Seleccin de sensores

En nuestra aplicacin ser necesaria la medicin de tres variables distintas para realizar el control de nuestro submarino, las cuales presentarn un sistema independiente de medicin y acondicionamiento para su posterior uso en el control. Estas variables son posicin absoluta, profundidad y presin.

Posicin absoluta del submarino

Para la posicin usaremos un acelermetro de tres ejes Sensor MMA7260QT sensor disponible en Ecuador a un costo promedio de 13 dlares

Razn Se usar el presente sensor para la medicin de la posicin e inclinacin que posee nuestro submarino Acondicionamiento El sensor viene con un mdulo de acondicionamiento de seal que nos entrega un voltaje analgico en los tres ejes, posteriormente se realizar el clculo para la inclinacin

De esta forma obtendremos bajo la salida del eje X y Y del sensor la posicin absoluta en el plano paralelo a la superficie del agua

Profundidad
Sensor MMA7260QT sensor disponible en Ecuador a un costo promedio de 13 dlares Razn Se usar el mismo sensor para la posicin, pero en este caso usaremos el valor obtenido en el plano Z que traduciremos a profundidad con la medicin del tiempo conjuntamente con el anlogo del sensor Acondicionamiento Se usar el PIC 16F877A para realizar la conversin a profundidad necesaria

Presin
Sensor Transductor de baja presin SIS

Razn Este sensor posee un rango dentro del cual nosotros trabajaremos, su salida anloga nos permite realizar buenas mediciones y su construccin nos ayuda en la parte de la aplicacin submarina Acondicionamiento La seal obtenida es un rango de voltaje que ser ingresado a la entrada anloga del PIC16F877A para su procesamiento

Datasheet http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MMA7260QT.pdf http://www.guemisa.com/presion/docus/SISe.pdf