x) de la carga distribuida equivalente que acta sobre la viga (incluya las reacciones en la expresin de la carga equivalente).
Representacin de cargas en vigas mediante funciones discontinuas

PflOB. 9.10-5
9.10- 6 Una viga ABC con voladizo de seccin transversal rectangular tiene las dimensiones mostradas en la figura. Un peso W = 750 N cae sobre el extremo C de la viga. Si el esfuerzo normal permisible por flexin es de 45 MPa, cul es la altura h mxima desde la que puede caer el peso? (Suponga E ** 12 GPa.)
y </
*9.10-7 Un pesado volante gira con velocidad angular 0 (radianes por segundo) alrededor de un eje (vase la figura). El eje est unido rgidamente a travs de cojinetes al extremo de una viga simplemente apoyada de rigidez por flexin El y longitud L (vase la figura). El volante tiene momento de inercia de masa lm respecto a su eje de rotacin. Si los cojinetes en el eje se traban de repente, cul ser la reaccin B en el soporte A de la viga?
PKOe. 9.10-7
PR0BS. 9.11-4 y 9.12-4
Vigas estticamente indeterminadas
10.1 INTRODUCCIN
En este captulo analizaremos vigas en que la cantidad de reacciones excede al nmero de ecuaciones independientes de equilibrio. Como las reacciones de tales vigas no pueden determinarse slo por esttica, se dice que las vigas son
estticamente indeterminadas
El anlisis de las vigas estticamente indeterminadas es muy diferente al de las vigas estticamente determinadas. Cuando una viga es estticamente determinada, podemos obtener todas las reacciones. fuerzas cortantes y momentos flexionantes a partir de diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio. Luego, conocidos los momentos flexionantes y las fuerzas cortantes, podemos obtener los esfuerzos y las deflexiones. Sin embargo, cuando una viga es estticamente indeterminada, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes y se requieren ecuaciones adicionales. El mtodo fundamental para analizar una viga estticamente indeterminada es resolver las ecuaciones diferenciales de la curs a de deflexin, como se describir luego en la seccin 10.3. Si bien este mtodo sirve como un buen punto de inicio en nuestro anlisis, es prctico slo para los tipos ms simples de vigas estticamente indeterminadas. Por lo tanto, veremos tambin el mtodo de superposicin (seccin 10.4). mtodo que es aplicable a una amplia variedad de estructuras. En el mtodo de superposicin, complementamos las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones de compatibilidad y ecuaciones de fuerza-desplazamiento (describimos este mismo mtodo en la seccin 2.4. cuando analizamos barras estticamente indeterminadas sometidas a tensin y a compresin). En la ltima pane de este captulo analizaremos dos temas especializados relativos a vigas estticamente indeterminadas; es decir, vigas sometidas a cambios de temperatura (seccin 10.5) y desplazamientos longitudinales en los extremos de las vigas (seccin 10.6). En todo el captulo supondremos que las vigas estn hechas de materiales elstico lineales. No obstante que en este captulo se analizan slo vigas estticamente indeterminadas, las ideas fundamentales tienen una aplicacin mucho ms amplia. La mayora de las estructuras que encontramos 707
702 CAPTULO 10 Vigas estticamente indeterminadas
en la vida diaria, como el chasis de los automviles, edificios y aeronaves, son estticamente indeterminadas: Sin cmhargo. son mucho ms complejas que las vigas y deben disearse mediante tcnicas analticas sumamente sofisticadas. Muchos de estos procedimientos se basan en conceptos descritos en este captulo, por lo que puede considerarse como una introduccin al anlisis de estructuras estticamente indeterminadas de todo tipo.
10.2 TIPOS DE VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Las vigas estticamente indeterminadas normalmente se identifican por la forma en que estn dispuestos sus apoyos; por ejemplo, una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro (figura 10-la) se llama viga en voladizo apuntalada o soportada Las reacciones de la viga mostradas en la figura consisten en fuerzas horizontales y verticales en el apoyo A, un momento en el apoyo A y una fuerza vertical en el apoyo B. Como slo hay tres ecuaciones independientes de equilibrio para esta viga, no es posible calcular las cuatro reacciones slo por equilibrio. Kl nmero de reacciones que rebosan el nmero de ecuaciones de equilibrio se llama grado de indeterminacin esttica. Entonces, una viga en voladizo soportada es estticamente indeterminada de primer grado. Las reacciones sobrantes se llaman redundantes estticas y deben seleccionarse en cada caso particular; por ejemplo, la reaccin Kff de la viga en voladizo apuntalada mostrada en la figura 10-la puede tomarse como la reaccin redundante. Dado que esta reaccin est de ms respecto a las necesarias para mantener el equilibrio, puede liberarse de la estructura quitando el apoyo en B. Al suprimir el apoyo en fl, queda una viga en voladizo (figura 10-Ib). l>a cstruc-
FIG. 10-1 Viga en voladizo con soporte: (a) viga con carga > reacciones; (b) estructura liberada cuando la reaccin en el extremo B se selecciona como redundante y (c) estructura liberada cuando la reaccin de momento en el extremo A se selecciona como redundante.
//A
&
(b)
Z
(C)
SECCIN 10.2 Tipos do as eslttcamonto iodetomnadas 703
tura que queda cuando las redundantes se liberan se llama estructura liberada o estructura primaria. La estructura liberada debe ser estable (para que sea capaz de soportar cargas) y debe ser estticamente determinada (para que todas las fuerzas puedan determinarse slo por equilibrio). Otra posibilidad para el anlisis de la viga en voladizo apuntalada de la figura 10-1 a es escoger el momento reactivo MA como la redundante. Entonces, cuando se elimina la restriccin de momento en el apoyo A. la estructura liberada es una viga simple con un soporte de pasador en un extremo y un soporte de rodillo en el otro (figura 10- le). Un caso especial se presenta si todas las cargas que actan sobre la viga son verticales (figura 10-2). Entonces, la reaccin horizontal en el apoyo A es cero y quedan slo tres reacciones; sin embargo, slo se dispone de dos ecuaciones independientes de equilibrio, por lo que la viga es an estticamente indeterminada de primer grado. Si la reaccin Ru se escoge como redundante, la estructura liberada es una viga en voladizo; si se escoge el momento MA, la estructura liberada es una viga simple.
rr
% k
R. 10-2 Viga en voladizo con soporte y slo cargas verticales.
RG. 10-3 Viga doblemente empotrada, (a) viga con carga y reacciones; <b) estructura liberada cuando las tres reaccione* en el extremo H \e aleccionan como redundantes y (c) estructura liberada cuando la* do* reacciones de momento y la reaccin horizontal en el extremo B se seleccionan como redundantes
Otro tipo de viga estticamente indeterminada, conocida como viga doblemente empotrada, se muestra en la figura 10-3a. Esta viga tiene soportes empotrados en ambos extremos, con lo cual resultan un total de seis reacciones desconocidas (dos fuerzas y un momento en cada soporte). Puesto que slo hay tres ecuaciones de equilibrio, la viga es estticamente indeterminada de tercer grado (esta viga tambin recibe los nombres de viga empotrada o viga apuntalada).
(c)
704 CAPITUL010 Vigas estticamente indeterminadas
FIG. 10-4 Viga doblemente empotrada con slo cargas vertidles.
S seleccionamos las tres reacciones en el extremo f de la viga como redundantes y eliminamos las restricciones correspondientes, queda una viga en voladizo como estructura liberada (figura 10-3b). Si liberamos los dos momentos de empotramiento y una reaccin horizontal la estructura liberada es una viga simple (figura IO-3c). S consideramos de nuevo el caso especial de slo cargas verticales (figura 10-4), encontramos que la viga empotrada tiene ahora slo cuatro reacciones diferentes de cero (una fuerza y un momento en cada soporte). El nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles es dos, por lo que la viga es estticamente indeterminada de segundo grado. Si las dos reacciones en el extremo H se consideran redundantes, la estructura liberada es una viga en voladizo; si se toman las dos reacciones de momento, la estructura liberada es una viga simple. La viga de la figura IO-5a es un ejemplo de una viga continua, llamada as porque tiene ms de un claro y es continua sobre un soporte interior. Esta viga es estticamente indeterminada de primer grado porque tiene cuatro fuerzas reactivas y se dispone de slo tres ecuaciones de equilibrio. Si la reaccin R# en el apoyo interior se considera redundante y quitamos el apoyo correspondiente de la viga, queda una estructura liberada en la forma de una viga simple estticamente determinada (figura 10-5b). Si la reaccin Rc se escoge como la redundante, la estructura liberada es una viga simple con un voladizo (figura 1(15c). En las secciones siguientes, estudiaremos dos mtodos para el anlisis de vigas estticamente indeterminadas. El objetivo en cada caso es determinar las reacciones redundantes. Una vez conocidas stas, todas las reacciones restantes (ms las fuerzas cortantes y los momentos fiexionantes) pueden hallarse a partir de ecuaciones de equilibrio. En efecto, la estructura se ha convertido eti una estructura estticamente determinada. Por tanto, como paso final del anlisis, los esfuerzos y deflexiones pueden encontrarse por los mtodos descritos en los captulos anteriores.
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SECCIN 10.3 Anlisis de la curva de deflexin con las ecuaciones diferenciales 707
Condiciones de frontera. Tres condiciones de frontera pertenecientes a las deflexiones y pendientes de la viga son obvias a partir de la observacin de la figura 10-6. Estas condiciones son las siguientes: 1) la deflexin en el empotramiento es cero; 2) la pendiente en el empotramiento es cero, y 3) la deflexin en el soporte simple es cero. Entonces. v(0) = 0 v'(0) - 0 %iL) - 0
Aplicamos esas condiciones a las ecuaciones para las pendientes y las deflexiones (ecuaciones f y g). con lo cual Cx = 0, C2 = 0 y R -M Rb~ 8 De esta manera, ahora se conoce la reaccin redundante RB. Reacciones. Con el valor de la redundante determinado, podemos encontrar las reacciones restantes con las ecuaciones (a) y (b). l-os resultados son MA = V(10-2a. b)
5qL 8 (10-1)
Conocidas estas reacciones, podemos hallar las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en la viga. Fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Estas cantidades pueden obtenerse por los procedimientos usuales que comprenden el aso de diagramas de cuerpos libres y ecuaciones de equilibrio. Los resultados son SqL R* - V = - j ---------<7*
M = RAX - MA
(10-3) 5qLx ql? qx 8 8 2

2
(10-4)
Los diagramas de fuer/a cortante y momento flexionante para la viga pueden dibujarse con ayuda de estas ecuaciones (observe la figura 10-7). De los diagramas vemos que la fuerza cortante mxima se presenta en el empotramiento y es igual a ^SqL
mi
(10-5)
Adems, los momentos flexionantes mximos positivo y negativo son M po. , ql 2 128
8
(IO-6a. b)
RG. 10-7 Diagramas de fuer/a cortante y momento flcxionantc para la viga en voladizo con soporte de la figura 10-6.
Por ltimo, notamos que el momento flexionante es igual a cero a una distancia x = U4 desde el empotramiento. Pendientes y deflexiones de la viga. Volviendo a las ecuaciones (f) y (g) para las pendientes y deflexiones, ahora sustituimos los valores de las constantes de integracin (C( = 0 y C2 = 0) as como la expresin para la redundante /?* (ecuacin 10-1) y obtenemos:
i/Miind
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SECCIN 10.3 Anlisis de la cirva de deflexin con tas ecuaciones diferenciales 717
v _&E/a_2r> <0s*s/2> p2 v= -7577<3 -4x) (OsiSL/2) (10-18) 48/:/
<l0-|7>
1.a curv a de deflexin de la viga se muestra en la figura 10-11. Para encontrar la deflexin mxima 6^ igualamos x a U2 en la ecuacin (10-18) y cambiamos c! signo, as:
(1M9) El punto de inflexin en la mitad izquierda de la viga se presenta donde el momento flexionante M es igual a cero: es decir, donde x - /4 (vase la ecuacin 10-16). La deflexin correspondiente (d* la ecuacin 10-18) es
(10.20)
que es numricamente igual a Ku mitad de la deflexin mxima. Un segundo punto de inflexin se da en la mitad derecha de la viga a la distancia IJ4 del extremo B. Notas: segn observamos en este ejemplo, la cantidad de condiciones de (romera y de otros tipos siempre basta pora evaluar no slo las constantes de integracin sino tambin las reacciones redundantes. En algunas ocasiones es necesario establecer ecuaciones diferenciales para ms de una regin de la viga y usar condiciones de continuidad entre las regiones, como se ilustr en los ejemplos 9-3 y 9-5 del captulo 9 para vigas estticamente determinadas. Tales anlisis suelen ser largos y tediosos debido a! gnm nmero de condiciones que deben satisfacerse. Sin embargo, si las deflexiones y los ngulos de rotacin slo se requieren en uno o dos puntos especficos, puede ser til el mtodo de superposicin (vase U siguiente seccin).
06.1011 Curva de deflexin pura la viga doblemente empotrada de la figura 10-9.
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RA = q L - R B = RbL
(a. b) Estas ecuaciones se obtienen de ecuaciones de equilibrio aplicables a toda la viga considerada como cuerpo libre (figura 10.12a). El siguiente paso es eliminar la restriccin correspondiente a la redundante (en este caso, se retira el apoyo del extremo B). La estructura
liberada que resulta es una viga en voladizo (figura 10-12b). La carga uniforme q y la fuerza redundante Ra se aplican ahora como cargas sobre la estructura liberada (figuras 10-12c y d). La deflexin en el extremo B de la estructura liberada debida slo a la carga uniforme se denota con (fl)| y la deflexin en el mismo punto originada slo por la redundante se denota con (SB). La deflexin SB en el punto B en la estructura original se obtiene por superposicin de esas dos deflexiones. Como la deflexin en la viga original es igual a cero, obtenemos la siguiente ecuacin de compatibilidad:
= (*)i-($r>2 = 0 (c)
El signo menos aparece en esta ecuacin porque ( w), es positiva hacia abajo mientras que (A); es positiva hacia arriba. Los relaciones fuerza-desplazamiento que nos dan las deflcxio- nes (), y (6By en trminos de la carga uniforme q y de la redundante Rf, respectivamente, se encuentran con ayuda de la tabla G-l en el apndice G (vanse los casos I y 4). Cuando asamos las frmulas dadas ah. encontramos <*> = <d*C> Sustituimos estas relaciones fuerza-desplazamiento en la ecuacin tic compatibilidad y resulta
9 * 8 F.l 3 El tic donde puede despejarse la reaccin redundante: (f)
RB -f1
(10-21)
Observe que esta ecuacin da la redundante en trminos de las cargas que actan sobre la viga original. Las reacciones restantes (RA y \ I A ) pueden encontrarse con las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones a y b); los resultados son 5aL
aL2
(10-22a. b)
Conocidas todas las reacciones, es posible obtener las fuerzas cortantes y los momentos flcxionantes en toda la viga y trazar los diagramas correspondientes (observe estos diagramas en la figura 10-7). Tambin es posible determinar las deflexiones y pendientes de la viga original por medio del principio de la superposicin. Este procedimiento consiste en superponer las deflexiones de la estructura liberada cuando se encontraba bajo la accin de las cargas que
SECCIN 10.4 Mtodo efe superposicin 722
Relaciones fue ra - desplazxwueruo. Lo deflexin (4)a causada por la carga uniforme actuando sobre la estructura liberada (figura 10-14c) se obtiene de la labia G-2. caso 1. como sigue:
'
_ Sy(2L)* _ 384fc7 " 24/
donde 1L es la longitud de la estructura liberada. La deflexin producida por la redundante (figura I0-I4d) es *.(2r _ R.L* ~ 48 / 6E l
{8rh
obtenida de la tabla G-2, caso 4. Reui'ciones. 1.a ecuacin de compatibilidad relacionada con la deflexin vertical en el punto B (ecuacin I) es ahora
.
On
1 1
5gt*
2AEI
RKL> 0
(m)
6El
de donde encontramos la reaccin en el soporte intermedio:
= 4
(10-23)
Las otras reacciones se obtienen de la ecuacin (k):
(,0 24
>
Conocidas las reacciones, podemos encontrar las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes, los esfuerzos y I deflexiones sin mayor dificultad. Sota: el objetivo de este ejemplo es ilustrar el mtodo de superposicin, por ello hemos descrito todos los posos del anlisis. Sin embargo, esta viga en particular (figura 10-14a) puede analizarse mediante observacin debido a su carga y simetra. De la simetra conocemos que la pendiente de la viga en su punto medio debe ser igual a cero, y por tanto, cada una de sus mitades se encuentra en las mismas condiciones que una viga en voladizo apuntalada con carga uniforme (vase, por ejemplo, la figura 10-6). En consecuencia, es posible adaptar de inmediato todos los rebultados previamente calculados para una viga en voladizo con soporte, con caiga uniforme (ecuaciones 10-1 a 10-12) para la viga continua de la figura 10-14a.
Ejemplo 10-4
Una viga AU doblemente empotrada (figura 10-15a) est cargada con una fucr/a P que acta en un punto intermedio />. F.nconirar las fuerzas y imv mentos reactivos en los extremos de la viga usando el mtodo de superposicin. Determinar tambin la deflexin en el punto D donde est aplicada la caiga. a - 4* ~4*#
- L -
i MR
(a)
Solucin Esta viga tiene cuatro reacciones desconocidas (una fuerza y un momento en cada soporte), pero slo se dispone de dos ecuaciones independientes de equilibrio; por tanto, la viga es estticamente indeterminada de segundo grado. En este ejemplo, seleccionaremos los momentos reactivos MA y MB como las redundantes. Ecuaciones de equilibrio. Las* dos fuerzas reactivas desconocidas <RA y Ri*) pueden expresarte en trminos de las redundantes (M y MB) con ayuda de dos ecuaciones de equilibrio. La primera ecuacin es para momentos respecto al punto i? y la segunda, para momentos respecto al punto A. Las expresiones resultantes son
Pb . MA M,
Pa MA
Mn
(n.o)
Ecuaciones de compatibilidad. Cuando ambas redundantes son liberadas ai eliminar las restricciones rotacionales en los extremos de la viga, queda una viga simple como estructura liberada (figuras 10-15b, c y d>. IA>% ngulos de rotacin en los extremos de la estructura liberada por la carga concentrada P se denotan con ( A ) } y (6^)i. como se muestra en la figura 10-15b. De manera similar, los ngulos en los extremos debidos a la redundante U A se denotan con (0*)* y (0#)* y lo* ngulos debidos a la redundante A/*coa(U)jy(^>3Como los ngulos de rotacin en los soportes de 2a viga original son iguales a cero, las dos ecuaciones de compatibilidad son
RC. 10-15 Ejemplo 10-4. Viga doblemente empotrada con carga concentrada.
cp >
(q>
en donde los signos de los diversos trminos se determinan por inspeccin de las figuras. Relaciones fuerza desplazamiento. 1.0o ngulos en lo* extremos de la viga debido a la carga P (figura 10-15b) se obtienen del caso 5 de la tabla G-2:
(*A)I
PahjL + b) 6LF.I
(*>i
Pab{L + a> 6 LE/
en donde a y b son las distancias desde los soportes al punto D donde se aplica la carga. Adems, los ngulos en los extremos debidos al momento redundante son (via el caso 7 de la tabla G-2):
MAL 30
(ah -
Sirailarmente. los ngulos debidos al momento MH son

(6ah 6El ~ 3FJ Reacciones. Cuando los expresiones anteriores para los ngulos se sustituyen en las ecuaciones de compatibilidad (ecuaciones p y q), obtenemos dos ecuaciones simultneas que contienen UA y MB como incgnitas: (6A)
ML | ML PabjL + b) 3EI 6EI 6 LE! MBE PabiL + a) 6EI 3E1 6LEI Al despejar las redundantes, resulta MA (10-25, b) -
Sustituimos estas expresiones para Af, y A/* en las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones n y u) y obtenemos las reacciones verticales: RA + 2ti) RB * + 2b) (10-26a. b) <
Hemos determinado as todas las reacciones para la viga doblemente empotrada. Las reacciones en los soportes de una viga con extremos empotrados suelen llamarse momentos de empotramiento y fuerzas de empotramiento Tienen un amplio uso en el anlisis estructural y las frmulas para estas cantidades se encuentran ocasionalmente en los manuales de ingeniera. Deflexin en el punto D Para obtener la deflexin en el punto De n la viga doblemente empotrada original (figura 10- 15a), usamos de nuevo el principio de superposicin. La deflexin en el punto D es igual a la suma de tres deflexiones: 1) la deflexin hacia abajo (/>)i en el punto D en la estructura liberada debido a la carga H (figura 10-15b); 2) la deflexin hacia arriba (6oi2 en el mismo punto en la estructura liberada debido a la redundante MA (figura 10-15c) y 3) la deflexin hacia arriba en el mismo punto en la estructura liberada debido a la redundante MH (figura l(M5d). Esta superposicin de deflexiones se expresa con la siguiente ecuacin: * ($p)| (At>)j (0
en donde &} es la deflexin hacia ahajo en la viga original. Las deflexiones que aparecen en la ecuacin (t) se obtienen con las frmulas dadas en la tabla G-2 del apndice G (vanse los casos 5 y 7) haciendo las substituciones y simplificaciones algebraicas apropiadas, lo que tiene como resultado:
{
^mna
(6 p h
~l ( L +
b) iSphB iL + a)
Sustituimos las expresiones para M > MB de
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SECCIN 104 Mtodo de superposicin 726
Una viga AB doblemente empotrada soporta una carga uniforme de intensidad q que acta sobre parte del claro (figura 10-17a). Determinar las reacciones de esta viga (es decir, encontrar los momentos y fuerzas de empotramiento).
R6.10-17 Ejemplo 10-5. (a) Viga doblemente empotrada con una carga uniforme sobre parte del claro y (b) reacciones producidas por un elemento q dx de la carga uniforme.
S olucin Procedimiento. Podemos bailar las reacciones de esta viga usando el principio de superposicin y los resultados obtenidos en el ejemplo anterior (ejemplo 10-4). En dicho ejemplo encontramos las reacciones de una viga doblemente empotrada sometida a una carga concentrada P que acta a una distancia a del extremo izquierdo (vanse la figura 10-15a y las ecuaciones 10-25 y 10-26). Para aplicar estos resultados a la carga uniforme de la figura 10-17a. consideraremos un elemento de la carga uniforme como una carga concentrada de magnitud q dx que acta a una distancia x del extremo izquierdo (figura 1017b). Entonces, usando las frmulas deducidas en el ejemplo 10- 4. podemos obtener las reacciones generadas por este elemento de carga. Por ltimo, integrando sobre la longitud a de la carga uniforme, podemos obtener las reacciones debidas a la carga uniforme total. Momentos de empotramiento. Comencemos con las reacciones de momento. para lo cual emplearemos las ecuaciones (10-25 a y b) del ejemplo 10- 4. Para obtener los momentos producidos por el elemento q dx de la carga uniforme (compare la figura 10-17b con la 10-15a), sustituimos P con q dx. a con x.y b con L-x. As. los momentos de empotramiento causados por el elemento de carga (figura 10-I7b) son ...
A
qx{L-x)2dx P
qx\L-x)dx P -------
Integramos sobre la parte cargada de la viga y obtenemos los momentos de empotramiento debidos a la carga uniforme total: - XaL + ya2) 4
M = jd.UA =
- xfdx =
(IO-30a)
M, - jdM - jx\L - x)dx - -*v<4/. - 3a) (10-30b) ctmtoa
FIG. 10-18 Viga doblemente empotrada con una carga uniforme. Fumat de empotramiento. Al procciler <te manera similar al caso de los momentos de empotramiento, pero usando las ecuaciones (10- 26a y b). obtenemos las siguientes expresiones para las fueras de
<7
2)es '1
38447
(u)
y la deflexin hacia arriba en el centro del claro debido a los momentos extremos (del caso 10. tabla G-2) es
M=
KEi &EI9<EI
(v>
I-a deflexin final hacia abajo de la viga doblemente empotrada original (figura I iF 18) es entonces
c* = (fic )i (6h
empotramiento debidas al elemento de carga q dx:
Sustituimos las deflexiones dadas por las ecuaciones (u) y (v), con lo que obtenemos Cfil xL + Zxkix SOL - Ixkix dA - 2 p ------------------------------ dR - ^ p -------------Sc-^ (.3 Esta deflexin es la quinta parte de lu deflexin en el centro del claro de una viga simple con carga uniforme (ecuacin u), lo que ilustra de nuevo el efecto rigidizador de los empotramientos en los extremos de la viga.
1.a integracin da RA = jdRA = - xftL + Zxidx =- 2a:L + a') <10-3la R = dR = j-f'x:OL - IxRLx - gj(2L -a) (10-31 b) - As, hemos encontrado todas las reacciones (momentos de empotramiento y fuerzas de empotramiento). Carga uniforme que acta sobre toda la longitud de la viga. Cuando la carga acta sobre todo el claro (figura 10* IX). podemos obtener las reacciones sustituyendo a - /. en las ecuaciones anteriores, lo que da
- Ra32a. b)
UA
Rb~^
(10-
La deflexin en el centro del claro de una viga con carga uniforme tambin es de inters. El procedimiento ms simple para obtener esta deflexin es usar el mtodo de superposicin. El primer paso es suprimir las restricciones de momento en los soportes y obtener una estructura liberada en forma de una viga simple. 1.a deflexin hacia abajo en el centro del claro de una viga simple debido a una carga uniforme (del caso 1 de la tabla C-
728 CAPITULO 10 Vigas estticamente indeterminadas
Ejemplo 10-
Una viga ABC (figura l(M9a) descansa sobre apoyos simples en los puntos A y B y est sostenida por un cable en el punto C. 1.a viga tiene longitud total 2L y soporta una carga uniforme de intensidad q. Antes de la aplicacin de la carga uniforme, no hay fuerza en el cable y ste no tiene holgura. Cuando se aplica la carga uniforme, la viga se dcflexiona hacia abajo en el punto C y se desarrolla una fuerza de tensin Ten el cable. Encontrar la magnitud de esta fuerza.
Cable -
F1G. 10-19 Ejemplo IQ-6. Viga ABC con un extremo soportado por un cable.
Solucin (b)
Fuerza redundante. La estructura ABCD. que consiste en la viga y el cable, tiene tres reacciones verticales (en los puntos A. B y D). Sin embargo, slo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio en un diagrama de cuerpo libre de toda la estructura. Por tanto, la estructura es estticamente indeterminada de primer grado y debemos seleccionar una cantidad redundante para analizarla. La fuerza de tensin 7* en el cable es una buena eleccin para la redundante. Podemos liberarla eliminando la conexin en el punto C, cortando as la estructura en dos partes (figura 10-19b). La estructura liberada consiste en la viga ABC y el cable CD como elementas separados, con la fuerza redundante T en accin hacia arriba sobre la viga y hacia abajo sobre el cable. Ecuacin de compatibilidad. La deflexin en el punto C de la viga ABC (figura 10-19b) consiste en dos parles, una deflexin hacia abajo (&c)\ debida
a la carga uniforme y en una deflexin hacia arriba (^h causada por la fuerza T. Al mismo tiempo, el extremo inferior C del cable CD se desplaza hacia abajo una cantidad {&c)y igual al alargamiento del cable debido a la fuerza 7; por tanto, la ecuacin de compatibilidad que expresa el hecho de que la deflexin hacia abajo del extremo C de la viga es igual al alargamiento del cable es (Se)i - (Sch - (Sch
<w)
Ya con esta ecuacin formulada, determinamos los tres desplazamientos. Relaciones fuerzadesplazamiento. La deflexin (^)i en el extremo del voladizo (punto C en la viga ABO debida a la carga uniforme puede encontrarse de los resultados dados en el ejemplo 9-9 de la seccin 9.5
conmuta
(vase la figura 9-21). Con la ecuacin (9-59) de esc ejemplo y sustituyendo a m L, obtenemos ql
(4c), = ^
donde EtJt> <* I rigidez por flexin de la viga.
00
La deflexin de la viga en el debida a la fuer/a T puede la respuesta a los 9.8-5 y 9.9-3, mismas
punto C tomarse de problemas que dan la
deflexin (r>2 en el cxtrcmo del voladizo cuando la longitud de ste es a:

TO\L*O) " 3 */ Ahora sustituimos a = L. para obtener la deflexin deseada:
(tchm
lZ
,y>
Por ltimo, el alargamiento del cable es
<Seh = -pr
(z)
donde h es la longitud del cable y EcAc es su rigidez axial. Fuerza en el cable. Sustituimos los tres desplazamientos (ecuaciones x, y y z) en la ecuacin de compatibilidad (ecuacin w). con lo cual obtenemos qL* _ 2 TL' Th 4 EJb 3 EtJt, F.,A< Despejamos ahora la fuerza T y resulta _ 3qL*EeAc f= ZL'EtA, + 12hEbl (10-34) Con la fuerza T conocida, podemos encontrar todas las reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionanies por medio de diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio. Este ejemplo ilustra cmo una tuerza interna (en vez de una reaccin extema) puede usarse como redundante. D r
D
<r C B
(a) .4-*
C T
(b)
RC. 10-19 (Repeticin).
SECCIN 105 Efectos de la temperatura 731
*10.5 EFECTOS DE LA TEMPERATURA

Como ya se analiz en las secciones 2.5 y 9.13, los cambios de temperatura pueden originar variaciones en la longitud de las barras y deflexiones laterales en las vigas. Si estas variaciones y deflexiones laterales se restringen, se producirn esfuerzos trmicos en el material. En la seccin 2.5 vimos cmo encontrar esos esfuerzos en las barras estticamente indeterminadas, y ahora consideraremos algunos de los efectos de los cambios de temperatura en las vigas estticamente indeterminadas. Los esfuerzos y deflexiones producidos por cambios de temperatura en una viga estticamente indeterminada pueden analizarse por mtodos similares a los descritos para los efectos de las cargas. Para empezar con el anlisis, consideremos la viga AB en voladizo que se muestra en la figura 10-20. Suponemos que al principio la viga estaba a una temperatura uniforme To. la cual se increment a 7, en la superficie superior y a 72 en la superficie inferior. La variacin de la temperatura sobre el peralte h de la viga se supone lineal. Dado que la temperatura vara lincalmcntc, la temperatura promedio de la viga es 7^ = ^^(10-35)
FUL 10*20 Viga en voladizo con un dife- rcnciuJ de temperatura.
y se presenta a la mitad del peralte de la viga. La diferencia entre esta temperatura promedio y la temperatura inicial 7 0 tiene como resultado una tendencia a que la viga cambie de longitud. Si la viga puede dilatarse libremente en direccin longitudinal, su longitud se incrementar una cantidad Sr dada por la ecuacin (9-145). que se repite aqu: r * - TO)L = - 7o) (10-36)
En esta ecuacin, a es el coeficiente de dilatacin trmica del material y L es la longitud de la viga. Si la dilatacin longitudinal puede ocurrir con libertad, ningn esfuerzo axial se generar por los cambios de temperatura; pero si est restringida, se desarrollarn esfuerzos axiales, como se describi en la seccin 2.5. Consideremos ahora los efectos del diferencial de temperatura T2 7,. que tiende a producir una curwiuru de la viga pero ningn cambio en longitud. La curvatura debida a cambios de temperatura se describi en la seccin 9.13, donde se obtuvo la siguiente ecuacin diferencial de la curva de deflexin (vase la ecuacin 9-147):
dx'
Esta ecuacin es aplicable a una viga no restringida por soportes, de suerte que tiene libertad para delexionarse y girar. Observe que cuando T es mayor que 7,. la curvatura es positiva y la viga tiende a fiexionarse con la concavidad hacia arriba. Las deflexiones y rotacio-
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Estas ecuaciones pueden resolverse simultneamente para las dos redundantes:
SECCIN 10.6 Desplazamientos longitudinales en los extremos de una viga 733
El hecho de que Ra es cero podra haberse anticipado en un inicio a partir de la simetra de la viga doblemente empotrada. Si hubisemos utilizado este hecho desde el principio, la solucin anterior se habra simplificado porque slo se habra requerido una ecuacin de compatibilidad. Sabemos tambin por simetra (o por las ecuaciones de equilibrio) que la reaccin Rg es igual a la reaccin R y que el momento MA es igual al momento \1B: por tanto. las reacciones para la viga doblemente empotrada mostrada en la figura 10-2la son:
aEHT? - T,) RA = RB = 0 M =* M H (10-38, b) ti

A
A partir de estos resultados vemos que la viga est sometida a un nk>menio llexionante constante debido a los cambios de temperatura.
Ecuacin diferencial de la curva de deflexin

Podemos analizar tambin la viga doblemente empotrada de la figura 102la resolviendo la ecuacin diferencial de la curva de deflexin. Cuando una viga est sometida a un momento flexionante M y a un diferencial de temperatura T - Tx% la ecuacin diferencial es (vanse las ecuaciones 9-7 y 10-37):
Elv - M + aI{1'2~ Ti) n
(10.39b)
En la viga doblemente empotrada de la figura 10-21a, la expresin para el momento llexionante en la viga es
M = RAX - MA
e)
donde .r se mide desde el apoyo A. Al sustituir en la ecuacin diferencial e integrar, obtenemos la siguiente ecuacin para la pendiente de la viga:
R Ax 2 . aEI(T2 - r,)x _ Elv MAX +-------------------------- - ----------- + C,
(f)
Las dos condiciones de frontera para la pendiente (/ = 0 cuando x = 0 y x = L) dan Cj = 0 y Una segunda integracin da la deflexin de la viga:
2h
Las condiciones de frontera para la deflexin (V = 0 cuando x = 0 x - L) dan C2 - 0 y
RaL
~3
t,
a/(T2 - T)
(,)
Resolvemos simultneamente las ecuaciones (g) c (i), con lo cual encontramos
*,-0 Del equilibrio de la viga, obtenemos /?# = 0 y A/* = A/*. Estos resultados concuerdan con los que encontramos por el mtodo de su* perposicin (vanse las ecuaciones 10-38a y b). Observe que obtuvimos la solucin anterior sin aprovechar la simetra para mostrar el procedimiento general del mtodo de integracin. Conocidas las reacciones de la viga, podemos encontrar las fuerzas cortantes, los momentos flcxionantcs, las pendientes y las deflexiones. La simplicidad de los resultados podra sorprenderlo.
*10.6 DESPLAZAMIENTOS LONGITUDINALES EN LOS EXTREMOS DE UNA VIGA

Cuando una viga es flexionada por cargas laterales, sus extremos se acercan. Es prctica comn despreciar estos desplazamientos longitudinales porque no tienen efectos notables en el comportamiento de la viga. En esta seccin mostraremos cmo evaluarlos y determinar si son importantes o no. Consideremos una viga simple Af soportada en un extremo por un apoyo de pasador y con libertad de desplazarse en sentido longitudinal en el otro (figura 10-22a). Cuando esta viga es flexionada por cargas laterales, la curv a de deflexin adopta la forma mostrada en la parte b) de la figura. Adems de las deflexiones laterales, existe un desplazamiento longitudinal en el extremo B de la viga. El extremo B se mueve horizontalmcntc del punto B al punto B' una pequea distancia A. llamada acortamiento por curvatura de la viga. Como el nombre lo indica, el acortamiento por curvatura se debe a la flexin del eje de la viga y no a deformaciones axiales producidas por fuerzas de tensin o de compresin. Como se ve en la figura IO-22b. el acortamiento por curvatura es igual a la diferencia entre la longitud inicial L de la viga recta y la longitud de la cuerda AB de la viga flexionada. Desde luego, las deflexiones laterales y el acortamiento por curvatura estn muy exageradas en la figura.
SECCIN 10.6 Desplazamientos longitudinales en los extremos de una viga 735
HC. 10-22 (a) Viga simple con cargas laterales, (b) desplazamiento horizontal A en un extremo de la viga y (c) reacciones horizontales H para una viga con soportes fijos.
Acortamiento por curvatura

Para determinar el acortamiento por curvatura, consideraremos un elemento de longitud ds medida a lo largo del eje curvo de la viga (figura IO-22b). La proyeccin de este elemento sobre el eje horizontal tiene longitud dx. La relacin entre la longitud del elemento y la longitud de su proyeccin horizontal se obtiene con el teorema de Pilgoras:
ids)2 = (dx)2 + (dv?

donde dv es el incremento en la deflexin v de la viga al movemos sobre la distancia dx. Entonces.
ds V(dx? + (dv)2 dxjI +
(a)
La diferencia entre la longitud del elemento y la longitud de su proyeccin horizontal es (b) Introduzcamos ahora la siguiente serie binomial (vase el apndice C):
V T T 7
I+-7+W
"-40)
que converge cuando t es numricamente menor que I. Si / es muy pequea comparada con 1. podemos despreciar los trminos que contienen r 2 , r 3 , etc., en comparacin con los dos primeros trminos. Obtenemos entonces
VI + f-= 1 +
j
(10-41)
El trmino (dvldx? en la ecuacin (b) suele ser muy pequeo comparado con 1; por tanto, podemos usar la ecuacin (10-41) con t = (<Mdxf y reescribir la ecuacin (b) como
Problemas 737
10.3-
5 Una viga Af en voladizo con soporte de longitud L sopona una carga distribuida triangular de intensidad mxima q0 (vase la figura). A panir de la ecuacin diferencial de cuarto orden de la curva de deflexin (la ecuacin de carga), obtenga las reacciones de la viga y ta ecuacin de la cun a de deflexin.
ITT
PR0B. 10.3-7
10.3-
8 Una viga AB doblemente empotrada de longitud L soporta una carga triangular distribuida de intensidad mxima q0 (vase la figura). A partir de la ecuacin diferencial de cuarto orden de la cun a de deflexin (la ecuacin de carga), obtenga las reacciones de la viga y la ecuacin de la curva de deflexin.
PR08.10.3-5
10.3*4 La carga sobre una viga AB en voladizo apuntalada de lungitud L est parablicamente distribuida de acuerdo con la ecuacin q = qrf\ x2!!.2), como se muestra en la figura. A partir de la ecuacin diferencial de cuarto orden de la curva de deflexin (la ecuacin de carga), obtenga las reacciones de la viga y la ecuacin de la curva de deflexin.
PR0B. 10.3-8
10.3-
PROB. 10.3-0
9 Un momento contrario a las manecillas del reloj Mq acta en el centro del claro de una viga doblemente empotrada ACB de longitud L (vase la figura). A partir de la ecuacin diferencial de segundo orden de la curva de deflexin (la ccuacio del momento fiexionante), determine todas las reacciones de la viga y obtenga la ecuacin de la curva de deflexin pura la mitad izquierda de la viga. Luego trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexin ante para toda la viga, marcando todas las ordenadas de importancia. Grafiquc tambin la curva de deflexin para toda la viga.
10.3-
7 La carga sobre una viga AB doblemente empotrada de longitud /. est distribuida segn una curva senoidal (vase la figura). La intensidad de la carga dsitribuida est dada por la ecuacin q - q(> sen ttxL, A partir de la ecuacin diferencial de cuarto orden de la curva de deflexin (la ecuacin de carga), obtenga las reacciones de la viga y ta ecuacin de la curva de deflexin.
PR06.103-9
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Problemas 739
10.4-
5 Determine los momentos de empotramiento ( M y Mg) y las luer/AN de empotramiento {RA y /?*) para una viga de longitud L que soporta una carga triangular de intensidad mxima q0 (vase la figura). Luego dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. sealando todas las ordenadas de importancia.
10.4-
6 Una viga continua ABC con dos claros desiguales, uno de longitud L y el otro de longitud 2U soporta una carga uniforme de intensidad q (vase la figura). Determine las reacciones RA. RB y Rc para esta viga. Dibuje tambin los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. marcando todas las ordenadas importantes.
PflOB. 10.4-7
10.4PROB. 10.4-6
8 La viga ABC mostrada en la figura tiene rigidez por flexin El = 4.0 MNm*. Cuando se le aplican las cargas, el apoyo B se asienta vcrticalmcntc una distancia de 6.0 mm. Calcule la reaccin RN en el soporte B.
1CL4-7 La viga ARC est empotrada en el soporte A y descansa (en el punto B) sobre el punto medio de la viga DE (vase la primera parte de la figura); es decir, la viga ABC puede entonces representarse como una viga en voladizo apuntalada con un voladizo BC y un apoyo clstico lineal de rigidez k en el punto B (vase la segunda parte de la figura). La distancia de A a B es /. * 10 pies, la distancia de B a C es IJl - 5 pies y la longitud de la viga DE es L = 10 pies. Ambas vigas tienen la misma rigidez por flexin El. Una carga concentrada P - 1 700 Ib acta en el extremo libre de la viga ABC. Determine las reacciones RA. RH y MA para la viga ABC. Dibuje tambin los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga ABC. mostrando todas las ordenadas de consideracin.
PR0B. 10.4-8
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*10.4-17 La viga AB en voladizo mostrada en la figura est

hecha con un perfil S 6 X 12.5 de seccin I de acero con E = 30 X 106 Ib/pulg2. La viga simple DE es de madera con dimensiones transversales nominales de 4 pulg x 12 pulg y mdulo de elasticidad E - 1.5 x 106 Ib/ pulg2. Una baa de acero AC de 0.25 pulg de dimetro. 10 pies de longitud y E m 30 X 106 Ih/pulg2, sirve como colgante para unirlas. El colgante se ajusta exactamente entre las vigas antes de que la carga uniforme se aplique a la viga DE. Determine la fuerza F de tensin en el colgante y los momentos flexionantes mximos y MnE en las dos vigas debido a la carga uniforme, que tiene intensidad q = 400 Ib/pie. (Sugerencia: como ayuda para obtener el momento lcxionantc mximo en la viga DE, dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento lcxionantc.)
B (vase la figura). Los miembros AB y BC tienen cada uno longitud L y rigidez por flexin El. Una fuerza horizontal P acta a la mitad de la altura del miembro AB. a) Encuentre todas las reacciones en la estructura, b) Cul es el momento flexionante mximo M**, en la estructura? (Nata: desprecie las deformaciones axiales en el miembro AB y considere slo los efectos de flexin.)
S6X 12.5
4 sJ*
PflOB. 10.4-19
*10.4-20 La estructura continua ABC e*t articulada en A y

en C y el nudo en B es rgido (vase la figura). Los miembros AB y BC tiene cada uno longitud L y rigidez por flexin El. Una fuerza horizontal P acta a la mitad de la altura del miembro AB. a) Encuentre todas las reacciones en la estructura, b) Cul es el momento flexionante mximo en la estructura? (Nota: desprecie las deformaciones axiales en los miembros AB y BC y considere slo los efectos de flexin.)
*10.4-18 La viga AB mostrada en la figura est simplemente

apoyada en A y B y soportada por un resorte de rigidez k en el centro del claro C. 1.a viga tiene rigidez por flexin El y longitud 2L. Cul debe ser la rigidez k del resorte para que el mximo momento flexionante en la viga (debido a la carga uniforme) tenga el valor mnimo posible?
*10.4-19 La estructura continua ABC tiene un empotramiento en A, un soporte de rodillos en C y un nudo rgido en
PR06.10.4-18 PflOB. 10.4-20
Columnas
11.1 INTRODUCCIN
Las estructuras sometidas a cargas pueden fallar de diversas maneras. dependiendo del tipo de estructura, las condiciones de los soportes. los tipos de cargas y los materiales usados; por ejemplo, el eje de un vehculo puede fracturarse de repente debido a ciclos repetidos de carga o una viga puede deflexionarse de forma excesiva, de forma que ya no pueda efectuar las funciones para las que luc diseada. Estos tipos de falla pueden prevenirse diseando las estructuras de modo que los esfuerzos mximos y los desplazamientos mximos permanezcan dentro de lmites tolerables; por tanto, la resistencia y la rigidez son factores importantes en el diseo, como se estudi en los captulos anteriores. Otro tipo de falla es el pandeo, tema de este captulo. Consideraremos de manera especfica el pandeo de columnas, que son miembros estructurales esbeltos y alargados, cargados axialmcntc en compresin, (figura 11-la). Si un miembro a compresin es ms bien esbelto, puede fallar por flexin o deflexionarse en forma lateral (figura 11 -1 b) en vez de fallar por compresin directa del material. Este comportamiento se puede evidenciar comprimiendo una regla de plstico o algn otro objeto esbelto. Cuando hay flexin lateral, decimos que la columna se ha pundeiuio. Bajo una carga axial creciente, las deflexiones laterales tambin aumentan y la columna termina por fallar completamente. El fenmeno del pandeo no se limita a columnas; puede presentarse en muchos (a) <b) tipos de estructuras y adoptar muchas formas. Cuando alguien se para sobre una lata vaca de aluminio, las paredes cilindricas delgadas se pandean bajo su peso y la lata FIO. 11-1 Pandeo de una columna esbelta se colapsa. Cuando un gran puente se desplom hace unos cuantos artos, los indebido a una carga P c compresin axial. vestigadores encontraron que la falla fue causada por el pandeo de una placa delgada de acero que se aplast bajo esfuerzos de compresin. El pandeo es una de las principales causas de falla en estructuras. por lo que siempre debe considerarse en el diseo la posibilidad de que ocurra.
744
Co pyr igh ted
SECCIN 11.2 Pandeo y estabilidad 745
11.2 PANDEO Y ESTABILIDAD

Para ilustrar los conceptos fundamentales de pandeo y estabilidad, analizaremos la estructura idealizada o modelo de pandeo, mostrado en la figura II-2a. Esta estructura hipottica consta de dos barras rgidas AB y BC, cada una de longitud LI2, unidas en B por un pasador y mantenidas en posicin vertical por un resorte rotatorio con rigidez Esta estructura idealizada es anloga a la columna de la figura 11-la porque ambas tienen apoyos simples en los extremos y estn comprimidas por una carga axial P: sin embargo, la elasticidad de la estructura idealizada est "concentrada" en el resorte rotatorio, mientras que una columna real puede flexionarse en toda su longitud (figura 11 - Ib). En la estructura idealizada, las dos barras estn perfectamente alineadas y la carga axial P tiene su lnea de accin a lo largo del eje longitudinal (figura 11 -2a). En consecuencia, inicialmente el resorte no est sometido a esfuerzos y las barras estn en compresin directa. Supongamos ahora que la estructura est perturbada por alguna fuerza externa que desplaza lateralmente al punto B una pequea distancia (figura 11 2b). Las barras rgidas giran ngulos pequeos 0 y en el resorte se desarrolla un momento. La direccin de este momento es tal que tiende a regresar la estructura a su posicin original recta, por lo cual se llama momento restitulivo. Sin embargo, al mismo tiempo la tendencia de la fuerza axial de compresin aumenta el
(a)
Barra rgida
B
Baa
rgnUj
(b)
RG. 11-2 Pandeo de una estructura idealizada que consta de dos barras rgidas y un resorte rotatorio.
La relacin gcncr.il para un resorte rotatorio c* M m faO. donde M es el momento que acta sobre el resorte. Ar es la rigidez rotatoria del reson y les el ngulo que gira el retarte. A vi. la rigidez rotatoria tiene unidades de momento disidida* entre un ngulo. como ll>*pulg/rad o N-m/rad. La relacin anloga pora un resorte traslacin*] es F 0A donde F cv la fuerza que acta sobre el resorte, es la rigidez tmladoaal del resorte (o constante del resorte) y es el cambio de longitud del resorte A si, la rigidez tratlaconal tiene unidades de fuerza divididas entre una longitud. tales como INpulg o N/m.
746 CAPITULO ti Columnas
desplazamiento lateral. Entonces, estas dos acciones tienen efectos opuestos: el momento restitulivo que tiende a diminuir el desplazamiento y la fuerza axial, que tiende a aumentarlo. Consideremos ahora qu pasa cuando se elimina la fuerza perturbadora. Si la fuerza axial P es ms bien pequea. la accin del momento restitulivo prevalecer sobre la accin de la fuerza axial y la estructura retomar a su posicin inicial recta. En estas condiciones. se dice que la estructura es estable: pero, si la fuerza axial P es grande, el desplazamiento lateral del punto B aumentar y las barras girarn ngulos cada vez mayores hasta que la estructura se colapse. En estas condiciones, la estructura es inestable y falla por pandeo lateral.
Carga crtica
La transicin entre las condiciones estable e inestable ocurre para un valor especial de la fuerza axial conocido como carga crtica (denotada por el smbolo Pa). Podemos determinar la carga crtica de nuestro modelo de pandeo considerando la estructura en la posicin alterada (figura 11 -2b) e investigando su equilibrio. Primero consideramos toda la estructura como cuerpo libre y sumaremos momentos respecto al apoyo A. Este paso conduce a la conclusin de que no hay reaccin horizontal en el apoyo C. Luego consideramos la barra BC como cuerpo libre (figura 1 l-2c) y observamos que est sometida a la accin de las fuerzas axiales P y al momento MB en el resorte. El momento \IB es igual a la rigidez rotatoria pk multiplicada por el ngulo de rotacin 20 del resorte; tenemos entonces.
MB - 2 jM (a)
Puesto que el ngulo 0 es una cantidad pequea, el desplazamiento lateral del punto B es OLI2; por tanto, obtenemos la siguiente ecuacin de equilibrio sumando momentos respecto al punto B para la barra BC (figura I l-2c):
(b> o. sustituyendo de la ecuacin (a).
Una solucin de esta ecuacin es 0 = 0. que es una solucin trivial y significa que la estructura est en equilibrio si es perfectamente recta, cualquiera que sea la magnitud de la fuerza P. Una segunda solucin se obtiene igualando a cero el trmino entre parntesis y despejando el valor de ia carga P. que es la carga crtica:
(1 1 -2 )
SECCIN 112 Pandeo y estabilidad 747
Para el valor crtico de la carga, la estructura est en equilibrio, sin importar la magnitud del ngulo $ (siempre que el ngulo permanezca pequeo, porque establecimos esa hiptesis al deducir la ecuacin b). Por el anlisis anterior, vemos que la carga crtica es la nica carga para la que la estructura estar en equilibrio en la posicin perturbada- Con este valor de la carga, el efecto restitulivo del momento en el resorte coincide con el efecto de pandeo de la carga axial; por tanto, la carga crtica representa la frontera entre las condiciones estable e inestable. Si la carga axial es menor que Ppredomina el efecto del momento en el resorte y la estructura vuelve a su posicin vertical despus de una pequea perturbacin; si la carga axial es mayor que PCT, predomina el efecto de la fuerza axial y la estructura se pandea;
Si P < Pa, la estructura es estable. Si P> P(t. la estructura es inestable.
Con la ecuacin (11-2) vemos que la estabilidad de la estructura se incrementa al aumentar su rigidez o al disminuir su longitud. Ms adelante, en este captulo, determinaremos cargas crticas para varios tipos de columnas y veremos que estas mismas observaciones tambin son aplicables.
Resumen
RG. 11-3 Diagrama de equilibrio para el pandeo de una estructura idealizada. Sinteticemos el comportamiento de la estructura idealizada (figura I l-2a) conforme la carga axial P pasa de cero a un valor mayor. Cuando la carga axial es menor que la carga crtica (0 < P < PKt), la estructura est en equilibrio
Êquilibrio inestable
(porque est en compresin directa y no hay momento en el resorte), pero el equilibrio es inestable y no puede mantenerse. La perturbacin ms pequea ocasionar que la estructura se pandee. Con la carga crtica (P Pa), la estructura est en equilibrio aun cuando el punto B se desplace en sentido lateral una pequea cantidad; en otras palabras, la estructura est en equilibrio para cualquier ngulo pequeo 0, incluido 0 = 0. Sin embargo, la estiuctura no es estable ni inestable; est en la frontera entre la estabilidad y la inestabilidad. Esta condicin se llama
equilibrio neutro.
cuando perfectamente
est recta.
Equilibrio neutral
Las tres condiciones de equilibrio para la estructura idealizada se muestran en la grfica de carga axial P versus ngulo de rotacin 0 (figura 11-3). Las dos lneas grises, una vertical y una horizontal, representan las condiciones de equilibrio. El punto B. donde el diagrama de equilibrio se bifurca, se llama punto de bifurcacin.
Como el equilibrio es estable, la estructura

Equilibrio estable
retorna a su posicin inicial despus de ser

0
alterada. As. la estructura est en equilibrio slo cuando est perfectamente recta (0 = 0). Cuando la carga axial es mayor que la carga crtica (P > Pcf), la estructura est todava en equilibrio cuando 0 - 0
748 CAPTUL011 Columnas
La linca horizontal para equilibrio neutro se prolonga hacia la izquierda y hacia la derecha del eje vertical porque el ngulo 0 puede ser horario o antihorario; sin embargo, la lnea se prolonga solamente una corta distancia poique nuestro anlisis se basa en la hiptesis de que 0es un ngulo pequeo. (Esta hiptesis es vlida porque Oes realmente pequeo cuando la estructura se separa por primera vez de su posicin vertical. Si el pandeo contina y se vuelve grande, la lnea marcada equilibrio neutro" se curva hacia arriba, como se ver luego en la figura 11-11.) Las tres condiciones de equilibrio representadas por el diagrama de la figura 11 -3 son anlogas a las de una bola colocada sobre una superficie lisa (figura 11-4). Si la superficie es cncava hacia arriba, como el interior de un plato, el equilibrio es estable y la bola siempre retoma al punto bajo cuando es perturbada. Si la superficie es convexa hacia arriba, como un domo, tericamente la bola puede estar en equilibrio sobre la parte superior de la superficie, pero el equilibrio es inestable y en realidad la bola se desplaza. Si la superficie es perfectamente plana, la bola estar en equilibrio neutro y permanecer en el lugar que se coloque. Como veremos en la siguiente seccin, el comportamiento de una columna ideal elstica es anlogo al del modelo de pandeo mostrado en la figura 11 -2. Muchos otros tipos de sistemas estructurales y mecnicos tambin se ajustan a este modelo.
11.3 COLUMNAS ARTICULADOS
CON
EXTREMOS
Comenzamos nuestra investigacin de la estabilidad de columnas analizando una columna esbelta con extremos articulados (figura 1 l-5a). La columna est sometida a una carga vertical P aplicada a travs del centroide de la seccin transversal extrema. La columna es perfectamente recta y est hecha de un material elstico lineal que obedece a la ley de Hookc; como se supone que no tiene imperfecciones. se llama columna ideal. Para fines de anlisis, construimos un sistema coordenado con su origen en el apoyo A y con el eje x a lo largo del eje longitudinal de la columna. El eje y est dirigido hacia la izquierda en la figura y el eje : (no mostrado) sale de la figura hacia el observador. Suponemos que el plano xy es un plano de simetra de la columna y que cualquier flexin tiene lugar en ese plano (figura 11 -5b). El sistema coordenado es idntico al usado en nuestro anlisis previo de vigas, como puede verse al girar 90 la columna en sentido horario.
RS.H-4 Bola en cquilibrio cstablc. i nestable y ncutro.
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Si P < Pct. la columna est en equilibrio estable en posicin recia. Si P = P. la columna est en equilibrio neutro en posicin recta o en una posicin ligeramente flcxionada. Si P > Pct. la columna est en equilibrio inestable en posicin recta y se pandear ante la ms pequea perturbacin. Por supuesto, una columna real no se comporta de esta manera idealizada porque siempre hay imperfecciones; por ejemplo, la columna no es perfectamente recta y la carga no est justo en el centroide. A pesar de ello, comenzaremos estudiando columnas ideales porque nos permiten entender el comportamiento de las columnas reales.
Ecuacin diferencial para el pandeo de columnas

Para determinar las cargas crticas y las correspondientes formas dcflexionadas de una columna ideal articulada en sus extremos (figura 11 5a). usamos una de las ecuaciones diferenciales de la curs a de deflexin de una viga (vanse las ecuaciones 9-12a, b y c. en la seccin 9.2). Estas ecuaciones son aplicables a una columna pandeada porque la columna se flexiona como si fuera una viga (figura 11 -5b). Aunque la ecuacin diferencial de cuarto orden (la ecuacin de carga) y la ecuacin diferencial de tercer orden (la ecuacin de la fuerza cortante) son adecuadas para analizar columnas, usaremos la ecuacin de segundo orden (la ecuacin del momento flexionantc) porque su solucin general suele ser la ms simple. La ecuacin del momento flexionante (ecuacin 912a) es EIvr M
(11-3)
en donde M es el momento flexionantc en cualquier seccin transversal. v es la deflexin lateral en la direccin y y El es la rigidez por flexin en el plano xy.
/h
(>
(b)
BG-11-5 ( Repeticin).
Hidden page
Solucin de la ecuacin diferencial

Por conveniencia al escribir la solucin de la ecuacin diferencial (ecuacin 11-5). introducimos la notacin o
, -, !P V
(H-6a, b)
El
en donde k se toma siempre como una cantidad positiva. Observe que k tiene unidades del recproco de la longitud, por lo que las cantidades como kxykL son adimensionalcs. Con esta notacin, podemos reescribir la ecuacin (11-5) en la forma
(11-7)
v' + kv = O De las matemticas, sabemos que la solucin general de esta ecuacin es
v C, sen kx + C eos kx
(II -8)
en donde Ci y C2 son constantes de integracin (por evaluarse a partir de las condiciones de frontera o de extremo de la columna). Observe que el nmero de constantes arbitrarias en la solucin (dos en este caso) concuerda con el orden de la ecuacin diferencial. Observe tambin que podemos comprobar la solucin sustituyendo la expresin para v (ecuacin 11 -8) en la ecuacin diferencial (ecuacin 11-7) y reducindola a una identidad. Para evaluar las constantes de integracin que aparecen en la solucin, (ecuacin 11-8). usamos las condiciones de frontera en los extremos de la columna; es decir, la deflexin es cero cuando x = O yx = (vase la figura 1 l-5b): ^-Equilibrio inestable v Ci sen k.x La segunda condicin da C i sen kL O
(a. b)
(c)
Equilibrio neutral * Equilibrio estable
06.11-7 Diagrama carga-deflexin para una columna ideal clstica lineal. v<0) = 0 y v() =
A partir de esta ecuacin, concluimos que Cj = 0 o sen kL Consideremos ambas posibilidades. (d) Caso 1. Si la constante C\ es igual a cero, la deflexin 0. tambin es cero (vase la ecuacin c). por lo cual, la columna permanece recta. Adems, vemos que cuando C es igual a cero, la ecuacin (d) se cumple para cualquier valor de la cantidad kL En consecuencia, la carga axial P puede tener tambin cualquier valor (vase la ecuacin 1 l~6b). Esta solucin de la ecuacin diferencial (conocida en matemticas como solucin trivial) est representada por el eje vertical del diagrama carga-deflexin (figura 11-7). y da el comportamiento de una columna ideal que est en equilibrio (estable o inestable) en posicin recta (deflexin nula) debido a la accin de la carga de compresin P.
0 La primera condicin da C2 = O, por lo que
SECCIN 113 Columnas con entremos articulada* 753
Caso 2. 1.a segunda posibilidad de que se cumpla la ecuacin (d) est dada por la siguiente ecuacin, conocida como ecuacin de pandeo:
sen W. = 0
(11-9)
Esta ecuacin se satisface cuando kl. 0. ir, 2ir, Sin embargo, como kL- 0 significa que P - 0. esta solucin no es de inters; por tanto, las soluciones que consideraremos son: kL = nn o (vase la ecuacin 11 -6a):
1,2. 3,...
(11 -10 )
(c)
Esta frmula da los valores de P que satisfacen la ecuacin de pandeo y da soluciones (aparte de la solucin trivial) de la ecuacin diferencial. La ecuacin de la curva de deflexin (de las ecuaciones c y e) es
v = Ci sen kx
n= 1.2.3.... (11-11)
Slo cuando P tiene uno de los/v ft 7TX valores dados por la ecuacin (11-10). es tericamente ' ~r posible que la columna tenga una forma flexionada (dada por la ecuacin 11-11). Para todos los dems valores de P. la columna est en equilibrio slo si permanece recta: por tanto, los valores de P dados por la ecuacin (11-10) son las cargas crticas para esta columna.
Cargas crticas
La menor carga crtica para una columna con extremos articulados (figura 1 !8a) se obtiene cuando n 1:
P
HGl. 11-8 Formas pandeadas para una columna ideal con extremos articulados: fa) columna inicialmente recta: (b) forma pandeada para n = 1 y (c) forma pandeada para n = 2.

(a)
(c)
754 CAPITUL011 Columnas
n El
01-12)
La correspondiente forma pandeada (llamada a veces forma modal) es 01-13) irx v - Ci sen como se muestra en la figura 1 l-8b. La constante C, representa la deflexin en el punto medio de la columna y puede tener cualquier valor pequeo, positivo o negativo; por tanto, la parte del diagrama de carga-deflexin correspondiente a Pc, es una lnea recta horizontal (figura 11-7). Entonces, la deflexin debida a la carga crtica es indefinida, aunque debe permanecer pequea para que nuestras ecuaciones sean vlidas. Arriba del punto t de bifurcacin, el equilibrio es inestable y abajo del punto R es estable. El pandeo de una columna articulada en sus extremos en el primer modo se llama caso fundamental del pandeo de la columna. El tipo de pandeo descrito en esta seccin se llama pandeo de Euler y la carga crtica para una columna clstica ideal suele denominarse carga de Euler. El famoso matemtico Lconhard Euler (17071783). reconocido generalmente como el ms grande matemtico de todos los tiempos, fue la primera persona que investig el pandeo de una columna esbelta y determin su carga critica (Euler public sus resultados en 1744); vase la referencia 11-1. Al lomar valores mayores del ndice n en las ecuaciones (11-10) y (1111). obtenemos un nmero infinito de cargas criticas y formas modales correspondientes. La forma modal para n = 2 tiene dos sc- miondas. como se muestra en la figura 11 -8c. La carga crtica correspondiente es cuatro veces mayor que la carga critica para el caso fundamental. Las magnitudes de las cargas criticas son proporcionales al cuadrado de n y el nmero de semiondas en la forma pandeada es igual a n. A menudo, las formas pandeadas para los modos superiores no tienen inters prctico, ya que la columna se pandea cuando la carga axial P alcanza el valor critico mnimo. 1.a nica manera de obtener modos de pandeo mayores que el primero es colocando un soporte lateral a la columna en puntos intermedios, como en el punto medio de la columna mostrada en la figura 11-8 (vase el ejemplo 11-1. al final de esta seccin).
ib)
(c)
RG 11-85 ye (Repeticin).
Comentarios generales
En la ecuacin (11-12) vemos que la carga crtica de una columna es proporcional a la rigidez por flexin El e inversamente proporcional al cuadrado de la longitud. De inters particular es que la resistencia del material mismo, representada por una cantidad tal como el lmite proporcional o el esfuerzo de fluencia, no aparece en la ecuacin para la carga crtica; por tanto, al incrementarse una propiedad de resistencia no se eleva la carga crtica de
SECCIN 11.3 Columnas con extremos articulado 755
una columna esbelta. sta slo puede elevarse incrementando la rigidez por flexin, reduciendo la longitud o proporcionando soporte lateral adicional.

22
H6.11-9 Secciones transversales de columnas que muestran los ejes ccntnxdules principales con /| > /*. La rigidez por flexin puede incrementarse usando un material ms rgido (es decir, un material con mayor mdulo de elasticidad E) o distribuyendo el material de tal manera que se incremente el momento de inercia / de la seccin transversal, de la misma forma que una viga puede hacerse mis rgida incrementando su momento de inercia. El momento de inercia se incrementa alejando el material del centroide de la seccin transversal; por consiguiente, un miembro circular hueco suele ser mis econmico para usarse como columna que un miembro slido con la misma rea de seccin transversal. La reduccin del espesor de la pared
de un miembro tubular y el incremento de sus dimensiones laterales (mientras se mantiene constante el rea de su seccin transversal), tambin aumentan la carga crtica porque el momento de inercia se incrementa. Ahora bien, este proceso tiene un lmite prctico, porque la pared misma termina por perder su estabilidad. Cuando esto sucede, se presenta el pandeo localizado en forma de pequeas corrugaciones o arrugas en las paredes de la columna. As. debemos distinguir entre el pandeo conjunto de una columna, el cual se estudia en este captulo y el pandeo locaI de sus partes. Este ltimo requiere de investigaciones ms detalladas y est fuera del alcance de este libro. En el anlisis precedente (vase la figura 11 -8). supusimos que el plano xy era un plano de simetra de la columna y que el pandeo tena lugar en esc plano. La ltima suposicin se cumple si la columna tiene soportes laterales perpendiculares al plano de la figura, de manera que la columna se ve obligada a pandearse en el plano .rv. Si la columna est apoyada slo en sus extremos y puede pandearse en cualquier direccin, la flexin se presentar respecto al eje ccntroi- dal principal que tenga el menor momento de inercia. Por ejemplo, considere las secciones transversales rectangular y de patn ancho mostradas en la figura 11-9. En cada caso, el momento de inercia /, es mayor que el momento de inercia l, por tanto, la columna se pandear en el plano 1-1 y deber usarse el momento de inercia menor l2 en la frmula para la carga crtica. Si la seccin transversal es cuadrada o circular, todos los ejes centroidales tienen el mismo momento de inercia y el pandeo puede darse en cualquier plano longitudinal.
Esfuerzo critico
Despus de encontrar la carga crtica para una columna, podemos calcular el correspondiente esfuerzo crtico dividiendo la carga entre el rea de la seccin transversa). Para el caso fundamental de pandeo (figura 11 -8b). el esfuerzo crtico es
(11-14) en donde / es el momento de inercia pora el eje principal respecto al cual se presenta el pandeo. Esta ecuacin puede escribirse en una forma mis til introduciendo la notacin r = 1 VA
(11-15)
SECCIN 11.3 Columnas con extremos articulado 757
en donde r es el rado de giro de la seccin transversal en el plano de flexin.4 Entonces, la ecuacin para el esfuerzo crtico es 7T" <r" irr
(11-16)
Tpi w 36 kfWpulg-' \ Cuna de Euler
10' kltvpulg:
deflexiones; cursa C\ columna elstica con imperfecciones, y cursa />. columna nelstica con imperfecciones. en donde /./res una razn adimensionaJ llamada relacin de esbeltez: L Relacin de esbe Hez. =
r
(N-17)
50 lOO 15 21 250
Lr R6.11-10 Grfica de la curva de Euler (de la ecuacin I l-li para acero estructural con = 30 x 10* klb/pulg2 y <r^ = 36 kJb/pulg3.
Observe que la relacin de esbeltez depende slo de las dimensiones de la columna. Una columna larga y esbelta tendr una gran relacin de esbeltez, y por tanto, un esfuerzo crtico bajo. Una columna corta y achatada tendr una relacin de esbeltez pequea y se pandear bajo un esfuerzo grande. Los valores caractersticos de las relaciones de esbeltez para columnas reales estn entre 30 y 150. El esfuerzo crtico es el esfuerzo promedio de compresin sobre la seccin transversal en el instante en que la carga alcanza su valor critico. Podemos trazar una grfica de este esfuerzo como funcin de la relacin de esbeltez y obtener una cursa conocida como cuna de Euler (figura 11-10). La curva mostrada en la figura est trazada para un acero estructural con = 30 X 10' klb/pulg2. La curva es vlida slo cuando el esfuerzo crtico es menor que el lmite proporcional del acero porque las ecuaciones se dedujeron usando la ley de Hooke; por tanto, dibujamos una lnea Itorzonlul sobre la grfica en el lmite proporcional del acero (supuesto igual a 36 klb/pulg') y terminamos la curva de Euler en ese nivel del esfuerzo.44
Efectos de deflexiones grandes, imperfecciones y comportamiento inelstico

Las ecuaciones para las cargas crticas se obtuvieron para columnas ideales; es decir, para columnas en las que las cargas estn aplicadas con precisin, la construccin es perfecta y en las que el material obedece la ley de Hooke. En consecuencia, encontramos que las magnitudes de las deflexiones pequeas durante el pandeo permanecen indefinidas.*44 Entonces, cuando p - p*. la columna puede tener cualquier deflexin pequea, una condicin representada por la lnea horizontal marcada A en el diagrama de carga-dc- flexin de la figura 11-11 (en esta figura mostramos slo la mitad derecha del diagrama, pero ambas mitades son simtricas respecto al eje vertical).
EJ radio de giro se describe en la seccin 12.4. La curva de Euler no es una forma geomtrica comtta A veces, equivocadamente se le llama hiprbola, pero las hiperboUt *00 grficas de ecuaciones polinomules de segundo grado en dos variables, nuenuas que la curva de Euler es Ja grfica de una ecuacin de tercer grado en dos variables. En terminologa matemtica, se trata de un problema lineal de valores propios. I41 carga critica es un vabr propio y In fnmva modal pandeada correspondiente es una
FI6.11-11 Diagrama carga-deflexin para columnas: lnea A. columna ideal elstica con deflexiones pequeas. curva B. columna ideal clstica con grandes
funcin propia.
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SECCIN 11.3 Columnas con extremos articulados 759
Ejemplo 11-1
Perfiles ptimos de columnas

Por lo general, los miembros en compresin tienen las mismas secciones transversales en toda su longitud, por lo que en este captulo slo se analizan columnas prismticas. Ahora bien, las columnas prismticas no son la forma ptima si se desea obtener un peso mnimo. La carga crtica de una columna que consiste en una cantidad dada de material, puede incrementarse variando su forma de manera que la columna tenga secciones transversales mayores en las regiones donde los momentos (lesionantes son mayores: por ejemplo, considere una columna de seccin transversal circular slida con los extremos articulados. Una columna con la forma mostrada en la figura 11-12a tendr una carga crtica mayor que una columna prismtica hecha con el mismo volumen de material. Como un medio para aproximar esta forma ptima, las columnas prismticas son reforzadas a veces sobre parte de sus longitudes (figura 11 12b). Consideremos ahora una columna prismtica con extremos articulados libre de pandearse en cualquier direccin lateral (figura Il-13a). Supongamos tambin que la columna tiene una seccin transversal slida como un crculo, cuadrado, tringulo, rectngulo o hexgono (figura II-13b). Surge una pregunta interesante: para un rea transversal dada, cul de estas formas hace a la columna ms eficiente? O. en trminos ms precisos, que seccin transversal da la mayor carga crtica? Por supuesto, estamos suponiendo que la carga crtica se calcula con la frmula de Eulcr Pc, = TTEUV usando el momento de inercia ms pequeo para la seccin dada Aunque una respuesta comn a esta pregunta es "la forma circular": es fcil demostrar que una seccin transversal en forma de un tringulo equiltero da una carga crtica 21% mayor que una seccin circular transversal de la misma rea (vase el problema 11.3-10). La carga crtica para un tringulo equiltero tambin es mayor que las cargas que se obtienen para las otras formas: por consiguiente, un tringulo equiltero es la seccin transversal ptima (con base sk> en consideraciones tericas). Para un anlisis matemtico de los perfiles ptimos para columnas, incluyendo columnas con secciones transversales variables, vase la referencia 11-4.
(a)
(b)
HG. 11-12 Columnas no prismticas.
FKL 11-13 Qu forma de seccin transversal es la ptima para una columna prismtica?
Una columna alargada y esbelta ABC est articulada en sus extremos y es comprimida por una carga axial P (figura 11-14). La columna tiene soporte lateral en el punto medio B en el plano de la figura; sin embargo, slo cuenta con soporte lateral perpendicular al plano de la figura en los extremos. La columna est construida con un perfil de acero de patn ancho (W 8 X 28) con mdulo de elasticidad E m 29 X 10' klb/pulg2 y lmite proporcional <7p| = 42 klb/pulg:. La longitud total de la columna es L = 25 pies. Determinar la carga permisible />Fvin usando un factor de seguridad n 2.5 con respecto al pandeo de Euler de la columna.
Solucin Debido a la manera en que est soportada, esta columna puede pandearse en cualquiera de los dos planos principales de flexin. Como primera posibilidad, puede pandearse en el plano de la figura, en cuyo caso la distancia entre soportes laterales es L/2 = 12.5 pics y la flexin ocurre respecto al eje 2-2 (vase la forma modal de pandeo en la figura 11 -8c). Como segunda posibilidad, la columna puede pandearse perpendicularmente al plano de la figura con flexin respecto al eje 1-1. Puesto que el nico soporte lateral en esta direccin est en los extremos, la distancia entre soportes laterales es L = 25 pies (vase la forma modal de pandeo en la figura 1 l-8b). Propiedades de la columna. De la tabla E-l. apndice E, obtenemos los siguientes momentos de inercia y rea transversal de una columna W 8 X 28:
/, = 98.0 pulg l2 = 21.7 pulg A = 8.25 pulg
4 4 2
uvtma
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763 CAPIT UL011 Colum nas
(1128)
cuando n = 3. la columna pandeada tiene la forma mostrada en la figura 11 15c y PCT es nueve veces mayor que para n = 1. En forma similar, la forma pandeada para n = 5 tiene an ms ondas (figura 11-1 Sd) y la carga crtica es 25 veces mayor.
Longitudes efectivas de columnas

Las cargas crticas para columnas con diversas condiciones de so- pone pueden relacionarse con la carga crtica de una columna articulada en sus extremos por medio del concepto de longitud efectiva. Para demostrar esta idea, consideremos la forma deflexionada de una columna empotrada en su base y libre en su parte superior (figura 11 -16a). Esta columna se pandea segn una curva que es un cuarto de una senoide completa. Si prolongamos la curva de deflexin (figura 11 - 16b). sta se vuelve la mitad de una onda senoidal completa, que es la curva de deflexin para una columna con extremos articulados. La longitud efectiva para cualquier columna es la longitud de la columna equivalente articulada en sus extremos, es decir, es la longitud de una columna articulada en sus extremos con una curva de deflexin que concuerda con toda o parte de la curva de deflexin de la columna original. Otra manera de expresar esta idea es decir que la longitud efectiva de una columna es la distancia entre puntos de inflexin (es decir, puntos de momento (11-29) suponiendo que la curva se prolonga (en caso cero) en su curva de deflexin, necesario) hasta que se alcanzan puntos de inflexin. Entonces, para una columna empotrada y libre (figura 11-16). la longitud efectiva es L, = 2L (11-30)
 RG. 11-16 Cun as de deflexin que muestran la longitud efectiva L, para una columna empotrada en la base y libre en la parte superior. La forma pandeada correspondiente (de la ecuacin 11 -27) es V - 5(1 cos-^j y se muestra en la figura 11 -15b. Si tomamos valores mayores del ndice n, en teora podemos obtener un nmero infinito de cargas crticas de la ecuacin (11-26). Las formas modales correspondientes de pandeo tienen ondas adicionales en ellas; por ejemplo,
Como la longitud efectiva es la longitud de una columna articulada en sus extremos equivalentes, podemos escribir una frmula general para cargas crticas; ir'EI P" l\ Si conocemos la longitud efectiva de una columna (sin importar cuan complejas puedan ser las condiciones de los extremos), podemos sustituirla en esta ecuacin y determinar la carga crtica; por ejemplo, en el caso de una columna empotrada y libre, podemos sustituir Lr=2Ly obtener la ecuacin (11 28).
(11-31)
Cop yrig hted mat erial
La longitud efectiva se expresa a menudo en trminos de un factor de longitud efectiva K: L. = KL donde L es la longitud real de la columna. La carga crtica es entonces
p
(11-32)
*>EI
cr
<"-33)
" (KL)2
El factor K es igual a 2 para una columna empotrada en la base y libre en su parte superior c igual a I para una columna articulada en sus extremos. El factor de longitud efectiva suele incluirse en las frmulas de diseo para columnas, como se ilustrar luego en la seccin 11.9.
Columna con ambos extremos empotrados en contra de la rotacin

Consideremos a continuacin una columna con ambos extremos empotrados en contra de la rotacin (figura 1 l-17a). Observe que en esta figura usamos el smbolo estndar para el soporte empotrado en la base de la columna; sin embargo, como la columna tiene libertad de acortarse bajo una carga axial, debemos introducir un nuevo smbolo en la parte superior de la columna. Este nuevo smbolo muestra un bloque rgido que est restringido de tal manera que no es posible la rotacin ni el desplazamiento horizontal, pero no as el movimiento vertical (por conveniencia, al dibujar reemplazamos a menudo este smbolo ms exacto con el smbolo estndar para un empotramiento, vase la figura 11-17b. sobreentendindose que la columna puede acortarse). En la figura 11-17c se muestra la forma pandeada de la columna en el primer modo. Observe que la curva de deflexin es simtrica (con pendiente cero en el punto medio) y que tiene pendiente cero en
RG. 11-17 Pandeo de una columna con ambos extremos empotrados contra rotacin.
00
(c)
SECCIN 11.4 Columnas con otras condiciones de soporte 765
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SECCIN 11.4 Columnas con otras condiciones da soporte 766
R6.11-18 Columna empotrada en la base y articulada en b parte superior.
 <)
(c)
La solucin general de esta ecuacin es v = C| sen kx + C2cos kx + ^(L - x) (11-39) donde los primeros dos trminos del lado derecho constituyen la solucin homognea y el ltimo trmino es la solucin particular. Es posible comprobar esta solucin mediante la sustitucin en la ecuacin diferencial (ecuacin 11-37). Dado que la solucin contiene tres cantidades desconocidas (C|, C 2 y R). necesitamos tres condiciones de frontera, que son: v(0) - 0 v(0) 0 vL) = 0
Aplicamos estas condiciones a la ecuacin (11 -39) y resulta R
C +
=0
C,*
R - ^ = o C, tan kL + C2 - 0
(f.g.h)
Las tres ecuaciones se satisfacen si Ct C2 = R = 0; en cuyo caso tenemos la solucin trivial y la deflexin es cero. Para obtener la solucin por pandeo, debemos resolver las ecuaciones (0. (?) y (h) de manera ms general. Un mtodo de solucin es eliminar R de las primeras dos ecuaciones, lo que da
C,kL + C2 = 0 o C2 = -Ckl
ecuacin de pandeo:
(i)
Luego sustituimos esta expresin para C2 en la ecuacin (h) y obtenemos la
kL - tan kL
La solucin de esta ecuacin da la carga crtica.
(11-40)
SECCIN 11.4 Columnas con otras condiciones de soporte 767
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FUL11-19 Cargas crticas, longitudes efectivas y factores de longitud efectiva para columnas ideales.
Resumen de resultados
Ias cargas crticas mnimas y las correspondientes longitudes efectivas para las cuatro columnas analizadas se resumen en la figura II19.
SECCIN 11.5 Columnas con cargas axiales excntricas 770
Para una columna con una carga P y excentricidad e conocidas, podemos usar esta ecuacin a fin de calcular la deflexin en cualquier punto a lo largo del eje x. El comportamiento de una columna con una carga excntrica es bastante diferente del de una columna cargada centralmente, como puede verse comparando la ecuacin (II-49) con las ecuaciones (11-13). 11 -27) y (11 -44). La ecuacio (11 -49) muestra que cada valor de la carga excntrica P produce un valor definido de la deflexin, as como cada valor de la carga sobre una viga produce una deflexin definida. Por el contrario, las ecuaciones de deflexin para columnas cargadas centralmente dan la forma modal de pandeo (cuando P = P) pero con la amplitud indefinida. Como la columna mostrada en la figura 11-21 tiene extremos articulados. la carga crtica cuando est cargada centralmente) es
Pe,
(11-50)
Usaremos esta frmula como una cantidad de referencia en algunas de las ecuaciones que v ienen.
Deflexin mxima
La deflexin mxima 8 producida por las cargas excntricas ocurre en el punto medio de la columna (figura 11-22) y se obtiene igualando x con Lfl en la ecuacin (11 -49):
o. despus de simplificar.
8 = e|sec y l)
(11-51)
Esta ecuacin puede escribirse de manera ligeramente diferente reemplazando la cantidad k con su valor equivalente en trminos de la carga crtica (vase la ecuacin 11-50):
RG. 11-22 Deflexin mxima de una columna con cargas axiales excntricas.
Rl trmino dimensional k. e* entonce* U=irj--
JL- 'hL-* LE
.o,
(H-53)
\ El V PJ? L V Pa
' ' cr y la ecuacin (l l-5l) para la deflexin mxima es
'] (ii-54)
Como casos especiales, notamos los siguientes: I) La deflexin S es cero cuando la excentricidad e es cero y P no es igual a Pcl; 2)
SECCIN 11.3 Coturno con cara axial cnlrtc 771
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En general, un miembro estructural recto sometido a cargas de flexin y a cargas axiales de compresin se llama viga-columna. En el caso de una columna con cargas excntricas (figura 11-21). las cargas de flexin son los momentos M0 Pe y las cargas axiales son las fuerzas P.
Momento flexionante mximo

El momento flexionante mximo en una columna cargada en forma excntrica se presenta en el punto medio, donde la deflexin es mxima (figura 11-22):
(11-55)
Al sustituir S de las ecuaciones (II -51) y (11-54), obtenemos
V/m, = Pe scc ^ = Pe scc
(- i )
\ 2 V Per
(11-56)
I
La manera en que vara como funcin de la carga axial P se muestra en la figura 1124. Cuando P es pequea, el momento mximo es igual a Pe, lo que significa que el efecto de las deflexiones es despreciable. Conforme P se incrementa, el momento flexionante aumenta en forma no lineal y en teora se vuelve infinitamente grande cuando P tiende al valor de la carga crtica. Sin embargo, como vimos, nuestras ecuaciones son vlidas slo cuando las deflexiones son pequeas y no pueden usarse cuando la carga axial tiende al valor de la carga crtica. Ahora bien, las ecuaciones anteriores y sus grficas muestran el comportamiento general de las vigas-columna.
RG. 11-24 Momento flexionante mximo en una columna con cargas axiales excntricas (vanse la figura II-22 y la ecuacin II -56),
Otras condiciones de extremo

Las ecuaciones dadas en esta seccin se obtuvieron para una columna articulada en sus extremos, como se muestra en las figuras 11-21 y 11-22. Si una columna est empotrada en la base y libre en la parte superior (figura 1 l-19b), podemos usar las ecuaciones 11-51 y 11-56 reemplazando la longitud real L con la longitud equivalente 2L (vase el problema 11.5-9). Pero las ecuaciones no son aplicables a una columna empotrada en la base y articulada en su pane superior (figura 1 l-19d). El uso de una longitud equivalente igual a 0.699L conduce a resultados errneos; ms bien debemos volver a la ecuacin diferencial y obtener un nuevo conjunto de ecuaciones. En el caso de una columna con ambos extremos empotrados sin posibilidad de rotacin (figura 11- 19c), el concepto de carga axial excntrica que acta en el extremo de la columna no tiene sentido. Los sopones resisten directamente cualquier momento aplicado en el extremo de la columna y no se produce flexin en la columna.
SECCIN 11.3 Coturno con cara axial cnlrtc 773
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SECCIN 11.6 Frmula tte la secante para columnas 774
11.6 FRMULA DE LA SECANTE PARA COLUMNAS

En la seccin anterior determinamos la deflexin mxima y el momento tlcxionantc mximo en una columna articulada en los extremos sometida a cargas axiales excntricas. En esta seccin investigaremos los esfuerzos mximos en la columna y obtendremos una frmula especial para calcularlos. Los esfuerzos mximos en una columna con cargas axiales excntricas se presentan en la seccin transversal en que la dcflcxio y el momento flexionanlc tienen los valores mximos; es decir, en el punto medio (figura I l26a). En esta seccin transversal actan la fuerza de compresin P y el momento lexionante (figura II-26b). Los esfuerzos debidos a la fuerza P son iguales a P/A, donde A es el rea de la seccin transversal de la columna y los esfuerzos por el momento flcxionantc MtniA se obtienen con la frmula de la flexin. El esfuerzo de compresin mximo, que se presenta en el lado cncavo de la columna, es entonces - J + ^ (11-57)
en donde / es el momento de inercia en el plano de flexin y c es la distancia del eje centroidal al punto extremo sobre el lado cncavo de la columna. Observe que en esta ecuacin consideramos que los esfuerzos de compresin son positivos, puesto que se trata de los esfuerzos importantes en una columna. El momento lexionante Af^, se obtiene con la ecuacin (11-56). que se repite aqu: = Pe see t
mAx
(f /)
RG. 11-26 Columna con cargas axiales excntrica*.
(a)
(b)
SECCIN 11 Jb Frmula de la secante para columnas 775
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<rmlx=36kR>/pulgJ E30X 10* klb/pulg' 30

Curva de Eulcr
t (klh/pulr) A
20
FK.11-27 Grfica de la frmula de la secante (ecuacin 11-59) para = 36 klh/pulg y = 30 X 10* klb/pulg* Un caso especial se presenta cuando la excentricidad de la carga desaparece (e = 0), porque entonces tenemos una columna ideal con una carga aplicada centralmente. En estas condiciones, la carga mxima es la carga crtica (Pa - TTEULj) y el esfuerzo mximo correspondiente es el esfuerzo critico (vanse las ecuaciones 11 -14 y 11 -16):
secante
La grfica de la frmula de la secante muestra que la capacidad de carga de una columna decrece de manera considerable cuando la relacin de esbeltez Llr aumenta, en especial en la regin media de los valores Ur. Entonces, las columnas largas y esbeltas son mucho menos estables que las columnas cortas y achatadas. La grfica tambin muestra que la capacidad de carga decrece con una excentricidad t creciente; adems, este efecto es un tanto mayor para las columnas cortas que para las largas.
T TF"
Puesto que esta ecuacin da el esfuerzo P/A en trminos de la relacin de esbeltez Ur, podemos trazarla sobre la grfica de la frmula de la secante como la curva de Euler (figura 11-27). Supongamos ahora que el lmite proporcional del material es el mismo que el esfuerzo mximo seleccionado; o sea. 36 klb/pulg'. Trazamos entonces una lnea horizontal sobre la grfica para el valor de 36 klltfpulg 2 y terminamos la curva de Eulcr en esc esfuerzo. La linca horizontal y la curva de Eulcr representan los lmites de las curvas de la frmula de la secante cuando la excentricidad e tiende a cero.
P ir2 El
n2E
<Z/F
<I, 6I)
......
Anlisis de la frmula de la
La frmula de la secante se obtuvo para una columna con extremos articulados, pero tambin puede usarse para una columna empotrada en la base y libre en su parte superior. Todo lo que se requiere es reemplazar la longitud L en la frmula con la longitud equivalente 2L Sin embargo, como se basa en la ecuacin (11-56), la frmula de la secante no es vlida para las otras condicioocs de extremo que hemos analizado. Consideremos ahora una columna real, que inevitablemente difiere de una columna ideal debido a las imperfecciones, como la curvatura inicial del eje longitudinal, las condiciones imperfectas de los soportes y la no homogeneidad del material. Adems, aun cuando se supone que la carga est centralmente aplicada, habr excentricidades inevitables en su direccin y punto de aplicacin. La extensin de esas imperfecciones vara de una columna a otra, por lo que se tiene una dispersin considerable en los resultados de las pruebas de laboratorio efectuadas con columnas reales. Todas las imperfecciones tienen el efecto de producir flexin adems de compresin directa; por tanto, es razonable suponer que el comportamiento de una columna imperfecta y centralmente cargada es similar al de una columna ideal cargada en forma excntrica. En tales casos, la frmula de la secante puede usarse escogiendo un valor aproximado de la relacin de excentricidad ec/r2 que tome en cuenta los efectos combinados de las diversas imperfecciones; por ejemplo, un valor de la relacin de excentricidad para columnas articuladas en sus extremos que se usa a menudo en el diseo de acero estructural es edr2 = 0.25. El uso de la frmula de la secante de esta manera para columnas con cargas centralmente aplicadas proporciona un medio racional para tomar en cuenta los efectos de las imperfecciones. en vez de considerarlos incrementando el factor de seguridad (vase la Ref. 11-5 y textos sobre pandeo y estabilidad, para un anlisis ms profundo de la frmula de la secante y de los efectos de las imperfecciones). El procedimiento de analizar una columna cargada centralmente por medio de la frmula de la secante depende de las condiciones particulares; por ejemplo, si el objetivo es determinar la carga permisible. el procedimiento es como sigue. Suponga un valor de la relacin de excentricidad edr2 basado en resultados de pruebas, valores de cdigos o experiencia prctica. Sustituya este valor en la frmula de la secante junto con los valores de L/r. A y E para la columna real. Asigne un valor a cr^. como el esfuerzo de fluencia <rY o el lmite proporcional del material. Despeje de la frmula de la secante la carga Pmkx que produce el esfuerzo mximo (esta carga ser siempre menor que la carga crtica P para la columna). La carga permisible sobre la columna es igual a la carga P,llK dividida entre el factor de seguridad n. El siguiente ejemplo ilustra cmo puede usarse la frmula de la secante pora determinar el esfuerzo mximo en una columna cuando se conoce la carga y tambin cmo determinar la carga cuando se da el esfuerzo mximo.
Ejemplo 11-4
_____________________________________________________________________
Una columna hecha con un perfil de acero W 14 X 82 de patn ancho (fi* guraII-28a) est articulada en sus extremos y tiene una longitud de 25 pies. La columna soporta una carga P, = 320 klb aplicada centralmente y una carga P; = 40 klb aplicada en forma excntrica (figura 1 l-28b). La flexin tiene lugar respecto al eje 1-1 de la seccin transversal y la carga excntrica acta sobre el eje 2-2 a una distancia de 13.5 pulg del centroide C. a) Usar la frmula de la secante y suponer E = 30 (XX) kib/pulg7 para calcular el esfuerzo de compresin mximo en la columna. b) Si el esfuerzo de fluencia del acero es y = 42 klb/pulg2. cul es el factor de seguridad con respecto a la fluencia?
P, 320 klb
lb
40 klb 1-13.5 pulg. I
l . I^'
Mnsula Columna
Solucin al Esfuerzo mximo de compresin. Las dos cargas P, y P? que actan como se muestra en la figura 11-28b equivalen estticamente a una sola carga P - 360 klb que actan con una excentricidad e 1.3 pulg (figura 1 l-28c). Puesto que la columna ahora est cargada por una sola fuerza P con excentricidad e. podemos usar la frmula de la secante para encontrar el esfuerzo mximo. Las propiedades requeridas del perfil W 14 X 82 de patn ancho se obtienen en la tabla E-l del apndice E:
(b) P = 360 klb = = 7.155 pulg
Los trminos requeridos en la frmula de la secante (ecuacin 11-59) se calculan como sigue: P 360 klb
, 4 94k,b/pu,g
4 "ww-
(c) RG. 11-28 Ejemplo 11-4. Columna con una carga axial aplicada excntricamente. A = 24.1 pulg: r = 6.05 pulg c = i1 -S r*
.2
(6.05 pulg2
=029-0 0 29 2
L = (25 pies M 12 jxilg/ptc) = 4959 r 6.05 pulg 360 klb EA (30 000 kh/pug-H24.1 pug) T - 497.9 X 10
Sustituimos estos valores en la frmula de la secante y obtenemos
= (14.94 klb/pu)g:K I + 0.345) = 20.1 klb/pulg:
Este esfuerzo de compresin se presenta a la mitad de la altura de la columna sobre su lado cncavo (el lado derecho en la figura 1 l-28b).
nuumu
SECCIN 11 Jb Frmula de la secante para columnas 779
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Lmite
de resitencia
, _ Lmite de
estabilidad v\ mclstica
Columnas cunas Columnas

RG. 11-29 Diagrama
Limite de csUbilicUd elstica
del esfuerzo de compresin promedio P/A versus rclacin de esbeltez L/r.
un material con mayor mdulo de elasticidad E. Cuando un miembro a compresin es muy corto, este falla por fluencia y aplastamiento del material sin que intervengan consideraciones C o de pandeo o estabilidad. En tal caso, podemos definir un esfuerzo de l compresin ltimo rz^ como el esfuerzo de falla del material. Este u esfuerzo establece un lmite de resistencia para la columna. representado m n por la lnea AB horizontal en la figura 11-29. El lmite de resistencia es a mucho mayor que el lmite proporcional, ya que representa el esfuerzo s ltimo en compresin. Entre las regiones de columnas cortas y largas, hay un intervalo de l a relaciones de esbeltez intermedias muy pequeo, para que domine la r estabilidad clstica y muy grande para que rijan slo consideraciones de g resistencia. Una columna de longitud mediana falla por pandeo inelstico. a s lo cual significa que los esfuerzos mximos estn arriba del lmite proporcional cuando se presenta el pandeo. Como se rebasa el lmite proporcional, la pendiente de la curva esfuerzo-deformacin para el material es menor que el mdulo de elasticidad; por consiguiente, la carga crtica para pandeo inelstico es siempre menor que la carga de Euler (vase la seccin 11.8).
caso de la curva de la frmula de la secante, el esfuerzo promedio P/A disminuye conforme nos movemos de izquierda a derecha a lo largo de la curva (y por tanto, la carga axial P tambin decrece) pero el esfuerzo mximo (igual al lmite proporcional) permanece constante. Por la curva de Euler vemos que las columnas largas con relaciones de esbeltez grandes se pandean con valores bajos del esfuerzo promedio de compresin P/A. Esta condicin no puede evitarse con un material de mayor resistencia porque el colapso es resultado de la inestabilidad de la columna en su conjunto y no por falla del material. El esfuerzo slo puede elevarse reduciendo la relacin de esbeltez L/r o usando
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ocurra un pequeo aumento en el esfuerzo, la relacin entre el incremento de esfuerzo y el correspondiente incremento de deformacin, est dada por la pendiente del diagrama esfuerzo-deformacin en el punto A. Esta pendiente, igual a la pendiente de la linea tangente en A se llama mdulo tangente y se denota con E entonces E, dtr de (11-64)
HG. 11 *31 Diagrama de compresin esfuerzo-deformacin para el material de la columna mostrada en la figura 11-30.
Observe que el mdulo tangente disminuye cuando el esfuerzo aumenta ms all del lmite proporcional. Cuando el esfuerzo es menor que el lmite proporcional, el mdulo tangente es el mismo que el mdulo de elasticidad E ordinario. De acuerdo con la teora del mdulo tangente de pandeo inelstico. la columna mostrada en la figura 1 l-30a permanece recta en tanto no se alcanza la carga crtica inelstica. En tal valor de la carga, la columna puede experimentar una pequea deflexin lateral (figura 1 l-30b). Los esfuerzos de flexin resultantes se sobreponen a los esfuerzos axiales de compresin <rA. Como la columna empieza a flexionarse desde una posicin recta, los esfuerzos de flexin iniciales representan slo un pequeo incremento del esfuerzo; por tanto, la relacin entre los esfuerzos de flexin y las deformaciones resultantes est dada por el mdulo tangente. Como las deformaciones varan li- ncalmentc a travs de la seccin transversal de la columna, los esfuerzos de flexin iniciales tambin v aran Imealmcnte. por lo cual las expresiones para la curvatura son las mismas que en el caso de flexin lineal elstica, excepto que E, reemplaza a E: i d2v dx K = (11-65)
E.l
(comprela con las ecuaciones 9-5 y 9-7). Dado que el momento flexionante M - Pv (vase la figura 1 l-30b). la ecuacin diferencial de la curv a de deflexin es E.lv" + Pv = 0
(11-66)
Esta ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin para el pandeo clstico (ecuacin 11 -5), excepto que en ella aparece E, en vez de ; por tanto, podemos resolverla igual que antes y obtener la siguiente expresin para la carga del mdulo tangente: ir2E,l (11-67) P, -
L2
Esta carga representa la carga crtica para la columna de acuerdo con la teora del mdulo tangente. El esfuerzo crtico correspondiente es
P A 7T2E, <Ur) 2 (11-68)
que es similar en forma a la ecuacin (11-61) para el esfuerzo crtico de Euler. Como el mdulo tangente , vara con el esfuerzo de compresin <r = PIA (figura 11-31), por lo general obtenemos la carga del mdulo tangente mediante un proceso iterativo. Comenzamos csti-
SECCIN
11.8 Panttoo Mstico 784
Teora del mdulo reducido

La teora del mdulo tangente se distingue por su simplicidad y facilidad de aso: pero tiene problemas conceptuales porque no toma en cuenta todo el comportamiento de la columna. Para explicar la dificultad, consideraremos de nuevo la columna de la figura 1 l-30a. Cuando esta columna se separa por primera vez de la posicin recta (figura 11 -30b). los esfuerzos de flexin se suman a los esfuerzos de compresin existentes PIA. Estos esfuerzos adicionales son de compresin en el lado cncavo de la columna y de tensin en el lado convexo; por tanto, los esfuerzos de compresin en la columna resultan mayores sobre el lado cncavo y menores sobre el otro lado. Imaginemos ahora que el punto A sobre la curva esfuerzo-deformacin (figura 11-31) representa el esfuerzo axial PIA. Sobre el lado cncavo de la columna (donde el esfuerzo de compresin se incrementa), el material sigue el mdulo tangente ,; sin embargo, sobre el lado convexo (donde el esfuerzo de compresin disminuye). el material sigue la lnea AB de descarga del diagrama esfuerzo-deformacin. Esta lnea es paralela a la parte inicial lineal del diagrama, de modo que su pendiente es igual al mdulo clstico . Entonces, al principio de la flexin, la columna se comporta como si estuviera hecha de dos materiales diferentes, un material de mdulo , en el lado cncavo y un material de mdulo en el lado convexo. El anlisis de flexin de una columna de este tipo requiere las teoras de flexin para una viga de dos materiales (secciones 6.2 y 6.3). Los resultados de tales estudios muestran que la columna se lexiona como si el material tuviese un mdulo de elasticidad entre los valores de y ,. Este mdulo efectivo* se conoce como mdulo reducido , y su valor depende no slo de la magnitud del esfuerzo (porque E, depende de la magnitud del esfuerzo) sino tambin de la forma de la seccin transversal de la columna. As. el m-
RG. 11-32 Diagrama del esfuerzo crtico versus relacin de esbeltez. mando el valor de Pr Esie valor de prueba, que llamaremos /,. debe ser un poco mayor que <rpiA, que es la carga axial cuando el esfuerzo alcanza el lmite proporcional. Conocida Pu podemos calcular el esfuerzo axial correspondiente tr, = P/A y determinar el mdulo tangente ,del diagrama esfuerzo-deformacin. A continuacin, asamos la ecuacin (1167) para obtener una segunda estimacin de P,. Llamemos a este valor P-. Si P es muy cercano a P. podemos aceptar la carga P2 como la carga del mdulo tangente; no obstante, es ms probable que se requieran ciclos adicionales de iteracin hasta alcanzar una carga que concucrdc con la carga del procedimiento de prueba. Este valor es la carga del mdulo tangente. En la figura 11-32 se presenta un diagrama que muestra cmo vara el esfuerzo crtico a, con la relacin de esbeltez Llr. para una columna metlica caracterstica con extremos articulados. Observe que la curva est arriba del lmite proporcional y abajo de la curva de Euler. Las frmulas del mdulo tangente pueden emplearse para columnas con diversas condiciones de soporte usando la longitud efectiva Lr en vez de la longitud real L.
SECCIN 11-8 Pandeo ineistico 785
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necesario entender ambas para desarrollar una teora ms completa y lgicamente consistente. Tal teora fue postulada por F. R. Shan- ley en 1046 (vase la nota histrica que sigue) y se llama teora de Shanley del
H6.11-33
Diagrama carga-dcflcxin para pande elstico c ineistico,
pandeo ineistico. La teora de Shanley supera las dificultades de las teoras del mdulo tangente y del mdulo reducido, reconociendo que no es posible que una columna se pandee en forma inclstica de manera anloga al pandeo de Eulcr. En el pandeo de Eulcr se alcanza una carga crtica en que la columna est en equilibrio neutro, representado por una lnea horizontal sobre el diagrama de carga-deflexin (figura 11-33). Como ya se explic antes, ni la carga P, del mdulo tangente ni la carga P, del mdulo reducido pueden representar este tipo de comportamiento. En ambos casos llegamos a una contradiccin si tratamos de asociar la carga con una condicin de equilibrio neutro. En vez de equilibrio neutro, donde es posible la sbita presencia de una forma deflexionada sin cambio en la carga, debemos pensar que una columna siempre tiene una carga axial creciente. Cuando la carga alcanza la carga del mdulo tangente (que es menor que la carga del mdulo reducido), la flexin puede comenzar slo si la carga contina aumentando. En estas condiciones, la flexin puede presentarse al mismo tiempo que un aumento de la carga, con lo que disminuye la deformacin en el lado convexo de la columna. As. el mdulo efectivo del material en toda la seccin transversal resulta mayor que ,. de modo que es posible un incremento de la carga; sin embargo, el mdulo efectivo no es tan grande como E, porque E, se basa en la inversin total de la deformacin en el lado convexo de la columna. En otras palabras. E, se basa en la cantidad de inversin de deformacin que existe si la columna se flexiona sin un cambio en la fuerza axial, mientras que la presencia de una fuerza axial creciente significa que la reduccin en la deformacin no es tan grande. Entonces, en vez de equilibrio neutro; donde la relacin entre carga y deflexin no est definida, tenemos una relacin definida entre cada valor de la carga y la deflexin correspondiente. Este comportamiento se muestra por la curva marcada teora de Shanley" en la figura 11 -33. Observe que el pandeo comienza en la carga del mdulo tangente; la carga aumenta a continuacin, pero sin alcanzar la carga del mdulo reducido, hasta que la deflexin se vuelve infinitamente grande (en teora), Ahora bien, otros efectos se vuelven importantes al aumentar la deflexin y en realidad la curva termina por descender, como muestra la linca segmentada. Numerosos investigadores y muchas pruebas han confirmado el concepto de Shanley del pandeo ineistico; sin embargo, la carga mxima alcanzada por columnas reales (vase la curva segmentada descendiente en la figura 11-33) es slo un poco mayor que la carga P, del mdulo tangente. Adems, la carga del mdulo tangente se calcula con facilidad; por tanto, para fines prcticos, es razonable adoptar la carga del mdulo tangente como la carga crtica para el pandeo ineistico de columnas. Los anlisis anteriores sobre el pandeo elstico e ineistico se basan en condiciones idealizadas. Si bien los conceptos tericos son importantes para entender el comportamiento de las columnas, el di-
SECCIN 11-8 Pandeo ineistico 787
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una sola pgina (Re. 11-15). Shanley no slo explic qu estaba equivocado en las teoras aceptadas, sino tambin propuso una teora que resolvi las paradojas. En un segundo artculo, cinco meses despus, present anlisis adicionales para apoyar su teora y dio resultados de pruebas en columnas (Rcf. 11-16). Desde esc entonces, muchos otros investigadores ban confirmado y ampliado el concepto de Stanley.
Para leer un excelente anlisis del problema del pandeo de columnas, consulte los artculos de Hoff (Res. 11-17 y 11-18) y para un relato histrico del problema, vase el artculo de Johnston (Rcf. 11-19).
11.9 FRMULAS DE DISEO PARA COLUMNAS

En las secciones anteriores de este captulo analizamos la capacidad terica de carga de columnas para pandeo elstico e inelstico. Con estos datos en mente, estamos listos para examinar algunas frmulas prcticas que se usan en el diseo de columnas. Estas frmulas de diseo se basan no slo en el anlisis terico, sino tambin en el comportamiento de las columnas reales, tal como se observa en las pruebas de laboratorio. Los resultados tericos estn representados por las curvas de columnas mostradas en las figuras 11-29 y 11-32. Un procedimiento comn de diseo es aproximar estas curvas en el intervalo inelstico de pandeo (valores bajos de la relacin de esbeltez) por medio de frmulas empricas y usar la frmula de Eulcr en el intervalo clstico (valores altos de la relacin de esbeltez). Por supuesto, hay que aplicar un factor de seguridad para obtener las cargas permisibles a partir de las cargas mximas (u obtener los esfuerzos permisibles a partir de los esfuerzos mximos). Los siguientes ejemplos de frmulas de diseo de columnas son aplicables a columnas cargadas centralmente, de acero estructural, aluminio y madera. Las frmulas dan los esfuerzos permisibles en trminos de las propiedades de la columna, como longitud, dimensiones de la seccin transversal y condiciones de soporte. As pues, para una columna dada, el esfuerzo permisible puede entonces obtenerse con facilidad.* Una vez conocido el esfuerzo permisible, podemos determinar la carga permisible multiplicndolo por el rea de la seccin transversal: (11-73) I A carga permisible debe ser mayor que la carga real para no rebasar el esfuerzo permisible. A menudo, la seleccin de una columna requiere un procedimiento iterativo o de prueba y error. Tal procedimiento es necesano siempre que no conozcamos de antemano qu frmula de diserto
"La* frmula* de diserto dada* en can seccin *00 muestra* de las numero*** frmulas que se usan en lodo el mundo. Est contemplado que se usen pora la *olu- oa de lo* problemas al final del capiculo y no deben usarse para el di sebo prctico, el cual requiere muchas consideraciones adicionales. Vase la subsccci intitulada "Linuoooci" al final de esta seccin.
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SECCIN 11.9 Frmulas fe diserto para columnas 789
donde la longitud efectiva KL se usa para que la frmula sea aplicable a diversas condiciones de apoyo. La ecuacin (11 -74) es vlida slo cuando los esfuerzos en la columna son menores que el lmite proporcional a#. En condiciones habituales, suponemos que el lmite proporcional del acero es igual al esfuerzo de fluencia <rr: sin embargo, las secciones laminadas de acero (como las secciones de patn ancho) contienen esfuerzos residuales considerables, los cuales pueden ser tan grandes como la mitad del esfuerzo de fluencia. Para una columna con estas caractersticas. el lmite proporcional se alcanza cuando el esfuerzo axial ami% debido a la carga de compresin es igual a la mitad del esfuerzo de fluencia:
0RI4I M O.Scfj(11-75)
Para determinar la relacin de esbeltez mnima para la cual es aplicable la ecuacin (11-74). igualamos <7^ a 0.5 oy y despejamos el valor correspondiente de KLIr, que se conoce como la relacin de esbeltez crtica (comprela con la ecuacin 11-63):
ljt E
(11-76)
"V Si la relacin de esbeltez real es igual o mayor que (KLIr^ puede usarse la frmula de Euler para el esfuerzo mximo (ecuacin 11-74). I .a relacin de esbeltez crtica dada por la ecuacin (11-76) determina la frontera entre el pandeo elstico y el inelstico para columnas laminadas de acero. La ecuacin (11-74) puede expresarse en forma dimensional dividiendo entre el esfuerzo de fluencia oy y luego sustituyendo de la ecuacin (11-76):
<* 1TE (KL/ri
L
r V r fe
(li.77,
aY aytKLIrf 2(KL/r)
Esta ecuacin est gradeada en la dgura l l - 3 4 y marcada como cursa de
Euler. Para la regin de pandeo inelstico. donde KLIr s {KL/r)c, el esfuerzo mximo est dado por una frmula parablica:
--'-7^3 oy *() r \ r /<01-78)
2(kLlr\.
Esta frmula emprica tambin est dibujada en la figura 11-34. Observe que la curva es una parbola con tangente horizontal en KLIr =* 0. donde el esfuerzo mximo es igual a aY. En la relacin de esbeltez crtica (KUr)c, la curva se une suavemente con la cursa de Euler (ambas curvas tienen la misma pendiente en el punto en que se juntan). As. la frmula emprica proporciona una curva de diseo que se ajusta a la forma general de las curvas tericas (figuras 11-29 y 1 1 - 3 2 ) y adems es simple en su uso. La validez de la frmula que se va a usar en el diseo se ha comprobado en numerosas pruebas.
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SECCIN 11.9 Frmulas de diseo para columnas 793
Ri 11-36 Curvas caractersticas del
facior de estabilidad de columna Cr (columnas rectangulares de madera).
En la figura 11 -36 se muestra una grfica del factor de estabilidad Las curs as de Cr se grafican para dos valores de la relacin E/Fc. Observe que ambas curvas tienen pendiente cero para LJd igual a cero y ambas curvas terminan en LJd = 50, que es el lmite superior permitido por tas especificaciones. Aunque estas curvas se grafican para valores especficos de los diferentes parmetros, en general muestran como varia el facior de estabilidad con la relacin de esbeltez LJd.
Limitantes
Las frmulas para el diserto de columnas de acero, aluminio y madera que hemos mencionado, slo deben usarse para la solucin de los problemas propuestos en este texto; no se deben aplicar al diserto de columnas reales porque representan slo una pequea parte del proceso completo de diserto. Adems de los analizados aqu, muchos factores intervienen en el diserto de columnas, por lo que se deben consultar textos sobre diserto estructural antes de disear una columna para una aplicacin especfica. Adems, todas las frmulas de diserto presentadas en especificaciones y cdigos, como las frmulas dadas en esta seccin, requieren cierta experiencia para su uso. Hay muchos casos de estructuras que "cumplan con el cdigo" y se desplomaron o fallaron al no funcionar de manera adecuada. Satisfacer los requisitos del cdigo no es suficiente para un diserto seguro; es esencial tambin la experiencia prctica en el diseo.
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-------------------
Ejemplo 11-6
RG. 11-38 Ejemplo 11-6. Columna tubular de acero. Encuentre el espesor mnimo requerido /mln para una columna tubular de acero de longitud L - 3.6 m y dimetro exterior d = 160 mm que debe soportar una carga axial P = 240 kN (figura 11-38). La columna est empotrada en su base y libre en su parte superior (use E m 200 GPa y ay * 250 MPH). inercia del rea de la seccin transversal es entonces
1 / = 77Id* -{d- 2/)4] = TjIdO mm)4 - (146 mm)4] = 9.866 X 10'' mm4 64 641 J
Adems, el rea de la seccin transversal y el radio de giro son A - j[d* - (d - 2/)J] - j((l60mm)* - (146 mm)J| - 3 365 mm:
r =
i1 /
VT
'9.866 X 106 mm4 ___________ V~le?' "S4-I5m"
Solucin Usaremos las frmulas AISC (ecuaciones 11-79 a la 11-82) al analizar esta columna. Como tiene condiciones de extremo empotrado y libre, la longitud efectiva es U
m
KL~ 2(3.6 m)-
7.2 m La relacin de esbeltez crtica (ecuacin 1176) es (a). S5 V r )c v <Tt V 250 MP Primera prueba. Para determinar el espesor requerido de la columna, usaremos un mtodo de prueba y error. Comencemos suponiendo un valor de prueba / = 7.0 mm. FJ momento de _
125.7 (b)
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i. ' .s .; 1
Ejemplo 11-7
------------------------ ------------ j ____ BL _________
Un tubo de aluminio (aleacin 2014-T6) con longitud efectiva /. - 16.0 polg est comprimido por una fuerza axial P = 5.0 klb (figura 11-39). Determinar el dimetro exterior mnimo requerido d si el espesor t es igual
a un dcimo del dimetro exterior. Solucin
-,=
FIG. 11-39 tjcmplo 11-7. Tubo de aluminio en compresin.
Usaremos las frmulus de la Aluminum Association para la aleacin 20I4T6 (ecuaciones I l-84a y b) al analizar esta columna; sin embargo, precisamos un tanteo inicial respecto a qu frmula es aplicable, porque cada frmula se aplica a un intervalo diferente de relaciones de esbeltez. Supongamos que la relacin de esbeltez del tubo es menor que 55. en cuyo caso usamos la ecuacin (11 -84b) con K 1: = 30.7 - 0.23^) kJb/pulg: <c)
En esta ecuacin podemos reemplazar el csfucr/o permisible con el esfuerzo real P/A\ es decir, con la carga axial dividida entre el rea de la seccin transversal. El rea de la seccin transversal es A - -7 d2 - / - 2/)2] = -f[d2 ~ (0.8J)2| * 0.2827d2 id) 2 1 4L
4' Por tanto, el esfuerzo PIA es
P m 5.0 klb = 17.69 A 0.2827d1 d: en donde PA tiene unidades de kips por pulgada cuadrada (klb/pulg2i y d tiene unidades de pulgadas (putg). Sustituimos en la ecuacin (c) y obtenemos = 30.7 - 0.23^) klh-'pulg2 (c)
810 captulo 11 Gokflms

La relacin de esbeltez Ur tambin puede expresarse en trminos del dimetro d. Encontramos primero el momento de inercia de la seccin transserval y radio de giro de la seccin transversal: / * j^[d* - (d - 2t)4 = -^\d* ,;0.02898</4 0.2827/2 =03202d Por tanto, la relacin de - (0.8d)4] = 0.0289fe/4
iL m \ A V 0.
esbeltez es L m J6.0jgul _ 49.97 pulg r 0.3202d d

f)
donde (igual que antes) el dimeiro d tiene unidades de pulgadas. Sustituimos en la ecuacin (c) y obtenemos la siguiente ecuacin, en donde d es la nica incgnita:
o-(T)
Con un pequeo
17.69
rcordcnamienio de los trminos, esta ecuacin
resulta en 30.7d2 - 11.4%/- 17.69 = 0 de donde encontramos d = 0.97 pulg Este resultado es satisfactorio, siempre que la relacin de esbeltez sea menor que 55. como se requiere para que la ecuacin (c) sea vlida. Para confirmar que CMe es el caso, calculamos la relacin de esbeltez de la ecuacin (f): A , 4997 pulg ^ 49.97 jpufc r d 0.97 pulg Por tanto, la solucin es vlida y el dimetro mnimo requerido es dm= 0.97 pulg
hr :ir Un paste de madera de seccin transversal rectangular (figura 11*40). est construido de madera de pino Don g las que tiene un esfuerzo de diseo a la compresin de F< = 11 MPa y un mdulo de elasticidad = 13 GPa). La longitud del poste es L y los dimensiones de la seccin lian*- venal son b y h. Los apoyo* en lo* extremos del poMe suministran condiciones de articulaciones en los extremos, de modo que la longitud L se transforma en la longitud efectiva L*. El pandeo puede presentarse libremente con respecto a cualquiera de k do* eje* principales de la seccin transversal. (Sola: ya que el poste est hecho de madera aserrada, la constante c es igual a 0.8 y el coeficiente K<E es igual a 0.3.) a) Determinar la carga axial permisible Pp, si L = 1.8 m J * 120 mm y h = 160 mm. b) Determinar la longitud permisible mxima Lsi la carga axial P = 100 kN. b - 120 mm y h * 160 mm. c) Determinar el ancho mnimo b^ de la seccin transversal xi la columna es cuadrada. P = 125 kN y L = 2.6 m.
F16.11-40 Ejemplo 11 *8. Poste de madera en compresin.
Solucin a) Carga axial prnrsibU. La carga permisible (de la ecuacin 11-92) es

Pp* n.
= FA = FcCtA
en donde Fc = II MPa y A m bh m (l20mmXI60 mm) 19.2 X 10* mm: Para encontrar el factor de estabilidad C>. calculamos primero la relacin de esbeltez como sigue: L, _ 1.8m _ .. d 120 mm
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Problemas 814
11.311 Una columna ABC larga esbelta est articulada en sus extremos A y C y est comprimida por una fuerza axial P (vase la figura). En el punto medio B cuenta con soporte lateral para prevenir deflexin en el plano de la figura. La columna est hecha con un perfil de acero de patn ancho (W 10 x 45) con E = 30 X I06 Ib/pulg2. La distancia entre soportes laterales es L 18 pies. Calcule la carga permisible P usando un factor de seguridad n = 2.4 y tomando en cuenta la posibilidad de que el pandeo de Eulcr ocurra respecto a cualquiera de los ejes ccntroidales principales (es decir, el eje 1-1 o el eje 2-2).
elasticidad es de 29 X 10* lh/pulg2. Con base en un factor de seguridad de 2.25 con respecto al pandeo de Euler del separador, cul es el peso mximo de tubo que puede levantarse? (Suponga condiciones articuladas en los extremos del separador. )
\F
Cable
i
PROS. 113-13
Separador
---------------- BT-
Z3
113-14 Un puntal de aluminio (E 72 GPa) articulado en

sus extremos con longitud L = 1.8 m est construido con un tubo circular de dimetro exterior d = 50 mm (vase la figura). El puntal debe resistir una carga axial P = 18 kN con un factor de seguridad n - 2.0 con respecto a la carga crtica. Determine el espesor / requerido para el tubo.
PROB. 113-11
11 -3-12 El techo de vidrio sobre el recibidor de un musco est soportado por medio de cables pretensadov En un nudo caracterstico de la estructura del techo, un puntal AB est comprimido por la accin de fuerzas de tensin F en un cable que forma un ngulo a = 75 con el puntal (vase la figura). El puntal es un tubo circular de aluminio ( = 72 GPa) con dimetro exterior d2 58 50 mm y dimetro interior d\ m 40 mm. El puntal tiene 1.0 m de largo y se supone articulado en sus dos extremos. Determine la fuerza permisible F en el cable usando un factor de seguridad n 2.5 con respecto a la carga crtica.
Qf
d = 50 mm
PR0B. 11.3-14
113-15 La seccin transversal de una columna construida con dos vigas I de acero (secciones S 6 X 17.25) se muestra en la figura. Las vigas estn unidas mediante barras espadadoras, o de enlace. para garantizar que acten conjuntamente como una sola columna (en la figura, el enlace est representado con lneas segmentadas). Se supone que la columna tiene extremos articulados y que se puede pandear en cualquier dirccdn. Suponga E = 30 x 106 lb/pulg2 y L = 27.5 pies y calcule la carga crtica P<r para la columna.
11.3-
PR08.11.3-12
13 En la figura se muestra el dispositivo izador para un gran tubo. El separador es una seccin tubular de acero con dimetro exterior de 2.75 pulg y dimetro interior de 2.25 pulg. Su longitud es de 8.5 pies y su mdulo de
>-4 puljH pftoe. 113-15
11.3-
16 La armadura ABC mostrada en la figura soporta una carga vertical W en el nudo B. Cada miembro es un tubo de acero circular esbelto < - 200 GPa) con dimetro exterior de 100 mm y espesor de pared de 6.0 mm. La distancia entre soportes es 7.0 m. El nudo B est restringido contra desplazamiento en sentido perpendicular al plano de la armadura. Determine el valor critico Wcr de la carga.
pulg, respectivamente (vase la figura). I-a columna est soportada slo en los extremos y puede pandearse en cualquier direccin. Calcule la carga critica P para las siguientes condiciones de extremo: 1) articulada-articulada: 2) empocradalibre; 3) cmpotrada-articulada y 4) empotrada-empotrada.
11.4-
2 Resuelva el problema anterior para una columna tubular de acero < = 210 GPa) con longitud L = 1.2 m. dimetro interior dx 36 mm y dimetro extenor d2 = 40 mm. 11.43 Una columna de acero ( = 30 x 10* lb/pulg2)
hecha con un perfil W 12 X 87 de patn ancho (vase la figura) tiene longitud L m 28 pies. Est soportada slo en los extremos y puede PR0BS. 114-1 y 11.4-2pandearse en cualquier direccin. Calcule b carga permisible con base en la carga critica y usando un factor de seguridad n = 2.5. Considere las siguientes condiciones de extremo: I) articubda-articulada; 2) empotrada-libre: 3) empotrada-ankulada y 4) cm- potradaempotrada
PR08.11.3-16
11.3-
17 Una armadura ABC soporta una carga Wrcn el
nudo B. como se muestra en la figura. La longitud Lx del miembro AB es fija pero la longitud del puntal BC vara al cambiar el ngulo A El puntal BC tiene una seccin transversal circular slida. El nudo B est restringido contra desplazamiento en sentido perpendicular al plano de la armadura. Suponga que la falla se presenta por pandeo de Euler en el puntal y determine el ngulo 0 para tener peso mnimo en el puntal.
PR06S. 11.4-3 y 11.4-4
11.44 Rcsuclva cl problcma anterior para un pcrfil W 10 X 60 con longitud L 24 pies.
Los problemas de la seccin 11.4 deben resolverte usan do las hiptesis de columnas ideales, esbeltas. prismticas y linealmente elsticas (pandeo de Euler). El pandeo se manifiesta en el plano de la figura, a menos que se indique otra cosa.
11.4-
10 400 klb/pulg ) con longitud L = 10.0 pies tiene dimetros interior y exterior d 5.0 pulg y d2 = 6.0
2
1 Una columna tubular de aluminio (E
S 6 X 17.25
Columnas con otras condiciones de soporte
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PR0B. 11.3-17
Problemas 817
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PR0BS. 115-3 al 11.5-5
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60 kN que acta en el punto medio de un lado de la seccin transversal (vase la figura). Suponga que el mdulo de elasticidad E es igual a 210 GPa. que la barra tiene ambos extremos articulados y calcule la deflexin mxima S y el momento flexionante mximo
A
(a) (b)
PR08.11.4-11
Columnas con cargas axiales excntricas
Al resolver los problemas de la seccin 11.5 . suponga que la flexin se presenta en el plano principal que contiene la carga axial excntrica. 11.5- 1 Una barra de aluminio con seccin transversal rectangular (2.0 pulg X 1.0 pulg) y longitud L 30 pulg est comprimida por cargas axiales que tienen una resultante P 2 800 Ib que acta en el punto medio del lado largo de la seccin transversal (vase la figura). Suponca que el mdulo de elasticidad E es igual a 10 X l(f llVpulg- y calcule la deflexin mxima de la barra y el momento flexionante mximo
PR0B.11-5-2
113-3 Determine el momento flexionante M en la columna con extremos articulados y con cargas axiales excntricas mostrada en Ka figura. Trace luego el diagrama de momento flexionante para una carga axial P = 0.3/^ Nota: expreso el momento en funcin de la distancia x desde el extremo de la columna y grafique el diagrama en forma adimensional con MI Pe como ordenada y x/L como abscisa.
fe
PR0B. 11.5-1
&
11.5-
2 Una barra de acero con seccin transversal cuadrada (50 mm X 50 mm) y longitud L - 2.0 m est comprimida por cargas axiales que tienen una resultante P =
Problemas 819
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115-11 Resuelva el problema anterior para una columna de aluminio con b ~ 6.0 nulg, / - 0.5 pulg. P - 30 klb y = 10.6 X 10* klh/pulg*. La deflexin en la paite superior est limitada a 2.0 pulg. hueca est empotrado en la base y libre en la pane superior (vase lu figura). Los dimetros interior y exterior son dx -96 mm y d> - 110 mm. respectivamente, y la longitud L 4.0 m. Un cable CBD pasa por un dispositivo soldado a un lado del poste. La distancia entre el plano del caWc (plano
115-12 Un poste AH de acero de seccin transversal circular
PR0BS. 115-3 al 11.5-5
CBD) y el eje del poste es e = 100 mm y los ngulos entre el cable y el suelo son a - 53.13. El cable est pretcnsa- do por rotacin de los templadores. Si la deflexin en la pane superior del poste est limitada a 6 = 20 mm. cul es la fuerza de tensin T permisible mxima en el cable? (Suponga E - 205 GPa.)
Ii
Seccin -
PROS. 115-13
em
100 mm
Frmula de la secante Al resolver los problemas de la seccin 11.6. suponga que la flexin se presenta en el phno principal que contiene la carga axial excntrica.
115-1 Una barra de acero tiene seccin transversal cuadrada

de ancho b = 2.0 pulg (vase la figura). 1.a barra tiene sopones articulados en sus extremos y 3.0 pies de longitud. Las fuerzas axiales que actan en el extremo de la barra tienen una resultante P - 20 klb localizada a una distancia e = 0.75 pulg del centro de la seccin transversal. El mdulo de elasticidad del acero es de 29 000 klhpulg*. a) Determine el esfuerzo de compresin mximo en la barra. b) Si el esfuerzo permisible en el acero es de 18 000 IWpulg2. cul es la longitud mxima permisible de la barra?
PR08.11.5-12
115-13 La estructura ABCI) est hecha con perfiles de acero

de patn ancho (W 8 x 21: = 30 x 10 lb/pulg2) y est sometida a cargas triangulares distribuidas de intensidad mxima q0 que actan a lo largo de los miembros verticales (vase la figura). La distancia entre soportes es L = 20 pies y la altura del marco es h -* 4 pies. Los miembros estn rgidamente conectados en B y C. a) Calcule la intensidad de la.carga qit requerida para producir un momento flexionante mximo de 80 klb-pulg en el miembro horizontal BC. b) Si la carga q0 se reduce a la mitad del valor calculado en el inciso a. cul es el momento flexionante mximo en el miembro BC! Cul es la razn de este momento al momento de 80 klb-pulg en el inciso a?
PR08S. 11.6-1 al 11.8-3
11.6-
2 Una barra de latn ( = 100 GPa) con seccin transversal cuadrada est sometida a fuerzas axiales cuya resultante P acta a una distancia r del centro (vase la figura). La barra est soportada con seguros en sus extremos y tiene 0.6 m de longitud. La dimensin lateral b de la barra es de 30 mm y la excentricidad c de la carga es de 10 mm. Si el esfuerzo permisible en el latn es de 150 MPa. cul es la fuerza axial permisible Pvcim'!
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Problem
821
11.6- 9 Una columna de acero (E = 30 X 10' klb/pulg2) empotrada en la base y libre en la parte superior, est construida con un perfil W 8 X 35 de patn ancho (vase la figura). 1.a columna tiene 9.0 pies de longitud. La fuerza P que acta en la pane superior de la columna tiene una excentricidad e 1.25 pulg. a) Si P = 40 klb. cul es el esfuerzo de compresin mximo en la columna? b) Si el esfuerzo de fluencia es de 36 kllVpulg2 y el factor requerido de seguridad con respecto a la fluencia es de 2.1. cul es la carga permisible Pp?
PflOBS. 116-11 y 11.6-12
Columna de patn ancho
11.6-
Seccin A-A
P908S. 11.6-9 y 11.6-10
12 La columna de patn ancho mostrada en la figura con extremos articulados soporta dos cargas, una fuerza Pi * 100 klb que acta en el centroide y una fuerza P 3 = 60 klb que acta a una distancia s = 4.0 pulg del centroide. La columna est hecha con un perfil W 10 x 45 con L 13.5 pies. - 29 X 10* klb/pulg y <rr ~ 42 klb/pulg2. a) Cul es el esfuerzo de compresin mximo en la columna? b) Si la carga Pt permanece con el valor de 100 klb. cul es el valor permisible mximo de la carga P: para tener un factor de seguridad de 2.0 con respecto a la fluencia? 11.613 Una columna hecha con un perfil W 14 X 53 de patn ancho de longitud = 15 pies est empotrada en la base y libre en la parte superior (vase la figura). La columna soporta una carga centralmente aplicada P, - 120 klb y una carga P2 = 40 klb soportada sobre una mnsula. La distancia del centroide de la columna a la carga P2 es 5 - 1 2 pulg. El mdulo de elasticidad es E = 29 (XX) klb/ pulg' y el esfuerzo de fluencia es trr - 36 klb/pulg2. a) Calcule el esfuerzo mximo de compresin en la columna. b) Determine el factor de segundad con respecto a la fluencia.
11.6-
10 Una columna de acero hecha con un perfil W I2
X 50 de patn ancho de longitud L - 12.5 pie* est empotrada
en su hasc y libre en su parte superior (vase la figura). La carga P que acta sobre la columna tiene que aplicarse centralmente pero debido a las imperfecciones inevitables durante la construccin, se especifica una relacin de excentricidad de 0.25. Se proporcionan los siguientes datos: E 30 X 101 klh/pulg*. oy - 42 klb/pulg2 y P - 70 klb a) Cul es el esfuerzo de compresin mximo en la columna? b) Cul es el factor de seguridad n con respecto a la fluencia del acero?
11.611 Una columna con extremos articulados con longitud L - 18 pies est construida con un perfil W 12 X 87 de patn ancho (vase la figura). La columna est sometida a una carga centralmente aplicada P, = 180 klb y a una carga excntricamente aplicada P: 75 klb. La carga Pj acta a una distancia .v - 5.0 pulg del centroide de la seccin transversal. Las propiedades del acero son E = 29 000 kltVpulg2 y ay = 36 klh/pulg*. a) Calcule el esfuerzo mximo de compresin en la columnab) Determine el factor de segundad con respecto a la fluencia.
H
Seccin A-A
PR0BS. 11.6-13 y 116-14
ProMemas 823
11 .#-30 Un poste de madera de seccin transversal rectangular (vase la figura) est construido con madera de pino del sur de grado estructural (Fc = 14 MPa, E = 12 GPa). 1.a* dimensiones transversales del poste (dimensiones reales) son b = 100 mm y h = 150 mm. Determine la carga axial permisible P^t para cada una de las siguientes longitudes: L * 1.5 m. 2.0 m y 2.5 ra. 11.931 Una columna de madera de seccin transversal rectangular de 4 pulg X 8 pulg (vase la figura), est construido con madera de pinabete de grado estructural (Fc = 1000 Ib/pclg3. F. = I 300 000 lh/pulg*). Las dimeo- siones transversales netas de la columna son b = 3.5 pulg y h = 7.25 pulg (vase el apndice F). Determine la carga axial permisible P^^ para cada una de las siguientes longitudes: /. * 6 pies, 8 pies y 10 pies. 11.932 Una columna de madera de seccin transversal rectangular (vase la figura), est construida con madera de pino Douglas de grado estructural (FK = 12 MPa, = 10 GPa). Las dimensiones transversales de la columna (dimensiones reales) son b = 140 mm y h ~ 210 mm. Determine la carga axial permisible Pp^ para cada una de la siguientes longitudes: L ** 2.5 m. 3-5 m y 4.5 m. 11.933 Una columna cuadrada de madera con dimensiones laterales b ( vase la figura), est construidu con pino Douglax de grado estructural para el cual Fc m l 700 lh/pulg: y = 1 400 000 Itvpulg2. Una fuerza axial P = 40 klb acta sobre la columna. a) Si lo dimensin b = 5.5 pulg, cul es la longitud permisible mxima /-* de la columna?
b) Si la longitud L = 11 pies, cul es la dimensin b mnima requerida? 11.934 Una columna cuadrada de madera con dimensiones laterales b (vase la figura), est construida con pino del sur grado estructural para el cual Fc 10.5 MPa y = 12 GPa. Una fuerza axial P = 200 kN acta sobre la columna. a) Si la dimensin b = 150 mm. cul es la longitud permisible mxima de la columna? b) Si la longitud L = 4.0 m, cul es la dimensin b mnima requerida'7 11.935 Una columna cuadrada de madera con dimensiones laterales b (vase la figura), est construida con abeto de grado estructural para el cual Fc - 900 lb/pulg* y - l 500 000 Ib/pulg2. Una fuerza axial P * 8.0 klb acta sobre la columna. a) Si la dimensin b = 3.5 pulg. cul es la longitud permisible mxima Lm*x de la columna? b) S la longitud L a 10 pies, cul es la dimensin b mnima requerida? 11.938 Una columna cuadrada de madera con dimensiones laterales b (vase la figura), est construida con pino blanco del este de grado estructural para el cual Ft = 8.0 MPa y - 8.5 GPa. Una fuerza axial P ** 100 kN acta sobre la columna. a) Si la dimensin b = 120 mm. cul es la longitud permisible mxima de la columna? b) Si la longitud L = 4.0 m. .cul es la dimensin bm(n mnima requerida?
mi
reoes. 11.9-33 al 11S-38
SECCIN 12.3 Centroides de reas compuestas 826
Por ltimo, podemos obtener las coordenadas x y y del centroide C del rea compuesta (figura 12-6b) de las ecuaciones <!2-7a) y (127b):
<L A bt + c2 - i2 2(b + c - I)
V = T
-_Qx_ b2 + ct- t2 2( b + c - l )
(12-8a. b)
(b)
FIO. 12-7 reas compuestas con un recorte y un orificio.
Un procedimiento similar puede usarse para reas ms complejas, como se ilustra abajo en el ejemplo 12-2. Nota 1: cuando un rea compuesta se divide en slo dos partes, el centroide C del rea total se encuentra sobre la lnea que une los centroides Ct y C2 de las dos partes (segn se muestra en la figura 12-6b para el rea en forma de L). Nota 2: al usar las frmulas para reas compuestas (ecuaciones 12-6 y 12-7) podemos considerar la ausencia de un rea por medio de una resta. Este procedimiento es til cuando se tienen recortes o orificios en la figura: por ejemplo, consideremos el rea mostrada en la figura l2-7a. Podemos analizarla como un rea compuesta restando las propiedades del rectngulo interno efgh de las propiedades correspondientes del rectngulo externo abed (desde otro punto de vista, podemos pensar que el rectngulo extemo es un rea positiva y el rectngulo in terno un "rea negativa). De manera similar, si un rea tiene un orificio (figura l2-7b), podemos restar las propiedades del rea del orificio de las del rectngulo externo (de nuevo, se obtiene el mismo efecto si tratamos el rectngulo extemo como un "rea positiva y el orificio como un "rea negativa).
Ejemplo 12-2
La seccin transversal de una viga de acero est hecha con una seccin W 18 X 71 de patn ancho, con una cubreplaca de 6 pulg X 1/2 pulg soldada al patn superior y una seccin en canal C 10 X 30 soldada al patn inferior (figura 128). Localizar el centroide C del rea de la seccin transversal.
FIG. 12-8 Ejemplo 12-2. Centroide de un rea compuesta.
mtma
SECCIN 12.4 Momentos de inercia de reas planas 827
Placa ,
6 pulg X y pulg-^C| W IX x 71
FIC. 128Repeticin).
figura 12-8. los centroides de estas tres reas se designan C,, Cj y Cy Observe que el rea compuesta tiene un eje de simetra, de suerte que todos los centroides se encuentran sobre ese eje. Las tres reas parciales son Ai (6 pulgJlO.5 pulg) - 3.0 pulg: A2 20.8 pulg* j - 8.82 pulg2
Solucin Denotemos las reas de la cubrcplaca, la seccin de patn L C ancho > la seccin 2 c T en canal como las reas A,. A2 y Ay respectivamente. En la
C 10X30
en donde las reas A2>'A* se obtienen de las tablas E-l y E-3 del apixcc E. Coloquemos el origen de los ejes x y y en el centroide C2 de la seccin de patn ancho. Entonces las distancias del eje x a los centroides de las tres rea son: 18.47 pulg 0.5 pulg A o Xi" m 9.485 pulg
y2 = 0 Jj * 4- 0.649 pulg = 9.884 pulg
en donde las dimensiones pertinentes de las secciones de patn ancho y en canal se obtienen de las tablas E-1 y E-3. El rea A y el momento esttico Q de Una la seccin transversal se obtienen de las ecuaciones <l2-6a) y <!2-6h>: A+4t + 4j
r I
= 3.0 pulg2 + 20.8 pulg? 4- 8.82 pulg* 32 62 pulg' Q, n y. 4. + y a i fiAi = (9.485 pulgjO.O pulg*) + 0 - (9.884 polgK8.82 pulg2) = -58.72 pulg Ahora podemos obtener la coordenada y para el centroide C del rea compuesta con la ecuacin (12-7b>: - 58.72 pulg? = 32.62 pulg1.80 pulg
Como v es positiva en la direccin positiva del eje y, el signo menos significa que el centroide C del rea compuesta est debajo del eje x% como se muestra en la figura 12-8. La distancia r entre el eje .x y el centroide C es entonces c = 1.80 pulg Observe que la posicin del eje de referencia (el eje J:) es arbitraria: sin embargo, en este ejemplo lo situamos pasando por el centroide de la seccin de patn ancho porque de esta manera se simplifican algo los clculos.
828 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercia
12.4 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS PLANAS

Los momentos de inercia de un rea plana (figura 12-9) con respecto a los ejes x y y, respectivamente, estn definidos por las integrales
/, - jx2dA
(12-9a. b)
Ra 12-9 Arca plana de forma arbitraria.
7
s dA 2 dy
JL
\y
X
5 t i
-
_ - "y 1 RG. 12-10 Mornemos de r 2 un rectngulo. inercia de en donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de rea dA. Como el
t>
elemento dA se multiplica por el cuadrado de la distancia al eje de referencia, los momentos de inercia tambin se llaman segundos momentos de rea. Asimismo, vemos que los momentos de inercia de las reas (a diferencia de los momentos estticos) siempre son cantidades positivas. Para ilustrar cmo se obtienen los momentos de inercia por integracin. consideraremos un rectngulo de ancho b y altura h (figura 1210). Los ejes x y y tienen su origen en el centroide C. Por conveniencia, usamos un elemento diferencial de rea dA en forma de una franja horizontal delgada de ancho h y altura dy (por lo que, dA = b dy). Puesto que todas las partes de la franja elemental estn a la misma distancia del eje x. podemos expresar el momento de inercia lx con respecto al eje x como: (a) De manera similar, podemos usar un elemento de rea en forma de una franja vertical con rea dA m hdx y obtener el momento de inercia con respecto al eje y: (b) Si se selecciona un conjunto diferente de ejes, los momentos de inercia tendrn valores diferentes; por ejemplo, considere el eje BB en la base del rectngulo (figura 12-10). Si se toma este eje como referencia, debemos definir y como la distancia coordenada de esc eje al elemento de rea dA. Entonces, los clculos para el momento de inercia son
BB
(c)
Observe que el momento de inercia con respecto al eje BB es mayor que el momento de inercia con respecto al eje x centroidal. En general. el momento de inercia aumenta conforme el eje de referencia se mueve paralelamente a s mismo alejndose del centroide. El momento de inercia de un rea compuesta con respecto a cualquier eje particular es la suma de los momentos de inercia de sus partes con respecto al mismo eje. Un ejemplo es la seccin en caja
SECCIN 12.9 Ejes principales y momentos de inercia principales 833
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par de ejes ortogonales para los cuales los momentos de inercia son un mximo y un mnimo; 2) la orientacin de los ejes principales est dada por el ngulo 0P obtenido con la ecuacin (12-30); 3) el producto de inercia es cero para los ejes principales y 4) un eje de simetra siempre es un eje principal. y
/
o b-b
Y
12-25 Rectngulo pura el cual IR6. cada eje (en el plano del rea) que pasa por el punto O es un eje principal.
RG. 12-26 Ejemplos de reas para lus cuales cada eje centroidal es un eje principal y el centroide C es un punto principal.
naturaleza de la ecuacin de transformacin para /,, (ecuacin 12-25). Como esta ecuacin contiene funciones trigonomtricas del ngulo 20. hay un valor mximo y un valor mnimo de /,, al variar 20a travs de un intervalo de 360 (o conforme 0 vara a travs de un intervalo de 180). Si hay un segundo mximo, entonces la nica posibilidad es que /,, permanezca constante, lo que significa que cada par de ejes es un conjunto de ejes principales y todos los momentos de inercia son los mismos. Un punto localizado de tal manera que cada eje a travs del punto sea un eje principal y por consiguiente, los momentos de inercia sean los mismos para lodos los ejes a travs del punto. se llama punto principal. Un ejemplo de esta situacin es el rectngulo de ancho 2 b y altura h de la figura 12-25. Los ejes xy, con origen en el punto O. son ejes principales del rectngulo porque el eje y es un eje de simetra. Los ejes x'y' con el mismo origen, tambin son ejes principales porque el producto de inercia /, y es igual a cero (ya que los tringulos estn situados simtricamente con respecto a los ejes x y >'). Se infiere que cada par de ejes que pasa por O es un conjunto de ejes principales y que cada momento de inercia es el mismo (igual a 2b*fi); por lo tanto, el punto O es un punto principal para el rectngulo. (Un segundo pumo principal se encuentra donde el eje y interseca el lado superior del rectngulo.) Un corolario til de los conceptos descritos en los cuatro prrafos anteriores se aplica a ejes que pasan por el centroide de un rea. Considere un rea con dos pares diferentes de ejes centroidales tales que por lo menos un eje de cada par sea un eje de simetra; en otras palabras, existen dos ejes diferentes de simetra que no son perpendiculares entre *. Entonces, se infiere que el centroide es un punto principal. En la figura 12-26 se muestran dos ejemplos, un cuadrado y un tringulo equiltero. En cada caso los ejes xy son ejes centroidales principales porque su origen est en el centroide C y por lo menos uno de los dos ejes es un eje de simetra. Adems, un segundo par de ejes centroidales (los ejes xy') tiene por lo menos un eje de simetra. Se infiere que tanto los ejes xy como los x'y' son ejes principales; por tamo, cada eje por el centroide C es un eje principal y cada uno de tales ejes tiene el mismo momento de inercia. Si un rea tiene tres ejes diferentes de simetra, aun si dos de ellos son perpendiculares, las condiciones descritas en el prrafo
Puntos principales
Consideremos ahora un par de ejes principales con origen en un punto dado O. Si existe un par diferente de ejes principales a travs de esc mismo punto, entonces cada par de ejes por esc punto es un conjunto de ejes principales. Adems, el momento de inercia debe ser constante al cambiar el ngulo 0. Estas conclusiones se derivan de la
SECCIN 12.9 Ejes principales y momentos de inercia principales 835
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El momento principal de inercia menor, denotado con / 2. puede obtenerse con la ecuacin /| + hm Ar + /y (vase la ecuacin 12-29). Sustituimos la expresin para /j en esta ecuacin,
despejamos l2
y resulta
(12-33b)
Las ecuaciones (12-33a) y (12-33b) suministran una manera conveniente de calcular los momentos principales de inercia. El siguiente ejemplo ilustra el mtodo para localizar los principales ejes y determinar los momentos principales de inercia.
il
Usemos los ejes xy (figura 12-28) como los ejes de referencia a travs del centroide C. Los momentos y producto de inercia con respecto a estos ejes pueden obtenerse dividiendo el rea en tres rectngulos y usando los teoremas de los ejes paralelos. Los resultados de tales clculos son los siguientes: tx = 29.29 X 106 mm4 /, = 5.667 X 106 mm4 = 9.366 x 106 mm4 Sustituimos estos valores en la ecuacin para el ngulo $p (ecuacin 12-30) y obtenemos tan 2$p - -T2^ - 0.7930 I* h Entonces, los dos valores de 0p son 26p - 38.4 y 218.4
6P - 19.2 y 109.2* 06.12-28. Ejemplo 12-7. Ejes principales y momentos principales de inercia para una seccin Z. Determinar las orientaciones de los ejes ccntroidales principales y las magnitudes de los momentos de inercia ccntroidales principales para el rea transversal de la seccin Z mostrada en la figura 12-28. Usar lo* siguientes datos numricos: peralte h = 200 mm, ancho b = 90 mm y espesor / = 15 mm. Solucin Al usar estos valores de 6p en la ecuacin de transformacin para x%% ecuacin (12-25). encontramos /t| = 32.6 X 106 mm4 y 2.4 X 106 mm4, respectivamente. Estos mismos valores se obtienen si sustituimos en las ecuaciones (12-33a) y (12-336). Entonces, los momentos principales de inercia y los ngulos a los ejes principales correspondientes son: /, = 32.6 X 106 mm4 0Pl = 19.2 I2 = 2.4 X 106 mm4 0^ - 109.2
Lo* eje* principales *e muestran en la figura 12-28 como los ejes xLV|.
Problemas 838
Momentos polares de inerda
I*
PftOB. 12.7-4
12-6-1 Determine el momento polar de inercia de un

tringulo issceles de base b y altura h con respecto a su vrtice (vase el caso 5, apndice D).
12-6-2 Determine el momento polar de inercia (lF)c con

respecto al centroide C de un sector circular (vase el caso 13. apndice D). 12.63 Determine el momento polar de inercia lF para una seccin W 8 X 21 de patn ancho con respecto a una de sus esquinas exteriores. 12.64 Obtenga una frmula para el momento polar de inercia lF con respecto al punto medio de la hipotenusa de un tringulo rectngulo de base b y altura h (vase el caso 6. apndice D). 12.65 Determine el momento polar de inercia (lF)c con respecto al centroide C para el tmpano de un cuadrante circular (vase el caso 12, apndice D). 12.75 Calcule el producto de inercia /|* con respecto a los ejes centroidales l-l y 2-2 de un ngulo L 6 X 6 x 1 pulg (vase la tabla E-4, apndice E; desprecie las reas transversales de los filetes y esquinas redondeadas).
12.712.7-
6 Calcule el producto de inercia para el rea compuesta mostrada en el problema 12.3-6. 7 Determine el producto de inercia /V con respecto a los ejes centroidales xe y ye paralelos a los ejes x y y% respectivamente, pora el rea en forma de L mostrada en el problema 12.3-7.
Rotacin de ejes Productos de inercia
12.71 Con integracin determine el producto de inercia lMy para el semisegmento parablico mostrado en la figura 12-5 (vase tambin el caso 17, apndice D.) 12-7-2 Con integracin, determine el producto de inercia /rv para el tmpano del cuadrante circular mostrado en el caso 12. apndice D. 12.73 Encuentre la relacin entre el radio r y la distancia b para el rea compuesta mostrada en la figura para que el producto de inercia lty sea cero.
Los problemas de la seccin 2.8 deben resolverse usando las ecuaciones de transformacin para momentos y productos de inercia.
12JM Determine los momentos de inercia lKl c lyi y el

producto de inercia lMyy para un cuadrado con lados b. como se muestra en la figura (observe que los ejes jr,y, son ejes centroidales girados un ngulo 0 respecto a los ejes xy).
PRO.12.7-3
12.7- 4 Obtenga una frmula para el producto de inercia /x, del rea simtrica en forma de L mostrada en la figura.
PflOO. 12.8-1
839 CAPTULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercia

12.82 Determine los momentos y producto de inercia con respecto a los ejes *,y, para el rectngulo mostrado en la figura (observe que el eje x es una diagonal del rectngulo).
\\y
c
V1 " "7 X
h
2
ii
PROBS. 12.8-5,12.8-6,12.9-5 y 12.9-6
. -----------b -------------- i
PR06.12.8-2
Ejes principales, puntos principales y momentos de inercia principales
12.8-
3 Calcule el momento de inercia l de un perfil W 12 X SO de patn ancho con respecto a una diagonal que pasa por el centroide y por dos esquinas exteriores de los patines (use las dimensiones y propiedades dadas en la tabla E-l). 12.8-4 Calcule los momentos de inercia lMl e /r, y el
producto de inercia lM }l con respecto a los ejes para el perfil L mostrado en la figura si a = 150 mm. b = 100 mm. / 15 mm y 0 - 30.
12.9-
1 En la figura se muestra una elipse con eje mayor de longitud la y eje menor de longitud Ib. a) Determine la distancia c del centroide C de la elipse a los puntos principales P sobre el eje menor (eje y). b) Para qu razn ajb los puntos principales se encuentran sobre la circunferencia de la elipse? c) Para qu ra/ones se encuentran dentro de la elipse?
PROB. 12.9-1
PROBS. 12.8-4 y 12.9-4
*12.8-5 Calcule los momentos de inercia /f| c /V| y el

producto de inercia /lYl con respecto a los ejes X\j\ de la seccin Z mostrada en la figura, si b 3 pulg, h - 4 pulg. / = 0.5 pulg y 8 = 60. *12.8-6 Resuelva el problema anterior si h 80 mm, h = 120 mm. i = 12 mm y 0 = 30.
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cs; ense ingeniera en la cole des Ponts et Chausses en Pars. Al parecer, el teorema de Clapcyron. que establece que el trabajo de las cargas externas que actan sobre un cuerpo elstico lineal es igual a la energa de deformacin, se public
842 REFERENCIAS Y NOTAS HISTRICAS
por primera vez en 1833 (vanse las referencias 1-1. pp. 118 y 288: la 1-2. vol. I. p. 578 y la 1-2. vol. II, p. 418).
2-8 Poncclct investig las vibraciones longitudinales de una

barra debidas a cargas de impacto (vase la referencia 11. p. 88). En la referencia 1 -4 se encuentra ms informacin sobre la vida y trabajos de Poncetei.
2-
9 Budynas. R, y Young, W. C. Roark's f ormulas for Stress and Strain. McGraw-Hill Book Co.. Inc., Nueva York. 2002. 2-10 Barr de Saint-Vcnant (1797-1886) suele reconocerse
como el estudioso de la elasticidad ms sobresaliente de todos los tiempos. Naci cerca de Pars, estudi brevemente en la cole Polytcchniquc y despus se gradu en la cole des Pont* el Chausses. Su posterior carrera profesional fue obstaculizada en gran medida debido a su rechazo, por principios morales y polticos, a unirse a sus condiscpulos en los preparativos para la defensa de Pars en marzo de 1814. justo antes de la abdicacin de Napolen. Como consecuencia, sus mritos recibieron gran reconocimiento en otros lugares, no as en Francia. Algunas de sus contribuciones ms conocidas son la formulacin de las ecuaciones fundamentales de la elasticidad y el desarrollo de las teoras exactas de la flexin y la torsin. Tambin elabor teoras para deformaciones plsticas y vibraciones. Su nombre completo fue Adhmar Jcan Claudc Barr. Conde de Saint-Vcnant (vanse las referencias 1-1. pp. 229-242: 1-2. vol. I. pp. 833-872. vol. II. pane I. pp. 1-286. vol. II. pane II. pp. 1-51: y referencia 2-1. pp. 39-40).
C. A. de Coulomb M736-I806)
3- 2 Bredi, R.. Kntische Bcmcrkungen /ur Drchungselas tizitfir, en Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure. vol. 40. 1896. pp. 785-790 y 813-817. Nota: Rudoph Brcdt (1842-1900) fue un ingeniero alemn que estudi en Karhruhc y Zrich. despus trabaj algn tiempo en Crewe, Inglaterra, en una fbrica de trenes, ikxnde aprendi acerca del diseo y fabricacin de gras. Esta experiencia form la base para su trabajo posterior como fabricante de gvav en Alemania. Su teora de la torsin fue desarrollada en relacin con el diseo de vigas en caja para gras.
2-11 Zaslavsky. A.. "A note on Saint-Vcnant's principie", en

Israel Journal of Technology, vol. 20. 1982, pp. 143-144.
5-1 Una prueba del teorema de que las secciones transversales de una viga en flexin pun permanecen planas, %e encuentra en la publicacin de G.A.. Fa/ckas. *A note on thc bending of Euler hcams". en Journal of Engineering Educaran, vol. 57. nm. 5. enero de 1967. La validez del teorema ha sido aceptada desde hace mucho tiempo y fue usada por los primeros investigadores como Jacob Ber- noulli (referencia 1-4) y L. M. II. Navier (referencia 2-4). El trabajo de Bernoulli y Navier en relacin con la flexin de vigas puede consultarse en la referencia 1-1, pp. 25-27 y 70-75.
12 Ramberg. W. A. y Qvgood. W. R.. Description of stress-strain curves by thrcc parameters, en National Adi'isory Cotnmitiee for Aeronautas, nota tcnica nm. 902. julio de 1943. 231 La relacin entre par y ngulo de torsin en el caso de una barra circular fue establecida correctamente en 1784 por Charles Augustin de Coulomb (1736-1806). un clebre cientfico francs (vanse las referencias I-!. pp. 51-53, 82 y 92; y 1-2, vol. I. p. 69). Coulomb hizo contribuciones en electricidad y magnetismo, viscosidad de fluidos, friccin, flexin en vigas, muros de retencin y arcos, torsin y vibraciones torsionalcs y otros temas (vase la referencia 1-1. pp. 47-54). Thomas Young (referencia 1-7) observ que el por aplicado est equilibrado por los esfuerzos cortantes sobre la seccin transversal y que los esfuerzos cortantes son proporcionales a la distancia desde el eje. El ingeniero francs Alphonsc J. C. B. Dulcau (1789-1832) realiz pruebas sobre barras en torsin y desarroll tambin una teora para barras circulares (vase la referencia 1-1. p. 82).
5-2 Galilei. Gal i Ico. Dialogues Conceming Two New

Sciences, traducido del italiano y latn al ingls por Hcnry Crcw y Alfonso De Silvio. The Macmillan Company. Nueva York. 1933 (pnmera publicacin de la traduccin en 1914). Nota: este libro fue publicado en 1638 por Louis Elzevir en lucida, ahora Ixidcn. Holanda. Two New Sciences representa la culminacin del trabajo de Gal leo sobre dinmica y mecnica de materiales. Puede decirse que estos dos temas, como los conocemos ahora, se iniciaron con Gaiileo y la publicacin de este famoso libro. Galiko Galilei naci en Pisa en 1564. Reali/ muchos experimentos y descubrimientos clebres, incluyendo los referentes a la cakla de cuerpos y el pndulo, que iniciaron la ciencia de la dinmica. Gal i Ico fue un orador elocuente y atrajo estudiantes de muchos pases. Fue pionero en la astronoma y perfeccion un telescopio con el que efectu
muchos descubrimientos astronmicos, incluyendo las caractersticas montaosas de la Luna, los satlites de Jpiter, las fases de Venus y las manchas solares. Como su interpretacin cientfica del sistema solar era contraria a la teologa, fue condenado a prisin por la Iglesia de Roma y pas los ltimos aos de su vida recluido en Florencia: durante este periodo escribi Two New Sciences. Gaiileo muri en 1642 y fue sepultado en Florencia.
60601. (Para otras publicaciones c informacin adicional, visite el sitio en internet: www. aisc.org.) 5-5 Aiuminum Design Manual, publicado por la Alumi- num Association. Inc., 900 19a* Street NW, Washington. D. C. 20036. (Para otras publicaciones c informacin adicional. visite el sitio en internet: www.aluminium.org.) 5-6 National Design Speficaium for Wood Constructum, publicado por la American Wood Council. una divisin de la American Forest and Paper Avsociation. l i l i 19 Street,
Galileo Galilei (15641642)
5-3 1.a historia de la teora de vigas est descrita en las referencias 1-1. pp. 11-47 y 135-141 y 1-2. Edmc Mariottc (1620-1684) fue un fsico francs que hizo descubrimientos en dinmica, hidrosttica. ptica y mecnica. Realiz pruebas sobre vigas y desarroll una teora para calcular capacidades de carga: su teora fue un perfeccionamiento del trabajo de Gaiileo. aunque todava incorrecta. Jacob Bcmoulli (1654-1705). a quien se describe en la referencia 1-4, determin por primera vez que la curvatura es proporcional al momento flexionante: sin embargo, su constante de proporcionalidad era incorrecta. Lconhard Euler (1707-1783) obtuvo la ecuacin diferencial de la curva de dcfkxin de una viga y la aplic para resolver muchos probkmas de deflexiones pequeas y grandes (la vida y obra de Euler se describen en la referencia 11-1). La primera persona que obtuvo la distribucin de esfuerzos en una viga y relacion correctamente los esfuerzos con el momento flexionante fue Antoinc Parcnt (1666-1716). un fsico y matemtico francs. Despus. Saint-Venant (1797-1886) reali/ una rigurosa investigacin de las deformaciones y esfuerzos en vigas (vase la referencia 2-10). Coulomb (referencia 3-1) y Navicr (referencia 2-4). tambin hicieron contribuciones importantes. 5-4 Manual of Steel Construction (AIIOHXMe Stress l>esign). publicado por la American Institute of Steel Construction. Inc.. One East Wackcr Drivc, (Suite 3100), Chicago. Illinois
NW (Suite 800), Washington, D.C. 20036. (Para otras publicaciones c informacin adicional, visite los sitios en internet: www.awc.org. y www .afanda.org.) 5-7 D. J. Jourawski (1821-1891) un ingeniero ferroviario y de puentes ruso, desarroll la ahora tan difundida teora aproximada para esfuerzo* cortante* en viga* (vase la* referencias 1-1. pp. 141-144 y 1-2. vd. II. parte 1. pp. 641642). En 1844. slo dos aik>* despus de graduarse en el Institute of Enginccrs of Ways of Communication en San Petcrsburgo. 1c fue asignada la tarca de disear y construir un gran puente en la lnea ferroviaria de Mosc a San Pctcrsburgo. Observ que algunas de las grandes vigas de madera se fnicturahan en sentido longitudinal en los centros de las secciones transversales, donde l saba que los esfuerzos de flexin eran nulos. Jourawski dibuj diagramas de cuerpo libre y descubri la existencia de esfuerzos cortantes horizontales en las vigas. Obtuvo la frmula del cortante y aplic su teora a diferentes formas de vigas. La publicacin de Jourawski sobre cortante en vigas se cita en la referencia 5-8. Su nombre se trun*litcra tambin como Dimitrii Ivanovich Zhuravskii. 5-8 Jourawski. D. J.. Sur la rsistance dun corps pris matique . . e n Annales des Ponts et Chausses. Mmoires et Documcntx. 3a. serie, vol. 12. parte 2, 1856. pp. 328351. 5-9 Zaslavsky. A.. On the limitations of the shearing stress formula", en International Journal of Mechanical Engineering Education. vol. 8. nm. 1. 1980. pp. 13-19 (vase tambin las referencias 2-1, pp. 358-359). 5-10 Maki. A. C. y Kuen/i. E. W.. Deflcction and stres - ses
of tapered wood teams, en Research Paper FPL 34,
REFERENCIAS Y NOTAS HISTRICAS 845
11-1 Euler. L.. "Mcthodus nvcnicmii lineas curvas ma.ximi

minimi ve proprictate pudentes . . . en apndice I. "De curvis elasticis", en Bousquet. Lausana y Ginebra. 1744 (traduccin al ingls: Oldfathcr. W. A.. Ellis, C. A. y Brown. D. M.. Isis, vol. 20. 1933. pp. 72-160. Tambin reproducido en Iconhardi Euler i Ojyera Omnia, serie 1. vol. 24. 1952). Nota: leonhard Euler 11707-1783) reali/ muchas contribuciones notables a las matemticas y a la mecnica y la mayora de los matemticos lo consideran como el matemtico ms fecundo de todos los tiempos. Su nombre, que se pronuncia "oiler", aparece repetidamente en los libros de texto actuales; por ejemplo, en mecnica aparecen las ecuaciones de F.uler para el movimiento de un cuerpo rgido, los ngulos de Euler. las ecuaciones de Euler para el flujo de fluidos, la carga de Euler en pandeo de columnas y mucho ms; en matemticas ene mi ramos la conocida constante de Euler. asi como los nmeros de Euler. lu identidad de Euler (** = coi 0 + i sen 0 i, la frmula Ue Euler <eT + I - 0). la ecuacin diferencial de Euler. la ecuacin de Euler para un problema variacional. la frmula de Euler para cuadraturas. la frmula de la sumatoria de Euler. el teorema de Euler sobre funciones homogneas, las integrales de Euler y los cuadrados de Euler (arreglos de cuadrados de nmeros que poseen ciertas propiedades). En mecnica aplicada. Euler fue el primero en obtener la frmula para la carga crtica de pandeo de una columna ideal y esbelta y el pnmeru en resolver el problema de la elstica. 5vegn se cit, su trabajo fue publicado en 1744. Estudi una columna empotrada en la base y libre en el extremo superior. Despus ampli su trabajo sobre columnas (referencia 11-2). Los numerosos libros de Euler incluyen tratados sobre mecnica celeste, dinmica e hidromecnica; su* trabajos tambin incluyen temas corno vibraciones de vigas y placas y estructuras estticamente indeterminadas. En el campo de las matemticas. Euler hizo destacadas contribuciones a la trigonometra, lgebra, teora de nme-
hallamos el pnmer desarrollo del clculo variacional. adems de aspectos interesantes como la demostracin del "ltimo teorema" de Fermat puni n = 3 y i 4. Asimismo, resolvi el clebre problema de los siete puentes de Knigsberg, un problema de topologa, otro campo en que fue pionero. Euler naci cerca de Basilca. Suiza y asisti a la Universidad de Basilca. donde tuvo por maestro a John Bcrnoulli (1667-1748). De 1727 a 1741 vivi y trabaj en San Ptersburgo, donde adquin gran notoriedad como matemtico. En 1741 se traslad a Berln por invitacin de Federico el Grande. Rey de Prusia. Continu su investigacin matemtica en Berln hasta el ao de 1766. cuando regres a San Pttcrsburgo a solicitud de Catalina II. Emperatriz de Rusia. Euler continu en actividad hasta su muerte en San Petersburgo a la edad de 76 aos; durante este penodo final de su vida escribi ms de 400 trabajos. El nmero de libros y publicaciones escritos durante toda su vida fue de 886; dej muchos manuscritos al morir. los que continu publicando la Ruvdan Academy of Sciences en San Petersburgo 47 aos despus. Todo esto a pesar de haber perdido un ojo en 1735 y el otro en 1766. La historia de su vidu se relata en las referencias 1-1. pp. 28-30 y algunas de sus contribuciones a la mecnica se describen en la referencia l - l , pp. 30-36 (vanse tambin las referencias I2. 1-3.2-2 y 5-3).
II-
2 Euler. L.. "Sur lu forc des eolonnes". en Histoire de L'Axidmie Royale des Sciences et Relies Lettres, 1757, publicado en Memoires of the Acadcimc, vol. 13. Berln. 1759, pp. 252-282 (vase la referencia. 11-3 para encontrar unu traduccin y anlisis de este artculo).
11-3 Van den Broek. J. A.. Euler** classic paper *On the strength of columas," American Journal of Physics, vol. 15, mm 4. julio-agosto de 1947, pp. 309-318. 11-4 Keller, J. B.. *Thc shapc of the strongest column". en Archive for Rational Mechante% and Analysis, vol. 5. nm 4. I960, pp. 275-285. 11-5 Young. D. H.. Rational design of steel columns". en Transactions of the American Sodety' of Civil Engineers, vol. 101. 1936, pp. 422-451. Nota: Donovan Harold Young (1904-1980) fue un destacado educador de ingeniera. Fue profesor en la Universidad de Michigan y luego de Stanford. Sus cinco libros de texto en el campo de la mecnica aplicada, cscriuxs con S. P. Timoshcnko, fueron traducidos a muchos idiomas y usados en todo el mundo.
Lconhard Euler (1707-1783) ros. clculo diferencial c integral, series infinitas, geometra analtica, ecuaciones diferenciales, clculo de variaciones y muchos otros temas. Fue el primero en concebir los valores trigonomtricos como razones de nmeros y el primero en prevcnlar la famosa ecuacin r** eos + i sen 0. En sus libros sobre matemticas, todos lo* cuales fueron referencias clsicas para muchas generaciones,
11-6 limarle. A. H. E., Mmoire sur la flexin du bois \ en Armales des Travaux Publiques de Belgique. parte I,
vol. 3, 1845. pp. 1-64 y parte 2, voi. 4. 1846. pp 1-36. Noia: Aliatole Henri Emest La mark {1806-1875) fue ingeniero y profesor. Naci en Calais, estudi en Pars y trabaj como profesor en la Universidad de Gante. Blgica. Para conocer sus trabajos sobre columnas, consulte la referencia I1. p 208. II7 Considere, A.. Rsivtance des pitees comprimcs. en Congrs IntematUmal des Procdis de Construcrion. Pars, septiembre 9*14. 1889, memorias publicada* por la Librairie Polytechnkjue. Pars, voi 3. 1891, p. 371. Nota: Armand Gabriel CoBdire (1841 1914) fue un ingeniero francs. 11-8 Engesser. F.. Ueber die Knickfestigkeit gerader Stbe, en Zeitschrift fllr Architektur und Ingenie uniesen. vol. 35. nm. 4. 1889. pp. 455-462. Nota: Friedrich Enges- scr (18481931) fue un ingeniero ferroviario y de puentes alemn. Despus fue profesor en el Karlsruhe Polytcchni- cal Institute, donde realiz importantes avances en la teora de las estructuras. especialmente en pandeo y mtodos energticos. Para conocer su trabajo sobre columnas, vase la referencia 1-1. pp. 292 y 297-299. 11-9 Engcxser. F.. Kmckrugcn. en Schueizerische Bauzeitung, voi. 25, nm. 13. 3U de marzo de 1895. pp. 88-90. 11-10 Jasinski. F.. Noch ein Won zu den Knickfragen/" Schweizerische Bauzeitung, vol. 25, nm. 25, 22 de junio de 1895. pp. 172-175. Nota: Felix S. Jasinski (1856-1899) naci en Varsavia y estudi en Rusia. Fue profesor en el Instituto de Ingenieros de Caminos de Comunicacin en San Petersburgo. 11-11 Engessser. F.. Ueber Knkkfragcn. en Schweizerische Bauzeitung, vol. 26, nm. 4. Julio 27. 1895. pp. 24-26. 11-12 von Kmin, T., Die Knickfestigkeit gerader Stabe, en Physikalische Zeitschrift. vol. 9, nm. 4, I908.
pp. 136-I40 (exte artculo tambin aparece en cl vol. I de la Re. 11-14). Nota: Theodore vun Krmn (1881-1963) naci en Hungra y trabaj en la Universidad de Gottingen en el campo de la aerodinmica Despus de su arribo en 1929 a los F.stadox Unidos, fund el Jet Propulsion Laboratory y fue pionero en problemas de aeronutica y cohetes espaciales. Su investigacin incluy tambin el pandeo inclstico de columnas y la estabilidad de cascarones. 11-13 son Krmn. T.. Untersuchungcn bcr Knickfcs tigkeit. en Mitteilungen uher forschungsarbatcn auf dem Gebiete des Ingenieurwesens. Vrrein Deutsche r In genieure. Berlin. Heft 81. 1910 leste artculo tambin aparece en la referencia 11-14). 11-14 Collected Works of Theodore von Krmn. veis. I IV. Buttcrworths Scientific Publications. Londres. 1956. II15 Shanley. F. R.. The column paradox, en Journal af the Aeronautical Sciences, vol. 13. nm. 12. diciembre 1946. p. 678. Nota: Francis Reynolds Shanley (1904-1968) fue profesor de ingeniera aeronutica en la Universidad de California, en I .os Angeles. 11-10 Shanley. F. R . Inelastic column theory, en ibid.. vol. 14. nm. 5, mayo de 1947, pp. 261-267. 1117 Hoff. N. J.. Buckling and Stability, en The Forty-Fimt Wilbuj Wnght Memorial lecture. Journal of the Royal Aeronautical Society, vol. 58, enero de 1954. pp. 3-52. 1118 Hoff. N. J., The idealized column, en IngenieurArchiv. vol. 28, 1959 (Festschrift Richard Gran unci), pp. 89-98. 1119 Johnston, B. G., Column buckling theory : Historical highlights, en Journal of Structural Engineering, Structural Division. American Society of Civil Engineers, vol. 109, nm. 9. septiembre de 1983, pp. 2086-2096.
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SECCIN A.2 Unidades SI 847 tud. tiempo y masa, como se muestra en lu siguiente seccin. El SI se clasifica como un sistema absoluto de unidades porque las mediciones de las tres cantidades fundamentales son independientes de las posiciones en que se hacen estas mediciones; es decir, las mediciones no dependen de los efectos de la gravedad. Por tanto, las unidades SI para loagitud. tiempo y masa pueden usarse en cualquier parte de la Tierra, en el espacio, sobre la Luna o en otro planeta. sta es una de las razones de que el sistema mtrico siempre haya sido el preferido para trabajo* cientfico*. El sistema ingls se basa en la longitud, el tiempo y la fuerza como las cantidades fundamentales; la masa se deriva de la segunda ley. Por tanto, en este sistema la unidad de masa se expresa en trminos de las unidades de longitud, tiempo y fuerza. La unidad de fuerza se define como la fuerza requerida para imprimir a cierta masa estndar una aceleracin igual a la de la gravedad, lo que implica que la unidad de fuerza varia con la posicin y la altitud. Por esta razn, esos sistemas se llaman sistemas gnavitatorios de unidades Tale* sistemas fuemn los primero* en aparecer, probablemente porque el peso es una propiedad disccmiblc fcilmente y no se saba detectar las variaciones en la atraccin gravitatoria. Sin embargo, queda claro que en el
A.2 UNIDADES SI mundo tecnolgico moderno es preferible un sistema absoluto de unidades.
El sistema internacional de unidades tiene siete unidades bsicas a partir de las cuales se derivan las dems. Las unidades bsicas de importancia en mecnica son el metro (m) para la longitud, el segundo s> para el tiempo y el kilogramo (kg) para la masa. Otras unidades SI bsicas tienen que ver con la temperatura, la comente elctrica, la cantidad de sustancia y la intensidad luminosa. El metro se defini originalmente como lu diczmi)lon*imu parte de la distancia del polo norte al ecuador. Despus, esta distancia M; convirti en un patrn fsico y por muchos aos ste fue la distancia entre dos marcas sobre una barra de platino-iridio guardada en la Oficina Internacional de Pesos y Medida* en Svres, vuburhio occidental de Paris, Francia. Debido a las inexactitudes inherentes en el uso de una barra fsica como patrn, la definicin del metro se cambi en 1983 por la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vaco durante 1/299792458 de segundo.* La* ventajas de este patrn "natural" son que no est sometido a daos fsicos y que puede reproducirse en laboratorios en cualquier parte del mundo. El segundo se defini originalmente como 1/86400 de un da solar medio (24 horas son iguales a 86400 segundos). Sin embargo, desde 1967 un reloj atmico sumamente exacto ha fijado el patrn y un segundo se define ahora como la duracin de 9 192 631 770 periodo* de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hipcrfmos del estado fundamental del tomo de ccsio-133 (La mayora de los ingenieros preferiran la definicin original antes que la nueva, que no ha cambiado en forma notable al segundo pero que es necesaria ya que la rotacin de la Tierra disminuye gradualmente). De las riele unidades bsicas en el SI, el kilogramo es la nica que an se define por medio de un objeto fsico. Como la masa de un objeto slo puede determinarse comparndola expen mentalmente con la musa de algn otro objeto, se requiere un patrn fsico. Con este fm, un cilindro de un
848 APNDICE A Sistema de unidades y factores de conversin
Tomando el recproco de este nmero se obtiene la velocidad de la luz en el vado (299 792 458 metro* por segundo!.
SECCIN A.2 Unidades SI 849 kilogmmo de platino-iridio. llamado el Kilogramo Prototipo Internacional (KPI). es conservado por la Oficina Internacional de Pesos y Medidas de
Svrvs.
Otras unidades asadas en mecnica, llamadas unidades devisadas, se expresan en trminos de las unidades bsicas de metro, segundo y kilo- grumo. Por ejemplo, la unidad de fuerza es el ncwton. que se define como la fuerza requerida para impartir una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado a un kilogramo/ De la segunda ley de Ncwton (F = ma) derivamos la unidad de fuerza en trminos de unidades bsicas: I newton = (1 kilogramoK 1 metro por segundo cuadrado. As, el ncwton (N) est dado en trminos de las unidades bsicas por la frmula I N = l kg-mfr* (A-2)
Como punto de referencia, hacemos notar que una manzana pequea pesa aproximadamente un ncwton. 1.a unidad de trabajo y energa es el joule, definido como el trabajo l>echo cuando el punto de aplicacin de una fuer/a de un newton se desplaza una distancia de un metro en la direccin de la fuerza. Por tanto. 1 joule m < I ncwton)(I metro) I ncwton metro o I J-1Nm (A-3)
Cuando levanta este libro del escritorio al nivel de sus ojos, efecta aproximadamente un joule de trabajo y cuando sube un piso, realiza alrededor de 200 joules de trabajo. Los nombres, smbolos y frmulas para las unidades SI de importancia en la mecnica estn dados en la tabla A-l. Algunas de las unidades derivadas tienen nombres especiales, como ncwton. joule, hertz. watt y pase al Esas unidades se llaman as en honor de personaje* de la ciencia y la ingeniera y se representan por medio de letras maysculas (N, J. Hz, W y Pa) aunque los nombres de las unidades mismas se escriben con letras minsculas. Otras unidades derivadas no tienen nombres especiales (por ejemplo, las unidades de aceleracin, rea y densidad) y deben expresarse en trminos de unidades bsicas y otras unidades derivadas. Las relaciones entre las unidades SI y algunas unidades mtricas usuales estn dadas en la paite superior de la tabla A-2. Las unidades mtricas como la dina, el erg. el gal y el micrn ya no son recomendables para el uso ingenienl o cientfico. El peso de un objeto es la fuerza de gravedad que acta sobre esc objeto, de modo que el peso se mide en ncwtoas. Como la fuerza de la gravedad depende de la altura y posicin sobre la Tierra, el peso no es una propiedad invariable de un cuerpo. Adems, el peso de un cuerpo al ser medido por una balanza de resorte es afectado no slo por la atraccin gravitatoria de la Tierra sino tambin por los efectos centrfugos
Sir Ikuc Newton < 16*2-1727) fue un matemtico. (trico y astrnomo ingls Invent el clculo y descubri Us leyes del movimiento y de U gravitacin. Mames Prcscoci Joule < 1818-1889) fue uo fsico ingls que desarroll un mtodo para determinar el equivalente mecnico del calor.

Oirs dos unidades demuda* que tienen nombres especale* en el SI son el
850 APMOICA Sistema de unidades y factores de conversin
watt (W) y el pascal (Pa). El watt es la unidad de potencia, que es trabajo por unidad de tiempo y un watt e* igual a un joule por segundo (J/s) o un newton metro por segundo (N X ra/s). El pase al es la unidad de presin y esfuerzo, o fuerza por unidad de rea, y es igual a un ncwion por metro cuadrado (N/m2)/ El litro no es una unidad aceptada en el SI pero es tan usada que no puede descartarse Por tanto, el Si permite su uso en ciertas condiciones limitadas para capucidad volumtrica, medicin seca y medicin lquida. En el SI se permiten la L y la I como smbolos para el litro pero en Estados Unidos slo se utiliza la L (para evitar confusin con el nmeroI). Los nicos prefijos usados con el litro son mili y micro. Los cargas sobre estructuras, debidas a la gravedad u otras acciones, se expresan en unidades de fuerza como ncwtons, ncwtoas por metro o pasales (ncwtons por metro cuadrado). Ejemplos de tales cargas son una carga concentrada de 25 kN actuando sobre un eje, una caiga uniformemente distribuida de intensidad 800 N/m actuando sobre una viga pequea y presin del aire de intensidad 2.1 kPa actuando sobre el ala de un aeroplano. Sin embargo, hay una circunstancia en el SI en U que es permisible expresar una carga en unidades de masa. Si la carga que acta sobre una estructura e* producida por gravedad actuando sobre una masa, entonces esa carga puede expresarse en unidades de masa (kilogramos, kilogramos por metro o kilogramos por metro cuadrado). El proced miento acostumbrado en tales casos es convertir la carga en unidades de fuerza multiplicndola por la aceleracin de la gravedad ( = 9.81 m/s2).
Prefijos SI
Lo* mltiplos y submltiplos de las unidades SI (tanto unidades bsicas como unidades derivadas) son creados aadiendo prefijos a las unidades (vase una lista de prefijos en la tabla A-3). El uso de un prefijo evita el uso de nmeros demasiado grandes o pequeos. La regla general es que los prefijos deben usarse para mantener los nmeros en el intervalo de 0.1 a 1000. Todos los prefijos recomendados cambian el tamao de la cantidad por un mltiplo o submltiplo de tres. Similarmente, cuando se usan potencias de 10 como multiplicadores, los exponentes de 10 deben ser mltiplos de tres (por ejemplo 40 X 10' N es satisfactorio, pero 400 X 10 2 N no lo es). Adems, el cxpoocnte sobre una unidad con un pccfiio *c refiere a la unidad entera: por ejemplo, el smbolo mm: significa (mm> y no m(m)2.
Manera de escribir las unidades SI

Las reglas para escribir las unidades en SI han sido establecidas por acucnlo internacional y *e describirn aqu la* ms importantes. Entre parntesis se dan
ejemplo* de las reglas.
1) Las unidades se escriben siempre como smbolos (kg) en ecuaciones y clculos numrico*. En el texto, lo* unidades se escriben como palabras (kilogramos) a menos que se estn reportando valores numricos, en cuyo caso pueden usarse palabras o smbolos (12 kg o 12 kilogramos).
James Watt (1736-1819) fue un inventor e ingeniero escocs que desarroll un motor de vapor prctico y descubri la composicin del agua Watt propuso d trmino caballo de potencia. Biabe Pascal (1623-1662) fue un filsofo y matemtico francs Invent la teora de la probabilidad, construy U primera mquina calculadora y demostr experimenulmcMe que la presin atmosfrica varia ex la altitud
851 APMOICA Sistema de unidades y factores de conversin

TABLA A-3 PREFIJOS SI
Prefijo lera mega kilo hccto deca deci centi mili micro nano pico
Smbolo T G M k h da d c m P n P 10'2 IO* IO6 IO3 IO2 10' 10"' IO-2 10 1 IO6 IO6 10 12
Factor de multiplicacin =. 1 000 000 000 000 1000000000 = = = = = ss = = 1 000 000 1 (XX) 100 10 0.1 0.01 0.001 0.000 001 0.000 000 001 0000 000 000 001
Nota: en el SI no se recomienda uli/jir los prefijos hecio. deca, deci y cerili.
2) La multiplicacin se muestra en una unidad compuesta por medio de un punto elevado (kN x m). Cuando la unidad se escribe en palabras, no se requiere del punto (kilonewton metro). 3) La divisin se muestra en una unidad compuesta por una diagonal o por multiplicacin usando un exponente negativo (m/s o m-s"1). Cuando la unidad se escribe en palabras, la diagonal se reemplaza siempre con por*' (metro por segundo). 4) Siempre se usa un espacio entre un nmero y sus unidades (200 Pa o 200 pascaies) con la excepcin del smbolo grado (ya sea angular o de temperatura), en donde no se usa espacio entre el nmero y el smbolo (45. 20C). 5) Las unidades y sus prefijo* se escriben siempre en tipo redondo o romano (es decir, tipo vertical) y nunca en cursivas (tipo inclinado), an cuando el texto aledao est en cursivas. 6) Cuando se escriben como palabras, las unidades no llevan maysculas (ncwton) excepto al principio de una oracin o en un ttulo con slo maysculas. Cuando se escriben como smbolo, la\ unidades se escriben con maysculas cuando se derivan del nombre de una persona (N). Una excepcin es el smbolo para litro, que puede ser L o I. pero se prefiere el uso de la L para evitar confusin con el nmero I. Adems, algunos prefijos se escriben con letras maysculas cuando se usan en smbolos (MPa) pero no cuando se usan en palabras (megapa*cal). 7) Cuando se escriben como palabras, las unidades se usarn en singular o plural segn el contexto (I kilmetro. 20 kilmetros. 6 segundos. Cuando se escriben como smbolos, las unidades se usan siempre en singular (1 km. 20 km. 6 s). El plural de hert es hert; los plurales de otras unidades se forman de la manera acostumbrada (ncwtons, watts). 8) No se usan prefijos en el denominador de una unidad compuesta. Una excepcin es el kilogramo (kg) que es una unidad bsica y por tanto la letra k** no se considera como prefijo. Por ejemplo, podemos escribir kN/m pero no N/mm, y podemos escribir J/kg pero no tnJ/g.
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Otra unidad inglesa de masa es la libra-masa (lbm). que es la masa de un objeto que pesa I libra, es decir. 1 lbm = 1/32.2 slug. Como dijimos, la presin atmosfrica vara considerablemente con las condicione4 locales; sin embargo, para muchos fines puede asarse el valor 4Ijord Kelvin (1824-1907), William Thomson, fue un ( ico ingls que hiro muchos descubrimientos cientficos, formul una teora dd calor y propuso la escala de temperatura absoluta. Anden Celsius (I70M 744I fue un cientfico y astrnomo sueco. En 1742 desarroll la escala de temperatura en la que el 0 > c 100 correv- pooden respectivamente a lo* punto* de congelamiento y ebullicin del agua. Las cantidades dadas en unidades inglesas o SI pueden convertirse rpidamente de un sistema al otro usando los factores de conversin dados en la tabla A-5. Si la cantidad dada est expresada en unidades inglesas, puede convertirse a unidades SI multiplicando por el factor de conversin. Para ilustrar este proceso, supongamos que el esfuerzo en una viga es de 10 600 Ib/pulg2 y que desearnos convertir esta cantidad a unidades SI. De la tabla A-5 vemos que un esfuerzo de 1 lh/pulg2 se convierte en 6 894.76 Pa. Por tanto, la conversin del valor dado se lleva a cabo de la siguiente manera: (10 600 Ih/pulg2 X6 894.76) = 73 100 000 Pa = 73.1 MPu Como el valor original es ti dado con tres cifras significativas, hemos redondeado el resultado final tambin a tres cifras significativas (vase lo relativo a afras significativas en el apndice B). Observe que d factor de conversin de 6 894.76 tiene unidades de pasales divididos entre libras por pulgada cuadrada y por consiguiente la ecuacin es dimensionalmcntc correcta. Para invertir el proceso de conversin (es decir, para convenir de unidades SI a inglesas). La cantidad en
SECCIN A.5 Conversiones entre unidades 853
estndar internacional: 1 atmsfera estndar = 14.6059 libras por pulgada cuadrada (A-15) o, pora trabajos ordinarios de ingeniera: 1 atmsfera estndar 14.7 Ib/puJg* < A-
16) Estos valores son para usarse en clculos y obviamente no representan la presin atmosfrica real. I .a unidad inglesa de trabajo y energa es el pie-libra t pie-Ib). definida como el trabajo hecho cuando el punto de aplicacin de una fuerza de una libra se desplaza una distancia de un pie en lu direccin de la fuerza. La unidad de momento o par es la libra-pie (Ib-pie), que se deriva del hecho de que el momento se expresa en unidades de fuerza por longitud. Aunque en realidad las mismas unidades se uplican al trabajo, energa y momento, es prctica comn usar la libra-pie para momento y el pie-libra para trabajo y energa. Los smbolos y frmulas para las unidades inglesas ms importantes asadas en mecnica estn dadas en la tabla A-L Muchas unidades inglesas adicionales aparecen en los tratados sobre mecnica; algunas de esas unidades estn dadas en lu parte inferior de la tabla A-2.
A.4 UNIDADES DE TEMPERATURA
unidades SI se divide entre el factor de conversin. Por ejemplo, supongamos que el momento de inercia del rea de la seccin transversal de una viga sea de 94.73 x 106 mm4. El momento de inercia en unidades inglesas es entonces
en donde el trmino 416 231 es el factor de conversin apropiado para momentos de inercia.
William John Maeqoom Rankine (1820-1872) fue un ingeniero y fsico escocs. Hizo importantes contri huevones en diversos campas como la termodinmica. teora de la hj/, acuico. anlisis de esfuerzos c ingeniera de puente*. Gabriel Daniel Fahftnheic i 1686-1736) fue un fsico alemn que experiment con los termmetros y los hizo mis exactos usando mercurio en el tubo Fij el origen ((7*1 de mi escala de temperatura en el punto de congelarmento de una mezcla de hielo, sal y agua.
La temperatura se mide en el SI con una unidad llamada grado kdvin <K) 1. a escala correspondiente es la escala de temperatura Kelvin I-a escala Kclvin es una escala absoluta, lo que significa que su origen (cero grados kclvin* o 0 K) est en el cero absoluto de temperatura, que es una temperatura terica caracterizada por la ausencia completa de calor. Sobre la escala Kclvin, el agua se congela aproximadamente a 273 K y hierve aproximadamente a 373 K. Para propsitos no cientficos se usa normalmente la escala de temperatura Celsius. La unidad correspondiente de temperatura es el grado Celsius (Ch que es igual a un grado kclvin. En esta escala, el agua se congela aproximadamente a cero grados <0C) y hierve aproximadamente a 100 grado* (100 C) bajo ciertas condiciones estndar. La escala Celsius se conoce tambin como la acula de tempe raiura eniiyrada. La relîn entre la temperatura Kclvin y la temperatura Celsius est dada por las guente* ecuaciones: Temperatura en grados Celsius * temperatura en grados kclvin -273.15 o ITO- 71K)- 273-15 A-17)
donde T denota la temperatura. Al trabajar con cambios de temperatura o mmalo% de temperatura, cotno es generalmente el cuso en mecnica, puede usarse cualquiera de las dos unidades porque los intervalos son iguales.*
SECCIN A.5 Conversiones entre unidades 855
La unidad inglesa para la temperatura c* el grado Fahrcnhcit ( ftF). En la escala de temperatura FahrenhelL el agua se congela aproximadamente a 32 grado* (32F) y hierve aproximadamente a 212 grados (212F). Cada grado Fahrcnhcit es exactamente igual a 5/9 de un grado Kclvtn o Celsius. La escala absoluta correspondiente es lo escull de temperatura Rankine. relacionada con la excala Fahrenheit por la ecuacin 7TF)- T\9R) 459.67
C
<A-18)
El cero absoluto corresponde entonces a -459.67 F/ Las frmulas de conversin entre las escalas Fahrcnhcit y Celsius son las siguientes: 7 1 * 0 - ||7VF) - 32J TCP) - y710 + 32 Igual que ante*. T denoca la temperatura sobre la escala indicada. (A-19a. b)
A.
5 CONVERSIONES ENTRE UNIDADES
TABLA A-5 CONVERSIN ENTRE UNIDADES INGLESAS Y UNIDADES SI
ITHIIAI iI i maaa inglesa Aceleracin (lineal) pie por segundo cuadrado pulgada por seg cuadrado Area pie cuadrado pulgada cuadrada Densidad (peso) slug por pie cbico Densidad (peso) libra por pie cbico libra por pulgada cbica
Factor de convenid Exacto pic/s2 pulg/s2 Pie1 pulg: slug/pie lb/fHc Ib/pulg'
n multiplicativo Prctico Igual a unidad SI
0.3048* 0.0254*
0.305 0.0254
metro por seg cuadrado metro por seg cuadrado
mto2 m/s2 m2 mnT kg/m3 NVm3 kN/nv J J MJ J
0.09290304* 645.16* 515.379 157.087 271.447
0.0929 645 515 157 271
metro cuadrado milmetro cuadrado kilog por metro cuadrado newton por metro cbico kiloncwton por metro cbico joule ( N m ) joule megajoule joule newton (kg m/s2) kiloncwton newton por metro newton por metro kilo newton por metro kiloncwton por metro
Energa: trabajo pie-libra pulgada-libra kilowatt-hora unidad trmica britnica Fuerza libra kip(I 000 libras) Fuer/a por unidad de longitud libra por pie libra por pulgada kip por pie kip por pulgada Longitud pie pulgada milla Masa slug
(Contina)
pic-lb pulg-lb kWh Btu
1.35582 0.112985 3.6* 1 055.06
1.36 0.113 3.6 1055
Ib kib lb/pic Ib/pulg k/pte k/pulg
4.44822 4.44822 14.5939 175.127 14.5939 175.127
4.45 4.45 14.6 175 14.6 175
N kN N/m N/m kN/m kN/m
pie pulg mi lb-sJ/pic
0.3048* 25.4* 1.609344* 14.5939
0.305 25.4 1.61 14.6
metro milmetro kilmetro kilogramo
m mm km kg
Un asterisco denota un factor de conversin exacto Sota: para convertir las unidades SI en inglesas, divida entre el factor de conversin
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cantidades dentro de limites prescritos. Por ejemplo, supongamos que el esfuerzo en un punto especfico de una viga no debe exceder un cierto valor permisible. Si este esfuerzo se calcula como un paso Intermedio en la solucin numrica, puede verificarse inmediatamente si excede o no el lmite impuesto. Los problemas simblicos tienen tambin ventajas. Como los resultados son frmulas o expresiones algebraicas, puede vente inmediatamente cmo las variables afectan a las respuestas. Por ejemplo, si una carga aparece elevada a la primera potencia en el numerador del resultado final, sabr que al duplicar la
SECCIN B.3 Homogeneidad dimensional 857
carga, se duplicar el resultado. Igualmente importante es el hecho que una solucin simblica muestro qu variables no afectan el resultado. Por ejemplo, cierta cantidad puede cancelarse en la solucin, lo cual podra no notarse en una solucin numrica. Adems, en una solucin simblica es conveniente revisar la homogeneidad dimensional de todos los trminos de la solucin. Lo ms importante es que una solucin simblica proporciona una frmula general aplicable a muchos problema* diferentes, cada uno con un conjunto diferente de dato* numricos. Por el contrario, una solucin numrica es buena para un solo conjunto de circunstancias y se requiere una solucin completamente nueva si los datos se cambian. Por supuesto, las soluciones simblica* no son factible* cuando los frmulas se vuelven muy difciles de manejar, cuando esto ocurre, una solucin numrica es la mejor alternativa. En temas ms avanzados de mecnica, la solucin de los problemas requiere el uso de mtodos numricos. Este trmino se refiere a una amplia variedad de mtodos computacionalcs, incluidos procedimientos matemticos estndar (como la integracin numrica y la solucin numrica de ecuaciones diferenciales) y mtodos avanzados de anlisis (corno el mtodo del elemento finito). Se dispone fcilmente de programas de computadora paro estos mtodos. Se tienen tambin programas de computadora ms especializados para llevar a cabo toreas rutinaria.* como la determinacin de deflexiones en vigas y la obtencin de esfuerzos principales. Sin embargo. al estudiar la mecnica de materiales, generalmente nos concentramos en los conceptos ms que en el uso de k* programas de cmputo cuticulares.
B.2 PASOS EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS

Lo* procedimientos usados en Ja resolucin de problemas vanan de persona a persona > tambin de acuerdo con el tipo de problema Sin embargo, las siguientes sugerencias ayudarn a reducir los errores. 1. Enuncie claramente el problema y dibuje una figura que represente el sistema mecnico o estructural que va a investigar. Una parte imponante de este paso es identificar qu se conoce y qu debe encontrante 2. Simplifique el sistema mecnico o estructural haciendo hiptesis respecto a su naturaleza fsica. Este paso se llama modelado porque implica crear (en el papel) un modelo idealizado del sistema real El objetivo es crear un modelo que represente el sistema real con un grado de exactitud suficiente taJ que los resultados obtenidos del modelo puedan aplicarse al sistema real. Damos a continuacin unos cuantos ejemplos de idealizaciones usadas en el modelado de sistemas mecnicos, a) Los objetos finitos se modelan a veces como pancula*, como cuando se determinan las fuerza* que actan sobre un nudo de una armadura, b) Los cuerpos defonnablex se representan a veces como cuerpos rgidos, como cuando se buscan las reacciones de una viga estticamente determinada o las fuerzas en las barras de una armadura estticamente determinada, c) lâ geometra y formas de objeto* pueden simplificare como cuando consideramos que la Tierra es una esfera o que una viga es perfectamente recta, d) Las fuerzas distribuidas que actan sobre mquinas y estructuras pueden representarse como fuerzas concentradas equivalentes e) Las fuerzas que son pequeas respecto a otras fuerzas o fuerzas de las que se sabe que tienen slo un efecto pequeo en los resultados, pueden despreciarse en el anlisis (las fuerzas de friccin se encuentran a veces en esta categora), f) Los soportes de estructuras suelen considerarse como inmviles. 3. Al resolver los problemas, dibuje croquis grandes y claros.
858 APENDICE B Resolucin de problemas
stos siempre ayudan a entender la situacin fsica y a menudo resaltan aspectos del problema que de otra manera pasaran desapercibido*. 4. Aplique los principios de la mecnica al modelo idealizado paira obtener las ecuaciones que rigen. En esttica, las ecuaciones generalmente son ecuaciones de equilibrio que se obtienen de la primera ley de Ncwton; en dinmica, generalmente son ecuaciones de movimiento obtenidas de la segunda ley de Ncwton. En mecnica de materiales, las ecuaciones estn asociadas con esfuerzo*, deformaciones unitarias, deformaciones y desplazamientos. 5. Use procedimiento* matemticos y computocionale* para resolver la* ecuaciones y obtener resultados, ya sea en forma de frmulas matemticas o de valores numricos. 6. Interprete los resultados en trminos del comportamiento tsico del sistema mecnico o estructural, es decir, dle semido o significado a los resultados y obtenga conclusiones sobre el comportamiento del sistema 7. Verifique los resultados de tantas maneras como pueda. Corno los errores pueden ser desastrosos y euros, los ingeniero* nunca deben confiarse en una sola solucin. 8. Finalmente, presente su solucin de manera clara de modo que pueda ser fcilmente revisada por otros.
B.
3 HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
Lo* conceptos bsico* de la mecnica son: longitud, tiempo, masa y fuerza. Cada una de esas cantidades fsicas tiene una dimensin, es decir, una unidad generalizada de medicin. Por ejemplo, consideremos el concepto de longitud. Hay muchas unidades de longitud, como metro, kilmetro, yarda, pie. pulgada; sin embargo, toda* e*ax unidades tienen algo en comn: cada una representa una longitud especfica y no alguna otra cantidad como el volumen o la fuerza. Por tanto, no* pdeme referir a la dimensin de frvtgr- tud sin ser especficos respecto a la unidad particular de medicin. Pueden hacerse comentarios similares pora las dimensiones de tiempo, masa y fuerza. Esta* cuatro dimensiones se denotan comnmente por los smbolos L. T. M y F, respectivamente. Cada ecuacin, ya est escrita en forma numrica o simblica, debe ser dimcnsionalmcntc homognea, es decir, las dimensiones de lodos los trminos en la ecuacin deben ser las mismas. Para verificar la correccin dimensional de una ecuacin, despreciamos las magnitudes numricas y escribimos slo las dimensiones de cada cantidad en la ecuacin. La ccuu- cin resultante debe tener dimensiones idnticas en todo* los trmino*.
SECCIN B.3 Homogeneidad dimensional 859
Por ejemplo. consideremos la siguiente ecuacin para la deflexin 8 en el centro del claro de una viga simple con carga uniformemente distribuida: 3 MEl La ecuacin dimensional correspondiente se obtiene reemplazando cada cantidad por sus dimensiones: asi, la deflexin 8 se reemplaza por la dimensin L. la intensidad de la carga uniforme q se reemplaza por F/L (fuerza por unidad de longitud), la longitud L de la viga se reemplaza por la dimensin L. el mdulo de elasticidad se reemplaza por F/L2 (fuerza por unidad de rea) y el momento de inercia / se reemplaza por L4. Por tanto, la ecuacin dimensional es (F/L:)L* Al simplificar, esta ecuacin se reduce a la ecuacin dimensional L L. como se esperaba. Las ecuaciones dimensionales pueden escribirse ya sea en trminos generalizados usando la notacin LTMF o en trminos de las unidades reales usadas en el problema. Por ejemplo, si estamos haciendo clculos en unidades inglesas para la deflexin de una viga, podemos escribir la ecuacin dimensional como sigue. ObfrUjW <lb/polg)pulg lo que se reduce a pulg = pulg y es dimcnsionalmcntc conecta. Las revisiones frecuentes de la homogeneidad dimensional o consistencia Je unidades) ayudan a eliminar errores al llevar a cabo deducciones y clculos.
B.4 CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Los clculos ingenenles son efectuados por calculadoras y computadoras que operan con gran precisin. Por ejemplo, algunas computadoras efectan rutinariamente clculos con ms de 25 dgitos en cada valor numrico y se obtienen valores de salida con 10 o ms dgitos, an en las ms baratas de las calculadoras de bolsillo. En tales condiciones, es importante observar que la exactitud de los resultados obtenidos en un anlisis ingenienI est determinada no slo por los clculos sino tambin por factores como la exactitud de los datos dados, las aproximaciones inherentes en los modelos analticos y la validez de las hiptesis usadas en las teoras. En muchas situaciones ingenenles. estas consideraciones significan que los resultados son vlidos con slo dos o tres cifras significativas. Como ejemplo, suponga que un clculo produce el resultado K 6 287.46 Ib para la reaccin de una viga estticamente determinada. Presentar el resultado en esta forma es engafaso. ponqu implica que la reaccin se conoce con aproximacin de 1/100 de libra, aunque la magnitud es mayor que 6 000 Ib. Esto implies una exactitud de aproximadamente 1/600 000 y una precisin de 0.01 Ib, ninguna de las cuales se justifica. La exactitud de la reaccin calculada depende de aspectos como los siguientes: 1) La precisin con que se conocen las cargas, dimensiones y dems datos utilizados en el anlisis, y 2) las aproximaciones inherentes a las teoras del comportamiento de vigas. Lo ms probable es que la reaccin R en este ejemplo se
APNDICE C Frmulas matemticas
Funciones trigonomtricas
tan x
2
sen x . eos x cot x* eos x sen

2 2
I scc x
2 2
x eos
x
2
sen
l ese x x
sen x + eos .r =Itan x +1 =scc x coi x +1 *ese x sen(-x) -senx eos -x) - eos x tan (-x) -tan x scn(x y) sen x cot y eos x sen y eos (x y) * cot x eos y ^ senx sen y sen 2x = 2 sen x eos x eos Ix * eos2 x - sen2 x tan 2x = ~~ -2
I fnn*
I - tan' X I - eos 2x <n 2x tan x sen 1 1 + eos 2x I.. 2 1 scn7x = y(l - eos 2r) cos2x * ~(l + eos 2xi Para cualquier tringulo con lados a. h.c y ngulos opuestos A. R.C: Ley de los senos - - m - sen A sen i sen C Ley de los cosenos c2 o2 + b2 - 2ab eos C
Ecuacin cuadrtica y frmula cuadrtica

?.,,
-b Vi* - 4 a c ar + bx + c = 0 x = 2a
Series infinitas
t|= 1 -x + x2 -r + ... 1 + x
f
C 1 < j r < 1 )
8+
ix 2
X ~ 2
8
X2
VI + x 2
8 < x< )
16
...
3!
X
(-
2!
x* .
x7 scnv = x- -r
(-*<x<ae)
COSt=
4\~6
-"
Nota: vi x es muy pequeo comparado con 1. slo los primeros trminos de la serie sern necesarios.
APNDICE C Frmulas matemticas 889
Derivadas
y-(ar) = a dx
d . dv du d I u \ _ v
= di
4- V JC
= " _d t *1 = dx
di
nx~'
dx
^(du) = a~
sjduJdx) - ujdvtdx) v2
dx d. dx
v
du dx dx du
didu dx di dxJdu d. dx du
(scnii) * eosii
du (eos) { = -senil dx dx dx dx
2 du
2 -j-(cod_ < u) - -ese
(tan u) scc2 u ^
dx Q (sec u) *ec ii un k cu
dx dx de du dx
dx d (esc n) dx
dx du - ese u cot u dx v
d
v
, . 1 i/ii
</u
</
k)g r Jai
OX
dX
di
di
integrales indefinidas
/Vota: debe sumarse una constante al resultado de cada integracin ja i = ar J w d v ~ u v - j v u (integracin por partes) x*dx = iHiJn+I = lnlxl (* # 0) JJ + i) i Wa + u)
f r I J<a + farr " "f" - IX*X + ta>*M
(n,k|)
radian)( a > 0 . > 0 )
-jJ-J - -tan Ja + b x ab <*enrad,ane (a > 0, A > 0) ~"V~ * 77[** ln ( + fcx)] m

J a + DX b
f <t I -i fe ,
ucn a
.3= TilTT x dx
+ ,n <fl +
bxr r jc/j J (t fr*[a + fa; xdx ^ a + 3 bx
a + 7bx+f>X
(a
fe)*'
+
2l?{a+~bxr i (t + >x)4 ^ ,n(a + ^*>1
6>2(-4* fcr)3
faVtot = 2A7 ^<0 + ,xM-3a +
APNDICE C Frmulas matemticas
Vdx {a + wf
1 V
/>x(2t 4>x) a + bx a(3a 4* 4>.x) 2 2(a + bx)
- 2 a In ( a 4
bx)
x2dx 1 (it + frx)3 >*

f
2
4 In (t 4 >x)
2
x r d x _ q 3o>x 4- 3> x
4
J (i + >x)
f . cosai . J sen a x a x fian ax d x = In (scc ax)
sen a x
J eos ax ax Jcoc ax x = ~ ln (sen ax) ax - cot ax)
fsec or d x In (sec at 4lan ax) fcsc ax x = in (ese

Ja f Ja
2 . x sen 2ax [ m x , sen 2ax . 2 I sen* ax d x - t- ------------- [cos*ax<x = ~ z + ~ ---- (x en radianes) J 2 4a J 2 4

(
.
x
senax xcosax .
dx
I
J
sen ax
a*
? (x
i
en
..
radianes
f . eos ax , x senax J .t eos ai ai = - p 4 - (x en radianes)

je*
dx
^-
jxtf* dx = F(a* ~ D Jlnoxdx = x<ln ax -1)
/V + *V * - f W + *V + 1
f *** I, ^. I, , 2x2 \ J Va1 + bV ~ n \ a V a7 / V7 >2.*2 dx = Va1 - 6V + -^r sen 1
J
J,
vi
2b
Integrales definidas
J /(jr) te = -J /Wt J /(x)d* = | /<x)dt + | f(x)dx
Propiedades de reas planas

Notacin: A = rea x. y = distancias ai centroide C / /, - momentos de inercia con respecto a los ejes x y y, respectivamente l = producto de inercia con respecto a los ejes x y y r = /, 4 /y = momento polar de inercia con respecto al origen de los ejes x y y Un = momento de inercia con respecto al eje t-H
Rectngulo (origen de los ejes en el centroide)
- i >'"2 ''- IT '"0
, -Mi '* 12
891
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894 APNOICE D Propiedades de reas planas
Anillo circular delgado (origen de los ejes en el centro) Frmulas aproximadas para el caso en que / es pequeo 1 =/ _ A = 2nrt = ndt / = 0
23
*d3t
irryi
8
nd l lp = 2 wrh
r C P- ^P
Arco circular delgado (origen de los ejes en el centro del crculo) Frmulas aproximadas para el caso en que t es pequeo
B P = ngulo en radianes (Nota: para un arco semicircular, p - 77/2.) X 1, =
ryt(0 + sen 0COS p) ly = r3t(fi - sen p cosp)

/ = 0 I, i
P sen2/3 I - cos2 Rectngulo delgado (origen de fi\ los ejes en el centroide)
Frmulas aproximadas para el caso en que f es pequeo A * bt I, = P I,

m
JCO*-0 tHH - y sen* p
Polgono regular con n lados (origen de los ejes en el centroide) C centroide (en el centro del polgono) n m nmero de lados (n & 3) b longitud de un lado P ngulo central para un lado a - ngulo interior (o ngulo en el vrtice) P = ^~ a = (V^),80 +/3180
/?, radio del crculo circunscrito (lnea CA) R2 = radio del crculo inscrito (lnea CB) nb2 P A- cT lc momento de inercia respecto a cualquier eje por C (el centroide C es un punto principal y todo eje por C es un eje principal)
Propiedades de los perfiles estructurales de acero
En las siguientes tablas se presentan las propiedades de varios perfiles estructurales de acero, como una ayuda para el lector en la solucin de los problemas del texto. Estas tablas son un resumen de las extensas tablas que ve hallan en el Manual of Steel Construction. publicado por el American Institute of Steel Construction. Inc. (referencia 5-4). Notacin: / = momento de inercia S - mdulo de seccin r = V/M = radio de giro
895
898 APNDICE E Propiedades de los perfiles estructurales de acero
2
TABLA -1 PROPIEDADES D LOS PERFKES W ______ (SECCIONES DEPATINANCHO)
Dcdgnack*)
PtSD por pfc Ih
Palm rwi A hura EH*** lina dd -/t i Ancho E*pc*or 1 *1 * pul*
Kjc I I S pul* 10300 5 770 5 170 2 700 2 190 1 170 1490 663 380 414 r pul* 12.9 / putt4 757 196 443 109 253 60.3 186 138 43.1 12.4 495 148 57.7 8.91 241 56.3 24.5 2.36 116 53.4 16.7 2.18 42.6 21.7 9.77 3.41
Eje 22 5 POl* r m 3.49 2.25 3.05 1.9S 2.69 1.70 2.51 2.47 1.60 1.17 3.74 2.48 1.92
W 30X211 W 30x132 W 24 X 162 W 24 X 94 W 18 X 119 W 18X71 W1 6 X 100 W 16 X 77 W 16 x 57 W 16 X 31 W 14X120 W 14 X H2 W 14 x 53 W 14 X 26 W 12 x 87 W 12X50 W 12 x 35 W 12 X 14 W 10 X 60 W 10 X 45 W 10 X 30 W10X 12 W8X35 W*X2* W8X2I WSX 15
211
132 162
62.0
38.9 47.7 27.7 35.1
30.94 30.31 25.00 24.31 18.97 t8.47 16.97 16.52 16.43 15.88 14.48 14.31 13.92 13.91 12.53 12.19 12.50 11.91
0.775 0.615 0.705 0515 0.655 0.495 0.585 0.455 0.430 0.275 0.590 0.510 0370 0.255 0515 0370 0300
15.105 10545 12.955 9.065 11265 7535 10.425 10.295 7.120 5525 14570 10.130 8.060 5.025 12.125 8.080 6.560 3.970 10080
1.315
100
37.2 68.4 24.0 44.9 15.8 35.7 26.9
1.000 1.220
0.875 1.060 0.810 0.9*5 0.760 0.715 0.440 0.940 0.855 0.660 0.420 0.810 0.640 0.520 0.225 0.680 0.620 0510
12.2
10.4 9.87 7.90 7.50 7.10 7.00 6.72 6.41 6.24 6.05 5.89 5.65 5.38 3.18 5.25 4.62 4.39 4.32 4.38 3.90 3.51 3.45 3.49 3.29
222
231 127 175 134 92.2 472 190 123 77.8 35.3 118 64.7 45.6 14.9 66.7 49.1 32.4 109 312 24.3 18.2
119 71
20.8
29.4
100
77 57 31
22.6
16.8 9.12 35.3 24 1 15.6 7.69 25.6 14.7 10.3 4 16 17 6 13.3 8.84 3.54 10.3 8.25 6.16 4.44 L
1 110
758 375 1 380 882 541 245 740 394 285
12.1
4.49 67.5 29.3 14.3 3.54 39.7 139 7.47 1*19 23.0 13.3 5.75
120
82 53 26 87 50 35 14 60 45 30
1.0*
3.07 1.96 1.54 0.753 2.57
0200
0.420 0350 0300 0190 0310 0285 0250 0245
886
341 248 170 53.8 127 98.0 75.3 48X1
10.22 10.10
10.47 9.87
8.020
5.810 3.960
2 01
1.37 0.785 2.03 1.62 1.26 0.876
12
35 28
0.210
0.495 0.465 0.400 0.315
1.10 10.6
6.63 3.71 1.70
8.12
806 8.28
8.020
6.535 5.270 4015
21
15
8.11
1
Nota:
11.8
los c)cs l-l y 2-2 son ejes caitroidales principales,
*72-17 Una placa en el esfuerzo plano est sometida a esfuerzos normales ox y oy y a un esfuerzo cortante como se muestra en la
figura. A los ngulos en sentido contrario a las manecillas del reloj 0 - 40 y 0 * 80 desde el eje x. el esfuerzo normal es de 5 000 lb/pulg2 en tensin. Si el esfuerzo es igual a 2 000 lb/pulg2. qu valores tienen los esfuerzos <ry y r^? ' * T*/

Mecánica de Materiales

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498 CAPTULO 7 Anlisis <te esfuerzos y deformacin

500 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

7.5 LEY DE HOOKE PARA EL ESFUERZO PLANO

F16.7-23 Elemento de material en el esfuerzo plano (a. = 0).

FIO. 7-24 Elemento de material sometido a deformaciones normales t . y <r

< (y. wy)

Obtenemos las deformaciones en las direcciones y y ; de manera similar

y*r F1G. 7-25 Deformacin cortante y >-

SECCIN 7.5 Ley de Hooke para el esfuerzo plano 501

Casos especiales de la ley de Hooke

, > 1 , fx = (ax - i*Ty) ey = {<ry -

txrx) cz j 7, + <r}) (7-39i, b. c)

En estos tres casos especiales, el esfuerzo normal a. es igual a cero.

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502 CAPtTlAO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

Densidad de la energa de deformacin en el esfuerzo plano

SECCIN 7.5 Ley de Hooke para el esfuerzo piano 503

en las ecuaciones (7-50) y (7-51) y obtenemos, respectivamente. <r\ U-Etl * T

SECCIN 7.6 Estado triaxial de esfuerzos 504

Tambin, para el estado de cortante puro, sustituimos

en las ecuaciones (7-50) y (7-51) y obtenemos

Que concucrdan con las ecuaciones (3-55a) y (3-55b) de la seccin 3.9.

7.6 ESTADO TRIAXIAL DE ESFUERZOS

Esfuerzos cortantes mximos

FIG. 7-26 Elemento en el estado triaxial de esfuerzos.

SECCIN 7.6 Estado triaxial de ssfuerzos 505

** = (T+-xi -2,)[( 1 **> +

Cambio de volumen unitario

507 CAPTULO 7 Anlisis de estucaos y deformacin

Densidad de la energa de deformacin

RG. 7-28 Elemento en el esfuerzo

508 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

SECCIN 7.6 Estado triaxial de ssfuerzos 509

7.7 DEFORMACIN PLANA

Deformacin plana versus esfuerzo plano

SECCIN 7.7 Ddormacln plana 510

tr,, <7r <r. y T pueden tener valores diferentes de cero

SECCIN 7.7 Donnac6n plana 511

Aplicacin de las ecuaciones de transformacin

Ecuaciones de transformacin para la deformacin plana

512 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

SECCIN 7.7 Donnac6n plana 513

SECCIN 7.7 Deformacin plana 515

516 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

- ~~~~ sen 20 + eos 20

SECCIN 7.7 Deformacin piaa 517

(7-73) Las deformaciones principales pueden calcularse con la ecuacin

Deformaciones cortantes mximas

518 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

Crculo de Mohr para la deformacin plana

FIO. 7-34 lil crculo de Nfohr pun la deformacin plana.

- 90 X 10 * Sustituimos en las ecuaciones (7-7la) y (7-7lb). y obtenemos

2 (225 x 10"*) + (115 x 10'*)(co 60) + (90 x 10 Vscn60 )

SECCIN 7.7 Deformacin plana 521

523 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

524 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

PROBLEMAS DEL CAPTULO 7

<7V= I 700 ItVpulg

O (T I6 500 Ib/pulg ax 6 50 Jij. 2 750 lb/pulg:

52 MPa 48 MPa 80 MPa

526 CAPTULO 7 Anlisis de esfuerzos y deformacin

25.5 MPa 12.0 MPa

7.2-9 El recubrimiento de polietileno de una laguna de

= (T+-xi -2,)[( 1 > +

2 (225 x 10") + (115 x 10')(co 60) + (90 x 10 Vscn60 )

7.423 <r, - 700 Ib/pulg. <r, = -2 500 lb/pulg\ 7 = 3 000 Ib/pulg