GERAKAN PERIODIK GERAKAN PERIODIK

OLEH OLEH
DR. DR.--ING. PUTU M. SANTIKA ING. PUTU M. SANTIKA
JURUSAN TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI INDONESIA INSTITUT TEKNOLOGI INDONESIA
MEI, 2007 MEI, 2007
DAFTAR ISI DAFTAR ISI
PENDAHULUAN PENDAHULUAN
GETARAN BEBAS GETARAN BEBAS
GERAKAN HARMONIK GERAKAN HARMONIK
GETARAN TORSIONAL GETARAN TORSIONAL
BANDUL SEDERHANA BANDUL SEDERHANA
BANDUL KOMPAK BANDUL KOMPAK
PENDAHULUAN PENDAHULUAN
GETARAN BEBAS GETARAN BEBAS
GERAKAN HARMONIK GERAKAN HARMONIK
GETARAN TORSIONAL GETARAN TORSIONAL
BANDUL SEDERHANA BANDUL SEDERHANA
BANDUL KOMPAK BANDUL KOMPAK
1. PENDAHULUAN 1. PENDAHULUAN
Definisi Definisi dan dan Pengertian Pengertian::
Mengamati Mengamati gerakan gerakan pasang pasang surut surut ombak ombak laut, laut,
mendengarkan mendengarkan suara suara dengungan dengungan teratur teratur mesin mesin--mesin mesin
industri, industri, kita kita berhadapan berhadapan dengan dengan gerakan gerakan periodik periodik..
Goyangan Goyangan pohon pohon diterpa diterpa angin, angin, alunan alunan kapal kapal ditengah ditengah
ombak, ombak, dan dan putaran putaran generator generator pada pada sumbunya sumbunya
menyebabkan menyebabkan perubahan perubahan gaya gaya dan dan perpindahan perpindahan secara secara
siklis siklis..
Studi Studi dari dari perubahan perubahan siklis siklis atau atau periodik periodik ini ini adalah adalah studi studi
tentang tentang getaran getaran dan dan merupakan merupakan aspek aspek yang yang sangat sangat
penting penting dari dari ilmu ilmu dinamika dinamika..
Getaran Getaran dapat dapat diklasifikasikan diklasifikasikan dengan dengan berbagai berbagai cara cara
seperti seperti berikut berikut::
Getaran Getaran bebas, bebas, terjadi terjadi dengan dengan tanpa tanpa gaya gaya luar luar.. Pada Pada umumnya umumnya
getaran getaran bebas bebas timbul timbul tatkala tatkala suatu suatu sistem sistem elastis elastis diberi diberi
simpangan simpangan atau atau kecepatan kecepatan awal, awal, kemudian kemudian dilepas dilepas bergerak bergerak
bebas bebas..
Definisi Definisi dan dan Pengertian Pengertian::
Mengamati Mengamati gerakan gerakan pasang pasang surut surut ombak ombak laut, laut,
mendengarkan mendengarkan suara suara dengungan dengungan teratur teratur mesin mesin--mesin mesin
industri, industri, kita kita berhadapan berhadapan dengan dengan gerakan gerakan periodik periodik..
Goyangan Goyangan pohon pohon diterpa diterpa angin, angin, alunan alunan kapal kapal ditengah ditengah
ombak, ombak, dan dan putaran putaran generator generator pada pada sumbunya sumbunya
menyebabkan menyebabkan perubahan perubahan gaya gaya dan dan perpindahan perpindahan secara secara
siklis siklis..
Studi Studi dari dari perubahan perubahan siklis siklis atau atau periodik periodik ini ini adalah adalah studi studi
tentang tentang getaran getaran dan dan merupakan merupakan aspek aspek yang yang sangat sangat
penting penting dari dari ilmu ilmu dinamika dinamika..
Getaran Getaran dapat dapat diklasifikasikan diklasifikasikan dengan dengan berbagai berbagai cara cara
seperti seperti berikut berikut::
Getaran Getaran bebas, bebas, terjadi terjadi dengan dengan tanpa tanpa gaya gaya luar luar.. Pada Pada umumnya umumnya
getaran getaran bebas bebas timbul timbul tatkala tatkala suatu suatu sistem sistem elastis elastis diberi diberi
simpangan simpangan atau atau kecepatan kecepatan awal, awal, kemudian kemudian dilepas dilepas bergerak bergerak
bebas bebas..
Getaran Getaran paksa, paksa, terjadi terjadi akibat akibat adanya adanya gaya gaya luar luar yang yang bekerja bekerja pada pada
sistem sistem secara secara berkelanjutan berkelanjutan.. Getaran Getaran paksa paksa dapat dapat bergerak bergerak secara secara
periodik, periodik, tidak tidak periodik periodik atau atau acak acak.. Gerak Gerak periodik periodik adalah adalah gerak gerak
yang yang berulang berulang--ulang ulang dalam dalam selang selang waktu waktu yang yang teratur, teratur, sedang sedang
pada pada gerak gerak acak acak tidak tidak ada ada interval interval waktu waktu yang yang teratur teratur..
Getaran Getaran teredam teredam.. Gerak Gerak bebas bebas maupun maupun paksa paksa kedua kedua--duanya duanya
dapat dapat diredam diredam.. Teredam Teredam artinya artinya ada ada enegy enegy yang yang dilepas/diserap dilepas/diserap
selama selama gerakan gerakan..
Getaran Getaran juga juga dapat dapat diklasifikasikan diklasifikasikan dengan dengan jumlah jumlah drajat drajat
kebebasan kebebasan dari dari gerakan gerakan.. Jumlah Jumlah drajat drajat kebebasan kebebasan menunjukkan menunjukkan
jumlah jumlah koordinat koordinat independen independen yang yang dibutuhkan dibutuhkan untuk untuk dapat dapat
menggambarkan menggambarkan gerakan gerakan secara secara utuh utuh..
Bila Bila gaya gaya yang yang diserap diserap proporsional proporsional dengan dengan kecepatan kecepatan
gerakan, gerakan, gaya gaya lenting lenting proporsional proporsional dengan dengan perpindahan perpindahan
dan dan gaya gaya inersia inersia proporsional proporsional dengan dengan percepatan, percepatan, maka maka
getaran getaran disebut disebut sebagai sebagai getaran getaran linier linier..
Apabila Apabila tidak tidak satupun satupun dari dari proporsionalitas proporsionalitas tersebut tersebut dapat dapat
ditemui, ditemui, maka maka getaran getaran disebut disebut nonlinier nonlinier.. Terminologi Terminologi ini ini
diambil diambil dari dari terminilogi terminilogi persamaan persamaan differensial differensial linier linier dan dan
nonlinier nonlinier
Getaran Getaran paksa, paksa, terjadi terjadi akibat akibat adanya adanya gaya gaya luar luar yang yang bekerja bekerja pada pada
sistem sistem secara secara berkelanjutan berkelanjutan.. Getaran Getaran paksa paksa dapat dapat bergerak bergerak secara secara
periodik, periodik, tidak tidak periodik periodik atau atau acak acak.. Gerak Gerak periodik periodik adalah adalah gerak gerak
yang yang berulang berulang--ulang ulang dalam dalam selang selang waktu waktu yang yang teratur, teratur, sedang sedang
pada pada gerak gerak acak acak tidak tidak ada ada interval interval waktu waktu yang yang teratur teratur..
Getaran Getaran teredam teredam.. Gerak Gerak bebas bebas maupun maupun paksa paksa kedua kedua--duanya duanya
dapat dapat diredam diredam.. Teredam Teredam artinya artinya ada ada enegy enegy yang yang dilepas/diserap dilepas/diserap
selama selama gerakan gerakan..
Getaran Getaran juga juga dapat dapat diklasifikasikan diklasifikasikan dengan dengan jumlah jumlah drajat drajat
kebebasan kebebasan dari dari gerakan gerakan.. Jumlah Jumlah drajat drajat kebebasan kebebasan menunjukkan menunjukkan
jumlah jumlah koordinat koordinat independen independen yang yang dibutuhkan dibutuhkan untuk untuk dapat dapat
menggambarkan menggambarkan gerakan gerakan secara secara utuh utuh..
Bila Bila gaya gaya yang yang diserap diserap proporsional proporsional dengan dengan kecepatan kecepatan
gerakan, gerakan, gaya gaya lenting lenting proporsional proporsional dengan dengan perpindahan perpindahan
dan dan gaya gaya inersia inersia proporsional proporsional dengan dengan percepatan, percepatan, maka maka
getaran getaran disebut disebut sebagai sebagai getaran getaran linier linier..
Apabila Apabila tidak tidak satupun satupun dari dari proporsionalitas proporsionalitas tersebut tersebut dapat dapat
ditemui, ditemui, maka maka getaran getaran disebut disebut nonlinier nonlinier.. Terminologi Terminologi ini ini
diambil diambil dari dari terminilogi terminilogi persamaan persamaan differensial differensial linier linier dan dan
nonlinier nonlinier
22. GETARAN BEBAS . GETARAN BEBAS
k
A
1
= mg/k
x
Gaya, N
A
0
=0
A
1
A
2
k=f
1
/ A
1
=f
2
/ A
2
=f
3
/ A
3
F
1
=mg
F
2
=mg+kx
m
m
m
mg
F = k(x+ AA))
Sistem Sistem elastis, elastis, masih masih memenuhi memenuhi hukum hukum Hookes Hookes.. Gaya Gaya berubah berubah
secara secara linier linier terhadap terhadap perpindahan perpindahan xx.. Konstanta Konstanta proporsionalitas proporsionalitas
pegas pegas disebut disebut konstanta konstanta pegas pegas k, k, besarnya besarnya..
k = F/x k = F/x
Jadi Jadi Gaya Gaya pegas pegas adalah adalah:: FF == kx kx
Bila Bila massa massa mm digantung digantung pada pada pegas pegas dan dan sistem sistem dibiarkan dibiarkan dalam dalam
keadaan keadaan stimbang stimbang statis, statis, maka maka pegas pegas mengalami mengalami perpanjangan perpanjangan
AA == mg/k mg/k
Apabila Apabila kemudian kemudian pegas pegas diberi diberi defleksi defleksi dari dari keadaan keadaan setimbang setimbang ini ini ,,
maka maka pegas pegas akan akan berosilasi berosilasi disekitar disekitar garis garis keseimbangan keseimbangan tadi tadi..
Langkah, mm
m
Dengan menggunakan hukum Dengan menggunakan hukum
Newtons II, maka akan Newtons II, maka akan
diperoleh persamaan gerakan diperoleh persamaan gerakan
dari massa untuk setiap dari massa untuk setiap
perpindahan x adalah perpindahan x adalah
EEF = mx F = mx
mg mg--k(x+ k(x+ AA) = mx ) = mx
mg mg--(kx+k (kx+kAA) = mx ) = mx
mg mg--(mg+kx)= mx (mg+kx)= mx
mx+kx = 0 mx+kx = 0
Penyelesaian dari persamaan ini Penyelesaian dari persamaan ini
adalah adalah
x = Acos x = Acos ee
nn
t + B sin t + B sin ee
nn
tt
Dimana: A dan B adalah ko nstanta Dimana: A dan B adalah ko nstanta
sembarang yang tergantung dari sembarang yang tergantung dari
kondisi awal gerakan. kondisi awal gerakan.
Persamaan gerakan diatas dapat Persamaan gerakan diatas dapat
disederhanakan menjadi disederhanakan menjadi
x = X sin( x = X sin(ee
nn
t + t +oo) atau ) atau
x = X cos( x = X cos(ee
nn
t + t +||))
X adalah amplitudo gerakan X adalah amplitudo gerakan
sedangkan sedangkan oo dan dan || adalah beda adalah beda
phase phase
Gerakan yang selesai dalam 1 Gerakan yang selesai dalam 1
periode disebut siklus, periode disebut siklus,
sebaliknya waktu yang sebaliknya waktu yang
dibutuhkan untuk mencapai dibutuhkan untuk mencapai
gerakan 1 siklus disebut periode gerakan 1 siklus disebut periode
tt = 2 = 2tt//ee
nn
= 2 = 2t\ t\(m/k) (m/k)
ff
nn
= (1/ 2 = (1/ 2tt)) \\(k/m) (k/m)

nn
== (k/m) (k/m)
Dengan menggunakan hukum Dengan menggunakan hukum
Newtons II, maka akan Newtons II, maka akan
diperoleh persamaan gerakan diperoleh persamaan gerakan
dari massa untuk setiap dari massa untuk setiap
perpindahan x adalah perpindahan x adalah
EEF = mx F = mx
mg mg--k(x+ k(x+ AA) = mx ) = mx
mg mg--(kx+k (kx+kAA) = mx ) = mx
mg mg--(mg+kx)= mx (mg+kx)= mx
mx+kx = 0 mx+kx = 0
Penyelesaian dari persamaan ini Penyelesaian dari persamaan ini
adalah adalah
x = Acos x = Acos ee
nn
t + B sin t + B sin ee
nn
tt
Dimana: A dan B adalah ko nstanta Dimana: A dan B adalah ko nstanta
sembarang yang tergantung dari sembarang yang tergantung dari
kondisi awal gerakan. kondisi awal gerakan.
Persamaan gerakan diatas dapat Persamaan gerakan diatas dapat
disederhanakan menjadi disederhanakan menjadi
x = X sin( x = X sin(ee
nn
t + t +oo) atau ) atau
x = X cos( x = X cos(ee
nn
t + t +||))
X adalah amplitudo gerakan X adalah amplitudo gerakan
sedangkan sedangkan oo dan dan || adalah beda adalah beda
phase phase
Gerakan yang selesai dalam 1 Gerakan yang selesai dalam 1
periode disebut siklus, periode disebut siklus,
sebaliknya waktu yang sebaliknya waktu yang
dibutuhkan untuk mencapai dibutuhkan untuk mencapai
gerakan 1 siklus disebut periode gerakan 1 siklus disebut periode
tt = 2 = 2tt//ee
nn
= 2 = 2t\ t\(m/k) (m/k)
ff
nn
= (1/ 2 = (1/ 2tt)) \\(k/m) (k/m)

nn
== (k/m) (k/m)
t
x
tt = 2 = 2tt//ee
nn
GETARAN TORSIONAL GETARAN TORSIONAL
Getaran Getaran torsi torsi adalah adalah getaran getaran dari dari
benda benda kaku kaku terhadap terhadap sumbu sumbu acuan acuan
tertentu, tertentu, dan dan dalam dalam hal hal ini ini
perpindahan perpindahan diukur diukur dalam dalam koordinat koordinat
angular/sudut angular/sudut
Momen Momen lenting lenting M M berbanding berbanding lurus/ lurus/
proporsional proporsional terhadap terhadap sudut sudut putar putar u
dan konstanta proporsionalitas yang
disebut sebagai konstanta pegas torsi
K (Nm/rad)
M = I
O
G u/l
I
O
= Momen inersia polar terhadap
sumbu poros, G = modulus
kekakuan, l = panjang poros.
HK Newtons II
EEM = I M = I
oo
u
--KK u = II
oo
u ; ; u+ (K/ + (K/ II
oo
))u = 0
e
n
= \ (K/ (K/ II
oo
))
M = K u
Getaran Getaran torsi torsi adalah adalah getaran getaran dari dari
benda benda kaku kaku terhadap terhadap sumbu sumbu acuan acuan
tertentu, tertentu, dan dan dalam dalam hal hal ini ini
perpindahan perpindahan diukur diukur dalam dalam koordinat koordinat
angular/sudut angular/sudut
Momen Momen lenting lenting M M berbanding berbanding lurus/ lurus/
proporsional proporsional terhadap terhadap sudut sudut putar putar u
dan konstanta proporsionalitas yang
disebut sebagai konstanta pegas torsi
K (Nm/rad)
M = I
O
G u/l
I
O
= Momen inersia polar terhadap
sumbu poros, G = modulus
kekakuan, l = panjang poros.
HK Newtons II
EEM = I M = I
oo
u
--KK u = II
oo
u ; ; u+ (K/ + (K/ II
oo
))u = 0
e
n
= \ (K/ (K/ II
oo
))
u
BANDUL SEDERHANA BANDUL SEDERHANA
Bandul Bandul sedserhana sedserhana klasik klasik adalah adalah salah salah
satu satu bandul bandul torsional, torsional, yaitu yaitu massa massa bola bola
digantung digantung vertikal vertikal pada pada seutas seutas tali tali
seperti seperti gambar gambar disamping disamping..
Bila Bila bola bola diberi diberi simpangan simpangan dan dan kemudian kemudian
dilepas, dilepas, maka maka bola bola akan akan berayun berayun secara secara
teratur teratur
Gambar Gambar diagram diagram gaya gaya bebas bebas
memperlihatkan memperlihatkan gaya gaya--gaya gaya yang yang aktif aktif
pada pada saat saat bola bola disimpangkan disimpangkan sebesar sebesar u
kekanan kekanan
HK HK Newtons Newtons II II
EEF = mx F = mx
--mg sin mg sin u = mx= ml u
Bila u = kecil, maka sin u = u, jadi
mlu + mg u = 0
u + (g/l) u = 0

n
= (g/l)
Terlihat bahwa frekuensi pribadi bandul
hanya tergantung dari panjang tali dan
tidak bergantung pada massa bola
O
T
u
mgsinu
r
Bandul Bandul sedserhana sedserhana klasik klasik adalah adalah salah salah
satu satu bandul bandul torsional, torsional, yaitu yaitu massa massa bola bola
digantung digantung vertikal vertikal pada pada seutas seutas tali tali
seperti seperti gambar gambar disamping disamping..
Bila Bila bola bola diberi diberi simpangan simpangan dan dan kemudian kemudian
dilepas, dilepas, maka maka bola bola akan akan berayun berayun secara secara
teratur teratur
Gambar Gambar diagram diagram gaya gaya bebas bebas
memperlihatkan memperlihatkan gaya gaya--gaya gaya yang yang aktif aktif
pada pada saat saat bola bola disimpangkan disimpangkan sebesar sebesar u
kekanan kekanan
HK HK Newtons Newtons II II
EEF = mx F = mx
--mg sin mg sin u = mx= ml u
Bila u = kecil, maka sin u = u, jadi
mlu + mg u = 0
u + (g/l) u = 0

n
= (g/l)
Terlihat bahwa frekuensi pribadi bandul
hanya tergantung dari panjang tali dan
tidak bergantung pada massa bola
m
+u
mg
mgcosu
mgsinu
BANDUL KAKU BANDUL KAKU
Benda Benda kaku kaku juga juga bisa bisa bergetar bergetar
seperti seperti bandul bandul sederhana, sederhana, bila bila
digantung digantung pada pada titik titik diluar diluar titik titik
beratnya, beratnya, seperti seperti terlihat terlihat pada pada
gambar gambar disamping disamping..
G adalah titik berat massa G adalah titik berat massa
Persamaan gerakan Persamaan gerakan
HK Newtons II HK Newtons II
EEM = I M = I
oo
u
-mgrsin u = II
oo
u
I
o
adalah momen inersia benda kaku
terhadap sumbu z yang mellui o
Bila u kecil, maka sin u = u
Jadi
II
oo
u+ mgru = 0
u+(mgr/ II
oo
)u=0
e
n
= \(mgr/ II
oo
)
Y
X
O
G
O
r
q
o
Benda Benda kaku kaku juga juga bisa bisa bergetar bergetar
seperti seperti bandul bandul sederhana, sederhana, bila bila
digantung digantung pada pada titik titik diluar diluar titik titik
beratnya, beratnya, seperti seperti terlihat terlihat pada pada
gambar gambar disamping disamping..
G adalah titik berat massa G adalah titik berat massa
Persamaan gerakan Persamaan gerakan
HK Newtons II HK Newtons II
EEM = I M = I
oo
u
-mgrsin u = II
oo
u
I
o
adalah momen inersia benda kaku
terhadap sumbu z yang mellui o
Bila u kecil, maka sin u = u
Jadi
II
oo
u+ mgru = 0
u+(mgr/ II
oo
)u=0
e
n
= \(mgr/ II
oo
)
+u
G
G
mg
mg
Q
q
o
mgsin u
Bila Bila semua semua massa massa benda benda kaku kaku terkumpul terkumpul dalam dalam sebuah sebuah cincin cincin
tipis, tipis, yang yang memiliki memiliki karakteristik karakteristik inersia inersia yang yang sama sama dengan dengan
benda benda kaku, kaku, maka maka radius radius dari dari cincin cincin tersebut tersebut disebut disebut jari jari--jari jari
girasi girasi k k
oo

Bila Bila seluruh seluruh massa massa terkonsentrasi terkonsentrasi pada pada satu satu titik, titik, dan dan jarak jarak titik titik
itu itu dari dari pusat pusat perputaran perputaran adalah adalah q q
oo
, , maka maka titik titik itu itu disebut disebut
pusat pusat perkusi perkusi..
Lokasi Lokasi pusat pusat perkusi perkusi dan dan jari jari--jari jari girasi girasi berkorelasi berkorelasi dengan dengan pusat pusat
massa massa dan dan pusat pusat rotasi, rotasi, yaitu yaitu
qq
oo
= k = k
oo
22
/r /r
Bila momen inersia I Bila momen inersia I
oo
= mq = mq
oo
r, maka frekuensi getar menjaji r, maka frekuensi getar menjaji
e
n
= \(mgr/ mq mq
oo
rr)
e
n
= \(g/qq
oo
)
F
n
= (1/2t) \(g/qq
oo
)
Ini adalah frekuensi pribadi dari bandul sederhana yang
panjangnya sama dengan jarak titik putar kepusat perkusi.
Benda kaku yang digantung seperti gambar diatas disebut
bandul kaku (compound pendulum).
Bila Bila semua semua massa massa benda benda kaku kaku terkumpul terkumpul dalam dalam sebuah sebuah cincin cincin
tipis, tipis, yang yang memiliki memiliki karakteristik karakteristik inersia inersia yang yang sama sama dengan dengan
benda benda kaku, kaku, maka maka radius radius dari dari cincin cincin tersebut tersebut disebut disebut jari jari--jari jari
girasi girasi k k
oo

Bila Bila seluruh seluruh massa massa terkonsentrasi terkonsentrasi pada pada satu satu titik, titik, dan dan jarak jarak titik titik
itu itu dari dari pusat pusat perputaran perputaran adalah adalah q q
oo
, , maka maka titik titik itu itu disebut disebut
pusat pusat perkusi perkusi..
Lokasi Lokasi pusat pusat perkusi perkusi dan dan jari jari--jari jari girasi girasi berkorelasi berkorelasi dengan dengan pusat pusat
massa massa dan dan pusat pusat rotasi, rotasi, yaitu yaitu
qq
oo
= k = k
oo
22
/r /r
Bila momen inersia I Bila momen inersia I
oo
= mq = mq
oo
r, maka frekuensi getar menjaji r, maka frekuensi getar menjaji
e
n
= \(mgr/ mq mq
oo
rr)
e
n
= \(g/qq
oo
)
F
n
= (1/2t) \(g/qq
oo
)
Ini adalah frekuensi pribadi dari bandul sederhana yang
panjangnya sama dengan jarak titik putar kepusat perkusi.
Benda kaku yang digantung seperti gambar diatas disebut
bandul kaku (compound pendulum).
METODA ENERGI METODA ENERGI
Hukum Hukum kekekalan kekekalan energi energi mengatakan mengatakan bahwa bahwa energi energi total total sistem sistem
sepanjang sepanjang waktu waktu adalah adalah konstan konstan.. Energi Energi total total dibedakan dibedakan
menjadi menjadi energi energi potensial potensial PE PE dan dan energi energi kinetik kinetik KE KE.. Dengan Dengan
deminkian, deminkian, sesuai sesuai hukum hukum kekekalan kekekalan energi, energi, maka maka berlaku berlaku::
KE + PE = konstan, atau KE + PE = konstan, atau
d/dt (KE + PE) = 0, d/dt (KE + PE) = 0,
Persamaan Persamaan differensial differensial yang yang dihasilkan dihasilkan merupa merupa kan kan persamaan persamaan
gerakan gerakan sistem sistem getar getar harmonis harmonis sederhana sederhana.. Cara Cara menyelesaikan menyelesaikan
persamaan persamaan getaran getaran seperti seperti ini ini disebut disebut metoda metoda energi energi
Metoda Metoda RAYLEIGH RAYLEIGH
Dari Dari hukum hukum kekekalan kekekalan energi energi kita kita pahami pahami bahwa bahwa pada pada
perpindahan perpindahan maksimum maksimum energi energi kinetik kinetik KE KE nol nol dan dan maksimum maksimum
pada pada titik titik terendah terendah yaitu yaitu titik titik kesimbangan kesimbangan statis statis.. Sebaliknya Sebaliknya
energi energi porensial porensial PE PE akan akan maksimum maksimum pada pada perpindahan perpindahan
maksimum maksimum dan dan nol nol pada pada titik titik keseimbangan keseimbangan statis, statis, jadi jadi::
(KE) (KE)
MAKS MAKS
= (PE) = (PE)
MAKS MAKS
Penyelesaian Penyelesaian persamaan persamaan getaran getaran dengan dengan cara cara ini ini disebut disebut
metoda metoda Rayleigh Rayleigh..
k
Hukum Hukum kekekalan kekekalan energi energi mengatakan mengatakan bahwa bahwa energi energi total total sistem sistem
sepanjang sepanjang waktu waktu adalah adalah konstan konstan.. Energi Energi total total dibedakan dibedakan
menjadi menjadi energi energi potensial potensial PE PE dan dan energi energi kinetik kinetik KE KE.. Dengan Dengan
deminkian, deminkian, sesuai sesuai hukum hukum kekekalan kekekalan energi, energi, maka maka berlaku berlaku::
KE + PE = konstan, atau KE + PE = konstan, atau
d/dt (KE + PE) = 0, d/dt (KE + PE) = 0,
Persamaan Persamaan differensial differensial yang yang dihasilkan dihasilkan merupa merupa kan kan persamaan persamaan
gerakan gerakan sistem sistem getar getar harmonis harmonis sederhana sederhana.. Cara Cara menyelesaikan menyelesaikan
persamaan persamaan getaran getaran seperti seperti ini ini disebut disebut metoda metoda energi energi
Metoda Metoda RAYLEIGH RAYLEIGH
Dari Dari hukum hukum kekekalan kekekalan energi energi kita kita pahami pahami bahwa bahwa pada pada
perpindahan perpindahan maksimum maksimum energi energi kinetik kinetik KE KE nol nol dan dan maksimum maksimum
pada pada titik titik terendah terendah yaitu yaitu titik titik kesimbangan kesimbangan statis statis.. Sebaliknya Sebaliknya
energi energi porensial porensial PE PE akan akan maksimum maksimum pada pada perpindahan perpindahan
maksimum maksimum dan dan nol nol pada pada titik titik keseimbangan keseimbangan statis, statis, jadi jadi::
(KE) (KE)
MAKS MAKS
= (PE) = (PE)
MAKS MAKS
Penyelesaian Penyelesaian persamaan persamaan getaran getaran dengan dengan cara cara ini ini disebut disebut
metoda metoda Rayleigh Rayleigh..
m