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Laboratrio de Circuitos Eletrnicos Modulador e Demodulador de Largura de Pulsos (PWM) Rev 2.2 1. Objetivos Utilizao de realimentao negativa e positiva em circuitos eletrnicos Projeto de um oscilador de ondas triangulares Projeto de comparador com histerese Projeto de um filtro Chebyshev passa-baixas de 3a-ordem Projeto de um modulador de largura de pulsos (PWM) Projeto de um demodulador PWM 2. Equipamento Necessrio osciloscpio de duplo canal, fontes de alimentao, multmetro gerador de funes amplificadores operacionais (7x LM741 (ou 7x LF351) ou 4x LM747) protoboard resistores, potencimetros, cabos, conectores papel milimetrado

3. Introduo Nesta experincia, estuda-se a implementao, utilizando-se amplificadores operacionais, de um circuito modulador e demodulador de largura de pulsos (Pulse-Width Modulator). Um elemento de base no modulador um circuito biestvel, correspondendo a um comparador com histerese. O diagrama de blocos do circuito completo proposto mostrado na Figura 1. O modulador PWM consiste de um oscilador de ondas triangulares, de freqncia ajustvel por elementos passivos RC, e um comparador com histerese. sada do modulador, tem-se uma seqncia de pulsos, com perodo determinado pelo oscilador mas com largura de pulso varivel, funo da amplitude de Vmod, o sinal modulador. O circuito demodulador consiste, simplesmente, de: i) um filtro passa-baixas passivo, no qual o nvel DC, relativo ao pulso, recuperado. Este nvel DC proporcional amplitude do sinal modulador. ii) um amplificador para restabelecimento da amplitude iii) um filtro passa-baixas ativo (smoothing filter) para eliminao do rudo (ripple) de amostragem de alta freqncia, inerente ao processo de modulao utilizada. No experimento, este filtro corresponde a uma aproximao Chebyshev de 3a-ordem.

J. A . De Lima DEE/Faculdade de Engenharia, Campus de Guaratinguet/UNESP Outubro 96

Deste modo, a sada Vmod* , deve, aproximadamente, corresponder ao sinal de origem Vmod.

Pulsos Modulados por Vmod Oscilador de Ondas Triangulares Vmod

+ Comparador com histeresis

Filtro Passa Baixas (passivo)

Filtro Passa Baixas (ativo)

Vmod*

sinal modulador

Modulador PWM

Demodulador

Figura 1. Modulador PWM e Demodulador

A modulao PWM permite a transmisso de sinais analgicos em formato binrio, sendo portanto, mais imune a rudos aditivos existentes no meio transmissor, favorecendo uma recepo com maior fidelidade. Como pode ser observado na Figura 1, a informao codificada em termos da largura do pulso modulado. Um amplificador de potncia (no representado) geralmente acoplado sada do modulador.

4. Modulador PWM 4.1. Comparador com histerese Considera-se, inicialmente, o comparador como um circuito analgico de base, utilizado numa grande variedade de aplicaes (deteco do nvel, conversores A/D, etc.). Embora exista uma tendncia natural de se considerar o comparador com apenas um ponto de transio (threshold), como indicado em sua transferncia de base (Figura 2a), tem-se mostrado necessrio, em diversas aplicaes, a adio de uma histerese sua caracterstica (Figura 2b). A histerese corresponde a dois valores distintos de transio VTH e VTL, geralmente simtricos em relao a um valor nominal de referncia VT. Na prtica, dependendo da aplicao, a histerese ( Vhist = VTH - VTL ) pode variar de centenas de mV a alguns Volts.
Vout

Vout
Vo +

Vo +

Vin Vout
VT

histersis Vin

Vin
Vo -

VT
Vo -

VTL VT VTH

Figura 2a. Comparador no-inversor com transio nica

Figura 2b. Comparador inversor com histerese

no-

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A necessidade da histerese pode ser compreendida considerando-se uma aplicao comum do comparador, como por exemplo, um bloco de entrada de um sistema que detecta e conta o nmero de cruzamentos em 0V que um sinal arbitrrio Vin realiza. A sada do comparador Vout - utilizada como relgio para um contador - sofre uma transio a cada cruzamento. Considerando a presena de rudo, ou interferncia, superposto ao sinal de entrada, o nmero de cruzamentos poder ocorrer em grande nmero, como indicado na Figura 3a, o que conduzir a erros na contagem.
Vout

VT = 0V Vin

Figura 3a. Caractersticas de chaveamento do comparador inversor sem histerese

Na Figura 3b tem-se a sada Vout utilizando-se um comparador com histerese, cuja transferncia indicada na Figura 3c. Neste caso, o nmero de cruzamentos reduzido, obtendo-se uma contagem mais representativa.
Vout

VTH VT = 0V VTL Vin

Figura 3b. Caractersticas de chaveamento do comparador inversor com histerese


Vout
Vo +

Vin

Vo -

VTL VT VTH

Figura 3c. Caracterstica DC do comparador inversor com histerese

Uma outra aplicao do comparador com histerese na sntese de osciladores (seo 4.2).
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Na Figura 4 tem-se o circuito de um comparador inversor com histerese, referente transferncia indicada na Figura 3c, a partir de um amplificador operacional com realimentao positiva. Neste caso, as tenses de transio VTH e VTL sero funes da tenso de sada Vout . Assumindo Vo+ e Vo- os valores limites de tenso sada do operacional e aplicando superposio, tem-se:

R1
V+

R2

Vref

+ -

Vout

Vin

Figura 4. Comparador inversor com histerese

V+ = [1/ (R1 + R2)] (Vout R1 + Vref R2)

(1)

A transio inferior VTL corresponde condio de Vout = Vo- , ou seja, VTL = [1/ (R1 + R2)] (Vo- R1 + Vref R2) Analogamente, para a transio superior VTH, VTH = [1/ (R1 + R2)] (Vo+ R1 + Vref R2) A histerese dada, portanto, por Vhist = VTH - VTL = [1/ (R1 + R2)] R1 (Vo+ - Vo - ) (4) (3) (2)

4.2. Oscilador de Ondas Triangulares - Circuito Integrador Na figura 5 tem-se um circuito integrador a partir de um amplificador operacional. Admitindo-se impedncia infinita entrada do operacional, Iin = Vin / Ri transferida para o capacitor Ci . Neste caso, a tenso vout dada por vout = - (1/Ci )

iin dt = - (1/RiCi ) vin dt

(5)

ou seja, o sinal de entrada vin integrado sada. No caso de vin = constante , vout corresponder a uma rampa linear. Deve-se tambm observar que o integrador possui uma caracterstica inversora.

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Iin

Ci

Ri Vin
Iin

Vout

Figura 5. Circuito Integrador

Um oscilador de ondas triangulares pode ser obtido atravs da composio do integrador e um biestvel, no caso, um comparador no-inversor com histerese - com aplicao de realimentao positiva, como esquematizado na Figura 6. Considerando-se uma tenso constante vo entrada do integrador, a funo do comparador de alternar o sinal dessa tenso constante, de modo a gerar-se uma onda triangular (rampas positivas e negativas alternando-se) sada do oscilador Vosc. A onda triangular limitada em VTH e VTL , as tenses de transio do comparador. A gerao da onda triangular pode ser explicada da seguinte maneira: seja a sada do comparador Vo+. Uma corrente igual a Vo+ / R fluir atravs de Ri e Ci , fazendo com que a sada do integrador Vosc decresa linearmente, com um coeficiente - Vo+ / (RiCi), como indicado na Figura 7, at alcanar o valor de transio VTL . Neste momento, o comparador muda de estado, tendo sada Vo- e a corrente atravs de Ri e Ci muda de sentido, fazendo com que Vosc suba linearmente, com coeficiente positivo Vo- / (RiCi). Isto continuar at Vosc atingir o valor VTH , quando inicia-se um novo ciclo.
VTH VTL

Ci Ri + Vosc
VTL

Vo Vosc
VTH

Vo

Figura 6. Oscilador de Ondas Triangulares

Uma expresso para o perodo de oscilao pode ser determinada: durante o intervalo T1 tem-se
+ (VTH - VTL ) / T1 = Vo /(Ri Ci )

(6)

ou seja,

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T1 = Ri Ci (VTH - VTL ) / Vo+ Analogamente para T2 , T2 = Ri Ci (VTH - VTL ) / abs(Vo-)


Vo Vo + t Vo VTL T1 T2 T1 T2 VTH

(7)

(8)

Vosc

Figura 7. Gerao das ondas quadrada e triangular

4.2.1 Amplificador Inversor O biestvel presente no oscilador da Figura 6 requer, necessariamente, uma caracterstica no-inversora. A sada do comparador da Figura 4 deve sofrer, portanto, uma inverso antes de ser realimentada entrada do integrador. O circuito da Figura 8 pode ser utilizado como amplificador inversor, onde Vout / Vin = - R2 / R1 , admitindo-se ganho diferencial e impedncia de entrada infinitos do operacional. Fazendo-se R2 = R1, tem-se um inversor de tenso.
R2

R1 Vin

Vout +

Figura 8. Amplificador inversor

5. Demodulador O demodulador utilizado corresponde, simplesmente, a um filtro passa-baixas passivo, de modo a obter a componente DC do sinal modulado entrada, seguido de um amplificador para restabelecimento da amplitude e um filtro passa-baixas ativo sada para eliminao do rudo de amostragem ainda presente no sinal. 5.1 Filtro passa-baixas passivo Na Figura 9 tem-se um filtro passa-baixas passivo de 1a-ordem. No domnio s, a funo de transferncia Vout (s) / Vin (s) determinada por : Vin (s) - Vout (s) = R I(s) Vout (s) = I(s) Xc = I(s) / sC (9) (10)

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ou seja, para s = j , Vout (s) / Vin (s) = 1 / (1 - jRC) O ganho de tenso, em mdulo, corresponde a Vout()/Vin () = 1 / [1 + (RC)2)]1/2 (12) (11)

Verifica-se que, para DC e baixas freqncias, o ganho unitrio. Na freqncia de corte o = (RC)-1, o ganho cai a 1/21/2 = 0.707, o que equivale a -3dB. A partir de o, o filtro rejeita freqncias razo de -20dB/dcada.
Av R Avo vin C vout ganho DC = 1 log -20dB/dec

Figura 9. Filtro passa-baixas passivo

5.2 Amplificador Um amplificador de tenso, com acoplamento AC, a partir de um opamp em montagem no inversora ser utilizado.

5.3 Filtro Chebyshev Filtros com aproximao Chebyshev apresentam uma resposta em freqncia caracterizada por uma variao de ganho do tipo equi-ripple na banda de transmisso, enquanto apresenta um ganho monotonicamente decrescente na banda de rejeio. Enquanto filtros de ordem impar possuem |T(0) | = 1, filtros de ordem par exibem sua mxima variao em DC. Em ambos os casos, o nmero de mximos e mnimos na banda passante corresponde ordem N do filtro. Na Figura 10 tem-se a resposta em freqncia de um filtro Chebyshev passa-baixas para N = 4 e N = 5. O mdulo da funo de transferncia de um filtro de Chebyshev de N-sima ordem com banda passante p corresponde a
T ( j ) = 1 1 + cos N cos1 ( / p )
2 2

, para p (13)

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T ( j ) =

1 1 + 2 cosh2 N cosh1 ( / p )

, para p (14)

No limite da banda passante, = p e o mdulo torna-se


T( jp ) = 1 1 + 2

(15)

Portanto, atravs de simples manipulao, relaciona-se com a especificao Amax do filtro


A max = 10 log(1 + 2 )

(16) (17)

ou
= 10
A max 10

A atenuao no limite da banda de rejeio obtida impondo-se = p em (14)


A min = T( js ) = 10 log 1 + 2 cosh2 N cosh1 ( s / p )

(18)

ou seja, a partir das especificaes do filtro Amin, Amax, p e s, a ordem N do filtro determinada. Os plos de um filtro de Chebyshev correspondem a
pk = p sin( + jp cos( 2k 1 1 1 ) sinh( sinh 1 ) N 2 N

2k 1 1 1 ) cosh( sinh 1 ) , k = 1, 2, 3 ...., N (19) N 2 N

Figura 10. Resposta em freqncia de um filtro Chebyshev

A funo de transferncia de um filtro de Chebyshev, em sua forma fatorada, resulta em

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T( s) =

KDCp N 2 N 1 ( s p1)( s p 2 )( s p 3)...( s pN )

(20)

onde KDC corresponde ao valor dc da funo, ou seja, KDC=1 para ordem N impar e KDC=1/(1+2)1/2 para N par. Quando o denominador de (20) expresso em forma polinomial de 1a e 2a ordem, o fator 2N-1 corresponde ao inverso da multiplicao entre os coeficientes em p2 e em p.

6. Parte Experimental (Parte 1) Modulador Tenses de Alimentao: +/- 5.0V 6.0. Pr-Lab Admitindo, inicialmente, Vo+ = 4V e Vo-= -4V, projetar os circuitos descritos nos itens 6.2 e 6.4. 6.1. Utilizando a montagem seguidor de tenso: - Medir a tenso de offset de todos os operacionais a serem utilizados e comentar sobre os diferentes valores obtidos. - Medir os valores limites de tenso sada de um operacional. Baseado no esquemtico do circuito de sada do 741 (V. data sheet), justifique os valores medidos. 6.2. Com os valores medidos de Vo+ e Vo-, projetar um comparador inversor, como o indicado na Figura 4, para uma tenso nominal de transio de 0V e histerese de 5V. - Montar o circuito e levantar a transferncia do mesmo, identificando as tenses de transio assim como os valores limites Vo+ e Vo-. Comparar com os valores esperados, justificando possveis diferenas. - Adotar agora Vref = 2.5V (deriv-la a partir das fontes de alimentao utilizando o circuito necessrio) e levantar novamente a transferncia. Comparar com os valores esperados, justificando possveis diferenas. 6.3. Adicionar sada do comparador do item 6.2 um amplificador inversor de ganho unitrio e levantar a transferncia do conjunto para VREF = 0V. Comparar com os valores esperados, justificando possveis diferenas. 6.4. Projetar o oscilador de ondas triangulares como o da Figura 6, impondo um freqncia de oscilao de 2.5KHz. No caso, admitir VREF = 0V. - Montar o circuito e levantar as formas de ondas s sadas do integrador e biestvel. Comparar com os valores esperados, justificando possveis diferenas. Aproximar uma fonte de calor e verificar variaes.

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6.5. Projetar um segundo comparador, agora com uma histerese de 200mV e transio nominal de 0V, o qual servir como circuito modulador da onda triangular. - Montar o circuito e levantar a transferncia do mesmo, identificando as tenses de transio assim como os valores limites Vo+ e Vo-. Comparar com os valores esperados e justificar as possveis diferenas. 6.6. Montar o circuito completo do modulador de pulsos, como indicado na Figura 1. - Verifique o correto desempenho das partes individualmente, antes de interconectlas. - Utilizando o gerador de funes com amplitude sada nula, variar o nvel DC (offset) de -2.5V a +2.5V, observando a variao da largura dos pulsos. Anote as formas de onda para -2.5V , 0V e +2.5V, justificando-as. - Repita o procedimento anterior, agora impondo uma sada senoidal com amplitude 3V, nvel DC 0V e freqncia 100Hz.

7. Parte Experimental (Parte 2) Demodulador 7.0. Pr-Lab i) Calcule um filtro passa-baixas passivo para uma freqncia de corte entre 5 - 10Hz. ii) Dimensione um amplificador no-inversor com ganho entre 1 e 10. Utilize, neste ultimo, um potencimetro para obter um ganho varivel. iii) Projetar um filtro passa-baixas Chebyshev tendo como especificaes fp = 1KHz, fs = 1.5KHz, Amax = 1dB e Amin = 13dB. Em funo dos valores comerciais de R e C, recalcule as especificaes do filtro. Utilizando o circuito de Salen-Key como base, implemente o referido filtro, calculando todos os valores de componentes. 7.1 - Monte o filtro Chebyshev tendo entrada o gerador de udio com offset (nvel DC) nulo. Mantenha a amplitude Vin da sada do gerador inferior a 500mV. Caso haja distoro sada, diminua Vin . Como alimentao do operacional, adote VCC = +/- 5.0V. 7.2 - Varie a freqncia do gerador, de modo a obter a resposta em freqncia do filtro. Determine, experimentalmente, Amax, Amin, fp e fs. Mea a atenuao e defasagem em fp e fs. Ainda, a atenuao nas oitavas subseqentes. Compare com a atenuao esperada. i) utilizando papel milimetrado, desenhe as curvas levantadas. ii) Justifique as diferenas obtidas em relao s especificaes de projeto 7.3. Acrescente os demais blocos do demodulador, como indicado na Figura 1. Acople a sada do passa-baixas ao amplificador atravs de capacitor (acoplamento AC), calculando

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seu valor. Insira um resistor de 100K em paralelo entrada do amplificador para impor 0V como novo nvel DC. Mantendo a entrada senoidal como Vmod, observe a sada do demodulador. Se necessrio, ajuste a freqncia de corte do filtro ou o ganho do amplificador. Compare-a com a forma de onda esperada, justificando-a. 8. Simulao: Fazer uma simulao PSPICE do circuito modulador e demodulador PWM, nas condies de projeto e utilizando os valores comerciais dos componentes. Identifique as principais formas de onda internas ao modulador/demodulador. Em forma de tabela, estabelea uma comparao entre os valores de projeto, simulao e experimentais, calculando os desvios relativos.

9. Concluses e Anlise Final Faa um levantamento dos tpicos importantes visitados neste projeto. Em funo dos resultados obtidos, comente sobre a realizao dos objetivos propostos. Discuta as diferenas encontradas entre valores esperados e medidos, quantificando os erros e estabelecendo possveis causas.

V-1 V+1 Offset Null 1 - VCC Offset Null 2 V+2 V-2

747

Offset Null 1 +VCC1 Vout1 NC Vout2 +VCC2 Offset Null 2

Offset Null VinVin+ - VCC

741

NC VCC Vout Offset Null

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