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3S Setembro/2002
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Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da ATOS. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a ATOS se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.
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Termo de Garantia
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
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1. INTRODUO...........................................................................................................................11
Caractersticas Gerais do MPC4004 .................................................................................................. 12
Entradas Digitais (Corrente Contnua) ............................................................................................................... 21 Sadas Digitais (Corrente Contnua) .................................................................................................................. 21 Entradas Digitais (Corrente Alternada) .............................................................................................................. 22 Sadas Digitais (Corrente Alternada).................................................................................................................. 22 Mdulo Multiplex ..................................................................................................................................................... 23 Temperatura ........................................................................................................................................................... 23 Entradas / Sadas Analgicas................................................................................................................................. 23 Mdulo Conversor RS232/RS485 Isolado - 2232.00R e 4004.71R ....................................................................... 24 Amplificador para vlvula proporcional................................................................................................................... 25 Fonte de alimentao 24Vcc / 3A - 2240.03 .......................................................................................................... 25 Fonte de alimentao 24Vcc / 5A - 2240.05 .......................................................................................................... 25 Mdulo de Energia 4004.45.................................................................................................................................... 25
Estrapeamento no Mdulo de Processamento................................................................................. 26 Estrapeamento para Endereamento das Expanses Digitais ....................................................... 26 Estrapeamento para Endereamento das Expanses de Temperatura.......................................... 26 Estrapeamento para Endereamento das Expanses Analgicas ................................................. 26 Estrapeamento para Entrada Analgica ........................................................................................... 27 Estrapeamento para Sada Analgica ............................................................................................... 28 Estrapeamento para Endereamento das Analgicas Compactas (MAC)...................................... 28 Estrapeamento para Entrada Analgica Compacta ......................................................................... 29 Estrapeamento para o Mdulo Contagem Rpida (4004.87 e 4004.87SA) ...................................... 30 Estrapeamento para mdulos conversores RS232/RS485 .............................................................. 30 MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 5
ndice Estrapeamento para mdulo de energia........................................................................................... 30 Esquemas de Ligaes para os Mdulos da srie MPC4004 .......................................................... 31
Sadas Digitais.................................................................................................................................... 59
Temporizadores (0,001s).................................................................................................................... 62
Multiplex.............................................................................................................................................. 63
E/S Analgicas
Canais 1 a 16 ......................................................................................................... 65
Viso geral ............................................................................................................................................................. 65 Mapeamento de memria ...................................................................................................................................... 65 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 66 Comparao automtica de registros: ................................................................................................................... 68 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 69 Viso geral ............................................................................................................................................................. 70 Mapeamento de memria ...................................................................................................................................... 70 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 70 Viso geral ............................................................................................................................................................. 72 Mapeamento de memria ...................................................................................................................................... 72 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 72 Viso geral ............................................................................................................................................................. 74 Mapeamento de memria ...................................................................................................................................... 74 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 74 Funes Especiais para o Controle de Temperatura ............................................................................................ 77 Controle atravs do algoritmo PID ......................................................................................................................... 79
Temperatura........................................................................................................................................ 74
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Instruo PID .......................................................................................................................................................... 81 Valores iniciais de controle ..................................................................................................................................... 82
Contadores Rpidos........................................................................................................................... 84
Viso geral .............................................................................................................................................................. 84 Mapeamento de memria....................................................................................................................................... 85 Viso geral .............................................................................................................................................................. 86 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 86 Viso geral .............................................................................................................................................................. 87 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 87 Viso geral .............................................................................................................................................................. 89 Mapeamento de memria....................................................................................................................................... 89 Programa de Interrupo I...................................................................................................................................... 90 Programa de Interrupo II..................................................................................................................................... 90 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 91 Viso Geral ............................................................................................................................................................. 92 Taxa de transmisso canal A (RS232) ................................................................................................................... 92 Nmero da mquina na rede canal A (RS232) ...................................................................................................... 92 Taxa de transmisso canal B (RS485) ................................................................................................................... 92 Nmero da mquina na rede canal B (RS485) ...................................................................................................... 92 Taxa de transmisso da instruo Print ................................................................................................................. 92 Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................. 93 Viso geral .............................................................................................................................................................. 94 Frmulas relacionadas as medies: .................................................................................................................... 94 Mapeamento de memria....................................................................................................................................... 95
Force.................................................................................................................................................... 86
Alarmes ............................................................................................................................................... 87
Registros ............................................................................................................................................. 89
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Objetivo ................................................................................................................................................................ 104 Registros e estados internos relacionados .......................................................................................................... 104 Utilizando o aplicativo WinSUP ............................................................................................................................ 105
Interface 2002.95/M ............................................................................................................................................. 110 Interface 2002.96 ................................................................................................................................................. 110 Interface 2002.97/M ............................................................................................................................................. 111 Interface 4004.90 ................................................................................................................................................. 111 Interface 4004.92 ................................................................................................................................................. 112 Interface 4004G92................................................................................................................................................ 112 Interface 4004P92 ................................................................................................................................................ 113 Interface 4004.94 ................................................................................................................................................. 113 Interface 4004.95 ................................................................................................................................................. 114 Interfaces 4004.98 e 4004.99 .............................................................................................................................. 114 Viso geral ........................................................................................................................................................... 115 Telas de edio .................................................................................................................................................... 115 Tecla de auxlio manuteno ............................................................................................................................ 115 Tecla de bloqueio de teclado ............................................................................................................................... 116 Utilizando o aplicativo WinSUP ............................................................................................................................ 117 Descrio do funcionamento da funo RECEITA (arquivo de moldes) ............................................................. 118 Utilizando o aplicativo WinSUP ............................................................................................................................ 119 Viso geral ........................................................................................................................................................... 120 Funcionamento da Tecla Senha .......................................................................................................................... 121 Utilizando o aplicativo WinSUP ............................................................................................................................ 122
6. DIMENSES........................................................................................................................... 127
Dimenses dos bastidores da Srie MPC4004............................................................................... 127 Dimenses dos bastidores utilizados nos acessrios MPC4004.................................................. 128
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APNDICE A - MENSAGENS.....................................................................................................139
Mensagens ........................................................................................................................................ 139
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Captulo 1 - Introduo
1. Introduo
O Controlador Programvel MCP4004 possui uma estrutura modular flexvel, que permite ao usurio selecionar os mais variados tipos de mdulos, para obter uma alta performance nas suas necessidades de automao. A grande variedade de unidades de processamento, entradas e sadas, as opes de rede e a excelente conectividade com outros elementos da automao, fazem do MPC4004 a escolha perfeita para solues de automao, tanto para o usurio final como para o fabricante de equipamentos. Partindo de um mdulo bsico que possui 8 entradas e 8 sadas digitais, controlador de teclado e display de cristal lquido das Interfaces Homem-Mquina, 2 canais de comunicao serial (RS232C e RS485), memria FLASH para programa de usurio, memrias RAM ou NVRAM com relgio de tempo real, o MPC4004 pode atingir a capacidade mxima de 240 entradas e sadas digitais, 2 contadores de 100 kHz com entrada para encoder, 32 entradas e sadas analgicas (tenso ou corrente) e 16 canais de temperatura (termopar J, e RTD Pt 100). Para otimizar a aplicao do MPC4004, foi desenvolvida a ferramenta de programao WinSUP que atravs de seu computador possibilita o desenvolvimento de diagramas Ladder, telas da IHM, monitoramento de diagramas Ladder e variveis do sistema. O conjunto de instrues do MPC4004 permite entre outros recursos, contadores, timers, operaes com relgio calendrio, sequenciador, subrotinas, jump, call, operaes indexadas e operaes matemticas bsicas. As Interfaces HomemMquina (IHM) so indispensveis para garantir uma interao perfeita no controle automatizado. A Atos desenvolveu vrios modelos de interfaces para operarem em conjunto com o controlador programvel, possibilitando leitura, sinalizao e mudana de parmetros. Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de dados so gerenciadas pelo processador principal, sem usar instrues de Ladder . A figura abaixo apresenta uma viso geral dos mdulos da srie MPC4004:
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Captulo 1 - Introduo
Falta momentnea de energia permissvel : mximo 50 ms Isolao ptica Temperatura de Armazenagem Temperatura de Operao Umidade Vibrao Imunidade a rudo Imunidade descarga eletrosttica Indicadores LED Mtodo de Programao Conjunto de Instrues Interface Homem-Mquina Capacidade de Programao Tempo de Varredura Estados Internos Temporizadores / Contadores Registros Internos Interface de Comunicao Proteo contra queda de energia : 1.500 Vca entre alimentao ou terminal de E/S e terra : -20 a +70 C : 0 a +55 C : 0 a 95% (sem condensao) : 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) : Conforme Nema Standard ICS2-230 : Conforme IEC 801-2 : entradas (verde); sadas (vermelho) : STS (vermelho); : Diagrama de rels : DWARE : Frontal de teclado/display LCD : 12 K bytes : 6 ms/K (tpico) : 5ms/K p/ CPU com processador XA : 1.024 : 32 (controlados pelo firmware: : 02 (controlados pelo firmware: : 1.536 : Padro RS232 / RS485 : 30 dias p/ memria RAM atravs de capacitor GOLD ou 10 anos com memria NVRAM. : Erro de programa de usurio e falha na memria RAM/NVRAM resoluo de 0,01s) resoluo de 0,001s)
Autodiagnstico
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2. Componentes da Srie
Descrio Geral dos Mdulos
Modelo
4004.01 4004.02 4004.05E 4004.06E 4004.09 4004.09E 4004.11 4004.11/L 4004.12 4004.12/L 4004.21 4004.22 4004.24 4004.26 4004.28 4004.2A 4004.31 4004.32 4004.33 4004.34 4004.35 4004.35/A 4004.37 4004.39 4004.40 4004.40/A 4004.40/B 4004.40/C 4004.40/D 4004.40/F 4004.40/G 4004.45 4004.51 4004.52 4004.53 4004.54 4004.55 4004.56 4004.57 4004.58 4004.60 4004.60/A 4004.60N 4004.61 4004.61/A 4004.61N 4004.62 4004.62/M 4004.63 4004.63/M 4004.64 4004.64/M
Descrio
CPU 8E/8S 24VCC N NVRAM E FLASH CPU 8E/8S 24VCC P NVRAM E FLASH CPU XA 8E/8S 24VCC N 64K RAM E FLASH CPU XA 8E/8S 24VCC P 64K RAM E FLASH CPU 8E 24VCC N ou P / 8S RELE RAM E FLASH CPU XA 8E 24VCC N ou P / 8S RELE 64K RAM E FLASH CPU COM 8E/8S 24VCC N RAM E FLASH CPU COM 8E/8S 24VCC N RAM E FLASH CPU COM 8E/8S 24VCC P RAM E FLASH CPU COM 8E/8S 24VCC P RAM E FLASH BASTIDOR COM 01 SLOT BASTIDOR COM 02 SLOTS BASTIDOR COM 04 SLOTS BASTIDOR COM 06 SLOTS BASTIDOR COM 08 SLOTS BASTIDOR COM 10 SLOTS MDULO DE EXPANSO COM 16S 24VCC N MDULO DE EXPANSO COM 16S 24VCC P MDULO DE EXPANSO COM 16E 24VCC N MDULO DE EXPANSO COM 16E 24VCC P MDULO DE EXPANSO COM 8E 110Vca MDULO DE EXPANSO COM 8E 220Vca MDULO DE EXPANSO COM 8S RELE MDULO DE EXPANSO COM 8S 90 a 240 Vca FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA AC/CC FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA ENTRADA 24Vcc / SADA 5Vcc / +12Vcc / -12Vcc FONTE DE ALIMENTAO LINEAR +5Vcc (OBSOLETO) FONTE DE ALIMENTAO LINEAR +5Vcc / +12Vcc / -12Vcc (OBSOLETO) FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA ENTRADA 48Vcc / SADA +5Vcc / +12Vcc / -12Vcc / +24Vcc FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA AC/CC / SADA +5Vcc FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA ENTRADA 18 a 60Vcc / SADA +5Vcc / +12Vcc / -12Vcc / +24Vcc MDULO DE ENERGIA MDULO DE EXPANSO COM 8E/8S 24VCC N MDULO DE EXPANSO COM 8E/8S 24VCC P MDULO DE EXPANSO COM 16E/16S 24VCC N MDULO DE EXPANSO COM 16E/16S 24VCC P MDULO DE EXPANSO COM 32E 24VCC N MDULO DE EXPANSO COM 32E 24VCC P MDULO DE EXPANSO COM 8E 24VCC N ou P / 8S RELE MDULO DE EXPANSO COM 16E 24VCC N ou P / 16S RELE MDULO DE EXPANSO ANALGICA 2E/2S MD. EXP. 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (CORRENTE) ANALGICAS MD. EXP. 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (TENSO 0 a +10Vcc ou 10Vcc) ANALGICAS MDULO DE EXPANSO ANALGICA 4E/4S MD. EXP. 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (CORRENTE) ANALGICAS MD. EXP. 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (TENSO 0 a +10Vcc ou 10Vcc) ANALGICAS MDULO DE EXPANSO 8E ANALGICAS (TENSO ou CORRENTE) MDULO DE EXPANSO 4E ANALGICAS (TENSO ou CORRENTE) MDULO DE EXPANSO 8S ANALGICAS (TENSO) MDULO DE EXPANSO 4S ANALGICAS (TENSO) MDULO DE EXPANSO 8S ANALGICAS (CORRENTE) MDULO DE EXPANSO 4S ANALGICAS (CORRENTE)
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Modelo
Descrio
4004.65/J MDULO DE 4 CANAIS DE TEMPERATURA J 4004.65/K MDULO DE 4 CANAIS DE TEMPERATURA K 4004.66/J MDULO DE 8 CANAIS DE TEMPERATURA J 4004.66/K MDULO DE 8 CANAIS DE TEMPERATURA K 4004.70 MDULO DE EXPANSO BOTES E SINALIZAO 4004.71R UNIDADE CONVERSORA ISOLADA RS232/RS485 C/ PROTEO 4004.72 SLAVE DE COMUNICAO 2X RS485 4004.72D SLAVE DE COMUNICAO DEVICE NET 4004.72E SLAVE DE COMUNICAO ETHERNET 4004.72P SLAVE DE COMUNICAO PROFIBUS 4004.73 MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS p/ MPC4004 4004.73M MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS p/ MPC4004 4004.74 MDULO MODEM p/ MPC4004 (POSSUI MANUAL ESPECFICO) 4004.75/P MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS 0 a 200 oC 4004.75P1 MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 50 oC 4004.75P2 MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 150 oC 4004.76/P MDULO DE 8 CANAIS PT100 3 FIOS 0 a 200 oC 4004.76P1 MDULO DE 8 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 50 oC 4004.76P2 MDULO DE 8 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 150 oC 4004.85 MD. 4 CANAIS PT100 (3FIOS) 0 a 200 oC e 4E 0-10V ou 0-20mA 4004.85P2 MD. 4 CANAIS PT100 (3FIOS) -50 a 150 oC e 4E 0-10V ou 0-20mA 4004.87 MDULO DE EXPANSO CONTAGEM RPIDA 4004.87SA MD. EXP. CONTAGEM RPIDA C/ 2 SADAS ANALGICAS 4004.90 FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD NEGATIVO (FRONTAL PLSTICO) 4004.92 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (com moldura e FRD) 4004.92S1 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (com moldura sem FRD) 4004G92 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE.(FRONTAL PLSTICO) 4004P92 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (FRONTAL PLSTICO) 4004.94 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE. (com moldura e FRD) 4004.94S1 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE. (com moldura sem FRD) 4004.95 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (FRONTAL PLSTICO) 4004.98 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (com moldura e FRD) 4004.98/S FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem FRD) 4004.98S1 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (com moldura sem FRD) 4004.99 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (com moldura e FRD) 4004.99/S FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (sem FRD) 4004.99S1 FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (com moldura sem FRD) Observao: FRD a pelcula de policarbonato onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Acessrios
1901.00 1901.00M 2232.00R 2240.03 2240.05 2250.00 CRS232415 MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS CONVERSOR RS232/RS485 ISOLADO c/ PROTEO FONTE CHAVEADA ENTRADA 90-240VAC / SADA 24Vdc 3A FONTE CHAVEADA ENTRADA : 93 a 135Vca ou 187 a 260Vca / SADA 24Vdc 5A MDULO MODEM (POSSUI MANUAL ESPECFICO) CABO DE COMUNICAO PC MPC4004
Bastidores
Bastidor 4004.21 4004.22 4004.24 4004.26 4004.28 4004.2A Nmero de Ranhuras 01 02 04 06 08 10 Pgina 14
Mdulos de Processamento
Cdigo 4004.01 4004.02 4004.05E (1) 4004.06E (1) 4004.09 4004.09E (1) 4004.11 4004.12 4004.11/L 4004.12/L Entradas 8 E tipo N 8 E tipo P 8 E tipo N 8 E tipo P 8 E tipo N ou P 8 E tipo N ou P 8 E tipo N 8 E tipo P 8 E tipo N 8 E tipo P Sadas 8 S tipo N 8 S tipo P 8 S tipo N 8 S tipo P 8 S (Rel) 8 S (Rel) 8 S tipo N 8 S tipo P 8 S tipo N 8 S tipo P Memria usurio 32K NVRAM 32K NVRAM 64K RAM com capacitor Gold 64K RAM com capacitor Gold 32K RAM com capacitor Gold 64K RAM com capacitor Gold 32K RAM com capacitor Gold 32K RAM com capacitor Gold 32K RAM com capacitor Gold 32K RAM com capacitor Gold Relgio calendrio Sim Sim Sim Sim No Sim No No No No Comunicao serial RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232/RS485 RS232 RS232
4004.11 4004.12 Sim 3Khz 5x Sim 2A 2 Sim Sim Sim 120 E 120S Sim
4004.11L 4004.12L Sim 2Khz 1x Sim 2A 1 (RS232) No No No 24E 24S (2 EXP) Sim *
Observaes : Os modelos 4004.11/L e 4004.12/L por no enderearem expanses analgicas podem utilizar a fonte 4004.40B (mais econmica). Existe driver especfico para estes modelos, o driver a ser utilizado deve ser o MPC4004L. O driver semelhante ao driver do MPC4004, porm o mesmo bloqueia funes no implementadas para o MPC4004L evitando assim que o usurio no perca tempo tentando usar funes no disponveis. Para os modelos MPC4004.11/L e MPC4004.12/L a configurao fixa em duas expanses de 8E/8S.
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Fonte de Alimentao Chaveada 93 Vca a 250 Vca 9 Vcc a 36 Vcc 36 Vcc a 60 Vcc 93 Vca a 250 Vca 18 Vcc a 60 Vcc
Disponibilidade de tenso de +24 Vcc / 500 mA para o usurio. No pode ser utilizado em aplicaes que utilizam mdulos analgicos (entradas, sadas e temperaturas). Mdulos obsoletos
IMPORTANTE: Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais.
Corrente Alternada:
Modelo Entrada Sada 4004.35 8 E (110 Vca) 4004.35A 8 E (220 Vca) 4004.37 (1) 8 S (Rel) 4004.39 8 S (Triac) (1) Possibilidade de Sada em Corrente Contnua (+24 Vcc)
Mdulo Multiplex
Modelo Botes 4004.70 32 MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 - Pgina 16 LEDs 32
4004.65/J Termopar tipo J 04 0 C a 500 C 4004.66/J Termopar tipo J 08 0 C a 500 C 4004.65/K Termopar tipo K 04 0 C a 1200 C 4004.66/K Termopar tipo K 08 0 C a 1200 C 4004.75/P RTD tipo Pt100 04 0 C a 200 C 03 4004.75/P1 RTD tipo Pt100 04 -50 C a +50 C 03 4004.75/P2 RTD tipo Pt100 04 -50 C a +150 C 03 4004.76/P RTD tipo Pt100 08 0 C a 200 C 03 4004.76/P1 RTD tipo Pt100 08 -50 C a +50 C 03 4004.76/P2 RTD tipo Pt100 08 -50 C a +150 C 03 (1) 4004.85 RTD tipo Pt100 04 0 C a 200 C 03 (1) 4004.85/P2 RTD tipo Pt100 04 -50 C a +150 C 03 (1) Disponibilidade de 4 canais de entrada analgica (0 a 10 V ou 0 a 20 mA) IMPORTANTE: Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais.
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O mdulo 4004.71R ocupa 1 (um) slot de um bastidor do MPC4004. O mdulo 2232.00R formado por um bastidor de 1 (um) passo e um mdulo 4004.
O mdulo 4004.73 ocupa 1 (um) slot de um bastidor do MPC4004. O mdulo 1901.00 formado por um bastidor de 1 (um) passo 4004.21 e um mdulo 4004.73
Mdulo de energia
O mdulo 4004.45 foi idealizado para atender aplicaes direcionadas ao controle e anlise de parmetros eltricos trifsicos. Integrado a srie MPC4004 sobre a forma de um mdulo microprocessado, o novo mdulo possibilita aplicaes dedicadas ao controle de energia ou aplicaes integradas, que tambm requeiram a monitorao de parmetros eltricos. O usurio tem a sua disposio, todas as unidades digitais e analgicas presentes na srie MPC4004 podendo assim incrementar o controle dos processos que envolvem a medio de parmetros eltricos. Baseado nas novas CPUs de 16 bits (4004.05E, 4004.06E e 4004.09E), possvel integrar at 02 mdulos 4004.45.
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Display LCD (2 x 20) LCD (2 x 20) LCD (4 x 20) LCD (2 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) VFD (4 x 20)
N de LEDs de sinalizao 04 12 04 06 04 12 12 12 06 12 12
Display de Dgito Grande (9x5mm) Ao utilizar tais frontais, o mdulo de fonte de alimentao usado em conjunto deve ser somente 4004.40, 4004.40A ou 4004.40F, devido ao consumo. Gabinete plstico Display com back-light Display com back-light negativo
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Configuraes Possveis
O MPC4004 aceita unidades de E/S digitais ou E/S analgicas com as seguintes combinaes: Nmero Mximo de pontos Mdulos no Bastidor 10 Entrada Analgica (1) 16 Sada Analgica (1) 16 Canal de Temperatura 16 Entrada Digital 120 Sada Digital 120 Canal de Contagem Rpida (100 kHz) 02 Canal de Contagem Rpida (3 kHz) (2) 01 Ao utilizar somente os Mdulos Analgicos Compactos (MAC) obtm-se o nmero mximo de 32 Entradas ou 32 Sadas Analgicas. Presente no Mdulo de Processamento Item
(1) (2)
Importante: O primeiro mdulo obrigatoriamente um mdulo de processamento com 8 E/8 S digitais e o ltimo mdulo obrigatoriamente a fonte de alimentao. O nmero mximo de Mdulos Analgicos 04, sendo possvel misturar os dois modelos (Mdulo de Expanso E/S Analgicas e Mdulo Analgico Compacto MAC). Obedecer ao nmero mximo de expanses para os seguintes mdulos: Temperaturas =2 Multiplex =1 4004.85/4004.85P2 =1 4004.87/4004.87SA =1
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Especificaes Eltricas
Entradas Digitais (Corrente Contnua)
Tipo N +24 Vcc (-20% / +40%) < 7 Vcc > 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V Tipo P +24 Vcc (-20% / +40%) > 15 Vcc < 7 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V
Tenso de trabalho Nvel de comutao "ON" Nvel de comutao "OFF" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Corrente de entrada Isolao tica do sistema
Entrada tipo N: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital. Entrada tipo P: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.
Sadas Digitais
(Corrente Contnua)
Tipo N 24 Vcc (-30% / +40%) 2A 10 A (t <0,3ms) < 700 A 1,5 Vcc < 1 ms < 1 ms 1.500 V Tipo P 24 Vcc (-30% / +40%) 2A 10 A (t <0,3ms) < 700 A 1,5 Vcc < 1 ms < 1 ms 1.500 V
Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de pico Corrente de fuga "OFF" Tenso mxima "ON" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Isolao tica do sistema
Sada tipo N: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao. Sada tipo P: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao. Importante: Usar no mximo 04 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 sadas.
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Entradas Digitais
(Corrente Alternada)
5 mA (4004.35 110 Vca) 10 mA (4004.35A 220 Vca) < 20 ms < 20 ms 1.500 V
Mxima corrente de entrada "ON" (por entrada) Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Isolao tica do sistema
Sadas Digitais
(Corrente Alternada)
Contato Seco NA S0 a S4 Sadas Independentes S5,S6 e S7 Sada com um comum +30 Vcc / 240 Vca 2A < 10 ms 1.500 V +24 Vcc (-20% / +10%)/120 mA Contato Seco NA S0 a S3 Sadas com um comum S4 a S7 Sadas com um comum +30Vcc / 240 Vca 2A < 10ms 1.500 V +24 Vcc (-20% / +40%) / 120 mA 30m
Sada a Rel (4004.37) Tipo de contato Mxima tenso de comutao Mxima corrente por sada Atraso na comutao Isolao tica do sistema Fonte de Alimentao Externa Sada a Rel (4004.57) Tipo de contato Mxima tenso de comutao Mxima corrente por sada Atraso na comutao Isolao tica do sistema Fonte de Alimentao Externa Resistncia inicial de contato p/ sadas Sada a Rel (4004.58) Tipo de contato Mxima tenso de comutao Mxima corrente por sada Atraso na comutao Isolao tica do sistema Fonte de Alimentao Externa Resistncia inicial de contato p/ sadas Sada a Triac (4004.39) Tenso de comutao Freqncia de comutao Mxima corrente por sada Corrente de fuga "OFF" Isolao tica do sistema MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Contato Seco NA S0 a S3 Sadas com um comum S4 a S7 Sadas com um comum S8 a SB Sadas com um comum SC a SF Sadas com um comum +30Vcc / 240 Vca 2A < 10ms 1.500 V +24 Vcc (-20% / +40%) / 120 mA 30m
90 a 240 Vca (+/- 5%) 50/60 Hz (+/- 5%) 2A < 5 mA 1.500 V Pgina 22
Mdulo Multiplex
Isolao tica do sistema Fonte de Alimentao Externa 1.500 V +24 Vcc (-20% / +40%)/100 mA
Temperatura
Termopar tipo J Temperatura Impedncia de entrada Linearizao Resoluo Exatido Tempo de Resposta Fonte de Alimentao Termopar tipo K Temperatura Impedncia de entrada Linearizao Resoluo Exatido Tempo de Resposta Fonte de Alimentao Termoresistncia PT100 3 Fios Temperatura Corrente de excitao Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 500 C > 20 k Atravs de software 0,3 C 0,5 % do fundo de escala Com PID 1,6s Atravs do barramento (interno) 0 a 1200 C > 20 k Atravs de software 1 C 0,5 % do fundo de escala Com PID 1,6s atravs do barramento (interno) 0 a 200 C ou -50 C a +150 C 1 mA 0,1 C 0,3 C 0,03 C/C 1 varredura atravs do barramento (interno)
Importante: Para PT100 os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100.
Importante: A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de estrapes. MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 23
Sadas Analgicas:
Sada em Tenso Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Tempo de Resposta Fonte de Alimentao Sada em Corrente Sinal de sada em corrente Mxima impedncia da carga Resoluo Exatido Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc < 200 12 bits (2,5 mV) 0,25% (fundo de escala) uma varredura atravs do barramento (interno) 0 a 20 mA 500 12 bits (5 A) 0,25% (fundo de escala) uma varredura atravs do barramento (interno)
Sada em Tenso (4004.60N e 4004.61N) Sinal de sada em tenso 0 a +10Vcc ou 10Vcc Impedncia de sada em tenso < 200 12 bits para sada unipolar (0 a +10Vcc) Resoluo 11 bits para sada bipolar ( 10Vcc) 0,5% mx. (F.E.) para sada unipolar Exatido 1,0% mx. (F.E.) para sada bipolar Tempo de Resposta uma varredura Fonte de Alimentao Atravs do barramento (interno) Importante: A opo por sada de 0 a 10Vcc ou 10Vcc feita atravs de estrapes. Sada em Tenso (4004.87SA) Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Erro de converso Mxima impedncia da carga Fonte de Alimentao
-9,5 a +9,5Vcc < 200 12 bits (5mV) < 10mV 500 Atravs do barramento (interno)
OBS.: A alimentao do mdulo selecionada atravs de chave no interior da unidade; Os modelos 2232.00R e 4004.71R possuem proteo contra descargas atmosfricas.
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Default: bidirecional Observao: a cpu do MPC4004 composta por duas placas de circuito impresso. Os estrapes de definio do encoder encontram-se na placa inferior. Para acess-los necessrio remover a placar superior, retirando os parafusos de fixao. Aps alterar os estrapes ao remontar as placa verificar se a conexo entre as mesmas est correta.
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4004.60N e 4004.61N PLACA CANAL E1 ST4 100.2848 E2 ST3 E3 ST1 100.2849 E4 ST2
A/C Corrente (250) A/C Corrente (250) A/C Corrente (250) A/C Corrente (250)
ESTRAPE A/D Corrente (500) A/D Corrente (500) A/D Corrente (500) A/D Corrente (500)
Os Mdulos de Leitura de Temperatura - 4004.85 e 4004.85/P2 tambm possuem 04 canais de entrada analgica, podendo ser configurada em tenso ou corrente. A opo deve ser realizada atravs dos estrapes internos: CANAL E1 E2 100.2857 E3 E4 100.2862 ENDEREO ST2 Default: entrada em corrente. Mximo de 1 mdulo por bastidor. PLACA ESTRAPE ST4 A - Corrente B Tenso ST3 A - Corrente B Tenso ST2 A - Corrente B Tenso ST1 A - Corrente B Tenso F Posio fixa p/ utilizao do mdulo
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100.2848
PLACA
100.2849
FUNO SADA ANALGICA (S3) EM TENSO 0 A 10V SADA ANALGICA (S3) EM TENSO 10V SADA ANALGICA (S4) EM TENSO 0 A 10V SADA ANALGICA (S4) EM TENSO 10V
Mapeamento de Memria Se for Entrada Se for Sada 0800h 080Fh 0840h 084Fh 0810h 081Fh 0850h 085Fh 0820h 082Fh 0860h 086Fh 0830h 083Fh 0870h 087Fh
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Captulo 2 Componentes da Srie Os Mdulos Analgicos Compactos podem ser definidos somente como entrada ou sada. Observe que o Mapeamento de Memria depende da ordem das expanses. Para uma melhor compreenso veja alguns exemplos: UNIDADE Primeira Expanso Segunda Expanso Terceira Expanso Quarta Expanso UNIDADE Primeira Expanso Segunda Expanso Terceira Expanso Quarta Expanso ESTRAPE (ST1) A B C D ESTRAPE (ST1) A B C D Entrada ou Sada E01 a E08 E09 a E12 S01 a S08 S09 a S12 Entrada ou Sada E01 a E08 S01 a S08 E09 a E16 S09 a S16 Mapeamento de Memria 0800h 080Fh 0810h 0817h 0860h 086Fh 0870h 0877h Mapeamento de Memria 0800h 080Fh 0850h 0857h 0820h 082Fh 0870h 087Fh
4004.62 e 4004.62/M (verso nova) PLACA CANAL ESTRAPE E1 ST2 D/B Corrente (250) C/A Corrente (500) E2 ST3 D/B Corrente (250) C/A Corrente (500) E3 ST4 D/B Corrente (250) C/A Corrente (500) E4 ST5 D/B Corrente (250) C/A Corrente (500) 100.2840.2 E5 ST6 D/B Corrente (250) C/A Corrente (500) E6 ST7 D/B Corrente (250) C/A Corrente (500) E7 ST8 D/B Corrente (250) C/A Corrente (500) E8 ST9 D/B Corrente (250) C/A Corrente (500)
Default: entrada em tenso.
A/B - Tenso A/B - Tenso A/B - Tenso A/B - Tenso A/B - Tenso A/B - Tenso A/B Tenso A/B - Tenso
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FUNO Encoder +5 Vcc Encoder +12 Vcc Encoder unidirecional Encoder bidirecional Entrada P Entrada N Sada N Sada P
ST1
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Os mdulos fonte de alimentao 4004.40B e 4004.40C podem ser ligados em 220Vca ou 110Vca dependendo da configurao da ligao do primrio do transformador. Esta configurao feita na placa de circuito impresso destas unidades. As ligaes so mostradas na figura a seguir:
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+24Vcc 0Vcc
ALIMENTAO 36 A 60 Vcc
+48Vcc 0Vcc
4004.40D
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Fig. 14. Mdulo de Expanso 4004.58 Esquema de ligaes externas para entradas tipo N
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Esquema de Ligaes para sinais de 0 a 10V Fig. 23. Mdulo Analgico Compacto 4004.62 Mdulo Analgico Compacto 4004.62/M 8 E Analgicas 4 E Analgicas
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Fig. 26. - Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.65/J Termopar tipo J com 4 canais
Fig. 27. - Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.65/K Termopar tipo K com 4 canais
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Fig. 28. - Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.85 e 4004.85/P2 Termoresistncia PT100 com 4 canais / 04 Entradas Analgicas
Fig. 29. - Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.75/P e 4004.75/P2 Termoresistncia PT100 com 4 canais
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Captulo 2 Componentes da Srie OUTRAS CONEXES PARA MDULOS DE 3 FIOS Para a utilizao de PT100 2 ou 4 fios nos mdulos de 3 fios, devem-se executar as conexes conforme os desenhos abaixo:
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Captulo 2 Componentes da Srie MDULOS DE CONTAGEM RPIDA Observao: para configurar o encoder, entradas e sadas como tipo N ou P ver pg. 30
(*)
(*)
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Captulo 2 Componentes da Srie MODULO FONTE CHAVEADA ENTRADA 93 a 135VCA ou 187 a 260VCA SADA 24VDC / 5A
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Status
Status
L1 L2 L3 N
Mdulo de Energia
L1 L2 L3 N
Mdulo de Energia
I1 I1 I2 I2 I3 I3
Imx. 5A
I1 I1 I2 I2 I3 I3
Imx. 5A
L1 L2 L3 N
4004.45
L1 L2 L3 N
4004.45
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3. Mapeamento de Memria
Introduo
Neste captulo mostrado o mapeamento de memria dos mdulos de processamento da srie MPC4004.
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00E0 00DF 00DE 00DD 00DC 00DB 00DA 00D9 00D8 00D7 00D6 00D5 00D4 00D3 00D2 00D1 00D0 00CF 00CE 00CD 00CC 00CB 00C0 00BF 00BE 00BD 00BC 00BB 00B0 00AF 00AE 00AD 00AC 00AB 00AA 00A9 00A0 009F 0098 0097 0090 008F 0088 0087 0080 007F 0078
RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO 1 BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de ngulo) (2) FICA ATIVO DURANTE A EDIO DE VALORES (modo RUN) (2) ON TECLA <S2> FECHADA / OFF TECLA <S2> ABERTA (2) ON TECLA <S1> FECHADA / OFF TECLA <S1> ABERTA APAGA DISPLAY FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA (2) DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232) (2) TENTATIVA DE EDIO COM TECLADO BLOQUEADO NA TRANSIO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY (1) (o nmero da tela definido no registro 0FECh) ON DURANTE PRIMEIRA VARREDURA QUANDO ZERO EXTERNO LIGADO (Modo ngulo) (2) EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (2) EFETIVO = SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (2) EFETIVO > SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) EDIO DE SENHA ERRADA DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485) FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA (2) DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL B (RS485) RESPECTIVAMENTE LEDS DE 1 a 12. (Qualquer LED do frontal acende quando ativado o seu estado interno) TRIGGER DE 1 SEG HABILITA PROTOCOLO MODBUS LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485) / DESLIGADO PRINT NO CANAL A (RS232) ESTADO INTERNO REFERENTE TECLA ESC RESPECTIVAMENTE BOTES DE F1 a F12 (Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON) DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RPIDO 2 DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RPIDO 1 SETA PARA BAIXO DA IHM SETA PARA CIMA DA IHM HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232 OFF = MESTRE NA RS485 / ON=MESTRE NA RS232 (SOMENTE PARA CPU COM PROCESSADOR XA) BOTES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09) (Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON) ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE TEMPERATURA APS Canais 1 a 8 RUPTURA DE TERMOPAR ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE OVER-SHOOT ESTADOS INTERNOS TERMOPAR ABERTO ESTADOS INTERNOS TERMOPAR INVERTIDO ESTADO INTERNO DE ALARME DE MXIMO Canais 1 a 8 Canais 1 a 8 Canais 1 a 8 Canais 1 a 8
(5) (5)
(5)
(5)
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0077 0070 006F 0068 0067 0060 005F 0040 003F 0030 002F 0022 0021 0020 001F 0000
ESTADOS INTERNOS DE ALARME DE MNIMO ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE SOFT-START ESTADOS INTERNOS DE AQUECIMENTO 32 ESTADOS INTERNOS DA COMPARAO AUTOMTICA DE REGISTROS 16 ESTADOS INTERNOS DE NGULOS 14 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES HABILITA TEMPORIZADOR 02 HABILITA TEMPORIZADOR 01 (Mx. 9,999 segundos) (Mx. 9,999 segundos) (Modo ngulo ou Modo ngulo Simulado)
OBSERVAES: (1) (2) (3) (4) (5) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. estados de leitura apenas pelo software usurio. ativado quando h um overflow na soma ou NO h emprstimo na subtrao. quando no existe HABILITA ativo, os estados so os da ltima comparao com HABILITA ativo. estados internos que no podem ser forados pelo WinSUP.
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Mapeamento de memria
00B0 00B1 00B2 00B3 00B4 00B5 00B6 00B7 00B8 00B9 00BA 00BB 00A0 00A1 00A2 00A3 00A4 00A5 00A6 00A7 00A8 00A9 TECLA F1 TECLA F2 TECLA F3 TECLA F4 TECLA F5 TECLA F6 TECLA F7 TECLA F8 TECLA F9 TECLA F10 TECLA F11 TECLA F12 TECLA K1 TECLA K2 TECLA K3 TECLA K4 TECLA K5 TECLA K6 TECLA K7 TECLA K8 TECLA K9 TECLA K0 00C0 00C1 00C2 00C3 00C4 00C5 00C6 00C7 00C8 00C9 00CA 00CB LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 10 LED 11 LED 12
Entradas Digitais
Viso geral
Os mdulos de entradas digitais detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos de tenso no controlador programvel. Essas entradas podero ser botoeiras, chaves limite, sensores de proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tenso 24Vcc, 110 Vca ou 220 Vca. Cada entrada isolada do sistema atravs de um acoplador tico sendo seu estado "ON" sinalizado atravs de led's no frontal do mdulo. Podem-se ter mdulos de 8, 16 ou 32 entradas, num total mximo de 120.
Mapeamento de memria
017F 0100 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS
Importante: Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares. Ao programar os estados de comparao das sadas analgicas, verificar se no h sobreposio com os estados das entradas digitais. No possvel utilizar o stimo mdulo de expanso (entrada) em conjunto com o mdulo de temperatura pois h sobreposio dos estados internos. MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 58
Sadas Digitais
Viso geral
Os mdulos de sadas digitais convertem sinais lgicos usados no controlador programvel em sadas (corrente contnua 24 Vcc ou alternada rels ou triac), capazes de energizar bobinas, rels, chaves contatoras, lmpadas, solenides ou qualquer outra carga. As sadas so isoladas do sistema atravs de acopladores ticos, sendo a indicao de sada ativada atravs de led's no frontal do mdulo. Podem-se ter mdulos de 8 ou 16 sadas, num total mximo de 120.
Mapeamento de memria
Estados internos relacionados com as sadas digitais:
01FF 0180 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SADAS DIGITAIS
Importante: Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares.
n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo Expanses Clicando sobre alterar configurao, ir aparecer uma janela com os mdulos CPU e Fonte. Selecionando um bastidor com mais de 2 passos, ser possvel configurar novas expanses. Clicando sobre os mdulos, ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis. Selecionar o mdulo desejado clicando sobre o mesmo e clicar sobre confirmar. Escolhendo-se qualquer expanso digital, a mesma trar informao do mapeamento alocado bem como da posio do estrape ST1 de endereamento.
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Captulo 3 Mapeamento de Memria A figura abaixo oferece uma viso da tela de configurao:
Importante: Os Mdulos de Expanso Digital MPC4004.35, 4004.35A, 4004.37 e 4004.39 devem ser declarados no aplicativo WinSUP como uma Expanso Digital de 8E/8S. Ao utilizar o mdulo 4004.35 (8 E 110 Vca) ou 4004.35A (8 E 220 Vca) as sadas podem ser utilizadas como estados internos auxiliares. Por exemplo, seja o mdulo acima a primeira expanso. Este receber automaticamente pelo aplicativo WinSUP os endereos E110 a E117 e as sadas S190 a S197, que completam a expanso 8E/8S, esto livres para o usurio utilizar. J no mdulo 4004.37 (8 S Rel) ou 4004.39 (8 S Triac), as entradas no podem ser utilizadas como estados internos auxiliares por estarem recebendo informaes do barramento. Seguindo o exemplo, seja o mdulo como segunda expanso. Recebendo pelo WinSUP os endereos S1A0 a S1A7N e as entradas E120 a E127, as quais no podem ser utilizadas. Para o driver MPC4004L, o endereamento das expanses fixo conforme a tabela abaixo. CPU E100-E107 S180-S187 Expanso 1 E108-E10F S188-S18F Expanso 2 E110-E117 S190-S197
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Temporizadores e Contadores
Viso geral
O aplicativo WinSUP, possibilita simular Temporizadores com retardo na energizao e Contadores, atravs das Instrues TMR (Temporizador) e CNT (Contador). O estado interno relacionado ao Temporizador passa de desacionado (OFF) para acionado (ON) quando o Efetivo atingir o Preset de tempo programado. Tambm para o Contador os estados internos so acionados quando o Efetivo da contagem atingir o Preset. Os Temporizadores possuem base de tempo de 0,01 segundos, tendo assim o tempo mximo de 99,99 segundos. Esto disponveis ao usurio 32* Temporizadores ou Contadores. * - Total utilizado em um programa somando contadores e temporizadores.
Mapeamento de memria
Estados internos relacionados com os temporizadores/contadores:
001F 0000 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES
Abaixo temos uma tabela relacionando Temporizadores/Contadores: N Estado Preset Efetivo Interno 1 0000h 0400h 0440h 2 0001h 0402h 0442h 3 0002h 0404h 0444h 4 0003h 0406h 0446h 5 0004h 0408h 0448h 6 0005h 040Ah 044Ah 7 0006h 040Ch 044Ch 8 0007h 040Eh 044Eh 9 0008h 0410h 0450h 10 0009h 0412h 0452h 11 000Ah 0414h 0454h 12 000Bh 0416h 0456h 13 000Ch 0418h 0458h 14 000Dh 041Ah 045Ah 15 000Eh 041Ch 045Ch 16 000Fh 041Eh 045Eh
os
Estados N 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Internos, Estado Interno 0010h 0011h 0012h 0013h 0014h 0015h 0016h 0017h 0018h 0019h 001Ah 001Bh 001Ch 001Dh 001Eh 001Fh
Presets Preset 0420h 0422h 0424h 0426h 0428h 042Ah 042Ch 042Eh 0430h 0432h 0434h 0436h 0438h 043Ah 043Ch 043Eh
Efetivos Efetivo 0460h 0462h 0464h 0466h 0468h 046Ah 046Ch 046Eh 0470h 0472h 0474h 0476h 0478h 047Ah 047Ch 047Eh
dos
Importante: No aplicativo WinSUP o usurio tem disponvel o Mapeamento de Memria da srie MPC4004, para acess-lo basta teclar [Shift+F1], em qualquer menu.
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Temporizadores (0,001s)
Viso geral
Existem 2 temporizadores de 0,001s que podem atingir o valor mximo de 9,999 seg. Quando ativado o estado interno 0020h o temporizador 1 (de valor efetivo 0542h e 0543h) inicializado, terminando quando atingir o seu preset (em 0540h e 0541h), sendo que durante a contagem a sada relacionada S186 permanecer ativada. A sada S186 acionada ao incio da contagem e desacionada ao trmino da mesma, podendo ser desacionada pelo usurio independentemente do estado interno 0020h. O mesmo ocorre para o estado interno 0021h e a sada relacionada S187 do temporizador 2.
Mapeamento de memria
Estados internos relacionados com os temporizadores de 0,001s :
0021 0020 HABILITA TEMPORIZADOR 02 HABILITA TEMPORIZADOR 01
Importante: Os estados internos e registros sero utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando configurados pelo usurio, casos contrrios sero de uso geral. A habilitao dos temporizadores de 0,001s, feita utilizando diretamente a pseudo-instruo TM1 ou TM2.
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Multiplex
Viso geral
O mdulo 4004.70 oferece os drivers para ligar externamente os 32 botes e/ou 32 Leds. Estes Botes e/ou Leds so relacionados aos estados internos atravs do aplicativo WinSUP. Importante: - mximo de 1 mdulo por bastidor.
n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo Expanses Clicando sobre alterar configurao, ir aparecer uma janela com os mdulos descritos anteriormente. Selecionando um bastidor com mais de 2 passos, ser possvel configurar novas expanses. Clicando sobre os mdulos, ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis. Selecionar o mdulo Multiplex c/ Botes e Leds clicando sobre o mesmo, abrir uma janela como mostrada a seguir:
No campo Primeiro EI deve-se digitar o primeiro endereo do estado interno, sendo que os demais EIS sero na seqncia, de acordo com o nmero de Botes e/ou Leds desejado pelo usurio (8, 16, 24 ou 32). Aps configurado, clicar sobre confirmar.
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Captulo 3 Mapeamento de Memria A seguir mostrado o esquema de ligao dos Botes e Leds:
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Mapeamento de memria
Registros e estados internos relacionados com as entradas analgicas:
005F 0040 05FF 05F0 05EF 05E0 05DF 05D0 058F 0550 32 ESTADOS INTERNOS DE COMPARAO ENTRE OS PRESETS E OS EFETIVOS DAS ENTRADAS ANALGICAS 8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS 8 EFETIVOS ORIGINAIS QUANDO A INSTRUO FATOR UTILIZADA 8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS (1)
o usurio necessite de mais de 32 prestes, a regio de estado interno dever ser realocada para que no haja conflito com os estados reservados para temperatura ou sadas digitais.
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n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo Expanses Clicando sobre alterar configurao, ir aparecer uma janela com os mdulos descritos anteriormente. Selecionando um bastidor com mais de 2 passos, ser possvel configurar novas expanses. Clicando sobre os mdulos, ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis. Selecionar o mdulo Analgica 1 (canais de 1 a 4) ou Analgica 2 (canais de 5 a 8) ou Analgica 3 (canais de 9 a 12) ou Analgica 4 (canais de 13 a 16). clicando sobre uma das opes, abrir uma janela como mostrada a seguir:
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Captulo 3 Mapeamento de Memria Faa a programao descrita a seguir conforme as caractersticas destes mdulos. Clicar sobre o quadrado superior esquerdo, para habilitar a configurao das entradas ou sadas desejadas. Para cada entrada ou sada analgica escolha o tipo de representao usada nos registros (BCD ou BIN) e a escala. Basta para isto clicar sobre o tipo ou escala da entrada analgica selecionada e escolher o tipo ou escala e clicar em confirmar. Com isso sero configurados os bytes de ajuste para cada entrada analgica, bem como o prprio mdulo. A utilizao dos ajustes necessria para compatibilizar tenses de entrada 0 a +10 Vcc ou correntes de 0 a 20 mA com os valores colocados nos registros. A tenso de referncia do conversor A/D de +10,24Vcc correspondendo a um fundo de escala igual a FFFh (12 bits) na sada digital do conversor. Exemplo (Entrada): Entrada de 0 a +10 Vcc (ou 0 a 20 mA) correspondente a 000 a FA0 em hexadecimal na sada digital do conversor. Portanto para essa entrada representar nos registros correspondentes um valor decimal de 0000 a 1000 necessrio dividir por 4 e converter para BCD. possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada para a entrada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir: Escala (BCD) 0000 - 0500 0000 - 0700 0000 - 1000 0000 - 2000 0000 - 4000 0000 - 5000 0000 - 7000 0000 - 9999 Escala (Binrio) 0000 - 01F4 0000 - 02BC 0000 - 03E8 0000 - 07D0 0000 - 0FA0 0000 - 1388 0000 - 1B58 0000 - 270F
Exemplo (Sada): Valor decimal de preset entre 0000 a 1000. Para esse valor ter na sada analgica uma tenso entre 0 a +10 Vcc necessrio multiplic-lo por 4 e convert-lo para hexadecimal, lembrando que uma tenso de 0 a +10 Vcc corresponde a 000h a FA0h em hexadecimal ou de 0000 a 4000 em BCD. possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada, para o canal de sada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir: Escala (BCD) 0000 - 9999 0000 - 5000 0000 - 4000 0000 - 2000 0000 - 1000 Escala (Binrio) 0000 - 270F 0000 - 1388 0000 - 0FA0 0000 - 07D0 0000 - 03E8
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n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo Geral Clicar na opo Habilita comparao automtica de registros,e aps isso clicar em Opes. A janela que aparecer mostrada a seguir:
Digite quantos presets deseja para determinada entrada analgica e OK para confirmar os valores.
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Mapeamento de memria
Registros relacionados com as entradas e sadas analgicas:
087F 0840 083F 0800 32 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS COMPACTAS 32 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS COMPACTAS
Importante: Os mdulos MAC s entram em operao quando o programa gravado na memria FLASH, portanto no permitido usar os mdulos MAC com o Boot desabilitado.
n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo Expanses Clicando sobre alterar configurao, ir aparecer uma janela com os mdulos descritos anteriormente. Selecionando um bastidor com mais de 2 passos, ser possvel configurar novas expanses. Clicando sobre os mdulos, ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis. Selecionar o mdulo, 4 Entradas M.A.C. ou 8 Entradas M.A.C. ou 4 Sadas M.A.C. ou 8 Sadas M.A.C clicando sobre uma das opes, abrir uma janela como mostrada a seguir:
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Importante: Para os Mdulos Analgicos Compactos, a utilizao do WinSUP idntica s Expanses E/S Analgicas. Ou seja, os MAC tambm possuem o recurso ESCALA e PRESETS para as Entradas e Sadas, usando o mesmo procedimento de configurao.
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Mapeamento de memria
Registros relacionados com as entradas analgicas:
07FF 07F8 07F7 07F0 04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DE 0 10 V 04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DO PT100
n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo Expanses Clicando sobre alterar configurao, ir aparecer uma janela com os mdulos descritos anteriormente. Selecionando um bastidor com mais de 2 passos, ser possvel configurar novas expanses. Clicando sobre os mdulos, ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis. Selecionar o mdulo, Especficos e na opo E1-E4 PT100(0 a 200 Graus) E5-E8 (0-10V / 0-20mA), clicar sobre config, abrir uma janela como mostrada a seguir:
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Importante: Para as entradas analgicas, a utilizao do WinSUP similar s Expanses E/S Analgicas. Ou seja, tambm possuem o recurso ESCALA e PRESETS para as Entradas e Sadas, usando o mesmo procedimento de configurao.
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Temperatura
Viso geral
Os mdulos que fazem a leitura de temperatura convertem e linearizam tenses provenientes de at 16 termopares tipo J, tipo K ou termoresistncia do tipo PT100. Importante: Para utilizar os mdulos de temperatura tipo K, a memria bsica utilizada na CPU do controlador MPC4004, dever ser a 4004KVx (onde x = ltima verso)
Mapeamento de memria
Registros relacionados com os canais de temperatura:
06FF 06F0 06CF 06C0 8 VALORES EFETIVOS DE TEMPERATURA 8 VALORES EFETIVOS DE TEMPERATURA Canais 1 a 8 Canais 9 a 16
Importante: Os canais 1 a 8 possuem controle PID de temperatura automtico (atravs do WinSUP), assim o usurio poder configurar os parmetros PID. J os canais 9 a 16 so de apenas leitura, no possuindo controle PID de temperatura automtico. Caso queira ter o controle, utilizar a Instruo PID (Ver na pgina 81), ou seja, deve-se programar os parmetros PID. Ao configurar a segunda placa (canais 9 a 16) do Mdulo de Temperatura (4004.65/X ou 4004.66/X) no permitida a utilizao simultnea com o Mdulo de Contagem Rpida (4004.87 ou 4004.87SA).
n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo Expanses Clicando sobre alterar configurao, ir aparecer uma janela com os mdulos descritos anteriormente. Selecionando um bastidor com mais de 2 passos, ser possvel configurar novas expanses. Clicando sobre os mdulos, ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis.
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Captulo 3 Mapeamento de Memria Selecionar o mdulo, TEMPERATURA 1-4 CANAIS e/ou a opo TEMPERATURA 1-4 CANAIS. clicando sobre uma das opes, abrir uma janela como mostrada a seguir:
A definio dos Alarmes de mnimo e de mximo e do preset ser feita nesta tela. Importante: Para os Presets e Alarmes, o usurio definir o endereo onde os mesmos esto alocados, permitindo a criao de telas de edio para alterao durante o processo.
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Captulo 3 Mapeamento de Memria Podem-se tambm criar telas de edio para os parmetros PID, utilizando o mapeamento mostrado a seguir:
7B0F 7B0E 7B0D 7B0C 7B0B 7B0A 7B09 7B08 7B07 7B06 7B05 7B04 7B03 7B02 7B01 7B00 TEMPO Kd Ki Kp BANDA PRESET ALARME MXIMO ALARME MNIMO (02 a 25 segundos) (00,0 a 25,5 minutos) (004 a 250 repeties/minuto) (000 a 100%) (00,0 a 25,5 C) (Endereo onde est o Preset) (Endereo onde est o Alarme) (Endereo onde est o Alarme)
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Captulo 3 Mapeamento de Memria ALARME DE MNIMO - Enquanto o valor efetivo da temperatura for menor que o valor mnimo especificado, ser acionado o estado interno de alarme de mnimo. Importante: Os registros que contero os valores de mnimo e mximo so definidos no menu de Programao de Presets e Alarmes. Estados internos relacionados ao controle de temperatura: Canais 1 a 8
009F 0098 0097 0090 008F 0088 0087 0080 007F 0078 0077 0070 006F 0068 0067 0060 EIS HABILITA CONTROLE APS RUPTURA EIS HABILITA CONTROLE DE OVER-SHOOT EIS ALARME TERMOPAR ABERTO EIS ALARME TERMOPAR INVERTIDO EIS ALARME DE MXIMO EIS ALARME DE MNIMO HABILITA CONTROLE DE SOFT-START EIS DE AQUECIMENTO (1) (1) (1) (1)
Canais 9 a 16
01FF 01F8 01F7 01F0 (1) somente EIS ALARME TERMOPAR ABERTO EIS ALARME TERMOPAR INVERTIDO (1) (1)
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S=P+I+D
onde:
SPI Dsada para controle do processo, podendo ser analgica ou do tipo PWM (Pulse Width Modulation). termo proporcional termo integrativo termo derivativo
O algoritmo PID, a soma dos trs elementos, que combinam suas aes, para executar o controle da varivel do processo (temperatura). O usurio poder definir a contribuio de cada parmetro programando ganhos para cada um dos termos, os quais so descritos abaixo: Kp - ganho proporcional Ki - ganho integral Kd - ganho derivativo (0% a 100 %) (4 a 250 repeties/minuto) (0 a 25,5 minutos)
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Ao Proporcional
O controle proporcional mantm uma relao linear entre o valor da varivel de Processo e a posio do elemento final de controle. A magnitude da correo proporcional amplitude do desvio, ou seja, a sada do controlador proporcional ao erro. Quanto maior for o desvio, maior ser a correo do termo proporcional. A unidade empregada para o driver MPC4004 ser de porcentagem, podendo variar de 0 a 100% o termo proporcional. O grfico abaixo oferece uma melhor noo da influncia do termo proporcional: supondo: S = P (controle somente com termo proporcional)
0% de energia banda superior set-point banda inferior. 100% de energia 50% de energia
Kp=100%
Kp=50%
Ao integral
A finalidade da ao integral eliminar o desvio permanente deixado pela Ao Proporcional, provocando a contnua correo do sinal de sada at que o erro seja eliminado. A correo proporcional integral do erro. Enquanto existir desvio a sada do controlador ir aumentar ou diminuir, s cessando a variao da sada quando o desvio desaparecer. O termo integral pode ser expresso como a quantidade de repeties (soma dos erros) ocorridas por unidade de tempo. A unidade empregada para o driver MPC4004 repeties/minuto, podendo executar desde 4 a 250 repeties por minuto. A contribuio do termo integral poder ser positiva ou negativa, desta forma a soma de P+I poder alcanar o valor mximo para a sada (100%), ou mnimo (0%), tendo como referncia o set-point.
Ao derivativa
O termo derivativo introduz uma ao corretiva proporcional velocidade de variao do desvio. Combinada com a Ao Proporcional faz com que, quando a varivel de processo se afasta do set-point, a sada varie mais do que variaria somente com a Ao P ou P+I. Por outro lado quando a varivel est retornando ao valor original, o Modo Derivativo exerce uma ao contrria, reduzindo as eventuais oscilaes. Pode-se dizer que a finalidade da Ao Derivativa diminuir o tempo de correo do desvio, antecipando a ao corretiva. A Ao Derivativa tambm conhecida por ao antecipatria, e o tempo de antecipao chamado tempo derivativo, sendo expresso em minutos.
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Instruo PID
Os canais de 9 a 16 de leitura de temperatura no possuem controle PID, assim foi desenvolvido no aplicativo WinSUP a Instruo PID, a qual poder controlar a temperatura destes canais ou qualquer outra varivel desejada pelo usurio. O princpio de funcionamento desta Instruo PID o mesmo do controle PID de temperatura dos canais 1 a 8 (automtico atravs do WinSUP), sendo a nica diferena a somatria do erro. Esta instruo contm: Trs operandos Entrada Habilita (H) Entrada de Reset (R) para carregar o valor inicial da somatria do erro. Smbolo em diagrama de rels: R PID OP1 OP2 OP3 H onde: OP1 - Varivel de entrada (efetivo) (0 - 9999). OP2 - Ponteiro do bloco de dados. OP2 Setpoint OP2 + 02 Banda OP2 + 04 Kp (ganho proporcional) OP2 + 06 Ki (ganho integral) OP2 + 08 Kd (ganho derivativo) OP2 + 0A RESERVADO OP2 + 0C Valor mnimo da sada OP2 + 0E Valor mximo da sada OP2 + 10 Tempo OP2 + 12 Estado Interno de Aquecimento OP2 + 14 Valor inicial somatria do erro OP2 + 16 RESERVADO OP2 + 18 RESERVADO OP2 + 1A RESERVADO OP2 + 1C RESERVADO OP2 + 1E RESERVADO OP3 - Varivel de sada (0 - 1000) (0 - 9999) (00.0 25.5) (000 - 100%) (004 - 250 rep/min) (00.0 25.5 min) (0 1000) (0 1000) (02 25 seg) (0 9999)
Quando a entrada Habilita (H) acionada e a entrada Reset (R) estiver acionada, o valor inicial da somatria do erro transferido para a regio de parmetros e efetuado o clculo do PID (deve ser utilizado um MONOA na entrada Reset (R), caso contrrio, o valor inicial da somatria do erro ser transferido para a regio de parmetros toda varredura). Se a entrada Habilita (H) acionada e a entrada Reset (R) estiver desacionada, efetuado apenas o clculo do PID. Importante: O valor inicial da somatria do erro pode ser positivo ou negativo. Os valores positivos correspondem a 0 a 4.999, e os negativos 5.000 a 9.999. Se no for efetuado o carregamento do valor inicial da somatria do erro, teremos um valor indefinido no mesmo. MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 81
Exemplo das instrues necessrias para ativar o bloco PID com efetivo a partir do endereo 6C0 (efetivo do primeiro canal da segunda placa de temperatura), parmetros a partir do endereo 700, o resultado do PID no endereo 0F00 e estado de aquecimento no endereo 0200. Exemplo de programao: 0F5
0F5
0F7
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Observaes: Para aplicaes onde o valor de set-point ser alterado atravs de frontal, o carregamento deste valor no poder fazer parte do bloco TAB . Para o exemplo mostrado acima , o TAB deveria ento comear a partir do endereo 702 , deixando disponvel o registro 0700 para ser preenchido por um campo de edio. importante que a instruo TAB , seja colocada antes do bloco PID , para que o bloco j possua valores vlidos para atuar . O valor da somatria do erro para o termo integral, deve ser carregado somente uma vez , este efeito conseguido atravs do EI 0F5 (on na primeira varredura).
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Contadores Rpidos
Viso geral
Os mdulos de expanso de contagem rpida da srie MPC4004.87 e 4004.87SA destinam-se para medies de posicionamentos possibilitando a contagem de -8.388.608 a +8.388.608 pulsos freqncia mxima de 100 kHz. Estes mdulos possuem dois canais independentes que devem receber como sinal de entrada transdutores de posio incrementais, lineares ou angulares, com sinais de onda quadrada defasados de 90 (A, B e seus complementares) para deteco de sentido e um sinal de referncia (Z e seu complementar). Opcionalmente o sinal B (e seu complementar) pode ser eliminado para uso onde no h necessidade de deteco de sentido. OBS: Os dispositivos com sinais A e ,B e B , Z e Z , tambm recebem o nome de sinais "driver de linha" Possuem tambm uma sada fsica para cada canal configurvel para tipo "P" ou "N" (ver pg. 30). Esta sada mantm o status de comparao entre o set-point de contagem e o valor efetivo , sendo possvel configurar se a mesma ir acionar quando o efetivo for maior que o set-point ou o contrrio (ver estados (0E4 e 0EC)). Tambm possuem uma entrada de bloqueio de contagem para cada canal, configurvel para tipo "P" ou "N" (ver pg. 30) Os mdulos possuem contagem bidirecional (contagem de pulsos em ambos os sentidos), com os seguintes recursos : Zerar a contagem atravs de estado interno de RESET (independente do sinal de referncia), impede que o contador seja zerado pelo pulso de zero atravs do estado interno DESABILITA ZERO EXTERNO. Carregar um valor inicial para contagem atravs de estado interno de LOAD VALOR INICIAL. Bloquear a contagem atravs de estado interno de BLOQUEIO. Habilitar a sada fsica de comparao atravs de estado interno HABILITA SADA.
Todos estes estados internos mencionados so individuais por canal e ativados no programa de usurio. Para estes mdulos existem ainda os estados internos de comparao ( e <) entre um valor de set-point e o valor efetivo do contador, alm do estado interno relativo ao sinal de referncia do transdutor de posio (zero eltrico). Todos estes estados internos so de leitura para o programa de usurio e tambm individuais por canal. A cada pulso amostrado um registro de contagem incrementado ou decrementado e uma comparao executada com um valor de set-point pr-definido pelo usurio. O resultado da comparao deixado em disponibilidade atravs de estados internos especficos que podem ser usados no programa de usurio. Se fisicamente houver o sinal de referncia, na borda de ocorrncia haver a zeragem incondicional do registro de contagem (se o estado interno de DESABILITA ZERO EXTERNO no estiver habilitado) e tambm ser sinalizado atravs de um estado interno especfico. O resultado da comparao tambm colocado em uma sada fsica programvel pelo usurio (, <) efetivo maior/igual set-point ou efetivo menor que set-point. Esta programao feita atravs do estado interno HABILITA SADA EFETIVO SETPOINT. O mdulo de expanso de contagem rpida 4004.87SA possui alm de todas as caractersticas descritas acima, uma sada analgica por canal de contagem. A sada varia de -10 Vcc a +10 Vcc. O valor da sada ser dado pelo set-point colocado nos registros de sada analgica associada ao Contador Rpido 1 (04EC/04ED) e Contador Rpido 2 (04FC/04FD), este valor varia entre 0 e 2000, sendo que o estado interno de SINAL DA SADA ANALGICA (03FA para Contador 1 e 03FB para Contador 2) definir se o valor positivo ou negativo. MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 84
Importante: Ao configurar o Mdulo de Contagem Rpida (4004.87 ou 4004.87SA) no permitida a utilizao simultnea com a segunda placa (canais 9 a 16) dos Mdulos de Temperatura (4004.65 ou 4004.66).
Mapeamento de memria
Estados internos relacionados aos Contadores Rpidos 1 e 2:
03FD 03FC 03FB 03FA 00EF 00EE 00ED 00EC 00EB 00EA 00E9 00E8 00E7 00E6 00E5 00E4 00E3 00E2 00E1 00E0 00AF 00AE (1) (2) EI DE SENTIDO DO CONTADOR RPIDO 2 EI DE SENTIDO DO CONTADOR RPIDO 1 EI DE SINAL DA SADA ANALGICA DO CONTADOR RPIDO 2 EI DE SINAL DA SADA ANALGICA DO CONTADOR RPIDO 1 POSIO ZERO CONTADOR RPIDO 2 EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RPIDO 2 EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 2 LIGA SADA QUANDO EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 2 HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO 2 BLOQUEIO DE CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO 2 LOAD SETPOINT INICIAL CONTADOR RPIDO 2 RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO 2 POSIO ZERO CONTADOR RPIDO 1 EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RPIDO 1 EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 1 LIGA SADA QUANDO EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 1 HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO 1 BLOQUEIO DE CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO 1 LOAD SETPOINT INICIAL CONTADOR RPIDO 1 RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO 1 DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RPIDO 2 DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RPIDO 1 (2) (2) (1) (1) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. estados de leitura apenas pelo software usurio.
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Force
Viso geral
Atravs do Force, possvel forar estados internos do controlador para ligado ou desligado. A utilizao do force feita durante a superviso de linhas, atravs do menu comunicao comando Force. ATENO: Toda passagem do modo RUN para o modo PROG provoca o desligamento dos estados no remanentes, o desligamento das sadas e a liberao dos estados que estavam forados ("force"). O "force" utilizado para analisar o efeito de um ou mais estados internos no programa de usurio, facilitando testes de simulao de diagramas lgicos em bancadas, sendo que estes estados internos podem ser forados para ON ou para OFF no WinSUP atravs do menu comunicao, comando superviso de linhas. O "force" tambm pode ser usado "on-line", ou seja, com a mquina ou o processo real em funcionamento. Nesse caso, esta facilidade somente deve ser usada por programadores altamente conhecedores da mquina ou processo em questo, uma vez que possvel forar estados que possam ser responsveis pela segurana da mquina ou do operador
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Alarmes
Viso geral
Para que at 64 telas apaream piscando em caso de alarmes (estado interno associado acionado), podero ser implementadas de maneira automtica devendo o usurio apenas manusear sua configurao e alocar telas do tipo "somente texto" para as mensagens de alarme. Um texto de alarme automaticamente chamado, quando um estado interno a ele associado acionado (ON). Neste caso, o texto correspondente aparece no display piscando com tempo de 0,5 s aceso e 0,5 s apagado. Os textos correspondentes vo alternadamente aparecendo no display caso existam mais de um estado interno acionado. Qualquer acionamento de tecla interrompe o processo de indicao de alarme, por um tempo programado na configurao (timeout de telas de firmware) permitindo ao operador total acesso ao teclado. Aps este tempo, se no houver novo acionamento de teclas, e houver alarmes pendentes, estes tornaro a ser mostrados. Importante: As telas de alarme tm prioridade sobre o estado 00DBh (apaga display), portanto mesmo com o estado 00DBh ativo, se houver estados de alarme ativo, as telas de alarme sero mostradas. Um ou mais alarmes somente so mostrados se o timeout das telas de firmware tiver decorrido, portanto, um operador digitando valores tem assegurado a si a prioridade do teclado/display. Se ocorrer um ou mais alarmes quando o teclado/display est na funo "edita" (e houver decorrido o timeout das telas de firmware) os alarmes sero mostrados. Aps cessar o alarme, o display retorna tela de origem, ou seja, onde se estava editando um valor, porm com a edio desativada. H exceo para o caso de estar em tela de auxlio manuteno. Nesta situao, no haver o retorno tela de alarme at se sair da tela de auxlio manuteno.
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Digite o endereo do primeiro estado interno de alarme, o nmero da primeira tela de alarme e o nmero de alarmes programados. Pressione OK para atualizar todos os parmetros e abandonar a janela. A seqncia dos estados internos, que quando fechados colocaro o texto correspondente no display, configurvel atravs da alocao do primeiro estado interno. O conjunto de estados dever estar na mesma pgina de estados internos. A seqncia das telas associadas aos estados internos para serem chamadas no display, tambm configurvel atravs da alocao da primeira tela. As telas sero seqenciais, ou seja, se o primeiro estado interno estiver associado tela "n", o segundo estado interno estar associado tela "n+1" e assim sucessivamente. Estando novamente no menu configurao, na opo IHM pode-se programar o tempo de timeout das telas de firmware na opo programao. As telas de firmware so as telas de mudana de alarmes. O timeout da tela de mudana de pgina utilizado para manter esta tela por um determinado tempo no display. A cada acionamento de uma tecla, estando nessa tela, reiniciado o tempo de timeout. Aps o trmino deste tempo aparecer no display tela anterior a chamada. O funcionamento do timeout para as telas de alarmes foi descrito na viso geral.
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Registros
Viso geral
Os valores na memria do Controlador Programvel MPC4004 seguem uma estrutura de dados de 4 dgitos (caso BCD com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais significativa ocupa um endereo par e a parte menos significativa ocupa o endereo mpar seguinte. Exemplo: O registro 0480 contm um dado de valor 1234. Portanto o contedo do endereo 0480 ser 12 e o contedo do endereo 0481 ser 34. Alguns registros so de uso geral, enquanto outros possuem atribuies especiais. Estes registros esto listados no mapeamento de memria a seguir.
Mapeamento de memria
Registros especiais:
0FFF 0FF0 0FEF 0FEE 0FED 0FEC 0FEB 0FEA 0FE9 0FE6 0FE5 0FE4 0FE3 0FE2 0FE1 0FE0 0FDF 0FD0 (1) A RESERVADO NMERO DA TELA ATUAL NMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USURIO) NMERO DA TELA DE NAVEGAO PARA ACESSO TELA DE AUXLIO MANUTENO ATRAVS DE S1 RESERVADO CONTADOR DE CARACTERES RECEBIDOS GAVETA RECUPERADA NMERO DE UTILIZAES DA MEMRIA FLASH RESERVADO (1)
parte mais significativa do registro deve ser igual a 00, pois a parte menos significativa representa o nmero da tela em hexadecimal FF=256.
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Programa de interrupo I e II
Programa de Interrupo I
Gera uma rotina de interrupo no processamento a cada pulso recebido pela entrada E102. Etapas da Interrupo I: - atualiza entradas digitais 100 a 107 - atualiza entradas analgicas - atualiza contador rpido I e II - executa programa de Interrupo I - atualiza sadas 180 a 187 - atualiza contador rpido I e II - atualiza sadas analgicas - retorna ao processo (onde estava)
Programa de Interrupo II
Quando habilitado, gera uma interrupo no processamento configurada pelo usurio entre 2 e 10ms. Interrupo utilizada para manter determinados pontos do processo mais uniformes, garantido atravs da repetibilidade da interrupo. Etapas da Interrupo II - atualiza entradas digitais 100 a 107 - atualiza entradas analgicas - atualiza contador rpido I e II - executa programa de Interrupo II - atualiza sadas digitais 180 a 187 - atualiza sadas analgicas - atualiza contador rpido I e II - atualiza sadas digitais 190 a 19F - atualiza 8 primeiros ngulos - retorna ao processo (onde estava) Importante: As etapas descritas para os programas de interrupo I e II so configurveis pelo usurio, podendo desta maneira definir apenas as etapas de interesse para a aplicao. Ex.: Se escolhido 2ms como tempo de interrupo, a cada 2ms o programa de interrupo II ser executado.
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n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo Geral Clicar na opo Habilita programa de interrupo (1 ou 2) ,e aps isso clicar em Opes. A janela que aparecer mostrada a seguir:
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A coluna VALOR corresponde ao dado ser programado ou verificado nas posies de memrias descritas abaixo. Exemplo: Para uma taxa de 57600 ser observado o valor 57 na posio de memria 1980h (para o canal RS232).
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Viso geral
A unidade 4004.45 foi idealizada para atender aplicaes direcionadas ao controle e anlise de parmetros eltricos trifsicos. Integrado a srie MPC4004 sobre a forma de um mdulo microprocessado, o novo mdulo possibilita aplicaes dedicadas ao controle de energia ou aplicaes integradas, que tambm requeiram a monitorao de parmetros eltricos. Principais Caractersticas: Medio de parmetros eltricos (para sistemas em Y com neutro): Tenso RMS (valor trifsico e por fase); Corrente RMS (valor trifsico e por fase); Potncia Ativa (valor trifsico e por fase); Potncia Reativa (valor trifsico e por fase); Potncia Aparente (valor trifsico e por fase); Fator de Potncia (valor trifsico e por fase); Consumo de Energia Reativa (valor trifsico e por fase); Freqncia (por fase); Deteco de falta de Fase; Deteco de inverso de Fase; Deteco do sentido da Energia.
Tringulo de potncias
S Q
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Mapeamento de memria
O mdulo de energia 4004.45 utiliza 16 estados internos e 96 registros para trocar informaes. Para facilitar a localizao dos registros, comece sempre no incio de uma pgina. Visando facilitar o entendimento da programao dos mdulos, ser mostrado o mapeamento tendo como referncias os seguintes ponteiros: Primeiro Registro 0600H ( poderia ser 0800h , 1000, 2000, etc) Primeiro estado interno- 0200H ( poderia ser 0250h, 0320 , etc ) Exemplo de mapeamento do mdulo 4004.45:
Representao CPU 06BE 06BC 06BA 06B8 06B6 06B4 06B2 06B0 06AE 06AC 06AA 06A8 06A6 06A4 06A2 06A0 069E 069C 069A 0698 0696 0694 0692 0690 068E 068C 068A 0688 0686 0684 0682 0680 067F-067E 067C 0678-067B 0674-0677 0670-0673 0668-066F 0660-0667 0658-065F 0650-0657 0648-064F 0640-0647 RESERVADO KPT3 CTE MULTIP. PARA POTNCIA TOTAL FASE 3 KPT2 CTE MULTIP. PARA POTNCIA TOTAL FASE 2 KPT1 CTE MULTIP. PARA POTNCIA TOTAL FASE 1 KPR3 CTE MULTIP. PARA POTNCIA REATIVA FASE 3 KPR2 CTE MULTIP. PARA POTNCIA REATIVA FASE 2 KPR1 CTE MULTIP. PARA POTNCIA REATIVA FASE 1 KPA3 CTE MULTIP. PARA POTENCIA ATIVA FASE 3 KPA2 CTE MULTIP. PARA POTENCIA ATIVA FASE 2 KPA1 CTE MULTIP. PARA POTENCIA ATIVA FASE 1 KI3 CTE MULTIP. PARA CORRENTE FASE 3 KI2 CTE MULTIP. PARA CORRENTE FASE 2 KI1 CTE MULTIP. PARA CORRENTE FASE 1 KV3 CTE MULTIP. PARA TENSO FASE 3 KV2 CTE MULTIP. PARA TENSO FASE 2 KV1 CTE MULTIP. PARA TENSO FASE 1 reservado POTNCIA TOTAL FASE 3 * KPT3 FASE 3 POTNCIA TOTAL FASE 2 * KPT3 FASE 2 POTNCIA TOTAL FASE 1 * KPT3 FASE 1 POTNCIA REATIVA FASE 3 * KPR3 FASE 3 POTNCIA REATIVA FASE 2 * KPR2 FASE 2 POTNCIA REATIVA FASE 1 * KPR1 FASE 1 POTNCIA ATIVA FASE 3 * KPA3 FASE 3 POTNCIA ATIVA FASE 2 * KPA2 FASE 2 POTNCIA ATIVA FASE 1 * KPA1 FASE 1 CORRENTE FASE 3 * KI3 FASE 3 CORRENTE FASE 2 * KI2 FASE 2 CORRENTE FASE 1 * KI1 FASE 1 TENSO FASE 3 * KV3 FASE 3 TENSO FASE 2 * KV2 FASE 2 TENSO FASE 1 * KV1 FASE 1 MDIA DAS CORRENTES MDIA FATOR DE POTNCIA POTNCIA APARENTE TOTAL POTNCIA REATIVA TOTAL POTNCIA ATIVA TOTAL ENERGIA TOTAL REATIVA FASES 3,2,1 KWH ENERGIA TOTAL ATIVA FASES 3,2,1 KWH ENERGIA REATIVA FASES 3 KWH ENERGIA REATIVA FASES 2 KWH ENERGIA REATIVA FASES 1 KWH ENERGIA ATIVA FASES 3 KWH X.XXX X.XXX X.XXX X.XXX X.XXX X.XXX X.XXX X.XXX X.XXX XX.XX XX.XX XX.XX X.XXX X.XXX X.XXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XX.XX XX.XX XX.XX XXX.X XXX.X XXX.X XX.XX XX.XX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXX.XXXXXX XXXXXXXXXX.XXXXXX XXXXXXXXXX.XXXXXX XXXXXXXXXX.XXXXXX XXXXXXXXXX.XXXXXX XXXXXXXXXX.XXXXXX Direo 4004.45
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Estado Internos
Direo CPU 020F 020E 020D 020C 020B 020A 0209 0208 0207 0206 0205 0204 0203 0202 0201 0200 RESERVADO ON- LIBERA CLCULO DE POTNCIAS , CORRENTES E FATOR DE POTNCIA ON LIBERA CLCULO DE ENERGIA ON ZERA CALCULO DE ENERGIA RESERVADO RESERVADO RESERVADO RESERVADO ON FALTA DE FASES ON SEQUENCIA DE FASES ERRADAS ON POTNCIA REATIVA FASE 3 POSITIVA ON POTNCIA REATIVA FASE 2 POSITIVA ON POTNCIA REATIVA FASE 1 POSITIVA ON POTNCIA ATIVA FASE 3 POSITIVA ON POTNCIA ATIVA FASE 2 POSITIVA ON POTNCIA ATIVA FASE 1 POSITIVA 4004.45
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Mapeamento de memria
Estados Internos relacionados com Simulador de ngulo:
003F 0030 00DF 16 EI DE NGULOS (Modo ngulo Simulado)
Valores entre 0 e 4 RPM sero sempre 4 RPM. O valor mximo para o set-point de 180.0 RPM.
16 SETPOINTS DE NGULOS INICIAIS/FINAIS (3)
Default: bidirecional Observao: a cpu do MPC4004 composta por duas placas de circuito impresso. Os estrapes de definio do encoder encontram-se na placa inferior. Para acess-los necessrio remover a placar superior, retirando os parafusos de fixao. Aps alterar os estrapes ao remontar as placa verificar se a conexo entre as mesmas est correta.
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Captulo 4 Aplicaes Especiais Com o Controlador MPC4004 O contador rpido pode atuar em dois modos: Modo Normal Modo ngulo
n
Modo normal: este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 0000 a 9999, com a possibilidade de: Zerar a contagem atravs de estado interno de RESET. Carregar um valor inicial para contagem atravs de estado interno de LOAD VALOR INICIAL. Bloquear a contagem atravs de estado interno de BLOQUEIO. Habilitar a sada fsica de comparao atravs de estado interno HABILITA SADA.
Neste modo existem ainda os estados internos de comparao (>, < e =) entre um valor de set-point e o valor efetivo do contador, estes estados internos so de leitura para o programa de usurio. A cada pulso amostrado, um registro de contagem incrementado e uma comparao executada com um valor de set-point pr-definido pelo usurio. O resultado da comparao deixado em disponibilidade atravs de estados internos especficos que podem ser usados no programa de usurio. O resultado da comparao tambm colocado em trs sadas fsicas configuradas pelo usurio (S180 a S187). Importante: No h marca de zero.
n Modo ngulo: este modo tem como diferena em relao ao anterior a contagem, que varia de um valor da marca zero para sentido crescente. Esta marca zero pode ou no corresponder ao sinal de referncia (Z e seu complementar).
Desta maneira a utilizao de um encoder angular com 360 pulsos por volta, poderia determinar como marca crescente o valor 0000 e limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359. Neste modo existem ainda 16 estados internos (denominados estados internos de ngulos) que so resultados de comparao entre o valor efetivo da contagem e 16 regies definidas atravs de set-points denominados presets iniciais e finais. Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset final, um estado interno correspondente permanecer fechado (ON) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo definido. Se o preset inicial for maior que o preset final, um estado interno correspondente permanecer aberto (OFF) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo definido. Importante: O sinal da marca zero deve ser conectado entrada E103 do Mdulo de Processamento
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Mapeamento de memria
Estados internos relacionados ao contador rpido do Mdulo de Processamento:
00D7 00D6 00D5 00D4 00D3 00D2 00D1 00D0 (1) (2) 003F 0030 (1) EI RESERVADO EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) EFETIVO = SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) EFETIVO > SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO (Modo Normal) BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (2) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (1)
estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. estados de leitura apenas pelo software usurio.
16 EI DE NGULOS (Modo ngulo) (1)
estes estados passam a ser de uso geral quando o contador rpido do mdulo de processamento est no modo normal. Registros relacionados ao contador rpido do mdulo de processamento: Modo normal
04DB 04DA 04D9 04D8 04D7 04D6 04D5 04D4 04D3 04D2 04D1 04D0 VALOR INICIAL VALOR A SER CARREGADO NO EFETIVO QUANDO A CONTAGEM PASSAR PELA MARCA DE ZERO NO SENTIDO DECRESCENTE EFETIVO RESERVADO SETPOINT RESERVADO (1)
Modo ngulo
04DB 04DA 04D9 04D8 04D7 04D6 04D5 04D4 04D3 04D2 04D1 04D0
(2)
VALOR DA MARCA ZERO PARA SENTIDO DECRESCENTE VALOR DA MARCA ZERO PARA SENTIDO CRESCENTE EFETIVO RESERVADO RESERVADO VALOR EM RPM (3)
(1) No modo normal a contagem feita do VALOR INICIAL at o SETPOINT. (2) No modo ngulo o valor da marca zero para sentido decrescente igual ao nmero de pulsos por volta menos um. (3) O clculo do valor em RPM feito s no modo ngulo e considerando-se encoder de 360 pulsos/volta, independentemente do encoder realmente usado.
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Exemplo: Seja o primeiro ngulo inicial de 0 e primeiro ngulo final de 150: 0500h 00 0501h 00 0502h 01 0503h 50
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Digite os valores das sadas digitais relacionadas com o resultado da comparao do efetivo com o setpoint do contador de alta velocidade presente no mdulo de processamento. Conforme o resultado da comparao, a sada relacionada automaticamente ativada. Digite o valor 000 caso no queira relacionar a sada digital. Digite OK para confirmar os valores.
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Motor de Passo
Viso geral
A srie MPC4004 permite o acionamento de 1 motor de passo de 4 fases X 2 A , podendo ser ligado diretamente nas sadas do controlador. As sadas utilizadas so: 180 a 183 , sendo as demais, 184 a 187, de uso geral.
Modo contnuo - nesta condio aps a habilitao do motor , o mesmo comear a girar indefinidamente Modo posio - nesta condio , o motor se deslocar uma quantidade programada de pulsos , parando com torque no final da contagem. 203 - sentido ativado horrio , desativado anti-horrio
Obs: a direo de rotao est relacionado seqncia de pulsos que o motor ir receber , desta forma para mudar a direo de rotao basta inverter a seqncia de acionamento das fases o motor . 204 - posio alcanada . Este estado interno ser ligado toda vez que o motor estando no modo posio e aps ser habilitado, atingir a posio definida nos endereos 4D8/4DB. 205 - escolha do tipo de passo : desligado ligado meio passo passo inteiro
Obs: a escolha de meio passo permite dobrar a resoluo do motor . 206- Reset do efetivo - Ao ser ativado colocar zeros nos endereos 4D4/4D5 e 4D6/4D7 registros relacionados : 4D4 e 4D6 - efetivo de contagem dos passos (8 dgitos) (modo posio) 4D8 e 4DA - preset do nmero de passos (8 dgitos) (modo posio) 4D0 - valor de velocidade min. 5.0 RPM mx 180.0 RPM OBS: A velocidade do motor em RPM calculada considerando um motor de 360 passos por volta . A velocidade mxima efetivamente alcanada depende do tipo de motor que se est utilizando, bem como do torque necessrio ao processo (Quanto mais veloz menor ser o torque do motor).
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Captulo 4 Aplicaes Especiais Com o Controlador MPC4004 tabelas de acionamento: Passo inteiro S180 S181 S182 ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF ON S180 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON Meio passo S181 S182 OFF ON OFF OFF 0FF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON S183 OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF
1 2 3 4 1
1 2 3 4 5 6 7 8 1
Esquema de ligao
S0
S1 S5 E1 E5
S2 S6 E2 E6 RUN
S3 S7 E3 E7 PROG +5Vcc
S4 E0 E4
S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
24VS 0VS
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE
STS RS232
L1 L2
4004.11
4004.40
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Funcionamento: A o habilitar o modo print (EI 0FB ligado), e selecionado o canal a ser enviado, o usurio dever ativar a instruo "PRINT" atravs de um MONOA para enviar os dados atravs do canal serial. Importante: O estado 0FB deve ficar ativo durante todo o tempo de transmisso dos dados . Ao ativar o estado 0FB , o controlador no mais poder receber programao atravs do WinSUP, pois seu canal serial fica reservado para o envio de dados . A taxa de transmisso para o modo print definida pelo usurio no menu de configurao de hardware . para maiores detalhes ver o item "Canais de comunicao serial (pgina 92).
Funcionamento: Estando em modo Print (EI 0FB ligado) , e com o estado interno especial "0AB" tambm ligado, os dados recebidos em RX do canal de comunicao RS232 so armazenados a partir do endereo 0E00 at um limite de 255 caracteres, configurvel pelo usurio. Quando o estado "0AB" estiver desligado , os caracteres recebidos em RX do canal de comunicao RS232 so ignorados . A quantidade de bytes recebidos atualizada no registro 0FE4/0FE5 . A transio de off para on do estado interno 0AB,provoca a limpeza do buffer (colocao do valor "FF" entre 0E00 e 0EFF) e o zeramento do registro contador de caracteres recebidos .
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Captulo 4 Aplicaes Especiais Com o Controlador MPC4004 funcionamento do estado interno 0AB :
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Comunicao background
Objetivo
Capacitar a srie MPC4004 com o recurso de "mestre de rede" no canal RS485, possibilitando a troca de informaes entre controladores atravs da comunicao background. A programao background til por exemplo no transporte de alarmes das estaes onde o programador ter, alm das informaes do processo controlado pelo mestre, as informaes das estaes supervisionadas .
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Onde: ENDEREO MESTRE: endereo inicial a ser transmitido ou recebido. DIREO: sentido de transmisso ou recebimento. ENDEREO CP: endereo inicial a ser transmitido ou recebido. NUMERO CP: nmero do CP na rede. NUMERO BYTES: quantidade de bytes transmitidos da regio de menu. Observao: quando a comunicao estiver habilitada os CPs, enviam e recebem dados atualizando-os.
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Selecionar no WinSUP o frontal utilizado da seguinte maneira: IHM ATOS 2002.95/M, 2002.96 e 4004.90 2002.97/M, 4004.92, 4004G92, 4004P92, 4004.94 e 4004.95 4004.98 e 4004.99 As caractersticas de cada IHM so descritas a seguir: Opo do WinSUP LCD 2x20 com campos livres LCD 4x20 com campos livres VFD 4x20 com campos livres
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190.5
Sr ie
IN T E R A C T IV E
IHM 2002.95
S tatus
S1
1
S2
2 3
144.5
128
F1 F2 F3 F4
F.2002.95/00
K1
A
K2
B 5 6
K3
C
L O C K
K4
D 7 8
K5
E 9
K6
F
K7
0
K8 K0
K9
126
30 153
DEIXAR UMespao ESPAO 3Omm Deixar um deDE 50mm PARA DESCONECTAR CABO para desconectar o cabo
Interface 2002.96
A interface 2002.96 (gabinete plstico) contm um display de cristal lquido composto por: 2 linhas de 20 caracteres teclado numrico 12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 12 leds de sinalizao
160
32.5 30
IHM2002.96 S1 +
LOCK
S2
STATUS
K1
A
K2
B
K3
C
K4
D
K5
E
K6
F
K7
K8
K9
K0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
144
OBS: O frontal 2002.96 possui para as teclas Fs uma bolsa para identificao da funo. MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 110
Interface 2002.97/M
A interface 2002.97/M contm um display de cristal lquido composto por: 4 linhas de 20 caracteres teclado numrico 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 4 leds de sinalizao
190.5
CAIXA DIM: 30x148x150.4
Sr ie
IN T E R A C T IV E
IHM 2002.97
150.00
166.50
Status
S1
1
S2
2 3
F1 F2 F3 F4
F.2 00 2.97 /0 0
K1
A
K2
B 5 6
K3
C
L O C K
K4
D 7 8
K5
E 9
K6
F
K7
0
K8 K0
K9
148.0
30.0 153.00 DEIXAR UM ESPAO DE 3Omm Deixar um espao de 50mm PARA DESCONECTAR CABO para desconectar o cabo
Interface 4004.90
A interface 4004.90 contm um display de cristal lquido (negativo) composto por: 2 linhas de 20 caracteres Teclado numrico 10 botes (tecla K) de uso geral 6 leds de sinalizao
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Interface 4004.92
A interface 4004.92 contm um display de cristal lquido composto por: 4 linhas de 20 caracteres teclado numrico 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 4 leds de sinalizao
Interface 4004G92
A interface 4004G92 contm um display de cristal lquido composto por: 4 linhas de 20 caracteres teclado numrico 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 12 leds de sinalizao
Pgina 112
Interface 4004P92
A interface 4004P92 contm um display de cristal lquido composto por: 4 linhas de 20 caracteres teclado numrico 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 12 leds de sinalizao
Interface 4004.94
A interface 4004.94 contm um display de cristal lquido composto por: 4 linhas de 20 caracteres teclado numrico 12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 12 leds de sinalizao
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Interface 4004.95
A interface 4004.95 contm um display de cristal lquido composto por: 4 linhas de 20 caracteres Teclado numrico 10 botes (tecla K) de uso geral 6 leds de sinalizao
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SENHA / ARQUIVO
ENTRA
Telas de edio
Para as telas de edio, aps pressionar a tecla <EDITA>, o campo ficar piscando, podendo-se digitar diretamente atravs das teclas de 0 a 9. A finalizao da edio ocorre pressionando-se a tecla <ENTRA>.
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E D I C A O
B L O Q U E A D A ! S E N H A ?
- - - - - - - OU
E D I C A O
P E R M I T I D A ! S E N H A ?
- - - - - - - -
O campo "-------", fica neste momento preparado para aceitar a digitao de at 8 dgitos. A finalizao da edio feita atravs da tecla <ENTRA>. Aps a edio, caso a senha digitada esteja correta, sero mostradas as telas abaixo, onde houve a complementao do status de edio.
S E N H A E D I C A O
V A L I D A
P E R M I T I D A !
OU
S E N H A E D I C A O
V A L I D A
B L O Q U E A D A !
A mensagem ficar ativa durante 2 segundos. Aps este tempo haver o retorno automtico para a tela que se estava imediatamente antes de se acionar a tecla <SENHA>. Em ambos os casos, acionando-se qualquer tecla diferente de 0 a 9, o status de edio (bloqueado/liberado) no ser alterado e retorna a tela que havia imediatamente antes de se acionar a tecla <SENHA>. Caso a senha digitada esteja errada, ser mostrada a mensagem:
S E N H A T E N T E
E R R A D A
! !
N O V AM E N T E
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Captulo 5 - Interfaces com Teclado e Display Esta mensagem ficar ativa durante 2 segundos, retornando a tela de senha para nova edio. A cada tentativa sem sucesso, o estado interno 0CF ficar ligado por uma varredura. Este estado interno, poder ser associado a uma instruo de contagem, para monitorao do nmero de tentativas. Durante a edio de valores, caso o status de edio esteja bloqueado, aparecer na tela mensagem:
E D I C A O
B L O Q U E A D A ! S E N H A ?
- - - - - - - -
A partir deste ponto o funcionamento como se tivesse acionado a tecla <SENHA>. Importante: Se a funo senha no esteja habilitada, ser mostrada a mensagem abaixo, quando da ativao da tecla <SENHA>. A habilitao da senha para edio feita na configurao das telas.
S E N H A
H A B I L I T A D A
n Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: n Selecionar a opo IHM, selecionar uma das opes de IHM, habilitar a Senha.
Pgina 117
R E C E I T A S 1 - A R M A Z . S 2 - R E C U P .
M x x x - - -
< <
A R Q U I V O A R Q .
A T U A L ?
A R M A Z .
M x x x - - -
< <
A R Q U I V O A R Q .
A T U A L ?
R E C U P .
O campo xxx mostra o ltimo molde recuperado. O campo "---" fica neste momento preparado para aceitar a digitao do nmero do molde. O smbolo "M" (Modificado), ficar piscando toda vez que houver mudana de valores, atravs das telas de edio ou seletoras, que caracteriza mudana dos valores do molde atual. Aps a escolha do nmero do molde, a finalizao da operao feita atravs da tecla <ENTER>. Para evitar operaes inadequadas, existem telas auxiliares que sero mostradas nas seguintes situaes:
n arquivo
V A L O R A R Q U I V O
n arquivo
I N V A L I D O M A X I MO
= x x x
A R Q U I V O
I N V A L I D O
Existe um controle interno para determinar se uma gaveta contm dados vlidos ou no. Caso o arquivo esteja "sujo", no ser recuperado. MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 118
A R Q U I V O S I M
O C U P A D O ! N A O
C O N T I N U A R ?
Neste caso o usurio ser informado atravs da mensagem abaixo onde a efetivao da operao de guarda ser feita digitando-se <S1> (SIM) ou o cancelamento atravs de <S2> (NAO).
Exemplo: O usurio pode definir at 8 regies de memrias para serem usadas no arquivo de moldes. 400 - 41F 500 - 520 580 - 590 600 - 650 ETC No obrigatrio que sejam na mesma pgina, porm deve-se respeitar o limite de 512 bytes por segmento. O WinSUP determinar, em funo do nmero de bytes e da regio disponvel para gavetas, a quantidade de moldes a serem usados. O prprio controlador no permitir operao acima do nmero de gavetas mximas.
Pgina 119
A posio fsica dos campos ser definida atravs do usurio, respeitando os tamanhos pr-estabelecidos de cada campo. A edio ocorrer, quando a tecla <EDITA> for acionada para navegar entre campos. Basta acionar novamente a tecla <EDITA> para que as modificaes do campo anterior sejam automaticamente atualizadas. A sinalizao do campo em edio, feita piscando o mesmo, e no caso da seletora liga/desliga, piscando o conjunto de parntesis ( ).
A T O S A U T O M A C A O L C D 4 x 2 0 T E L A 2
Exemplo de tela de texto
T E L A
Z O N A 0 1 (
P R E S E T > v1 v1 pd v1 v1 E F E T I V O > v2 v2 pd v2 v2 ) D E S L I G
L I G A D A
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Bargraph - Permite ao usurio desenhar uma escala proporcional ao valor de um registro. Esto associados ao bargraph os seguintes campos:
Registro Tamanho Tipo Tipo de Dado Valor Mximo Valor Mnimo Endereo que contm a varivel Nmero de barras que o usurio deseja (mximo 20) Desvio Contnuo BCD Binrio Valor no qual estar aceso o ltimo caracter do bargraph Valor de offset para clculo do bargraph
Abaixo temos o exemplo de dois tipos de bargraphs: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - - - - - - - - - - - - - - - - - - Exemplo de Bargraph indicador de desvio
String - Permite ao usurio trocar mensagens sem ter a necessidade de trocar de tela. Cada mensagem est relacionada a um EI ou valor de um registro:
Registro/EI Nmero de mensagens Tamanho da mensagem Tipo da String Texto Funcionamento da Tecla Senha
A funo senha definida pelo usurio no WinSUP, em cada tela que possuir campos de Edio.
Endereo que seleciona o string Nmero de mensagens utilizadas (mximo 32) Tamanho mximo de cada mensagem (mximo 20) Normal ou Piscante Mensagem definida pelo usurio
O default do aplicativo WinSUP senha associada tela. Caso no exista senha associada, a tela estar liberada para edio, mesmo que o status de senha esteja como sendo bloqueado. Importante: Existe apenas uma nica senha para o frontal (ou seja para todas as telas existe somente uma senha de edio).
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Estando com o cursor sobre qualquer tela e clicando sobre o boto Alterar entra-se no modo de edio de telas. Neste mdulo pode-se alterar um campo j existente, copiar, mover, apagar, inserir um texto, tudo numa mesma tela. Isto pode ser visto na tela exemplo abaixo, onde se tem uma tela com campos de edio, visualizao, Bargraph, Liga/Desliga e texto:
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A U X I L I O R E G I S T R O
Onde: V Y
M A N U T E N C A O V V V Y Y Y Y
dgitos pertencentes edio do registro. pode formar a palavra ON, OFF ou um valor de 4 dgitos.
Importante: O firmware coloca o texto da tela. Os nicos dgitos editveis so os pertencentes ao registro. O acesso ao auxlio manuteno feito diretamente atravs de tecla Auxlio manuteno.
E R R O D E M A X I MO !
E D . = M A X . =
X X X X Y Y Y Y
Particularmente para telas de um campo de edio e um campo de visualizao de 4 dgitos com mximo associado, alm dos recursos acima descritos possvel configurar para que no campo de visualizao seja automaticamente carregado o valor mximo associado.
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Captulo 6 - Dimenses
6. Dimenses
Dimenses dos bastidores da Srie MPC4004
Os bastidores da srie MPC4004 so fixados na placa de montagem por parafusos. As dimenses so dadas abaixo:
MPC 4004
MPC 4004
MPC 4004
S4 E0 E4
S5 E1 E5
S6 E2 E6 RUN
S7 E3 E7 PROG
S4 E0 E4
S5 E1 E5
S6 E2 E6
S7 E3 E7
S4 E0 E4
S5 E1 E5
S6 E2 E6
S7 E3 E7
MPC 4004
S0
S1
S2
S3
S0
S1
S2
S3
S0
S1
S2
S3
+5Vcc
No. RANH.
S7 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 24VS 0VS
D (mm) 27 27 27
27 57
S7 S6 S5 S4 S3 S2 IHM
169
140
S1 S0 24VS 0VS
S1 S0 24VS 0VS
154
6 8 10
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE
STS RS232
E7 E6 E5 E4 E3 E2
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE L2 L1
E1 E0 24VE 0VE
REDE
Profundidade
4004.01
4004.51
4004.51
4004.40B
L T
Os bastidores da srie MPC4004 devem ser instalados em superfcies planas verticais, sendo que a montagem dever ser sempre feita na vertical para proporcionar ventilao.
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Captulo 6 - Dimenses
MPC 4004
ON RX TX
CONVERSOR
R S 2 3 2
No. RANH. 1
Profundidade
T (mm) 56 113 mm
1 - NC 4 - NC 2 - RX 5 - GND 3 - TX 6 - DIR
169
R S 4 8 5
L1 L2
REDE
4004.71
T
Fig. 73. - Dimenses dos acessrios que utilizam bastidor de 1 passo.
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7. Comunicao Serial
Cabos de ligao para os canais seriais
A srie MPC4004 possui em seu mdulo principal dois canais de comunicao serial, sendo o canal A em RS232 e canal B em RS485. Os dois canais podem ser utilizados para programao do controlador ou monitorao/alterao ON-LINE de seus registros e estados internos. O canal A por ser RS232, mais prtico para conexo com o computador, por no necessitar de conversor. O canal B indicado para criao de rede entre equipamentos MPC4004. Importante: O recurso de simulao de ngulo faz com que os canais de comunicao tenham a mesma taxa de comunicao, sendo igual taxa do canal A (RS232).
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Obs.: O comprimento mximo do cabo para rede RS485 de 1000m a 9600bps. Ligando o MPC4004 a uma Rede:
Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo: Cabo C4004D095 C4004D195 C4004D295 Comprimento [m] 9,5 95,0 950,0
Importante: para aplicaes em rede, recomendado a utilizao do conversor 2232.00R , por possuir proteo contra descargas atmosfricas.
Captulo 7 Comunicao Serial Importante: Os resistores de terminao (RT) so recomendados e devem ser instalados nas extremidades da rede. O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e dependendo do nmero de receptores acoplados na linha). As dimenses fsicas do cabo so irrelevantes para o clculo dos resistores de terminao.
Pgina 131
Importante: Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo: Cabo C4004C095 C4004C195 C4004C295 Comprimento [m] 9,5 95,0 950,0
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Importante: Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo: Cabo C4004E095 C4004E195 C4004E295 Comprimento [m] 9,5 95,0 950,0
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LINK EM RS485
232485
2232.00R
RS485
P
MPC4004
P
Alimentao 110V/220V
Alimentao 110V/220V
modem
modem
MPC4004
P
Alimentao 110V/220V
P
Alimentao 110V/220V
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DETALHE DA PROTEO P
CENTELHADOR
TRANSORB PT SADA
ENTRAD
ATERRAMENTO
Fig. 85. - Detalhe da proteo P
A proteo "P" possui nvel de grampeamento compatvel com o sinal a ser protegido. RS485: 6,8V Modem: 150 V Alimentao: 250 V
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Informaes adicionais: Canal A padro eltrico RS232 Canal B padro eltrico RS485 (at 32 elementos conectados em rede) conexo em // (paralelo)
Apr03:
Protocolo criado pela Atos e utilizado em todos os controladores; do tipo mestre /escravo. Especificaes: Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600 Paridade = nenhuma Stop Bit =1 Data bit = 8 bits Modbus : Protocolo aberto desenvolvido pela empresa Modcon, sendo implementado o tipo RTU (Remote Terminal Unit). Especificaes: Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600 Parity = nenhuma Stop Bit = 1 ou 2 bits configurveis (1 default) Data bit = 8 bits Para o protocolo Modbus, as seguintes funes esto disponveis: - Read Coil Status - Read Input Status - Read Holding Registers - Force Single Coil - Preset Single Register - Force Multiple Coils - Preset Multiple Registers - Exception Response (0x01) (0x02) (0x03) (0x05) (0x06) (0x0F) (0x10) (ERROR)
Mais informaes sobre este protocolo pode ser obtidas no boletim tcnico sobre Modbus.
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Utilizando a instruo Print : A instruo Print para ser ativada, necessita que o estado interno 0FB esteja ligado durante toda a transmisso. O estado interno 0FC fica ligado durante a transmisso do buffer especificado, servindo portanto para determinar quando um novo Print poder ser enviado. O estado interno 0BD ligado, faz com que os dados sejam enviados pelo canal RS485, e quando desligado os dados so enviados pelo canal RS232. Para a instruo Print, e para o escuta canal serial, possvel especificar se haver a introduo de paridade na comunicao, podendo optar por paridade Par ou mpar, e nmero de bits igual a 7 ou 8. Utilizando o escuta canal serial Para ativar o escuta canal serial preciso: Estar com o estado 0FB ligado. Ligar o estado interno 0AB para receber caracteres. Definir atravs do estado 0BD, de qual canal serial os dados sero lidos
Ligado=RS485 Desligado=RS232
Apr03 modo Mestre Para ativar o modo mestre do protocolo Apr03 preciso declarar os frames de comunicao no menu "comunicao background" e ativar o estado interno 3D0 Obs: Nesta condio os estados internos 3D1, 3D2... representaro falha de comunicao com as estaes Utilizando o protocolo Modbus Para ativar o modo escravo do protocolo ModBus basta ativar o estado interno 0BE. Para ativar o modo mestre do protocolo ModBus preciso declarar os frames de comunicao no menu "comunicao background" e ativar o estado interno 3D0 alm do estado interno 0BE. Obs: Nesta condio os estados internos 3D1, 3D2... representaro falha de comunicao com as estaes. A taxa de comunicao para o protocolo Modbus a mesma da instruo Print . Importante: Os recursos descritos abaixo foram implementados recentemente nos controladores, sendo necessrio observar a memria bsica e verso do WinSUP onde os recursos estaro disponveis : Escuta canal serial atravs do canal RS485 Protocolo Modbus mestre e escravo Print e Escuta canal serial com a escolha de paridade e dados em 7 ou 8 bits memria bsica 400402VA 5.0C
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Apndice A
Apndice A - Mensagens
Mensagens
Nas interfaces (IHM): Logo aps a energizao do MPC4004, ser apresentada mensagem do sistema, indicando o "status" do controlador. Veja a tabela a seguir:
MENSAGEM ERRO MEMRIA NVRAM SISTEMA PARADO ou ERRO MEMRIA RAM SISTEMA PARADO EPROM USURIO OK MEMRIA NVRAM OK ou EPROM USURIO OK MEMRIA RAM OK
DESCRIO Foi detectada uma falha na memria RAM/NVRAM equipamento. O controlador no iniciar seu ciclo normal de trabalho. Soluo: Enviar o equipamento para reparo. do
Todos os testes iniciais foram executados com sucesso, entrando o controlador em ciclo normal de trabalho.
Foi detectada falha de leitura na memria que armazena o programa de usurio. EPROM USURIO C/DEF SISTEMA PARADO O controlador no iniciar seu ciclo normal de trabalho. Soluo: Enviar o equipamento para reparo. Foi encontrada uma instruo no vlida. Verificar se o driver escolhido compatvel. Verificar verso da memria bsica.
ERRO USUARIO
No Led de Status: Quando o equipamento no apresenta falhas, no modo RUN, o led de status piscar rapidamente (0,2seg. On e 0,2seg. Off). Na presena de qualquer falha, no modo RUN, o led piscar lentamente (0,5seg. On e 0,5seg. Off). No modo PROG, o led sempre piscar lentamente. Ateno: importante que o cliente sempre mantenha backup atualizado dos programas criados, pois dependendo do tipo de reparo a ser executado, no possvel garantir o retorno do controlador com o mesmo programa de usurio, com que chegou, embora sejam adotados procedimentos para que isto ocorra. MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 139
Apndice A
Pgina 140
Apndice B
Pgina 141
Apndice B
Modelo 4004.70 4004.71R 4004.72 4004.72D 4004.72E 4004.72P 4004.73 4004.73M 4004.74 4004.75/P 4004.75P1 4004.75P2 4004.76/P 4004.76P1 4004.76P2 4004.85 4004.85P2 4004.87 4004.87SA 2002.99 4004.90 4004.92 4004.92S1 4004G92 4004P92 4004.94 4004.94S1 4004.95 4004.98 4004.98/S 4004.98S1 4004.99 4004.99/S 4004.99S1
Descrio MDULO DE EXPANSO BOTES E SINALIZAO UNIDADE CONVERSORA ISOLADA RS232/RS485 SLAVE DE COMUNICAO 2xRS485 SLAVE DE COMUNICAO DEVICENET SLAVE DE COMUNICAO ETHERNET SLAVE DE COMUNICAO PROFIBUS MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS p/ MPC4004 MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS p/ MPC4004 MDULO MODEM p/ MPC4004 MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS 0 a 200 oC MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 50 oC MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 150 oC MDULO DE 8 CANAIS PT100 3 FIOS 0 a 200 oC MDULO DE 8 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 50 oC MDULO DE 8 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 150 oC MD. 4 CANAIS PT100 (3FIOS) 0 a 200 oC e 4E 0-10V ou 020mA MD. 4 CANAIS PT100 (3FIOS) -50 a 150 oC e 4E 0-10V ou 020mA MDULO DE EXPANSO CONTAGEM RPIDA MD. EXP. CONTAGEM RPIDA C/ 2 SADAS ANALGICAS FRONTAL 2x20 LCD FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD NEGATIVO (frontal plstico) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE. (com moldura e FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE. (com moldura sem FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE (frontal plstico) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plstico) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE. (com moldura e FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE. (com moldura sem FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plstico) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (com moldura e FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (com moldura sem FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (com moldura e FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (sem FRD) FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (com moldura sem FRD)
Consumo +5vcc 30mA --------240mA 200mA 200mA 240mA ----------------170mA 30mA 30mA 30mA 30mA 30mA 30mA 30mA 30mA 70mA 10mA 150mA 220mA 500mA 500mA 350mA 150mA 500mA 500mA 110mA 150mA 150mA 150mA 300mA 300mA 300mA
Consumo +12Vcc ------------------------------------------------------------------------65mA 65mA 65mA 100mA 100mA 100mA 75mA 75mA --------20mA -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Consumo 12Vcc -----------------------------------------------------------------------65mA 65mA 65mA 100mA 100mA 100mA 75mA 75mA --------20mA -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Observaes: O consumo dos mdulos de sadas digitais foi medido com todas as sadas acionadas, tendo um consumo de 6mA na alimentao de +5Vcc por sada. O consumo dos mdulos de sadas analgicas em corrente foi medido com todas as sadas fornecendo 20mA ; Esta corrente fornecida pela alimentao de + / - 12Vcc. A aplicao de um fator de reduo da corrente mxima consumida , em funo de no se considerar a possibilidade de todas as sadas digitais ou analgicas em corrente, serem acionadas simultaneamente, fica condicionado ao tipo de aplicao. Importante: No deve ser aplicado nenhum fator de reduo na alimentao +5Vcc para os mdulos analgicos. MPC4004 / Manual rev. 2.3S / Setembro - 2002 Pgina 142
Apndice B
Pgina 143
Apndice B
Pgina 144
Apndice C
400402V0
30/01/98
27C512-10
400402V1
04/05/98
27C512-10
400402V5
20/04/99
27C512-10
400402V6
05/08/99
27C512-10
400402V7
19/01/00
27C512-10
Pgina 145
Apndice C
400402V8
28/09/00
64Kx8 100mS
400402V9
12/02/01
64Kx8 100mS
400402VA
21/03/01
64Kx8 100mS
400402VB
09/05/01
64Kx8 100mS
400402VC
09/10/01
64Kx8 100mS
Pgina 146
Apndice C
400406V1
18/01/01
400406V2
16/05/01
400406V3
08/08/01
400406V4
18/02/02
Pgina 147
Apndice C
Pgina 148
Apndice D
Pgina 149
Apndice D
Mnemnico OUT OUTI OUTIN OUTN OUTR OUTX PID PRINT SCL SCL2G SCRLL SDATA SETR SFR SHIFB SHIFN SHIFL STIME SUB SUBB SUBBL SUM SUMB SUMBL TAB TMR TXPR UPDB UPDBC UPDD UPDDC WAND WBIT WBITX WLDX WNOT WOR WXOR
Descrio Sada Sada no em fim de linha Sada invertida no em fim de linha Sada invertida Sada imediata Sada indexada Bloco PID Transferncia de dados p/interface serial Gera uma reta tipo mx+b dados dois pares x, y Gera uma parbola Scroll de dados (somente CPU XA) Acerto de dia/ms/ano Set/Reset (estado interno) Deslocamento de estados internos Deslocamento de bit Deslocamento de nibble (4 bits) Deslocamento de n bits Acerto de hora/min/seg. Subtrao Decimal Subtrao Hexadecimal Subtrao Hexadecimal de 32 bits Soma Decimal Soma Hexadecimal Soma Hexadecimal de 32 bits Carregamento de um bloco de dados Temporizador Carrega bloco de mensagens a serem impressas Contador Up/Down Hexadecimal Incrementa e compara (Hex) Contador Up/Down decimal Incrementa e compara (Dec) AND (bit a bit) do contedo de dois registros de 16 bits Transfere os 16 bits de um registro para 16 estados internos WBIT indexado e com auto incremento/decremento MOV indexado na origem Complemento de registro de 16 bits OR (bit a bit) do contedo de dois registros de 16 bits XOR (bit a bit) do contedo de dois registros de 16 bits
PSEUDO-INSTRUES
Mnemnico CAV GAV SYNC TMRX Descrio Contador de Alta Velocidade (CPU) Armazenagem e recuperao de conjunto de dados Sincronismo Temporizadores de 1ms
Pgina 150