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Como fazer um rob simples O Esfregador

August 10, 2010

Mais uma inveno para tornar nossa vida mais fcil atravs da robtica! Esse um rob de baixo custo que quando ligado pode limpar, polir, Isso no tudo! Com o seu design NICO ele pode servir para colocar coisas em cima! Conteudo Retirado do Instructables Autor: Randofo Traduo: Guilherme P. K. Mateus Jope Traduzido para o site Gambiarras Online Video do rob funcionando: http://www.youtube.com/watch?v=0zEYMkPf6Kc

Materiais
Voc vai precisar de: (n entre parnteses so a quantidade!) (1) Frisbee (ou outra coisa em forma de disco) (3) Escovas (3) Faixas ajustveis (2) Coolers de Computador (do mesmo tamanho) (1) conector bateria 9V (1) bateria de 9V (6) Parafusos de 1-1/2 (18) porcas para parafusos 1-1/2

(6) Parafusos e Porcas de 1/2 (1) um grupo de pequenos laos

Vamos Comear: Passo 1 Faa Furos


Faa furos no final de cada escova de lavagem de tal forma que voc pode por o parafuso depois na faixa ajustvel ao longo do seu comprimento. DICA: Voc pode usar as extremidades da faixa como um guia de perfurao.

Passo 2 Coloque a faixa

Coloque parafusos de 1-1/2 ao longo da faixa ajustvel de tal forma que a parte central deslizante para cima. Introduza uma ou duas porcas espao para a pista fora da escova de lavagem de tal forma que o controle do meio podem circular livremente. Insira os parafusos no orifcio na escova escova e prenda-a com outra porca.

Passo 3 Marcos para a perfurao


Coloque o suporte deslizante alinhado com a borda do frisbee e faa as marcas de perfurao. Estas marcas devem ser feitas de tal maneira que dividida em teros do frisbee.

Passo 4 Perfurar o Frisbee


Faa furos na frisbee com uma broca de 1/8.

Passo 5 Parafusar
Vire o frisbee de cabea para baixo e aperte firmemente as barras do meio para o frisbee com porcas e parafusosde 1/2. As escovas devem agora estar agindo para criar um trip para apoiar o frisbee.

Passo 6 motores vibratrios


nessa parte, quem viu o post de Como fazer um rob de vibrao gigante vai lembrar do motor e do pedao de acrlico. Transforme seus Coolers em motores de vibrao, cortando algumas das ps do ventilador. Voc deve tentar evitar que eles fiquem uniformemente simtricas, cortando as ps do ventilador em um padro diferente em cada f. Isto ir dar-lhe um pouco mais de uma mobilidade nica. Reparem nas imagens como ficou cada um.

Passo 7 Bateria
Coloque a bateria de 9V entre os dois Coolers de tal forma que os colchetes so virados para dentro e os rotores so virados para o exterior, de modo que possam girar desinibida. Se feito corretamente, a bateria de 9V deve ser mantida firmemente no lugar e os motores devem girar livremente. claro que no precisa ser feito exatamente dessa mesma forma.

Passo 8 Wire-o
Corte os conectores do motor. Entrelace os fios vermelhos de ambos os Coolers com o fio vermelho do conector da bateria. Faa o mesmo com todos os fios pretos. Voc pode querer sold-los e cobri-los em fita isolante para uma conexo mais confivel.

Passo 9 Perfurar
Perfure uma srie de 8 furos de modo que voc pode mais tarde passar um Lao atravs do frisbee e atravs de cada canto do motor do ventilador e, em seguida, de volta atravs do frisbee. Use seu Cooler como um guia para a perfurao dos furos.

Passo 10 Junte tudo!


Prenda cada canto da montagem do ventilador para o frisbee com os buracos que voc perfurados na Etapa 10.

Passo 11 Limpe!
Agora que est tudo pronto conecte os fios na bateria e o rob comeara a limpar!

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