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Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

PTR 2501 Ferrovias e Aeroportos PTR 2302 Projeto Virio

Ricardo Martins da Silva

Aula especial

Transio na grade curricular

Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

Prof. Dr. Felipe Kabbach

PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

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Contedo

Caractersticas do transporte ferrovirio Sobrelevao Raio Mnimo Superlargura Curvas de transio Lotao de trens / Rampa compensada AMV

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Bibliografia

APOSTILA DO CURSO Site da disciplina ESTRADAS DE FERRO - EPEC/625.1^B77 2a edio

AMERICAN RAILWAY ENGINEERING ASSOCIATION - EPEC /385^Am35c, EPBC /385^Am35c REDE FERROVIRIA FEDERAL

TRATADO DE FERROCARRILES - EPEC/625.1^T691 (Apenas o volume II) LA VOIE FERR - EPEC/625.5^AL41 (Apenas o volume II) THEORY AND PRACTICE - EPEC/625.1^F265 1a edio A INFRAESTRUTURA DA VIA FRREA - Estante de Dissertaes DO PLANEJAMENTO IMPLANTAO DE PROJETOS DE MODERNIZAO FERROVIRIA, UM PROCESSO CONDICIONADO PELO FATOR TCNICO-ESPECIALIZADO - Estante de Dissertaes URBAN PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM AND TECHNOLOGY - EPEC/388.4^V972u MODERN RAILWAY TRACK - EPEC /625.143^Es92m DESVOS FERROVIRIOS - EPEC /625.151^R618d

NORMAS E INSTRUES DE VIA PERMANENTE EPEC/625.1^R246no^V3, V4, V8 NORMAS E INSTRUES DE ELETROTCNICA EPEC/625.1^ V5/7 ESTUDOS E RELATRIOS TCNICOS EPEC/625.1^R246no^V1, V2, V3

REVISTAS:

REVUE GENERALE DES CHEMINS DE FER - Biblioteca da Engenharia Eltrica RAILWAY GAZETTE - Biblioteca da Engenharia Eltrica RAILWAY INTERNACIONAL - Biblioteca da Engenharia Eltrica QUARTELY REPORT OF RTRI - RAILWAY TECHNICAL RESERARCH INSTITUTE, JAPAN

Mais detalhes no site da disciplina

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Na Internet:

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Programa da disciplina; Apostila; Bibliografia; Apresentaes de sala de aula; Notas e freqncias; Exerccios on-line; Fotos e links interessantes;

Esta aula especial tambm est disponvel!

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Caractersticas do transporte ferrovirio

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Transporte ferrovirio

Caractersticas do material transportado

Carga

Longa distncia; Volume; Baixo valor especfico; Ex: gros,minrios, etc.;


rodovia

R$/ ton ferrovia

~400 km

distncia

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Transporte ferrovirio

Caractersticas do material transportado

Passageiros longa distncia


Conforto; Velocidade mdia alta; Independncia das condies climticas

Transporte urbano metropolitano

Capacidade (60.000 pass/h)

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Caractersticas da ferrovia

Contato metal-metal

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Caractersticas da ferrovia

Contato metal-metal

Eixos guiados

Cabine de um trem da CPTM

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Cabine de um TGV

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Caractersticas da ferrovia

Contato metal-metal Eixos guiados

Bitola

B < 1,0 m B = 1,0 m


Bitola 1

Sem expresso econmica Bitola mtrica Bitola normal Bitola larga

B = 1,435 m B = 1,6 m ~1,65 m

Bitola 2

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Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo

Solidrias ao eixo

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Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo

Existncia de frisos nas rodas

Friso

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas

Conicidade das rodas


Curva Linha reta

Conicidade

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas

Truque

Paralelismo dos eixos do truque


Truque

Define o raio mnimo de inscrio

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas Paralelismo dos eixos do truque

Carga na ponta dos eixos

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas Paralelismo dos eixos do truque Carga na ponta dos eixos

Roda dentro do gabarito da caixa

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Sobrelevao

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Superelevao

h B

Superelevao (ou sobrelevao)


Consiste em elevar a cota do trilho externo de uma curva.

Menor desconforto; Menor desgaste no contato metal-metal; Menor risco de tombamento para o lado externo da curva;

Clculos da superelevao:

Terica; Prtica; Prtica mxima;

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Superelevao terica
Fora Resultante

Fora Centrfuga

Fora Peso

h B B

Superelevao Entre-eixos

B bitola

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Superelevao terica
P sen( ) = Fc cos( )
pequeno cos =1;
h Fora Resultante Fora Centrfuga Fora Peso h B Superelevao Entre-eixos

P sen( ) = Fc m V 2 P sen( ) = R
sen = h/B;

g = 9.81 m/s2 e v (m/s) = v (km/h) / 3.6;

h P V2 P = B g R B V2 h= g R

B V2 h= 127 R

para: h em metros; B em metros; R em metros; V em km/h;

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Problemas no dimensionamento pelo mtodo terico

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Na via projetada para velocidade mxima prevista para trens de passageiros, aparecem os seguintes problemas:

Utilizao da via por diversos tipos de veculos Veculos de manuteno mais lentos (risco de tombamento para o lado interno da curva); Desgaste excessivo do trilho interno; O trem de passageiros pode reduzir a velocidade.

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Superelevao prtica

Via projetada para velocidade diretriz; Velocidade mxima prevista para trens de passageiros; Trens de carga e manuteno utilizam a mesma via; Necessrio adotar hprt < hterico

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Superelevao prtica

Critrios racionais:

Conforto

A acelerao centrfuga no equilibrada no pode causar desconforto aos passageiros Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade garantida por um coeficiente de segurana.

Segurana

Os critrios so equivalentes em seus resultados.

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Critrio do conforto
Fora Resultante

Fora Centrfuga

hprt

Fora Peso

Fora .m B h Superelevao prtica

: componente da acelerao centrfuga no compensada

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Critrio do conforto
Fc cos P sen = m

h prat m V 2 m g = m B R
h prat V2 = g R B
hprt

Para velocidade em km/h, temos:


h prat
B V 2 B = g 127 R

V2 = 127 R g B

h prat

Sup. terica

Reduo

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Critrio do conforto
bitola larga:
h prat B V 2 = 0,106 127 R

bitola mtrica :
h prat B V 2 = 0,046 127 R

Basicamente, podemos indicar: bitola mtrica : = 0,45 m/s2 bitola normal : = 0,60 m/s2 bitola larga: = 0,65 m/s2 Metr: = 0,85 m/s2 em linhas de fixao direta do trilho estrutura linha norte-sul e = 0,65 m/s2 para vias sobre lastro com dormentes de monobloco protendido linha leste-oeste.

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Critrio da segurana
Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade garantida por um coeficiente de segurana.
d

CG CG

Fora Centrfuga

Fc . cos

hprt

Fora Peso P . sen

B P . cos

d: deslocamento do centro de gravidade; H: altura do centro de gravidade em relao aos trilhos;

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Critrio da segurana
d

Para cos = 1 e Fc . sen = 0


CG H

Momento instabilizador:

CG

V2 P V2 = Fc = m R g R
hprt

Para V dado em km/h:


B

P V2 Fc = 2 g 3,6 R
H

P hp P V 2 Mi = (Fc P sen ) H = 12,96 9.81 R B

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Critrio da segurana
d

Momento estabilizador:
CG CG H

B B Me = P cos d P d 2 2
Equilbrio:
hprt

Me = n Mi
n: coeficiente de segurana (~5)

P V 2 P h prat B P d = n B 2 127 R

h prat

B V 2 B B = d 127 R H n 2
Reduo

Sup. terica

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Superelevao mxima
Superelevao mxima : evita o tombamento do trem para o lado interno da curva quando este est parado sobre ela.
d

d:

deslocamento do CG

H: hmax B:

altura do CG

entre-eixos fora peso

d = deslocamento do centro de gravidade (~0,1 m); H: ~1,5 m para locomotivas diesel-eltricas e 1,8 para vages fechados carregados at o teto;

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Superelevao mxima
Mtodo Racional: Momento estabilizador: Momento instabilizador: Equilbrio:
B B Me = P cos d P d 2 2

h Mi = P sen (H ) = P H B

d H

Me = n Mi

onde n coeficiente de segurana.

hmax B

h B P d = n P max H B 2

hmax

B B = d H n 2

Mtodo Emprico (Normas ferrovirias): B = 1.60 m hmax = 16 cm; B = 1.00 m hmax = 10 cm;

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Velocidade limite
Velocidade limite: mxima velocidade com que um trem pode percorrer uma curva que tenha superelevao prtica mxima.
Vmax = f (R, hmax )
Segurana Conforto
hmax Vlim 2 = 127 R g B

hmax

B Vlim B B = d 127 R H n 2

Vmax

B d h R = 127 max + 2 B H n

Vmax

B hmax + g R = 127 B

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Velocidade limite
Segurana
B d h R = 127 max + 2 H n B

Conforto

Vlim

Vlim

B hmax + g R = 127 B

b = 1,6 m: b = 1,0 m:

Vlim = 4,7 R
Vlim = 4,2 R

b = 1,6 m: b = 1,0 m:

Vlim = 4,8 R Vlim = 4,2 R

Estabelecida a variao da velocidade limite em funo da superelevao prtica mxima adotada em cada trecho da estrada de ferro, o valor da velocidade mxima funo do raio mnimo desse trecho.

Vlim = k Rmin

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Raios mnimos

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Raio mnimo

Permitir inscrio da base rgida


Raio mnimo

Limitar o escorregamento roda-trilho


Solidrias ao eixo

Velocidade diretriz Estabelecido por normas

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Superlargura e curvas de transio

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Superlargura

Alargamento da bitola nas curvas (~1 a 2 cm) Facilita a inscrio do truques Reduz o escorregamento das rodas Desloca-se o trilho interno, pois o externo guia a roda Distribuio da superlargura feita antes da curva circular ou durante a transio Expresses prticas (Norma):
S= 6 0.012, para S 0.02 m R

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Concordncia em planta com curvas de transio


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Curvatura: inverso do raio Curva em planta


R R=

C=

1 R

C=0

C = 1/R

Diagrama de curvatura Variao brusca de curvatura: repercute sobre os passageiros, cargas, veculo e via

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Concordncia em planta com curvas de transio

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Curva de transio: variao contnua de C = 0 a C = 1/R Evita:


Desconforto; Custo; Risco;

R=

M lM l C = 1/R C = 1/

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Concordncia em planta com curvas de transio

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Implantao da superelevao na curva de transio

hM M B

Tangente

Transio

Curva

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Concordncia em planta com curvas de transio

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Expresso que relaciona raio da curva de transio num ponto com a distncia percorrida nesta curva
R M l C = 1/R C = 1/

R=

lM

lM hM lM = ltotal h ltotal

B V 2 R g = = B V 2 gR

lM = ltotal R
Clotide; Espiral de Cornu; Espiral de Van Leber;

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Instalao da curva de transio


Dificuldade de implementao da curva de transio:


lM = ltotal R = k

Instalao

Define-se a mxima variao tolervel da superelevao (por exemplo: 1mm/m); Clculo da superelevao h (por exemplo: 15 cm);
150m m = 150m ) ltotal = h / h (por exemplo: ltotal = 1m m / m
k = ltotal R

bacos de topografia; Aplicativos informatizados;

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Instalao da curva de transio


R R R

Transio com raio conservado

Sem transio R

Transio com centro conservado

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Concordncia Vertical
PIv PCv ACv Rv PTv Rv ACv Iv

Raios e inclinao muito mais restritivos; Maior custo de implantao;

PTv PCv Iv

PIv

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Concordncia Vertical

Curvas parablicas
Risco de descolamento x P Fcf

z=c.x2

c: tabelado, funo da classe da ferrovia e concavidade (cncava/convexa).


Tangente: 1% a 2%, podendo chegar a 4% (METR e TGV) Evitar coincidncia com AMV

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Concordncia Vertical

Curvas: circulares, parablicas ou elpticas

Circulares: quanto maior o raio, maior o conforto e o custo.


Europa: 5000 a 10000 m; Brasil: 1500 m;

Parablicas: mais empregadas no Brasil e EUA.

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Lotao de trens e Rampa compensada

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Lotao dos trens

Capacidade de carga varivel do comboio:

Liberdade para acoplar vages e locomotivas


Caminho: Capacidade pr-definida

Comboio ferrovirio: Liberdade para acoplar vages e locomotivas

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Lotao dos trens

Princpio do clculo da lotao:

esforo trator das locomotivas = resistncias ao movimento

Esforo trator:

Resistncias:

Potncia do motor Peso: evita que a locomotiva patine

Resistncia Normal, atua sempre

Rn: vento, atritos, etc. Rr: rampa Rc: curva Ri: inrcia

Resistncias acidentais:

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Lotao dos trens Esforo trator

Potncia da mquina
Pot = F V
Pontos ou marchas Potncia desenvolvida na operao Curva ideal, determinada pelo fabricante

VCrtica

Vlimite

F=

273.24 WHPef V

onde: F: fora tratora da locomotiva, em kgf; V: velocidade do comboio, em km/h; WHPef = . Wnominal, em HP, sendo o rendimento do moto

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Lotao dos trens Esforo trator

Aderncia
Fad = Pad f
onde: Fad: Fora de atrito aderente, em tf; f: atrito roda-trilho;

f: fator de atrito (0,18 a 0,22)

Trilho seco, molhado, sujo, limpo

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Lotao dos trens Resistncias

Como o peso dos vages varivel (depende da carga), as resistncias acidentais e normal so determinadas de forma especfica para um dado tipo de veculo;
R = FRe sist PVeculo

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Lotao dos trens

Equao de equilbrio

nloco Floco = nloco RTotal Loco + nvago RTotal vago


+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) nloco Floco = nloco Ploco ( Rn
1 k

onde: Ploco: peso da locomotiva; Pvago: peso do vago; k: tipos de vages; locomotivas iguais;

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+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) = nloco Ploco ( Rn
1 k

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nloco Floco

Lotao dos trens

O clculo da lotao feito para o pior trecho


maior somatria de resistncias velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr Rn+Rr Rn+Rr Traado em planta

Rn+Rc

Rn

Traado em corte

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+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) = nloco Ploco ( Rn
1 k

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nloco Floco

Lotao dos trens

O clculo da lotao feito para o pior trecho


maior somatria de resistncias velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr Rn+Rr Rn+Rr Traado em planta

Rn+Rc

Rn

Traado em corte

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+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) = nloco Ploco ( Rn
1 k

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nloco Floco

Lotao dos trens

O clculo da lotao feito para o pior trecho


maior somatria de resistncias velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr Rn+Rr Rn+Rr Traado em planta

Rn+Rc

Rn

Traado em corte

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+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) = nloco Ploco ( Rn
1 k

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nloco Floco

Lotao dos trens

O clculo da lotao feito para o pior trecho


maior somatria de resistncias velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr Rn+Rr Rn+Rr Traado em planta

Rn+Rc

Rn

Traado em corte

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+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) = nloco Ploco ( Rn
1 k

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nloco Floco

Lotao dos trens

O clculo da lotao feito para o pior trecho


maior somatria de resistncias velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr Rn+Rr Rn+Rr Traado em planta

Rn+Rc

Rn

Traado em corte

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+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) = nloco Ploco ( Rn
1 k

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nloco Floco

Lotao dos trens

O clculo da lotao feito para o pior trecho


maior somatria de resistncias velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr Rn+Rr Rn+Rr Traado em planta

Rn+Rc

Rn

Resistncia de rampa negativa

Traado em corte

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Resistncias ao movimento da composio

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Resistncia Normal

Frmula de Davis As constantes variam com o tipo de veculo

29 0.0024 A V 2 = 1 .3 + Rn + 0.03 V + w wn
(p/ locomotivas com peso por eixo acima de 5 ton)

onde: Rn: taxa de resistncia normal em lb/short-ton (1 lb/short-ton = 0.5 kgf/tf); w: peso mdio por eixo em short-ton (1ton = 1,1 short-ton); n: nmero de eixos por veculo; V: velocidade em mi/h (milhas/hora); A: rea em sq.ft (ps quadrados);

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Resistncias ao movimento da composio

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Resistncia de Rampa

Contrabalanar a componente do peso oposta ao movimento


V

= RR

Fresist P sen = = sen tan = i P P

i em m/m RR (admensional)

Para RR em kgf/tf Fresist em kgf, P em tf, i em %.


P

= RR

1000 i 100

= 10 i RR
onde: RR: Taxa de resistncia de rampa, em kgf/tf; i: rampa em %;

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Resistncias ao movimento da composio

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Resistncia de Curva

Dificuldade de inscrever o veculo na via


Distncia entre eixos do truque Bitola da via Raio da curva

Frmula emprica (Stevenson)


(p/ vages)

500 b = RC R

100 = 0 .2 + RC ( p + b + 3 .8 ) R

(p/ locomotivas)

onde: Rc: Taxa de resistncia de curva, em kgf/tf. R: raio da curva, em m; p: base rgida, em m; b: bitola, em m;

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Resistncias ao movimento da composio

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Resistncia de Inrcia

Reserva de potncia
Para V em km/h e Ri em kgf/tf:

= E c
F l = 1 m (V f2 Vi 2 ) 2

Ri =

4 (V f2 Vi 2 ) l

1 m F l = (V f2 Vi 2 ) P 2 P

Ri =

1 (V f2 Vi 2 ) 2 g l

onde: Ri: Taxa de resistncia de inrcia, em kgf/tf; Vi: velocidade anterior, em km/h; Vf: velocidade aps acelerao, em km/h; l: trecho percorrido em acelerao em m;

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+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) = nloco Ploco ( Rn
1 k

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nloco Floco

Rampa compensada

a inclinao de rampa correspondente maior somatria de resistncia de rampa e curva do trecho

Rn+Rc+Rr

Rn+Rc

Rn

Rn+Rr

Rn+Rr

Traado em planta

Traado em corte

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AMV Aparelho de mudana de via

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AMV Aparelhos de mudana de via

Funo

Desviar os veculos com segurana e velocidade comercialmente compatvel; Flexibilidade no traado; nico elemento mvel;

Importncia

Segurana Custo de manuteno e aquisio


B

Cidade B

Cidade C C Cidade A A AMV

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AMV Aparelhos de mudana de via

Agulha ou chaves Corao ou jacar Contra-trilho

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AMV Aparelhos de mudana de via

Agulha

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AMV Aparelhos de mudana de via

Corao fixo

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AMV Aparelhos de mudana de via


Fig. A Fig. B Fig. A

Fig. B

Agulha ou chaves Corao ou jacar Contra-trilho

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AMV Aparelhos de mudana de via

Corao mvel

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AMV Aparelhos de mudana de via

AMV-A (AREA USA)


Empregado em ptios ou linhas com preponderncia de cargas; Simples, barato, robusto; No permite superelevao; Linhas de passageiros; Menos impacto; Maior conforto, segurana e velocidade;

AMV-U (UIC Europa)


Secante

Tangente

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AMV Aparelhos de mudana de via

Brasil

(AREA) em transporte de carga ou ptios; (UIC) em transporte de passageiros; AMV-M (Metr SP)

Nacionalizao do AMV-U

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AMV Aparelhos de mudana de via

Nmero do AMV
1 passo N
Carga

5 8
N passos

10 12 14 16

f(V)

ngulo maior, raio maior, velocidade maior.

N=

1 2 tg

Passageiros

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AMV Aparelhos de mudana de via

AMV otimizado: <

deve ser menor que , para


que a curva na agulha no limite a velocidade no AMV.

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Na Internet:
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