Estatica 3 V 1 2008 1204139351895450 5

3.
SR: Sistemas
Equivalentes de
Fuerzas
Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA

3. SR: Sistemas Equivalentes de Fuerzas
3.1 INTRODUCCION
OBJETIVOS
• Producto VECTORIAL y ESCALAR
• Momentos y pares de fuerzas
• Principio de transmisibilidad
• Reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente
3.2 Fuerzas externas e internas
1. Fuerzas externas: representan la acción de otros cuerpos
sobre el sólido rígido considerado
→ Son enteramente responsables del comportamiento externo del
sólido rígido. Harán que se mueva o que permanezca en reposo
Ejemplo
C. G.
Traslación ?
Rotación ?

3.2 Fuerzas externas e internas
2. Fuerzas internas:
Son aquellas que mantienen unidas entre sí a las partículas que forman un
sólido rígido.
Si el sólido rígido estructuralmente se compone de varias partes, son las
fuerzas que mantienen la unión entre las distintas partes.
Ejemplo

3.3 Principio de la transmisibilidad. Fuerzas equivalentes
.. las condiciones de EQUILIBRIO o
MOVIMIENTO de un sólido rígido se
mantendrán inalteradas si se sustituye
Se puede deducir a
partir de las tres
F por F´→ EQUIVALENTES
leyes de NEWTON!!
Tensión?
Compresión?

3.4 Producto vectorial de dos vectores → Momento de una fuerza
Perpendicularidad
Área del
Módulo paralelogramo P=6
Q=4
V=?
Dirección - sentido
No conmutativo!!

3.4 Producto vectorial de dos vectores → Momento de una fuerza
Si es distributivo !!
No asociativo !!

3.5 Producto vectoriales en componentes rectangulares
Los unitarios...
Dos vectores P y Q ...

3.5 Producto vectoriales en componentes rectangulares

3.6 Momento de una fuerza respecto a un punto
Convención de signos

Módulo de Mo mide la tendencia de la fuerza F a

imprimir al sólido rígido una rotación alrededor del
eje dirigido según Mo


M = Fx dy – Fy dx

Fuerzas equivalentes
Principio de la transmisibilidad
Dos fuerzas F y F’ son equivalentes si y sólo si …..

) Son iguales
) y sus momentos respecto a un punto dado O son
también iguales.



3.7 Teorema de VARIGNON
R 9Varignon (matemático
francés 1654-1722) antes
del álgebra vectorial!!.
9Sustituye la determinación
directa del momento de una
fuerza F, por la
determinación de los
momentos de dos o más
fuerzas componentes.

3.8 Componentes rectangulares del momento de una fuerza



Momentos en 3D
El “pulgar” determina el
signo (sentido)


EJEMPLO
La tensión en el cable AB es de 600 lb. Calcule el
momento de la fuerza respecto al punto E.

EJEMPLO
Una fuerza de 300 lb. Es aplicada en el punto del borde de
una viga en I. Calcular el momento en B debido a esta A
fuerza. Distancias en pulgadas.

3.3. A la palanca de un cambio de
marchas se aplica una fuerza P de
40 N. Hallar el momento de P
respecto a B cuando α vale 25º.
[Beer, 6 edición]
3.4. Para la palanca de cambio de
marchas de la figura, hallar el
módulo de la fuerza P más
pequeña que, respecto a B, tiene
un momento de 26.25 N-m, en
sentido horario.

3.22. Para izar una bala de heno de masa 26 Kg., un granjero emplea una cuerda y una
polea. Hallar el momento respecto a A de la fuerza resultante que la cuerda ejerce sobre la
polea, si el centro de la polea C está a 0.3 m por debajo del punto B y a 7.1 m del suelo.
3.23. Una caña de pescar de 1.80 m de largo está firmemente hincada en la arena de una
playa. Tras haber mordido un pez el anzuelo, la fuerza resultante en el sedal es de 50 N. Hallar
el momento respecto a A, de la fuerza que en B ejerce el sedal.

3.9 Producto escalar de dos vectores
Conmutativo
Distributivo
(P·Q)· S Asociativa.... No aplicable !!
En componentes rectangulares
Si P y Q son iguales

3.9 Producto escalar de dos vectores APLICACIONES
1. Angulo formado por dos vectores dados
2. Proyección de un vector sobre un eje dado

3.10 Producto mixto de tres vectores
Volumen del paralepípedo
=0 si vectores
son coplanarios
Permutación
circular

3.10 Producto mixto de tres vectores

3.11 Momento de una Fuerza respecto a un eje
Respecto a cada eje coordenado
=i
=j
=k

=0 =0 =0
Mide la tendencia de la fuerza

F a imprimir al sólido rígido
un movimiento de rotación
alrededor del eje fijo OL


3.37. Considérese la red de voleibol representada. Hallar los ángulos que forman los alambres
de sujeción AB y AC.

3.41. Las cuerdas AB y BC son dos de las cuerdas empleadas para montar una carpa. Las dos
cuerdas están sujetas a una estaca B. Si la tensión en la cuerda es de 540 N, hallar (a) el ángulo
entre la cuerda AB y la estaca, (b) la proyección sobre la estaca de la fuerza ejercida por la cuerda
AB en el punto B.

rA’A
A’
rD’D
D’
3.49. Para aplomar una de las paredes de un granero, un granjero se vale de cables y de los
tensores de trinquete B y E. Si se sabe que la suma de los momentos respecto al eje x de las
fuerzas ejercidas por los cables en los puntos A y D vale 7092 N-m, hallar la magnitud TDE
cuando TAB = 1275 N.

3.53. Para aflojar una válvula agarrotada, se aplica una fuerza de 350 N a la maneta
(manigueta). Sabiendo que θ = 25º, Mx = -91.5 N-m, y Mz = -64.5 N-m, hallar Φ y d.

3.12 Momento de un PAR de Fuerzas
9= módulo SI Rotación
9Rectas soporte paralelas
9Sentidos opuestos NO Traslación

3.12 Momento de un PAR de Fuerzas

3.13 Equivalencia entre los PARES
Los pares son

EQUIVALENTES...
Si tienen el
mismo momento
M !!

3.14 Suma de PARES

3.15 Representación de los pares mediante vectores

3.16 Descomposición de una fuerza en una Fuerza en O y un Par
=
=
-F

3.16 Descomposición de una fuerza en una Fuerza en O y un Par

3.17 Reducción de un sistema de fuerzas a una FUERZA y un PAR
Una sola
Fuerza en
O!

3.17 Reducción de un sistema de fuerzas a una FUERZA y un PAR

3.19 Sistemas EQUIVALENTES de fuerzas
Tienden a imprimir al sólido rígido la misma traslación y la

misma rotación !!
3.19 Sistemas EQUIPOLENTES de vectores

?????

3.20 Reducción adicional de un sistema de fuerzas a una FUERZA !!
9S

3.21 Reducción de un sistema de fuerzas a un TORSOR !!
Eje del torsor
R
M1
r
p = paso
del torsor
M RO

60º β β

4 m
R=?
MR= ??

3. SR: Sistema Equivalentes de Fuerzas Problemas 3.61 y 3.68 Beer 6 ed.
Un tramo de muro chaflanado

por fuera ABCD está sujeto
provisionalmente por los cables
EF y GH. Sabiendo que la
tensión en el cable EF es de 63
N, hallar:
a) El momento respecto a la
solera AB de la fuerza ejercida
en el muro por el cable EF.
b) La menor distancia entre el

cable EF y la solera AB

Vista Superior
y B O C
x
BF 0.9 m
1.335 m
F
0.615 m
TEF
W
TEF B E
BF
1.335 m
3.6 m
O
A
1.335 m
1,2
A
K
D
1.2 m
0.555 m
z

Supóngase que el cilindro hidráulico AB ejerce una fuerza F de intensidad (valor) constante de 2.5 kN
mientras eleva la caja del volquete.
a) Determinar el momento de esa fuerza respecto al punto O, en el intervalo de valores 0 ≤Ө≥ 90°.
b) Determinar para qué ángulo Ө es máximo ese momento y cuánto vale ese momento máximo?.
c) Representar gráficamente el momento de esa fuerza respecto al punto O en el intervalo de valores 0 ≤Ө≥
90°.

Una fuerza P se aplica a la palanca de un tornillo de presión. Si P pertenece a un plano paralelo al plano yz y se
sabe que Mx = 230 lbf-in., My = -200 lbf-in., y Mz = - 35 lbf-in., determine la magnitud de P y los valores de
Φ y θ.

La placa rectangular se inclina en torno a su borde interior (AB) merced al cable que se mantiene bajo una
tensión constante de 600 N.
a) Determinar el momento de esa tensión respecto al borde inferior AB de la placa, en el intervalo de valores
0 ≤Ө≤ 90°.
b) Representar gráficamente el momento de esa tensión respecto al borde inferior AB de la placa, en el
intervalo de valores 0 ≤Ө≤ 90°.

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Dos vectores P y Q ...

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(P·Q)· S Asociativa.... No aplicable !!

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1. Angulo formado por dos vectores dados

2. Proyección de un vector sobre un eje dado

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Respecto a cada eje coordenado

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Mide la tendencia de la fuerza

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Los pares son

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Tienden a imprimir al sólido rígido la misma traslación y la

3.19 Sistemas EQUIPOLENTES de vectores

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Un tramo de muro chaflanado