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Soit
Une Translation
Dplacement circulaire :
Soit
Une Rotation
ISOSTATISME-MIP
2.Dans lESPACE : Il y a 3 possibilits de dplacement Z Horizontal :
o3 axes :
X, Y, Z o3 plans : X
Plan HORIZONTAL
Plan VERTICAL ou FRONTAL Plan LATRAL ou de PROFIL
ISOSTATISME-MIP
PRINCIPE
Il y a 6 mouvements possibles, 3 translations et 3 rotations Laxe Z dfini laxe de rotation de loutil (broche, arbre). Le reprage des axes se fait dans le sens trigonomtrique (sens inverse des aiguilles dune montre). DEFINITION Symbolisation dun systme spatial o un objet reprend toujours la mme position par rapport un mme rfrentiel. Origine du mot : ISO Du grec
ISOS : gale
STATIKOS : quilibre
STATIQUE
ISOSTATISME-MIP
REPRESENTATION GRAPHIQUE 1.Pour situer une pice dans l'espace on utilise un tridre normalis (NF Z 68-020). Ce repre est compos de trois axes orthonorms ayant une origine commune en "0" dfinis ainsi: 0 OX OY OZ X+ Y+ Z+
ISOSTATISME-MIP
REPRESENTATION GRAPHIQUE
LES ROTATIONS
Z
Z Z Rx Ry X 0 Y 0 Y X X 0 Y Rz
ISOSTATISME-MIP
REPRESENTATION GRAPHIQUE 3. Convention de reprsentation
R OX OY OZ
1 1 1
T
1 1 1 X O
Un objet libre dans lespace peut se mouvoir par rapport aux 3 axes orthogonaux. Il peut effectuer 1 Rotation et 1 Translation sur chaque axe donc 6 mouvements.
Ils sont appels les 6 degrs de libert.
ISOSTATISME-MIP
SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pice est en quilibre sur laxe Z
1 point dappui
T
OX
2 points dappuis
T
OX
1 1 0
1 1 1
1 1 0
1 0 1
4 points dappuis : PLAN + 1
OY
OZ
OY
OZ
T
OX OY OZ
R 0 0 1
1 1 0
0 0 1
1 0 0
ISOSTATISME-MIP
SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pice est en quilibre sur laxe Z
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
ISOSTATISME-MIP
SYNTHESE
Type de Liaison Degrs de libert supprims Normale de reprage Surface de rfrence Reprsentation graphique
APPUI PLAN
1 2 3
SR 1
4 5
SR 2
SR 3
Le systme daxe, les plans, les appuis permettent de mettre en position une pice et dterminer les appuis ncessaires sa mise en position (MIP). La pice est dfinitivement positionne que lorsque tous les mouvements, les degrs de libert, sont enlevs. Avant tout usinage il restera maintenir en position la pice (MAP) par un systme de serrage.