CURS 1

1. OBIECTUL CURSULUI
Obiectul acestui curs const n prezentarea unor cunotine generale minime/de baz despre mainile de construcii (MC) utilizate necondiionat ntr-un proces tehnologic de execuie a unei construcii din orice domeniu (construcii civile, industriale, ci ferate, agricole). Informaiile sunt prezentate succint i sistematizat, parcurgnd de regul urmtoarele etape: Denumirea utilajului respectiv Definiie i domenii de utilizare Clasificare Schema de principu- cu elemente componente i rol funcional Prezentarea echipamentului de lucru Funcionare i parametrii tehnologici Elemente de calcul tehnologic/ mecanizare de baz

n urma parcurgerii acestui curs, utilizatorul va avea acces la o serie de cunotine minimale care-i vor conferi competena de a fi capabil: s cunoasc mainile de construcii astfel nct s identifice i s aleag, din ntreaga gam de MC, maina/utilajul necesar procesului tehnologic respectiv s aprecieze durata de utilizare s planifice timpii tehnologici i, nu n ultimul rnd, s evalueze costurile aferente.

2. NOIUNI GENERALE DESPRE MAINI

Sistemul tehnic reprezint o creaie a inteligenei umane prin intermediul cruia legile naturii sunt modificate i utilizate n scopul deservirii muncii proprii i creterii productivitii n aceste sens. n stadiul actual de dezvoltare a societii, majoritatea activitilor ce se desfoar n diverse domenii sunt realizate cu ajutorul mainilor.

Maina este un sistem tehnic alctuit dintr-un ansamblu de corpuri materiale n scopul transformrii formei de energie disponibile n energie cinetic i producerii lucrului mecanic util corespunztor procesului tehnologic respectiv. Prile componente ale mainii sunt: sursa motoare, mecanism/mecanisme organ/organe de lucru sistem de comand i control. n schema structural 1.2 este prezentat principiul transmiterii micrii n cadrul mainii. Sursa motoare (M)

Schema structural 2.1

Sistem de comand i control (SCC)

Mecanism (Mec)

Organ de lucru (OL)

Mecanismul constituie partea component a mainii ce preia micarea de la sursa motoare i o transmite modificat la organul/organele de lucru. n figura 2.1. este schematizat modalitatea transmiterii micrii la un dumper pitic de 750 l capacitate. Dumperul pitic este un utilaj de construcii folosit pentru transportul unor materiale ca: nisip, pietri, beton etc.

Sursa motoare/motorul (M) are rolul de a produce energie mecanic (cinetic) i de a o transmite mai departe n lanul cinematic prin intermediul arborelui de ieire.

Fig. 2.1. Schema transmiterii micrii la un dumper pitic de 750 l S.C.C. sistem de comand i control; M motor; C.V. cutie de viteze; T.C. transmisie cardanic; O.L. organ de lucru (ben); A ambreiaj; R reductor Ambreiajul (A) are rolul de a ntrerupe micarea n lanul cinematic la schimbarea turaiei sau a sensului de micare. Cutia de viteze (C.V.) realizeaz alternativ mai multe rapoarte de transmitere, permind astfel adaptarea turaiei la organul de lucru funcie de procesul tehnologic specific utilajului. Transmisia cardanic (T.C.) realizeaz transmiterea micrii ntre doi arbori concureni aflai n plane diferite. Organul de lucru (O.L.) este reprezentat n figura 2.1 de ben dumperului pitic i are rolul de a realiza procesul tehnologic de transport al pmntului la punctul de lucru. Sistemul de comand i control (S.C.C.) are rolul de a controla parametrii funcionrii utilajului n timpul transmiterii micrii de la motor la organul de lucru. Mecanismul poate fi definit n sens general ca parte component a mainii. n cazul nostru, mecanismul care ndeplinete aceast funciune este alctuit dintr-o serie de mecanisme componente, definite n sens restrns: ambreiaj (A), cutie de viteze (C.V.), transmisie cardanic (T.C.). Fiecare dintre acestea, la rndul lor, alctuiesc cte un mecanism.

Clasificarea general a masinilor a) Maini de for- maini care transform energia dintr-o form n alta, nefiind consumatoare de energie dect n limita pierderilor inerente implicate n transformare

a.1 Maini generatoare - transform energia mecanic ntr-o alt form de energie: Electric = generatoare electrice Hidraulic = pompe Pneumatic = compresoare

a.2 Maini motoare consum anumite forme de energie i produc enegie mecanic Motoarele cu ardere intern (MAI)consum prin ardere enegia potenial termochimic a combustibilului Motoarele electrice consum energie electric Motoarele hidrostatice i turbinele consum energie hidraulic

b) Maini de lucru efectueaz o operaie/operaii tehnologice pe parcursul crora cedeaz energie prin efectuarea de lucru mecanic util (Lu). MC sunt destinate efecturii de operaii tehnologice n lucrrile de construcii montaj c) Maini instrument maini destinate determinrii unor anumite mrimi fizice sau a unor corelaii ntre anumite mrimi, cu ajutorul crora se pot caracteriza proprietile fizico-mecanice ale unor materiale, produse. Ex. Mainile de ncercat betoane i elemente prefabricate din beton i beton-armat. Mrimea mecanic subunitar ce caracterizeaz eficiena utilizrii energiei primare de ctre maina respectiv = randament = raportul ntre lucrul mecanic util i lucrul mecanic consumat sau raportul dintre energia util (furnizat la ieire) i energia primar (furnizat la intrare):

Tabelul 2.1. Semne convenionale uzuale utilizate n transmisiile mecanice

Denumire Semne convenionale Exemple funcionale

bar

plac

Element cinematic- denumiri generice

roat

cam

manivel (micare de rotaie complet) biel (micare plan-paralel)

balansier (micare de rotaie incomplet)

Culisor (micare de translaie) Element fix (batiu, asiu, carcas) Arbore cotit

Cupl cinematic

articulaie plan

articulaie sferic

de translaie

urub-piuli

cilindric Transmisii mecanice cu Curea

cablu

lan

Element elastic arc, resort

Exemplu de transmisie mecanic cutia de viteze a unui autovehicul care realizeaz patru viteze de mers nainte i una de mers napoicinci lanuri cinematice (fig. 2.2 i 2.3): lanul 1 (viteza I): lanul 2 (viteza II): lanul 3 (viteza III): lanul 4 (viteza IV): lanul 5 (mers napoi): I 1 2 II I 3 4 II I 5 6 II I 7 8 II I 9 10 11 II
Fig. 2.2.Cutie de viteze -alctuire

I, II arbori; i viteza unghiular la arborele de intrare; e = viteza unghiular la arborele de ieire; 2,4,6,8,10,11 roi dinate fixe; 1,3,5,7,9- roi dinate mobile (baladoare)

Fig. 2.2. Schema cinematic a unei cutii de viteze

n poziia prezentat mai sus funcioneaz lanul cinematic de mers napoi (marche-arrire).

3. ALCTUIREA GENERAL DE PRINCIPIU A MC

Mainile de lucru- din cadrul crora fac parte i MC, sunt alctuite dup o structur/schelet comun, avnd n cadrul lor subansambluri cu roluri funcionale identie sau asemntoare: Echipament de fo Transmisie Echipament de lucru, cu organul de lucru Echipament (sistem) de comand i control (supraveghere) Structura portant

 Structura de sprijin i echipament de propulsie Echipament de securitate Instalaii i echipamente anex Caroserie

Echipamentul de for (EF)= maina/ansamblul de maini motoare i generatoare, cu anexele aferente, care furnizeaz energia necesar acionrii mainii Transmisia (Tr)= ansamblul de mecanisme i instalaii (electrice, hidraulice) care preiau energia produs de echipamentul de for, o transform i o trimit modificat pna la echipamentul/organul de lucru Echipament de lucru, cu organ de lucru (EL)= ansamblul de organe/elemente cinematice ataat mainii cu ajutorl croa se efectueaz operaia/operaiile din cadrul procesului tehnologic respectiv pentru care a fost destinat maina. La echipamentul de lucru este ataat organul de lucru (OL): cup excavator/ncrctor, lam buldozer, graifer macara Echipament comand i control (SCC)= ansamblu de dispozitive, mecanisme, instrumente de bord, cu ajutorul crora se pornete, se manevreaz i supravegheaz funcionarea mainii la parametrii nominali, i se oprete. Structura portant (SP)= suport pentru toate celelalte pri ale mainii; preia ncrcturile provenite din greutatea tuturor elementelor mainii, precum i a celor de exploatare (ex.: greutatea sarcinii la macara, rezistena la spare a unui excavator etc.) i le transmite prin sistemul de sprijin sau a celui de propulsie, terenului sau cii pe care lucreaz maina. Structura de sprijin (SS)= preia ncrcrile mainii i le descarc la teren sau la calea de rulare Sistemul de propulsie (SP)= asigur deplasarea mainii n timpul lucrului sau la schimbarea amplasamentului acesteia; poate fi cu: roi cu pneuri, enile, roi (rulouri) metalice, cale de rulare cu ine etc. Echipamentul de securitate (ES)= asigur funcionarea i exploatarea mainii n condiii de deplin securitate. Ex.: macaralele sunt dotate cu cu limitator de sarcin un dispozitiv cu funcionare automat care anuleaz orice comand cu excepia celei de coborre i de depunere a sarcinii atunci cnd se ncearc ridicarea unei sarcini superioare celei admisibile. Instalaiile i echipamentele anex= asigur confortul exploatrii mainii: instalaia de nclzire a cabinei operatorului, de iluminat Tipul EF se alege n funcie de sursa de energie primar disponibil i de autonomia de deplasare necesar mainii. Astfel, n lipsa unei surse de energie primar electric, se

recurge la acionarea cu MAI. La acelai tip de acionare se recurge i n cazul mainilor care necesit autonomie mare de deplasare, care sunt concepute ca maini fr cale de rulare proprie (cu sistem de deplasare pe enile, pe pneuri) excavatoare universale, buldozere, automacarale. Ansamblul EF-Tr. = sistemul de acionare (SA) a mainii. SA ale MC pot fi tip (fig.2.2): Diesel-mecanice = motor primar diesel i transmisie mecanic Diesel-electrice = motor diesel+generator electric i transmisie electric Diesel-hidraulice= motor diesel+grup pompare i transmisie hidraulic (TH) Diesel-pneumatice= motor diesel+ compresor i transmisie pneumatic (TP) Electro-mecanice= motor sau motoare electrice (ME) i transmisie mecanic (TM) Electro-hidraulice= motor electric+grup pompare (P) i transmisie hidraulic (TH) Electro-pneumatic= motor electric (ME)+ compresor i transmisie pneumatic A MAI SV CD TM O L

a. A MAI GE /P

TM
ME /M H

T M

O L

b. RE ME C

TE/TH

TM

O L

c.

RE ME

C P MH T M O L

TH
Fig. 2.2 Reprezentarea schematizat a sistemelor de acionare a MC.

a. diesel-mecanic; b. diesel-electric/diesel-hidraulic; c. electro-mecanic; d. electro-hidraulic

MAI- M cu ardere intern; A- ambreiaj; SV- schimbtor de viteze; CD- cutie de distribuie; TM- transmisie mecanic; OL- organ de lucru; GE,TE, ME generator, transmisie, motor electrice; P, TH, MH pomp, transmisie, motor hidrostatice; RE- reea electric; C- cuplaj

Atunci cnd maina lucreaz mult timp pe acelai amplasament la punct fix sau pe cale de rulare cu ine, este avantajoas acionarea electric, energia electric fiind mai ieftin, iar distribuia ei la diferite mecanisme ale mainii mai simpl. Ex.: macarale turn, betonierele i centralele de beton, pompele de beton sau de mortar etc. Sistemele de acionare diesel-electrice, diesel-hidraulice i electro-hidraulice sunt sisteme combinate.

4. CLASIFICAREA GENERAL A M.C.

Conform STAS 4184-85: Utilaje tehnologice pentru c-ii. Clasificare. Criteriul de clasificare l constituie natura sau categoria lucrrilor efectuate. Practic, pentru fiecare categorie de lucrare exist maini sau, cel puin, unelte adecvate. Clasificarea, corespunztor standardului menionat, este urmtoarea: 1. Utilaje pentru lucrri de pmnt 1.1 Utilaje pentru pregtirea terenului: -scarificatoare -tietoare de tufiuri -extractoare de buturugi 1.2 Utilaje de spat, nivelat i transportat: - buldozere - screpere - autogredere 1.3 Utilaje de spat, ncrcat i transportat: - excavatoare cu o cup 1.4 ncrctoare: - cu 1/mai multe cupe - cu frez - cu melc - cu discuri

1.5 Sptoare de gropi, canale i guri 1.6 Utilaje pentru compactarea terenurilor: -compactoare cu rulouri, cu pneuri mixtecu aciune static sau dinamic (prin vibrare, prin batere i mixt) - maiuri 1.7 Utilaje pentru finisarea terasamentelor

2. Utilaje pentru fundaii, lucrri n stnc i pentru tuneluri 2.1 Utilaje pentru nfigerea i smulgerea elementelor: - sonete -berbeci -vibronfigtoare -vibroextractoare 2.2 Utilaje pentru execuia coloanelor i pereilor din beton in situ 2.3 Utilaje pentru ameliorarea terenurilor de fundare slabe 2.4 Utilaje pentru lucrri n stnc i de tuneluri 2.5 Utilaje de forat i perforat 2.6 Utilaje pentru demolri i dezafectri

3. Utilaje pentru transporturi i maipulri 3.1 Autovehicule i tractoare 3.2 Remorci i semiremorci 3.3 Mijloace de transport feroviar 3.4 Maini i instalaii de transport continuu: -transportoare cu band; lan; raclei; cupe -transportoare cu melc -transportoare ineriale i vibratoare -transportoare pneumatice -elevatoare -funiculare

3.5 Alte mijloace de transport 3.6 Stivuitoare : cu furci, etc. 3.7 Utilaje de descrcat: -lopei mecanice -descrctoare de vagoane etc.

4. Utilaje pentru pregtirea agregatelor, pentru armturi i cofraje 4.1 Utileje pt. mrunirea agregatelor: -concasoare - mori 4.2 Utilaje pentru sortarea, splarea i uscarea agregatelor: -ciururi -clasificatoare -spltoare -usctoare de agregate 4.3 Utilaje pentru stingerea, prepararea i manipularea varului:- stingtoare - fluidificatoare 4.4 Utilaje pentru prelucrat oel-beton: -maini de tiat i ndreptat OL-beton -maini de fasonat OL-beton 4.5 Utilaje de prelucrat srm pentru beton precomprimat 4.6 Utilaje pentru prelucrarea armturilor: -maini de sudat armturi, plase i carcase 4.7 Utilaje pentru pretensionare: -instalaii de pretensionare - prese hidraulice - maini pt. confecionat teci pt. fascicole - pompe pt. injectat canale de armturi

5. Utilaje pentru prepararea i punerea n oper a betoanelor i mortarelor 5.1 Utilaje pt. amestecarea betoanelor i mortarelor: -betoniere -malaxoare de mortar 5.2 Instalaii pt. prepararea betoanelor i mortarelor: - centrale fixe sau mobile de beton/mortar 5.3 Utilaje de depozitare i transport a betoanelor i mortarelor: -silozuri

- buncre - containere - bene - autobetoniere 5.4 Utilaje pt. compactarea betoanelor: -vibratoare (de interior/ext.; mese, rigle, plci) -instalaii de vacumare 5.5 Utilaje pt. punerea n oper a betoanelor i mortarelor:- pompe, autopompe beton - pompe mortar - aparate de injectat i torcretat beton i mortar - repartizoare de beton - instalaii cofraje glisante - instalaii de aburit beton - maini de cofraje 6. Utilaje de ridicat pentru lucrri de montaj 6.1 Mecanisme simple de ridicat: -vinciuri, palane, trolii 6.2 Ascensoare de antier: -pt. material/ personae 6.3 Macarale: -macarale uoare de fereastr, de planeu - macarale turn - macarale pe enile - macarale pe pneuri - automacarale - lansatoare de conducte curat-uns

7. Utilaje pentru lucrri de izolaii, instalaii, finisaje i lucrri pe timp friguros 7.1 Utilaje pt. lucrri de izolaii: -pt. preparare bitumuri -pt. aplicarea bitumuri -pt. uscarea suprafeelor

-pt. aplicarea materialelor izolatoare i protectoare 7.2 Utilaje pt. prelucrarea materialelor de nvelitori i ventilaii: -maini de tiat -maini de roluit - maini de fuit -maini de bordurat - maini de ncheiat faluri la tabl etc. 7.3 Utilaje pt. lucrri instalaii: -dispozitive i maini de filetat, ndoit, tiat, evazat -dispozitive i maini de sudat evi din material plastic 7.4 Utilaje pt. lucrri de tencuieli i zugrveli: - agregate de tencuit, dricuit -schele 7.5 Utilaje pt. lucrri de vopsitorie: -malaxoare pt. chit -maini de amestecat chituri i vopseluri -pistoale de injectat chit - instalaii de vopsit prin pulverizare .a. 7.6 Utilaje pt. lucrri de pardoseli: -maini de finisat pardoseli minerale, din beton -maini de splat -maini de rindeluit, lefuit -maini de lustruit pardoseli din parchet -aspiratoare 7.7 Utilaje pt. lucrri pe timp friguros: -generatoare de aer cald, abur -nclzitoare de ap -instalaii de nclzire/uscare cu infraroii

8. Utilaje pentru lucrri hidrotehnice i mbuntiri funciare 8.1 Drgi maritime 8.2 Drgi fluviale 8.3 Mijloace de spat i transportat agregate 8.4 Hidromonitoare

8.5 Sonete plutitoare 8.6 Degroeze 8.7 Instalaii pt. executarea sistemelor de irigare i desecare 8.8 Instalaii pt. ntreinerea i curarea canalelor 8.9 Instalaii pt. drenaje

9. Utilaje pentru construcii i reparaii drumuri 9.1 Utilaje pt. lucrri de fundaii rutiere i pt. salubrizri - Repartizoare de agregate - Freze rutiere - Distribuitoare de bitum - Distribuitoare de ciment 9.2 Utilaje pt. preparat mixture asfaltice, la cald i la rece: - usctoare de agregate - topitoare de bitum -malaxoare i instalaii pt. prepararea mixturilor asfaltice la cald/rece 9.3 Utilaje pt. mbrcmini asfaltice, penetrri i tratamente superficiale: -repartizoare i finisoare de mixture asfaltice -stropitoare de bitum -autogudronatoare -distribuitoare de criblur etc. 9.4 Utilaje pt. fundaiile drumurilor: -repartizoare i finisoare din beton -maini de tiat rosturi n beton etc. 9.5 Utilaje pt. ntreinerea drumurilor: autoagregate pt. reparat i ntreinut drumuri autoagregate pt. curirea i colmatarea fisurilor autoagregate pt. mturat, deszpezit, repartizat nisip i sare .a.

10. Utilaje pentru construcii i reparaii ci ferate

10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7

Utilaje pentru pregtirea cii Utilaje pentru balastarea i compactarea cii Utilaje pentru curat prisma de balast a cii Utilaje pentru montarea i sudarea inelor Utilaje pentru montarea i pozarea cii Utilaje i aparate pentru msurat i verificat calea Utilaje pentru ntreinerea liniilor

11. Utilaje pentru montajul conductelor i liniilor de transport a energiei electrice 11.1 11.2 Maini de prelucrat pe antier evi i conducte Utilaj pentru montat linii electrice aeriene

12. Utilaje energetice i de sudur : - compresoare de aer; -grupuri electrogene -redresoare i transformatoare de sudur -generatoare de acetilen etc.

13. Unelte portabile- pt. montaj i prelucrri, pt. instalaii, pt. finisaje, pt. pardoseli

5. CARACTERISTICILE SPRII ACESTORA

PMNTURILOR

PROCESUL

Comportarea i rezistena la spare a pmnturilor depind de: Caracetristicile fizico-mecanice ale pmnturilor Forma i parametrii organului de lucru

n procesul de spare a pmnturilor, un rol determinant l au urmtoarele caracteristici: Compoziia granulometic= proporia procentual a maselor diferitelor fraciuni componente ale materialului din masa total a materialului. Fraciune material= interval granulometric dimensional n care pot fi ncadrate granulele component ale unui material

Dimensiunea nominal a unei granule: [mm] n care a1, a2 , a3 sunt cele trei dimensiuni ale prismei circumscrise granulei (5.1)

. n funcie de dimensiunea nominal, pmnturile se structureaz n urmtoarele categorii:

Structurarea pmnturilor n funcie de dimensiunea nominal granulometric

Nr.crt 1 2 3 4 5 6

Tipuri pmnt Argiloase Prfoase Nisipoase Pietri Prundi/piatr spart Bolovani

Dimensiune nominal, a [mm] a < 0,005 0,005 < a < 0,05 0,05 < a < 2 2< a < 20 20 < a < 200 a > 200

Masa volumic= masa unitii de volum a pmntului/rocii n stare natural

Structurarea pmnturilor n funcie de masa volumetric

Nr.crt 1 2 3

Tipuri pmnt Neobinuite Stncoase Minereuri (metalice)

Masa volumetric, [kg/m3] 1100.2000 2000.3000 3500.5300

Afnarea= proprietatea pmnturilor de a-i mri volumul prin spare Coeficientul de afnare simbol: ka sau [-]

Valori ale coeficientului de afnare

Nr.crt 1 2 3 4

Tipuri pmnt Nisipuri Argile Pmnturi stncoase Pmnturi ngheate

Valori ka 1,2 1,3 1,45 1,52,5

Frecarea interioar= se manifest ntre particulele vecine, componente ale materialului/pmntului;se caracterizeaz prin coeficientul de frecare interioar, i [-]

Coeziunea= proprietatea componentelor unui pmnt/material de a-i pstra legtura intrinsec, de a se menine unite datorit forelor interioare moleculelare Umiditatea= cantitatea procentual de ap reinut de material:

unde Mw este masa materialului umed, iar Mu este masa materialului uscat Frecarea extrioar= frecarea materialului cu corpurile cu care vine n contact. Se caracterizeaz prin coeficientul de frecare la alunecare, . n cazul MC intereseaz frecarea pmnt-OL.

n cazul materialelor vrsate/pmnturilor afnate, se defines i caracteristicile: Unghiul taluzului natural= unghiul dintre generatoarea conului de material depus liber la sol i linia orizontal a solului, .

Fig. 5.1. Unghiul de taluz natural i unghiul de surpare a. b.

Dac suprafaa de depunere este vibrat, atunci materialul se rspndete lateral (fig. 5.1, a) i unghiul scade ca valoare, devenind unghi de taluz natural n micare, m (m~0,7 ). Pentru materiale ideale (granulaie mic, uniform) unghiul de taluz natural este egal cu unghiul de frecare interioar: = i=arctg i . Unghiul de surpare= unghiul de la baza conului de surpare creat prin scurgerea materialului printr-un orificiu circular realizat pe suprafaa de aezare (fig.5.1, b), notat cu .

 Gradul de compactare= raportul dintre masele unitii de volum a pmnturilor n stare compactat i necompactat.

Procesul sprii = introducerea OL n pmnt, la o adncime oarecare, ca urmare a deformrii pmntului, apoi prin tierea, i dislocarea unei brazde.

Formarea brazdei la pmnturi uscate

Formarea brazdei la pmnturi plastice

Formarea brazdei la nisipuri

Fig. 5.2. Formarea brazdelor din pmnt

Clasificarea pmnturilor dup rezistena la tiere

Rezistena la tierea a pmnturilor este determinat de urmtorii factori: masa volumic caracterizeaz indirect gradul de compactare frecarea intern coezivitatea

Dupa mrimea rezistenei la tiere, pmnturile se impart n opt categorii (IVIII), dintre care ne vom opri asupra primelor patru (celelalte nu pot fi atacate direct cu MC, necesitnd, n prealabil, o operaie suplimentar de dislocare sau explozie).

Cat.I: nisip; nisip argilos, argil nisipoas cu umiditate medie, afnat i fr incluziuni;

Cat.II: argil nisipoas, fr incluziuni; pietri mrunt i mijlociu; argil afnat slab, umed;

Cat.III: argil nisipoas compact, argil mijlocie; pmnt vegetal;

Cat.IV: argil nisipoas tare, cu pietri; argil tare i foarte tare umed; crbune slab, conglomerate slab cementate.

Rezistena total de spare la OL este mai mare dect rezistena la tiere intervine frecarea OL de masiv, de brazda format, de valul de pmnt format n fa i mpins de OL etc.