Convertidores de Torsin o Convertidor de Torque Est a continuacin del motor.

Formulas de la potencia: admisin escape bomba P = Torque x Velocidad angular en aire inyectora el mov. Rotatorio velocidad angular = velocidad tangencial x radio inyector (150 kg/cm2) vlvula Presin Fuerza x Velocidad=Potencia Fuerza x el radio x Velocidad angular= pistn Potencia cilindro F En el clindro tengo la biela, la biela manivela cuyo radio, es igual a la rm manivela o mitad de la carrera del pistn. Tengo F cigueal el radio, la fuerza es tangencial. r m = es la mitad de la carrera del pistn El radio por la fuerza tangencial me da el momento torsor y si lo multiplico por las RPS (revoluciones por segundo) me va a dar potencia.

El convertidor En la salida del motor, se encuentra una caja que tiene en su interior un disco con alabes, y al frente de ste hay otro disco que tiene los alabes como el primer disco. La caja est inundada con aceite (aceite especial hidrulico) El motor mueve la primera rueda, y la rueda manda el aceite hacia la segunda rueda, adentro entre los discos se colocan unos alabes directrices que van fijos a la carcaza (frente a las ruedas con alabes), los alabes directrices le dan la direccin necesaria al chorro de aceite para que llegue a los albes de la rueda conducida con una direccin correcta. Como funciona el convertidor? Tengo la potencia de entrada= torque ent x velocidad ent Al principio el torque que se est generando en la rueda, no va a alcanzar para que la segunda rueda gire. Si no gira la potencia de salida es cero. Como la rueda est frenada el torque va aumentando, hasta que la rueda alcanza a superar el torque de resistencia. Cundo el torque de la 1 rueda supera al torque resistente de la 2 rueda, se va a poner en marcha. Entonces, la potencia de salida= torque sal x velocidad sal

enfriador

carcaza

depsito eje de entrada eje de salida rueda

bomba de aceite alabes directrices

depsito

Analicemos primero un caso terico (con un rendimiento del 100%) El convertidor no crea potencia mecnica, se crea en el motor. Si fuera una maquina perfecta la potencia de entrada sera igual a la potencia de salida. Tengo que torque ent x veloc ang ent = torque sal x veloc ang sal (caso ideal) Un caso real, como sera: torque ent x veloc ang ent=rendimiento x torque sal x veloc ang sal rendimiento=rendimiento mecnico del aparato (es un nmero < 1) ahora analizamos la igualdad la mquina tiene un rendimiento. Que pasa si diminuye la velocidad angular de salida. El torque de salida va a aumentar Tengo, torque sal x veloc ang sal = torque ent x veloc ang ent La eficiencia del aparato depende del resbalamiento que es una relacin entre las velocidades de entrada y salida. Resbalamiento = (veloc ent veloc sal) / veloc ent

Resbalamiento = (veloc ent veloc sal) / veloc ent Resbalamiento= 0 entonces las veloc son iguales, los dos ejes giran iguales Resbalamiento= 1 entonces las veloc sal = 0

A mayor resbalamiento tengo menos rendimiento pero mayor va a ser el torque (se achica la veloc de salida). El convertido cambia la velocidad angular por torque. El resbalamiento me dice en que situacin est trabajado el convertidor. En un convertidor real el resbalamiento vara entre 0,5 a 1
Cuando el rendimiento es 0 el resbalamiento es 1, entonces toda la potencia del motor se transformar en calor dentro del aparato. Cuando el torque de salida es infinito, cuando esta parado el rendimiento es 0. El torque va a subir hasta que arranque el equipo, cuanto mas parado este el eje de salida mas bajo es el rendimiento del aparato.

Se conecta una maquina a la salida del convertidor, entonces el eje de salida se frena. Esto ocasiona que vaya aumentando el resbalamiento y vaya aumentando el torque, hasta que el torque de la rueda motriz vence el torque resistente y va a poner en marcha a la otra mquina y se va a quedar con ese resbalamiento, pero el rendimiento no va ser 1, por que voy a tener un resbalamiento. Pero estamos perdiendo energa por que el rendimiento ya no es 1 y esa energa se transforma en calor.

La energa mecnica perdida en el convertidor se convierte en calor que es disipado en un enfriador, por el cual circula el aceite de transmisin (tienen una viscosidad muy baja) por medio de una bomba de circulacin que mantiene al convertidor inundado por aceite.
La separacin entre las ruedas es una separacin muy pequea, lo suficiente para la disposicin de los alabes directrices.

En el convertidor las ruedas estn separadas, pero la distancia entre la carcaza y las ruedas y las ruedas con los albes entre ellas es de milsimas de milmetro. Sino el aceite se va a escapar por esos sectores, donde tendra menos resistencia y no la va a empujar a la otra rueda. El aceite se va por los lugares que debe, por la viscosidad, que vara con la temperatura, es mas estable que el aceite lubricante. Por esto debo mantener la temperatura del aceite en un determinado rango. Hay otros convertidores que tiene doble rueda, son dos convertidores uno atrs de otro, que tienen mayor capacidad. La rueda que es conducida se convierte en motriz. Este aparato vara su velocidad de acuerdo al torque que necesita.

Embrague Continuamos con el esquema tenemos: motor, convertidor y luego un acoplamiento llamado embrague. Que se puede acoplar o desacoplar a voluntad. En los equipos perforadores no se accionan mecnicamente, ya que el embrague est como a 70 metros del maquinista. El embrague es neumtico. Se acciona con aire comprimido. El embrague tiene dos piezas, una llanta que va adherida al convertidor y hay una pista de chapa de acero. Donde la llanta entra dentro de la pista. Entre la pista de chapa y la llanta hay una cmara de goma (como la cmara de una rueda), y esa cmara tiene por dentro unas placas de ferodo (el ferodo es un material que est mayormente compuesto por amianto, tambin algunos de ellos tienen incrustaciones de metales blandos como bronce, aluminio, cobre. Eso lo hacen para mejorar el coeficiente de friccin) En la cmara van puesto los tacos de ferodo, que van solidario a la cmara.

Funcionamiento del Embrague Se enva aire y se infla la cmara. Los tacos se pegan, y el movimiento se transmite a la chapa de acero popularmente conocida como araa que transmite el movimiento al eje de salida. Cuando quiero desacoplarlo desinflo la cmara. El aire que se enva llega por una unin rotatoria, pasa por medio del eje que es hueco y va por un cao que tiene acoplado la araa e infla la goma. La persona que enva el aire est a 60-70 metros y cuando quiero desacoplarlo no podemos esperar que el aire vuelva y tarde el desacople un tiempo determinado. Quiero que sea instantneo. Se desinfla de forma instantnea por medio de una vlvula.

araa
aire

tacos

llanta vejiga

llanta cmara o vejiga

tacos de ferodo

Descripcin de vlvula La vlvula tiene un pistn y un resorte. Tambin tiene la salida que va para el embrague y tiene una entrada que viene del comando (por ah manda el aire el maquinista), tambin tiene una abertura a la atmsfera. Cuando quiero acoplarlo al motor al embrague el aire vence el resorte y empuja el pistn. Entonces el aire va por la salida hacia el embrague e infla la goma. Cuando se quiere desacoplar el maquinista corta el aire que viene del comando, entonces el resorte del pistn empuja y lo desplaza y la presin dentro de la cmara la comunica afuera ( P atm), entonces se desinfla la cmara. al embrague Estas vlvulas se llaman vlvulas de escape rpido.
resorte abierto a la atm

pistn

entrada desde el comando

Otros usos del mecanismo Este mismo mecanismo, tambin se la utiliza para frenar, por ejemplo la mesa rotary. En este caso la araa va a anclada a la subestructura del equipo y la llanta es solidaria a la mesa rotary. En la mesa rotary tenemos un embrague y un freno. Por ej. la mesa est girando pero la herramienta no gira, por que est aprisionada toda la columna de hierro. Da como 10 vueltas la mesa y el trpano no se ha movido. Si saco el embrague, toda la torsin que est en la columna hace que la mesa gire al revs y si la dej volver de esa manera por inercia va a seguir girando y va a desenroscar la herramienta. Entonces no la puedo dejar que gire libremente, la tengo que frenar a la mesa.

Transmisin Combinada En el eje de salida de la araa va montada una rueda dentada, que se llama cabilla. Veamos el croquis de un equipo mecnico. Con tres motores. A los motores en los equipos, se lo denomina convencionalmente motor 1 al que est ms cerca del maquinista o sea el que est mas cerca de la torre. Cada motor tiene su convertidor y su embrague. Luego hay una cabilla que por medio de una cadena transmite el movimiento y hay otra cadena que transmite el movimiento de dos motores, que junto a otra cadena transmite el movimiento de los tres motores que trabajan en paralelo. Importante: Cada motor puede trabajar en forma individual. Tengo que tener la posibilidad de separar los motores, para que algunos trabajen por un lado y el otro para el otro lado. Para eso tiene dos acoples separados. Son acoples deslizantes. La cabilla gira sobre un cojinete y cuando se acopla el acople se solidariza la cabilla con el eje.

Casos reales en la perforacin La situacin real, cuando se est perforando es colocar dos motores para la bomba que consume mucha potencia y un solo motor a la mesa rotary que consume poca potencia. Entonces la cabilla no es solidaria al eje, sino que gira sobre un cojinete y tambin el eje tiene un acople, entonces cuando estoy perforando desacoplo en un lado y acoplo en el otro, entonces me quedan los motores 2 y 3 para la bomba y el motor 1 para el cuado de maniobra.
acoples deslizantes

Cuando termina la vida til del trpano hay que sacarlo, entonces hace falta toda la potencia del equipo en el cuadro de maniobra. Se acoplan y se ponen los tres motores juntos hacia el cuadro de maniobra. Por ello se llama: Transmisin Combinada

mesa rotary

motor 1
cuadro de maniobras convert.1
embrag.1

motor 2

motor 3

convert.2
embrag.2

convert.3
embrag.3

embrague inercial

embrag ppal

Transmisin Combinada bomba de lodo

Transmisin Combinada : cada grupo de motor - convertidor a travs del embrague, transmite el movimiento a su respectivo eje, donde estn montadas las cabillas que transmiten la potencia a travs de cadenas. En el eje del motor 1 y del motor 2 se observan dos cabillas, una de ellas es solidaria al eje y la otra gira sobre un cojinete de rodillos. Esta ltima cabilla puede acoplarse solidariamente al eje donde va montada por medio de un acoplamiento. Cojinete: tengo un eje y una pieza que quiero que gire libre del eje, o que gire el eje sin que se mueva la pieza. Entonces en la unin entre las dos se pone un cojinete. Hay varios tipos de cojinete. Cojinete de friccin, esta compuesto por un material antifriccin (es una aleacin de bronce, algunos tienen plata). Adems la luz entre el cojinete y el eje es muy pequea. Cuando son cojinetes de friccin son dos media caa y a su vez tiene canales, que son para distribuir el lubricante en todo el cojinete.

Otro tipo de cojinete: son los que se llaman de rodamiento, los podemos separar en dos tipos (hay tambin varios tipos intermedios) : a bolita en el cual yo tengo el eje y el eje queda clavada la parte interior del cojinete que constituye una media esfera, y en la otra parte (en la otra pieza que va a rodar) esta clavada la otra mitad, y en el medio hay bolitas. Las ventajes que tendra frente al cojinete a friccin es que va a tener menos roce, porque son bolitas y las bolitas tocan en un punto y no en toda la superficie del eje. El otro tipo de cojinete de rodamiento es a rodillos, es igual al anterior, pero en lugar de tener las bolitas tiene rodillos, y tambin la pista interior de los rodillos esta pegada al eje, y la pista exterior esta pegada o es solidaria a la pieza que va a rodar. cual de los tres aguanta mayor peso? El que menos peso aguanta es el de bolillas. Le sigue el de rodillos y el que mas peso aguanta es el de friccin. Por que? La presin es igual a la fuerza dividida la superficie de apoyo, el que tiene mayor superficie de apoyo va a soportar mas fuerza (el de friccin). Y el que tiene menor superficie de apoyo es el de bolillas.

Cojinete a friccin

rodillo Cojinete a bolilla

Cabilla eje La cabilla que no va clavada al eje va montada sobre un cojinete de rodillos y tienen un acoplamiento (para acoplarlo a libertad) de manera que yo puedo poner dos motores juntos, a la bomba y uno al cuadro de maniobras o dos motores al cuadro y uno a la bomba. Esta ultima cabilla puedo acoplarlo solidariamente al eje donde va montada por medio de un acoplamiento, si el eje no esta acoplada el eje gira pero la cavilla no. El acoplamiento tiene un mecanismo, que si se empuja, corre un anillo y se encaja. Lo que permite acoplar los motores 1,2 y 3 en distinta combinacin, por ejemplo, cuando se esta perforando el motor 1 es el encargado de mover la mesa rotary, y el motor 2 y 3 estn acoplados entre si, y son los encargados de mover la bomba de lodo. El nombre de transmisin combinacin, es por eso.

cadenas de transmisin Las cadenas de transmisin son eslabones que tienen unos pernos, la distancia de los pernos se la conoce como paso de la cadena. En los equipos perforadores hay cadenas dobles, triples, cudruples, sxtuples, etc. (una cadena doble tiene dos filas de cadenas). Va a depender del torque que tienen que transmitir. Las cadenas de transmisin se la identifican por el paso que es la distancia entre dos pernos consecutivos y la cantidad de hileras que la constituye. El paso de la cadena es igual al ancho del diente de la cabilla. Entre el perno que une cada eslabn y el diente la cabilla, en la cadena lleva un buje de acero endurecido. Sirve para disminuir el roce entre la cabilla y la cadena. El buje rueda. El buje es como una camisa (un cilindro), no est clavado en el perno entonces puede rodar. La cadena, tiene que estar muy bien alineada. La ltima cadena tiene que tener capacidad para transmitir la potencia de los tres motores juntos. Por consiguiente tendr mayor de cantidad de hileras que las otras.

diente de la cabilla

rodillo giratorio paso de la cadena