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Garcia 45101019 Molina - 45101009

METODO PASO A PASO Y CASCADAPARA EL DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS


Garca Cuta Harol Steven Molina Daniel Sebastin

1. RESUMEN fcorredor10@unisalle.edu.co Universidad La Salle En este informe de laboratorio se muestra dos de los mtodos por losde cuales se puede llevar a cabo el diseo de circuitos automticos,
los cuales ayudaran a la solucin de una problemtica que se presenta en la prctica de laboratorio, a lo largo de este documento el lector podr observar el planteamiento de cada una de las problemticas, la solucin la asignacin y determinacin de la cantidad de grupos, la simulacin en software y la seal que rige el comportamiento del sistema, adems de un breve anlisis.

2. INTRODUCCION
La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin, almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo.

3. OBJETIVOS
Implementar los mtodos paso a paso y cascada para el diseo y posterior simulacin de circuitos neumticos. Reconocer los dispositivos utilizados para solucionar cada una de las problemticas planteadas en el laboratorio. Aprender y entender en buena parte el funcionamiento, las diferencias, las ventajas y desventajas que trae manejar cada uno de los mtodos.

4. MARCO TEORICO COMPRESOR: Aparato que sirve para comprimir un fluido, generalmente aire, a una presin dada. Existen dos categoras, las
mquinas volumtricas (aumento de presin por reduccin de volumen), y los turbocompresores (el aire arrastrado por una rueda mvil adquiere cierta velocidad, que se traduce en un aumento de presin en la rueda y en el difusor de salida). El compresor de pistn o de mbolo es el ms antiguo y extendido, se emplea exclusivamente para presiones elevadas, Debido al trabajo de compresin, que depende gran cantidad de calor, debe refrigerarse.

Fig.1 esquema de un compresor

Garcia 45101019 Molina - 45101009 MTODO PASO A PASO: Es una tcnica para diseo de circuitos neumticos, el cual est basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando as una secuencia. Este mtodo es ms utilizado que el mtodo de cascada, ya que cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de presin. Dichas prdidas de presin se corrigen con el mtodo paso a paso. Se necesita que haya tres o ms grupos para que funcione, aunque se puede realizar el mtodo con dos grupos pero se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia. Para llegar a cabo el diseo de un circuito neumtico haciendo uso de este mtodo, se debe tener en cuenta Los siguientes pasos. 1. Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar y a su vez separar la secuencia en grupos y designar cada grupo con siglas romanas. 2. Hacer la esquematizacin del circuito, colocando los actuadores en la posicin inicial deseada. 3. Cada actuador estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico biestable. 4. Debajo de las vlvulas de distribucin, se ponen tantas lneas de presin como grupos tenga el sistema, enumerndolas con nmeros romanos, luego debajo de las lneas de presin se ponen memorias (vlvulas 3/2), tantas como grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarn normalmente cerradas, a excepcin de la vlvula colocada hasta la derecha que estar normalmente abierta. 5. Las memorias van conectndose a las salidas de presin, tomando la salida nica de la primera memoria y se conecta a la lnea de presin I, la segunda memoria a la lnea a presin II y as sucesivamente. La ltima memoria que es la normalmente abierta, se conectara a la ltima lnea de presin. 6. Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la izquierda por la lnea de presin o grupo anterior al que est conectada su salida, adems cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la derecha por la lnea de presin o grupo que debe de desactivarla. 7. La vlvula de la derecha ser pilotada al revs, esto quiere decir que para pilotarla por la izquierda, se debe de conectar el grupo o lnea que la desactiva y para pilotarla por la derecha, se conecta el grupo o lnea anterior al que est conectada su salida. 8. Cada vlvula distribuidora (4/2 o 5/2) estar pilotada por la lnea de presin correspondiente a su grupo. 9. El primer grupo slo necesita estar conectado a su lnea de presin correspondiente, pero los dems grupos adems de ser conectados a su lnea de presin correspondiente, deben de ser conectados a la seal del grupo anterior para indicar que el movimiento del grupo anterior ha finalizado. 10. El primer movimiento de la secuencia se alimentar de la primera lnea de presin y tendr en serie un pulsador de marcha. NOTA: Hacer el mtodo paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya que un grupo tendra que ser activado y desactivado por s mismo, lo cual no es posible.

MTODO CASCADA: Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna. Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2. As con una vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la va de presin conectamos otra vlvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos incrementando el nmero de salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de cuatro salidas no es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando resulta muy lento al disponer de una nica toma de presin. Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo de ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-). Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no estn en el primer grupo, pasaran a ste, delante de la primera letra de la secuencia. Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas distribuidoras de lnea, como grupos menos uno. Para ganar rapidez y seguridad en el mando, los finales de carrera que cambian la presin de grupo se alimentan directamente de la red y se montan en simultaneidad (vlvula Y) con la salida anterior.

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5. METODOLOGIA Determinar los grupos por los cuales se rige el sistema Designar las cantidad de memorias las que se requiere para llevar a cabo el diseo del sistema Llevar a cabo el montaje de los dems elementos de con los que consta el sistema. 6. SIMULACIONES
PROBLEMA 1= Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocaran a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado un botn de marcha. SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 3 grupos. GI=el cual al ser activado har que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este mismo haya salido en su totalidad GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro A una vez el cilindro B haya regresado en su totalidad Luego de definir los grupos se procede a realizar la simulacin del problema por el mtodo paso a paso y el mtodo cascada. Finalmente se comparara los resultados entre ambos mtodos por medio del diagrama de momentos. Nota = bien se sabe que la utilizacin de dos grupos cuando se hace uso de mtodo paso a paso no es posible, en este caso la solucin ms ptima sale mediante el uso de nicamente dos grupos, pero para practicar y entender ms este mtodo se decidi hacer 3 grupos. DISPOSITIVO PARA REMACHAR Mtodo pas a paso A continuacin se muestra el circuito neumtico que lleva a cabo la secuencia solicitada en el problema 1 utilizando el mtodo paso a paso. DIAGRAMA DE MOMENTOS Al llevar a cabo la puesta en marcha del circuito mostrado en la parte izquierda se observa que la secuencia obtenida es la correcta, a manera de correctivo se lleva a cabo la implementacin de un diagrama que demuestre lo anteriormente dicho, a continuacin se muestra los diagramas que rigen el sistema.

Fig.3 diagrama de momentos del dispositivo para remachar mtodo paso a paso Anlisis: La implementacin de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera.

Fig.2 dispositivo para remachar mtodo paso a paso

Garcia 45101019 Molina - 45101009 DISPOSITIVO PARA REMACHAR Mtodo Cascada En la siguiente imagen se muestra el circuito neumtico que lleva a cabo la secuencia solicitada en el problema 1 utilizando el mtodo cascada.

Fig.5 diagrama de momentos del dispositivo para remachar mtodo cascada Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento.

Fig.4 dispositivo para remachar mtodo cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS Al compilar el simulador del circuito mostrado en la parte izquierda se observa que la secuencia obtenida corresponde a la deseada, sin embargo se verificara dicho proceso mediante la implementacin de un diagrama de momentos que mostrara detalladamente el desplazamiento de cada cilindro, a continuacin se muestra los diagramas que rigen el sistema.

PROBLEMA 2= Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar levantados por un cilindro neumtico y empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro. El retorno del cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro A haya alcanzado la posicin final trasera. La seal de arranque ha de ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo. SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 3 grupos. GI=el cual al ser activado har que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro A una vez que el cilindro B haya salido en su totalidad GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez el cilindro A haya regresado en su totalidad Nota = bien se sabe que la utilizacin de dos grupos cuando se hace uso de mtodo paso a paso no es posible, en este caso la solucin ms ptima sale mediante el uso de nicamente dos grupos, pero para practicar y entender ms este mtodo se decidi hacer 3 grupos.

Garcia 45101019 Molina - 45101009 TRANSPOSICION DE PAQUETES PASO A PASO Mtodo pas a paso En la siguiente imagen se muestra el circuito neumtico que lleva a cabo la secuencia solicitada en el problema 2 utilizando el mtodo cascada. lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. una caracterstica muy llamativa se observ en la realizacin de este montaje, debido a que era muy parecido al anterior, solo variaba el orden se entrada de los cilindros.

TRANSPOSICION DE PAQUETES PASO A PASO Mtodo cascada

Fig.6 transposicin de paquetes mtodo paso a paso DIAGRAMA DE MOMENTOS Al llevar a cabo la puesta en marcha del circuito mostrado en la parte izquierda se observa que la secuencia obtenida es la correcta, a manera de correctivo se lleva a cabo la implementacin de un diagrama que demuestre lo anteriormente dicho, a continuacin se muestra los diagramas que rigen el sistema.

Fig.8 transposicin de paquetes mtodo cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS Al compilar el simulador del circuito mostrado en la parte izquierda se observa que la secuencia obtenida corresponde a la deseada, sin embargo se verificara dicho proceso mediante la implementacin de un diagrama de momentos que mostrara detalladamente el desplazamiento de cada cilindro, a continuacin se muestra los diagramas que rigen el sistema.

Fig.7 diagrama de momentos transposicin de paquetes Mtodo paso a paso Anlisis: La implementacin de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada

Fig.9 diagrama de momentos transposicin de paquetes Mtodo cascada

Garcia 45101019 Molina - 45101009 Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento.

PROBLEMA 3= En una maquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a travs de un deposito de cada, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A, marcadas mediante el cilindro C. SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 3 grupos, en este caso se deber realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo y otro que tenga un ciclo continuo. GI=el cual al ser activado har que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B y har que el cilindro C salga una vez B haya retornado GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro C una vez este haya salido en su totalidad, adems hace que el cilindro A retorne luego de realizar la accin previa. MARCADO DE PIEZAS Mtodo pas a paso

Fig.10 marcado de piezas mtodo paso a paso

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Fig.11 diagrama de momentos marcado de piezas Mtodo paso a paso

Anlisis: La implementacin de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Debido a la condicin inicial que pide el problema se hizo uso de un cuarto grupo el cual en un archivo adjunto a este documento, por motivo de brevedad a este documento, este ltimo cuarto grupo cuenta con su memoria (vlvula 3/2) la cual es piloteada por un botn el cual har el papel de botn de emergencia, haciendo que todos los mbolos de los cilindro regresen a su posicin inicial. MARCADO DE PIEZAS Mtodo cascada

Fig.12 marcado de piezas mtodo cascada

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DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.13 diagrama de momentos marcado de piezas Mtodo cascada

Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. PROBLEMA 4= con un til de accionamiento neumtico han de doblarse piezas de chapa. Sujecin de la pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la accin de un cilindro B y segundo doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha y est concebido de manera que realiza todas las operaciones automticas. SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 3 grupos, los cuales cumplen las especificaciones ya asignadas. GI=el cual al ser activado har que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B y har que el cilindro C salga una vez B haya retornado GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro C una vez este haya salido en su totalidad, adems hace que el cilindro A retorne luego de realizar la accin previa.

Garcia 45101019 Molina - 45101009 DISPOSITIVO PARA DOBLAR Mtodo pas a paso

Fig.14 dispositivo para doblar mtodo paso a paso

DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.15 diagrama de momentos dispositivo para doblar Mtodo paso a paso Anlisis: La implementacin de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera.

Garcia 45101019 Molina - 45101009 DISPOSITIVO PARA DOBLAR Mtodo cascada

Fig.16 dispositivo para doblar mtodo cascada

DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.17 diagrama de momentos dispositivo para doblar Mtodo cascada

Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento.

Garcia 45101019 Molina - 45101009 PROBLEMA 5= Debemos rebordonear los tubos de cobre para instalaciones sanitarias en dos etapas. El tubo de cobre se coloca en un dispositivo de sujecin contra un tope. Despus de la seal de puesta en marcha, se sujeta el tubo de cobre mediante el cilindro de sujecin A. A travs del cilindro B se pre-rebordonean en la primera estacin. La primera estacin retrocede, el cilindro C coloca la segunda estacin en posicin. El cilindro B sale una segunda vez y termina de rebordonear el tubo. El cilindro B regresa a su posicin inicial, seguidamente se suelta el tubo y el cilindro C se sita nuevamente a la estacin rebordoneadora en posicin de salida. SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 4 grupos, en este caso se deber realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo. GI=el cual al ser activado har que el cilindro A salga y luego el cilindro B. GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B y har que el cilindro C salga una vez B haya retornado. GIII= el cual har que el cilindro B salga nuevamente para terminar de rebordonear el tubo. GIV= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido en su totalidad, adems hace que el cilindro A retorne luego de realizar la accin previa y despus de esto hace regresar el cilindro C. DISPOSITIVO PARA REBORDONEAR Mtodo pas a paso

Fig.18 Marcado de piezas paso a paso

DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.19 diagrama de momentos marcado de piezas Mtodo paso a paso

Garcia 45101019 Molina - 45101009 Anlisis: La implementacin de 4 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. En este circuito se hizo uso de una compuerta OR debido que un cilindro entra, sale y vuelve a salir en un pequeo espacio de tiempo, entonces se hizo uso de esta la cual permite el flujo de aire por dos puntos diferentes, adems basta resaltar que se requiri la construccin de un grupo debido a que la rutina que hace el cilindro B es seguida y segn manda la definicin del mtodo paso a paso, en un mismo grupo no se permite que exista la misma letra (marca del cilindro ). DISPOSITIVO PARA REBORDONEAR Mtodo cascada

Fig.20 Marcado de piezas cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.21 diagrama de momentos marcado de piezas Mtodo cascada

Garcia 45101019 Molina - 45101009 Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. PROBLEMA 6= En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un pasador a travs de ambas. El cilindro A, introduce lentamente la pieza, luego retrocede y da un pequeo golpe a velocidad mayor, para cavar de colocarla en su asiento, sujetando a las dos, para que el cilindro B introduzca el pasador. SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 4 grupos, en este caso se deber realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo. GI=el cual al ser activado har que el cilindro A salga. GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro A GIII= el cual har que el cilindro A salga nuevamente y despus de esto har salir el cilindro B GIV= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido en su totalidad, adems hace que el cilindro A retorne luego de realizar la accin previa.

DISPOSITIVO PARA EMBUTIR Mtodo pas a paso

Fig.22 dispositivo para embutir paso a paso

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Fig.23 diagrama de momentos dispositivo para embutir Mtodo paso a paso Anlisis: La implementacin de 4 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. De una manera u otra este problema es un poco similar al anteriormente realizado, debido a que tambin se requiri el uso de compuertas OR para poder accionar la salida o el retorno del cilindro, en este caso del cilindro A, para lo cual se hizo de estas compuertas debido a que la salida y el retorno de este se realiza ms de una vez en el proceso. Se observa en la especificacin de los grupos que dos de ellos solo cumplen una funcin esto es debido a que en un mismo grupo no puede haber la misma marquilla de cilindro. DISPOSITIVO PARA EMBUTIR Mtodo cascada

Fig.24 dispositivo para embutir cascada

Garcia 45101019 Molina - 45101009 DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.25 diagrama de momentos dispositivo para embutir Mtodo cascada

Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. PROBLEMA 7= Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barra. La alimentacin tendr lugar por el cilindro B, el cual mover en la carrera de ida la pinza neumtica A previamente cerrada. Una vez introducido el material contra un tope fijo, queda sujetado por el cilindro de sujecin C. Luego el cilindro A puede abrir y el cilindro B regresar. Despus del cizallado del material por el cilindro D, afloja el cilindro de sujecin C y un nuevo ciclo puede comenzar (A y C son de simple efecto). SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 3 grupos, en este caso se deber realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo. GI=el cual al ser activado har que el cilindro B posteriormente saldr el cilindro de sujecin C y por ultimo lo hara la pinza neumtica A GII=hara que el dispositivo de cizallar D salga GIII= el cual har que el dispositivo D retorne una vez este haya salido a realizar la accin luego retornara de manera sucesiva los cilindro C, B y por ultimo A

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DISPOSITIVO PARA CIZALLAR Mtodo pas a paso

Fig.26 dispositivo para cizallar paso a paso

DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.27 diagrama de momentos dispositivo para cizallar Mtodo paso a paso Anlisis: La implementacin de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. La principal caracterstica qe se present en este circuito fue el uso de doble regulador de caudal en los cilindros simple efecto, debido a que la velocidad que tiene este arrogaba una grfica que no era la requerida, gracias a la ayuda de la implementacin de esto se logr una estrangulacin para las acciones de salida y retorno que lleva a cabo dicho cilindro.

DISPOSITIVO PARA CIZALLAR Mtodo cascada

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Fig.28 dispositivo para cizallar cascada

DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.29 diagrama de momentos dispositivo para cizallar Mtodo cascada Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento.

Garcia 45101019 Molina - 45101009 PROBLEMA 8= Se ha de proyectar el mando automtico para una maquina especial que realiza dos agujeros del mismo dimetro, con una distancia entre centros muy pequeas, en piezas rectangulares. Las piezas se colocan en un almacn vertical de gravedad. La pieza inferior ser sacada por el cilindro de doble efecto A, contra un tope. Durante el proceso de mecanizacin queda la pieza sujetada por el cilindro A. El avance del husillo de taladrar se realiza a travs de una unidad de avance neumohidraulica B. para el posicionamiento del segundo taladro se desplaza, mediante el cilindro C, una mesa corredera, limitada por dos topes fijos. Las piezas se expulsan mediante un mecanismo expulsor, que queda accionado en la carrera de retorno del cilindro de envi. SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 4 grupos, en este caso se deber realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo, adems se debe realizar un selector el cual permita al usuario escoger el modo de operacin y lo cual a su vez debe tener un parado de emergencia. GI=el cual al ser activado har que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido por completo, luego har salir el cilindro C. GIII= el cual har que el cilindro B salga nuevamente GIV= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido en su totalidad, adems hace que el cilindro Cy A retornen luego de realizar la accin previa. DISPOSITIVO PARA TALADRAR Mtodo pas a paso

Fig.30 dispositivo para taladrar paso a paso DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.31 diagrama de momentos dispositivo para taladrar Mtodo paso a paso Anlisis: La implementacin de 4 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. En este circuito se hizo uso de una compuerta OR debido que un cilindro entra, sale y vuelve a salir en un pequeo espacio de tiempo, entonces se hizo uso de esta la cual permite el flujo de aire por dos puntos diferentes, adems basta resaltar que se requiri la construccin de un grupo debido a que la rutina que hace el cilindro B es seguida y segn manda la definicin del mtodo paso a paso, en un mismo grupo no se permite que

Garcia 45101019 Molina - 45101009 exista la misma letra (marca del cilindro ). En la grfica 16 se observa que se implement un grupo ms debido a que el ltimo grupo el grupo #5 es el que permite que por medio de un pulsador (paro de emergencia) todos los cilindros vuelva a su posicin inicial.

DISPOSITIVO PARA TALADRAR Mtodo cascada

Fig.32 dispositivo para taladrar cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.33 diagrama de momentos dispositivo para taladrar Mtodo cascada Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se

Garcia 45101019 Molina - 45101009 implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. PROBLEMA 8= Sobre una taladora en serie han de mecanizarse piezas para bisagras. Las piezas se colocaran a mano en el dispositivo de fijacin y al accionarse el pulsador de marcha quedaran sujetadas por el cilindro A. La unidad de avance B efectuara un taladro en la pieza. Cuando la. unidad de avance B haya vuelto a la posicin final trasera, el cilindro C llevara al carro de transporte junto con el dispositivo de fijacin hacia la estacin escariadora. La segunda unidad de avance D escariara el taladro. Cuando la unidad de avance D vuelva a estar en la posicin final trasera, retroceder el carro de transporte C acto seguido abrir el cilindro A, SOLUCION= La mejor solucin se plante a partir del anlisis minucioso del problema, lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirn el sistema, en este caso se asignaron 3 grupos, en este caso se deber realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo a su vez debe tener un parado de emergencia. GI=el cual al ser activado har que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido por completo, luego har salir el cilindro C y acto seguido saldr el cilindro D GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro D una vez este haya salido por completo, luego har regresar el cilindro C y acto realizar la misma accin con el cilindro A. TALADRADO Y ESCARIADO DE PIEZAS PARA BISAGRAS Mtodo pas a paso

Fig.34 dispositivo para taladrar y escarizar paso a paso

DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig.35 diagrama de momentos dispositivo para taladrar y escarizar Mtodo paso a paso

Garcia 45101019 Molina - 45101009 Anlisis: La implementacin de 4 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teora mostrada en la parte inicial del documento, cada grupo est conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno , la implementacin de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, para la activacin de cada una de las lneas se deben cumplir condiciones, la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. La principal caracterstica qe se present en este circuito fue el uso de doble regulador de caudal sin retorno en los cilindros doble efecto, debido a que la velocidad con la que salan los cilindros era demasiado rpida o demasiado lenta para lo deseado, para ello se requiri el uso de este tipo de elementos lo cual su funcin es reducir el flujo de aire en un solo sentido en el porcentaje en el que el usuario prefiera nuevamente como en muchos de los circuitos neumticos anteriormente simulados, se hizo uso de marcas para as lograr que el proceso sea totalmente automtico. En este caso al igual que en los ejercicios anteriores surge un grupo ms el cual permite que en cualquier momento el usuario al pulsar un botn puede que todos los cilindros involucrados en el proceso retornen a su posicin inicial.

TALADRADO Y ESCARIADO DE PIEZAS PARA BISAGRAS Mtodo cascada

Fig.36 dispositivo para taladrar y escarizar mtodo cascada

DIAGRAMA DE MOMENTOS

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Fig.37 diagrama de momentos dispositivo para taladrar y escarizar Mtodo cascada

Anlisis: En el mtodo cascada se muestra un sistema ms reducido utilizndose una memoria menos que el mtodo paso a paso, estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y as alimentar un grupo u otro, pero a diferencian del mtodo anterior estas cuentan de 4 vas y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, Al igual que el mtodo paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas, la cuales son representadas por marcas y relacionadas a vlvulas accionadas por final de carrera. Cada lnea est directamente conectada a una vlvula 4/2, la cual determinara si el cilindro deber fluir en un sentido o en otro, adicionalmente se implement reguladores de caudal en la simulacin para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento.

7. CONCLUSIONES
Un mando adecuado para la automatizacin de un proceso que involucre actividades secuenciales, se puede realizar en forma intuitiva o sistemtica. El manejo de solucin de problemas de manera paso a paso , implica el hecho de que el estudiante cuenta con un amplio conocimiento sobre el aspecto terico, las condiciones, las ventajas y las desventajas que trae el manipular los trabajos con dicho mtodo. El mtodo intuitivo es funcional para circuitos simples. En el caso de circuitos ms complejos usamos el mtodo de cascada o paso a paso, los cuales nos permiten de una manera muy prctica para nosotros los ingenieros, saber el comportamiento que tiene un circuito complejo y como funciona, tambin podemos detectar errores que surjan o problemas de funcionamiento a partir de estos diagramas. Es importante conocer el principio de funcionamiento de la neumtica. En este trabajo se ha descrito dos sistema alternativo para la resolucin de circuitos neumticos, Aprendimos la importancia de conocer la simbologa empleada en la neumtica, pues bien, estos smbolos aunque fueron pocos, explica un proceso importantes etapas de generacin, preparacin y distribucin de aire comprimido, en donde este debe seguir una secuencia lgica, que nos lleve a la eficiencia de nuestro sistema, cada etapa, se fueron desmenuzando conceptos y se mostraron esquemas que nos ayuda a entender el proceso aunque es complejo, podemos decir que es sencillo, con sus simbologas, que son importante en materia, porque son la estandarizacin de esta simbologa, uno se complicara al armar un circuito neumtico, y si queremos transmitir la idea del circuito no se podr con facilidad, ya que no habra un estndar, por eso es que debemos tener en cuenta toda la simbologa empleada, para poderla aplicar, en cada etapa aprendimos que existen herramientas que ayudan, por ejemplo una papel filtro, que ayuda a evitar el acceso a objetos que daen el material, entre otros que son importantes y debemos tener al tanto.

8. REFERENCIAS [1]. P. Croser, F. Ebel: Neumatica bsica. Festo Didactic. Esslingen 2003. ISBN 3-540-00022-4. [2]. W. Deppert / K. Stoll (1977). Aplicaciones de la Neumtica. Marcombo - Boixareu Editores.

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