UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIAS INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

PRACTICA DE LABORATORIO 1: ANLISIS Y MODELAMIENTO DINMICO DE UN SISTEMA MECNICO OBJETIVO: Repasar y reforzar los conocimientos sobre anlisis de sistemas continuos utilizando herramientas como MatLab y Simulink. PROCEDIMIENTO: 1. Determinar y evaluar la funcin de transferencia del sistema mecnico mostrado en la figura. 2. Obtener una analoga elctrica del sistema. Evaluar. 3. Simular, usando MatLab, el sistema obtenido en los tems anteriores. (Ante un escaln y ante un impulso unitario). 4. Obtener un equivalente en bloques del sistema y simular usando Simulink. 5. Comparar los resultados y discutir.

Prof: ESP. GLORIA ESMERALDA SANDOVAL MARTINEZ IEM

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIAS INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

PARMETROS: M1 B K1 M2 K2 A w

2 Kg 5 N-s/m 500 N-m 1.5 Kg. 200 N-m 20 N 20 rad/s

CONOCIMIENTOS PREVIOS: 1. 2. 3. 4. Modelamiento de sistemas dinmicos. Analoga elctrica entre sistemas. Manejo del MatLab&Simulink Mtodos de anlisis de sistemas dinmicos.

TRABAJO INDEPENDIENTE. Tomando como base el sistema mecnico del ejercicio analizado en esta prctica, desarrolle un modelo de sistema hidrulico que sea anlogo a este. Comente los resultados, analice y saque conclusiones al respecto.

Prof: ESP. GLORIA ESMERALDA SANDOVAL MARTINEZ IEM