Kazumi Edgardo Lou Goto

Diseo
La aficin y pasin que tengo por la bicicleta me motivaron a disear y construir un cuadriclo a pedal. Este no fue concebido como un vehculo para la movilizacin diaria (para eso utilizo la bicicleta que es ms rpida, liviana y maniobrable en el trfico) sino para paseos recreativos en solitario en compaa de otra persona. Debido a que posee cuatro ruedas este vehculo es estable per se siendo especialmente adecuado para quienes nunca aprendieron a manejar bicicleta o tienen problemas con el equilibrio y para personas de la tercera edad. Antes de comenzar el diseo del cuadriciclo propiamente dicho constru virtualmente en Auto CAD las partes para bicicleta que seran necesarias. Estas son copias virtuales de partes reales disponibles en el comercio local que me servirn, no solo para disear este cuadriciclo, sino para otros vehculos impulsados por fuerza humana que decida construir en el futuro. A continuacin les muestro algunas de ellas (las escalas son distintas en cada caso):

Hubo ciertos lineamientos que me impuse al momento de disear el cuadriciclo: - todos los materiales y partes necesarias para construirlo deben estar disponibles en el comercio local; - en lo posible deben ser baratos; - debe ser posible trabajar todos o la mayora de los materiales por m mismo y con las herramientas que dispongo; - debe ser lo ms simple y fcil de construir que el diseo permita; - debe ser cmodo; - debe fomentar la comunicacin entre los dos usuarios;

- debe ofrecer la posibilidad de ser utilizado por personas de amplio rango de edades, con o sin experiencia en el manejo de la bicicleta, con o sin dificultades relacionadas con el equilibrio; - debe ser relativamente liviano. Desde que comenc la etapa de diseo hasta el momento en que publico este artculo ha transcurrido casi un ao. Mucho tiempo, pensar la mayora, para un proyecto que no es tan complicado, y tienen razn. Lo que sucede es que lo he trabajado en mis ratos libres, los fines de semana o por las noches y por eso el avance ha sido lento. Antes de definir el diseo visit comercios que venden partes para bicicleta, compr algunas de estas, tom medidas y fotografas de cuanto pudiera servirme de referencia, constru maquetas, consulte la red y sobre todo, hice muchos dibujos y bocetos en papel. Muchas ideas fueron desechadas o simplemente puestas a un lado a la espera de otra oportunidad para desarrollarlas.

Al final el diseo al que llegu utiliza tubo cuadrado de hierro de 1 1/2 x 1 1/2 con un espesor de pared de 1/16 para el chass y la estructura de los asientos; las ruedas de bicicleta son de 24 y tienen 36 rayos; las bielas de los pedales giran en ejes de cartucho (unidades auto contenidas compuestas por un eje al cual se fijan las bielas y dos cojinetes en los cuales gira este) as como los pivotes del sistema de direccin; los ejes del tren trasero son de acero cilndrico cold rolled de 5/8 de dimetro y giran en rodamientos con soporte de apoyo de la

misma medida; el sistema de transmisin y frenos de disco utiliza piones de 6 pasos y bujes delanteros y traseros para ruedas de bicicleta modificados para sujetarlos. Para elaborar otras piezas utilic barra de acero cold rolled de 1/8 x 1 y de 3/16" x 1 1/2, barra de aluminio de 1/8 x 3/4, perfil U de acero de 1 x 2 y angular de acero de 3/4 x 3/4 y de 1 1/4 x 1 1/4. Algunos de estos perfiles los compr, otros son reciclados y los dems me fueron donados. Para la sujecin de las piezas utilic soldadura en algunos casos, pernos de acero galvanizado de distintos dimetros y longitudes en otros y, en casos especiales, pegamento epxico. Todas las piezas las trabaj yo mismo a excepcin de las camisas para los ejes de cartucho que requeran un torno y la soldadura pues no poseo equipo para soldar. A continuacin les muestro algunas imgenes y una animacin del diseo del cuadriclo. No son tan detalladas como hubiese querido pero s lo suficiente para darse una idea de cmo se ver.

Especificaciones
Ancho: 1.12 m Longitud: 2.36 m Velocidades: 6 (con posibilidad de ampliar a 18) Frenos: de disco Ruedas: de 24 y 36 rayos Asientos: 2

Chass
Las medidas del chass se detallan en el siguiente dibujo. Debo aclarar que dichas medidas las determin tomando como referencia a mi propio cuerpo (mido 1.70 mts de estatura, peso 128 lbs., complexin delgada). Para esto elabor maquetas funcionales en tamao natural.

Para armar el chass fabriqu una plantilla de aglomerado de alta densidad que servira para alinear y sujetar las piezas mientras las soldaba.

Mecanismo de direccin
Para el mecanismo de direccin del tren delantero utilic ejes de cartucho que normalmente se utilizan para sujetar las bielas de los pedales. Estos van dentro de una camisa de acero que fue torneada y roscada (valga la propaganda) en ALRESA, taller de mecnica industrial propiedad del ingeniero y amigo Ren Aguilar. Hay dos camisas soldadas a la parte delantera del chass, una para cada rueda. A continuacin vemos, a la izquierda, la camisa y el eje de cartucho separados; a la derecha la camisa con el eje de cartucho enroscado en su interior.

La parte delantera del chass tiene en cada extremo un corte curvo donde va soldada cada una de las camisas del eje de cartucho.

Seguidamente fabriqu las piezas que sostienen las ruedas delanteras. Son dos platinas en forma de C con tres agujeros: uno para sujetar la rueda y dos para sujetarse al eje de cartucho.

A estas piezas se conectan dos brazos que se sueldan en un ngulo determinado por el principio Ackerman segn el cual las ruedas delanteras no giran en forma paralela sino en ngulos distintos. A la pieza que sostiene la rueda izquierda se fija otro brazo, este s en ngulo recto, que, mediante rtulas se conectar con la barra de direccin.

Estos brazos se conectan entre s mediante un tubo de aluminio de 1/2 de dimetro fijado a ellos mediante pernos y arandelas de acero que permite que ambas ruedas giren al mismo tiempo ms no en el mismo ngulo. Para amortiguar el ruido y la vibracin la barra descansa entre anillos hechos con caucho de suela para zapatos.

El extremo inferior de la barra de direccin dispone de una platina colocada en ngulo recto y a la cual se conecta, mediante una rtula, todo el mecanismo anteriormente descrito. La fij en su lugar con un mecanismo de cua y para fabricarlo tome como modelo el utilizado en los timones convencionales (abajo izquierda). Para ello, con una falsa escuadra, med el ngulo del borde sobre el cual se desliza la cua (abajo derecha).

Luego, utilizando la falsa escuadra como gua, cort un tubo de dimetro tal que encaje dentro de la barra de direccin (abajo izquierda). A la derecha vemos, de arriba abajo y en el sentido de las agujas del reloj, el tubo de soporte con el corte en corte en ngulo, la cua, el perno para ajustarla, la platina, y el perno que se conecta, mediante una rtula, con todo el mecanismo de direccin.

Aqu vemos ya armado el mecanismo anteriormente descrito fuera del tubo de direccin (izquierda) y dentro de l (derecha).

La barra de direccin es un tubo de acero inoxidable de 1 de dimetro que se utilizaba para colgar una cortina de bao. Lo rescat de la basura de una casa en reconstruccin. Gira en dos rodamientos con soporte de apoyo, uno situado sobre una platina soldada en ngulo en la parte frontal del chass y el otro sobre una columna inclinada perpendicular a esta que va atornillada al chass.

En el extremo superior de la barra de direccin se fija el timn al cual se sujetan las palancas de freno y cambio de velocidades del piloto. A la derecha vemos una vista general del tren delantero con el sistema de direccin.

Tren trasero
El tren trasero est compuesto por dos ejes independientes que giran en cuatro rodamientos con soporte de apoyo, dos ruedas, dos piones de 6 pasos, dos descarriladores, y dos discos para el mecanismo de frenado. Los piones y discos se fijan al eje mediante sujetadores fabricados a partir de bujes para ruedas de bicicleta modificados para adaptarlos a esta funcin. A la izquierda se ve el pin de 6 pasos y a la derecha el disco del freno. El pin se fija al buje mediante una unin roscada y el disco mediante tornillos.

A continuacin se ven a la izquierda dos bujes sin modificar y a la derecha los bujes modificados a los cuales se les retir uno de los porta rayos y el restante se sold al tubo central. A este se le abrieron dos agujeros por donde pasara un tornillo que funcionar como pasador.

Aqu podemos ver el eje izquierdo y derecho con sus componentes respectivos.

Durante la etapa de diseo y para visualizar la posicin relativa de cada uno de los elementos del tren trasero fabriqu una maqueta funcional del mecanismo.

Mecanismo de transmisin
El tren trasero posee transmisin independiente en ambas rueda, por lo que cada usuario, al pedalear, mueve una de ellas. Las bielas de los pedales van sujetas a un eje de cartucho y este a su vez va enroscado a una camisa cilndrica de metal soldada a u na platina con dos agujeros que se fija al chass con dos pernos. Hay dos juegos de pedales, uno por cada

pasajero. A la izquierda se aprecian por separado todas las piezas que componen esta unidad: biela izquierda, biela derecha, eje de cartucho y camisa con platina de fijacin. A la derecha vemos el conjunto ya armado.

Ac vemos los pedales ya instalados en el chass.

Cada pasajero controla su propio descarrilador de cadena mediante una palanca de cambios que se encuentra en su correspondiente manubrio. Sin embargo los frenos los acciona nicamente el piloto. A continuacin podemos apreciar los descarriladores y la forma en que se sujetan al chass.

Mecanismo de frenado
Hay dos discos para el mecanismo de frenado uno para cada eje trasero. Las mordazas de los frenos se atornillan a una pieza de angular de hierro de 3/4 x 3/4 y estas van soldadas al chass.

Ruedas
Las ruedas para bicicleta que utilic son convencionales, de 24 de dimetro y 36 rayos. Para fijar las ruedas traseras al eje sus bujes fueron modificados de la forma en que se explic anteriormente.

Asientos
Las bases de los asientos estn formadas por dos piezas de tubo cuadrado de hierro de 1 1/2 x 1 1/2 soldadas entre s a un ngulo de 120 grados. Dicho ngulo lo d etermin empricamente construyendo una maqueta del asiento y los pedales, a tamao natural, y variando la inclinacin del respaldo hasta encontrar la posicin ms cmoda. En las imgenes podemos apreciar dicha base con 4 platinas y 2 angulares soldados a ella y a los cuales se atornillarn el asiento y el respaldo. A una de estas bases se le perfor un agujero de de dimetro para encajar y soldar un tubo cilndrico al cual se fijarn los manubrios y la palanca de cambios del copiloto. Los asientos y respaldos propiamente dichos estn formados por planchas de madera contrachapada de 1/2 y esponja de alta densidad de 1 1/2 de espesor que se recubrirn con cuero sinttico.

Cada base de asiento se fija al chass mediante dos piezas de hierro perfil U que actan como mordazas. Estas se aprietan o aflojan mediante dos pernos con tuerca y roldanas que a su vez sujetan el tensor de la cadena de transmisin. Esto permite que cada asiento se ajuste hacia atrs o adelante segn las necesidades del usuario. Entre el chass, las bases de asiento y las mordazas se colocaron tiras de caucho de suela de zapato de medio centmetro de espesor. A continuacin vemos las bases de los dos asientos fijadas al chass. Seguidamente se aprecian los asientos y respaldos atornillados sobre sus bases respectivas. Ntese los manubrios del copiloto colocados en su lugar.

Ac se muestran distintas vistas de la mordaza del asiento, del tensor de la cadena de transmisin y de la forma en que estn construidos.

Tensor de cadena
El tensor de la cadena de transmisin lo constru con dos barras de aluminio de 1/8 de espesor por 3/4 de ancho y de distinta longitud. Entre estas van colocados dos rodos por los cuales se desliza la cadena. El conjunto va sujeto por dos pernos que a su vez sotienen las mordazas de los asientos.

Manubrios del copiloto

Los manubrios del copiloto son extensiones de aluminio para timn de bicicleta de montaa (ac les llaman cachos). Estos estn colocados a cada lado del silln, en un tubo soldado a la base de este. Junto al manubrio derecho va fijada tambin la palanca de velocidades del copiloto.

Extras
Hay algunos accesorios que consider necesarios para mejorar la seguridad y comodidad del cuadriciclo. En la parte posterior de los asientos sold un perno al cual se fija un asta de bandera que ayuda a que el vehculo sea ms visible. Adems le coloqu una bocina a la cual tuve que hacer algunas modificaciones.

Tambin instal un jalador para remolque, argollas para encadenarlo, porta botellas y espejo retrovisor.

Armado preliminar
En esta etapa el cuadriciclo se encuentra listo para las primeras pruebas de manejo. Estas servirn para detectar cualquier mal funcionamiento y as mejorar en el diseo. Cuando ya no haya cambios que hacerle lo pintar para protegerlo de la corrosin. En estos momentos el cuadriciclo se ve as:

ACTUALIZACIONES Soportes para ruedas delanteras

Las pruebas de manejo que he podido realizar han tenido resultados. Los soportes de las ruedas delanteras no resistieron el esfuerzo al subir gradas o pequeos obstculos y se doblaron levemente. Debido a esto redise las piezas de la direccin con materiales ms robustos y resistentes. Para esto utilic perfil "U" de hierro de 1/8" x 1" x 2" y platina de 3/16" de espesor. As mismo reemplac las masas de las ruedas delanteras que utilizan ejes de 3/8 de dimetro por masas para bicicleta BMX (para acrobacias) que son ms robustas y utilizan ejes de 1/2". A continuacin vemos en secuencia el proceso de elaboracin de los nuevos soportes con las diferentes partes que lo conforman:

Los "brazos" ya no estn soldados sino que sujetos por los tornillos de los ejes de cartucho y por tornillos allen de acero. A continuacin las piezas colocadas en su sitio:

Mecanismo de transmisin
El mecanismo de transmisin que dise y constru anteriormente funcion bien pero con el tiempo comenz a dar seales de desgaste. En este diseo tanto la maza de la rueda como el disco del freno y el pin de cambios se sujetaban al eje en tres puntos distintos que ejercan mucho esfuerzo de corte en los pernos que funcionaban como pasadores. Debido a esto decid hacer un mecanismo ms eficiente. Para esto utilic el mismo eje de acero de 5/8 de dimetro, una platina circular de acero de de espesor que va soldada al eje y a la cual van atornillados el disco del freno y la maza de la rueda, seis tornillos de acero, una maza de aluminio para rueda delantera con soporte para disco de freno (el agujero por donde pasa el eje mide 1 de dimetro), un espaciador cilndrico con castigadera y dimetro interno de 5/8 (dimetro del eje) y 1 de dimetro externo (dimetro del agujero de la maza) que llena el espacio entre el eje y la maza de la rueda, un espaciador cilndrico de 5/8 de dimetro interno y 1 1/8 de longitud, dos collarines de 5/8 de dimetro interno y 5/8 de longitud con castigadera, la porcin de una maza trasera convencional donde va roscado el pin de cambios (este va soldado a uno de los collarines), un pin de cambios y dos chumaceras de 5/8. A continuacin podemos ver el eje, la maza, la platina circular, el espaciador grande, el espaciador pequeo y un collarn. A la derecha la platina circular soldada al eje.

El espaciador grande llena el espacio entre el eje y la maza de la rueda.Entre la platina circular y la maza de la rueda se coloca el disco del freno. No aparece en la foto porque no tena ninguno a la mano.

Ac vemos el mecanismo de transmisin instalado en el chass. Al centro se aprecia el descarrilador de los cambios. Ya que el forro convencional de los cables del freno y cambios se comprime en distancias largas los sustitu por tubo de cobre para refrigeracin.

Abajo vemos una vista completa del mecanismo de transmisin. De izquierda a derecha est la maza con la rueda (dentro de ella est el espaciador grande), el disco del freno, la platina circular, los tornillos que fijan la maza y el disco a la platina, el espaciador de 1 1/8 oculto detrs del soporte de la mordaza del freno, una de las chumaceras de 5/8 oculta debajo del

chass, un collarn con castigadera, el eje, el pin de cambios y ocultos detrs de este el soporte del pin soldado a otro collarn con castigadera. Tanto el cable del freno como el de los cambios van dentro de tubos de cobre.

A la izquierda el detalle de la mordaza del disco del freno y su soporte y a la derecha el descarrilador de los cambios.

Este es un video en el que intento mostrar la manera en que est construido el mecanismo de transmisin.

Modificacin de sillones
Para mejorar la comodidad de los sillones modifiqu su contorno agregando trozos de espuma cortados en ngulo tanto en el asiento como en el respaldo.

Luego se forraron con tela vinlica imitacin de cuero color negro

Mecanismo de retorno de la direccin

Mediante este sencillo mecanismo compuesto por dos resortes de acero colocados en puntos estratgicos del tren delantero la direccin retorna automticamente a la posicin "central".

Pintura y acabados
Tras varias mejoras y modificaciones decid finalmente concluir el proyecto del cuadriciclo. Sobre una base epxica se aplic al chasis pintura de color negro brillante. Los sillones se forraron con vinil imitacin de cuero color negro. Coloqu retrovisores y lmpara LED sobre el timn, pachones y porta-pachones bajo el timn y detrs de los asientos y cambi los neumticos con tacos por unos lisos con cara blanca. En la parte trasera, instal un bal de motocicleta para llevar cosas y coloqu autoadhesivos reflejantes adelante, atrs y a los costados.

* Por falta de tiempo no he documentado en esta seccin todos los cambios que en la marcha hice al diseo del cuadriciclo. En cuanto pueda la actualizar.

NOTAS DE PRENSA

"Nuestro Diario", Diciembre 26 de 2012.

"Nuestro Diario", Enero 24 de 2013.

"El Peridico", Abril 29 de 2013.

DA MUNDIAL SIN AUTOMVIL, "El Peridico", Abril

Fuente