Filtros Analogicos

TEMA 9: FILTROS ANALGICOS
Francisco J. Franco Pelez
Apuntes para uso en la asignatua Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior
alu m a d n
de
so
Pa ra u
iv
tt p
:/
w w
e rs
id
.u
c m
lu .e te s n se
os
de
la
M a
d ri
Electrnica en la Facultad de Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.
Tema 9
Filtros analgicos
ndice
1. Propiedades matemticas de los ltros 2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia 3. Implementacin de ltros con funciones de primer y segundo orden
3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Filtros LP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtros HP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtros BP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 5 5
8 8 8 9 9
Filtros AP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. 5.4.
Filtros LP de Chebyshev
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lu .e te s n se
5.2.
Filtros LP de Bessel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.
Filtros LP de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones matemticas especiales
M a
4. Normalizacin y escalado
d ri
Filtros BR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 10
10 11 12 14
Otros ltros LP de caractersticas especiales
la
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
os
6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP
de
14
15 15 16
de
so
Pa ra u
7.2.1. 7.2.2. 7.2.3. 7.2.4.
Conguraciones de polo simple
w w
e rs
7.2.
Filtros activos. Conguraciones generales.
id
7.1.
Filtros pasivos. Red RC en escalera
.u
7. Implementacin fsica de ltros
c m
6.3.
Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente
6.2.
Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente
alu m a d n
6.1.
Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
17
17 18 19 19 20 20 21 21 21 22 22 23 23 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
Conguraciones realimentadas con bucle mltiple Conguraciones de immitancia generalizada
:/
Conguraciones de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tt p
. . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.
Filtros activos LP 7.3.1. 7.3.2. 7.3.3. 7.3.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras Filtro LP de Sallen-Key
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtro LP con conguracin de bucles de realimentacin multiples Filtro LP con conguracin de immitancia generalizada
. . . . . . . . . . .
7.4.
Filtros activos HP 7.4.1. 7.4.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtros HP con conguraciones inversoras Filtro HP de Sallen-Key
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrnica Analgica
Ingeniera Superior en Electrnica
Tema 9
Filtros analgicos
7.4.3. 7.4.4. Filtro HP con conguracin de bucles de realimentacin multiples Filtro HP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . 24 24 24 25 25 26 26 26 27 27
. . . . . . . . . . .
7.5.
Filtros activos BP 7.5.1. 7.5.2. 7.5.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras
Filtro BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples . . . . . . Filtro BP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . .
7.6.
Filtros activos BR 7.6.1. 7.6.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtro BR basado en conguracin de realimentacin por bucles mltiples . . Filtro BR basado en conguracin de immitancia generalizada . . . . . . .
alu m a d n
de
so
Pa ra u
iv
Electrnica Analgica
tt p
:/
w w
e rs
id
.u
c m
lu .e te s n se
os
de
la
M a
d ri
7.7.
Filtros activos AP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tema 9
Filtros analgicos
Se entiende por ltro como todo sistema que relaciona una seal de entrada con otra de salida y en el que la relacin depende de la frecuencia de la seal de entrada. En otras palabras, si suponemos que ambas entradas son tensiones:
VOU T (s) = H (s) VIN (s)

Siendo
(1) la frecuencia fundamental de la seal de
H (s)
una funcin de
s = j ,
con
= 2 f
la entrada. En este tema, todas las entradas se consideran analgicas por lo que los ltros son analgicos. Un ltro es activo si el sistema cuenta en su interior con componentes activos, generalmente
1. Propiedades matemticas de los ltros

la forma:
H ( s) =
lu .e te s n se
N (s) D (s)
Los ltros reales que pueden ser construidos con componentes pasivos o activos tienen en general
M a
d ri
interior hay solo resistencias, bobinas y condensadores.
d
1
amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina pasivo y en su
(2)
es igual o menor que el del denominador por motivos de estabilidad.
nmeros reales, o bien pares de nmeros complejos conjugados. Por tanto, el numerador y el de-
alu m a d n
Como consecuencia de que los polinomios tengan coecientes reales, sus races son o bien
os
de
Siendo
N (s)
D(s)
dos polinomios con coecientes reales. Generalmente, el grado del numerador
la
(s + b s + c).
Los parmetros a, b y c son nmeros reales y generalmente positivos por motivos
.u
de estabilidad ya que, si fueran negativos, podran aparecer polos o ceros positivos
de
c m
nominador pueden factorizarse como un producto de trminos de la forma
( s + a)
o de la forma
que desestabi-
so
Pa ra u
1.
1 s+a1 s+a2 s+a1
iv
3. 4. 5.
1 s2 +a1 s+b1 s+a2 s2 +a1 s+b1 s2 +a2 s+b2 s2 +a1 s+b1
tt p
:/
2.
w w
e rs
la forma siguiente:
id
lizaran el sistema. De este modo, cualquier funcin
H (s)
podra descomponerse en productos de
Por supuesto, a todos estos factores puede aadirse un trmino que sera la ganancia del ltro. Por ejemplo:
KF , independiente de la frecuencia,
H (s) =
N ( s) 4s2 + 12s + 8 s+1 s+2 = 3 = 4 2 2 D ( s) s + 6s + 10s + 3 s + 3 s + 3s + 1
1 Recordemos que un cero es el valor de s tal que la funcin de transferencia se anula.
Electrnica Analgica
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Ocurre que todas las fracciones de segundo grado son fcilmente implementables mediante ltros activos que, colocados en cascada, multiplicaran sus funciones de transferencia. Por tanto, la estrategia de diseo que veremos en este tema constar de los siguientes pasos: Determinar las caractersticas del ltro que deseamos (ganancia y frecuencias de inters). Buscar alguna funcin desventajas. Descomponerla en producto de fracciones. Disear uno a uno cada bloque y colocarlos en cascada. Existen otras tcnicas pero, por simplicidad, nos ceiremos a sta.
H ( s)
que cumpla estas caractersticas y que no tenga demasiadas
2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia

lu .e te s n se
categoras siguientes:
superior a una determinada, llamada frecuencia de corte , y mantiene las restantes. Pasa-Alta (High Pass, HP): Atena todas las componentes con frecuencia inferior a la de corte
os
Pasa-Banda (Band Pass, BP): Permite el paso de componentes cuya frecuencia est comprendida entre dos valores de frecuencia de corte y elimina el resto.
alu m a d n
de
Rechazo de Banda (Band Reject, BR): Su comportamiento es opuesto al anterior, permitiendo
so
Pa ra u
Pasa-Todo (All pass, AP): En este caso, la ganancia es un nmero complejo, con un valor
iv
Fig. 1-5 resumen las caractersticas mencionadas anteriormente. En la prctica, es imposible conseguir un comportamiento ideal. Por ello, el diseador se conforma con que se cumplan ciertas especicaciones como se muestra en el conjunto Fig. 6-9.
3. Implementacin de ltros con funciones de primer y segundo orden

Todas las funciones simples que aparecen en el apartado 1 equivalen a ltros de cualquier tipo siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones.
Electrnica Analgica
tt p
:/
retardos.
absoluto constante pero con variacin del ngulo polar. Se utilizan para introducir desfases y
w w
e rs
id
el paso de todas las frecuencias excepto las comprendidas entre dos valores determinados.
.u
c m
y mantiene las superiores.
de
la
Pasa-Baja (Low Pass, LP): Atena todas las componentes de la seal cuya frecuencia sea
De acuerdo con su comportamiento en frecuencia, todo ltro pertenece a una de las cinco
M a
d ri
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 1: Caracterstica ideal de un ltro LP.
alu m a d n
Figura 3: Caracterstica ideal de un ltro BP.
de
so
Pa ra u
iv
tt p
Electrnica Analgica
:/
Figura 4: Caracterstica ideal de un ltro BR.
Figura 5: Caracterstica ideal de un ltro AP.
w w
e rs
id
.u
c m
lu .e te s n se
os
de
la
Figura 2: Caracterstica ideal de un ltro HP.
M a
d ri
Tema 9
Filtros analgicos
ganancia entre 0 dB y
AM AX (dB ).
d ri
de paso (Pass band) est delimitada por la frecuencia no se permiten ganancias superiores a
y se permite en ella cualquier valor de
Figura 6: Caracterstica de un
ltro LP real
con normalizacin de la ganancia a 1. La banda
La banda de rechazo (Stop band) est delimitada por
alu m a d n
so
Pa ra u
iv
tt p
:/
AM AX , AM IN , S
frecuencias, es necesario duplicar los subndices.
Electrnica Analgica
desempean el mismo papel que en Fig. 6 aunque, en el caso de las
w w
e rs
id
ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros
.u
AM AX , AM IN , S
de
ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros
desempean el mismo papel que en Fig. 6.
c m
lu .e te s n se
os
de
la
M a
AM IN (dB ).
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 9: Caracterstica de un tarios que en Fig. 8.
ltro BR real con normalizacin de la ganancia a 1. Mismos comen-
H (s) = KLP
Donde
es la frecuencia de corte,
KLP
lu .e te s n se
H (s) = KLP
2 0 0 2 s + 0 s2 + Q F
la
0 s + 0
M a
3.1. Filtros LP:
d ri
la ganancia a frecuencia cero o ganancia DC y
d
QF
el
factor Q del ltro .
os
C
alu m a d n
c m
3.2. Filtros HP:
p
KHP
de
.u id w w w
H (s) = KHP
de
s s + 0 s2
0 QF
so
Pa ra u
H (s) = KHP
Donde
e rs
s2 +
2 s + 0
es la frecuencia de corte,
la ganancia a frecuencia innita y
QF
el factor Q del
iv
3.3. Filtros BP:
tt p
:/
ltro.
H (s) = KBP
Donde
0 QF s2 +
s
0 QF
2 s + 0
de Fig. 8,
0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones 0 P 1 P 2 , QF = P 2 y KBP la ganancia en la frecuencia central. P 1
2 Recordemos que el factor de calidad de un ltro,
0 =
banda de la zona de inters, sea de paso o rechazo,
f .
Q, es el cociente entre la frecuencia central f0 y el ancho de

En muchas ocasiones, se dene este ancho de banda como
aquella zona en la que la ganancia no es inferior a 3 dB respecto a la ganancia mxima.
Electrnica Analgica
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3.4. Filtros BR:

H (s) = KBR
Donde
2 s2 + 0 0 2 s2 + Q s + 0 F
0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 8, 0 = 0 P 1 P 2 , QF = P 2 y KBR la ganancia a baja y alta frecuencia. En este caso, se han seguido P 1
las deniciones de Fig. 9.
ltro, que es constante, y
QF
el factor de calidad.
os
4. Normalizacin y escalado
o
de un parmetro, llamado
Todas las funciones mencionadas en el apartado anterior se caracterizan por la presencia ubicua
alu m a d n
c m
0 ,
asociado a las frecuencias caractersticas del ltro.
lu .e te s n se
Donde
s2 +
H (s) = KAP
s2
0 QF 0 QF
2 s + 0
2 s + 0
es la frecuencia en la que se produce un cambio de fase de 90,
M a
KAP
la ganancia del
H (s) = KAP
s 0 s + 0
de
la
En general, los ltros suelen normalizarse mediante el cambio de variable
de
so
Pa ra u
id
las ecuaciones asociadas al ltro LP seran:
.u
la frecuencia caracterstica tiene valor
0 = 1 y las funciones adquieren una forma ms sencilla. As, 1 s+1 1 s2 +

1 QF
w w
e rs
H (s) = KLP
iv
:/
H (s) = KLP
Por otra parte, es costumbre realizar un escalado de la ganancia de tal modo que el mximo de ganancia sea 1. As, en las ecuaciones anteriores, donde el mximo se alcanza en eliminar las constantes
tt p
s+1
d ri
s =
s . De este modo, 0
d
s = 0,
habra que Ingeniera Superior en Electrnica
3.5. Filtros AP:
KLP .
En general, todas las caractersticas de los ltros se escalarn a 1 (0 dB) antes de la obtencin de la funcin de transferencia. Debe tenerse en cuenta que este proceso es reversible de manera inmediata volviendo a multiplicar la funcin de transferencia por el factor eliminado.
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Filtros analgicos
5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones matemticas especiales

Las funciones descritas en los apartados anteriores permiten disear ltros de todo tipo. Sin embargo, por comodidad, nos centraremos en la creacin de ltros LP pues, como veremos ms adelante, todo ltro lleva asociado un ltro LP con caractersticas similares realizando unas transformaciones especiales sobre la variable s (Apartado 6). Por otro lado, podramos estar interesados en disear ltros con caractersticas especiales. Por ejemplo, quizs necesitamos un ltro en el que la ganancia sea constante en un determinado rango de frecuencias sin importarnos demasiado el desfase que se introduzca. O bien al revs. Para conseguirlo, existen funciones matemticas con caractersticas especiales que dotan a los ltros de propiedades
Estos ltros son los ltros de Butterworth, de Bessel y de Chebyshev. No son los nicos tipos pero s los ms populares.
Son ltros que se caracterizan por un valor de ganancia muy constante en la zona pasante del
os
alu m a d n
ltro y cuyo valor es:
de
5.1. Filtros LP de Butterworth
|H ( )|2 =
lu .e te s n se
frecuencia.
la
1 1 + 2N
A partir de ahora, se sobreentiende que todos los ltros han sido escalados y normalizados en la
M a
bastante interesantes para el diseador.
d ri
(3)
Siendo
la frecuencia normalizada y N el orden del ltro. Estos ltros se caracterizan por un
de
.u
descenso monotnico, con un mximo en
= 0,
c m
y sin presencia de rizado en la ganancia.
so
Pa ra u
proporcionan los valores de la gananciade los ltros Butterworth de orden 1 a 5.
iv
Cuadro 1: Denominadores de los ltros de Butterworth hasta orden 5. Cmo podemos saber de qu orden nos interesa el ltro Butterworth? En el caso de los ltros LP con unas especicaciones conocidas y reejadas en Fig. 6, el orden del ltro debe ser tal que:
Electrnica Analgica
tt p
:/
N u orden de ltros
1 2 2 4 5
w w
1/D (s) siendo N el orden del ltro y N
id
Para obtener Eq. 1 es necesario sustituir s por
en funciones racionales de la forma
HN (s) =
DN (s)
un polinomio de la tabla en el cuadro 1. En Fig. 10, se
e rs
DN (s) s +1 2 s + 2s + 1 (s + 1) (s2 + s + 1) (s2 + 1,84776s + 1) (s2 + 0,76537s + 1) (s + 1) (s2 + 1,61803s + 1) (s2 + 0,61803s + 1)
10
Tema 9
Filtros analgicos
N>
Donde
log10
AM IN
AM AX
estn expresados en dB. Recordemos que, en los casos prcticos, las
os
de la seal por debajo de la frecuencia de corte no lleguen desfasadas entre s.
alu m a d n
de
La construccin de estos ltros en el dominio de Laplace normalizado es bastante sencilla pues se obtienen directamente a partir de la expresin:
Por otro lado, su respuesta temporal a la funcin escaln o umbral no presenta sobredisparos.
so
id
.u
c m
cada peor al sobrepasar la frecuencia de corte. Son muy tiles cuando se desea que las componentes
Son ltros caracterizados por un ptimo comportamiento en la fase en detrimento de un ritmo de
de
5.2. Filtros LP de Bessel
Pa ra u
w w
e rs
HN (s) =
lu .e te s n se
frecuencias estn normalizadas y, por tanto,
P = 1.
la
DN (0) DN (s)
100,1AM IN 1 100,1AM AX 1 S 2log10 P
M a
d ri
Figura 10: Ganancia de un ltro LP Butterworth
d
(4) (5) 11
iv
ganancia de estas funciones de transferencia.
tt p
en el
N u orden de ltros
0 1 2 3 4 N
:/
siendo
DN (s) el polinomio inverso de Bessel de grado N cuya expresin general se encuentra cuadro 2. DN (0) se introduce para escalar la funcin de transferencia. Fig. 11 muestra la
DN (s) 1 s+1 s2 + s + 3 s3 + 6s2 + 15s + 15 4 s + 10s3 + 45s2 + 105s + 105 (2N 1) DN (s) + s2 DN 2 (s)
Cuadro 2: Polinomios inversos de Bessel de grado N.
Electrnica Analgica
Tema 9
Filtros analgicos
N u orden de ltros
0 1 2 3 4 N
Cuadro 3: Polinomios de Chebyshev de grado N.
os
En general, se necesita un factor muy elevado de N para obtener una ganancia entre entrada y
AM AX , AM IN , S
alu m a d n
con el grado mnimo del ltro por lo que se debe recurrir a un mtodo de
de
tanteo para realizar la estimacin.
so
Pa ra u
corte es bastante lenta. Para casos en los que se necesite una cada ms abrupta en la ganancia con
de un rizado en la funcin ganancia en la banda pasante y de un mal comportamiento de fase.
Estos ltros utilizan las caractersticas de los polinomios de Chebyshev para alcanzar propiedades
en el intervalo [-1, 1], su valor absoluto es menor que 1. Asimismo, el valor absoluto del polinomio crece rpidamente una vez que estamos fuera de dicho intervalo. Por otra parte, el polinomio de Chebyshev de grado N tiene (N-1) mximos y/o mnimos en el intervalo [-1, 1]. Los polinomios de Chebyshev se encuentran en el cuadro 3. En estas circunstancias, el ltro de Chebyshev se dene como aqul que tiene la siguiente funcin de transferencia:
ptimas en el dominio de la ganancia. Los polinomios de Chebyshev tienen la propiedad de que,
tt p
:/
ltros de orden ms bajo, es necesario recurrir a los ltros de Chebyshev, que tienen los inconvenientes
iv
w w
e rs
Un inconveniente de los ltros Butterworth y Bessel es que la cada a partir de la frecuencia de
id
5.3. Filtros LP de Chebyshev
.u
c m
salida sucientemente abrupta. No se ha encontrado en la literatura ninguna relacin sencilla entre
|HN ( )|2 =
lu .e te s n se
TN (x) 1 x 2 2x 1 4x3 3x 8x4 8x2 + 1 TN +1 = 2xTN TN 1
de
la
1 1+
2 2 TN
M a
d ri
Figura 11: Ganancia de un ltro LP Bessel
d
(6) 12
( )
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Tema 9
Filtros analgicos
de Chebyshev para valores de frecuencia positivos y estar elevado al cuadrado, aparecen N mximos
M a
y mnimos por debajo de la frecuencia unidad.
d ri
Figura 12: Ganancia de un ltro LP Chebyshev
Se supuso
= 0,2.
Al estar denido el polinomio
Siendo donde
la frecuencia normalizada y
el factor de rizado que se dene como
KM AX KM IN
mnima permitida dentro de la banda de paso, denida para frecuencias por debajo de la frecuencia de corte. No deben expresarse en decibelios sino en unidades naturales. Como es habitual trabajar
tipo Chebyshev se calcula como:
os
alu m a d n
N>
cosh1
de
En estas condiciones, el orden mnimo necesario para cumplir los requerimientos de un ltro LP
la
con ltros escalados, es ms sencillo tomar
KM AX = 1
lu .e te s n se
KM IN = 100,1 AM AX >> 100,1 AM IN .

de
so
Pa ra u
w w
e rs
|HN ( )|2
con el mtodo propuesto en Eq. 6. A continuacin, propondremos una funcin de la forma
id
ferencia que necesitamos en el dominio de Laplace normalizado? En primer lugar, determinaremos
.u
Recordemos que las ganancias estn expresadas en dB. Cmo se determina la funcin de trans-
c m
100,1AM IN 1 100,1AM AX 1 S cosh1 P
KM AX
es la ganancia mxima permitida (1 en un ltro escalado) y
KM IN
la ganancia
(7)
iv
HN (s) =
A
N 1 s
sN
el cuadrado del mdulo terico de la funcin compleja. A continuacin, igualaremos con la expresin
tt p
y haremos el cambio
:/
+ N 1
+ N 2 sN 2 + ... + 1 s1 + 0
s = j . Separaremos parte real e imaginaria del denominador y obtendremos

es igual en cada miembro, obtendremos un sistema de
obtenida de Eq. 6. Como cada trmino en ecuaciones que habr que resolver.
En Fig. 12 se detalla la ganancia de distintos ltros de Chebyshev con grado creciente. Obsrvese el rizado, el nmero de mnimos y mximos y la cada abrupta de la ganancia en torno a la frecuencia de corte.
Electrnica Analgica
13
Tema 9
Filtros analgicos
5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales

Los ltros descritos en los apartados anteriores no son los nicos aunque s los ms populares. Existen otras familias de ltros con denominacin propia: 1.
Filtros LP Legendre: Usan los polinomios de Legendre para crear la funcin de transferencia.
Parecidos a los ltros de Butterworth aunque con cada de ganancia ms abrupta.
2.
Filtro LP elptico o Cauer:
Su construccin es similar a los de Chebyshev aunque se
utiliza la funcin elptica racional. Cadas extraordinariamente abruptas aunque con un psimo comportamiento en el desfase. Presenta rizado tanto en la banda de paso como en la de
descritos en el apartado 5.3 son de tipo Chebyshev I. Se obtiene reemplazando en Eq. 6 la expresin
2 ( ) 2 TN
por
os
En el apartado anterior, se aprendi a crear un ltro LP que cumpliera las siguientes especica-
alu m a d n
de
.u
1. Entre las frecuencias
s=0
s = j P ,
c m
ciones:
6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP
lu .e te s n se
muy utilizados pues, en general, requieren ms componentes que el tipo I.
de
la
intercambian de tal manera que la banda de paso no tiene rizado y s la de rechazo. No son
1 2 ( ) . De este modo, los roles de la banda de paso y de rechazo se 2 TN
M a
3.
Filtro LP Chebyshev inverso:
Tambin llamados Chebyshev II aceptando que los ltros
d ri
rechazo.
d
que tras la normalizacin se convierten en
s=0
so
Pa ra u
w w
rango de frecuencias se llama banda de paso .
e rs
id
s = 1,
la ganancia mxima normalizada es 1 (0 dB) y la mnima permitida es
AM AX .
Este
2. A partir de una frecuencia
s = j S ,
que se normaliza a
iv
S s = j , P
la banda de rechazo es
:/
tal que la mxima ganancia permitida por el ltro es
AM IN .
Con estas premisas, es posible obtener una funcin
apropiada optimizando la estabilidad de la ganancia en la banda de paso (Butterworth), la fase (Bessel) o la cada abrupta en la zona intermedia (Chebyshev) (Apartado 7). Por otra parte, se puede encontrar fcilmente un ltro HP, BP o BR con especicaciones de ganancia similares al ltro LP por medio de transformaciones matemticas sencillas que veremos a continuacin. Finalmente, tngase en cuenta que los ltros AP se tratan de distinto modo puesto que la ganancia es la misma a cualquier frecuencia. Estos ltros se disean directamente a partir de las ecuaciones descritas en el apartado 3.
Electrnica Analgica
tt p
H (s) que debe ser implementada con la circuitera
14
Tema 9
Filtros analgicos
6.1. Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente

Supongamos que se desea construir un ltro HP con las condiciones siguientes: Se mantendr la zona de altas frecuencias de tal modo que, a partir de una frecuencia ganancia del ltro es superior a
P ,
la
AM AX ,
siendo 0 dB la ganancia mxima encontrada.
Se rechazar la zona de bajas frecuencias con lo que, por debajo de una frecuencia la ganancia del ltro es inferior a
s = j S ,
AM IN ,
expresada en decibelios.
Para crearlo, usaremos un ltro LP equivalente por medio de las siguientes reglas: 1. Creamos las caractersticas de un ltro LP tal que la frecuencia lmite de la banda de paso es y AM IN sean los del ltro HP pero 1 1 y la de la banda de rechazo, ES = . P S
EP =
2. Normalizamos el ltro respecto a la ganancia
s = EP .
racional. Por ejemplo, si tenemos la funcin
H ( s) =
alu m a d n
de
5. Esta funcin sera la del ltro HP buscado en el dominio de Laplace normalizado con respecto a
so
la frecuencia
Pa ra u
procedimiento es algo ms complejo pero el mtodo es, bsicamente, el mismo.
iv
e rs
De esta manera, se obtendra la funcin equivalente. En el caso de los ltros BP y BR, el
En este caso, las condiciones del ltro son las siguientes:
tt p
6.2. Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente

Entre dos frecuencias
:/
w w
id
P .
.u
c m
HHP (s) =
crearamos la nueva funcin
1 s2 = s2 + s1 + 2 2s2 + s + 1
lu .e te s n se
4. Realizamos el cambio de la variable
por
s1
en dicha funcin y reordenamos la funcin
la
s2
1 +s+2
os
de
3. Creamos la funcin de transferencia apropiada del tipo que se adapte mejor a nuestros deseos.
M a
d ri
AM AX
s = P 1
s = P 2 ,
la ganancia est situada entre 0 dB y y mayores que
AM AX .
Para todas las frecuencias menores de a
s = S 1
s = S 2 ,
la ganancia es inferior
AM IN . AM AX
y
Cualquier otra frecuencia tiene una ganancia entre
AM IN .
Electrnica Analgica
15
Tema 9
Filtros analgicos
El primer paso que se debe hacer es convertir el ltro en simtrico pues es necesario que se cumpla que
P 1 P 2 = S 1 S 2 .
Si esto no fuera as, hay que endurecer o suavizar las exigencias al ltro
para que esto se cumpla. A continuacin, denimos un ltro LP con las condiciones siguientes: 1. Las ganancias
AM AX
AM IN
conservan su funcin en las bandas de paso y rechazo.
2. La banda de paso tiene como lmite superior la frecuencia y la de rechazo como lmite inferior
EP =
P 1 P 2 = S 1 S 2
ES = EP
S 1 S 2 P 1 P 2
M a
4. Se realiza el cambio de la variable s por
s2 +1 donde BBP s
BBP =
P 2 P 1 EP
d ri
EP . P 1 P 2 = S 1 S 2 . EP = P 1 P 2 =
con estas especica-
ciones.
5. Se desnormaliza el ltro BP obtenido sabiendo que la frecuencia de normalizacin es
os
El procedimiento es muy parecido al del ltro BP teniendo en cuenta que se denen cuatro
de
caso anterior.
En primer lugar, se simetrizan los valores de las frecuencias haciendo que
so
Si fuera necesario, endurecer o suavizar las especicaciones del ltro.
Pa ra u
e rs
A continuacin, se sigue este procedimiento:
iv
en la creacin del ltro LP.
2. La banda de paso del ltro LP tiene como lmite superior la frecuencia
tt p
:/
1. Las ganancias
AM AX
w w
id
AM IN
.u
conservan su funcin en las bandas de paso y de rechazo
c m
S 2
(Fig. 9). Debe notarse que los subndices se distribuyen de una manera algo distinta a la del
frecuencias menores que
alu m a d n
frecuencias caractersticas,
P 1 < S 1 < S 2 < P 2 y dos lmites de ganancia, AM AX para P 1 y mayores que P 2 , y AM IN para frecuencias situadas entre S 1 y
de
6.3. Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente
lu .e te s n se
simtrico por lo que se necesitara el doble de elementos reactivos para construirlo.
la
S 1 S 2
y la de rechazo como lmite inferiorES
= EP
Debe tenerse en cuenta un hecho importante: El orden de un ltro BP es el doble del ltro LP
P 1 P 2 S 1 S 2
3. Se normaliza el ltro LP y se obtiene la funcin de transferencia ciones. 4. Se realiza el cambio de la variable s por
HE (s)
BBR s donde s2 +1
BBR =
P 2 P 1 . EP
Se desnormaliza el ltro BR obtenido sabiendo que la frecuencia de normalizacin es el caso anterior, el orden del ltro se dobla respecto al equivalente LP simtrico.
Electrnica Analgica
3. Se normaliza el ltro LP y se obtiene la funcin de transferencia
HE (s)
con estas especica-
EP . Como en
16
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 13: Filtro pasivo en escalera.
Figura 14: Filtro RC en escalera con un cero y dos polos.
7. Implementacin fsica de ltros

abrupto de la zona de transicin entre ambas bandas.
M a
H (s) con una serie
de caractersticas deseadas relacionadas con la ganancia en las bandas de paso y de rechazo y lo
os
existen dos modos: Filtros pasivos y filtros activos. Comencemos por los primeros.
Un mtodo inmediato para crear ltros consiste en el uso de redes RLC. Un ejemplo tpico de
so
Pa ra u
su volumen es grande y no pueden insertarse en circuitos integrados. En consecuencia, la red anterior
Esta red tiene las siguientes caractersticas generales. En primer lugar, todo par K de elementos
de la red,
ZV K
tt p
ZHK
se encuentre en posicin horizontal. Pongamos como ejemplo la red RC de Fig. 14. Hay dos condensadores y uno de ellos est en posicin horizontal por lo que la funcin de transferencia tiene un cero y dos polos. Analizando el circuito, se llega a la siguiente conclusin:
como condensadores existan en la red. Por el contrario, aparecer un cero por cada condensador que
1 VOU T (s) = VIN (s) R1 C1 s2 +
:/
suelen ser resistencia y condensador. En esta estructura, hay tantos polos
se convierte en una red RC en escalera.
iv
w w
e rs
de inducciones pues su tolerancia es mucho mayor que las de las resistencias o capacidades. Adems,
id
Aunque nada impide utilizar cualquier elemento reactivo en esta red, es costumbre evitar el uso
.u
ello es la red en escalera, cuya forma general es la de Fig. 13.
de
c m
7.1. Filtros pasivos. Red RC en escalera
alu m a d n
de
El paso siguiente consiste en disear un circuito que cumpla estas especicaciones. Para ello,
lu .e te s n se
En los apartados anteriores, se aprendi a crear una funcin de transferencia
la
s
1 R1 C1
d ri
d
+
1 R2 C1
1 R2 C2
s+
1 R1 C1 R2 C2
(8)
Lo cual nos permite identicar esta funcin como tpica de un ltro paso de banda, con frecuencia
Electrnica Analgica
17
Tema 9
Filtros analgicos
0 =
1 y factor Q calculable a partir de R1 C1 R2 C2 1 R1 C1
central en
1 R2 C1
1 . De este R 2 C2
modo, podramos elegir adecuadamente los valores de estos elementos para conseguir la forma deseada. Lamentablemente, estos circuitos presentan una serie de desventajas. Enumermoslas a continuacin: 1. Ganancia inferior a 1. Al carecer de elementos activos, la ganancia nunca es superior a 1 sea cual sea la frecuencia de trabajo. 2. Impedancia de entrada baja. En algunos casos, estos elementos ofrecen una impedancia de
3. Impedancia de salida alta. Anlogamente, la impedancia de salida de este circuito es del orden de la resistencia ms cercana al nudo de salida.
4. Factor Q. En general, con estos ltros no se suele conseguir un factor Q apropiado.
En primer lugar, son sencillos de construir por lo que pueden utilizarse en circunstancias donde nos podamos permitir un atenuacin razonable en la banda de paso. Por otra parte, los ltros activos tienen una frecuencia de trabajo limitada por el amplicador operacional. Por ello, los ltros pa-
os
alu m a d n
7.2. Filtros activos. Conguraciones generales.
de
Los ltros activos se caracterizan por la presencia de uno o varios amplicadores operacionales.
so
stos estn realimentados casi exclusivamente con resistencias y capacidades, evitndose el uso de
Pa ra u
sea factible. Existen conguraciones bsicas que ayudan a crear funciones como las descritas en el
iv
e rs
elementos inductivos cuya tolerancia es muy grande y que impiden la construccin en masa de ltros
Conguraciones inversoras y no inversoras Conguraciones Sallen-Key Conguraciones realimentadas por bucle mltiple Conguraciones de immitancia generalizada No son las nicas conguraciones posibles pero s las ms populares. Estas otras conguraciones seran, por ejemplo, la de oset nulo, la conguracin de Twin-T, la conguracin de variables de estado, la conguracin Bi-quad, etc. Se remite al estudiante a textos especializados para conocerlas.
Electrnica Analgica
tt p
conguraciones:
:/
Apartado 3 con ventajas e inconvenientes adicionales. En estos apuntes, se tratarn las siguientes
w w
id
.u
c m
utilizarse circuitos de microondas.
sivos continan utilizndose en aplicaciones de radiofrecuencia. Para frecuencias superiores deben
lu .e te s n se
cadores operacionales. Sin embargo, debe recordarse que los ltros pasivos tienen otras ventajas.
de
la
Esto nos lleva a pensar en estrategias alternativas basadas en ltros activos que incluyen ampli-
M a
d ri
d
18
entrada muy baja y dependiente de la frecuencia de trabajo.
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 15: Filtro Sallen-Key generalizado.
Estas conguraciones estn basadas en las conguraciones inversora y no inversora de los amplicadores operacionales. Bsicamente, se limitan a aadir uno o dos elementos capacitivos para generar polos y ceros en la tensin de salida.
de una red RC en escalera. Son circuitos extremadamente sencillos de concebir. Sin embargo, su
a la salida del amplicador operacional. Adems, las caractersticas del ltro son muy sensibles a la
de
Esta red es extraordinariamente popular para conseguir ltros activos con muy pocos compo-
.u
c m
7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key
alu m a d n
variacin de los valores de los elementos pasivos.
os
de
Por otra parte, es necesario que siempre haya un camino de realimentacin resistivo conectado
la
ms elementos que otras conguraciones que veremos a continuacin.
lu .e te s n se
principal problema radica en el gran nmero de componentes necesarios ya que, en general, necesitan
Un ejemplo sencillo sera un amplicador no inversor con ganancia
nentes. Su esquema bsico es el mostrado en Fig. 15. En esta estructura,
so
Pa ra u
e rs
A=1
si es un seguidor de tensin. Operando con este circuito, se puede deducir que:
w w
id
o bien capacidades y
es un amplicador no inversor con ganancia
tt p
:/
VOU T (s) = VIN (s)
Z1 +Z2 Z4
A 1 + (1 A) Z +1+ Z3 Zi
y
iv
M a
1+K
Zi son o bien resistencias, A = 1 + K o simplemente
d ri
colocado tras la salida
d
Z1 Z2 Z3 Z4
(9)
7.2.1. Conguraciones de polo simple
Seleccionando adecuadamente los valores de
se puede generar cualquier funcin que se
La principal ventaja de esta conguracin es que, con 4 o 6 elementos se consiguen funciones de transferencia bastante buenas. Adems, suelen tener una elevada impedancia de entrada y los valores de las resistencias y condensadores suelen ser del mismo orden de magnitud. Los inconvenientes de esta topologa son los siguientes: En primer lugar, suelen ser ltros muy sensibles a las variaciones de los valores de las resistencias y condensadores. Por otra parte, solo la frecuencia central del ltro y el factor de ambos valores.
precie con uno o dos polos y ceros. Este tipo de ltros se suelen utilizar para ltros LP y HP.
QF
es fcilmente ajustable pues la ganancia del ltro depende
Electrnica Analgica
19
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 16: Filtro generalizado con realimentacin de bucle mltiple.
La estructura general de esta conguracin se muestra en Fig. 16. En este circuito, puede demostrarse que la ganancia es:
Estos circuitos son tiles para crear ltros LP, HP, BP y, con leves modicaciones, BR. La principal
muy distintos.
os
alu m a d n
de
y adMITANCIA. Carece de sentido fsico y es solo una abreviatura. En general, estos circuitos se caracterizan por lo siguiente:
Immitancia es un concepto utilizado en electrnica para agrupar los conceptos de IMpedancia
so
Pa ra u
iv
La salida de uno de los amplicadores se bifurca teniendo una rama un condensador y otra
una resistencia que atacan las entradas del otro amplicador La salida del amplicador 2, que suele ser la del propio ltro, realimenta la salida del amplicador 1. En general, esta familia de conguraciones permite crear cualquier tipo de ltro (LP, HP, BP, BR y AP). Otras ventajas son la posibilidad de ajuste de los parmetros del ltro, la baja sensibilidad a la variacin de los componentes, los altos valores de
tt p
:/
Las entradas inversoras de los operacionales estn cortocircuitadas
w w
e rs
Dos amplicadores operacionales
id
.u
c m
7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada
de
y condensadores aunque, por desgracia, es necesario utilizar resistencias y condensadores de valores
la
ventaja de estas estructuras es la escasa sensibilidad del ltro a las variaciones de las resistencias
se tiene que, lamentablemente, necesita dos amplicadores operacionales y al menos 7 elementos pasivos.
Electrnica Analgica
lu .e te s n se
QF
obtenibles, etc. Como inconveniente principal
Z4 Z5 VOU T (s) = VIN (s) Z3 Z4 + Z1 Z4 + Z1 Z3 + Z1 Z5
M a
d ri
7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle mltiple
d
(10) 20
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 17: Filtros LP reales con un nico polo basados en conguraciones inversoras y no inversoras de un amplicador operacional.
Figura 18: Filtros LP Sallen-Key.
Como se dijo anteriormente, es posible construir ltros LP con cualquiera de las cuatro congu-
os
7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras

Figs. 17 muestran unos circuitos LP en los que la existencia de un condensador crea un ltro LP
alu m a d n
.u
con un nico polo. Obsrvese que siempre hay un camino de realimentacin resistivo entre la salida
de
so
Pa ra u
Tngase en cuenta que este ltimo caso no es sino una continuacin de los ltros RC pasivos en
iv
13 y Fig. 14 y crear un ltro activo. Dada su simplicidad, no se seguirn estudiando en los apuntes los ltros con conguracin no inversora.
7.3.2. Filtro LP de Sallen-Key

Z1 y Z2 resistencias y Z3 y Z4 capacidades en Fig. 15. Por otra parte, haremos el amplicador no inversor de ganancia 1 + K (Fig. 18). En esta
Esta conguracin permite hacer un ltro LP haciendo estructura, puede observarse que:
tt p
1 VOU T (s) = VIN (s) R1 R2 C3 C4 s2 +
:/
escalera. As, se podra aadir un amplicador no inversor a cualquier circuito similar a los de Fig.
w w
e rs
frecuencias de valor
G = K
id
en el primer caso y
y el terminal inversor. En ambos casos, aparece un polo en
c m
raciones mostradas en el apartado anterior. Examinemos algunas de ellas en los siguientes apartados.
de
la
7.3. Filtros activos LP
lu .e te s n se
P = 1/RC y una G = 1 + K en el segundo.
M a
ganancia para bajas
1+K
1 R1 C3
d ri
+
1 R 2 C3
K R 2 C4
s+
1 R1 R2 C3 C4
(11)
Electrnica Analgica
21
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 19: Filtros LP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.
Figura 20: Filtros LP con conguracin de immitancia generalizada.
lu .e te s n se
la
de calidad
QF
del ltro ajustable si variamos K. Debe tenerse en cuenta que, si K es muy alto, el
de
En este caso, haremos resistivas las impedanciasZ1 ,
c m
7.3.3. Filtro LP con conguracin de bucles de realimentacin multiples
alu m a d n
circuito podra tener polos con parte real positiva e inestabilizarse.
os
de
En consecuencia, la frecuencia de corte es
2 = 0
1 con ganancia en DC R1 R2 C3 C4
M a
1 + K,
d ri
y factor
Z3
Z4
d
y capacitivas las impedancias
Z2
Z5
del modelo general (Fig. 16). En este caso, puede verse que el circuito se convierte en el de Fig.
so
19, siendo la funcin de transferencia la siguiente:
Pa ra u
iv
:/
1 VOU T (s) = VIN (s) R1 R3 C2 C5 s2 +
w w
e rs
id
.u
1
1 R1 C2
1 R 3 C2
1 R4 C2
s+
1 R3 R4 C2 C5
(12)
tt p
En este caso, la frecuencia del polo es ltro es siempre estable y el factor
2 0 =
1 y la ganancia en continua es R3 R4 C2 C5
R4/R1 .
El
QF
se modica variando
R1 .
7.3.4. Filtro LP con conguracin de immitancia generalizada

Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 20. En este circuito, el valor de la funcin de transferencia es:
VOU T (s) 1 = VIN (s) R3 R7 C1 C4 s2 +

Con lo que la frecuencia del polo es
1+
1 s R1 C1
R6 R2 R6 R2 R3 R7 C1 C4
(13)
2 0 =
R6 y la ganancia en continua es R2 R3 R7 C1 C4
1 + R2/R6 .
Electrnica Analgica
22
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 21: Filtros HP basado en conguracin inversora.
Figura 22: Filtros HP basado Sallen-Key.
Estos ltros son estables y el factor de calidad se modica variando
7.4. Filtros activos HP
Los ltros HP pueden construirse con cualquiera de las cuatro conguraciones propuestas.
alu m a d n
la resistencia R y el condensador C de Fig. 17 y obtendramos el circuito buscado (Fig. 21).
de
so
Pa ra u
w w
e rs
id
7.4.2. Filtro HP de Sallen-Key
.u
c m
Construir un ltro HP en esta conguracin es relativamente sencillo. As, basta con recolocar
7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras
lu .e te s n se
os
de
la
R1 .
Esta conguracin permite construir un ltro HP haciendo
Z1
M a
Z2
d ri
Z3
d
y capacidades y y
Z4
iv
resistencias en Fig. 15. En otras palabras, exactamente al revs que en el ltro LP de Fig. 18.
tt p
En esta estructura, puede observarse que:
:/
Haremos el amplicador no inversor de ganancia
A=1+K
(Fig. 22).
VOU T (s) = (1 + K ) VIN (s) s2 +
s2
1 R 4 C1
1 R4 C2
K R 4 C1
s+
1 C1 C2 R3 R4
(14)
En consecuencia, la frecuencia de corte es de calidad
2 0 =
1 con ganancia en DC C1 C2 R3 R4
1+K
y factor
QF
del ltro ajustable. Como en el caso del ltro LP, un excesivo valor de K podra
desestabilizar el sistema.
Electrnica Analgica
23
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 23: Filtros HP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.
7.4.3. Filtro HP con conguracin de bucles de realimentacin multiples

Intercambiaremos las posiciones y condensadores del ltro LP de Fig. 19. As, el circuito adquiere
alu m a d n
la forma de Fig. 23. Siendo la funcin de transferencia la siguiente:
c m
VOU T (s) C1 = VIN (s) C 4 s2 +
lu .e te s n se
Figura 24: Filtros HP con conguracin de immitancia generalizada.
os
de
la
s2
M a
d ri
1 C3
d
+
1 C4
C1 C4 C3
s+
1 R2 R5 C4 C3
(15)
de
.u
En este caso, la frecuencia del polo es
2 = 0
1 y la ganancia en continua es R2 R5 C4 C3
C1/C4 .
so
n
Pa ra u
iv
:/
es:
Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 24. En este circuito, el valor de la funcin de transferencia
w w
e rs
7.4.4. Filtro HP con conguracin de immitancia generalizada
id
tt p
VOU T (s) R2 = 1+ VIN (s) R6

2 0 = R8 .
s2 s2 + R81C7 s +
R2 R1 R4 R6 C3 C7
(16)
factor
QF
del ltro se ajusta variando
7.5. Filtros activos BP

Los ltros BP se construyen con las cuatro conguraciones propuestas salvo la Sallen-Key.
Electrnica Analgica
Con lo que la frecuencia del polo es
R2 y la ganancia en continua es R1 R4 R6 C3 C7
1 + R2/R6 .
El
24
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 25: Filtros BP basados en amplicador operacional inversor.
Figura 26: Filtros BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.
Es posible construir ltros de estas caractersticas con dos condensadores que combinan las
os
alu m a d n
c m
VOU T (s) 1 s = VIN (s) RC2 (s + 1/RC1 ) (s + 1/kRC2 )
que necesita solo cuatro elementos pasivos (Fig. 25). La funcin de transferencia de este ltro es:
propiedades pasa-baja y pasa-alta. El dispositivo ms sencillo de construir es el circuito inversor ya
de
la
7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras
lu .e te s n se
M a
d ri
de
(17)
Vemos que los polos que delimitan la banda de paso son 1/RC1 y 1/kRC2 . La ganancia de esta
so
Pa ra u
banda es
si ambos polos estn separados por ms de una dcada en la frecuencia. Sin embargo,
w w
e rs
id
.u
si estuvieran muy juntos, la ganancia se aproximara a
C1/C2 .
iv
tt p
:/
7.5.2. Filtro BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples

Para conseguir estos ltros, es necesario reemplazar
Z1 , Z2
Z3
por resistencias y
Z4
Z5
por
capacidades en Fig. 16. As, el sistema se convierte en el de Fig. 26. A partir de esta estructura, se puede deducir que la ganancia es:
VOU T (s) 1 = VIN (s) R1 C4 s2 +
s
1 C3
1 C4
1 s R5
1 R1
+
1 R1
1 R2
1 R5 C3 C4
(18)
Con lo que la frecuencia central del ltro se establece en
2 0 =
1 R2
1 y el parmetro R5 C3 C4
QF
se calcula a partir de los condensadores y
R5 .
Electrnica Analgica
25
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 27:
Filtros BR con conguracin de immitancia generalizada.
Figura 28:
Filtros BR con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.
os
alu m a d n
de
so
Pa ra u
Es posible onstruir ltros rechazo de banda utilizando versiones modicadas de los ltros BP. En
iv
El circuito propuesto incorpora un par de nuevos elementos (Fig. 28). En este ltro, la funcin de transferencia es:
7.6.1. Filtro BR basado en conguracin de realimentacin por bucles mltiples
tt p
Veamos dos conguraciones que consiguen esto.
R2 1 1 s2 + R51C4 + R51C3 R s + VOU T (s) R6 R1 R5 C4 C3 6 R1 C4 = VIN (s) R6 + R2 s2 + R51C4 + R51C3 s + R1 R51C4 C3

Con lo que la frecuencia central del ltro es
:/
muchos casos, el fundamento es restar a la seal original la funcin de transferencia del ltro BP.
w w
e rs
7.6. Filtros activos BR
id
.u
Con lo que
2 = 0
R2 . R1 R4 R6 C3 C8
c m
1 VOU T (s) R2 = 1+ VIN (s) R7 C8 R6
En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 27, siendo la ganancia del ltro:
de
7.5.3. Filtro BP con conguracin de immitancia generalizada
lu .e te s n se
la
s2
1 s R7 C8
s +
M a
d ri
R2 R1 R4 R6 C3 C8
(19) (20)
2 0 =
1 . R1 R5 C4 C3
Electrnica Analgica
d
26
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 29: Filtros BR con conguracin de immitancia generalizada.
Figura 30: Filtro AP sencillo.
En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 29. cuya ganancia es:
os
alu m a d n
1 2 2 s2 + R R51R8 s + R1 R4R VOU T (s) C7 R2 R7 R5 C3 C7 = 1 1 1 R2 VIN (s) s2 + C R s + R7 R1 R4 R5 C3 C7 7 8
de
la
7.6.2. Filtro BR basado en conguracin de immitancia generalizada
lu .e te s n se
M a
d ri
(21)
c m
de
Por lo que la frecuencia central de rechazo es
2 = 0
R2 . R1 R4 R5 C3 C7
Pa ra u
Para concluir este tema, se proponen dos ltros que pueden funcionar como pasa-todo con una
iv
de trasferencia asociada a este circuito es:
tt p
:/
inversin de fase para altas y bajas frecuencias. Uno de ellos es el mostrado en Fig. 30. La funcin
w w
e rs
id
7.7. Filtros activos AP
so
.u
Esta funcin siempre tiene una ganancia igual a 1. Sin embargo, a bajas frecuencias es inversora pero a altas frecuencias no inversoras. La transicin se produce en
s VOU T (s) = VIN (s) s+
1 RC 1 RC
d
(22)
s= Para implementar ltros de segundo orden con factor de calidad QF
1 . RC
optimizable, debe recurrirse
a una conguracin de immitancia generalizada como la propuesta en Fig. 31. En este circuito, la
Electrnica Analgica
27
Tema 9
Filtros analgicos
Figura 31: Filtros AP de segundo orden con conguracin de immitancia.
funcin ganancia es fcil de calcular como:
d ri
R2 2 s + s2 R5 R VOU T (s) R8 C7 R1 R4 R5 C3 C7 = 2 2 VIN (s) s + R81C7 s + R1 R4R R5 C3 C7

Que se convierte en un ltro AP si hacemos
d
(23) (24) 28
R2 = R5
1 s R 8 C7 1 s R 8 C7
y se transformara en:
s2 VOU T (s) = 2 VIN (s) s +
cuenta que, si se consulta la literatura, puede encontrarse mucha ms informacin sobre el asunto: Nuevas estructuras, funciones, etc.
caractersticas del amplicador operacional. Por otro lado, hay que intentar evitar que el ltro entre
de
so
Pa ra u
iv
Electrnica Analgica
tt p
:/
w w
e rs
id
.u
c m
en oscilacin por medio de las tcnicas que se describen en captulo correspondiente a osciladores.
alu m a d n
Recurdese tambin que estos circuitos no son vlidos para frecuencias muy altas debido a las
os
de
la
Con esta estructura, naliza el captulo dedicado al diseo de ltros activos. Debe tenerse en
lu .e te s n se
R2 R1 R4 R5 C3 C7 R2 R1 R4 R5 C3 C7
M a

Filtros Analogicos

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TEMA 9: FILTROS ANALGICOS

Francisco J. Franco Pelez

Apuntes para uso en la asignatua Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior

Electrnica en la Facultad de Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.

5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones matemticas especiales

Otros ltros LP de caractersticas especiales

6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP

7.2.1. 7.2.2. 7.2.3. 7.2.4.

Conguraciones de polo simple

Filtros activos. Conguraciones generales.

Filtros pasivos. Red RC en escalera

7. Implementacin fsica de ltros

Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente

Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente

Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente

Conguraciones realimentadas con bucle mltiple Conguraciones de immitancia generalizada

Filtros activos LP 7.3.1. 7.3.2. 7.3.3. 7.3.4.

Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras Filtro LP de Sallen-Key

Filtros activos HP 7.4.1. 7.4.2.

Filtros HP con conguraciones inversoras Filtro HP de Sallen-Key

Ingeniera Superior en Electrnica

Filtros activos BP 7.5.1. 7.5.2. 7.5.3.

Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras

Filtros activos BR 7.6.1. 7.6.2.

Ingeniera Superior en Electrnica

VOU T (s) = H (s) VIN (s)

(1) la frecuencia fundamental de la seal de

1. Propiedades matemticas de los ltros

interior hay solo resistencias, bobinas y condensadores.

amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina  pasivo y en su

es igual o menor que el del denominador por motivos de estabilidad.

dos polinomios con coecientes reales. Generalmente, el grado del numerador

Los parmetros a, b y c son nmeros reales y generalmente positivos por motivos

de estabilidad ya que, si fueran negativos, podran aparecer polos o ceros positivos

nominador pueden factorizarse como un producto de trminos de la forma

1 s+a1 s+a2 s+a1

1 s2 +a1 s+b1 s+a2 s2 +a1 s+b1 s2 +a2 s+b2 s2 +a1 s+b1

lizaran el sistema. De este modo, cualquier funcin

podra descomponerse en productos de

N ( s) 4s2 + 12s + 8 s+1 s+2 = 3 = 4 2 2 D ( s) s + 6s + 10s + 3 s + 3 s + 3s + 1

1 Recordemos que un cero es el valor de s tal que la funcin de transferencia se anula.

Ingeniera Superior en Electrnica

que cumpla estas caractersticas y que no tenga demasiadas

2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia

Rechazo de Banda (Band Reject, BR): Su comportamiento es opuesto al anterior, permitiendo

3. Implementacin de ltros con funciones de primer y segundo orden

Ingeniera Superior en Electrnica

y mantiene las superiores.

Figura 1: Caracterstica ideal de un ltro LP.

Figura 3: Caracterstica ideal de un ltro BP.

Figura 4: Caracterstica ideal de un ltro BR.

Figura 5: Caracterstica ideal de un ltro AP.

Ingeniera Superior en Electrnica

Figura 2: Caracterstica ideal de un ltro HP.

y se permite en ella cualquier valor de

con normalizacin de la ganancia a 1. La banda

La banda de rechazo (Stop band) est delimitada por

frecuencias, es necesario duplicar los subndices.

desempean el mismo papel que en Fig. 6 aunque, en el caso de las

ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros

Ingeniera Superior en Electrnica

ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros

Apuntes para uso en la asignatua Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior

Otros ltros LP de caractersticas especiales

6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP

Conguraciones de polo simple

Filtros activos. Conguraciones generales.

7. Implementacin fsica de ltros

Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente

Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente

Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente

Conguraciones realimentadas con bucle mltiple Conguraciones de immitancia generalizada

Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras Filtro LP de Sallen-Key

Filtros HP con conguraciones inversoras Filtro HP de Sallen-Key

Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras

1. Propiedades matemticas de los ltros

amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina pasivo y en su

dos polinomios con coecientes reales. Generalmente, el grado del numerador

1 Recordemos que un cero es el valor de s tal que la funcin de transferencia se anula.

2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia

3. Implementacin de ltros con funciones de primer y segundo orden

Figura 1: Caracterstica ideal de un ltro LP.

Figura 3: Caracterstica ideal de un ltro BP.

Figura 4: Caracterstica ideal de un ltro BR.

Figura 5: Caracterstica ideal de un ltro AP.

Figura 2: Caracterstica ideal de un ltro HP.

ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros

ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros

ltro BR real con normalizacin de la ganancia a 1. Mismos comen-

factor Q del ltro .

la ganancia a frecuencia innita y

las deniciones de Fig. 9.

ltro, que es constante, y

asociado a las frecuencias caractersticas del ltro.

En general, los ltros suelen normalizarse mediante el cambio de variable

las ecuaciones asociadas al ltro LP seran:

ltro y cuyo valor es:

la frecuencia normalizada y N el orden del ltro. Estos ltros se caracterizan por un

proporcionan los valores de la gananciade los ltros Butterworth de orden 1 a 5.

1/D (s) siendo N el orden del ltro y N

Son ltros caracterizados por un ptimo comportamiento en la fase en detrimento de un ritmo de

Figura 10: Ganancia de un ltro LP Butterworth

Un inconveniente de los ltros Butterworth y Bessel es que la cada a partir de la frecuencia de

salida sucientemente abrupta. No se ha encontrado en la literatura ninguna relacin sencilla entre

Figura 11: Ganancia de un ltro LP Bessel

Figura 12: Ganancia de un ltro LP Chebyshev

Al estar denido el polinomio

el factor de rizado que se dene como

con ltros escalados, es ms sencillo tomar

es la ganancia mxima permitida (1 en un ltro escalado) y

5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales