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2010-I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA
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INDICE










Pg.

Introduccin

03
Objetivos

04
Fundamento terico.

04
Procedimiento

06
Cuestionario

07
Recomendaciones

15
Conclusiones

16
Bibliografa. 17
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INTRODUCCIN
En el presente informe de laboratorio, titulado CIRCUITOS
TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN, se tratara acerca de analizar en
forma experimental la respuesta de un sistema de segundo orden R-L-C
con amortiguamiento subcrtico apoyndonos en el uso del osciloscopio;
de esto se desprenden los siguientes objetivos: Medir
experimentalmente T y de la respuesta. Determinar el
comportamiento del circuito RLC.
Los circuitos RC y RL son importantes en la mayora de las aplicaciones
de la electrnica, por lo que su estudio es indispensable en su
comportamiento transitorio con DC y en su comportamiento estacionario
con AC.
Los circuitos RLC o resonantes son la base de construccin de
osciladores, temporizadores, informtica e infinidad de circuitos
electrnicos. Quizs la aplicacin ms conocida sea en comunicaciones
donde es el responsable de la generacin de frecuencias, llamados
osciladores entre los que los hay fijos o variables, logrando esto ltimo
variando la inductancia o la capacitancia.
Para el desarrollo del informe de laboratorio se ha utiliza del mtodo
inductivo acompaado con el mtodo analtico y como procedimiento
para la obtencin de informacin se ha utilizado la tcnica del fichaje de
diferentes pginas web que conforma el marco terico.
El presente informe esta desarrollado en cuatro partes. La primeara
parte versa sobre el fundamento terico; la segunda sobre el
procedimiento; la tercera sobre el cuestionario, clculos y resultados; la
cuarta sobre observaciones conclusiones y recomendaciones.




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EXPERIENCIA N08: SISTEMAS TRANSITORIOS DE SEGUNDO
ORDEN
OBJETIVOS
Determinar la ecuacin diferencial del circuito.
Medir experimentalmente T y de la respuesta y compararlos
con los hallados de forma experimental.
Determinar el comportamiento del circuito RLC.

FUNDAMENTO TERICO
Cuando las ecuaciones diferenciales obtenidas al resolver un circuito son
de segundo orden, el circuito se llama de segundo orden. Estos circuitos
son habituales en muchas aplicaciones y situaciones (conexin de
condensadores de compensacin en redes de potencia, circuitos
sintonizadores, etc.).
Se estudian bsicamente los circuitos que pueden reducirse a una
configuracin RLC serie o paralelo.
La respuesta natural depende de los parmetros R, L y C del circuito.
Puede ser:
- Sobreamortiguada.
- Crticamente amortiguada.
- Subamortiguada.
Circuito RLC
Consideramos la asociacin en serie de los componentes R, L y C, como
se muestra en la siguiente figura:

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Estudiamos cmo evoluciona la tensin en el condensador, vc(t), cuando
se excita el sistema con una tensin escaln.
La ecuacin diferencial que debe cumplir es :

donde hemos llamado : LC=1/w0;

Resolvemos la ecuacin anterior:
La solucin particular corresponde al estado estacionario: vc(t)=V
Para resolver la ecuacin homognea hemos de encontrar las races del
polinomio caracterstico:
m2+2*m+wo2=0
Esta situacin es anloga a la que se nos presenta en el estudio del
oscilador lineal amortiguado. Debemos distinguir tres casos:
Caso A) Rgimen subamortiguado:
Se caracteriza porque:
w02**2; R*2(L/C)1/2
En este caso aparecen las tpicas oscilaciones amortiguadas de un
oscilador con friccin.
La solucin general para las condiciones de contorno siguientes es:
vc(t=0)=0
ic(t=0)=0

;
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Caso B) Rgimen sobreamortiguado:
Se caracteriza porque
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
Aplicando las condiciones iniciales ya mencionadas la solucin general
ser:
vc(t)=V[1+(*1-*2)-1(*2exp(-*1t)- *1exp(-*2t)))
El aspecto de la curva se parece a las exponenciales de los circuitos de
primer orden, pero en este caso la pendiente de salida en t=0 es nula (
la intensidad inicial ha de ser cero a causa de la presencia de la bobina,
cosa que no ocurra en el circuito RC).
Caso C)Amortiguamiento crtico:
Se da en el caso en que
w02=*2 ; R=2(L/C)1/2
Ahora la solucin es
vc(t)=V[1-(1+*t)exp(-*t)]
Para el valor crtico de la resistencia se alcanza el estado estacionario en
el menor tiempo posible.

PROCEDIMIENTO:
1. Armar el circuito mostrado en clases.
2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual
debe entregar la menor frecuencia de oscilacin (20 Hz).
3. Vari el potencimetro hasta observar la onda sub.-amortiguada.
Mida y tome nota del periodo T y del decremento logartmico.
4. Vari el potencimetro hasta que hayan desaparecido las
oscilaciones, mida y tome nota de esa resistencia.
5. Cambie R con la resistencia de 50K y repita los pasos 3 y 4
respectivamente.
6. Quite Rc y repita el paso 3 y 4 respectivamente.
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CUESTIONARIO
1.- Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuacin
diferencial del circuito.

Del grafico:

.. (1)
Tambin:


Despejando

de las ramas que contienen el condensador y la


resistencia Rc, se tiene:

Donde


Adems:

Donde


Entonces:


Reemplazando estas ltimas dos relaciones en (1):
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))



La ecuacin diferencial del circuito tiene la forma:

()

()

()

Donde:

) ;

.
Reemplazando datos, se obtiene un comportamiento de
amortiguamiento suscritico.


Entonces: c = 20F, R = 4.8, RL = 13.2, L = 0.11286H, Rc = 51k.

);



La ecuacin diferencial quedara:

()

())
Donde las constantes A1, se calculan cuando t = 0+, y A2 se calcula
cuando se evala


Cuando t = 0+:
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()

())

()


Cuando t = 0.004s:

() ())


Entonces la ecuacin final es:

(() ())

2. Calcule analticamente , T,

, compare estos valores


con los hallados experimentalmente, justificando las
divergencias.
En nuestro caso:

()

()

()


De donde se deduce:

Coeficiente de amortiguamiento.

Frecuencia natural de resonancia.



Entonces:

()

; Nos encontramos con:



Amortiguamiento subcrtico.




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Para calcular el valor de T, usamos la siguiente foto:

(
()
()
)


Estos valores difieren de los nominales, porque fueron medidos con un
multitester digital, y como es un instrumento no ideal, se comenten
errores de medicin.

3. Qu consigue con el paso 4?
Resolvemos el circuito por el mtodo clsico

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| |
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2
2 2 1
2
1 2 2
1
2 1 1
) ( ) (
2 ) 2 2 ( ) (
) (
) ( ) (
: ) 1 (
) (
) 2 1 (
1
1 1
0
) 1 ...( .......... ..........
1 1
) (
dt
I d
RcxCxLx
dt
dI
x L xRcxC Rl R xI Rc Rl R E
dt
I d
RcxCxLx
dt
dI
Lx RcxI RcxCxdI I x Rl R E
dt
RcxCxdI I d
Lx RcxI RcxCxdI I x Rl R E
En
RcxCxdI I I
RcxI dt I I x
c
dt I
c
dt I
c
RcxI
dt
dI
L dt I x
c
dt I x
c
xI Rl R E
+ + + + + + =
+ + + + + =
+
+ + + + =
=
=
+ =
+ + =
}
} }
} }

Resolviendo la ecuacin diferencial homognea
| |
| | | | RcxCxL Rc Rl R x L xRcxC Rl R L xRcxC Rl R DI
I RcxCxLxD xDI L xRcxC Rl R xI Rc Rl R
) ( 4 ) ( ) / ( ) (
0 ) ( ) (
2
2
2
2 2
+ + + + + + + =
= + + + + + +

Obtenemos:
| | | |
| | | |
3
2
) ( 4 ) ( ) (
2
) ( 4 ) ( ) (
1
2
2
c xe c
xe c I
RcxCxL Rc Rl R x L xRcxC Rl R L xRcxC Rl R
RcxCxL Rc Rl R x L xRcxC Rl R L xRcxC Rl R
+ +
=
+ + + + + +
+ + + + + + +

xR I Vc 2 =
Observamos que para que v2 no sea oscilatorio tenemos que hacer 0 la
expresin dentro de la raz.
Entonces:
| |
0 ) ( 4 ) (
2
= + + + + RcxCxL Rc Rl R x L xRcxC Rl R




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Para nuestros valores experimentales
O =
=
O =
k Rc
H L
Rl
51
11286 . 0
2 . 13

Optemos un valor de R=Rvar de 136.7757
Que es el valor para en cual anulamos las oscilaciones senoidales.
4. Qu funcin cumple Rc?
La funcin principal es la de variar la corriente que pasa atreves del
condensador.
Variando los valores de esta resistencia, se reduce la corriente que va
por el condensador, as varia el voltaje que almacena.
Si la resistencia fuera muy grande, la mayor parte de la corriente
pasara atreves del condensador, cuando la resistencia tienda al infinito,
la rama que contiene la resistencia se abre y toda la corriente atraviesa
el condensador, obteniendo un almacenamiento de energa mximo.
Si la resistencia fuera muy pequea, la mayor parte de la corriente
pasara atreves de esta. En el caso de que tienda a 0, cortara esos
nodos, causando que la corriente no circule por la rama del
condensador, logrando as un almacenamiento de energa mnimo.

5. Qu diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5 a que se deben estas
diferencias?
En el paso 3: se vara el potencimetro para as obtener la onda sub-amortiguada.
De la ecuacin diferencial de segundo orden:



Para una respuesta sub-amortiguada:

()

)
2
2
0 2
( ) ( )
2 ( ) 0
d X t dX t
X t
dt dt
o e + + =
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En el paso 4: se vara el potencimetro para desaparecer las oscilaciones; es decir
determinar el mnimo o mximo en el cual aparecen este tipo de oscilaciones sub-
amortiguadas, asimismo para una determinada R, el valor se obtendrn diferentes
graficas en el osciloscopio.
En el paso 5: se hacen nuevas mediciones para la resistencia de 50 k donde se
observan graficas similares pero con otra amplitud y periodo.

REALIZANDO LAS SIMULACIONES RESPECTIVAS (usando Qucs):
Armado del circuito:

Para el circuito procedemos a realizar las graficas de tensin:
Grafica de la tensin del generador de ondas:







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Grafica de la tensin de la resistencia:







Grafica de la tension de la inductancia:







Grafica de la tensin del condensador:







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RECOMENDACIONES

- Verificar que los equipos est en buen funcionamiento.

- Analice en forma terica las conexiones, probar el circuito.

- La conexin a tierra de ambos canales deben estar conectados a una
misma conexin, es decir deben concurrir a un nodo.

- Calibrar en la escala correcta el multimetro.












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CONCLUSIONES

- El tiempo de descarga de un elemento almacenador de energa
elctrica (bobina, condensador, ect.), vara proporcionalmente con
el elemento resistivo que se utilice para el traspaso de la energa
almacenada.
- Se pudo comprobar que el comportamiento del circuito era de
amortiguamiento subcritico, cuando se resolvi la ecuacin
diferencial y se hallaron las constantes alpha y el w,
cumplindose: alpha < w.
- La causa del sub amortiguamiento critico se debe principalmente
al uso de la resistencia de 51 k que esta en paralelo con el
condensador, como quedo demostrado en la pregunta 1.









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BIBLIOGRAFIA

1. http://www.scribd.com/

2. http://woody.us.es/ASIGN/TCEF_1T/Prob/teoria_ctos2.pdf

3. http://es.wikipedia.org/wiki/Teoremas_de_circuitos_el%C3%A9ctr
icos