INSTITUTO TECNOLOGICO DE MERIDA MECANISMOS ALUMNO: OMAR R.

NADAL BASTO FECHA DE ENTREGA:FEB-13

Grados de libertad en eslabonamientos.

Omar Rafael Nadal Basto

Mecanismos con 1 grado de libertad.

Ejercicio 1 Con el criterio de Grubel obtenemos los siguiente: 3 (12-1) 2 (16)= 1 1 grado de libertad q indica que con solo un motor el mecanismo es capas de moverse.

Mecanismos con 1 grado de libertad.

Ejercicio 2 Con el criterio de Grubel obtenemos los siguiente: 3 (12-1) 2 (16)= 1 1 grado de libertad q indica que con solo un motor el mecanismo es capas de moverse.

Mecanismos con 3 grados de libertad.

Ejercicio 1 Con el criterio de Grubel obtenemos los siguiente: 3 (18-1) 2 (24)= 3 3 grado de libertad q indica que con 3 motores el mecanismo es capas de controlarse.

Mecanismos con 3 grados de libertad.

Ejercicio 2

Con el criterio de Grubel obtenemos los siguiente: 3 (18-1) 2 (24)= 3 3 grado de libertad q indica que con 3 motores el mecanismo es capas de controlarse.

Mecanismos con 3 grados de libertad.

Ejercicio 3

Con el criterio de Grubel obtenemos los siguiente: 3 (22-1) 2 (30)= 3 3 grado de libertad q indica que con 3 motores el mecanismo es capas de controlarse.