Вы находитесь на странице: 1из 13

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Шосткінський Інститут Сумського Державного Університету Центр заочної та дистанційної форм навчання Кафедра системотехніки і інформаційних технологій

Контрольна робота

з дисципліни " Технічні виміри і контроль в СА "

На тему:

" Технічні виміри і контроль в СА "

Виконав:

Група СУЗТ- 8

Перевірив:

Серяков А.Г.

Шостка - 2012

Задача 1. Выбрать по каталогам для измерения расхода бутана, если при пересчете на нормальные условия номинальное значение расхода составляет 8 м 3 /ч, интервал изменения расхода бутана ±1м 3 /ч. Расходомер должен обеспечивать измерение, расчет, индикацию на отсчетном устройстве и возможность передачи данных по стандартному интерфейсу. Начертить схему подключения расходомера к микроконтроллеру по схеме радиального интерфейса. Привести характеристики выбранного прибора и диаметр трубы, на который он установлен.

Решение.

Наибольшее и наименьшее предельное значение расхода бутана

F мах =8,0 + 1,0 = 9,0 м 3 ;

F мин = 8,0 1,0 = 7,0 м 3 ;

допуск

Т= 9,0 7,0 = 2,0 м 3 ;

основная допустимая абсолютная погрешность датчика (допуск на измерение):

δ изм =О.ЗЗТ = О,3З • 2,0 = 0,66 м 3 ;

нижний предел рабочей части шкалы Н изм < 7,0 0,66 = 6,34 м 3 ; верхний предел рабочей части шкалы В изм > 9,0 + 0,66 = 9,66 м 3 .

Выбираем УЛЬТРАЗВУКОВОЙ СЧЕТЧИК ГАЗА ГОБОЙ-1 G-10 с верхним пределом измерения В вр = 10 м 3 . Нормирующее значение для определения основной приведенной погрешности датчика принимаем Х N = 10,0 м 3 . Определяем предел допускаемой основной приведенной погрешности датчика

γ = (δ изм /10) ·100%=(0,66/10)·100% = ±6.6 %.

Класс точности прибора выбираем из стандартного ряда классов точности.

6,0; 5,0; 4,0; 3,0; 2,5; 2,0; 1,5; 1,0; 0,5; 0,4, 0,3; 0,2; 0,1; 0,05.

Ближайшим меньшим значением этой погрешности по отношению к найденному является γ = 6%.,

Технические характеристики выбранного расходомера ГОБОЙ-1 G-10 приведены в Табл. 1,Табл. 2

Таблица 1

Технические характеристики счетчиков Гобой-1

Параметры/Типоразмер:

Диаметр условного прохода (Ду)

Расход номинальный, Qном. (м 3 /час)

Расход максимальный,Qmax (м 3 /час)

Расход минимальный, Qmin (м 3 /час)

Расход максимальный,Qmax (м 3 /час) Расход минимальный, Qmin (м 3 /час)
Расход максимальный,Qmax (м 3 /час) Расход минимальный, Qmin (м 3 /час)
Расход максимальный,Qmax (м 3 /час) Расход минимальный, Qmin (м 3 /час)
Расход максимальный,Qmax (м 3 /час) Расход минимальный, Qmin (м 3 /час)

Таблица 2 Параметры контролируемой среды (газа) :

o

температура: от -10 до +50° С;

o

плотность при нормальных условиях: от 0,67 до 0,88 кг/м 3 .

Исполнение по устойчивости к климатическим воздействиям – УХЛЗ, но для работы при температуре окружающей среды от минус 40 до плюс 50°С. Счетчики могут работать во взрывоопасных помещениях, маркировка взрывозащиты 1ExibIIAT5.

Основная относительная погрешность измерения объема, приведенного к нормальным условиям, не превышает (1+[5Qmin/Q])%.=1+5*0.4/32=6.25%

ТОЧНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Порог чувствительности счетчика, не более…………………0.4 м 3

Основная относительная погрешность счетчика

в диапазоне расходов от 0,4 до 10

Верхний диапазон измерения…………………………………10 м 3

Таким образом, выбранный прибор обладает:

± 6,,25%

нижней границей ( порог чувствительности 0.4 м 3 /ч < 7,34 м 3

Верхний предел:

10 м 3 /ч>9,66 м 3

Допустимая погрешность: 6 ,6% больше действительной погрешности прибора 6,25% и может по условиям задачи быть использован для измерений расхода бутана.

Счетчик обеспечивает измерение, расчет, индикацию на отсчетном устройстве и возможность передачи данных по стандартному интерфейсу RS485 двухпроводной линии связи длиной до 1000 метров следующих параметров:

объема газа нарастающим итогом, приведенного к нормальным условиям;

неисправности или аварийной ситуации;

текущего времени и даты;

времени нахождения счетчика в неисправном состоянии;

рабочего давления;

рабочей температуры;

объёмного расхода.

Имеются исполнения счетчика с возможностью архивирования параметров (объема, температуры, давления) с глубиной хранения суточных данных 45 суток, месячных данных – не менее двух лет.

Электропитание счетчиков осуществляется от автономных элементов питания, конструктивно входящих в состав измерительно-вычислительного блока, обеспечивающих работоспособность счетчиков не менее двух лет.

Полный ресурс работы счетчиков 25 лет, средняя наработка на отказ – 70000 часов. Межповерочный интервал 4 года.

Радиальная схема включения счетчика представлена на Рис.1

счетчика представлена на Рис.1 Рис.1 Схема подключения

Рис.1 Схема подключения расходомера , корректора к микроконтроллеру по схеме радиального интерфейса. Принцип действия, внешний вид расходомера и корректора приведены в Приложении 1.

Задача 2. В зазоре электромагнита были получены значения напряженности магнитного поля, указанные в таблице 1

Таблица 1

№ п/п

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Н,кА/м

3,1

2,9

1,6

2,9

2,75

3,3

3.8

3,4

3,0

3,2

3,1

Измерения проводились прибором, класс точности которого был указан

следующим образом

Представить результат измерения при доверительной вероятности α=95%. Грубые промахи устранить с помощью критерия Шовене. Повторные испытания напряженности дали следующий результат I 2 =(2.95±0.1) кА/м; I 3 =(3.0±0.2) кА/м. Представить объединенный результат измерений.

Решение.

.
.

Максимальное значение шкалы 5 кА/м.

1. Так как класс точности прибора представлен как

прибора представлен как , то вычислим относительную

, то вычислим

относительную инструментальную погрешность по формуле:

γ а = (Δ а / H ) %,

Δ а = γ а H /100

2. Для заданной доверительной вероятности α=98% и количестве опытов n=11 определяем коэффициент Стьюдента ( коэффициент доверия) t 98,11 . Cогласно Приложения 1, t 98,11 =2,28.

3. Вычислим среднее значение измерений:

H

N 11

H

i

H

i

 3.005 /

i

1

i

1

кА

N 11

м

Н 3.0 кА/м, следовательно Δ а =0,025·3=0,075 к А/м Вычислим среднее квадратичное отклонение результатов измерения:

S

H

N 2  ( Н  Н ) i i  1 N 1 
N
2
(
Н
Н
)
i
i 
1
N 1

N  2 ( Н  3) i i  1 11 1 
N
2
(
Н
3)
i
i
1
11 1

0.547

4. Проверяем результаты измерений на наличие грубых ошибок c использованием критерия Шовене.

Аномальными являются результаты измерений Н 3 =1.6 А и Произведем их проверку:

Н  Н 1.6  3 3 z   3 S 0.547 H Н
Н
Н
1.6
 3
3
z
3
S
0.547
H
Н
Н
3.8
 3
7
z
7
S
0.774
H

2.568

1.454

Н 7 =3.8 А

Согласно данным таблицы приложения 3, количество опытов, начиная с которых полученный результат Н 3 не считается грубой ошибкой равно 68. Это число существенно больше фактического числа опытов N=11 и

следовательно результат измерений является грубой ошибкой. Проверим, является ли ошибкой результат Н 7 . Согласно данным таблицы приложения 3 количество опытов, начиная с которых полученный результат

Н 7

числа опытов N=11 и следовательно результат измерений не является грубой

ошибкой. Определим среднее и среднее квадратичное отклонение новой выборки (число измерений в ней N-1 =10).

не считается грубой ошибкой равно 4. Это число меньше фактического

№ п/п

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Н, кА/м

3,1

2,9

2,9

2,75

3,3

3,8

3,4

3,0

3,2

3,1

N

1

Н

i

N

Н

i

Н  N 1 10 3.145 /

i

1

i

1

кА

м

5. Определяем среднее квадратичное отклонение новой выборки:

S  

Н

N  1  (  Н  Н ) 2 i i  1
N  1
 (
Н
 Н
)
2
i
i  1
N  2

0,302кА/м

6. Вычисляем случайную составляющую погрешности:

S 0.302 S  Н  H N  1 10
S
0.302
S
Н 
H N  1
10

0.101

H

S t

H 95,10

0.101 2.3 0.282

кА/м

Значение коэффициента Стьюдента берем для числа опытов N=10,α=0,95

7. Вычисляем полную абсолютную погрешность измерения:

2  2 H a
2

2
H
a

Н  

2

2

0.282 0.075 0.32 /

кА

м

8. Вычисляем относительную погрешность:

H

Н 0.32

Н

5.0

0.064

9. После округления результат запишется в виде:

Н=3±0,32А

δ=6%

α=98%

10. Запишем результат трех измерений, предварительно найдем их статистический вес:

w1=1/(ΔН 1 ) 2 =1/(0.32) 2 =9,766 (кА/м) -2

w2=1/(ΔН 2 ) 2 =1/0.1 2 =100 (кА/м) -2

w3=1/(ΔI 3 ) 2 =1/0.2 2 =25 (кА/м) -2

11. Находим оценку измерений тока

Н

3

j 1

w

j

Н

j

3

j 1

w

j

3.145 9.766 2.95 100 3.0 25

9.766 100 25

12. Находим оценку погрешности:

Н

1 w w   w 1 2 3
1
w w
w
1
2
3

0,086 кА/м

=2,973кА/м

13. Результат совместной оценки напряженности магнитного поля

Н= 3,0±0,1кА/м

Задача 3. Прямыми измерениями были получены следующие результаты:

Сопротивление проводника R=4,3±0, 5 Ома, длина проводника l=45,0±0. 1cм, сечение S=0.01мм 2 . Представить результат измерения удельного сопротивления.

1. Вычислим среднее значение удельного сопротивления:

R S 4,3 0.01

 

l

0.45

0.1

Ом мм

2 м
2
м

2. Находим частные производные и вычисляем их значения при средних значениях аргументов:

  0.022

R

S

2
2

мм м

    0.022  R S 2 мм м Ом м R l 

Ом м

R

l

  10.0

S

l R S

Ом мм

2 м
2
м

l

l

2

 0.21

2

3. Вычислим составляющие от каждого аргумента:

R

S

   R
R
   S
S

 R 0.011

Ом мм

2 м
2
м

 S 0.05

Ом мм

2 м
2
м

l

   l
l

 l 0.000021

Ом мм

2 м
2
м

4. Вычисляем полную погрешность:

R 2 S 2 l 2

R

2

S

2

l

2

 0.051

Ом мм  2 м
Ом мм
2
м

5. Вычисляем относительную погрешность:



0.051

0.1

0.051

6. Записываем результат косвенных измерений

ρ=0,10±0,05

Ом мм

2 м
2
м

Вопрос.1. Какие классы точности приборов существуют, как они изображаются. Как определить класс точности прибора если он неизвестен. Представьте результат измерения при технических измерениях если на амперметре класса точности 2,5 показания были 6,3 А. Максимальное значение шкалы 30 А Представьте результат измерения при технических измерениях, если на амперметре класса точности 2,5 показания были 6,3 А. Максимальное значение шкалы 30 А Обозначения классов точности наносятся на циферблаты, щики и корпуса средств измерений, приводятся в нормативно-технческих документах. Классы точности могут обозначаться буквами (например, М, С, и т. д.) или римскими цифрами (І, ІІ, ІІІ и т. д.) Обозначения классов точности по ГОСТу 8.401-80 может сопровождаться дополнительными условными знаками:

0.5, 1.6, 2.5 и т. д. – для приборов , приведенная погрешность γ=Δ/Х N которых составляет 0.5, 1.6, 2,5 % от нормирующего значения Х N - пределы допустимой абсолютной погрешности. При этом Х N принимается равным большему из модулей пределов измерений, если нулевое значение входного ( выходного) сигнала находится на краю или вне диапазона измерений.

или вне диапазона измерений. - то же, что и в первом случае, при

- то же, что и в первом случае, при Х N равным длине шкалы или ее части.

равным длине шкалы или ее части. - для приборов, у которых

- для приборов, у которых относительная погрешность δ=Δ/Х составляет 0.1, 0.4, 1.0% непосредственно от полученного значения измеряемой величины Х. 0,02/0,01- для приборов, у которых измеряемая величина не может отличаться от значения Х, показанного указателем, больше , чем на |С+d(|X k /x|-1|%, где С и d- числитель и знаменатель соответственно в обозначении класса точности, X k

больший (по модулю) из пределов измерений прибора. Примеры обозначения классов точности приведены на рис.2

точности приведены на рис.2 Рис. 2 Обозначения классов

Рис. 2 Обозначения классов точности, изображаемые на шкалах приборов.

Для определения класса точности , если она неизвестна, за абсолютную

погрешность прибора принимают половину значения самого маленького деления шкалы прибора. Так для прибора на рис. а она будет равняться 5В. Относительную погрешность определяют по формуле :

γ=Δ/Х,

(4)

где Х- наибольшее верхнее значение шкалы прибора. Результат деления (4) округляется до ближайшего числа стандартного ряда класса точности приборов:

6,0; 5,0; 4,0; 3,0; 2,5; 2,0; 1,5; 1,0; 0,5; 0,4, 0,3; 0,2; 0,1; 0,05.

Ответ. Для того, чтобы представить результат измерения тока, необходимо найти абсолютную погрешность. Она определяется из формулы (4):

Δ= γ Х=0,025·30=0, 75 А, Тогда результат технических измерений можно представить в виде:

I=6.3±0.8 A

Литература.

1. Конспект лекций по дисциплине «Технические измерения в системах автоматики.»

2. Е.С.Левшина, П.В. Новицкий Электрические измерения физических величин, Ленинград, Энергоатомиздат, 1983, с.320

3. А.Е. Герман, Г.А.Гачко Основы автоматизации эксперимента, изд-во ГрГУ., Гомель,2004, с.150

Счетчик природного газа (пропан-бутан) ГОБОЙ-1 в сетях низкого давления

Прибор обеспечивает измерение объема природного газа нарастающим итогом, приведенного к нормальным условиям; так же возможно измерение смеси пропан-бутан.

4. УЛЬТРАЗВУКОВОЙ СЧЕТЧИК ГАЗА ГОБОЙ-1

СЧЕТЧИК ГАЗА ГОБОЙ -1 Счетчики “Гобой - 1” являются

Счетчики “Гобой-1” являются первыми отечественными счетчиками газа, в основу работы которых положен ультразвуковой время-импульсный метод измерения. По сравнению с другими методами измерения объема газа, применяемыми в настоящее время (диафрагменный, турбинный, ротационный вихревой методы, а также метод переменного перепада давления), ультразвуковой метод имеет следующие преимущества:

высокая точность измерения в широком диапазоне расходов 1

отсутствие подвижных частей, прецизионных подшипников;

нечувствительность к наличию в потоке измеряемого газа пыли и твердых

160;

частиц;

отсутствие необходимости смазки подшипников и других регламентных работ;

малая потеря давления на приборе;

существенно меньшие габаритные размеры и масса по сравнению со счетчиками, построенными на других методах;

простота конструкции, высокая надежность и относительно низкая цена.

Счетчик состоит из первичного преобразователя расхода (ПР) с двумя пьезоэлектрическими преобразователями, установленными по оси потока, а также встроенных преобразователей давления и температуры и вычислителя с жидкокристаллическим индикатором. Пьезоэлектрические преобразователи поочередно излучают и принимают ультразвуковые колебания по/против потока газа, сигналы с них поступают в измерительно-вычислительный блок (ИВБ), где по разнице времени распространения ультразвуковых колебаний определяется объем газа, а по температуре и давлению газа, полученным от преобразователей давления и температуры, рассчитывается объем газа, приведенного к стандартным условиям. ИВБ также автоматически вычисляет корректирующий коэффициент сжимаемости газа по скорости ультразвука.

На индикаторе отображается объем газа нарастающим итогом в стандартных условиях, давление и температура газа, текущие время и дата, время нахождения в нерабочем состоянии.

Счетчик имеет литой алюминиевый корпус, проточная полость которого армирована нержавеющей сталью, и эта полость является измерительным участком первичного преобразователя расхода. В наружной нише корпуса расположен ИВБ с индикатором на его крышке. Врезка счетчика в трубопровод производится или с помощью резьбовых муфт, или фланцев.

Питание счетчика осуществляется от индивидуального источника (литиевой батареи) со сроком смены не менее двух лет.

Счетчик предназначен для работы во взрывоопасных помещениях и имеет вид взрывозащиты “искробезопасная электрическая цепь” с маркировкой lExibllATS.

Счетчики имеют шесть типоразмеров по диаметру условного прохода и величине максимального расхода газа и ряд исполнений.

1. По величине рабочего абсолютного давления измеряемого газа:

-90

150кПа(“1”);

-150

2. По наличию архива:

200кПа(“2”).

с архивированием данных (“А”);

без архивирования данных(“Б”).

3. (по заказу), эксплуатационная документация (руководство по эксплуатации,

паспорт, методика поверки).

Технические характеристики

 

Ед.

 

Типоразмер счетчика

 

изм.

 

G10

G16

G25

 

G40

G

55

G100

Диаметр условного прохода

мм

25

32

40

 

50

6

5

80

Расход: -

м 3

           

максимальный * -

номинальный -

16(25)

25(40)

40(65)

65(100)

100(

160)

160,5

переходный -

10 1,6

16 2,5

25 4,0

40

66,5

100

16

минимальный

0,1

0,16

0,25

10,4

0,

0,55

1,0

Порог чувствительности

м 3

0,01

0,016

0,025

 

0,04

0,06

5

0,1

Пределы основной допустимой относительной погрешности измерений,%: - объема газа, приведенного к нормальным условиям в диапазоне расходов

     

66*1*1

   

ОТ Q MHH ДО Qnep ОТ Q n ep ДО Q MaKC

 

±1 ±0,25 ±0,25 ±0,15

 

- давления газа - температуры газа - вычисления объема газа

 

Дополнительная погрешность, вызванная изменением физических свойств и параметров измеряемой среды, не более

   

±0,5

 

Пределы допустимой абсолютной погрешности измерений времени за 24 ч

с

 

±5

Диапазон измерений абсолютного давления газа

кПа

 

90

150

 

(150

200)

 

Потеря давления при Q HOM

Па

 

<300

 

Максимальное рабочее абсолютное давление

кПа

 

200

 

Число разрядов индикатора

-

 

8

Цена деления младшего разряда

м

3

0,01

   

0,1

Температура измеряемой среды

°С

 

-10

+50

Температура окружающей среды

°С

 

-3

+50

Размер присоединительных штуцеров

дюйм

1

l'/4

l'/2

 

2

2

/2

3

Строительная длина (без переходных устройств)

мм

300

   

325

Масса, не более кг 3,5 3,7 4,3 3,5 6 0 6,5 * Счетчики могут выпускаться
Масса, не более
кг
3,5
3,7
4,3
3,5
6
0
6,5
* Счетчики могут выпускаться с расширенным диапазоном расхода.

При установке счетчиков в газовые магистрали длина прямых участков, не менее:

- до счетчика 5 Д у

- после счетчика 3 Д у

Степень защиты корпуса от воды и пыли JP54.

Средний срок службы, лет, не менее 12.

Порядок работы счетчика следующий. Клавиатура имеет три кнопки, при нажатии которых счетчик переходит в режим “Эксплуатация” и обеспечивает индикацию следующих параметров:

суммарный объем газа, приведенный к нормальным условиям, нм 3 ;

время нахождения счетчика в нерабочем состоянии;