Equilibrio bidimensional y tridimensional de un cuerpo rgido.

Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido. Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rgido. Mostrar cmo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rgidos mediante las ecuaciones de equilibrio.

Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rgido

Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio es necesario que no se mueva ni que rote.

= M

Equilibrio en dos dimensiones

El cuerpo rgido se encuentra sujeto a un sistema de fuerzas coplanares, es decir, el sistema de fuerzas se encuentra en, o puede ser proyectado a un solo plano.

Diagrama de cuerpo libre

Bosquejo sobre el que se muestran todas las fuerzas y los momentos de par que ejerce el entorno sobre el cuerpo, de manera que cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en cuenta estos efectos.

Reacciones en los soportes

Si un soporte evita la traslacin de un cuerpo en una direccin dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin. Si se evita una rotacin, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.

Reacciones equivalentes a una fuerza con recta soporte conocida.

Rodillos

Balancines

Superficie lisa

Reacciones equivalentes a una fuerza con recta soporte conocida.

Cable

Eslabn

Reacciones equivalentes a una fuerza con recta soporte conocida.

Deslizadera

Pasador en ranura lisa

Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y sentido desconocidos

Articulacin

Superficie rugosa

Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par

Empotramiento

Fuerzas internas
Las fuerzas internas que actan entre partculas adyacentes en un cuerpo siempre se presentan en parejas colineales que tienen la misma magnitud pero que actan en direcciones opuestas por lo que no crearn un efecto externo sobre el cuerpo.

Peso y centro de gravedad

Cuando un cuerpo est sometido a un campo gravitatorio, cada una de sus partculas tiene un peso especfico y se puede reducir a una sola fuerza resultante que acta a travs de un punto especfico.

Modelos Idealizados
Cuando se realiza un anlisis de fuerzas de cualquier objeto, se debe considerar un modelo analtico correspondiente o modelo idealizado que d resultados que se aproximen lo ms posible a la situacin real para obtener resultados seguros.

Procedimiento para el anlisis

Trace el contorno: Imagine el cuerpo aislado o recortado libre de sus restricciones y conexiones, y bosqueje su contorno.

Procedimiento para el anlisis

Muestre todas las fuerzas y momentos de par: Identifique todas las fuerzas internas y externas conocidas y desconocidas y los momentos de par que actan sobre el cuerpo. Las que generalmente se encuentran se pueden deber a:
Cargas aplicadas Reacciones en los soportes o puntos de contacto con otros cuerpos. El peso del cuerpo

Procedimiento para el anlisis

Identifique cada carga y las dimensiones dadas: Las fuerzas y los momentos de par que se conocen deben marcarse con sus propias magnitudes y direcciones. Se usan letras para representar las magnitudes y los ngulos de direccin de las fuerzas que se desconocen. Establezca un sistema coordenado rectangular de tal manera que se puedan identificar las incgnitas. Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las fuerzas.

 Ejemplo 01: Trace el diagrama de cuerpo libre del cilindro de papel de 50 kg que tiene su centro de masa en G y descansa sobre la horquilla lisa del transportador de papel. Explique la importancia de cada fuerza que acta sobre el diagrama.

35 mm

30

490.5 N

30

 Ejemplo 02: Trace el diagrama de cuerpo libre de la caja de volteo D del camin, la cual tiene un pero de 5,000 lb y centro de gravedad en G. La caja est soportada por un pasador en A y un cilindro hidrulico BC conectado mediante un pasador. Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama.
1.5 m 1m 3m 5,000 lb 20 30

 Ejemplo 03: Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que soporta la carga de 80 kg y que est apoyada mediante un pasador en A y por medio de un cable que pasa alrededor de la polea en D. Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama.
4 5 3 2m 2m 1.5 m 784.8 N

Dudas?

Tarea:
Estudiar los ejemplos resueltos en el libro de texto, pginas 207 a 210. Resolver ejercicios del libro de texto, pginas 211 a 213.

Elementos de dos y tres fuerzas

Elementos de dos fuerzas: Elemento que tiene fuerzas aplicadas en solo dos puntos sobre el elemento

Elementos de dos y tres fuerzas

Elementos de tres fuerzas: Elemento que est sometido a solo tres fuerzas. El equilibrio se puede satisfacer solo si las tres fuerzas forman un sistema de fuerzas concurrentes o paralelas.

Procedimiento para el anlisis

Trace el diagrama de cuerpo libre.

Aplique la ecuacin de equilibrio de momentos, = 0, con respecto a un punto que se encuentre en la interseccin de la lnea de accin de dos fuerzas desconocidas.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio mediante fuerzas, = 0, = 0, oriente los ejes y a lo largo de las lneas que proporcionen la descomposicin ms simple de las fuerzas en sus componentes y . Si la solucin de las ecuaciones de equilibrio da como resultado un escalar negativo para una magnitud de fuerza o de momento de par, esto indica que el sentido es contrario al que se supuso en el diagrama de cuerpo libre.

 Ejemplo 04: Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin en los soportes. Desprecie el grosor de la viga.

 Ejemplo 05: Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin en el pasador A y la reaccin sobre la viga en C.

 Ejemplo 06: En la parte superior de la siguiente figura se muestra un diagrama esqueltico de una mano sosteniendo una carga. Si la carga y el antebrazo tienen masas de 2 kg y 1.2 kg, respectivamente, y sus centros de masa se localizan en 1 y 2 , determine la fuerza desarrollada en el bceps y las componentes horizontal y vertical de la reaccin en el codo . El antebrazo que sostiene al sistema puede modelarse como el sistema estructural que se muestra en la parte inferior de la figura.

 Ejemplo 07: El transformador elctrico de 300 lb con centro de gravedad en G se sostiene mediante un pasador en A y una plataforma lisa en B. Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin en el pasador A y la reaccin de la plataforma B sobre el transformador.

 Ejemplo 08: Cuando se aplican los frenos de un avin, la rueda frontal ejerce dos fuerzas sobre el extremo del tren de aterrizaje como se muestra en la figura. Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin en el pasador C y la fuerza en el tirante AB.

 Ejemplo 09: El tabln de madera que descansa entre dos edificios se flexiona ligeramente cuando sostiene a una persona de 50 kg. Esta flexin causa una distribucin triangular de carga en sus extremos, con intensidades mximas de y , cada una medida en N/m, cuando la persona est parada a 3 m de uno de los extremos como se muestra en la figura. Pase por alto la masa de la plancha.

Equilibrio en tres dimensiones

El primer paso para el estudio del equilibrio tridimensional es el bosquejo del diagrama de cuerpo libre. Para lo que es necesario analizar los tipos de reaccin que pueden presentarse en los soportes. En seguida se establecen las condiciones de equilibrio, en este caso: Ecuaciones vectoriales de equilibrio = 0 = 0 Ecuaciones escalares de equilibrio = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0

Reacciones en los soportes y uniones tridimensionales

Bola

Superficie lisa

Fuerza con recta soporte conocida

Impide la traslacin en una direccin

Cable

Reacciones en los soportes y uniones tridimensionales

Rodillo sobre superficie rugosa

Rueda sobre carril

Fy
Fz
Impide la traslacin en dos direcciones

Reacciones en los soportes y uniones tridimensionales

Fy
Fz
Superficie rugosa Rtula

Fx

Impide la traslacin en tres direcciones

Reacciones en los soportes y uniones tridimensionales

Empotramiento
Impide la traslacin en tres direcciones adems de impedir el giro en las tres direcciones

Reacciones en los soportes y uniones tridimensionales

Junta Universal

Bisagras y cojinetes (carga radial)

Reacciones en los soportes y uniones tridimensionales

Pasador

Bisagras y cojinetes

Restricciones y determinacin esttica

Restricciones redundantes: Un cuerpo tiene ms soportes de los necesarios para mantenerlo en equilibrio. Se dice que el cuerpo es Estticamente indeterminado.

Restricciones y determinacin esttica

Restricciones impropias: Las lneas de accin de las fuerzas reactivas son concurrentes.

Restricciones y determinacin esttica

Restricciones impropias: Las lneas de accin de las fuerzas reactivas intersecan un eje comn.

Restricciones y determinacin esttica

Restricciones impropias: Las lneas de accin de las fuerzas reactivas son paralelas.

 Ejemplo 10: La placa uniforme tiene un peso de 500 lb. Determine la tensin en cada uno de los cables de soporte.

 Ejemplo 11: Debido a una distribucin desigual del combustible en los tanques de las alas, los centros de gravedad para el fuselaje del avin A y las alas B y C se localizan como se muestra en la figura. Si estos componentes tienen pesos = 45 000 , = 8 000 y = 6 000 , determine las reacciones normales de las ruedas D, E y F sobre el suelo.

 Ejemplo 12: Si la carga tiene un peso de 100 , determine las componentes , , de la reaccin en la junta de rtula esfrica A y la tensin en cada uno de los cables.