Apostila de Resistencia Dos Materiais

Professor Srgio Jos Elias Resistncia dos Materiais
http://engsergio.webs.com E-mail: engsergio@hotmail.com

APOSTILA DE

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

PARTE I

Prof Srgio Jos Elias
Mail: engsergio@hotmail.com
Web: http://engsergio.webs.com

2 0 1 1

SUMRIO

1 Introduo a Resistncia dos Materiais
1.1 Agradecimento
1.2 Apresentao
1.3 Introduo
1.4 Sistemas de Unidades

2 Estruturas
2.1 Tipos de Vnculos
2.2 Tipos de Estruturas
2.3 Classificao das vigas

3 Equilbrio de Foras e Momentos
3.1 Trao e Compresso
3.2 Mtodo das Projees

4 Carregamento nas Estruturas
4.1 Tipos de Carregamento

5 Tenses e Deformaes
5.2 O Teste de Trao
5.3 Tenso Normal
5.4 Lei de Hooke
5.5 Fator de Segurana e Tenso Admissvel
5.6 Tipos de Cargas

6 Sistemas Estaticamente Indeterminados (Hiperestticos)
6.1 Introduo
6.2 Tenso Trmica

7 Fora Cortante Q e Momento Fletor M
9.1 Conveno de Sinais
9.2 Fora Cortante Q
9.3 Momento Fletor M

8 Cisalhamento Puro
8.1 Definio
8.2 Fora Cortante Q
8.3 Tenso de Cisalhamento ( )
8.4 Deformao do Cisalhamento
8.5 Tenso Normal ( ) e Tenso de Cisalhamento ( )
8.6 Presso de Contato d
8.7 Distribuio ABNT NB14
8.8 Tenso Admissvel e Presso Mdia de Contato ABNT NB14 - Material Ao

Referncias Bibliogrficas


1 INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS

1.1 Agradecimento

A passagem do tempo nos torna cada vez mais devedores. Assim, preciso, apesar da preocupao
em minimiz-la, apresentar meus agradecimentos.
H certas circunstncias que surgem na vida que proporcionam oportunidades raras para meditao
e reflexo. E esta uma oportunidade preciosa.
Ao agradecer a Deus pela oportunidade da vida e sade que me dado at hoje, pela sua infinita
misericrdia para com os homens e pelo seu filho, Jesus, que nos foi dado, digo: obrigado, Senhor!
Queria agradecer tambm pelos meus dois filhos Igor e Iuri, que me trazem tantas alegrias ao verem
crescendo e ocupando seu lugar nesta terra.
Pena que as palavras sejam to ridas para retratar a dimenso de certos sentimentos.

1.2 Apresentao

Escrever sobre Resistncia dos Materiais sonho latente na imaginao de todo engenheiro
estrutural.
Sua transformao em realidade surgiu, neste caso, a partir da necessidade de um material
compacto que servisse de apoio ao acadmico de engenharia que necessita de novos textos, ditada
pelas grandes mudanas introduzidas, ltima dcada, no tratamento das estruturas.
O objetivo precpuo deste trabalho , pois, o de formar engenheiros cujo horizonte seja bem mais
amplo do que aquele delimitado pelas pginas das normas brasileiras hoje em vigor, apesar de
serem elas apresentadas visando permitir sua imediata aplicao. Aqui pode se aplicar do ditado:
Qualidade no se verifica, mas se constata.

1.3 Introduo

Estuda o comportamento dos slidos quando esto sujeitos a diferentes tipos de carregamento.
Os slidos so barras carregadas axialmente, eixo, vigas e colunas, bem como as estruturas que
possam ser formadas por esses elementos.
O objetivo de anlise ser a determinao das tenses, deformaes especficas e deformaes
totais produzidas pelas cargas. Usaremos dedues lgicas para obter frmulas e equaes que
permitam prever o comportamento mecnico do material. Sero aceitos to somente de experincias
feitas em laboratrio.
Resistncia dos materiais uma mistura de teoria e experincia.
Teve incio com Leonardo da Vinci, Galileu Galilei fazendo experincias sem que tivessem
desenvolvido teorias adequadas com resistncia de fios, barras e vigas. Ao contrrio de Euler, que
desenvolveu a teoria matemtica das colunas que usada at hoje.
Vamos iniciar com conceitos fundamentais, tais como vnculos, reaes, tenses e deformaes,
para, em seguida, investigar o comportamento de elementos estruturais simples sujeitos trao,
compresso, toro, cisalhamento e flexo.
Apartir de conceitos desenvolvidos mediante teoria e prtica podemos melhor garantir a segurana
de uma estrutura, escolher a tenso admissvel que restrinja a carga aplicada, visando corrigir
imprecises de clculos ou oriundas do processo de fabricao, bem como a variabilidade nas
propriedades mecnicas dos materiais e a prpria degradao que sofre o material empregado.

1.4 Sistemas de Unidades

Sistema MKS
Comprimento Massa Tempo
M K s
m (metro) Kg (quilograma) s (segundo)

Sistema CGS
Comprimento Massa Tempo
C G s
cm (centmetro) g (grama) s (segundo)

Sistema MK*S ou MKS Tcnico
Comprimento Fora Tempo
M K* S
m (metro) kgf (quilograma-fora) s (segundo)

Outras Unidades

Nome Smbolo Fator de Multiplicao
Tera T 10
12
= 1 000 000 000 000
Giga G 10
9
= 1 000 000 000
Mega M 10
6
= 1 000 000
Quilo k 10
3
= 1000
Hecto h 10
2
= 100
Deca da 10
Deci d 10
-1
= 0,1
Centi c 10
-2
= 0,01
Mili m 10
-3
= 0,001
Micro p. 10
-6
= 0,000 001
nano n 10
-9
= 0,000 000 001
pico p 10
-12
= 0,000 000 000 001

Nome da Unidade Smbolo Valor do SI
angstrom A 10
-10
m
atmosfera atm. 101325 Pa
bar bar 10
5
Pa
barn b 10
-28
m
2
*caloria cal 4,1868 J
*cavalo-vapor cv 735,5 W
curie ci 3,7 x 10
10
Bq
gal Gal 0,01 m/s
2

* gauss Gs 10
-4
T
hectare ha 10
4
m
2

* quilograma-fora kgf 9,80665 N
* milmetro de Hg mmHg 133.322 Pa (aprox)
milha martima 1852 m


2 ESTRUTURAS

2.1 Tipos de Vnculos

Denominamos vnculos ou apoios os elementos de construo que impedem os movimentos de uma
estrutura.

Nas estruturas planas, podemos classific-los em 3 tipos:

Vnculos de 1 classe

Este tipo de vnculo impede o movimento de translao na direo normal ao plano de apoio,
fornecendo-nos desta forma, uma nica reao (normal ao plano de apoio). Tambm conhecido
como rolete que resiste uma fora em apenas uma direo.

Vnculos de 2 Classe

Este tipo de vnculo impede apenas dois movimentos; o movimento no sentido vertical e horizontal,
podendo formar duas reaes. (vertical e horizontal). Tambm conhecido como pino que resiste
uma fora que age em qualquer direo.

Engatamento de 3 Classe

Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer direo, impedindo tambm a rotao do
mesmo atravs de um contramomento, que bloqueia a ao do momento de solicitao, ou seja,
resiste a uma fora que age em qualquer direo e a um momento.


2.2 Tipos de Estrutura

Denomina-se estrutura o conjunto de elementos de construo, composto com a finalidade de
receber a transmitir esforos.

Estruturas Hipoestticas

Estes tipos de estruturas so instveis quanto elasticidade, sendo bem pouco utilizadas no
decorrer do nosso curso.
A sua classificao como hipoestticas devido ao fato de o nmero de equaes da esttica ser
superior ao nmero de incgnitas.

Exemplo:

nmero de equaes > nmero de incgnitas

Estruturas Isostticas

A estrutura classificada como isosttica quando o nmero de reaes a serem determinadas
igual ao nmero de equaes da esttica.

Exemplo:

a)

b)


Estruturas Hiperestticas

A estrutura classificada como hiperesttica, quando as equaes da esttica so insuficientes para
determinar as reaes nos apoios.

Para tornar possvel a soluo destas estruturas, devemos suplementar as equaes da esttica com
as equaes do deslocamento.

Exemplos:

Nmero de equaes < nmero de incgnitas

2.3 Classificao das vigas

Simplesmente apoiadas


Bi-engastada (fixa)

Engastada (apoiada)

Em balano

Em balano nas extremidades


3 EQUILBRIO DE FORAS E MOMENTOS

Para que um determinado corpo esteja em equilbrio, necessrio que sejam satisfeitas as
condies:
Resultantes de Fora
A resultante do sistema de foras atuante ser nula.
Resultantes dos Momentos
A resultante dos momentos atuantes em relao a um ponto qualquer do plano de foras ser nula.
Equaes Fundamentals da Esttica
Baseados, conclumos que para foras coplanares; Fx =0 , Fy =0 e M =0 .
Fora Axial ou Normal F

definida como fora axial ou normal a carga que atua na direo do eixo longitudial da pea. A
denominao normal ocorre, em virtude de ser perpendicular, a seco transversal.


A ao da fora axial atuante, em uma pea,
originar nesta trao ou compresso.

Trao na Pea

A pea estar tracionada quando a fora axial
aplicada estiver atuando com o sentido dirigido para
o seu exterior.

Compresso na Pea

A pea estar comprimida, quando a fora axial
aplicada estiver atuando como sentido dirigido para o
interior.


3.2 Mtodo das Projees

O estudo do equilbrio neste mtodo, consiste em decompor as componentes das foras coplanares
atuante no sistema em x e y conforme item 3.

Exemplos: A construo representada na figura est em equilbrio. Calcular as foras normais
atuantes nos cabos 1, 2 e 3:

a) b) c)

Momento de uma Fora

Define-se como momento de uma fora em relao a um ponto qualquer de referncia, como sendo
o produto entre a intensidade de carga aplicada e a respectiva distncia em relao ao ponto.
importante observar que a direo da fora e a distncia estar sempre defasada 90.
Na figura dada, o momento da fora F em relao ao ponto A ser obtido atravs do produto F.d, da
mesma forma que o produto da carga P em relao a A ser obtido atravs de P.b.
Para o nosso curso, convencionaremos positivo, o momento que obedecer ao sentido horrio.
Exemplo 1 - O suporte vertical ABC desliza livremente sobre o eixo AB, porm mantido na posio
da figura atravs de um colar preso no eixo. Desprezando o atrito, determinar as reaes em A e B,
quando estiver sendo aplicada no ponto C do suporte, uma carga de 5kN.

M
A
= 0

24 R
B
= 5 x 30 R
B
= 6,25 kN
F
H
= 0

R
AH
- R
B
= 6,25 kN

F
V
= 0

R
AV
= 5 kN

Reao em A:

A AV AH
R R R = + 5 6, 25
A
R = + 8
A
R kN =

Exemplo 2 - A figura a seguir, representa uma junta rebitada, composta por rebites de dimetros
iguais. Determinar as foras atuantes nos rebites.

Como os dimetros dos rebites so iguais, na vertical as cargas sero iguais:
AV B CV
3000
R = R = R = = 1000 N
3

O rebite B, por estar na posio intermediria, no possui reao na horizontal.
O rebite A est sendo "puxado" para a direta, portanto possuir uma reao horizontal para a
esquerda.
O rebite C, ao contrrio de A, esta sendo "empurrado" para a esquerda, portanto possuir reao
horizontal para a direita.

R
CH
= 9000N - Esforos Horizontais
M
A
= 0 F
H
= 0
200 R
CH
= 600 x 3000 R
AH
= R
CH
= 9000N

Fora atuante nos rebites A e C:

A AV AV
R R R = + 1000 9000
A
R = + 9055
A
R N =

Como R
A
e R
C
so iguais, temos que R
A
e R
C
= 9055 N

Exemplo 3 - Um grifo a utilizado para rosquear um tubo de d = 20mm a uma luva como mostra a
figura. Determinar a intensidade da fora F exercida pelo grifo no tubo, quando a fora de aperto
aplicada for 40N.
O somatrio de momentos em relao
articulao A soluciona o exerccio:

M
A
= 0
30 F = 180 x 40
F = 240N


Exemplo 4 - Determinar a fora que atua no prego, quando uma carga de 80 N atua na extremidade
A do extrator (p de cabra"), no caso representado na figura dada.

Soluo:

Fora de extrao do prego:

M
B
= 0

50 F cos 34 = 80 x 200

F = 385 N

Exemplo 5 - Calcular as reaes nos apoios da viga. Desprezar o peso da viga.

a)

b)


4 CARREGAMENTO NAS ESTRUTURAS

4.1 Tipos de Carregamento

Estuda-se aqui os diversos tipos de carregamentos que a estrutura estar sujeita:
As aes de cargas concentradas, isto , cargas que atuam em um determinado ponto, ou
regio com rea desprezvel;
Ao das cargas distribudas, ou seja, cargas que atuam ao longo de um trecho;
Momento em um determinado trecho da estrutura.

Foras concentradas

Exemplos - Determinar as reaes nos apoios das vigas a e b, carregadas conforme mostram as
figuras a seguir.

a)

b)


Carga uniforme distribuda

Exemplos de Cargas Distribudas

a) O peso prprio de uma viga

b) O peso de uma caixa d'gua atuando sobre uma viga

c) O peso de uma laje em uma viga

Podemos ainda citar como exemplos: barragens, comportas, tanques, hlices, etc.


Observao: Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme distribuda substituda por uma
fora concentrada equivalente W igual a rea da figura geomtrica da carga e que passa pelo seu
centride: W = p . L .

Exemplo - Determinar as reaes nos apoios, nas vigas solicitadas pela ao das cargas
distribudas, conforme as figuras dadas.

Carga uniformemente varivel

Observao: Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme varivel substituda por uma
fora concentrada equivalente W igual a rea da figura geomtrica da carga e que passa pelo seu
centride:
2
pL
W = .

Momento concentrado

5 TENSES E DEFORMAES

No exemplo, supe-se a barra carregada nas extremidades por foras axiais, F, que produzem
alongamento uniforme ou compresso na barra. Estas foras esto distribudas uniformemente sobre
toda a seco transversal, de modo anlogo distribuio da presso hidrosttica sobre uma
superfcie imersa.


Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforo de trao ou compresso, quando uma
carga normal F atuar sobre a rea da seco transversal da pea, na direo do eixo longitudinal.
Quando a carga atuar com o sentido dirigido para o exterior da pea ("puxada"), a pea estar
tracionada.
Quando o sentido de carga estiver dirigido para o interior da pea, a barra estar comprimida
("empurrada").

Pea tracionada Pea comprimida

Observaes:

a) Quando a barra esta sendo alongada pela fora F, a tenso resultante uma trao de trao;
b) Se as foras tiverem o sentido oposto, comprimindo a barra, a tenso de compresso;
c) Para validar a frmula da tenso necessrio que seja uniforme em toda a seo transversal da
barra;
d) A fora axial F tem que agir no centride da seo transversal;
e) Se a carga F no atuar no centride, aparece flexo na barra, o que exige anlise mais
complicada.

O Alongamento total de uma barra que suporta uma fora axial ser designado por ( ) que o
alongamento por unidade de comprimento ( L ) denominado deformao ( ) sendo adimensional,
podendo ser de trao ou de compresso, e calculado:
L
o
= .
5.2 O Teste de Trao

encontrado na relao entre as tenses e as deformaes de um determinado material.
Um corpo-de-prova, em geral uma barreta de seo circular. A fora atuante e as deformaes
resultantes sapo medidas proporo que a carga aumenta. Deste modo obtm-se o diagrama
tenso-deformao completo para o material em estudo.
Os materiais conforme as suas caractersticas so classificados como dcteis ou frgeis.

Material Dctil

O material classificado como dctil, quando submetido a ensaio de trao, apresenta deformao
plstica, precedida por uma deformao elstica, para atingir o rompimento.

Exemplo: ao, alumnio, cobre, bronze, lato, nquel, etc.

Diafragma tenso-deformao do ao ABNT 1020

Ponto O Incio de ensaio carga nula;
Ponto O at A linear e tem comportamento elstico;
Ponto A Limite de proporcionalidade;
Ponto A at B Com o aumento da carga, as deformaes crescem mais que as tenses;
Ponto C at D 10 a 15 x o alongamento ocorrido at o limite de proporcionalidade;
Ponto D Comea oferecer resistncia adicional ao aumento de carga;
Ponto E Limite mximo de resistncia, tenso mxima;
Ponto E at F A carga total que a barra suporta diminui depois da mx. Reduo da rea e
no perca da resistncia do material;;
Ponto F Ponto de ruptura do material

Barreta


Durante o alongamento da barra, h uma contrao lateral, que resulta na diminuio da rea de
seco transversal. Ocorre estrangulamento (estrico) na barra.
A rea sob a curva tenso-deformao representa a energia de deformao absorvida pelo material.
Quando a tenso atinge o limite de proporcionalidade,
p
o , a energia de deformao
denominada mdulo de resilincia.
Quando a tenso atingir a tenso de ruptura,
r
o , a energia de deformao denominada
tenacidade.
Os materiais de alta tenacidade so os mais utilizados em projetos estruturais, pois materiais com
baixa tenacidade podem romper subitamente sem dar sinais de um rompimento iminente.

Material Frgil

O material classificado como frgil ou quebradio, quando submetido a ensaio de trao e no
apresenta deformao plstica, passando da deformao elstica para o rompimento.

Ex.: concreto, vidro, porcelana, cermica,
gesso, cristal, acrlico, baquelite, etc.

Diagrama tenso deformao do material frgil

Ponto O Incio de ensaio carga nula
Ponto A Limite mximo de resistncia,
Ponto de ruptura do material.

Elasticidade

Quando o material tende a retornar forma original, ele pode ser classificado:
a) Perfeitamente Elstico Quando a barra volta completamente forma original;
b) Parcialmente Elstico Quando o retorno no for total;
c) Deformao Permanente Quando a deformao permanece depois de retirada a carga.

Obs.: Materiais semelhantes borracha possuem uma propriedade (elasticidade) que podem
continuar muito alm do limite de proporcionalidade.

5.3 Tenso Normal |

A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma tenso normal que determinada atravs da
relao entre a intensidade da carga aplicada, e a rea da seco transversal da pea.

F
A
| = . Temos como unidades: Kgf/cm ou N/m ou Pascal

Onde:
| - tenso normal [Pa; ............]
F - fora normal ou axial [N; ............]
A - rea da seco transversal da pea [m
2
; ............]

A unidade de tenso no SI o pascal, que corresponde carga de 1N atuando sobre uma superfcie
de 1m
2
.
Como a unidade pascal infinitesimal, utiliza-se com freqncia, os
seus mltiplos:

GP
a
(giga pascal) GP
a
= 10
9
P
a

MP
a
(mega pascal) MP
a
= 10
6
P
a

KP
a
(quilo pascal) KP
a
= 10
3
P
a

A unidade MPa (mega Pascal, corresponde aplicao de 10
6
N (um milho de newtons) na
superfcie de um metro quadrado (m
2
). Como m
2
= 10
6
mm
2
, conclui-se que:

2
N
MPa
mm
= ,corresponde carga de 1N atuando sobre a superfcie de 1mm
2
.

5.4 Lei de Hooke

As tenses e as deformaes especficas so proporcionais, enquanto no se ultrapassar o limite
elstico. Ao fenmeno da variao linear, Hooke denominou alongamento, constando que:

Quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento inicial da pea, maior o
alongamento, e que, quanto maior a rea da seco transversal e a rigidez do material,
medido atravs do seu mdulo de elasticidade, menor o alongamento, resultando da a
equao:

FL
l
AE
A = e como
F
A
| = podemos escrever a Lei de Hooke: E
u
= ou l
E
u
A =

Onde:

l A - alongamento da pea [m; ...]
u - tenso normal [P; ...]
F - carga normal aplicada [N; ...]
A
0
- rea da seco transversal [m;...]
E - mdulo de elasticidade do material [Pa;...]
L
0
- comprimento inicial da pea [m; ...]

O alongamento ser positivo, quando a carga aplicada tracionar a pea, e ser negativo quando a
carga aplicada comprimir a pea.

importante observar que a carga distribui por toda rea da seco transversal da pea.

Trao no N Compresso no N

A B A B
Pea tracionada Pea comprimida

Os diagramas tenso-deformao na maioria dos materiais estruturais apresentam uma regio inicial
de comportamento elstico e linear.

tg E
o
u
= =
E
o
= .
onde E uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de
elasticidade do material ou mdulo de Young.
Para a maioria dos materiais, o mdulo de elasticidade sob compresso
igual ao sob trao.

Obs.: quando uma barra carregada por trao simples, a tenso axial e a deformao especfica
(alongamento relativo) respectivamente igual a
F
A
o = e
L
o
= .

Combinando estes resultados com a lei de Hooke, temos a seguinte expresso para o
alongamento da barra: . E o = .
F
E
A L
o
=
.
.
F L
E A
o = .

O produto E.A conhecido como rigidez axial da barra;
A flexibilidade da barra definida como deformao decorrente de uma carga unitria
L
EA
;
A rijeza da barra definida como a fora necessria para produzir uma deformao unitria
EA
L
.

A lei de Hooke, em toda a sua amplitude, abrange a deformao longitudinal ( ) e a deformao
transversal (
t
).

Deformao Longitudinal ( )

Consiste na deformao que ocorre em uma unidade de comprimento (u.c) de uma pea submetida
ao da carga axial.
Sendo definida atravs das relaes:

l
l E
A u
= = .

Deformao transversal (
t
)

Determina-se atravs do produto entre a deformao unitria ( ) e o coeficiente de Poisson (v ).
.
t
v = como
l
l E
A u
= = , podemos escrever
.
t
E
v
u
= ou .
t
l
l
v
A
=
onde:

t
- deformao transversal adimensional
u - tenso normal atuante [Pa; ...]
E - mdulo de elasticidade do material [Pe;...]
- deformao longitudinal adimensional
v - coeficiente de Poisson adimensional
l A - alongamento [m; ...]
l l comprimento inicial [m;...]

5.5 Fator de Segurana e Tenso Admissvel

Ao projetar uma obra, necessrio assegurar-se que, nas condies de servio, ela atingir o
objetivo para o qual foi calculada. A tenso mxima na estrutura , normalmente, mantida abaixo do
limite de proporcionalidade, porque somente a no haver deformao permanente, ou seja, o fator
de segurana ou tenses admissveis utilizado no dimensionamento dos elementos de construo,
visando garantir a segurana de uma estrutura com isso assegurar o equilbrio entre a qualidade da
construo e seu custo.
O projetista poder obter o fator em normas ou determin-lo em funo das circunstncias
apresentadas.

necessrio escolher uma tenso admissvel que restrinja a carga aplicada, a uma que seje menor
que aquela que a estrutura possa suportar. H vrios motivos para isso:
Impreciso de clculo;
Imperfeies oriundas do processo de fabricao;
Variabilidade nas propriedades mecnicas dos materiais; e
Degradao do material, etc

Emprega-se um coeficiente de segurana (
1
n ou
2
n ), escolhendo-se uma tenso admissvel, ou
tenso de projeto, abaixo do limite de proporcionalidade.

1
e
adm
n
o
o = onde:
e
o - tenso no ponto de escoamento;

lim
2
adm
n
o
o =
li m
o - tenso mxima do material.

Os esforos so classificados em 3 tipos:

Carga Esttica
A carga aplicada na pea e permanece constante;
como exemplos, podemos citar:
Um parafuso prendendo uma luminria.
Uma corrente suportando um lustre.

Carga Intermitente
Neste caso, a carga aplicada gradativamente na pea,
fazendo com que o seu esforo atinja o mximo, utilizando
para isso um determinado intervalo de tempo. Ao atingir o
ponto mximo, a carga retirada gradativamente no mesmo
inter-valo de tempo utilizado para se atingir o mximo,
fazendo com que a tenso atuante volte a zero. E assim
sucessivamente.
Exemplo: dente de uma engrenagem

Carga Alternada

Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia de
mximo positivo para o mximo negativo ou vice-versa,
constituindo-se na pior situao para o material.

Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc.

Para determinar o coeficiente de segurana em funo das
circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a
expresso a seguir:

k =x . y . z . w

- Valores para x (fator do tipo de material)
x = 2,0 para materiais comuns e x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga;

- Valores para y (fator do tipo de solicitao)
y = 1 para carga constante; y = 2 para carga intermitente; y = 3 para carga alternada;

- Valores para z (fator do tipo de carga)
z = 1 para carga gradual; z = 1,5 para choques leves; z = 2 para choques bruscos;

- Valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao)
w = 1 a 1,5 para aos; w = 1,5 a 2 para fofo.

Para carga esttica, normalmente utiliza-se 2 k 3 aplicado a e (tenso de escoa-mento do
material), para o material dctil e ou aplicado a r (tenso de ruptura do material) para o material
frgil).

Para o caso de cargas intermitentes ou alternadas, o valor de k cresce como nos mostra a equao
para sua obteno.
6 SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS (HIPERESTTICOS)

6.1 Introduo

Os sistemas hiperestticos so aqueles cuja soluo exige que as equaes da esttica sejam
complementadas pelas equaes do deslocamento, originadas por ao mecnica ou por variao
trmica.
O deslocamento originado por ao mecnica ser determinado atravs da lei de Hooke .
.
.
F L
l
E A
A = .
Como a aplicao de uma carga axial na pea gera uma tenso
F
A
o = normal, escrevemos a lei de
Hooke.
.l
l
E
o
A = .
Para estudar o deslocamento originado na pea pela variao de temperatura, vamos nos basear na
experincia a seguir:
Suponhamos inicialmente, que uma barra de comprimento l
0
esteja a uma temperatura inicial t
0
. A
barra, ao ser aquecida, passa para uma temperatura t, automaticamente acarretando o aumento da
sua medida linear, l
f
= l
0
+ l.

Essa variao da medida linear, observada na experincia, proporcional a variao de temperatura
(t), ao comprimento inicial da pea (l
0
), e ao coeficiente de dilatao linear do material ( ); desta
forma, podemos escrev-la: l
f
- l
0 =
l
0 .
.
(
t

- t
0 ).
l = l
0 .
. t .
onde:

l = variao da medida linear originada pela variao de temperatura (dilatao) [m; mm; ...]
l
0
= comprimento inicial da pea [m; mm; ...]
= coeficiente de dilatao linear do material [ C ]
-1

t = variao de temperatura [ C ]

Para os casos de resfriamento da pea, ( t t
0
) < 0, portanto: l = - l
0
. . t .

ESTRUTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Observando a estrutura bi-engastada pela esttica, temos: Ra + Rb = P em (B) temos:
.
.
P b
P
E A
o = ;
em (C) temos:
.
.
Ra L
R
E A
o = ; Deslocamento total t P R o o o = + , como o deslocamento real nulo,
temos: P R o o = ento
. . P b Ra L
EA EA
= , da tiramos os valores das reaes:
. P b
Ra
L
= e
. P a
Rb
L
=

6.2 Tenso Trmica

Suponhamos, agora, o caso de uma pea bi-engastada, de comprimento transversal A, conforme
mostra a figura.
Se retirarmos um dos engastamentos, a variao de temperatura t > 0, provocar o alongamento
da pea (dilatao), uma vez que a pea estar livre.
Com a engastamento duplo, originar-se- uma carga axial, que reter o alongamento da pea.

Pea livre a uma temperatura inicial ( t
0
) Figura a ,Dilatao l originada pela variao de
temperature ( l > 0 ) Figura b e Dilatao contida pela reao dos engastamentos Figura c

Figura a Figura b Figura c

A variao linear devido a variao de temperatura l (t) e a variao linear devido carga axial de
reao l (R), so iguais, pois a variao total nula, desta forma, temos: ( ) ( ) l t l R A = A .
Fora axial trmica atuante na pea . . . F A E t o = A .

A tenso trmica atuante ser:
. . . F A E t
A A
o
o
A
= = . . E t o o = A .

Onde:
F - fora axial trmica [N; kN; ...]
- tenso normal trmica [MPa; N/mm;...]
- coeficiente de dilatao linear do material [ C ]
-1

t - variao de temperatura [ C ]


7 FORA CORTANTE Q E MOMENTO FLETOR M

7.1 Conveno de Sinais

Fora Cortante Q

A fora cortante ser positiva, quando provocar na pea momento fletor positivo.

- Vigas Horizontais

Convenciona-se a cortante como positiva, aquela que atua esquerda da seco transversal
estudada de baixo para cima.

- Vigas Verticais

Convenciona-se cortante positiva aquela que atua a esquerda da seco estudada, com o sentido
dirigido da esquerda para direita.

Momento Fletor M

- Momento Positivo

O momento fletor considerado positivo, quando as cargas cortantes atuantes na pea tracionam as
suas fibras inferiores.

- Momento Negativo

O momento fletor considerado negativo quando as foras cortantes atuantes na pea comprimirem
as suas fibras inferiores.

O momento fletor definido atravs da integral da cortante que atua na seco transversal estudada.
Portanto, tem-se que:
dM
M Qdx
dx
=
}
.


7.2 Fora Cortante Q

Obtm- se a fora cortante atuante em uma determinada seco transversal da pea, atravs da
resultante das foras cortantes atuantes a esquerda da seco transversal estudada.

Exemplos:

Seco AA Q = Ra
Seco BB Q = Ra P1
Seco CC Q = Ra P1 P2

7.3 Momento Fletor M

O momento fletor atuante em uma determinada seco transversal da pea, obtm-se atravs da
resultante dos momentos atuantes a esquerda da seco estudada.

Seco AA M = RA . X

Seco BB M = RA . X P1 (x a)

Seco CC M = RA . X P1 (x a) P2 [x (a - b)]

7.4 Exerccios

Ex. 1 Determinar as expresses de fora cortante ( Q ) e Momento fletor ( M ), e construir os
respectivos diagramas na viga em balano solicitada pela carga concentrada P atuante na
extremidade livre, conforme mostra a figura 1 abaixo.

Ex. 2 Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga biapoiada,
solicitada pela ao da carga concentrada P, conforme mostra a figura 2 abaixo.


8 CISALHAMENTO PURO

8.1 Definio

Um elemento de construo submete-se a esforo de cisalhamento, quando sofre a ao de uma
fora cortante. Alm de provocar cisalhamento, a fora cortante da origem a um momento fletor,
considerado desprezvel.

Cisalhamento em uma seco Cisalhamento em duas seces

8.2 Fora Cortante Q

Denomina-se fora cortante, a carga que atua
tangencialmente sobre a rea de seco
transversal da pea.

8.3 Tenso de Cisalhamento ( )

A ao da carga cortante sobre a rea da seco transversal da pea causa nesta uma tenso de
cisalhamento, que definida atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada e a rea da
seco transversal da pea sujeita a cisalhamento.
cis
Q
A
t = .
Para o caso de mais de um elemento estar submetido a cisalhamento, utiliza-se o somatrio das
reas das seces transversais para o dimensionamento. Se os elementos possuirem a mesma rea
de seco transversal, basta multiplicar a rea de seco transversal pelo nmero de elementos (n).

Tem-se ento:
.
cis
Q
N A
t = .
Onde:
tenso de cisalhamento [Pa; ...]
Q carga cortante [ n ]

A
cis
- rea da seco transversal da pea [ m
2
]
n nmero de elementos submetidos a cisalhamento [ adimensional ]

Se as reas das seces transversais forem desiguais, o esforo atuante em cada elemento ser
proporcional a sua rea de seco transversal


8.4 Deformao do Cisalhamento

Supondo-se o caso da seco transversal retangular da figura, observa-se o seguinte:
Ao receber a ao da carga cortante, o ponto C desloca-se para a posio C, e o ponto D para a
posio D, gerando o ngulo denominado distoro.

A distoro medida em radianos (portanto adimensional), atravs da relao entre a tenso de
cisalhamento atuante e o mdulo de elasticidade transversal do material.

G
t
= .

Onde:

- distoro [ rad ]
t - tenso de cisalhamento atuante [ Pa ]
G - mdulo de elasticidade transversal do material [ Pa ]

8.5 Tenso Normal ( ) e Tenso de Cisalhamento (t )

A tenso normal atua na direo do eixo longitudinal da pea, ou seja, perpendicular a seco
transversal, enquanto que a tenso de cisalhamento tangencial seco transversal da pea.

8.6 Presso de Contato
d

No dimensionamento das juntas rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas, etc., torna -se necessria a
verificao da presso de contato entre o elemento e a parede do furo na chapa (nas juntas).

A carga Q atuando na junta, tende a cisalhar a seco AA (ver figura acima).
Ao mesmo tempo, cria um esforo de compresso entre o elemento (parafuso ou rebite) e a parede
do furo (regio AB ou AC). A presso de contato, que pode acarretar esmagamento do elemento e
da parede do furo, definida atravs da relao entre a carga de compresso atuante e a rea da
seco longitudinal do elemento, que projetada na parede do furo.


Tem-se ento que:
Regio de contato
AB e AC

8.6.1 Presso de Contato (Esmagamento)

. .
d
proj
Q Q
n A d t
o = = .

Quando houver mais de um elemento (parafuso ou rebite) utiliza-se:

. .
d
proj
Q Q
n A n d
o = = .

Onde:
d - presso de contato [ Pa ]
Q - carga cortante aplicada na junta [ N ]
n - nmero de elementos [ adimensional ]
d - dimetro dos elementos [ m ]
t - espessura da chapa [ m ]

8.7 Distribuio ABNT NB14

As distncias mnimas estabelecidas pela norma a que devero ser observadas no projeto de
juntas so:

a) Na regio intermediria, a distncia mnima entre centros dos rebites dever ser trs vezes o
dimetro do rebite.
b) Da lateral da chapa at o centro do primeiro furo, a distncia dever ter duas vezes o
dimetro do rebite na direo da carga.
c) Da lateral da chapa at o centro do primeiro furo, no sentido transversal da carga, a distncia
dever ter 1,5 (uma vez e meia) o dimetro do rebite.

Para o caso de bordas laminadas, permite-se reduzir as distncias

d + 6 mm para rebites com d < 26 mm.
d + 10 mm para rebites com d > 26 mm.

8.8 Tenso Admissvel e Presso Mdia de Contato ABNT NB14- Material Ao
ABNT 1020

Rebites

- Trao : = 140 MP
a

- Corte : = 105 MP
a

Presso mdia de contato (cisalhamento duplo):

d
= 280 MP
a

Presso mdia de contato (cisalhamento simples):

d
= 105 MP
a

Parafusos
- Trao : = 140 MP
a

- Corte : parafusos no ajustados = 80 MP
a

parafusos ajustados = 105 MP
a

Presso de contato mdia (cisalhamento simples):

d
= 225 MP
a

Presso de contato mdia (cisalhamento duplo):

d
= 280 MP
a

Pinos
- Flexo : = 210 MP
a

- Corte : = 105 MP
a

Presso mdia de contato (cisalhamento simples):
d
= 225 MP
a

Presso mdia de contato (cisalhamento duplo):
d
= 280 MP
a

Em geral, a tenso admissvel de cisalhamento recomendvel em torno de 0,6 0,8 da tenso
admissvel normal.

= 0,6 0,8

Exerccios Resolvidos

Ex. 1 Determinar a tenso de cisalhamento que atua no plano A da figura.

Soluo:

A tenso de cisalhamento atuante no plano A;
definida atravs da componente horizontal
da carga de 300 kN, e rea da seco A.
Tem-se ento que:

6
3 3
300000 cos 37 240000.10
10
200.10 .120.10 200.120
MPa t

= = =

Ex. 2 O conjunto representado na figura formado por:

1 - parafuso sextavado M12.
2 - garfo com haste de espessura 6mm.
3 - arruela de presso.
4 - chapa de ao ABNT 1020 espessura 8mm.
5 - porca M12.

Supor que no haja rosca no parafuso, nas
regies de cisalhamento e esmagamento. A
carga Q que atuar no conjunto de 6 kN.
Determinar:

a) a tenso de cisalhamento atuante
b) a presso de contato na chapa intermediria
c) a presso de contato nas hastes do garfo.

Soluo:
a) Tenso de cisalhamento atuante - O parafuso tende a ser cisalhado nas seces AA e BB,
portanto a tenso de cisalhamento ser determinada por:
6
2 2 2
2. 2.6000.10
26, 5
2. 2. .12
4
cis
Q Q Q
MPa
d A d
t
t t t
= = = = =

b) Presso de contato na chapa intermediria - A carga de compresso que causa a presso de
contato entre a chapa intermediria e o parafuso de 6kN, portanto a presso de contato
determinada por:

3 3
6000
62, 5
. (8.10 ).(12.10 )
di
ch
Q
MPa
T dp
o

= = =

c) Presso de contato nas hastes do garfo - A carga de compresso que causa a presso de contato
entre o furo da haste do garfo e o parafuso de 3 kN, pois a carga de 6kN divide-se na mesma
intensidade para cada haste, portanto a presso de contato ser:
3 3
6000
41, 7
2. . 2.(6.10 ).(12.10 )
dh
ch
Q
MPa
T dp
o

= = =

Lista de Exerccios

1) Uma barra prismtica, com seo retangular (25mm x 50mm) e comprimento L=3,60m, est
sujeita a uma fora axial de trao de 10tf. O alongamento da barra de 1,2mm. Calcular a tenso
de trao e a deformao unitria da barra.
R: 8kg/mm; 0,00033

2) Um fio longo est pendurado verticalmente e sujeito ao do seu prprio peso. Calcular o maior
comprimento que poder ter sem causar rompimento se for de:
a) ao e sendo a tenso de ruptura igual a 240kgf/mm e peso especfico de 8gf/cm;
b) alimnio, tendo tenso de ruptura de 40kgf/mm e peso especfico de 2,7gf/cm.
R: a) 3.10
7
mm b) 1,5.10
7

3) Um tubo de ao (e=28kg/mm) deve suportar uma carga de compresso de 125tf, com um
coeficiente de segurana contra o escoamento de 1,8. Sabendo que a espessura da parede do tubo
um oitavo do dimetro externo, calcular o dimetro externo mnimo necessrio.
R: 153mm

4) Uma barra de seo transversal circular (d=40mm) tem um furo radial, com dimetro igual a d/4.
Supondo que a tenso admissvel seja 7kg/mm, calcular a carga provvel, P, que a barra pode
suportar sob trao.
R: 6000kgf

5) Um parafuso de ao (E=21.000kg/mm) com 50 mm de dimetro deve suportar uma carga de
trao de 30.000kgf. Sabendo que o comprimento inicial da parte carregada 550mm. Calcular o
comprimento final.
R: 550,40mm

6) Uma barra redonda de ao (E=21.000 kg/mm), com 6m de comprimento deve suportar uma carga
de trao de 1.000kgf. Sabendo que a tenso admissvel de 12 kgf/mm e que a deformao
permitida no comprimento de 2,5mm. Calcular o dimetro mnimo da barra.
R: 12mm

7) Uma barra carregada como o da figura abaixo tem seo transversal uniforme A e o mdulo de
elasticidade E. Obter uma frmula para a deflexo da extremidade inferior. Bara alongar ou
encurtar?
R: PL/3EA along

8) O pedestal visto na figura est sujeito s cargas P1=60tf e P2=70tf. O comprimento da parte
superior igual a 500mm e a seo transversal quadrada com 75mm de lado. A parte inferior tem
b=750mm e seo quadrada cujo lado igual a 125mm. Sabendo que E=20.000kg/mm, achar a
relao entre as deformaes axiais unitrias das partes superior e inferior.
R: 1,285

9) Uma barra de ao com 3m de comprimento tem seo transversal circular com d1=20mm, em
metade de seu comprimento, e d2=15mm na outra metade, sabendo que E=21.000 kg/mm.
a) Quanto se alongar sob uma carga de trao P=2.500kgf?
b) Se o mesmo volume de material dor usado numa barra de 3m de comprimento e dimetro d
constante, qual ser a deformao dessa barra sujeita mesma carga anterior?
R: a) 1,579mm; b) 1,455mm

10) Estabelecer ma frmula para o clculo do alongamento total de uma barra prismtica, de
comprimento L e seo transversal com rea A, pendurada verticalmente por uma extremidade e
sujeita ao de seu prprio peso. (supor P o peso total da barra).
R: PL/2EA

11) Uma barra de ao, uniforme, colocada sobre um plano horizontal, mede 5m. Calcular o seu
alongamento quando suspensa verticalmente por uma extremidade. Adote E= 21.000 kg/mm e peso
especfico 8 gf/cm.
R: 0,004762mm

12) Uma barra longa est suspensa verticalmente por uma de suas extremidades e suporta uma
carga P, na outra, O diagrama tenso-deformao do material da barra esta dado na figura A. Achar
o alongamento da barra decorrente da ao combinada do prprio peso e da carga P, sabendo que
seu peso especfico vale 6 gf/cm, rea 900mm, comprimento 350mm e P = 6tf.
R: 386mm

Figura A Figura B

13) Achar o dimetro do parafuso na conexo representada na figura B, sabendo que:
a) P = 3.500kgf e tenso admissvel ao cisalhamento de 9 kgf/mm;
b) P = 5.000kgf e tenso admissvel ao cisalhamento de 420 kgf/cm;
c) P = 4.000kgf e tenso admissvel ao cisalhamento de 560 kgf/cm.
R: a) 15,7mm; b) 2,75cm; c) 2,13cm

14) Determinar a rea de seo transversal de uma barra de ao prismtica vertical, suportando na
sua extremidade inferior uma carga P = 32.000kgf, sendo o comprimento da barra de 220m, a tenso
admissvel de 700 kgf/cm e peso especfico do ao de 0,00785kgf/cm. Determinar o alongamento
total da barra.
R: 6,43cm

15) Um pilar de ponte, formado de duas partes prismticas de igual comprimento carregado por
uma fora P = 270t. Determinar o volume da alvenaria, sabendo que a altura do pilar de 36m, seu
peso especfico 0,0017kgf/cm e a tenso de compresso mxima, em cada parte, de 11kgf/cm.
Comparar este volume como de um pilar prismtico simples, projetado para as mesmas condies.
R:

16) Determinar o alongamento de uma barra prismtica de comprimento l , seco transversal de
rea S e mdulo de elasticidade E, submetida fora de trao P.

17) Uma barra de ao tem seco transversal de rea S = 10 cm
2
e est solicitada pelas foras axiais que
a se indicam. Determinar o alongamento da barra, sabendo-se que E = 2.100 t/cm
2
.

Soluo:

Estando a barra em equilbrio, cada uma de suas
partes tambm estar em equilbrio. O trecho AB
est submetido trao de 10 t. O seu
alongamento :
1 6
. 10000.200
0, 095
. ( 2, 1.10 ).10
P l
cm
E A
A = = =
A fora que atua no trecho BC obtm-se determinando a resultante das foras que atuam esquerda
de uma seco situada entre B e C. Nessas condies, esse trecho est submetido fora de trao
de 7 t. O mesmo resultado se obtm considerando as foras que atuam direita da seco
considerada. O seu alongamento :
2 6
. 7000.300
0, 1
. ( 2, 1.10 ).10
P l
cm
E A
A = = =


Analogamente, a fora que atua numa seco compreendida entre C e D deve ser de 9 t, para
equilibrar a fora que atua em D. O seu alongamento e:
3 6
9000.400
0, 171
( 2, 1.10 ).10
cm A = =
O alongamento da barra , ento: l =
1
+
2
+
3
= 0,366 cm.

18) A figura dada representa uma viga I de ao com comprimento l = 4m e rea de seco
transversal A= 2800 mm
2
engastadas nas paredes A e B, livre de tenses a uma temperatura de
17C. Determinar a fora trmica e a tenso trmica, originada na viga, quando a temperatura subir
para 42C. bE
ao
= 2,1 x 10
5
MPa e
ao
= 1,2 x 10
5
C
-1

19) O conjunto representado na figura constitudo por uma seco transversal, A
1
=3600 mm
2
e
comprimento de 500 mm e uma seco transversal, A
2
= 7200 mm
2
e comprimento de 250 mm.
Determinar as tenses normais atuantes nas seces trans-versais das partes 1 e 2 da pea, quando
houver uma variao de temperatura de 20C. O material da pea ao.

E
ao
= 2,1 x 10
5
MPa
ao
= 1,2 x 10
5
C
-1

20) Uma barra circular de alumnio possui comprimento l = 0,3m e temperatura de 17C. Determine a
dilatao e o comprimento final da barra quando a temperatura atingir 32C.
l
= 2,4 x 10
5
C
-1

21) A figura dada representa uma viga I de ao com comprimento 5m e rea de seco transversal
3600 mm
2
. A viga encontra-se engastada na parede A e apoiada junto parede B, com uma folga de
1 mm desta, a uma temperatura de 12 C. Determinar a tenso atuante na viga quando a
temperatura subir para 40 C. E ao = 2,1 x 10
5
MP
a
e
ao
= 1,2 x 10
5
C
-1

22) A barra circular representada na figura, de ao, possui d = 20 mm e comprimento l = 0,8 m.
Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 10 kN.
Pede -se que determine para a barra:
a) Tenso normal atuante ( )
b) O alongamento ( l )
c) A deformao longitudinal ( )
d) A deformao transversal (
t
)
E
ao
= 210 GP
a
(mdulo de elasticidade do ao)
V
ao
= 0,3 (coeficiente de Poisson)

23) A figura dada, representa duas barras de ao soldadas na seco BB.

A carga de trao que atua na pea 4,5 kN. A seco 1 da
pea possui d
1
= 15 mm e comprimento l
1
= 0,6 m, sendo que a
seco 2 possui d
2
= 25 mm e l
2
= 0,9m.

Desprezando o efeito do peso prprio do material, pede-se que
determine para as seces 1 e 2.
a) o alongamento
b) a deformao longitudinal
c) a deformao transversal
d) o alongamento total da pea
Eao= 210 GPa e v ao= 0,3

24) Uma barra circular possui d = 32 mm, e o seu comprimento l = 1,6 m. Ao ser tracionada por uma
carga axial de 4 kN, apresenta um alongamento l = 114 . Qual o material da barra?


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ALMEIDA, L.D. Resistncia dos Materiais, So Paulo: Editora rica, 1999
AMARAL, H.M.C. Teoria das Estruturas de Comportamento Liner, Internet, Apostila, 2007
HIBBELER, R.C. Statics and Mechanics of Materials. New York: Macmillian Publishing Company,
1993
IFET - Instituto Federal de Educao e Tecnologia. Resistncia dos Materiais, So Paulo: Apostila,
2008.
LEGGERINI, M.R.C.; KALILl, S.B. Estruturas Isostticas, Rio Grande do Sul: DECivil/PUCRS,
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NASH, W.A. Resistncia dos Materiais. Rio de Janeiro: Coleo Schaum, 1964
PEREIRA, J.C. Curso de Mecnica dos Slidos, Santa Catarina: UFSC Departamento de
Engenharia Mecnica, Apostila, 2003
PORTELA, A; Silva,A. Mecnica dos Materiais, Braslia: Editora UnB, 2006
SENAI DR/SC. Resistncia dos Materiais, Florianpolis, Apostila, 2004
SALES et al . Sistemas Estruturais - Teoria e Exemplos, So Carlos: EESC/USP, Apostila, 2005
TIMOSHENLO, S.P.; GERE, J.M. Mechanics of Materials. New York: Van Nostrand Company, 1972
VASCONCELOS, R.P. Teoria da Elasticidade, Manaus: UFAM, Apostila, 2006
VIERO, E.H. Isstatica - Passo a Passo, Caxias do Sul: EDUCS, 2008.

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