Вы находитесь на странице: 1из 15

Оглавление

Задание. Вариант 6................................................................................ ..................2


Классический метод расчета переходных процессов в линейных цепях............3
Законы коммутации..............................................................................................3
Внезапное изменение токов и/или напряжений или внезапное изменение
параметров цепи называется коммутацией.......................................................3
Порядок расчета переходных процессов классическим методом....................3
Расчет переходного процесса в линейной электрической цепи классическим
методом.................................................................................. ..................................6
Схема до коммутации:..........................................................................................6
Схема после коммутации:....................................................................................7
Система уравнений по законам Кирхгофа:.........................................................7
Характеристическое уравнение:..........................................................................9
Поиск корней характеристического уравнения:................................................9
Поиск коэффициентов свободной составляющей:...........................................10
Напряжение на конденсаторе:..........................................................................11
Экспериментальная проверка...............................................................................13
Схема эксперимента:..........................................................................................13
Показания осциллографа:..................................................................................14

Работу выполнил студент группы Мп-25 Высоцкий Матвей


2

Задание. Вариант 6.
Дана принципиальная
электрическая схема.
Рассчитать ток IС(t) и
напряжение UС(t), на
конденсаторе ток IL(t) и
напряжение на катушке
UL(t) после коммутации
классическим методом.
Проверить результаты
расчётов IС(t), UС(t), IL(t) и
UL(t) и моделированием
с помощью программ
Multisim10, EWB
5.12,LabVIEW
Расчётное задание
1.Рассчитать временные зависимости напряжения UС(t) и тока IС(t) при
закорачивании ключа [Space]. Получите осциллограммы UС(t) и IС(t). По
осциллограмм определите IC(0+), UC(0) и постоянную времени τ и сравните их с
расчетными значениями. IC(0+) – ток через конденсатор непосредственно после
коммутации
Экспериментальное задание
1.Собрать принципиальную электрическую схему (ПЭС) на ПК в Multisim 10
2.Подключить осциллограф. Получить осциллограммы временных зависимостей
напряжения
3.Собрать ПЭС эксперимента для измерения напряжения UС(t) и тока IС(t)
вLabView. Сравнить результаты измерений с расчетами.
4. Собрать ПЭС эксперимента для измерения напряжения UС(t) и тока IС(t) в Elvis

Таблица.1. Сравнение расчета с экспериментом


Тип
переключения
Значения величин
ключа
UС0з, В Ucустз, В IC0з, А τз, мс
Расчет
0 200 0 28
Замыкание Эксперимент
0 200 0 28

Классический метод расчета переходных процессов в


линейных цепях.

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


3

Законы коммутации.

Внезапное изменение токов и/или напряжений или внезапное


изменение параметров цепи называется коммутацией.
В чисто резистивных цепях не происходит никаких накоплений энергии,
поэтому режим устанавливается мгновенно вслед за коммутацией. В цепях,
содержащих реактивные элементы, требуется время для изменения
запасенных энергий (теоретически ∞).

Li 2 CU 2
WL = ; WC = .
2 2

Для мгновенного изменения энергий требуется бесконечно большие


мощности

dWL di dWC dU
PL = = Li ; PC = = CU .
dt dt dt dt

Поскольку и ограничены, следовательно:


PL PC

1. 2.
i L ( 0 − ) = iL ( 0 + ) U C ( 0 −) = U C ( 0 +)

I В любой ветви с индуктивностью ток и магнитный поток в момент


коммутации сохраняют те значения, которые они имели до коммутации
и их изменения начинаются с этих значений.
II Напряжение и заряд на емкости сохраняют в момент коммутации те
значения, которые они имели до коммутации и их изменения
начинаются с этих значений.
Теоретически можно представить мгновенное изменение тока через
индуктивность, однако это потребует бесконечно большого напряжения.

di
UL = L
dt

Аналогично, для мгновенного изменения напряжения на емкости


требуется источник с бесконечно большим током.

dU
iC = C
dt

Таким образом, при коммутации допускаются изменения


U r ; ir ;U L ; iC .

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


4

Необходимо учитывать идеализацию, связанную с без токовой


коммутацией.

Порядок расчета переходных процессов классическим методом.

Дифференциальные уравнения по законам Кирхгофа записываются без


всяких изменений и ограничений по законам коммутации и по формам
сигналов, поэтому они описывают соотношения в цепях при переходных
процессах.

Например, для последовательного контура:


RLC

t
di 1 0
u(t) = Ri + L + ∫ i(t)dt
dt C 0

или

di d2i 1
U (t) = R + L 2 +
dt dt C

То же самое уравнение справедливо и для установившегося процесса:

.
di уст d2 i уст i уст
U ( t) = R +L 2 + .
dt dt C

Назовем свободным током разность между истинным переходным


током и установившимся:

iсв = i − i уст или i = iсв + i уст

Вычитаем одно уравнение из другого:

d2 iсв diсв iсв


L 2 + R + = 0.
dt dt C

Свободный ток определяется только параметрами самой цепи.

Физически существует только ток . Поскольку разделение и


i
последующее сложение токов основывается на принципе суперпозиции, то
этот прием применим лишь к линейным цепям. Разложение соответствует
математическому приему: решение неоднородного диф. ур. определяется как
сумма частного решения неоднородного диф. ур. и общего решения

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


5

однородного диф. ур. В общем случае из системы уравнений по законам


Кирхгофа для тока в k-й ветви можно получить:

dn ik dn−1 ik
an + an−1 +...+ a0ik = f ( t) .
dtn dtn−1

Решение этого уравнения:


n
ik = i уст + ∑ Aks × pst ,
s=1

где - корни характеристического уравнения:


ps

an pn + an−1 pn−1+...+ a0 = 0.

Для приведенного примера:


R 1
p2 + p+ =0
L LC

2
R  R 1
p1,2 = − ±   −
2L  2L  LC

– определяется из начальных условий.


A ks

i( t) = A1p1t + A2p2t .

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


6

Расчет переходного процесса в линейной


электрической цепи классическим методом

Схема до коммутации:

Цепь состоит из 1 контура. Ток через конденсатор С2 не течет, т.к.


ветвь разомкнута. Считая конденсатор разряженным , определим ток на
катушке из закона Ома.

il-0=0А

ic-0=0А

Закон коммутации:

uC (0)  uC (0 )  0 B

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


7

Схема после коммутации:

Система уравнений по законам Кирхгофа:


После коммутации образуется двухконтурная схема. Составим для нее
уравнение по первому и второму закону Кирхгофа:

(1) для узла А


iL = iC1 + iC 2

(2) для контура К1


E = U L + U R + U C1

(3) для контура К2


U C1 = U C 2

где напряжение на сопротивлении , ток , протекающий через


UR
iR=
R

катушку , а ток, протекающий через ёмкость


1 dU c
L∫
iL = U L dt ic = C .
dt
Подставив эти выражения в составленные уравнения (1), (2) и (3) получим
систему уравнений:

1 dUC1 dUC1
L ∫ U L dt = C 1 ⋅
dt
+ C1 ⋅
dt

 E = U L + U R + U C1
U = U
 C1 C2

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


8

103 −6 dU C 1 −6 dU C 1
 10 ∫ U L dt = 2 ⋅10 ⋅ dt + 2 ⋅10 ⋅ dt

200 = U L + U R + U C1
U = U
 C1 C2


Решим систему относительно напряжения UL:

U C1 = E − U R − U L

U C1 = E − U R − U L

Заметим, что

dUC1 dU
C1 ⋅ = C2 ⋅ C2 = E −UR −UL
dt dt

dUC1 dU
C1 ⋅ = C 2 ⋅ C 2 = 200 − U R − U L
dt dt

Подставив данные в уравнение второго закона Кирхгофа получим


следующее интегро-дифференциальное уравнение:

dU C E − U C 1
C⋅ = + ∫ ( E − U C ) dt
dt R L

Введя интеграл с переменным верхним пределом, найдем:

dU C E − U C 1 t
C⋅ = + ∫ ( E − U C ) dt + iL ( t 0 )
dt R L t0

t
dU C 200 − U C 1
−6
50 ⋅ 10 ⋅ = + ∫ ( 200 − U C ) dt + iL ( t0 )
dt 25 L t0

где t0 - время, принятое за начало отсчета;

- значение тока на емкости при t=t0.


iL ( t 0 )

В нашей задаче (0)=0.


iL

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


9

Если при t = 0 напряжение на емкости равно нулю, то последнее


уравнение можно записать в виде

t
dU C E − U C 1
C⋅ = + ∫ ( E − U C ) dt
dt R L t0

t
dU C 200 − U C 1
50 ⋅10−6 ⋅ = + ∫ ( 200 − U C ) dt
dt 25 L t0

Продифференцируем полученное уравнение:

d 2U C 1 dU C 1
C⋅ 2
=− + ( E −U C )
dt R dt L

d 2U C 1 dU C 1
50 ⋅ 10−6 ⋅ =− + ( 200 − U C )
dt 2
25 dt 166.66 ⋅ 10−3

После не сложных преобразований получим:

d 2U C 1 dU C 1 1
2
+ + UC = E
dt RC dt LC LC

Данное уравнение – неоднородное дифференциальное уравнение


второго порядка. Для его решения запишем соответствующее ему однородное
уравнение:

;
2
d UC 1 dU C 1
2
+ + UC = 0
dt RC dt LC

d 2U C 106 dU C 109
+ + UC = 0
dt 2 1250 dt 8333

Решение уравнения будем искать в виде:

uc  e pt

где р – некоторая константа.

Продифференцируем данное выражение:

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


10

и
dU d 2U
 pe pt  p 2 e pt
dt dt 2

Подставим полученные производные в однородное уравнение:

1 1
p 2 ⋅ e pt + p ⋅ e pt + ⋅ e pt = 0
RC LC

Характеристическое уравнение:
Характеристическое уравнение будет иметь вид:

p2+1RCp+1LC=0

p2+ p+ =0
6 9
10 10
1250 8333

Поиск корней характеристического уравнения:


Корни характеристического уравнения определяются как

p1,2=-12RC±(12RC)2-1LC

p1,2=-1.6*103±(1.6*103)2-1.2*105

Введем общепринятые обозначения для коэффициента затухания

;
1
δ=
2 RC

δ=1.6*103

и круговой резонансной частоты

;
1
0 
LC

ω0=1.2*105Гц

Тогда выражение для корней характеристического уравнения будет


выглядеть следующим образом

p1,2=-δ±δ2-ω02

p1,2=-1.6*103±(1.6*103)2-1.2*105

p1=-316
Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав
11

p2=-40

Известно, что общее решение однородного линейного


дифференциального уравнения второго порядка с постоянными
коэффициентами находится в виде

(1).
U СВ = A ⋅ e p1t
+ B⋅e p2t

Решение этого уравнения получается в результате двух интегрирований и,


поэтому, оно содержит две произвольные постоянные A и B.

Поиск коэффициентов свободной составляющей:


Результирующее напряжение на емкости будет выглядеть как

uc=uсв+uпр=Aep1t+Bep2t+E

Константы A и B находятся из начальных условий. Предположим, что в


момент времени t = 0 емкость С была разряжена и ток в контуре был равен
нулю.

При подключении к контуру скачка напряжения напряжение на


емкости не может измениться скачком (первый закон коммутации), то есть

Uс(0) = 0

Ток через индуктивность также не может измениться скачком


вследствие того же закона коммутации

i(0) = 0.

Поэтому

0=A+B+E

0=A+B+200

Ток в контуре может быть определен как

.
duc
iC
dt

Взяв производную от выражения (1) и приравняв ее нулю, получим

.
A ⋅ p1 ⋅ e p1t + B ⋅ p2 ⋅ e p2t = 0

Для момента времени t = 0 получим

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


12

.
A ⋅ p1 + B ⋅ p 2 = 0

Таким образом, для указанных начальных условий имеем систему двух


линейных уравнений с двумя неизвестными

A+B=-E
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 = 0

A+B=-200
A ⋅ ( − 316) + B ⋅ ( − 40) = 0

Соответствующие постоянные интегрирования равны

A=-Ep2(p2-p1) и B=Ep1(p2-p1)

A=28.9 A2=-228.9
С учетом начальных условий уравнение свободных колебаний будет
выглядеть следующим образом

uсв=Aep1t+Bep2t=-Ep2(p2-p1) ep1t+Ep1(p2-p1)ep2t

uсв=28.9e-40t-228.9e-316t

Напряжение на конденсаторе:
Общее решение неоднородного дифференциального уравнения является
суммой принужденной и свободной составляющей. Следовательно, выходное
напряжение после подключения постоянного напряжения к контуру RLC (при
комплексных корнях характеристического уравнения) будет определяться как

uc=uсв+uпр=-Ep2(p2-p1) ep1t+Ep1(p2-p1)ep2t +E

uc=28.9e-40t-228.9e-316t+40 (*)

Данное выражение показывает, что при действительных корнях


отсутствует колебательный процесс. Этого следовало ожидать, так как,
график определяется суммой постоянного напряжения и двух
экспоненциальных функций. Это так называемый апериодический процесс.

Далее представлен график соответствующий формуле (*):

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


13

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


14

Экспериментальная проверка
Для экспериментального определения величин и воспользуемся
U c (t ) ic (t )
программой моделирования электрических цепей National Instruments Multisim
10.0. Подключив к цепи осциллограф как показано на рис. 1, мы получим
графики и iL(t) на рис. 2.
U c (t )

Схема эксперимента:

Рисунок 1

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав


15

Показания осциллографа:

Рисунок 2

Результат, полученный в программе подтверждает правильность


аналитического решения.

Работу выполнил студент группы Мп-25 Бойко Вячеслав