Вы находитесь на странице: 1из 6

Лекция 7.

Решение прямой задачи магниторазведки для


однородно намагниченного многогранника.

1. Основная трудность при получения аналитических выражений для компонент


магнитного поля, создаваемого объемным телом, состоит в сложности вычисления
интеграла по объему и в способе представления формы аномалообразующего объекта.
Так, например, достаточно легко получить аналитические выражения для аномального
магнитного поля от прямоугольника с постоянной намагниченностью. Однако уже для
случая треугольной призмы или пирамиды все значительно усложняется. Тем не менее,
задачи, которые должна решать магниторазведка, усложняются, и при интерпретации
возникает необходимость использования сложных аппраксимационных моделей.
Одной из таких моделей может быть многогранник с постоянной намагниченностью.

2. При получении аналитических выражений аномального магнитного поля такой


модели можно воспользоваться подходом, заключающимся в понижении кратности
интеграла, т.е. в переходе от объемного интеграла к поверхностному, от
поверхностного − к контурному. Такой прием в частности использовался нами при
выводе выражений для аномальных полей от двумерных тел с использованием
элементов ТФКП. Там понижение кратности интеграла осуществлялось за счет
применения формул Остроградского−Гаусса в комплексном виде.

3. С другой стороны уже в первой лекции, касающейся магнитного потенциала,


было показано, во−первых, что при выводе аналитических выражений для компонент
аномального магнитного поля в случае постоянной намагниченности объекта можно
воспользоваться теоремой Пуассона:

X   Vxx Vxy Vxz   J x 


µ
Y  = 0  V 
Vyy Vyz  ⋅  J y  .
  4π  yx  
 Z   Vzx Vzy 
Vzz   J z 

Здесь мы вновь под магнитным полем понимаем индукцию, а под потенциалом


1
притяжения функцию V = ∫ r dV , где V − объем, в данном случае − объем
V
многогранника. Таким образом, аномальное магнитное поле может быть определено
через вторые производные гравитационного потенциала.

4. Во−вторых, было так же показано, что в случае постоянной намагниченности


магнитное поле, создаваемое объектом, можно представить как поле магнитных
зарядов, расположенных на его поверхности. Напомним, каким образом получен этот
результат. Так для магнитного потенциала в точке M0 вне источника можем записать

1  MO 1 1  M 1
4π V∫ 4π V∫
U ( M0 ) = − J ⋅ grad dV = J ⋅ grad dV =
r r
   
1 J 1 divJ 1 J ⋅ dS 1 qsdS
4π V∫ 4π V∫ r 4π ∫S r 4π ∫S r
= div dv − dv = = ⋅
r

1
Таким образом, магнитный потенциал выражается как потенциал поверхностных
источников поля. Соответственно напряженность магнитного поля имеет вид:

 1 q dS 
H (M 0) = − gradM O  ∫ s  ,
 4π S r 

а компоненты аномального поля будут представлены соотношениями:

µ 0 ∂ qS dS µ ∂ q dS µ ∂ q dS
X =− ⋅ ∫ , Y =− 0⋅ ∫ S , Z =− 0⋅ ∫ S ,
4π ∂x S r 4π ∂y S r 4π ∂z S r

т.е. с точностью до постоянного коэффициента они совпадают с горизонтальными и


вертикальной компонентами гравитационного поля, создаваемого поверхностью,
 
ограничивающей объем, и с поверхностной плотностью зарядов qS = J ⋅ dS .
В случае многогранника плотность магнитных зарядов на каждой грани
постоянна, и компоненты магнитного поля могут быть определены через компоненты
гравитационного поля пластин (многоугольных дисков), которыми представляются
грани.

5. Сделаем следующее замечание. Представление магнитного потенциала через


поверхностные магнитные заряды − это прямое следствие теоремы Пуассона. Поэтому
оба подхода должны привести к одному и тому же результату.

6. Получим аналитические выражения для магнитного поля, основанные на


соотношении Пуассона. Для этого необходимо получить аналитические выражения для
вторых производных потенциала V от многогранника. Можно было бы поступить
следующим образом. Вначале получить аналитическое выражение для потенциала
многогранника, затем его первых производных и далее − вторых. Однако в данный
момент нет необходимости рассматривать сам потенциал V, а можно перейти сразу же
к его первым производным. Тогда можно сделать преобраования, основанные на
формуле Остроградского − Гаусса:

1 1 1 1 
gradV ( M 0 ) = grad MO ∫ dV = − grad M ∫ dV = − ∫ grad M dV = − ∫ dS .
V
r V
r V
r S
r

Если число граней многогранника Q, то покомпонентная запись этого соотношения


будет следующей:

Q Q Q
∂V( M 0 ) 1 1     1
= − ∑ ∫ dSx = − ∑ ∫ cos(1x,1nq ) dS = − ∑ cos(1x,1nq ) ∫ dS =
∂x q=1 S r q=1 S r q=1 S
r
q q q

Q
 
= − ∑ cos(1x,1nq ) U q( M 0 ),
q=1

2
Q Q
∂V ( M 0 )   ∂V ( M 0 )  
= − ∑ cos(1y,1nq )U q( M 0 ), = − ∑ cos(1z,1nq )U q( M 0 ).
∂y q=1 ∂z q=1

1
Здесь U q(M 0) = ∫ r dS − потенциал притяжения пластины с единичной
Sq

поверхностной плотностью (с точностью до гравитационной константы), 1nq − вектор

внешней нормали к q−ой грани. Обозначив операцию дифференцирования через ,
∂ri
где ri принимает значения x, y, z, эти соотношения можно переписать в более
компактной форме

Q
∂V( M 0 )  
= − ∑ cos(1ri ,1nq )U q( M 0 ) .
∂ri q=1

Вторые производные потенциала V будут представлены следующим образом:

∂ 2V( M 0 ) Q
  ∂U q( M 0 )
= − ∑ cos(1ri ,1nq ) ,
∂ri ∂rj q=1 ∂rj

где rj = x, y, z. Производные потенциала Uq по направлению rj − это компоненты


поля притяжения, создаваемого q−ой пластиной.

7. Таким образом, для решения нашей задачи, определения аномального


магнитного поля, необходимо уметь вычислять компоненты поля силы тяжести
горизонтальной пластины. Тогда, например, для X−компоненты магнитного поля
можно записать

µ0
X=

(
Vxx J x + Vxy J y + Vxz J z = )
µ Q    ∂U q ∂U q ∂U q 
= − 0 ∑ cos(1x,1nq ) J x +Jy +Jz .
4π q=1  ∂x ∂y ∂z 

8. Если исходить из подхода, основанного на вычислении компонент поля через


поверхностные источники, то для той же X−компоненты получим следующие
соотношения

3
 
µ ∂ q dS µ ∂ Q J ⋅ 1nq µ0 Q   ∂ 1
X=− 0⋅ ∫ S =− 0⋅ ∑∫ dS = − ∑ ( J ⋅1nq ) ∂x ∫ r dS =
4π ∂x S r 4π ∂x q=1S r 4π q=1 S
q q

µ 0 Q   ∂U q
=− ∑ ( J ⋅1nq ) ∂x .
4π q=1

9. Таким образом, нами показано, что элементы аномального магнитного поля


могут быть определены через элементы гравитационного поля произвольно
расположенной плоской пластины.
К настоящему времени получены выражения для компонент гравитационного
поля для случая горизонтальной пластины. Для случая произвольного расположения
пластины надо поступать уже опробованным нами способом, а именно, ввести новую
систему координат с осью oZq, совпадающей с нормалью к пластине. Оси oXq и oYq
могут иметь произвольное направление, но все вместе они должны образовывать
правую тройку. Далее будет показано чем определяется выбор их направления. В этой
новой системе координат определяются компоненты аномального магнитного поля Xq,
Yq, Zq, создаваемые q−ой гранью. Затем осуществляется переход к основной системе
координат по формулам преобразования компонент вектора, и тем самым
определяются компоненты аномального поля X, Y, Z, создаваемые q−ой гранью, но
уже в основной (исходной) системе координат.

10. Покажем, каким образом можно представить первые горизонтальные и


вертикальную производные потенциала притяжения горизонтальной N−угольной
пластины. Начнем с горизонтальных производных. С учетом того, что потенциал
притяжения пластины с постоянной поверхностной плотностью qS представляется
1
выражением U q (M 0 ) = qS ∫ r dS , где r = (ξ − x)2 + (η − y)2 + (ζ − z)2 , то для
S
них можно записать:

∂U q( M 0 ) ∂ 1 ∂ 1 ∂ 1
∂ri = x, y
= qS
∂ri ∫ r
dS = − qS
∂ρi = ξ,η S∫ r
dS = − qS ∫ ∂ρi r dS =
SN N S N
N
1     1
= − qS ∫ cos(1ri ,1n)dl = − qS ∑ cos(1ri ,1n) ∫ dl =
∂SN
r ν =1 L
r
ν
N
 
= − qS ∑ cos(1ri ,1n)U l ( M0 ).
ν =1

При выводе этих соотношений мы вновь использовали теорему Остроградского−


Гаусса, но для двумерного случая. Результат проведенных выкладок следующий −
горизонтальные производные потенциала притяжения пластины выражаются через
потенциалы линий, совпадающих со сторонами многоугольной пластины (результат
аналогичен тому, как производные потенциала многогранника выражаются через
потенциалы его граней).
Напомним выражение для потенциала материальной линии, полученное в
предыдущих лекциях:

4
r1 + r2 + L
U l (M 0) = ln ,
r1 + r2 − L

где r1 и r2 расстояния от начала и конца отрезка до расчетной точки, L − длина отрезка.

11. Для того, чтобы получить выражение для вертикальной производной


потенциала притяжения пластины придется сделать более сложные преобразования.
Мы воспользуемся подходом, предложенным В.Н.Стаховым. Во−первых, представим
вертикальную производную следующим образом:

∂U q(M 0) ∂ 1 ζ−z 1 (ζ − z)2


∂z S∫ r
= qS dS = qS ∫ 3 dS = qS ∫ r3 dS.
∂z SN r ζ − z SN
N

Далее Владимиром Николаевичем была предложена конструкция

(ζ − z)2
= ζ − z ⋅ ∆ ξ,η ln(r + ζ − z ) ,
r3
правильность которой можно проверить путем непосредственного
дифференцирования. С учетом этого соотношения вертикальная производная может
быть выражена через контурный интеграл:

∂U q ζ−z ∂ ln(r + ζ − z )
∂z
= qS
ζ−z ∫ ∆ ξ,η ln(r + ζ − z)dS = qS sign(ζ − z) ∫ ∂ν
dl .
SN ∂SN

Здесь производная по направлению ν − это производная по внешней нормали к


стороне пластины и лежащая в ее плоскости.

12. Введем новую систему координат таким образом, что ось oZq совпадает по
направлению с внешней нормалью к q−ой грани, ось oXq,ν − с внешней нормалью к ν−
ой стороне, ось oYq,ν совпадает с ν−ой стороной пластины. Все вместе они образуют
правую тройку. Тогда

∂U q N ∂ ln(r + ζ − z )
= qS ⋅ sign(ζ − z) ⋅ ∑ ∫ ν
dη ν =
∂z ν =1 Г ν ∂ξ
N
ξ ν − xν
= qS ⋅ sign(ζ − z) ⋅ ∑ ∫ r(r + ζ − z) dη .
ν

ν =1 Гν

Остается только взять интеграл по ν−ой стороне. В конце лекции в качестве


приложения будет показано, как это можно сделать, а здесь дадим окончательное
выражение, которое можно представить в следующем виде:

5
∂U q(M 0) N
= 2qS ⋅ sign(ζ q − zq) ⋅ arg∏ (1+ iγ ν ),
∂z ν=1

где i − мнимая единица,

(ξ ν − x ν )(w2ν − w1ν )
γν = ,
w2ν w1ν + (ξ ν − x ν )2

w1ν = r1ν + (ξ ν − x ν ) + ζ q − zq , w2ν = r2ν + (ξ ν − x ν ) + ζ q − zq , r1ν − расстояние


от начала линии до расчетной точки, r2ν − расстояние от конца линии до расчетной
точки.
Следует отметить, что это не единственное представление вертикальной
производной потенциала притяжения многоугольной пластины. Выражения отличные
от приведенного были получены Тальвани, О.К. Литвиненко, Г.Я. Голиздрой и рядом
других исследователей. Эти выражения можно найти в спрвочных пособиях, например,
в “Справочнике Геофизика”, том “Гравиразведка” и в соответствующих статьях и
литературе.

13. Таким образом, решение прямой задачи от многогранника сводится к


определению компонент притяжения плоской пластины, которой аппроксимируется
грань многогранника. При этом вводятся новые координатные оси, в которых ось oZ
совпадает с внешней нормалью к расчетной пластине. Направления осей oX и oY
определяются сторонами пластины. Так как суммирование происходит по сторонам
пластины, то для каждой стороны эти оси имеют свое направление. А именно, ось oX
лежит в плоскости пластины и ортогональна расчетной стороне, oY совпадает по
направлению со стороной. Эта система координат должна образовывать правую тройку.
Расположение новой системы координат будет определяться системой векторов,

которые легко определить из векторной алгебры. Так, например, орт 1z′ определяется
векторным произведением двух векторов, лежащих в плоскости грани. Соответственно
 
орт 1x′ можно определить как векторное произведение орта 1z′ и вектора,

совпадающего со стороной грани, а орт 1y′ , как уже отмечалось, совпадает по
направлению с расчетной стороной. Для того чтобы правильно вычислить направления
осей необходимо правильно задать информацию о гранях многоугольника. Тут можно
дать следующие советы. Во−первых, стоит помнить о том, что плоскость всегда можно
провести через три точки, а через большее число точек − далеко не всегда. Во−вторых,
при задании обхода грани надо иметь в виду, что положительным считается такой
обход, который совершается против часовой стрелки, если смотреть на расчетной
грань с внешней стороны.