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CURVA DE REACCIN O SINTONIZACIN DE ZIEGLER-NICHOLS

Los mtodos de sintonizacin estn basados en estudios experimentales de la respuesta al escaln De diferentes tipos de sistemas, razn por la cual los parmetros del controlador que se determinan Utilizando estas metodologas podran dar como resultado una respuesta medianamente indeseable.

. Las reglas de ziegler-nichols son muy convenientes cuando no se conocen los modelos matemticos de las plantas y permite realizar un modelo aproximado de estas.

El mtodo de ziegler-nichols permite ajustar o "sintonizar" un Regulador PID de forma emprica, sin necesidad de conocer las ecuaciones de la planta o sistema controlado

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