El cargador mostrado levanta 2000 lb de roca.

El brazo BDP junto con el cilindro IH pesan 200 lb y su centro de masa est en C. el cucharon pesa 300 lb y el centro de masa de l y contenido de roca est en el punto E. El punto B est sobre la perpendicular a DC a 5 de C. Si para los pistones de los dos cilindros Adm= 36 Ksi, y para los pasadores Adm =12 Ksi, hallar el rea mnima del pitn del cilindro AB y el dimetro mnimo de los pasadores en A y en B, los cuales deben ser iguales.

Anlisis esttico

MD =0 (2300)(76) +(200)(50*cos 65) = (FAB) (25*cos 75) + (FAB)(25*sin 75) FAB = 12608 lb

2300 200

Anlisis de esfuerzos

cable =

36000Amin = 0.35 in2

FAB

 El movimiento de la retroexcavadora mostrada en la Figura, se controla mediante dos (2) brazos y un eslabn articulado en D. Los brazos estn colocados simtricamente con respecto al plano central vertical de la retroexcavadora, sobre la cual se encuentra la cadena articulada GHBC. En la Figura solo se muestra el brazo AFJ y su cilindro de control EF. El pasador en D acta como un eje que conecta los dos brazos con la cadena articulada. Determinar: (a) El esfuerzo Normal en los elementos sometidos a carga axial, (b) si los pasadores deber ser del mismo dimetro, cual debe ser su valor mnimo. Tome = 8000 psi.

4500x20 = RGx24 R = 37500 [Lb]

(+)Mz = 0

=0 R = 2J J = 1875 [Lb] (+) F = 0

2J = 4500 R = 2929 [Lb] Jy = 2250 [Lb]

3750x24 = F x20 F = 0 F = 4500 [Lb]

(+)M = 0

2R = 4500+3750 R = 4125 [Lb]

tan =

= 15.48

18 = 0.2769 65

(+)M = 0

4125x32 1875x80 2250x103 = (F 249750 = 23.13F F = 10798 [Lb]

sin )65 (F

cos )x42

F = 0 4125 + 10798 cos 1875 = A A = 12656 [Lb] (+)F = 0 A = 10798 sin + 2250 Anlisis de Esfuerzos. 1. Axial. R 3750 = = A A Cilindro BC = F A = 4500 A 10798 A R 13657 = 8000 A A

A = 5132 [Lb] R = 13657 [Lb]

Cilindro FE = F A

Pasadores.

El pasador critico es A. =

A = d=

d 4

4x13657 8000

1 d =1 " 2

 El cubo de la retroescavadora mostrada levanta una carga W=10 kN y su movimiento se controla mediante dos mecanismos idnticos, uno de los cuales se muestra en la figura. Si los elementos sometidos a carga axial y los pasadores son de acero estructural ASTM A36 (Sy = 253 MPa), determinar: a. El rea mnima de cada uno de los elementos sometidos a carga axial. b. El dimetro mnimo de los pasadores comunes (de igual dimetro) A, B, C, D y E; y de los pasadores comunes (de igual dimetro) F, G y H. Tome Perm =0.5Perm y un factor de seguridad de NS = 2.2

Anlisis estatico (las acotaciones vienen dadas en mm.)

W 2

F1
14.8

DX DY
MD=0 (400)(0.967 ) = (250)( )F1 = 3.23 kN (+) Fx=0 0.967F1 = DXDX = 3.125 kN (+) Fy=0 = 0.255 + DY = 4.176 kN

F1
14.8

200 340

F2
32.7

EX EY 115

ME=0

F2 = 7.01 kN (+) Fx=0

(540)(0.967 ) (115)(0.255 ) = (340)(0.842 ) (115)(0.54 )

-0.967F1 +0.842 + EX = 0 (+) Fy=0 = 0.255 0.54 EY = 3.0kN

EX = 2.85 kN

DY DX

F2
32.7

EY F3

GY GX
34

EX 350

740

MG=0 (740)(0.559 ) + (1090)( ) = (1505)(0.54 ) + (1505)( )

F3 = 22.58 kN(+) Fx=0 DX+ + EX = 0.829 +

(+) Fy=0 + 0.54

+ 0.842 GX = 19 kN + GY = 7.2 kN

= 0.559

Anlisis de esfuerzos

perm = 1 = 2 = 3 =

115 10 A1 = 2.81x10-5 m2 115 10 A2 = 6.17x10-5 m2 115 10 A3 = 1. 96x10-4 m2

= 115

Anlisis de pasadores = perm = 57.5 = =

57.5 10

= =

57.5 10

57.5 10

Los dimetros mnimos a tomar en los pasadores: Para; A, B, C y D = 0.013 m Para; F, G, H y E = 0.022 m

1) En la figura se muestra un transportador de tambores, el cual consta de dos (2) estructuras simtricas, y es usado para levantar un tambor de acero que junto con su contenido pesa 500 N. Si los elementos sometidos a carga axial y los pasadores son de acero estructural ASTM A36 (Sy= 250 Mpa), determine el rea trasversal mnima de dichos elementos y el dimetro mnimo de los pasadores, para un factor de seguridad de 2.0. Suponga que el dimetro de todos los pasadores es el mismo.

i)

ESTATICA = = 125 =

( )

cos

=0 125 0.8

= 156.52
( )

= 125

=0 (100) sin(53.97)(340) = 0

125 (62.5) + =

156.25(0.808)(340) 125(62.5) 100

( )

= 351.12

= 156.25 (0.6) + 351.12 = 444.87

sin 36.87 +

=0

ii)

ANALISIS DE ESFUERZOS 250

= 125

Barra BD = = 156.28 125 10

= 1.25 10 Barra FG

444.87

= 3.56 10

125 10

Pasadores = 2 = 62.5

Como todos los pasadores son iguales. Se calcula el crtico: Pasador F = 62.5

444.87

62.5 10

= 3.01 10 = 3.01