APOSTILA DE HIDRULICA

MECNICA

Objetivos: - Identificar os componentes de um sistema leo-hidrulico industrial e seu funcionamento. - Interpretar esquemas hidrulicos. - Fazer montagens de circuitos hidrulicos. Tcnicas Operacionais: - Desmontagem e montagem de componentes hidrulicos. - Montagem de circuitos. - Leitura e interpretao de circuitos hidrulicos. Programa 1. 2. 3. Introduo a Hidrulica. Conceito de Matemtica e Fsica ligados Hidrulica. Conceito de Mecnica dos Fludos. 3.1. Potncia de uma instalao hidrulica 3.2. Viscosidade, presso, torque, vazo, velocidade, fora e rea 3.3. Fludos recomendveis 3.4. Transmisso e aplicao de fora 3.5. Lei de Pascal 3.6. Unidades de medidas 4. 5. 6. 7. Reservatrios Filtros Bombas Hidrulicas Vlvulas 7.1- Controle de presso 7.2- Controle de direo 7.3- Controle de vazo 8. 9. Atuadores Circuitos Hidrulicos 9.1. Linear

9.2. Regenerativo 9.3. Em seqncia 9.4. Em seqncia e com presso limitada no cilindro de fixao 9.5. Contrabalano 9.6. Com controle de velocidade 9.7. Com controle de avano rpido, lento e retorno rpido. 9.8. Em seqncia e com controle de velocidade 9.9. Rotativo (motor hidrulico) rotativo com controle de velocidade 10. Circuitos Hidrulicos em diversas reas da Usina.

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NDICE

Generalidades ...........................................................................................

Fludos Hidrulicos ..................................................................................... 42 Reservatrios ............................................................................................. 53 Filtros e Peneiras........................................................................................ 58 Bomba Hidrulica ....................................................................................... 70 Vlvulas.130 Atuadores 207 Simbologia 233

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GENERALIDADES

A palavra "hidrulica" provm da grego "hydra" que significa gua e "aulos" que significa cano. A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fludos confinados. Desde o incio, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar o seu trabalho. A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas d`gua j eram conhecidos desde pocas bem remotas. Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da Hidrulica que nos interessa foi utilizado. Baseava-se no principio descoberto pelo cientista francs, Pascal, que consistia no uso de fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos. A lei de Pascal, resumia-se em:

Fig. 1- Presso (Fora por unidade de rea), transmitida em todos os sentidos atravs de um lquido confinado.

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GENERALIDADES

Talvez, pela simplicidade da Lei de Pascal, que o homem no percebeu o seu enorme potencial por dois sculos. Somente, no princpio da Revoluo Industrial que um mecnico britnico, Joseph Bramah, veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma prensa hidrulica. (Fig. 02) Fig. 02- Prensa Hidrulica A Figura 03 demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa hidrulica.

Este o princpio de operao de um macaco hidrulico ou de uma prensa hidrulica.

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GENERALIDADES

E interessante notar a semelhana entre esta prensa simples e uma alavanca mecnica (vista B). Pascal j havia ento estipulado "Fora para fora como distncia para distncia". Potncia hidrulica comparada a um sistema de alavanca.

DEFINIO DE PRESSO Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, esta PRESSO expressa em kg/cm 2. Atmosfera, abreviado ATM - ou BAR.

Sabendo a presso e a rea em que se aplica, podemos determinar a fora total:

Fora em kgf= Presso (kg/cm2) x rea (cm2)

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Sistemas leo-hidrulico:

GENERALIDADES

So sistemas transmissores de potncia ou movimento, utilizando como elemento transmissor o leo que, sob presso, praticamente incompressvel. Os sistemas leo-hidrulicos podem ser classificados de duas formas: estticos e cinticos. Sistemas leo-hidrulicos estticos: So sistemas onde a energia utilizada a potencial, com o fluido sob alta presso e baixa velocidade. Atualmente, tem-se conseguido atingir at 1000 bar (14507,43 psi) Sistemas leo-hidrulicos cinticos: So sistemas onde a energia utilizada a cintica, para a transmisso de potncia. Em outras palavras, utilizado o fluido animado a altas velocidades, em tomo de 50m/seg (180km/h). Nosso estudo se voltar mais aos sistemas leo-hidrulicos estticos aplicados, por exemplo, em prensas, guindastes, mquinas-ferramenta, injetoras de plsticos, etc. Os sistemas leo-hidrulicos estticos so tambm denominados simplesmente leo-hidrulicos. CLASSIFICAO DOS SISTEMAS HIDRULICOS Os sistemas hidrulicos podem ser classificados de diversas maneiras. 1. De acordo com a presso: Segundo a J.I.C. (Joint Industry Conference), extinta em 1967 e a atual NFPA (National Fluid Power Association), classificamos, quanto presso da seguinte forma: 0 a 14 bar 14 a 35 bar 35 a 84 bar 84 a 210 bar (0 a 203,10 psi) - Baixa presso (203,10 a 507,76 psi) - Mdia presso (507,76 a 1218,62 psi) - Mdia-alta presso (1218,62 a 3046,56 psi) - Alta presso

Acima de 210 bar (Acima de 3046,56 psi) - Extra-alta presso 2. 2. De acordo com a sua aplicao: So classificados em sistemas de presso contnua ou em sistemas de presso intermitentes. 3. De acordo com o tipo de bomba: Classificamos em sistemas de vazo constante ou vazo varivel. 4. De acordo com o controle de direo: Sistemas de uma via (controlado por vlvulas) ou de duas vias (com bombas reversveis).

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GENERALIDADES

ESQUEMA GERAL DE UM SISTEMA HIDRULICO

De acordo com o tipo de aplicao, existe uma grande infinidade de tipos de circuitos hidrulicos, porm, todos eles seguem sempre um mesmo esquema, que poderamos dividir em trs partes principais: 1. Sistema de gerao constitudo pelo reservatrio, filtros, bombas, motores, acumuladores, intensificadores de presso e outros acessrios. 2. Sistema de distribuio e controle Constitudo por vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais 3. Sistema de aplicao de energia Aqui, encontramos os atuadores, que podem ser cilindros, motores hidrulicos e osciladores. Simbolicamente, podemos exemplificar o que foi explanado acima, atravs da fig. 5.

VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS HIDRULICOS O sistema hidrulico empregado quando se tenta evitar ou impossvel empregar-se sistemas mecnicos ou eltricos. Fazendo uma comparao entre estes trs sistemas, analisamos as vantagens e desvantagens do emprego dos sistemas hidrulicos. Vantagens - Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta essa flexibilidade; - Devido baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave inverso de movimento, no ocorrendo o mesmo nos sistemas mecnicos e eltricos;

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GENERALIDADES

- Possibilidade de variaes micromtricas na velocidade. J os sistemas mecnicos e eltricos s as tem escalonado e de modo custoso e difcil; - So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos ou eltricos. - Tem pequeno peso e tamanho com relao potncia consumida em comparao aos sistemas eltricos e mecnicos; - Possibilidade de comando por apalpadores (copiadores hidrulicos); - So sistemas de fcil proteo em comparao aos mecnicos e eltricos; - O leo hidrulico um excelente condutor de calor, o que inclusive um fator importante no dimensionamento do reservatrio que poder servir como trocador de calor, etc.

Desvantagens - Seu custo mais alto em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos; - Baixo rendimento, que devido a trs fatores: a) transformao de energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para, posteriormente, ser transformada novamente em mecnica; b) vazamentos internos em todos os componentes; c) atritos internos e externos; - Perigo de incndio pois o leo, normalmente, inflamvel. Atualmente tem-se empregado em certos casos fluidos resistentes ao fogo que, na realidade, apenas evitam a propagao do fogo, como veremos mais adiante.

Comparaes com sistemas pneumticos Os sistemas hidrulicos possuem um controle de fora (presso) e velocidade (vazo) mais apurado do que os sistemas pneumticos, alm de poderem trabalhar em presses bem mais elevadas, possibilitando assim uma transmisso de potncia maior. Perdem apenas no custo onde os sistemas pneumticos apresentam um investimento menor.

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GENERALIDADES

CONSERVAO DE ENERGIA
Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada e nem destruda. A multiplicao de foras no o caso de se obter alguma coisa por nada. O pisto maior, movido pelo fluido deslocado do pisto menor faz com que distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas (fig. 06). O que ganha com relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.

A primeira prensa hidrulica, de Bramah, e algumas prensas usadas atualmente utilizam gua como meio de transmisso. Todavia, o lquido mais comum, utilizado nos sistemas hidrulicos, base de petrleo. O leo transmite fora, quase instantaneamente, por ser praticamente incompressvel. A compressibilidade de um leo por cento presso.de 70 kg/cm 2, porcentagem essa que pode ser desconsiderada nos sistemas hidrulicos. O leo mais aceito porque serve de lubrificante s peas mveis dos componentes.

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GENERALIDADES

TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA

A Hidrulica pode ser definIda como um meio de transmitir energia, pressionando um lquido confinado. o componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba e o de sada, atuador. Os atuadores so do tipo linear, como o cilindro demonstrado; ou rotativo, no caso de motores hidrulicos. (Fig. 7)

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VELOCIDADE VARIVEL
A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade constante, e isso aceitvel quando temos que operar uma mquina a uma velocidade constante. O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidrulico, entretanto, pode ser acionado a velocidades variveis e infinitas, desde que variando o deslocamento da bomba ou utilizando-se de uma vlvula controladora de fluxo. (Fig. 08)

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REVERSIBILIDADE
Poucos so os acionadores reversveis. Os que so, normalmente, tm que ser quase parados antes de poderem inverter a direo de rotao. O atuador hidrulico pode ser invertido. instantaneamente, sem quaisquer danos, mesmo em pleno movimento. Uma vlvula direcional de 4 vias (fig. 09) ou uma bomba reversvel atua este controle enquanto que a vlvula de segurana protege, de presses excessivas, os componentes do sistema.

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GENERALIDADES

PARADA INSTANTNEA

Se pararmos, instantaneamente, um motor eltrico, podemos danific-lo ou queimar o fusvel. Igualmente, as mquinas no podem ser bruscamente paradas e invertidos os seus sentidos, sem a necessidade de se dar novamente partida.

Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem danos quando sobrecarregado e recomear, imediatamente, assim que a carga for reduzida. Durante a parada, a vlvula de segurana desvia, simplesmente, o deslocamento do fluxo da bomba ao tanque.

PROTEO DE SOBRECARGA

A vlvula de segurana protege a sistema hidrulico de danos causados por sobrecarga. Quando esta carga excede ao limite da vlvula, processa-se o deslocamento do fluxo da bomba ao tanque, com limites definidos ao torque ou fora. A vlvula de segurana possibilita, tambm, o meio de ajustar uma mquina fora ou ao torque especificado, tal como numa operao de travamento.

DIMENSES REDUZIDAS Mesmo em condies de alta velocidade e presso, os componentes hidrulicos possibilitam transmitir um mximo num mnimo peso e espao.

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GENERALIDADES

PRESSO NUMA COLUNA DE FLUIDO

O peso do volume de um leo varia em funo de sua viscosidade. Entretanto, nas condies normais exigidas, o peso do volume da maioria dos leos hidrulicos 0,90 kg/dm3. Um fato importante relacionado ao peso do volume de um leo o efeito causado pelo mesmo quando o leo d entrada em uma bomba. O peso do leo cria uma presso de 0,090 kg/cm2 no fundo de uma coluna de 1 m de leo. Assim. para calcular a presso no fundo de uma coluna leo, basta, simplesmente, multiplicar a altura em metros por 0,09 kg/cm 2, ou a altura em dm por 0.009 kg/cm2. (Fig.10)

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GENERALIDADES

Aplicando esse princpio, consideremos, agora, as condies em que o reservatrio est localizado: acima ou sob a entrada da bomba. Quando o nvel do leo est acima da entrada da bomba, uma presso positiva fora o leo para dentro da bomba.

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GENERALIDADES

Por outro lado, se a bomba estiver localizada acima do nvel do leo um vcuo equivalente a 0,09 kg/cm2, por metro, ser necessrio para levantar o leo at a entrada da bomba. Na verdade, o leo pelo vcuo, mas, forado pela presso atmosfrica, no vo criado no orifcio de entrada, quando a bomba est em operao.

A gua e os vrios fluidos hidrulicos que resistem ao fogo

Observao

so mais pesados do que o leo, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.

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GENERALIDADES

A PRESSO ATMOSFRICA ALIMENTA A B0MBA

A bomba normalmente alimentada pelo leo proveniente da diferena de presso entre o reservatrio e sua entrada. Normalmente, a presso do reservatrio a presso atmosfrica, ou seja. 1 kg/cm 2. necessrio ento criar um vcuo parcial ou uma presso reduzida para que haja fluxo. A figura 12 demonstra um tpico macaco hidrulico, um simples pisto alternado. Ao puxar o pisto cria-se um vcuo parcial na cmara de bombeamento. A presso atmosfrica no reservatrio empurra o leo, enchendo o vo. (Numa bomba rotativa, as cmaras sucessivas aumentam em tamanho ao passarem pela entrada, criando-se assim uma condio idntica).

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GENERALIDADES

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GENERALIDADES

COMO CRIADA A PRESSO A presso resuLta da resistncia oferecida ao fluxo do fluido A resistncia em funo de: 1. A carga de um atuador; 2. Uma restrio (ou orifcio) na tubulao. A figura 13 um exemplo de uma carga sobre um atuador. O peso de 1.000 quilogramas oferece resistncia ao fluxo sob o pisto e cria a presso no leo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso.

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GENERALIDADES

Na figura 14, numa bomba de deslocamento de 10 1/min, tem-se uma vlvula de segurana, regulada para 70 kg/cm2, ligada na sada a uma simples torneira. Se esta torneira estiver toda aberta, o destocamento do fluxo da bomba processa-se sem restrio, e no se registra presso no manmetro.

Suponhamos que o registro seja gradativamente fechado. Isto oferecer resistncia ao fluxo causando um aumento de presso. Quanto mais restrio, tanto mais presso haver para empurrar os 10 1/min, atravs da torneira. Sem a vlvula de segurana.no circuito, teoricamente, no haver limite presso. Na realidade, alguma coisa teria que ceder ou ento at mesmo a bomba poderia parar o acionar (motor eltrico). Em nosso exemplo, se forem necessrios 70 kg/cm2 de presso para empurrar o leo atravs da abertura, a vlvula de segurana abrir (Fig. 15) A presso, porm, permanecer a 70 kg/cm2.

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GENERALIDADES

Restringindo-se mais o registro, isto far com que passe menos leo atravs do mesmo e mais na vlvula de segurana (fig. 16).

Com o registro completamente fechado, toda a vazo passar pela vlvula de segurana a 70 kg/cm2. Pode-se concluir, pelo exemplo acima, que uma vlvula de segurana ou um componente que limite presso deve sempre ser usada quando nos sistemas se utilizem bombas de deslocamento positivo. BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO CRIAM 0 FLUXO A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos so classificadas como bombas de deslocamento positivo. Isto significa que com exceo de variaes na eficincia, o deslocamento constante respectiva presso. A sada positivamente separada da entrada, de forma que o que entra na bomba forado para o prtico da sada. A funo da bomba criar o fluxo; a presso causada pela resistncia ao fluxo. H uma tendncia comum em responsabilizar a bomba por qualquer perda de presso que ocorra. Com poucas excees, a perda de presso s ocorre quando houver um vazamento total.

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GENERALIDADES EXEMPLO

Uma bomba desloca 10 litros/minuto sob um pisto de 10cm2 de rea, para levantar um peso equivalente a 1.000 quilogramas. Enquanto o peso est sendo levantado ou mantido pelo leo hidrulico, a presso ser de 10 kg/cm2. (1.000 : 10 = 100 kg/cm2) Mesmo que um furo no pisto deixasse escapar 8 litros por minuto 100 kg/cm 2 a presso seria mantida constante, embora o levantamento se processe mais lentamente. A figura 17 ilustra esta condio.

Assim, a bomba pode estar desgastada, perdendo praticamente toda a sua eficincia, porm, sua presso mantida. Essa presso mantida no um indicador das condies da bomba. E necessrio medir-se o fluxo numa dada presso Para se determinar ' as condies da bomba.

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GENERALIDADES FLUXO EM PARALELO

Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que sempre procuram os caminhos que menor resistncia oferecem. Assim, quando houver duas vias de fluxo em paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio, e o fluxo procura sempre a via mais fcil.

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FLUXO EM SRIE

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GENERALIDADES

QUEDA DE PRESSO ATRAVS DE UMA RESTRIO (orifcio) Um orifcio uma passagem restringida de uma linha hidrulica ou em um componente, utilizado para controlar o fluxo ou criar uma diferena de presso (queda de presso). Para que haja fluxo de leo atravs de um orifcio, tem que haver uma diferena ou queda de presso. Inversamente, se no houver fluxo, no haver queda de presso. Considere a condio do orifcio na figura 19, vista A, a presso igual nos dois lados; assim sendo, no haver fluxo.

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GENERALIDADES

Se fluxo for bloqueado depois do orifcio (vista 19c) a presso se iguala imediatamente nos dois lados da restrio, de acordo com a Lei de Pascal.

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GENERALIDADES

A presso proporcionai carga e a leitura do manmetro indica a carga do trabalho (em kg/cm2) a qualquer momento. A presso igual fora dividida pela rea do pisto. expressado pela frmula:

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GENERALIDADES

Como exemplo, suponhamos que uma prensa hidrulica tenha uma regulagem de 100 kg/cm2 de presso (fig. 20) e que esta presso seja aplicada numa rea de 20 cm2. A fora gerada ser de 2000 kg. COMPUTANDO A REA DO PISTO Calcula-se a rea de um pisto pela frmula:

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GENERALIDADES

O atuador pode ser linear ou rotativo. (cilindro ou motor) A velocidade de ambos depende de suas dimenses e da quantidade de fluxo de fluido que esto recebendo. Para relacionar o fluxo velocidade, considera-se o volume que deve preencher o atuador para efetuar uma dada distncia. A relao a seguinte:

onde: Y = velocidade em dm/min a = rea em dm2 Vol/t = volume/tempo em 1 min l = litros Conceituamos com isso que: (1) a fora ou torque de um atuador diretamente proporcional presso e independente do fluxo; (2) sua velocidade depender da quantidade de fluxo, dispensando a presso.

VELOCIDADE NA TUBULAO
A velocidade com que o fluido hidrulico passa peta tubulao um fator importante e digno de considerao, pelo efeito que a velocidade causa sobre o atrito. Geralmente, a faixa de velocidade recomendada : linha de suco ........ 6 a 12 dm por segundo = 0,6 a 1,2 m p/seg. linha de presso ..... 20 a 60 dm por segundo = 2 a 6 m p/seg.

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GENERALIDADES

Baixa velocidade recomendada para linha de suco visto que pouca queda de presso pode ser tolerada. Deve-se notar que: (1) A velocidade do fluido, atravs de um tubo, varia inversamente proporcional ao quadrado do dimetro interno. A figura 21 nos mostra que dobrando o dimetro interno de um tubo, quadruplicamos a sua rea interna; assim, a velocidade apenas 1/4 no tubo maior. Diminuindo o dimetro da metade, a rea ser 1/4, quadruplicando a velocidade do fluxo.

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GENERALIDADES

O PROCEDIMENTO PARA SE DETERMINAR AS DIMENSES DO ENCANAMENTO

Se o deslocamento da bomba e a velocidade do fluxo so dados, use esta frmula para calcular a rea interna do tubo:

Quando os dados de destocamento e a rea so conhecidos, a velocidade dada ser:

A figura 03 uma tabela monogrfica que pode ser til para: a. Selecionar o dimetro interno se o fluxo for conhecido. b. Determinar precisamente qual seria a velocidade se o tamanho do tubo e fluxo so conhecidos. Para usar esta tabela, coloque una rgua ligando dois valores conhecidos e leia o valor a conhecer na terceira coluna.

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GENERALIDADES

Quando se movimenta uma fora a uma certa distncia, efetua-se um trabalho.

Expressamos o trabalho em quilogrmetros. Por exemplo, se um peso de 10 quilos levantado 10 metros, o trabalho : 10 quilogramas x 10 metros = 100 quilogrmetros (kg . m) A frmula acima no considera a velocidade em que o trabalho feito. A quantidade de trabalho realizado na unidade de tempo chama-se potncia.

A unidade padro de Potncia a c.v. (cavalo vapor). Isto equivale a levantar 75 kg a um metro de altura em um segundo. Tambm existe o equivalente em potncia eltrica e calor. 1 c.v. = 4.500 kg.m/min ou 75 kgm/s 1 c.v. = 736 watts (potncia eltrica) 1 c.v. = 41,8 btu/min = 70,52 kcal 1 H.P. = 33.000 Lb/p por minuto 1 H.P. = 746 watts 1 H.P. = 42,4 B.T.U por minuto.

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A potncia necessria para movimentar 1 l/min a uma presso de 1 kg/cm2 equivalente a 0,0022 c.v.

PORTANTO

Todavia a potncia requerida para girar a bomba dever ser um pouco maior, desde que o sistema no tenha 100% de eficincia. Na prtica usa-se a seguinte frmula:

Para o sistema ingls a equivalncia expressa pela seguinte frmula:

onde: GPM = Gales por minuto HP = Cavalo fora PSI = Libras por polegada quadrada.

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GENERALIDADES

POTNCIA E TORQUE

Se for necessrio converter CV em torque ou vice-versa, sem computar presso e fluxo, em qualquer equipamento rotativo, teremos:

O torque nesta frmula ser em kg.m

OBSERVAO

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LINHAS
Canos hidrulicos, tubos e passagens de fluido so demonstrados como linha individual (Fig. 24).

So 3 classificaes bsicas: - Uma linha de trabalho (slida) transporta o fluxo principal no sistema. Para os efeitos grficos, isto inclui a linha de entrada da bomba (suco) linhas de presso e de retorno ao tanque. - Linha piloto (tracejada comprida) transporta o fluido, que usado para controlar a operao de uma vlvula ou um outro componente. - Linha de dreno (tracejada curta) transporta o vazamento de leo para o reservatrio.

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COMPONENTES ROTATIVOS
Um circulo o smbolo bsico para os componentes rotativos. Tringulos (cheios) de energia (fig. 25) so colocados dentro dos smbolos para demonstr-los como fontes de energia (bombadas) ou ento receptores de energia (motores). Se o componente for unidirecional, o smbolo contm um nico tringulo. Uma bomba ou motor reversvel desenhada com 2 tringulos.

CILINDROS
Um retngulo representa um cilindro (fig. 26) com indicaes de um pisto, haste e prticos. Um cilindro de simples efeito demonstrado aberto no lado da haste com apenas um prtico no lado da cabea. Um cilindro de duplo efeito aparece fechado com dois prticos.

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VLVULAS
O smbolo bsico de uma vlvula um quadrado (fig. 26 A) ou invlucro. Setas so adicionadas a este para mostrar passagens e direes de fluxo. As vlvulas de posicionamento infinito, tais como as vlvulas de segurana, tm um nico quadrado. Presume-se que estas tm vrias posies entre a de totalmente aberta e a de totalmente fechada, dependendo do volume de lquido que as atravessa.

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As vlvulas de posicionamento finito so as vlvulas direcionais. Seus smbolos contm um quadrado individual para cada posio em que a vlvula pode ser movida.

SMBOLO PARA 0 RESERVATRIO

O reservatrio representado por um retngulo (Fig.28). Um reservatrio exposto presso atmosfrica representado por um retngulo aberto na parte superior, enquanto que para um reservatrio pressurizado a representao de um retngulo fechado. Por convenincia, vrios destes smbolos podem ser desenhados num circuito apesar de ter apenas um reservatrio. As linhas de ligao so desenhadas at o fundo do smbolo quando estas terminam abaixo do nvel do fluido no tanque. Se uma linha termina acima do nvel do fluido, desenha-se esta acima do smbolo.

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CONCLUSO

A figura 28 mostra um desenho grfico completo de um circuito hidrulico. Nota-se que no h tentativa de demonstrar o tamanho. a forma, a localizao ou construo de qualquer componente. O diagrama mostra a funo e conexes, os quais so suficientes para o trabalho.

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FLUIDOS HIDRULICOS

FLUIDOS HIDRULICOS (Generalidades)

A seLeo e o cuidado na escolha do fluido hidrulico, para uma mquina, tero um efeito importante no seu desempenho e na vida dos componentes hidrulicos. A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos , por si mesma, uma cincia bem alm da finalidade desta unidade. Nesta unidade, encontraremos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua prpria utilidade. Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto; o termo fluido no uso geral em hidrulica se refere ao liquido utilizado como meio de transmitir energia. Nesta unidade, o fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo especialmente composto ou um fluido especial prova de fogo, que pode ser um composto sinttico.

AS FUNES DO FLUIDO
0 fluido hidrulico tem 4 funes primrias:

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FLUIDOS HIDRULICOS

FLUIDOS HIDRULICOS

Os principais fluidos hidrulicos utilize os so: 1. gua 2. leos minerais 3. Fluidos sintticos 4. Fluidos resistentes ao fogo 4.1 - Emulses de leo em gua (leos solveis) 4.2 - Solues de glicol em gua 4.3 - Fluidos sintticos no aquosos

1. GUA empregada principalmente em velhos e pesados sistemas tais como pontes levadias, comportas, etc. Ela encontrada em abundncia na natureza, sendo o mais barato dos fluidos conhecidos. Praticamente no apresenta variao de viscosidade com a temperatura e quimicamente compatvel com quase todos os materiais dos retentores. Apresenta ainda a vantagem de quase no sofrer aumento de temperatura em operao, devido ao seu poder refrigerante. Entretanto, seu emprego como meio hidrulico restrito, devido s desvantagens que apresenta, tais como: provoca a corroso, suas propriedades lubrificantes so insignificantes e s pode ser empregada em uma faixa de temperatura relativamente pequena. 2. LEO MINERAL o fLuido hidrulico mais usado. Afora a gua q fluido mais barato, sendo compatvel com a maioria dos materiais comumente encontrados nos sistemas. Suas propriedades lubrificantes so bastante conhecidas, e a faixa de temperatura para sua utilizao bem ampla. Apresenta tambm compressibilidade superior da gua.

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3. FLUIDOS SINTTICOS So compostos qumicos que podem trabalhar acima dos limites dos leos minerais. So eles: teres complexos, silicatos, silicones, aromticos de alto peso molecular (polifenilas e teres de fenila). Estes fluidos so de custo mais elevado devido aos problemas de fabricao e, dentro de certos limites, satisfazem plenamente todas as necessidades dos sistemas hidrulicos. Ao contrrio dos leos minerais, podem no ser compatveis com alguns componentes do sistema. Por esta razo, preciso cuidado na escolha do fluido sinttico a ser usado. 4. FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO Muitos compostos qumicos se enquadram nesta categoria, porm os comumente utilizados so: emulses de leo em gua, solues de glicol em gua e fluidos no aquosos. As emulses de leo em gua so algumas vezes usadas em sistemas hidrulicos normais, enquanto os outros somente so empregados em casos especficos.

ESCOLHA DO FLUIDO HIDRULICO

Na seleo do fluido hidrulico, devemos inicialmente verificar no s o tipo de sistema, mas tambm as condies a que o fluido ser submetido. Os requisitos bsicos para que um fluido seja utilizado como meio hidrulico so que sejam virtualmente incompressveis e suficientemente fluidos para permitir eficiente transmisso de energia. So tambm essenciais boas propriedades lubrificantes. Complementando as funes primrias, o fluido hidrulico poder ter um nmero de outras exigncias de qualidade, como: Prevenir ferrugem. Prevenir a formao de Iodo, goma e verniz. Diminuir a formao de espuma. Manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituio. Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel, numa faixa larga de variaes de temperatura. Prevenir contra a corroso e eroso. Separao da gua. Compatibilidade com os vedadores e gaxetas.

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FLUIDOS HIDRULICOS

Freqentemente so incorporados aditivos para melhorar as caractersticas citadas. Tambm costuma-se adicionar aditivos para prevenir o desgaste dos componentes mecnicos do sistema.

O Uso de Aditivos Como a maioria de propriedades desejveis de um fluido localizada nos aditivos, podese pensar que os aditivos comerciais deveriam ser incorporados em qualquer leo para torn-lo adequado para um sistema hidrulico. Os fabricantes, entretanto, advertem dizendo que os aditivos tm que ser compatveis com o fluido, bem como com eles mesmos, e que esta compatibilidade no pode ser determinada no campo. Salvo se houver facilidades de laboratrio para acertar a compatibilidade, seria melhor deixar o uso de aditivos a critrio do fabricante do fluido.

A caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidrulico a viscosidade. A bomba o corao do sistema hidrulico e sua eficincia depende essencialmente da viscosidade do fluido a ser bombeado. Ela deve estar dentro dos limites especificados pelo fabricante da bomba. De uma maneira geral, so aceitveis as seguintes faixas de viscosidade: Bomba de Palhetas .............. 100 a 300 SUS a 100 F Bomba de Engrenagens ...... 300 a 500 SUS a 100 F Bomba de Pisto .................. 250 a 900 SUS a 100 F Obs.: - 100 F = 37,5 C

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VISCOSIDADE
Viscosidade a medida de resistncia do fluido a escoar; ou seja, uma medida inversa da de fluidez. Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido fino ou falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade. grosso ou tem bastante corpo.

DEFININDO A VISCOSIDADE Alguns mtodos de definir a viscosidade, em ordem de exatido decrescente, so: a. Viscosidade Absoluta - Poise b. Viscosidade Cinemtica - Centistokes c. Viscosidade Relativa - S.U.S. e S.A.E. A viscosidade de fluido hidrulico normalmente dada em SUS ou SAE.

Viscosidade S.U.S. Para efeito prtico, na maioria dos casos a viscosidade relativa j suficiente. Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada quantidade de fluido, atravs de um orifcio, a uma dada temperatura.

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FLUIDOS HIDRULICOS

H vrios mtodos em uso. O mtodo mais aceito ainda o do "Viscosimetro de Saybott". (fig. 04). A viscosidade em Saybolt Universal Seconds (SUS) igual ao tempo gasto (em segundos).

Nmero SAE Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade dos Engenheiros das Indstrias Automobilsticas Americanas para especificar as faixas de viscosidade SUS de leo nas temperaturas de testes SAE. Os nmeros de inverno (5 W, 10 W, 20 W) so determinados pelos testes a 0 F (-17 C). Os nmeros para o leo de vero (20, 30, 40, 50. etc,) designam a faixa SUS a 210 F (100 C).

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TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES DE VISCOSIDADE

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O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido com relao s variaes de temperatura. Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel a temperaturas extremas tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que espesso, quando frio, e fino, quando quente, tem um baixo IV. A figura 05 mostra uma comparao entre um fluido de 50 IV e um de 90 IV. Compare essas viscosidades efetivas em 3 temperaturas:

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FLUIDOS HIDRULICOS

CONTROLE DE USO DE LEOS HIDRULICOS

A vida de um leo em servio normalmente determinada pela: 1. Quantidade de contaminantes. 2. OxIdao.

As substncias contaminantes que podem estar presentes no sistema so: poeira, fragmentos de desgaste, limalhas que eventualmente tenham penetrado no sistema, ferrugem, etc. No h limites definidos para controle, porm somente 0,02% em peso pode contribuir para acelerar o desgaste. Por esta razo, o sistema deve possuir uma filtragem perfeita. A oxidao causa aumento da viscosidade e do nmero de neutralizao. Se ele trabalha em condies normais, o processo ser lento, garantindo uma longa vida do leo. Todavia, se houver pontos excessivamente quentes no sistema, juntamente com a presena de ar, umidade e substncias catalisadoras ela pode ser acelerada violentamente, culminando com a formao de borra e vernizes. Portanto, caso a viscosidade e o nmero de neutralizao aumentem rapidamente, necessrio se verificar a razo do mau funcionamento dos sis tema. De maneira geral, o leo deve ser trocado em perodos de seis meses a dois anos. Quando a quantidade de leo do sistema justificar, deve-se analisar a acidez, viscosidade, gua e contaminantes. Contudo, o leo deve ser trocado no mximo a cada dois anos, mesmo que suas caractersticas estejam dentro dos limites permissveis, pois com o tempo pode ocorrer a depleo dos aditivos. Quando da troca do leo, aconselhvel a lavagem do sistema com um "flushing oil", pois constatou-se na prtica que 10% do leo usado pode reduzir em at 75%,a vida do leo novo. Recomenda-se fazer a lavagem 100 F, passando o leo por um filtro externo at a limpeza total. Aps a lavagem com o "flushing oil", circular, inicialmente, a mnima quantidade de leo hidrulico, para depois se completar o nvel.

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RESERVATRIOS

RESERVATRIOS
O projeto dos sistemas hidrulicos industriais tem uma vantagem sobre os de sistemas aeronuticos ou de equipamento mvel. Esta vantagem est na flexibilidade do desenho de um reservatrio.

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RESERVATRIOS

CONSTRUO DE RESERVATRIO Um reservatrio industrial tpico, conforme as normas da indstria, demonstrado na Fig. 01. O tanque construdo soldando-se placas de ao com suportes adequados, separando a unidade do cho.

O interior do tanque pintado com tinta especial para reduzir a ferrugem que possa resultar da condenao da umidade. Esta tinta tem que ser compatvel com o fluxo usado.

O reservatrio projetado para facilitar a manuteno do fluido

O fundo do tanque feito de tal maneira que o fluido possa ser drenado atravs de um plug. Tampas de fcil remoo (veja fig.01), so desejveis para se poder limpar o tanque. E recomendvel o uso de visores para facilitar as verificaes do nvel do fluido. Na abertura para abastecimento do fluido,uma tela filtrante usada para evitar a contaminao do fluido.

RESPIRADOR Um tampo para respiro utilizado na maioria dos tanques e estes deve ter um filtro de ar, de tamanho adequado, para manter a presso atmosfrica no interior do tanque, esteja ele cheio ou vazio, Em geral, quanto maior for a vazo, tanto maior deve ser o respirador. Num reservatrio pressurizado, naturalmente, no se usa um respirador, e sim uma vlvula para regular a presso atmosfrica

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RESERVATRIOS

CHICANA Uma chicana (fig. 2) que se estende longitudinalmente atravs do centro do tanque deve ter uma altura de 2/3 do nvel do fluido, e usada para separar a linha de entrada da de retorno, evitando, assim, a recirculao contnua do mesmo leo.

CONEXES E MONTAGENS DE LINHAS

A maioria das linhas para o reservatrio termina abaixo do nvel do leo. As conexes dessas linhas ao tanque so feitas por flanges com vedao, o que evita a penetrao de sujeira e facilita a remoo dos filtros para a limpeza.

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RESERVATRIOS

DIMENSIONANDO UM RESERVATRIO sempre desejvel um tanque para promover o resfriamento e a separao dos contaminadores. No mnimo, um tanque tem que conter todo o fluido do sistema assim como manter um nvel suficientemente alto para que no haja o efeito de rodamoinho na linha de suco. Se isto ocorrer, haver mistura de ar com o fluido.

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RESERVATRIOS

Fatores que devem ser considerados no dimensionamento de um reservatrio - A dilatao do fluido devido ao calor. - Alteraes do nvel devido operao do sistema. - A rea interna do tanque exposta condensao de vapor de gua. - Calor gerado.no sistema. Em equipamento industrial, costume dimensionar um reservatrio, pelo menos, de duas ou trs vezes a capacidade da bomba em litros por minuto.

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FILTROS E PENEIRAS

FILTROS E PENEIRAS
O fluido hidrulico mantido limpo no sistema, prinCipalmente, por dispositivos tais como filtros e peneiras. Utilizam-se tambm plugs magnticos para captar partculas de ao no fluido. Estudos recentes indicaram que partculas micrnicas, de 1 at 5 mcrons, tm efeitos degradantes, causando falha no sistema e acelerando a deteriorizao do leo em muitos casos. Provavelmente, sempre haver controvrsia na indstria sobre a definio exata de filtros e de peneiras. A Associao Nacional de Energia de Fluido, para diminuir esta controvrsia, publicou estas definies: Filtro: Um dispositivo cuja funo a reteno, por meio de material poroso, dos contaminadores insolveis de um fluido. Peneira: Um filtro grosso, feito com tela de arame. Para simplificar, seja o dispositivo um filtro ou peneira, sua funo a de reter os contaminadores quando atravessado pelo fluido. TIPOS DE FILTROS - QUMICO E MECNICO Qumico Mecnico: - Filtro de suco - Filtro de linha de presso - Filtro de retorno Composio: Srie de malhas ou poros (MESH) MESH: Quantidade de malhas existentes por polegada linear de filtro. Escolha do filtro: - Vazo - Fluido Hidrulico (Tipo) - Grau de filtragem - Condies de trabalho - (Contaminao)

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FILTROS E PENEIRAS

FILTRO QUMICO: utilizado em raras ocasies, quando se requer uma limpeza absoluta do fluido. Como sabemos, o leo mineral pode tornar-se cido, alcalino, etc. 0 filtro qumico nada mais do que um reator cido ou bsico do leo, transformando a substncia nociva em gua e cloreto de sdio, efetuando, a seguir, a separao destes ltimos, deixando passar, apenas, leo mineral puro.

FILTRO DE SUCO: Se encontra instalado no reservatrio, abaixo do nvel de fluido. Sua funo impedir que corpos slidos de maior tamanho sejam succionados pela bomba, danificando-a totalmente. As malhas desse filtro devem ser maiores do que as malhas dos filtros de presso e retorno, pois, nunca podemos causar problemas na suco

FILTROS PARA LINHAS DE RETORNO: Estes filtros retm as partculas finas antes que o fluido retorne para o reservatrio. So teis principalmente em sistemas que no tm grandes reservatrios, para permitirem o assentamento dos contaminadores. Um filtro de retorno quase obrigatoriamente usado num sistema que utilize uma bomba de alto rendimento, pois a mesma possui pequenas tolerncias em suas peas e no pode ser protegida suficientemente, apenas, por um filtro de suco.

FILTROS PARA LINHAS DE PRESSO: Existem filtros desenhados para uso nas linhas de presso que podem deter as partculas bem menores que os filtros de suco. Um filtro assim pode ser aplicado onde os componentes, tais como vlvulas, toleram menos sujeira do que uma bomba. Naturalmente, estes filtros precisam resistir presso do sistema e so instalados nas sadas das bombas.

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RELAES NOMINAIS E ABSOLUTAS: Quando se especifica um filtro em tantos mcrons, refere-se a relao nominal do filtro. Um filtro de 10 mcrons por exemplo, deter a maioria das partculas de 10 mcrons ou de tamanho maior. A capacidade absoluta, entretanto, ser um pouco maior, provavelmente ao redor de 25 mcrons. A capacidade absoluta , efetivamente, o tamanho da abertura ou da maior porosidade do filtro, e um fator importante, somente, quando for condio determinante que nenhuma partcula de um tamanho especificado possa circular no sistema.

RELAO ENTRE MALHA E MCRON: Uma tela simples ou peneira de arame classificada pela capacidade de filtrar, por um nmero de malha ou seu equivalente. Quanto mais alto o nmero de malha ou peneira, mais fina a tela. Os filtros feitos de outro material, sem ter tela de arame so classificados pelo tamanho mcron. Um mcron equivalente a um milionsimo (1/1.000.000) de um metro. A menor partcula que o olho humano pode ver tem, aproximadamente, 40 mcrons. (Fig. 01) As peneiras so geralmente usadas para as linhas de entrada ou suco. Os filtros micrnicos so geralmente usados nas linhas de retorno. Existem vrios tamanhos de filtros, cada qual para uma determinada vazo mxima. Caso a vazo requerida pelo sistema no comporte a utilizao de 1 filtro apenas, podemos associar outros filtros em paralelo para resolver este problema. Veja, por exemplo, a figura a seguir; o sistema precisa de 75 1/min de vazo. Suponhamos que o filtro que admite maior vazo seja um filtro de 30 1/min. Dessa forma associamos dois filtros de 30 1/min e um de 20 1/min em paralelo, capacitando a passagem de uma vazo de 80 1/min mxima. Observe que dimensionamos 5 1/min a mais do que o necessrio, pois, como vimos, as impurezas vo entupindo, gradualmente, o filtro e se dimensionamos o valor exato da vazo, aps pouco tempo de uso, temos que limpar ou trocar o filtro.

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O que se costuma fazer na prtica, se escolher um filtro que permita uma vazo mxima igual a trs vezes a vazo da bomba. Esse tamanho de filtro assegura um bom tempo de uso sem ser necessria troca ou limpeza.

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TAMANHO COMPARATIVO DAS PARTCULAS MICRNICAS (Aumento de 500 vezes)

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PENEIRAS E FILTROS PARA LINHA DE SUCO

Em um sistema hidrulico, o filtro pode estar localizado em trs reas distintas: na linha de entrada (fig.3) na linha de presso (fig. 4) ou na linha de retorno (fig. 5).

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FILTROS E PENEIRAS

MATERIAIS FILTRANTES Os materiais filtrantes so classificados como mecnico, absorvente ou adsorvente. Os filtros mecnicos operam com telas ou discos de metal para deter as partculas. A maior parte dos filtros mecnicos de malha grossa. Absorvente - Esses filtros so usados para deter as partculas minsculas nos sistemas hidrulicos. So feitos de material poroso como: papel, polpa de madeira, algodo, fios de algodo ou l e celulose. Os filtros de papel so banhados de resina para fortific-los.

Observao:

A fig. 7 demonstra uma peneira tpica instalada dentro do reservatrio, na entrada da bomba. Esta relativamente grossa em relao ao filtro, e construda de tela de arame fino. Uma peneira de malha 100, que serve para leo fino, protege a bomba de partculas de 150 mcrons.

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FILTROS E PENEIRAS

Fig. 7 Filtro de suco feito de malha de arame fino

H tambm filtros para linha de suco que so montados fora do reservatrio bem prximo bomba. Estes tambm so de malha grossa. Este filtro, normalmente com elemento de celulose, cria queda de presso por vezes no tolervel numa linha de entrada.

OS TIPOS DE ELEMENTOS FILTRANTES So construdas de vrias maneiras: O tipo de superfcie (fig. 8) o mais comum. Este tipo de filtro feito de tecido tranado ou ento de papel tranado que permite a passagem do fluido. Um controle preciso de porosidade tpico nos elementos tipo superfcie.

FILTROS DE FLUXO TOTAL O termo "fluxo total",aplicado ao filtro,significa que todo o fluxo no prtico de entrada passa atravs do elemento filtrante.

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FILTROS E PENEIRAS

Na maioria desses filtros, entretanto, h uma vlvula que se abre numa presso preestabelecida para dirigir o fluxo direto ao tanque. Isto evita que o elemento entupido restrinja o fluxo excessivamente. O filtro da fig. 9 deste tipo. desenhado, primariamente, para linhas de retorno com filtrao de 10 ou 25 mcrons, atravs de um elemento tipo superfcie (fig. 8). O fluxo, como demonstrado, de fora para dentro, isto , ao redor do elemento e atravs do centro. Uma vlvula de reteno se abre quando o fluxo total restringido pelo elemento contaminado, elevando a presso. Para se trocar o elemento basta remover um s parafuso.

Os elementos de um filtro do tipo alongado (fig. 10) so compostos de camadas de tecido ou material fibroso, que fornecem passagens difceis para o fluido. As passagens variam em tamanho, e o grau de filtragem depende da quantidade de fluxo. Um aumento de fluxo tende a soltar as partculas detidas. Este tipo de elemento , geralmente limitado a baixo fluxo e a condies de baixa queda de presso.

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FILTROS E PENEIRAS

FILTROS DE FLUXO PROPORCIONAL Um filtro de fluxo proporcional (fig. 12) utiliza o efeito de Venturi para filtrar uma parte do fluxo. O leo pode fluir em qualquer direo, e ao passar pelo corpo do filtro a garganta Venturi cria um aumento de velocidade e uma queda de presso. Esta diferena de presso fora uma parte do leo, atravs do elemento, para a sada. A quantidade do fluido filtrado proporcional velocidade do fluxo. Portanto, denominado de filtro de fluxo proporcional.

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BOMBAS HIDRULICAS

Num circuito hidrulico, as bombas so utilizadas para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, permitindo que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco a penetrar na bomba. Esta, por sua vez, passar o fluido para a abertura de descarga, forando o mesmo atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas basicamente em dois tipos; de deslocamento positivo e deslocamento no positivo (figura 1).

Bombas hidrulicas so classificadas como positivos (fluxo pulsante) e no positiva (fluxo continuo). HIDRODINMICA As bombas de deslocamento no positivo tais como centrifuga, ou de turbina, so usadas para transferir os fluidos onde a nica resistncia aquela criada pelo peso do fluido e atrito. Embora estas bombas forneam um fluxo suave e continuo, seu deslocamento de fluido reduz quando aumenta a resistncia. E possvel bloquear completamente o prtico da sada em pleno funcionamento da bomba. Por estas razes, as bombas de deslocamento no positivo so raramente usadas em sistemas hidrulicos. A maioria das bombas de deslocamento no positivo (figura 2) opera pela fora centrifuga onde o fludo, ao entrar na bomba, expelido para a sada por meio de um impulsor que gira rapidamente. No existe uma vedao positiva entre os prticos de entrada e de sada, e as capacidades de presso dependem da velocidade de giro.

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BOMBAS HIDRULICAS

HIDROSTTICA As bombas de deslocamento positivo fornecem uma dada quantidade de fluido para cada rotao ou ciclo. A sada do fluido, com exceo de perdas por vazamento, independente da presso.

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BOMBAS HIDRULICAS

ESPECIFICAES DE BOMBAS As bombas so, geralmente, classificadas pela capacidade de presso mxima de operao e seu deslocamento, em litros por minuto numa dada velocidade em rotaes por minuto. RELAES DE PRESSO A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante baseada numa razovel vida de servio da bomba sob condies de operao especifica. E importante notar que no h um fator de segurana padronizado nesta relao. Operando com presses elevadas pode-se reduzir a vida de servio da bomba ou causar danos srios. DESLOCAMENTO A capacidade de fluxo de uma bomba pode ser expressa como o deslocamento por rotao ou pela sua sada em litros por minuto. O deslocamento o volume de liquido transferido durante uma rotao. equivalente ao volume de uma cmara de bombeamento multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba durante um giro da mesa. Expressa-se o deslocamento em centmetros cbicos por rotao (figura 3).

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BOMBAS HIDRULICAS

A maioria das bombas tem um deslocamento fixo que no pode ser modificado a no ser pela substituio de certos componentes. E possvel, entretanto, variar as dimenses da cmara de bombeamento por meio de controles externos, variando assim o deslocamento. Em certas bombas de palhetas, no balanceadas, e tambm em muitas unidades de pisto, o deslocamento pode ser variado de zero ao mximo, tendo algumas, ainda, a possibilidade de inverter a direo de seu fluxo quando o controle atravessa o centro ou ponto neutro. O DESLOCAMENTO EM LITROS POR MINUTO Uma bomba caracterizada peta sua capacidade nominal em litros por minuto. Realmente ela pode bombear mais em condies sem carga, e menos presso de operao. Seu deslocamento tambm ser proporcional velocidade de rotao. Muitos fabricantes fornecem uma tabela ou grfico, mostrando o deslocamento de uma bomba e as necessidades de energia sob condies de testes especficos em relao s velocidades de rotao e presso. A EFICINCIA VOLUMTRICA Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na realidade, o deslocamento verdadeiro inferior devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, reduzindo, assim, a eficincia volumtrica . A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico (em porcentagem).

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BOMBAS HIDRULICAS

EXEMPLO: Se uma bomba deve deslocar teoricamente 40 litros de fluido por minuto, e a 70 Kg/cm2 de presso esta bomba desloca 36 litros por minuto, a eficincia volumtrica naquela presso 90%.

TIPOS DE BOMBAS A maioria das bombas hidrulicas em uso atualmente so do tipo rotativo, ou seja, um conjunto rotativo transporta O fLuido da abertura de entrada para a de sada. As bombas rotativas so ainda separadas em categorias,.que so estabelecidas pelo tipo do elemento que produz a transferncia do fluido. Os tipos mais comuns so: de engrenagens, de palhetas e de pistes. BOMBAS DE VAZO FIXA a) Manuais b) Engrenagens c) Parafusos d) Palhetas e) Pistes - Radiais - Axiais BOMBAS DE VAZO VARIVEL a) Manuais b) Palhetas c) Pistes - Radiais - Axiais

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BOMBAS MANUAIS

BOMBAS HIDRULICAS

A bomba manual aquela que acionada pela fora muscular do operador. A mais conhecida dela a bomba de poo, de aplicao bem conhecida em locais em que a gua obtida de poos. Seu funcionamento simples, e, para melhor ilustr-lo, explicaremos o acionamento da bomba manual na figura 04 que segue.

Quando movimentamos a alavanca no sentido indicado pela flecha, o pisto interno ao cilindro mover-se- da esquerda para a direita, succionando fluido do reservatrio pela entrada "1" e impulsionando leo de dentro do cilindro pela sada "4", ao mesmo tempo em que a entrada "2" permanece fechada pela ao da mola e da presso do leo que est sendo impulsionado. assim como a sada 3 tambm permanece fechada pela ao da mola e da presso negativa ocasionada na suco. O mesmo acontece no movimento inverso em que a entrada do leo se d elo orifcio "2" e sada pelo "3" enquanto "1" e "4" permanecem fechados.

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BOMBAS HIDRULICAS

Como podemos observa na figura anterior, o freio de um automvel nada mais do que uma bomba manual. Quando pressionamos o pedal, o cilindro mestre empurra o fluido atravs da canalizao, acionando os cilindros das rodas e freando o carro. Quando soltamos o pedal, a mola de retorno traciona as sapatas e o fluido volta para o reservatrio. A bomba manual de grande importncia pois quando falta a energia que acionava outro tipo de bomba, e temos que executar um trabalho inadivel (exemplo: fundio), utilizamos a bamba manual como recurso. Chamemos de deslocamento dessa bomba. o curso ida e volta do pisto. para se calcular o deslocamento unitrio da bomba, supondo que a mesma seja de duplo efeito. Fazemos:

BOMBAS DE ENGRENAGEM As bombas de engrenagem consistem de uma carcaa na qual giram duas rodas endentadas, sendo uma motriz acionada pelo eixo, a qual impulsiona outra, com um jogo axial e radial to reduzido que, praticamente alcanada uma vedao a prova de leo. No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes vo sendo libertados a medida que os dentes se desengrenam. O fluido provindo do reservatrio chega a estes vos dos dentes e passa a ser conduzido (no sentido indicado pela seta da figura 6) do lado da suco para o lado da presso. L, do lado da presso, os dentes tornam a engrenar e o fluido expulso dos vos dos dentes; essa engrenagem impede o refluxo do leo para a cmara de suco.

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A figura 7 ilustra uma bomba tpica de engrenagem com dentes internos; nesta figura, as cmaras de bombeamento so formadas entre os dentes das rodas. Uma vedao. em forma de meia-lua crescente, montada entre as rodas dentadas e localizada no espao entre a abertura de entrada e de sada, onde a folga entre os dentes das rodas se encontra na mxima.

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A bomba tipo "gerotor" (figura 9) opera da mesma maneira que a bomba de engrenagem do tipo interno. O rotor interno girado por uma fonte externa (motor eltrico, motor diesel, etc.) e transporta um rotor externo; formam-se, ento, cmaras de bombeamento entre os lbulos do rotor. A vedao em forma de meia-lua crescente, no usada neste caso, pois as pontas do rotor interno fazem contato com o rotor externo para vedar as cmaras.

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CARACTERSTICAS DAS BOMBAS DE ENGRENAGEM As bombas de engrenagens so de deslocamento fixo. Podem deslocar desde pequenos at altos volumes. Devido a serem do tipo no balanceado, so geralmente unidades de baixa presso, porm existem bombas de engrenagem que atingem at 200 kg/cm 2 de presso. Com o desgaste, o vazamento interno aumenta. Entretanto, as unidades so razoavelmente durveis e toleram a sujeira mais do que outros tipos. Uma bomba de engrenagem, com muitas cmaras de bombeamento, gera freqncias altas e, portando, tende a fazer mais barulho, porm, houve melhoramentos nestes ltimos anos. A grande vantagem apresentada por esse tipo de bomba a sua robustez, j que possui apenas peas mveis. Em contrapartida existem desvantagens, tais como: rudo excessivo no funcionamento, vazo fixa e necessidade de vlvula de alvio. O rudo pode ser atenuado com a confeco de engrenagens do tipo heliocoidal ou ainda espinha de peixe, acarretando porm, uma grande elevao no custo da bomba, que baixo em bombas de dentes retos.

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Podemos ainda salientar como desvantagem, a vida limitada a que a bomba de engrenagens est sujeita, que devido ao fato de que a operao dessa bomba provoca um constante esforo radial contra os mancais ocasionando o seu rpido desgaste. Com isso, as engrenagens passam a ter contato com a carcaa da bomba danificando-a em definitivo. As bombas de engrenagens podem ser de deslocamento unidirecional e bidirecional, i., bidirecionais cada tomada pode fazer o papel de suco ou presso. Para se calcular a vazo por rotao, podemos empregar a seguinte frmula prtica: Litros/rot = (L.C) . ( e c) 282,63 Onde: L = Largura da engrenagem (cm) C = Distncia centro a centro (cm) e = Dimetro externo (cm) 282,63 = Fator de converso Exemplo: L = 2,54 cm e = 2,54 cm C = 1,91 cm , temos que, gales/rot = (2,52 . 1,91) . (2,54 1,91) 0,0108141 282,63 Supondo que essa bomba ir trabalhar a 1750 rpm, temos que, a sua vazo nominal ser: Qb = 1750. 0,0108141 = 19 l/min

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Na figura 11 vemos o funcionamento da bomba de trs engrenagens que semelhantemente ao da bomba de duas engrenagens diferindo apenas pelo nmero duplo de entradas e sadas. A engrenagem central a motriz e a pequena rea de vedao (na figura s dois dentes), no nos permite usar presses muito elevadas. BOMBA DE PARAFUSOS Nesse tipo de bomba, as engrenagens so substitudas por parafusos que agem como dois pares engrenados.

Fig. 12 - Bombas de parafusos Na figura 12 mostramos um dos muitos tipos de bomba de parafusos existentes. Nessa bomba, o parafuso central o motriz e os laterais so os movidos. A bomba de parafusos utilizada em circuitos que exigem uma razo uniforme sem qualquer tipo de pulsao. Essa bomba permite um nmero de rotaes elevado, podendo-se chegar at a 500 rpm, fornecendo tanto pequenas como grandes vazes. A presso que pode ser suportada pela bomba aumenta em uma relao direta com o rompimento do parafuso em relao ao passo, isto , em duas bombas com parafusos iguais, porm, com passos diferentes, obteremos maior resistncia presso na bomba em que o passo menor. Devido a construo desse tipo de bomba ser muito trabalhosa, seu custo tambm elevado.

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BOMBAS DE PALHETAS A figura 13 ilustra uma bomba de palhetas do tipo simples. Um rotor cilndrico, com palhetas que se deslocam em rasgos radiais, gira dentro de um corpo circular, Pela ao da fora centrifuga, as palhetas tendem a sair do rotor, fazendo ento contato permanente com a face interna do corpo; a presso sob as palhetas os mantm contra o corpo. Este sistema tem a vantagem de proporcionar longa vida bomba, pois as palhetas mantm sempre contato com o corpo, mesmo ocasionando-se desgastes da extremidade da palheta. As palhetas dividem o espao existente entre o corpo e o rotor em uma srie de cmaras, que variam em tamanho de acordo com sua posio ao redor do corpo. A entrada da bomba fica localizada em um ponto onde estas cmaras se esto expandindo em tamanho, em funo do sentido de rotao do rotor. O fluido penetra na bomba pelo vcuo gerado por essa expanso. ento transportando para a sada da bomba, onde essas cmaras se reduzem em tamanho, forando o fluido para fora da bomba.

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BOMBA DE PALHETA TIPO NO BALANCEADO

O principio de operao de uma bomba de palhetas no balanceada est ilustrado na figura 14 A bomba do tipo desbalanceado, ou seja, o fluido transportado apenas de um lado da bomba. Quando se forma presso no sistema, o eixo e o rotor sofrem uma carga no sentido lateral, exigindo, portanto, eixo e rolamentos de grande resistncia, as cmaras de bombeamento so formadas entre as palhetas, rotor, corpo ou anel e duas placas laterais.

Fig. 14 Operao de uma bomba de palhetas no balanceada

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A construo da bomba mostrada na figura 15 do tipo no balanceada com volume varivel. O deslocamento de fluido destas bombas pode ser modificado atravs de um controle externo, tal como volante manual ou um compensador de presso: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO A mola desloca o anel e o retm na posio da maior vazo. Quando a presso do sistema atinge a presso mxima ajustada na mola compensadora, fora da mola vencida e o anel "empurrado" para trs, diminuindo a cmara de bombeamento e conseqentemente a vazo. Quando da vazo zero, a presso do sistema ser mantida atravs da contrapresso criada pela mola, e ser fornecido somente o volume requerido para drenagem e perdas por vazamento.

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BOMBA TIPO BALANCEADO Hoje, a maioria das bombas de palhetas de deslocamento fixa utiliza o conjunto de tipo balanceado usado pelo Sr. Harry Vickers, que desenvolveu a primeira bomba de palhetas hidraulicamente balanceada, de alta velocidade e de alta presso, na dcada de 1920. Neste tipo, o anel elptico ao invs de redondo, o qual permite dois conjuntos de prticos internos (ver figura 16).

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BOMBAS DUPLAS As bombas duplas consistem de dois dispositivos separados de bombeamento, cada um dos quais contido dentro de sua respectiva caixa, montados em tandem e acionadas por um eixo comum (figura 17).

Cada bomba possui suas prprias aberturas de entrada e de sada, que podem ser combinadas por meio do uso de canos-mestres ou encanamentos. Encontram-se, tambm, variaes nas quais ambos os conjuntos rotativos so contidos dentro de um nico corpo. Estas bombas tm uma abertura de entrada comum entre as duas unidades (figura 18).

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BOMBAS COMBINADAS Estas unidades possuem conjuntos rotativos de palhetas, uma vlvula de segurana tipo composta, com pisto balanceado, uma vlvula de descarga tipo carretel deslizante e uma vlvula de reteno contidas integralmente em uma nica carcaa, com uma abertura de entrada e aberturas separadas de sada (fig. 20).

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AS COMBINAES MAIS USADAS SO: - Sistema de descarga com uma sada. - Sistema de descarga com ajuste nico. - Sistema com duas aberturas de sada. SISTEMA DE DESCARGA COM SADA NICA

Para conservar a energia eltrica, a bomba pode ser usada ao invs de uma bomba simples, nas aplicaes que exigem um grande volume de leo para se obter uma aproximao rpida de um cilindro sob baixa presso, e baixo volume de leo sob alta presso para fechamento, prensagem ou ento aproximao lenta do cilindro. A abertura de sada da unidade de alta vazo bloqueada e os deslocamentos de fluido de ambos os conjuntos se unem atravs de uma vlvula de reteno (figura 23). A vlvula de segurana est liga da na linha de presso da bomba de baixo volume e a vlvula de descarga, na linha de sada da bomba de grande volume.

APROXIMAO SOB BAIXA PRESSO

No incio de aproximao de uma carga, a presso inferior aos ajustes das duas vlvulas, e estas permanecem fechadas. O fluxo da bomba de alto volume passa atravs da vlvula de reteno e junta-se com o fluxo da bomba de baixo volume ao atuador.

ALTA PRESSO E BAIXO VOLUME

Quando a presso na abertura de sada excede o ajuste da vlvula de descarga, o fluxo da bomba de grande volume descarregado ao tanque baixa presso, e a vlvula de reteno se fecha. A bomba de menor volume continua deslocando leo ao sistema at a regulagem da vlvula de segurana que, quando alcanada, se abre para desviar este volume ao tanque.

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Determina-se a potncia do motor eltrico (H.P.) prevalecendo a maior das condies: o volume total de dois conjuntos rotativos presso regulada na vlvula de descarga, ou ento o volume da unidade pequena presso regulada na vlvula de segurana, mais o Que for necessrio para descarregar o conjunto de grande volume. Para assegurar uma operao apropriada, a vlvula de descarga deve ser regulada no mnimo de 10 atm a menos que o ajuste da vlvula de segurana.

Fig. 23 Sistema de descarga com sada nica

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SISTEMA DE DESCARGA COM AJUSTE NICO Esta combinao uma variao da combinao anterior simplificando o ajuste, com um nico controle de presso. A presso da vlvula de descarga automaticamente regulada para 9 kg/cm2 abaixo do ajuste da vlvula de segurana. A operao como se segue (veja a figura 24).

Nesta combinao, as duas vlvulas permanecem fechadas enquanto a presso de trabalho no alcanar o ajuste destas, e o fluxo das duas unidades de bombeamento se dirige ao sistema.

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Quando a presso do sistema alcana a regulagem determinada pelo ajuste da vlvula de descarga, o carretel desta se abre para descarregar ao tanque o volume de fluido da unidade grande baixa presso. A vlvula de reteno se fecha impedindo que o fluxo do conjunto rotativo pequeno tambm descarregue ao tanque.

Durante esta fase de descarregamento, a presso na cmara piloto da vlvula de segurana mantida ao ajuste da vlvula de descarga. A presso mxima do sistema, portanto, determinada pela presso de uma mola fixa no piloto da vlvula de segurana, que 9 kg/cm2,mais presso regulada na vlvula de descarga.

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SISTEMA COM DUAS ABERTURAS DE SAlDAS Na combinao (figura 25) coloca-se um tampo (plug) no lugar da vlvula de reteno, bloqueando a passagem que interliga as duas unidades de modo que cada unidade opera separadamente e cada bomba tem a sua abertura de sada. Modifica-se a vlvula de descarga para funcionar como uma vlvula de segurana, composta, para bomba de grande volume, enquanto o menor volume protegida em outras unidades. OUTRAS COMBINAES Essas unidades permitem outras combinaes; entretanto,estas aplicaes so raras e no convm detalh-las.

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DEFEITO

IRREGULARIDADES CAUSAS PROVVEIS E CORREES CAUSAS PROVVEIS CORREO A linha de entrada no est Acrescente leo para elevar o nvel de suficientemente submersa no leo, ou aumente o comprimento da linha de entrada. que a flecha combine com a direo leo hidrulico do tanque. rotao errada.

Bomba acionada na direo de Inverta a cpsula da bomba de modo de rotao. Eixo da bomba acionado muito Aumente momentaneamente a rpm, lentamente para assegurar o para verificar; depois, corrija a contato palheta-anel. velocidade de acionamento. O filtro de tela submerso na linha Retire o filtro de tela, limpe-o ou de entrada entupido. Viscosidade de leo muito alta. Parafusos do cabeote soltos. Bomba no fornecendo leo substitua-o por um elemento novo. Mude para um leo com a viscosidade recomendada. Aperte os parafusos, para fixar o cabeote. Certifique-se de que o eixo da bomba est livre para girar, depois que os parafusos foram apertados. Vlvula de segurana ou de Determine o ajuste de presso correto descarga ajustadas numa altura do insuficiente. material tabelado ilustrado e, usando um equipamento medidor de presso adequada, corrija o ajuste da vlvula. Substncias estranhas alojadas Desmonte e limpe a condio da nas vlvulas de segurana ou de cpsula descarga. da bomba. Limpe perfeitamente e substitua todas as peas gastas. Verifique a operao dos outros componentes do sistema. Uma contracarga ou resistncia vazo deve ser imposta a uma bomba, antes que a presso possa desenvolver-se.

MMMMMM

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BOMBAS DE PISTO Todas as bombas de pisto operam baseadas no princpio que estabelece que se um pisto produz um movimento de vaivm dentro de um tubo, puxar o fluido a um sentido e o expelir no sentido contrrio (fig. 26).

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Os dois tipos bsicos so: radial e axial sendo que ambos apresentam modelos com destocamentos fixo ou varivel. Uma bomba de tipo radial ten os pistes dispostos radialmente num conjunto (figura 28), ao passo que nas unidades de tipo axial, os pistes esto em paralelo entre si, bem como ao eixo do conjunto rotativo. Existem duas verses para este ltimo tipo: em linha (com uma placa inclinada e do tipo angular), BOMBAS DE PISTO, TIPO RADIAL Neste tipo, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrifuga faz com que os pistes sigam o contorno do anel que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora e descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem ainda. controles externos para este fim.

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BOMBAS DE PISTO, EM LINHA COM PLACA INCLINADA Em bombas de Pisto, tipo axial, o conjunto de cilindros e o eixo esto na mesma linha, e os pistes se movimentam em paralelo ao eixo de acionamento. O tipo mais simples mostrado na figura 29 Um eixo gira o conjunto de cilindros. Os pistes so ajustados nos furos e conectados atravs de sapatas e um anel inclinado.

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MOVIMENTOS Quando se gira o conjunto (figura 30), as sapatas seguem a inclinao do anel, causando um movimento recproco dos pistes nos seus furos. Os prticos so localizados de tal maneira que a linha de suco se situe onde os pistes comeam a recuar, e a abertura de sada onde os pistes comeam a ser forador para dentro dos furos no conjunto.

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DESLOCAMENTO Nessas bombas, o deslocamento de fluido tambm determinado pelo tamanho e a quantidade de pistes, bem como de seus cursos; a funo da placa inclinada a de controlar o curso dos pistes. Nos modelos de deslocamento varivel, a placa est instalada num suporte mvel (figura 30). Movimentando-se este suporte,o angulo da placa varia para aumentar ou diminuir o curso dos pistes (figura 31). Este pode ser posicionado manualmente, por servo controle, por compensador de presso ou ento por qualquer outro meio de controle. A figura 6 demonstra um controle por compensador. O ngulo mximo nas unidades mostradas limitado a 17,5 graus.

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OPERAO DE COMPENSADOR A operao do compensador numa bomba de pisto, em linha, demonstrada esquematicamente na figura 32. O controle consiste de uma vlvula compensadora balanceada entre a presso do sistema e a fora de uma mola de um pisto que controlado pela vlvula que movimenta o suporte e de uma mola para retornar este suporte.

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Uma variao de bomba de pisto,e linha, a bomba com placa que oscila. Nesta bomba, o cilindro estacionrio e a placa acionada pelo eixo. Ao girar, a placa oscila empurrando os pistes armados com molas, forando-os a um movimento alternado. Neste caso, h necessidade de vlvulas de reteno separadas para as aberturas de entrada e de sada porque os cilindros, estando estacionrios, no passam pelos prticos.

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Numa bomba de pisto de eixo inclinado (figura 33) o conjunto de cilindros gira com o eixo, porm num deslocamento angular. As hastes dos cilindros so seguras ao flange do eixo giratrio por juntas em forma de bolas, e so foradas para dentro e para fora de seus alojamentos de conformidade com a variao da distncia entre o flange do eixo de acionamento e o bloco de cilindros. Um eixo universal liga o bloco de cilindros ao eixo motriz, para manter um alinhamento e assegurar que as duas unidades girem simultaneamente. Este eixo universal no transmite fora, porm aumenta ou diminui a rotao do conjunto de cilindros e supera a resistncia do conjunto quando este gira numa carcaa cheia de leo.

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BOMBA DE PISTO COM DESLOCAMENTO VARIVEL Em modelos com deslocamento varivel (fig. 36) um controle externo utilizado para modificar a ngulo. Com certos controles, o bloco ou conjunto de pistes pode ultrapassar o ngulo zero, inclinando-se no lado oposto e invertendo a direo de fluxo da bomba.

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DESLOCAMENTO VARIVEL Controles para os modelos de deslocamento varivel

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CONTROLE MANUAL Um controle manual para a bomba PIVA 120 mostrado na figura 38. Um parafuso de ajuste manual varia o fluxo da bomba.

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BOMBAS DE PALHETAS TIPO REDONDO Um modelo antigo de Bomba de Palhetas hidraulicamente balanceadas est ilustrado na figura 39. Devido ao aspecto do corpo e da tampa, o estas so conhecidas como bombas redondas. O conjunto rotativo consiste de um anel, rotor, palhetas, pino de guia e duas placas laterais, normalmente chamadas de buchas. Os rolamentos suportando o eixo so localizados na tampa e no corpo.

Estas bombas so auto-alimentadas; entretanto, sua posio de montagem em relao ao reservatrio um tanto restrita, pois quanto mais alto a bomba for montada acima do nvel do leo, maior ser a suco requerida pela bomba para puxar leo para seu interior. Normalmente, estas bombas no devem ser montadas a mais de 914 mm acima do nvel do leo, para atingir a mxima eficincia.

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No seu acoplamento a uma mquina motriz, deve-se ter o cuidado de assegurar um alinhamento correto do eixo. Embora seja um acoplamento flexvel, os eixos de acionamento e os acionados devem ser alinhados to precisamente quanto possvel para reduzir ao mnimo o desgaste do mancal e da guarnio. O desgaste do mancal causar eventualmente a falha da bomba; o desgaste da guarnio permitir que o ar seja aspirado para dentro da bomba. Esse ar entrar no sistema hidrulico e resultar em operao barulhenta e irregular.

O leo do sistema fornece tambm lubrificao interna bomba, podendo esta ser movimentada mesmo sob carga. Ao movimentar uma bomba, uma boa prtica ligar e desligar o motor algumas vezes, em rpidas sucesses, para que a velocidade final de acionamento no seja alcanada imediatamente. Esta precauo permite que a bomba se encha de leo e proporcione lubrificao adequada s partes internas, antes de ser totalmente exigida. Essa prtica particularmente importante quando se faz funcionar uma unidade nova ou recondicionada, onde as tolerncias de trabalho so crticas e uma lubrificao adequada vital.

Essas bombas podem ser montadas para qualquer direo de rotao, mas a direo da vazo no afetada pela direo de rotao. Naturalmente, a direo de rotao deve ser igual montagem. 1. Use sempre guarnies ou vedaes novas na montagem. 2. Ao apertar os parafusos do cabeote, deve-se ter o cuidado de verificar se esto uniformemente apertados e se, depois de apertados, o eixo da bomba pode ser virado mo, com pequeno esforo. 3. O rolamento do eixo do lado do cabeote pressionado no cabeote. e o outro rolamento pressionado sobre o eixo, do lado oposto da bomba.

4. Verifique se as vedaes ou as guarnies esto colocadas, exatamente, no lugar.

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BOMBAS DE PALHETAS TIPO QUADRADO (Vickers) Essas bombas (fig. 40) foram feitas originalmente para aplicaes mveis. So tambm hidraulicamente balanceadas, porm sua construo mais simples que as bombas redondas. O conjunto rotativo consiste de um anel, montado entre o corpo da bomba e a tampa, um rotor, um rotor, doze palhetas e uma placa de presso, fixada por uma mola. O prtico da entrada se encontra no corpo da bomba e o de sada, na tampa a qual pode ser montada em quatro posies diferentes, para facilitar o encanamento.

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A mola (fig. 41) segura a placa de presso contra o anel. Quando a presso na abertura de sada aumenta, esta se associa com a presso da mola para fixar a placa contra o anel e o rotor, superando as foras internas que tendem a separ-los.

Efetua-se a partida inicial girando o rotor e o eixo rapidamente, o suficiente (aproximadamente 600 rotaes por minuto) para que as foras centrifugas desloquem as palhetas contra a parede do anel, iniciando a ao de bombeamento. As ranhuras na placa de presso permitem que o fluido sob presso atue na parte inferior das palhetas, forando-as firmemente contra o anel e no permitindo o retorno do fluido. Se for necessrio inverter a direo de rotao do eixo, ser preciso remover o anel e recoloc-lo invertido. As setas, impressas no prprio anel, indicam em que sentido o eixo deve ser girado. Estas bombas so fabricadas em diversos tamanhos, com diversos conjuntos disponveis para cada modelo.

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Deslocamento de fluido deste tipo no pode ser variado, porm, anis intercambiveis (fig. 43) so disponveis com elipses diferentes, tornando possvel modificar uma bomba para aumentar ou diminuir sua vazo.

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Uma bomba de dois estgios funciona como uma bomba simples, porm, com o dobro de sua capacidade de presso. Uma bomba tipo redonda suporta uma presso mxima de 70 kg/cm2. Na bomba de dois estgios, dois conjuntos de bombeamentos so ligados em srie,e as presses de operao de at 140 kg/cm2 so divididas, igualmente, entre esses conjuntos por interndio de uma vlvula divisora. A vlvula divisora tambm tem a funo de corrigir as pequenas diferenas de vazo de cada estgio. A figura 44 mostra uma unidade tpica desta srie.

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A figura 45 mostra o funcionamento dessas bombas. O leo aspirado pela abertura de entrada, penetrando no primeiro estgio. em seguida bombeado para o segundo estgio, e este, por sua vez, bombeia o leo para o sistema atravs da abertura de sada.

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A vlvula divisora composta de dois pistes cuja diferena de reas de 2:1. 0 pisto de rea maior est exposto presso intermediria entre as duas unidades de bombeamento. 0 pisto de rea menor est exposto presso da abertura de sada. Qualquer diferena de deslocamento de fluido desses dois conjuntos tende a aumentar ou diminuir a presso intermediria. Isto desloca os pistes para permitir a entrada ou sada de fluxo da cmara conforme necessrio, assegurando uma queda de presso, por igual, em cada estgio. OBSERVAO 1. Na remontagem substitua as vedaes velhas ou usada por novas. 2. Na reviso consegue-se melhor resultado, ajustando-se primeiro o conjunto do cabeote. 3. Os parafusos do cabeote devem ser apertados uniformemente, com torque apenas o suficiente para permitir que o eixo seja virado mo, sem esforo excessivo. 4. A localizao relativa das peas da vlvula divisora a mesma para qualquer direo de rotao da bomba. 5. Os pistes devem estar livres para moverem-se dentro de seus respectivos alojamentos. BOMBAS DUPLAS TIPO PALHETA As bombas expostas neste captulo consistem em dois dispositivos separados de bombeamento, cada um dos quais contido dentro de sua respectiva caixa, montado em "tandem" e acionado por um eixo comum (fig.46). Entretanto, encontram-se variaes nas quais ambos os conjuntos rotativos so contidos dentro de um nico corpo.

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Cada bomba possui suas prprias aberturas de entrada e de sada, que podem ser combinadas por meio do uso de canos-mestres ou encanamento. OBSERVAO: Existem bombas duplas cuja abertura de entrada comum entre as duas unidades de bombeamento. Para facilitar a compreenso, temos na figura abaixo o desenho de uma bomba dupla em corte com a nomenclatura correspondente.

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As bombas duplas podem ser usadas para fornecer vazo de fluido para dois circuitos separados, ou suas respectivas descargas podem ser combinadas para satisfazer as necessidades de vazo de um nico circuito.

Circuitos separados requerem controles de presso separados.

Em virtude da semelhana de desenhos entre as bombas descritas nesta exposio e as bombas simples de palhetas, a informao relativa reviso pertinente a esta exposio apresentada nas seguintes etapas:

1.

Os conjuntos rotativos das bombas devem ser montados para a mesma direo de rotao.

2.

Deve-se ter o cuidado de verificar se os parafusos do cabeote no esto excessivamente apertados. O aperto excessivo pode resultar no engripamento da bomba. Os parafusos do cabeote devem ser apertados de modo que o eixo de acionamento da bomba possa ver virado mo, sem esforo excessivo.

3.

Deve-se ter cuidado ao instalar a vedao do eixo. Uma vedao gasta ou danificada permitir no somente que o leo escape. mas tambm que entre ar no sistema, atravs da bomba. Ar no sistema causar operao barulhenta, e irregular, e reduzir seriamente a vida da bomba.

A figura 48 mostra instalaes tpicas, nas quais as bombas duplas so usadas para proporcionar vazo do fluido, para a operao de um cilindro em avano rpido e avano fino. No circuito direita, duas vlvulas de segurana so usadas para controlar a operao da bomba. No circuito esquerda, uma vlvula de segurana e uma vlvula de descarga so usadas para realizar o mesmo propsito.

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O circuito da figura 48 demonstra que a vazo de ambas as bombas combinada para fornecer um grande volume para o avano rpido: a vazo de uma bomba devolvida ao tanque assim que um ponto predeterminado do ciclo alcanado, quando ento a outra completa a parte de avano do ciclo, possivelmente sob carga maior; e ento as sadas de ambas as bombas so combinadas novamente, para um retorno rpido.

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Um dos mais recentes modelos de bombas de palhetas, balanceadas, a srie de alta eficincia, para presses mais altas e maiores velocidades de acionamento. Uma bomba simples tpica deste modelo demonstrado na figura 49, e a bomba dupla, na figura 50.

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PROJETO DE INTRAPALHETAS Os Conjuntos de bombas de alta eficincia incorporam intrapalhetas (pequenos suplementos nas palhetas), para variar a fora de contato dessas contra o anel, nos quadrantes de alta e de baixa presso (figura 51), OBSERVE: As bombas redondas e quadradas, j mencionadas, utilizam a presso de sada na parte inferior das palhetas, constantemente, para efetuar o contato efetivo desta contra o anel. PORTANTO: Nas unidades de alta eficincia, devido s relaes de tamanho e de presso esta caracterstica pode resultar em alta carga e desgaste prematuro entre as pontas das palhetas e o contorno do anel.

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LEIA E ASSOCIE COM A FIGURA 51

Nestas bombas a presso mantida nas duas extremidades das palhetas, por meio de furos especiais no rotor, bem como no vo proporcionado pela intrapalheta. Como a presso atua nas duas extremidades da palheta, esta fica balanceada, restando ento somente a fora da presso no vo da palheta, mais a fora centrifuga, para efetuar o contato desta contra o anel.

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CUIDADOS NA INSTALAO DE BOMBAS Assim como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o equipamento hidrulico requer uma srie de cuidados para ser instalado ou mantido, a fim de que sua vida til no seja abreviada. Isso acontece principalmente com as bombas que por serem um dos equipamentos mais solicitados em um sistema hidrulico, esto mais sujeitas a falncia prematura. 1. Alinhamento das bombas Uma das primeiras precaues que deve ser tomada na instalao de uma bomba a do alinhamento na unio da bomba com o motor de acionamento. Duas so as possibilidades de desalinhamento: desalinhamento axial (fg. 53) e o angular (fig. 54).

Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo sobre o eixo, que ser transmitido s partes girantes internas da bomba. ocasionando o desgaste prematuro quando no, a quebra instantnea da bomba, logo no princpio de funcionamento. Devemos admitir porm que, por mais perfeitos que sejam os processos de medio, sempre poderemos incorrer em um dos dois tipos de erros expostos acima. Podemos, ento, corrigir isso utilizando acoplamentos flexveis que permitam uma pequena faixa de erro que possa ocorrer (fig. 55).

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Geralmente, os prprios fabricantes de bombas recomendam qual acoplamento deve ser usado para um servio determinado.

Obs.:O mesmo cuidado deve ser observado quando a transmisso for feita por correias, engrenagens ou outro tipo qualquer. A RAClNE admite um desalinhamento mximo de 0,127mm para as suas bombas.

2- Sentido de rotao Eventualmente ocorre que uma bomba que gire em sentido horrio (rotao direita), seja instalada para girar no outro sentido (rotao esquerda). Como resultado, teremos que a bomba no ir succionar fluido e girar a seco. Isso far com que o atrito entre as partes mveis com as fixas da bomba que iriam sofrer uma lubrificao automtica atravs do fluido succionado, originam uma gerao de calor excessiva que poder ocasionar, inclusive, uma soldagem entre as partes, rompendo o eixo da bomba. fcil se perceber quando a bomba gira sem leo (mesmo que esteja girando no sentido correto). O nvel de rudo durante o seu funcionamento ser bem mais elevado do que quando em trabalho normal. Os fabricantes sempre indicam o sentido de rotao de trabalho da bomba. Ele pode vir indicado tanto no perfil, como na tampa da carcaa da bomba.

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3. Cavitao

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Quando a bomba foi instalada corretamente porm, observa-se que a mesma emite rudos como "pipocas estalando na panela, dizemos que a bomba est cavitando, em outras palavras, est ocorrendo a formao de bolhas de ar que implodem e cavam material internamente bomba. Alguns autores divergem quanto causa do aparecimento da cavitao. Publicaes mais atuais justificam que as bolhas de gs aparecem quando se atinge a presso de vaporizao do fluido, liberando, assim, o gs que se encontra dissolvido no fluido.

Se a bomba est cavitando, cinco medidas devem ser adotadas: a) Verifique sr o filtro de suco est totalmente imerso no fluido e se o respiro do reservatrio no se encontra obstrudo; b) Verifique se a viscosidade do fluido aquela recomendada pelo fabricante; c) Escove a bomba quando no princpio de funcionamento; d) Verifique se as unies do duto de suco (cotovelos, junes, etc.) esto bem vedadas; e) Verifique se o fluido utilizado foi recomendado pelo fabricante; f) Verifique se as dimenses da linha de suco esto corretas.

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4- Qualidade do fluido

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Devemos assegurar sempre que o fluido esteja livre de impurezas. principalmente de partculas slidas, pois do contrrio provocaremos um desgaste prematuro da bomba. Devemos ter, portanto, uma boa filtragem do fluido para o observatrio (filtro de 10 de malha) e razovel na suco (filtro de 150 de malha) para evitar que objetos que porventura caiam no reservatrio sejam succionados pela bomba.

5- Temperatura do fluido Observe sempre a mxima temperatura de fluido recomendada pelo fabricante. Se o fluido atingir temperaturas elevadas para depois esfriar quando o equipamento no est sendo acionado, os elementos de borracha que fazem parte da vedao da bomba, tornam-se quebradios como demostrado na figura que se segue, e ao primeiro pico de presso se partem.

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6. Sobrepresso

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A elevao repentina de presso pode provir de vrias causas. O choque hidrulico por compresso tambm pode ser considerado um tipo de sobrepresso. Quando o sistema hidrulico propicia a gerao de sobrepresso, introduzimos vlvulas de segurana tais como vlvula de alvio de ao direta, supressora de choque, etc. A figura 60 mostra uma trinca na carcaa de uma bomba de engrenagens causada por sobrepresso.

PROCEDIMENTOS NO MOMENTO DA TROCA

Quando, por qualquer motivo, ocorre a quebra da bomba, tome como norma de ao os seguintes itens: a) determine a causa da quebra; b) elimine a causa da quebra; c) retraia todos os cilindros e drene o reservatrio; . d) limpe o reservatrio com jato de leo diesel e panos limpos. No use estopas, pois fiapos podem se alojar no reservatrio para, posteriormente, entupirem o filtro de suco ou serem succionados pela bomba; e) instale novos elementos filtrantes; f) instale a bomba nova ou a antiga, se houve possibilidade de recondicionamento; g) preencha o reservatrio com fluido novo; h) desconecte todas as linhas que vo para cilindros e/ou motores hidrulicos; i) ponha o sistema em funcionamento, ativando cada parte do circuito atravs das vlvulas de controle direcional, a fim de que ocorra o preenchimento das linhas com o novo fluido;

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j)

conecte os cilindros no lado oposto ao da haste e todos os motores hidrulicos. No caso de cilindro, deixe o lado da haste desconectado, assim, o fluido antigo ser drenado e o lado oposto da haste ser preenchido com fluido novo;

k) conecte, agora, o lado da haste; . l) opere cada cilindro e/ou motores hidrulicos do circuito durante 30 minutos alternadamente; m) troque o elemento filtrante do filtro de retorno e adicione mais fluido ao reservatrio, se necessrio. Para se assegurar um bom funcionamento do equipamento, obtendo uma vida til longa do mesmo, faa sempre uma manuteno preventiva simples de ser seguida; . a) verifique o nvel do fluido no reservatrio freqentemente; b) certifique-se diariamente de que no existem vazamentos; c) troque o elemento filtrante e o fluido dentro dos intervalos recomendados; d) use o filtro adequado para cada situao; e) verifique que o fluido permanea na faixa de viscosidade recomendada pelo fabricante da bomba; f) opere o equipamento de maneira correta.

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VLVULAS DIRECIONAIS
As vlvulas direcionais so usadas para controlar a direo do fluxo. Estas vlvulas variam, consideravelmente, tanto em construo como em operao. So classificadas de acordo com suas caractersticas principais tais como: - Tipo de elemento interno: pisto ou esfera, carretel rotativo ou carretel deslizante.

a) do tipo de pisto, onde o mesmo ou uma esfera se move dentro ou fora de seu assento;

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VLVULAS

Tipo de acionamento: cames, mbolos, alavancas manuais, mecnicos, solenides, presso hidrulica (piloto) e outros, incluindo as combinaes desses.

As vlvulas direcionais so classificadas ainda quanto ao: Nmero de passagens de fluxo... duas vias, trs vias, quatro vias e etc. Tamanho: bitola nominal de conexo da vlvula ou de sua placa de montagem, ou ento sua capacidade de vazo em litros por minuto. Conexes: roscas de cano, roscas paralelas, flange, gazeta ou montagem com subplaca.

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VLVULAS

VLVULAS DE RETENO

Embora nem sempre classificadas como tais, estas vlvulas podem ser consideradas como vlvulas direcionais de uma via, que permitem o fluxo numa direo e o impedem na direo oposta.

O smbolo grfico de uma vlvula de reteno indica duas posies: uma aberta e oura fechada. um desenho complicado e no muito usado para uma vlvula to simples. Universalmente usa-se um smbolo simplificado composto de uma esfera e um assento (Fig. 1).

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VLVULAS

VLVULAS DE RETENO EM LINHA

Essas vlvulas so assim chamadas porque o leo flui, atravs das mesmas, em linha reta. O interior desta vlvula forma um assento para um pisto mvel ou para uma esfera (fig. 3). Uma mola leve mantm o pisto no assento, permitindo a montagem da vlvula em qualquer posio.

As molas no possuem presses regulveis, porm so disponveis numa variedade de tenses, para casos especficos como: criar presso piloto, ou ento contornar um trocador de calor ou filtro.

Fig. 3 Operao de uma vlvula de reteno em linha

O fluxo reverso retido quando a presso na abertura de sada e a fora da mola (geralmente 0,35kg/cm2) mantm o pisto em seu assento, formando uma vedao quase sem vazamento. Quando a presso vence a fraca resistncia da mola 2, o pisto 1 retirado de seu assento, permitindo fluxo atravs da abertura de sada.

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VLVULAS

Nos casos de entupimento destes, ou como proteo sobrecarga de presso. Nesses casos, essas vlvulas no so usadas como vlvulas de seqncia ou de segurana. OBSERVE: Apesar de agentar presses de at 200 kg/cm2, as vlvulas de reteno em linha no so recomendadas para casos sujeitos e alta velocidade de fluxo nas linhas de retomo ou em circuitos sujeitos a choques hidrulicos.

VLVULAS DE RETENO EM NGULO RETO

A vlvula de reteno em angulo reto uma unidade mais robusta e composta de um pisto de ao e um assento endurecido pressionado num corpo de ferro fundido (fig. 4 e 5). A passagem de fluxo da entrada para a sada est num angulo reto. Essas vlvulas so construdas com roscas, flanges ou gaxetas; sua capacidade varia de 12 litros/minuto at 1.200 litros/minuto, com uma grande variedade de presses de abertura.

VLVULAS DE RETENO EM NGULO RETO

Uma vlvula de reteno com restrio (Fig. 6) uma modificao de uma vlvula de reteno simples. Um plug perfurado aparafusado no pisto para permitir um fluxo reverso controlado na posio fechada. As aplicaes deste tipo, apesar de limitadas, incluem as que requerem um fluxo livre numa direo e um fluxo controlado no retorno, como, por exemplo, o controle de descompresso numa grande prensa hidrulica.

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Trs usos comuns da vlvula de reteno: a) Reteno E: oprimida pela presso da mola, assegura a presso piloto para a operao da vlvula de 4 vias (D). b) D) Reteno F: limita a velocidade de avano do cilindro e permite livre retorno. c) Reteno C: oprimida por mola, atua como vlvula de reteno para proteger o trocador de calor (TC).

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VLVULAS DE RETENO PILOTADAS

Estas vlvulas so construdas para permitir fluxo livre numa direo e para bloquear o fluxo de retorno, at o momento em que uma presso piloto desloque o pisto e abra a vlvula. So usadas como vlvulas de preenchimento em prensas hidrulicas, para permitir o enchimento do cilindro por gravidade durante um avano rpido. So tambm usados para suportar pistes verticais que poderiam descer devido vazamento atravs do carretel da vlvula direcional. (fig. 7). Existem dois modelos de vlvulas de reteno pilotada. Embora a funo de ambos os modelos seja igual, cada tipo se destina a diferentes aplicaes. A figura 8 mostra a construo de um dos tipos mencionados. 1) Esse tipo de vlvula aplicado quando seu prtico de entrada est ligado ao tanque durante o fluxo reverso. Um exemplo tpico deste caso quando feita adaptao a um cilindro vertical com o intuito de evitar que o mesmo venha descer lentamente devido a um vazamento na vlvula direcional . O pisto levemente mantido no assento por uma mola, sendo que o assento parte integral da camisa-guia do pisto piloto. A conexo de presso piloto, na tampa inferior, est ligada por passagem cabea do pisto piloto.

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Trs condies de operao de vlvula so demonstradas nas figuras 9 e 10.

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A presso necessria para levantar o pisto do assento deve ser, no mnimo, de 40 por centro da presso na cmara de sada.

2) Este segundo caso aplicado para bloquear intermitentemente o fluxo de sada de um acumulador. A vlvula permite fluxo livre ao acumulador e pode ser facilmente pilotada para permitir que o acumulador se descarregue, apesar da presso estar presente nos dois prticos. A figura 11 mostra a vlvula em corte; o pisto principal se assemelha a zona vlvula de um motor exploso, e o pisto piloto faz parte do pisto principal, seguro por uma porca. Uma mola leve mantm o pisto principal, assentado na condio de bloqueio, e atua no pisto piloto. Um prtico de drenagem est previsto para evitar uma possvel formao de presso sob o pisto piloto.

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VLVULAS

Na fig 12 , as vistas A e B mostram a operao de uma vlvula de reteno convencional, sem a presso piloto aplicada. O fluxo reverso (vista C) pode acontecer somente quando uma presso, no mnimo de 80% da presso de sada, efetiva contra o pisto do piloto

A vlvula tambm pode funcionar sem a mola (fig. 13), em aplicaes onde se deseja manter o pisto aberto ou fechado. No tipo sem mola, os prticos de dreno e de piloto funcionam como prticos de atuao de presso piloto e so reversveis atravs de uma vlvula direcional separada. A presso piloto usada para manter a vlvula na posio adequada.

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No avano rpido, a vlvula (A) posicionada para dirigir o leo (P A) para a cabea do cilindro (D), e a vlvula direcional (B) dirige o fluxo da bomba piloto (P B) para abrir a vlvula de reteno pilotada (E). A descarga (D) passa pela vlvula (E) e se dirige livremente ao tanque atravs de A.

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Ao terminar o avano rpido. o came do cilindro (D) atua a chave fim-de-curso LS desativando a bobina da vlvula (B) que bloqueia o fluxo da bomba piloto. A vlvula de reteno (E) se fecha. O leo proveniente de (D) obrigado a passar pela vlvula controladora (C) que ajusta a velocidade lenta de (D). No retorno de (D), a vlvula direcional (A) invertida: o leo segue P S, passa pela vlvula (E) e alcana o lado da haste de (D), provocando o seu retorno rpido.

VLVULAS DE DUAS E DE QUATRO VIAS

A funo bsica dessas vlvulas direcionar um fluxo de entrada para qualquer um dos dois prticos de sada. Conforme demonstra a figura 15, o fluxo do prtico P pode ser dirigido a qualquer dos prticos A ou B. Na vlvula de 4 vias, o prtico alternado est aberto ao tanque, permitindo o fluxo retornar ao reservatrio.

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Nas vlvulas de duas vias, o Prtico alternado est bloqueado e o prtico do tanque serve somente para drenar o vazamento interno da vlvula. A maioria dessas vlvulas do tipo de carretel deslizante, apesar de existirem vlvulas rotativas, usadas principalmente para controle piloto. So construdas para duas ou trs posies, sendo que as de trs posies tm posio central (neutra).

VLVULA ROTATIVA DE QUATRO VIAS

Esta vlvula (fig. 16) consiste simplesmente de um rotor que trabalha com uma mnima folga num corpo. As passagens no rotor ligam ou bloqueiam os prticos do corpo da vlvula fornecendo as quatro vias de fluxo. Se necessrio, uma terceira posio pode ser incorporada. As vlvulas rotativas so atuadas manual ou mecanicamente. So capazes de inverter as direes de movimento de cilindros e de motores; so usadas mais como vlvulas piloto para controlar outras vlvulas. Fornecer movimentos recprocos dos cabeotes de retfica.

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VLVULAS DE DUAS VIAS TIPO CARRETEL

Na vlvula direcional tipo carretel (fig.17), um carretel cilndrico desliza num furo no corpo da vlvula. Os prticos, atravs de passagens fundidas ou usinadas no corpo da vlvula, so interligadas atravs de canais (rebaixos) no carretel ou bloqueados pela parte cheia" cilndrica do mesmo. A vlvula de duas vias permite a seleo de duas vias de fluxo. Numa posio, o fluxo livre do prtico "P" para "A"; na outra posio, de "P" para B". Os outros prticos e passagens esto bloqueados.

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VLVULAS DE QUATRO VIAS TIPO CARRETEL

Esta vlvula ilustrada na figura 18 idntica quela de duas vias ilustrada na figura 17, exceto pelo desenho do carretel que dimensionado com reas de bloqueio menores para permitir o retorno de fluxo ao taque (T).

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Exemplo de uma aplicao de vlvulas direcionais em um circuito de avano rpido, lento r retorno rpido (fig. 19).

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A vlvula direcional (A) posicionada de modo a dirigir o fluxo da bomba ao lado da cabea do cilindro (D). A bobina da vlvula (B) ativada para permitir que o leo, proveniente do lado da haste de (D), se dirija ao tanque atravs da vlvula (A). No final do avano rpido, um came de (D) desativa o solenide de (B) bloqueando a passagem do leo peta vlvula (B); o leo ento controlado pela vlvula (C) que fornece o ajuste preciso de avano lento. Para retornar o cilindro (D), a vlvula (A) invertida de modo a permitir que o leo passe pela vlvula de reteno (E) at o lado da haste do cilindro, propiciando um retorno rpido.

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A maioria das vlvulas grandes so movidas por presso piloto aplicada nas extremidades do carretel (fig.25). O leo fornecido por uma vlvula menor de 4 vias, denominada vlvula piloto, que pode ser ativada por solenides ou qualquer outro mtodo mostrado nas figuras 1 at 3.

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A condio de fluxo na posio central determinada por diferentes tipos de centro nos carretis.

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FONTES DE PRESSO PILOTO

Normalmente, a presso piloto fornecida a vlvula atravs de uma passagem interna do prtico P da vlvula principal (fig. 29).

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PILOT CHOXE (Restrio no piloto)

Um "Pilot choke" (fig33) pode ser incorporado para proporcionar um meio de regular independentemente a velocidade do movimento do carretel em qualquer direo, obtendo-se assim suaves reverses. A vlvula funciona como uma vlvula de restrio, controlando o leo piloto na sada. Permite a entrada livre de leo piloto numa extremidade do carretel e restringe o fluxo que sai da outra extremidade. Com isso, possvel obter-se reverses da vlvula principal, de uma fonte mais gradativa, e amortecer o choque do carretel principal no fim de seu curso.

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O fluxo livre na entrada se consegue atravs de vlvulas de reteno. A vlvula de reverso pode ser montada diretamente em uma vlvula direcional, ou entre a vlvula piloto e a principal.

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PISTES PILOTOS
Os pistes pilotos so usados quando for necessrio movimentar hidraulicamente carretis de grande tamanho. Como a rea do pisto piloto menor, ser necessria uma quantidade menor de fluxo, obtendo-se velocidades mais rpidas de deslocamento. Um pisto piloto chamado tambm de pisto diferencial sendo simplesmente incorporado numa extremidade do carretel principal,fornecendo, assim, reas diferentes. A presso constante, aplicada na rea menor, pode ser usada na substituio a uma mola, para manter o carretel num lado desejado.

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VLVULAS DE DESACELERAO
Freqentemente, os cilindros hidrulicos tm amortecedores incorporados para que haja uma desacelerao nos fins de curso; portanto, quando se torna necessrio desacelerar um pisto numa posio intermediria, ou ento desacelerar ou parar um atuador rotativo (motor), necessita-se de uma vlvula externa. A maioria das vlvulas desaceleradoras so operadas mecanicamente por came e tm carretis chanfrados. So usados para diminuir ou fechar gradativamente o fluxo de sada de um cilindro ou motor hidrulico, quando em movimento. Uma vlvula normalmente aberta corta o fluxo quando o carretel for colocado por um came. Ela pode ser usada para controlar a velocidade de uma furadeira, fornecendo avano rpido e avano.lento, ou ento para parar suavemente mesas pesadas em grandes prensas. Algumas aplicaes requer a vlvula desaceleradora, para permitir fluxo quando calcada e cortar ou bloquear o fluxo quando no calcada. Neste caso, uma vlvula normalmente fechada usada. Este tipo freqentemente usado onde o fluxo deve ser dirigido a um outro ramo do circuito, quando o atuador alcanar uma certa posio. Ambos os tipos (normalmente abertae normalmente fechada) so disponveis com vlvulas de reteno integradas, para permitir um fluxo livre de retorno.

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VLVULAS DE DESACELERAO COM PASSAGEM REGULVEL

Na vlvula da figura 36, um carretel bem justo e uma luva com prticos ou janelas retangulares so usadas para controlar o fluxo. O carretel desliza dentro da luva, e os prticos do carretel e da luva coincidem de tal forma que o leo que entra nos prticos superiores menores atravessa o carretel e sai pelos prticos maiores inferiores (vista A).

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VLVULAS

AJUSTE DE QUEDA DE PRESSO INICIAL

Para um controle preciso, durante o curso total do carretel, as aberturas das janelas podem ser controladas pelos parafusos de ajuste que giram a luva ao redor do carretel. Assim, quando o fluxo for pequeno a abertura ser pequena, e para fluxos maiores, sero maiores tambm as aberturas. Consegue-se o ajuste desejado, colocando-se um manmetro de presso na entrada da vlvula e girando os parafusos at obter-se a queda de presso desejada, desde o inicio da operao. Existe tambm um orifcio ajustvel que permite a sada de uma parte de fluxo mesmo com o carretel calcado. Isto faz com que a carga, depois de desacelerada, ande at o fim do curso numa velocidade lenta e controlada. Para este ajuste, existe uma haste pequena, com a extremidade chanfrada e com ranhuras em forma de "V", que permite a passagem de um pequeno fluxo para a sada mesmo com as janelas do carretel principal e da luva bloqueadas. Esta vlvula necessita de dreno externo, a fim de permitir que o leo acumulado, devido ao vazamento interno, retorne no tanque.

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APLICAES TPICAS
A figura 38 mostra uma aplicao tpica de uma vlvula desacelerada e ilustra a diminuio de velocidade do cabeote de uma furadeira, passando de avano rpido para avano lento.

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A vlvula direcional (A) posicionada (P A) para dirigir o fluxo diretamente ao lado da cabea do cilindro (D). A descarga do lado da haste de (D) passa atravs da vlvula desaceleradora (B) e da direcional (A) para o tanque. No final de seu percurso, um came de (D) aciona o carretel da vlvula (B) fechando-a. A descarga do lado da haste , ento, controlada pela vlvula (C) que d o ajuste fino do avano do cilindro (D). A vlvula (A) invertida de tal modo que o leo passe atravs da vlvula de reteno de (B) at o lado da haste de (P) para efetuar um retorno rpido.

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As vlvulas so usadas nos circuitos hidrulicos para controlar a presso, a direo ou o volume de um fluido. As vlvulas discutidas nesta unidade so as controladoras de presso, usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora de mola. A maioria de posicionamento infinito, isto , a vlvula pode assumir vrias posies entre a de totalmente fechada e a de totalmente aberta, dependendo da vazo e do diferencial de presso. A figura 40 demonstra o posicionamento de uma vlvula totalmente aberta e totalmente fechada.

As vlvulas controladoras de presso tm funes tais como: - Limitar a presso mxima de um sistema - Regular a presso reduzida em certas partes do circuito - Outras atividades que envolvam mudanas na presso de operao. As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes primrias, ou seja: - Vlvula de segurana; - Vlvula de seqncia; - Vlvula de descarga; - Vlvula redutora de presso, etc. - Vlvula de frenagem. So classificadas pelo tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de presso de operao

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VLVULAS VLVULA DE SEGURANA

A vlvula de segurana est presente em praticamente todos os sistemas hidrulicos. uma vlvula normalmente fechada, situada entre a linha de presso (sada da bomba) e o reservatrio. Sua funo e a de Limitar a presso no sistema a um ajuste mximo predeterminado, pelo desvio de uma parte ou de toda a vazo da bomba ao tanque quando o ajuste da vlvula alcanado. VLVULA DE SEGURANA SIMPLES Uma vlvula de segurana simples ou de ao direta (figura 42) pode ser nada mais que uma esfera ou pisto segura no assento do corpo por uma mola forte. Enquanto a presso na entrada no for suficiente para vencer a fora da mola, a vlvula permanece fechada. Quando se alcana a presso do ajuste, a esfera ou pisto deslocada de seu assento permitindo que o fluxo passe para o tanque, enquanto a presso for mantida. Na maioria dessas vlvulas, existe um parafuso de ajuste para variar a tenso da mola. Assim, a vlvula pode ser regulada para abrir a qualquer presso dentro da faixa especificada. SOBREPRESSO A presso em que a vlvula comea a abrir para desviar o fluxo chamada presso de ruptura. Conforme o fluxo vai aumentando atravs da vlvula, o pisto forado mais para fora do assento aumentando, assim, a compresso da mola. Portanto, quando a vlvula est admitindo a passagem de volume mximo, a presso ser consideravelmente maior que a de ruptura. A diferena entre a presso de passagem total e a presso de ruptura a sobrepresso.

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Uma das desvantagens da vlvula de segurana do tipo simples a sobreposio relativamente alta, produzida em relao ao seu ajuste. So estas vlvulas tambm de pouca preciso no ajuste da presso desejada, bem como produzem trepidao no fluxo ao procederem descarga.

Onde desejvel diminuir esta sobreposio, deve-se usar uma vlvula de segurana composta.

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VLVULA DE SEGURANA COMPOSTA

Esta vlvula (fig. 43) opera em dois estgios. O estgio piloto no corpo superior contm a vlvula limitadora de presso, e um pequeno pisto mantido no assento por uma mola ajustvel. Os prticos se encontram no corpo inferior, e o desvio do fluxo total conseguido devido ao deslocamento de um pisto balanceado localizado neste corpo.

Figura 43- Operao de uma vlvula de segurana de pisto balanceado

Detalhes da figura 44 - Vista A - B - C. Observe que as reas do pisto principal quer na parte superior ou na inferior so idnticas, existindo ainda: a) Dois orifcios, um central e outro lateral. b) Uma mola que mantm o pisto no assento. A presso atuando na linha de trabalho faz com que o leo passe atravs do orifcio lateral, para a cmara superior. A presso nas cmaras superior e inferior so idnticas (reas iguais e foras) O pisto deveria passar em qualquer ponto. Mas, mantido fechado por ao da mola

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Fig. 44 Vista A - Fechada

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VLVULAS VENTAGEM

As vlvulas de segurana compostas podem ser controladas remotamente por meio de um prtico ligado cmara superior.

OBSERVAO: Algumas vezes esta mola padro substituda por outro de at 5 kg/cm2 quando se necessita de uma presso piloto. Outra vantagem da mola mais forte que o assentamento do pisto mais rpido e positivo.

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possvel tambm conectar uma vlvula de segurana simples ao prtico de ventagem para controlar a presso remotamente (fig. 47). Para se obter controle ser necessrio regular a vlvula remota presso menor que a da vlvula piloto principal.

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VLVULA DE SEGURANA DE AO DIRETA A figura 48 demonstra a vlvula montada para operar como vlvula de segurana. A linha de presso est ligada ao prtico primrio enquanto que o prtico secundrio ligado ao tanque. Esta aplicao permite dreno interno e a tampa superior est montada com a passagem de dreno alinhada com o prtico secundrio. A tampa inferior est montada de tal forma que a presso de operao tirada internamente do prtico primrio fazendo com que seja necessrio manter a presso mxima de operao para que a vlvula permanea aberta.

Observao: Com o pisto pequeno, est vlvula pode operar a presses mais elevadas. Entretanto, devido s caractersticas de sobrepresses relativamente altas, no se recomenda a utilizao desta vlvula na funo de vlvula de segurana para presses superiores a 35 kg/cm2.

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VLVULA DE DESCARGA DE AO DIRETA Para utiLizar a mesma vlvula como vlvula de descarga (fig. 49), a tampa inferior montada de forma a bloquear as passagens internas de presso de operao. Uma fonte de presso externa usada para movimentar o carretel, desviando a vazo da bomba ao prtico secundrio. O dreno permanece interno porque o prtico secundrio est ligado ao tanque .

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A vlvula de seqncia usada num sistema para acionar os atuadores, em uma determinada ordem, e para manter uma presso mnima predeterminada na linha de entrada durante a operao secundria. Uma aplicao tpica de utilizar a primeira fase para um cilindro de fechamento, e a segunda para controlar o movimento de uma furadeira depois que a pega esteja firmemente segura pelo cilindro da 1 operao. A figura 52 mostra a vlvula montada para operao em seqncia. O fluxo passa livremente atravs da passagem primria para operar a primeira fase at que o ajuste da mola seja atingido. Quando o carretel levanta (Vista B), o fluxo passa para o prtico secundrio para operar a segunda fase.

Para manter a presso na primeira fase, a vlvula operada internamente. Entretanto, a conexo do dreno tem que ser externa porque o prtico secundrio est sob presso quando o carretel levanta para efetuar a seqncia de operaes. Se esta presso fosse permitida de entrar na passagem do dreno, seria acrescentada a fora da mola e aumentaria a presso necessria para abrir a vlvula.

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VLVULA SEQNCIA COM RETENO INTEGRADA Sempre que tivemos seqncia em um sentido e retorno livre, usamos para tal uma vlvula de reteno. Nestes casos normalmente usa-se uma vlvula de seqncia que tenha uma vlvula de reteno incorporada (fig. 53).

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VLVULAS DE SEQNCIA COMPOSTA

As vlvulas de seqncia composta so construdas para atender a sistemas onde se faz necessrio uma presso de seqncia superior a 70 kg/cm 2. Seu formato idntico a uma vlvula de segurana com pisto balanceado, diferenciando apenas na drenagem que externa. Duas modificaes da vlvula de seqncia composta

fornecem caractersticas diferentes ao sistema secundrio.

Na vlvula (vista A, fig.55) a haste do pisto balanceado furada. A presso do sistema secundrio abaixo do pisto permanece em posicionamento infinito, mantendo a presso pr-ajustada no sistema primrio, e no interfere no movimento do pisto. Na presso predeterminada, o pisto levanta permitindo fluxo ao sistema secundrio. 0 fluxo inverso no permissvel, tornando-se necessria a utilizao de uma vlvula de reteno para fluxo de retorno do secundrio ao primrio.

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Na vlvula (vista B, figura 56), o centro do pisto slido e a cmara da mola na parte superior do pisto est aberta para o dreno. Quando a vlvula se abre ao atingir o ajuste da mola, a presso atuando na parte inferior levanta o pisto totalmente. A presso equilibrada nos sistemas primrio e secundrio presso de operao do sistema secundrio. A vlvula estar aberta sempre que a presso secundria exceder a fora equivalente da mola do pisto. Isto permitir o fluxo livre de retorno, pois a tenso da mola equivalente a 1,5 kg/cm2.

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VLVULAS DE CONTRABALANO
Uma vlvula de contrabalano utilizada para controlar um cilindro vertical, de tal modo que seja evitada a sua descida livre pela fora de gravidade. O prtico primrio da vlvula est ligado ao prtico inferior da vlvula direcional (fig.57, vista A). Quando a vazo da bomba for dirigida, no lado superior do cilindro, o pisto forado a descer, causando um aumento de presso no prtico de entrada da vlvula, levantando o carretel e abrindo uma passagem para a descarga atravs do prtico secundrio vlvula direcional e dai para o tanque. A regulagem desta vlvula tem que ser um pouco superior presso necessria para manter a carga. A vlvula pode ser drenada internamente. Quando se abaixa o pisto para prensar (vista A) a vlvula est aberta e o prtico secundrio est ligado ao tanque. Quando o pisto est sendo levantado (vista B), a vlvula de reteno integrada se abre permitindo o fluxo livre para o retorno do pisto. Nos casos onde desejvel remover a contrapresso do cilindro e aumentar a fora no final do curso, est vlvula pode ser operada remotamente.
O PRTICO SECUNDRIO LIGADO VLVULA DIRECIONAL

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VLVULA DE FRENAGEM
Uma vlvula de frenagem usada na linha de retorno de um motor hidrulico para:

Quando

se

usa

uma

vlvula

para

frenagem o carretel slido (sem furo de dreno atravs do centro), e existe uma conexo para operao de presso remota na tampa inferior ligada diretamente abaixo do carretel (fig.59). Esta conexo est ligada linha de presso que vai ao motor. 0 piloto interno tambm ligado sob o pisto pequeno e recebe presso do prtico primrio da vlvula, a qual ligada na linha de retorno do motor.

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ACELERANDO A CARGA
Quando se acelera a carga, a presso mxima na entrada do motor como tambm sob a rea total do carretel da vlvula de frenagem, abrindo totalmente a passagem para o retorno de fluxo do motor ao tanque. Figura 60 (vista A).

EM OPERAO

Quando o motor atinge sua velocidade, a presso na linha mantm a vlvula aberta a no ser que a carga tenda a acelerar mais que a velocidade do motor. Se isto acontecer, a presso diminuir na entrada do motor como tambm na linha do piloto externo (vista A). A tenso da mola tende a fechar a vlvula aumentando, assim, a contrapresso, isto aumenta a presso na linha do motor e atravs do piloto interno sob o pisto pequeno, fazendo com que a vlvula assuma uma posio determinada que permite uma velocidade constante do motor. OBS.: As vlvulas de frenagem devem atuar com vlvulas direcionais de centro aberto.

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Para permitir a parada da carga no motor, a vlvula direcional centrada. O fluxo proveniente da bomba vai para o tanque atravs da vlvula direcional. A inrcia da carga faz com que o motor continue a girar e funcionar como uma bomba, sendo o seu fluxo de entrada fornecido pela vlvula direcional. Neste momento, a presso atuante no carretel cai a zero. A presso da argola tende a fechar a vlvula, e gerada uma contrapresso no lado de sada do motor hidrulico que atua no pequeno pisto e contra a mola. Estas foras opostas fazem a vlvula assumir uma posio de restrio. O ajuste da vlvula determina a presso de frenagem e o tempo necessrio para frear o motor.

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VLVULAS REDUTORAS DE PRESSO

As vlvulas redutoras de presso so controladoras de presso, normalmente abertas, utilizadas para manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema. As vlvulas so atuadas pela presso de sada, que tendem a fech-las quando atingido o ajuste efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso. As vlvulas redutoras podem ser de ao direta ou operadas por piloto. VLVULAS REDUTORAS DE PRESSO DE AO DIRETA Esta vlvula mostrada na figura 61. Ela usa um carretel acionado por uma mola, que controla a pres so de sada. Se a presso na entrada for menor que o ajuste da mola, o lquido fluir livremente da entrada para a sada. Uma passagem interna, ligada sada da vlvula, transmite a presso de sada do carretel contra a mola. Quando a presso na sada se eleva ao ajuste da vlvula (fig. 61,vista B), o carretel se move bloqueando parcialmente o prtico da sada. Apenas um fluxo, suficiente para manter o ajuste prefixado, passa para a sada. Se a vlvula fecha completamente, o vazamento atravs do carretel poderia aumentar a presso no circuito principal. Entretanto, uma sangria contnua ao tanque faz com que a vlvula se mantenha ligeiramente aberta evitando um aumento de presso alm do ajuste da vlvula. A vlvula contm igualmente uma passagem separada para drenar esta sangria ao tanque.

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VLVULAS REDUTORAS DE PRESSO PILOTADAS

A vlvula redutora de presso pilotada tem uma larga faixa de ajuste e, geralmente, fornece um controle mais preciso.

A figura 62 mostra a condio onde a presso menor que o ajuste da mola. O carretel est hidraulicamente balanceado, atravs de um orifcio no seu centro; uma leve mola mantm-se numa posio aberta.

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VLVULAS

A figura 63 mostra a condio onde a presso atingiu o ajuste da mola. Quando a elevao de presso conseguir abrir o pisto piloto, o fluxo drenado; ser formado um desequilbrio de presso entre a parte superior e inferior do carretel. Quando esse desequilbrio de presso comprimir for a suficiente leve para o mola,

carretel se elevar e ir fechar gradativamente a vlvula, at encontrar um ponto em que a presso de sada (reduzida) seja aquela determinada pelo ajuste .

Observao: Mesmo que no haja fluxo no sistema secundrio haver sempre um dreno contnuo de um ou dois litros por minuto atravs do orifcio do carretel e do piloto ao tanque. A vazo inversa livre da abertura de sada para a abertura de entrada possvel, somente, se a presso na abertura de sada for menor que o ajuste da vlvula. Com esta condio o carretel colocado em posio como mostra a figura 62-A. A vazo inversa livre no possvel, entretanto, se a presso na abertura de sada exceder o ajuste da vlvula. Uma vlvula de reteno integral incorporada na vlvula redutora de presso permite a vazo inversa livre, da abertura de sada para a de entrada, mesmo com presses maiores que o ajuste da vlvula. Entretanto, a mesma opo de reduo de presso no prevista para esta direo de vazo.

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HIDRULICA

VLVULAS

A figura 64 ilustra esquematicamente a construo interna desta vlvula.

MANUTENO Embora a operao destas vlvulas geralmente seja de muita confiana, devem, assim como outras vlvulas, ser revisadas em intervalos regulares para um bom processo de manuteno. Sujeira ou substncias estranhas no leo podero provocar a operao irregular destas vlvulas, fazendo com que o carretel grande fique preso no corpo da vlvula ou bloqueando a passagem restrita (E) (figura 64). A sujeira tambm pode impedir o assentamento adequado do pisto piloto (1) sobre seu assento. Limpe todas as peas, com exceo dos vedadores e gaxetas, com um solvente compatvel. Os vedadores e gaxetas devem ser substitudos por peas novas em cada reviso. Todos os vedadores e gaxetas novas devem ser embebidos em fluido hidrulico limpo antes da montagem. Inspecione todas as peas para evidncia de danos ou de desgaste excessivo e substitua por novas quaisquer peas defeituosas. Geralmente a desmontagem e limpeza perfeita de uma destas vlvulas far com que esta volte sua condio de operao normal. Entretanto, se o pisto piloto ou o assento na tampa superior mostrarem um desgaste aprecivel, devem ser postos fora de uso e deve ser instalada uma pea nova. Cubra todas as peas com uma camada de fluido hidrulico limpo antes de remontar a vlvula.

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VLVULAS

Ativando os solenides "b" das vlvulas (G) e (H); o leo proveniente da bomba (C) dirigido ao cilindro (J) atravs das vlvulas(D), (E) e (F). Quando a pea estiver fixa, a presso se eleva at vencer o ajuste da vlvula (E), e o fluxo do leo atingir o cilindro (K) aps passar por (E) e (H). A vlvula (E) assegurar uma presso mnima de fixao de (J) durante a operao de (K). A vlvula (E) assegurar uma presso (F) e limitar a presso mxima desejvel em (J). Desativando o solenide "b" de (H) e ativando "a", o leo da bomba far com que (K) se retraia aps vencer as vlvulas (E) e (H). Quando (K) completar seu curso de retrao, o solenide "b" de (G) ser desativado e "a" ativado para que haja a retrao do cilindro(J).

Fig.65 - Circuito de fixao com presso controlada

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VLVULAS

As vlvulas controladoras de volume ou de fluxo so usadas para regular velocidade. Anteriormente foi mencionado que a velocidade de um atuador depende da quantidade de leo nele bombeada por unidade tempo. possvel regular o fluxo com uma bomba de deslocamento varivel, porm em muitos circuitos mais prtico usar uma bomba de deslocamento fixo e regular o fluxo com uma vlvula reguladora de fluxo. OS MTODOS DE CONTROLAR O FLUXO Existem 3 maneiras de se aplicar vlvulas controladoras de fluxo para controlar as velocidades de atuadores: "Meter-in", controle de fluxo entrada do atuador. "Meter-out", controle de fluxo sada do atuador e "Bieed-off, uma sangria da linha de presso ao tanque (desvio).

CIRCUITO METER-IN
Nesta operao, a vlvula controladora de fluxo colocada entre a bomba e o atuador (figura 66). Desta maneira, esta vlvula controla a quantidade de fluxo que entra no atuador. O fluxo da bom ba que sobra, isto , a, quantidade de leo, alm da que controlada, desviada para o tanque atravs da vlvula de segurana. Com a vlvula instalada na linha do cilindro, conforme mostrado, o fluxo controlado em apenas uma direo, pois esta possui uma vlvula de reteno para permitir o retorno livre de fluxo.

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VLVULAS

Se for desejado controlar a velocidade em ambas as direes, a vlvula controladora de fluxo dever ser instalada na linha de sada da bomba, antes da vlvula direcional. Este mtodo bem preciso e usado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao movimento do atuador, tal cano levantando uma carga por um cilindro vertical ou ento empurrando uma carga numa velocidade controlada. CIRCUITO METER-OUT Este controle (figura 67) usado onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo deste.

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VLVULAS

CIRCUITO BLEED-OFF Nessa aplicao (figura 68) a vlvula colocada na linha de presso por uma conexo T, e a velocidade do atuador controlada pelo desvio de parte do deslocamento da bomba para o tanque.

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VLVULAS

TIPOS DE CONTROLADORES DE FLUXO

So duas categorias bsicas controladoras de fluxo: Compresso compensada e presso no compensada.

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VLVULAS

Tipo "By-Pass" - Combina uma proteo de sobrecarga com um controle de fluxo de presso compensada (figura 70). Possui um hidrstato normalmente fechado, o qual se abre para desviar ao tanque o fluido em excesso ao ajuste da vlvula. A presso necessria para movimentar uma carga derivada para a cmara da cabea do hidrostato, a qual, em conjunto com uma mola sensvel, mantm o hidrostato fechado.

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VLVULAS

A presso gerada pelo fluxo da bomba, que no tem passagem total pelo ajuste da vlvula, atua no hidrostato nos lados opostos da mola. Es ta presso sendo maior do que 1,5 atm, ir deslocar o hidrstato comprimindo a mola e permitindo a descarga ao tanque do fluxo em excesso da bomba. O diferencial de 1,5 atm, correspondente tenso da mola, mantido atravs da restrio da vlvula que fornece, ento, um fluxo constante independente das flutuaes da carga. A proteo sobrecarga obtida por um pisto piloto atuado por uma mola, o qual limita a presso gerada na cmara da mola do hidrostato, fazendo com que este opere como uma vlvula de segurana do tipo composto. A vlvula do tipo "bay-pass" somente pode ser usada em circuitos do tipo 'meter-in". Caso fosse usada em circuito "meter-out", o excesso de fluxo vindo do atuador seria desviado ao tanque permitindo a fuga da carga, OBS.: O uso destas vlvulas pode eliminar a necessidade de uma vlvula de segurana no circuito, alm de poder ser ventada nos perodos de inatividade. A vlvula do tipo de "restrio" tambm mantm um diferencial de 1,5 atm, atravs do seu ajuste, por meio de um hidrostato (figura 71), Nesta vlvula, o hidrostato normalmente aberto e tende a se fechar, bloqueando a passagem do fluxo em excesso proveniente da bomba e que no pode passar atravs do ajuste. Nesta vlvula, a presso gerada pela carga e mais uma mola sensvel atuam no sentido de abrir o hidrostato, A presso na entrada da restrio atuando no hidrostato nas faces opostas da mola, tende a fech-lo permitindo uma passagem de fluxo atravs da restrio somente ao equivalente ao diferencial de 1,5 atm.

Devido sua tendncia de criar um bloqueio de fluxo, quando este tenta e exceder o ajuste, as vlvulas do tipo de "restrio" podem ser usadas para todas as trs aplicaes: "Meter-in , "Meter-out" e "Bleed-off" (controle na estrada, controle na sada e controle em desvio.

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VLVULAS

Ao contrrio do tipo by-pass duas ou mais vlvulas de restrio podem ser usadas em paralelo com a mesma bomba, devido ao deslocamento em excesso desta retornar ao tanque atravs da vlvula de segurana.

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VLVULAS

VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO COM COMPENSAO DE TEMPERATURA O fluxo atravs de uma vlvula controladora de fluxo com presso compensada sujeito a variar conforme a teMperatura de leo. Existem modelos de vlvulas que incorporam uma compensao de temperatura. Apesar de que o leo fluir mais facilmente quando quente, mantm-se um fluxo constante, diminuindo o orifcio quando se eleva a temperatura. Consegue-se isto com uma haste compensadora, a qual se expande com o calor e se contrai quando esfria (figura 73).

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VLVULAS

VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO REMOTA

As vlvulas que controlam a fluxo remotamente permitem o ajuste de restrio por um sinal eltrico. O carretel de ajuste est conectado armao de um motor de torque e se movimenta conforme os sinais deste. A operao, fora disso, igual vlvula controladora de fluxo com compensador de presso.

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ATUADORES

A finalidade de um cilindro atuador a de transformar a energia hidrulica em energia mecnica. Um fludo separado sob presso transformado pelo atuador em fora mecnica que, ao deslocar-se, produz trabalho. Os cilindros so atuadores lineares. Por linear queremos dizer que o trabalho de um cilindro realizado em linha reta. E usado para operaes de prender e prensar, ou para movimentos de avano rpido e lento. TIPOS DE CILINDROS Os cilindros so classificados: a) como simples ou de duplo efeito b) como diferencial ou no diferencial

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ATUADORES

Talvez o atuador mais simples seja o do tipo pisto liso. Existe apenas uma cmara para o fluido, e a fora exercida numa nica direo. A maioria desses cilindros montado verticalmente e retorna pela fora da gravidade. Esses cilindros so adequados para aplicaes que envolvem cursos longos tais como: - Elevadores e macacos para levantar automveis. CILINDRO TIPO TELESCPIO (fig. 2) Usa-se um cilindro telescpio quando o comprimento da camisa tem que ser maior do que se pode conseguir com um cilindro-padro. Pode-se usar de 4 a 5 estgios, sendo que a maioria de simples efeito, porm so tambm disponveis unidades de duplo efeito.

CILINDRO PADRO DE DUPLO EFEITO (Fig. 3) assim chamado porque operado pelo fluido hidrulico em ambos os sentidos. os sentidos. Isso significa que se pode realizar fora em qualquer dos lados do movimento.

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ATUADORES

CILINDRO DE HASTE DUPLA (Fig. 4) Cilindros de haste dupla so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada extremidade, ou ento onde so necessrias velocidades iguais em ambos os sentidos.

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ATUADORES

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ATUADORES

CONSTRUO DO CILINDRO As peas essenciais de um cilindro (fig. 5) so: um tubo, um pisto, uma haste, tampas e retentores adequados. Os tubos, geralmente, so de ao sem costura com acabamento bem retificado na parede interna. O pisto, de ferro fundido ou de ao, incorpora retentores para reduzir vazamento entre este e a parede do tubo.

Os anis de segmento do tipo usado em automveis, so usados quando se pode admitir um pouco de vazamento. Para agentar cargas ou ento para controle de velocidades lentas, algumas firmas usam anel "T" com 2 anis de encosto "Backup". Os prticos do cilindro so localizados nas tampas, que so fixadas rigidamente nas extremidades do tubo, por meio de tirantes e porcas. O retentor da haste do tipo de cartucho, no qual esto montados o retentor, propriamente dito, e um anel limpador para eliminar impurezas da haste . O tipo cartucho facilita a reposio dos retentores.

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ATUADORES

MONTAGENS DO CILINDRO Vrios tipos de montagem para cilindros (fig. 6) fornecem flexibilidade na instalao dos mesmos. Geralmente, as extremidades das hastes roscadas para serem ligadas diretamente carga ou ento ligadas a um acoplamento.

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ATUADORES

CAPACIDADE DOS CILINDROS A capacidade de um cilindro determinada pelo seu tamanho e sua resistncia presso. A maioria tem uma haste padro, porm hastes pesadas e extrapesadas so disponveis. O tamanho do cilindro definido pelo dimetro do pisto e pelo curso da haste. A velocidade do cilindro, a fora e presso necessria para uma dada carga dependem da rea do pisto utilizado:

No movimento de retorno, a rea da haste tem que ser levada em conta. Para se determinar o volume em litros, multiplica-se a rea em dm2 pelo curso da haste. A tabela 1 demonstra a variao dos efeitos de um cilindro quando se muda o deslocamento, o dimetro ou a presso. Os efeitos so vlidos para uma carga constante.

FORMULAS PARA AS APLICAES DE CILINDROS a) Determinar a velocidade de um cilindro, sabendo seu tamanho e deslocamento da bomba, em litros por minuto: Vel. (dm/min) = 1. min A A em dm2 =Q A

b) Determinar o fluxo necessrio a uma dada velocidade: Fluxo = A em dm2 x velocidade em dm/min c) Determinar a fora a uma dada presso: F em kg = A (cm2) x P (kg/cm), donde

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ATUADORES

Geralmente, o que mais nos interessa em um cilindro, a fora que ele pode fornecer, assim como, a velocidade de trabalho ou tempo de avano e retorno. Basicamente as frmulas mais empregadas para o clculo do cilindro so:

Adotando o nmero 1 para simbolizar o avano do pisto e o nmero 2 para simbolizar o retorno, das frmulas acima podemos tirar:

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FORA, PRESSO E REA Exemplo de clculo de fora Problema: Calcular a fora exercida no avano e no retorno de um cilindro de 7,62cm(3) de dimetro de pisto e 3,81 cm (1, ) de dimetro de haste, sabendo que a presso fornecida de 210 brias. Soluo:

Como podemos observar, a fora de retorno F2 menor do que a fora F1. Isso explica-se devido ao fato de que, para uma mesma presso temos uma rea de pisto (onde atuar a presso no avano) maior do que a rea de coroa (onde a mesma presso atua no retorno).

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ATUADORES

A figura 7 nos fornece uma boa idia sobre a relao de reas.

Observaremos tambm que, se a relao de rea for 2:1, por exemplo, Ap 50 cm 2 e Ac = 25cm2 a relao entre as foras para uma mesma presso ser de 2:1, i., se F1 3000kgf, F2 ser igual a 1500kgf. Exemplo de clculo de presso Problema: Calcular a presso necessria para se obter uma fora de 15 toneladas fora no avano de um cilindro de dimetro de pisto igual a 10,16 cm (4)

Exemplo de clculo de rea de pisto, haste e coroa e dimetro do pisto e da haste Problema: Para uma presso de 210 bar quero obter uma fora de avano de 30 ton. Fora e outra de retorno de 23 toneladas fora. Calcule as reas de pisto, haste e coroa e dimetro de pisto e haste para que isso possa ocorrer.

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O que ocorre na prtica

ATUADORES

O que geralmente acontece que, a partir de uma fora que precisamos, adotamos uma presso igual a 70, 140 ou 210 barias (geralmente adotamos 70 ou 120 barias conforme a fora que necessitamos) e, calculamos a rea determinando o dimetro. Uma vez calculado o dimetro, procuramos o dimetro comercial superior mais prximos e calculamos a nova presso necessria (NP) a fim de verificarmos se a bomba ir trabalhar folgada, i., no trabalhar sempre na presso mxima. OPES O equipamento opcional inclui anis de segmento, para o pisto nas operaes mais rpidas, amortecedores, para desacelerar a carga no fim do curso e limitador de curso, para evitar cargas laterais excessivas na bucha quando a haste for estendida.

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AMORTECEDORES Os amortecedores (fig. 8) so freqentemente instalados numa ou em ambas extremidades do cilindro para diminuir sua velocidade no fim do curso. Isto evita que o pisto bata contra as tampas nas extremidades. A desacelerao comea quando uma extenso da haste, de ponta cnica, alcana um orifcio na tampa restringindo,assim,o fluxo de retorno ao tanque. Essa restrio regulvel. Uma vlvula de reteno esta includa para se obter um fluxo reversivo livre. LIMITADOR DE CURSO Um limitador de curso (fig. 9) um espaador colocado em cilindros compridos (curso longo) no lado da haste, com a finalidade de aumentar a distncia mnima do pisto bucha, a fim de proporcionar um suporte maior para a carga lateral na haste, diminuindo,assim o desgaste na bucha.

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ATUADORES

MOTORES HIDRULICOS O motor um atuador rotativo. A construo dos motores se parece muito com a das bombas. Ao invs de empurrar um fluido, como a bomba o faz, o motor empurrado pelo fluido desenvolvendo torque e movimento rotativo continuo. Como ambos os prticos dos motores podem, s vezes, ser pressurizados (bidirecionais), a maioria dos motores hidrulicos drenada externamente. CARACTERSTICAS DOS MOTORES

DESLOCAMENTO a quantidade de fLuido que o motor aceItar para uma revoluo (fig.10); ou ento a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm. Este destocamento representado em litros por revoluo.

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TORQUE Em um motor hidrulico pode-se ter torque sem movimento, pois este s se realizar quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da carga. A fig.11 ilustra o torque necessrio para levantar uma carga com uma polia. Note que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual carga multiplicada pelo raio da polia. Uma dada carga dar ensejo a um menor torque, no eixo, se diminuirmos o raio. Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido a carga se movimentar para uma determinada velocidade do eixo. Expressa-se o torque em kg. m ou libraspolegadas. A presso necessria num motor hidrulico depende do torque e do deslocamento necessrio. Um motor com grande deslocamento desenvolver um certo torque com menos presso do que um com pequeno deslocamento. A capacidade bsica de torque de um motor geralmente expressa em kg.m presso de 7 kg/cm2. (SAE).

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FRMULAS PARA A APLICAO DE MOTORES Para a seleo de um motor hidrulico, as frmulas a seguir so usadas na determinao do fluxo e presso necessrios.

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MOTOR DE ENGRENAGEM Um motor de engrenagem (fig.12) desenvolve torque devido presso aplicada nas superfcies dos dentes das rodas dentadas. Elas giram juntas, sendo que apenas uma delas est ligada ao eixo motor. Inverte-se a rotao do motor invertendo-se a direo do fluxo. 0 deslocamento de um motor de engrenagem fixo e igual ao volume, entre dois dentes, multiplicado pelo nmero de dentes. evidente, conforme figura 12, que as rodas no so balanceadas hidraulicamente em relao presso. A alta presso na entrada e a baixa presso na sada provocam altas cargas laterais no eixo, bem como nas rodas dentadas e nos rolamentos que as suportam.

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ATUADORES

E possvel balancear esta carga lateral abrindo-se passagens internas, as quais distribuem presses correspondentes a 180 da carga lateral. Este tipo de balanceamento encontrado mais freqentemente em motores de palhetas. Os motores de engrenagem so freqentemente limitados a presses de operao at 140 kg/cm2 e a rotaes mximas de 2.400 rpm. O motor de engrenagem tem como vantagens principais sua simplicidade e sua maior tolerncia sujeira; entretanto, tem menor eficincia.

MOTORES DE PALHETAS Num motor de palhetas, o torque se desenvolve pela presso nas superfcies expostas das palhetas retangulares, que deslizam nas ranhuras de um motor acoplado ao eixo (fig. 13).

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ATUADORES

No desenho balanceado conforme demonstra a figura 14, a presso em qualquer dos prticos dirigida s duas cmaras interligadas a 180. As cargas laterais assim se cancelam.

Quando este rotor gira, as palhetas seguem a superfcie de um anel excntrico, formando cmaras que transportam o fluido da entrada para a sada.

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ATUADORES

Quando este rotor gira, as palhetas seguem a superfcie de um anel excntrico, formando cmaras que transportam o fluido da entrada para a sada.

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Molas ligadas ao rotor foram as palhetas contra o anel elptico. Em operao, a presso atuante sob as palhetas tambm as foram contra o anel. VLVULAS ESPECIAIS NA PLACA DE PRESSO A placa de presso foi feita para manter a unidade rotativa bem vedada, atravs de presso na sua superfcie externa.

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Duas vlvulas de vaivm na placa de presso interligam passagens para manter esta presso, seja qual for o prtico sob presso. Inverte-se a rotao do motor invertendo a direo do fluxo aos prticos (fig. 16).

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ATUADORES

MOTORES DE PISTES EM LINHA Os motores de pistes geram o torque atravs da presso nas extremidades dos pistes, que possuem movimento alternado num bloco de cilindros. Neste modelo (fig.19), o eixo do motor e o bloco de cilindros esto no mesmo eixo de rotao. A presso nas extremidades dos pistes causa uma reao contra uma placa inclinada, girando o bloco do cilindro e o eixo. O torque proporcional rea dos pistes e, ao mesmo tempo, funo do angulo da placa inclinada. Veja na fig. 19 o princpio de funcionamento de um motor hidrulico tipo pisto em linha.

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ATUADORES

Em um motor de deslocamento varivel, a placa est montada num balancim, e o angulo pode ser variado por uma alavanca simples, por um volante giratrio e at por um sofisticado servo-controle. Aumentando-se o angulo da placa, aumenta-se a capacidade do torque, porm isto reduz a velocidade de giro. Inversamente, reduzindo-se o angulo, reduzse a capacidade do torque, porm, aumenta-se a velocidade de giro. H batentes para um angulo mnimo da placa para que o torque e a velocidade fiquem dentro dos limites de operao.

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SIMBOLOGIA

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SIMBOLOGIA

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SIMBOLOGIA

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SIMBOLOGIA

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Outros exemplos:

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Outros Exemplos:

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O CIRCUITO HIDRULICO

O CIRCUITO HIDRULICO

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SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM CILINDRO LIGADO EM CIRCUITO REGENERATIVO

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SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA ACIONAMENTO DE MESA ELEVADORA

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM DUPLO BLOQUEIO DE UM CILINDRO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM DUPLO BLOQUEIO DE UM CILINDRO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM CILINDRO LIGADO EM CIRCUITO REGENERATIVO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA VELOCIDADES IGUAIS NO AVANO E RETORNO DO CILINDRO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM VLVULA DE CONTRA PRESSO E VLVULA DE RETENO COM DESBLOQUEIO HIDRULICO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM VLVULA REDUTORA DE PRESSO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM AVANO RPIDO E LENTO DO CILINDRO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA APROXIMAO RPIDA E TRABALHO LENTO DE UMA MQUINA OPERATRIZ

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA FUNCIONADORA

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM DUAS BOMBAS PARA APROXIMAO DE UMA PRENSA HIDRULICA

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM DUPLO BLOQUEIO DO CILINDRO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM DUPLO BLOQUEIO DO CILINDRO E CONTROLE DE PRESSO COM DESCARGA POR SOLENIDE

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO DE TRS ESTGIOS DE PRESSO COM LIMITAO DE PRESSO, COMANDO DISTNCIA

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM REGULAGEM DE PRESSO NO CILINDRO, COM LIGAO EM SEQNCIA E DEPENDENTE DA PRESSO, PARA O AVANO E RETORNO DE UM SEGUNDO CILINDRO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM CONTROLE DE VELOCIDADE DO CILINDRO ATRAVS DE BY PASS

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM BLOQUEIO DO CILINDRO E CONTROLE AUTOMTICO DE PRESSO DE OPERAO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM BOMBAS PARA APROXIMAO RPIDA E REFRIGERAO FORADA POR MEIO DE RADIADOR DE LEO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM VLVULAS DIRECIONAIS EM SRIE

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM VLVULAS DIRECIONAIS EM PARALELO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA UMA PRENSA COM VLVULA DE PRENCHIMENTO (OU DE SUCO) E COM MOVIMENTO DE APROXIMAO RPIDA

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMAS HIDRULICOS COM DIVERSAS POSSIBILIDADES DE FRENAGEM DO MOTOR HIDRULICO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM BOMBAS EM PARALELO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA ACIONAMENTO DE UM MOTOR HIDRULICO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA ACIONAMENTO DE UM MOTOR HIDRULICO COM REGULAGEM DE VELOCIDADE NA SADA, COM UM SENTIDO DE ROTAO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA ACIONAMENTO DE UM MOTOR HIDRULICO COM REGULAGEM DE VELOCIDADE NA SADA, COM DOIS SENTIDOS DE ROTAO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA ACIONAMENTO DO MOTOR HIDRULICO COM VLVULA DE RETENO PARA PREENCHIMENTO

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO PARA ACIONAMENTO DE UM MOTOR HIDRULICO COM SISTEMA DE FRENAGEM E BLOCO DE SEGURANA

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HIDRULICA

SISTEMA HIDRULICO

SISTEMA HIDRULICO COM MOVIMENTO SINCRONIZADO DE DOIS CILINDROS

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HIDRULICA

CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRULICO

CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRULICO PARA AMORTECIMENTO DE CHOQUE DE PRESSO

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HIDRULICA

CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRULICO

CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRULICO (PARA EMERGNCIA)

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HIDRULICA

CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRULICO CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRULICO PARA MOVIMENTO RPIDO DO CILINDRO

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HIDRULICA

CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRULICO CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRULICO PARA MANUTENO DE PRESSO