Equilibrio traslacional y friccin

Captulo 4

Fsica Sexta edicin

Paul E. Tippens

Primera ley de Newton Tercera ley de Newton Equilibrio Diagramas de cuerpo libre Solucin de problemas de equilibrio Friccin

Primera ley de Newton

Primera ley de Newton

Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que una fuerza externa no equilibrada acte sobre l.

Tercera ley de Newton

Tercera ley de Newton

Para cada accin debe haber una reaccin igual y opuesta.

Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si, y slo si, la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l, es igual a cero.

Fx 0 Fy 0

Fx A x Bx C x ... Fy A y By C y ...

Diagramas de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actan sobre un objeto o cuerpo en particular. Las fuerzas de accin son las fuerzas que actan sobre un cuerpo.

Las fuerzas de reaccin son fuerzas iguales y opuestas que ejerce el cuerpo.
Cuando un cuerpo est en equilibrio traslacional, la suma vectorial de las fuerzas de accin y de reaccin es igual a cero.

Solucin de problas de equilibrio

1. Trace un bosquejo y anote las condiciones del problema. 2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
qA qB

A
Ay Ax qA Bx qB

B
By

3. Encuentre las componentes x y y de todas las fuerzas.

4. Use la primera condicin para el equilibrio para formar dos ecuaciones. 5. Determine algebraicamente los factores desconocidos.

Fx = -Acos qA + Bcos qB = 0
Fy = Asen qA + Bsen qB - C = 0

Friccin
Fuerza de friccin esttica
(Se impide el movimiento)

Fs = fuerza de friccin esttica s = coeficiente de friccin esttica

Fs s N

N = fuerza normal en el objeto

Fuerza de friccin cintica

(Superficies en movimiento relativo)

Fk k N

F k = fuerza de friccin k = coeficiente de friccin cintica N = fuerza normal en el objeto

Conceptos clave
Inercia
Fuerza de reaccin Equilibrio Equilibrante Diagramas de cuerpo libre

Fuerza de friccin
Coeficiente de friccin Fuerza normal ngulo de reposo

Resumen de ecuaciones
Fx 0 Fx A x Bx C x ... Fy 0 Fy A y By C y ...
Fs s N
Fs = fuerza de friccin esttica s = coeficiente de friccin esttica

N = fuerza normal sobre el objeto

F k = fuerza de friccin cintica Fk k N k = coeficiente de friccin cintica N = fuerza normal sobre el objeto