Exercicio Neumtica Tecnoloxa 2012/13 Na imaxe pdese ver un proceso neumtico, que funciona da seguinte maneira: Cando se detectan

4 embases o cilindro 1 sae, impedindo as que sigan pasando embases. Seguidamente o cilindro 2 baixa lentamente e cando alcanza est posicin un cilindrio auxiliar far o vaco pegando as os embases aos soportes que leva ao final. Cando xa estn pegados o cilindro 2 subir lentamente. Ahora o cilindro 1 xa pode deixar pasar as pezas. O cilindro 3 traer as pezas hasta a cinta 2. O cilindro 4 moverase provocando que xire o soporte, colocando os embases na posicin indicada na figura. O cilindro 2 baixar e soltaranse as pezas. Subir o cilindro 2, volver a xirar o soporte (movemento cilindro 4) e o cilindro 3 volver a sa posicin inicial.

Realizar o diagrama de tempos e o circuito neumtico.