.................................................................................................

2
.......................................................................................................... 4
1 ........ 8

1
.............................................8
2
.....................................................................18
3 -
...........................................................20
2
........................................................................................... 32

4
............................................ 32
5 ........................................... 35
6
................... 48
7 ................. 56
8
.......................................... 83
9
................................................ 93
10
....... 108
3 ............................................. 119

11
................................................................119
12 .....126
13 ..................................132
14
.................................138
15
...........................................162
2


4 ............... 164

16
.................................................164
17 ....................175
18
................................182
5 ............................... 185

19
.......................................................185
20 ....190
21
.......................................................................194
22
.......................................................................196
23
................................199
6 .......................................... 203

24 ...203
25
..........................206
26
, ...........207
27 .....................209
...................................... 228

, , ,
,
15 30 ,

:
;
;

;
.
,
.
: ,

.

10 . . per. 1972 1982 .
2,4 , 500 . per. 1,5 . ,
1941 .
. . 11,6 . ,
1961 . 130
. , 1971 .370 . , 1982 .550 . .
8,3 . 10,6 . , . . 1,25 .

2
. , 10 (19661975 .)
159 5,6
. . (19791980 .)
17 ,
1,6 . .
,
1 . .
,


313 . ., 10
.
, ,
. 25%


, ,
, .
,


.


,
, ,
.

. ,
10 1971 .
50%
, 10 %
, 18% , 14%
8% . ,

5

90% , 1

, , 10 , .
, ,
, , . . ,

. , , ,
.
, ,

. , ,
, , . ,
, , ,
.

. ,
.
125 . , 7 ,
5 .
. , ,


.
,


.

57 /,
4050 .
.
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,

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.

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1

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(. 1):
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.........................................................4,3
9


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..................................................................................51,8
, ...................................4,2

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-
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, , / , , , .
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10

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-
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- ( , , , ,
, , , , , ,
, . .).
11

.

/.
.

(1)
H = log 2 10

(2)
H=log232,
. .
3,3 , 5 .

- 2,3 /.
, (
) (, )
(,
, )

.
, ,

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-, 12

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-,
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,

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.
13

:
,
;
,

;
, ;
,
.




. ( )

X (t ) = [u(t ), z (t ), (t ), (t ), f (t )

(3)

X (t) (
), (t) , z (t)

; (t)
; ()
; f ( t )
.

(3)

X (t ) = 1 [u (t )] + 2 [ z (t ), (t ), (t )] + 3 [ f (t )],

(4)

1
; 2; 3 .

:
m

10

i =0

i =0

dPm (t )d (t ) = mi (t ) Pm (t ) + Pim (t ) Pi (t );
m = 0,,10; i = 0,,10,

(5)

P0(t)
,
;

,
; P 1 (t), P2(t),
P3(t), P4(t), P5(t) -

14


,
, ,
;
, ;

; P6(t); P7(t); P8(t);
P9(t); P10(t)
;
, - ;
; ;

; im, (t)

; im(t)
()

jm im(t)
(5)
. ,

Pk =

0 k
P0 , ( k = 1,,5),
k0

(6)

0 k
),
k =1 k 0
5

P0 = 1 ( +

(7)

;

.
P 0, .
10 5 1981 .
612 ().
35 , 33
61 .
61 ,
512 146,5 .
56 , 52 166,5 .
17 , 15
74 . 443 , 111
23,5 . , ,

15


,
,
.
.
8 ,

448 .

01 = 35/448=0,078 /;
10 = 33/61 = 0,532 /;

02 = 61/448=0,136 /;
20 = 52/146,5=0,356 /;

03= 56/448 = 0,125 /,
30 = 52/166,5= 0,312 /;

04= 17/448= 0,038 /;
40= 15/74 = 0,203 /;
05=443/448=0,989 /;
50= 111/23,5 = 4,723 /.
, , ,
(7), P0 = 0,429.
,
(6), 1 =0,063;
P2 = 0,164; = = 0,172;
P4 = 0,080
5=0,090.

, ,

( ).
,
,
, ( ).
10 = 0,571;
1 1 = 0,937 . .
, ,
.

,
.
16

, / , :
;

;

;
;
;
,

.
, ,
( ,
, ,
, . . )

,
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, , , , , ;
,
, ;
,
;
, ,
,

;
,
;
17

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.
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,
, , . .
2

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, - . .,
. .
.
( -
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.)
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.

.
, ,
.


.
.
18

-,
,
,
, .

.

(
, . .).

:
.



1

98

93

95

72

76

76

90

12

81

29

90

10

81
68
81
59
71
68
81
66

37
71
57
42
51
39
39
42

78
78
93
88
90
88
90
80

5
2
27
32
17
5
2

83
78

92
76

100
95

92
83

,
, -
,







-
,

19

. , ,
. ,
.
,

, ,
:
, ,
(. 1).
,
.
3

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- .
,

,
.

,
, .
- , .

,
20

, , , ,
. , ,
,
, , . , , , .
,

. , . ,
, ,
(68%). , ,
23%.

.
.

,
.

. ,
.

,
, ,

. ,
, , , , , , ,
, .
,

.

. 21


. 2

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, , , , , ,

. .
,
20% .
35- 45
20
.

. ,

.
4 (. 2). .
( t 0 t 1 )
, .
,
.
10 .
,
22

.
(t 1 t 2 )
. ,
,
,
. 2 2,5
.
(t 2 t 3 ) .

, .
,
,
( ),

.
1 1,5
30 40 .
( t 2 t 4 )
.
,
.
,
.
, ,
.

:
, . .
.
, ,
, ,
.
23

: , .

.

,
,
.
,

, ,
;

.
, ,
, , .



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.


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, . .

.
.

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: 24

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,
- .

,
,

,

,
.

, ,
. , ,
90% .


, . .


. .

.


,

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,
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, , , .

25

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,
,

1. ,
:
, , ,
, , .
,
, ,
. ,
,
.
()
.
,
: , , , . .

.
.

,
, ,
. .
, ,
,
, .
,
.
, ,
, . 1 "deprivation" , .
26

, ,
,
.


.

,
, .
.


,

-,
,
. ,


. ,

,

, ,
,
,

.


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- ,
;
, , , , ,
;
, ;
, , .

(
) : , , , . . 27

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, ,
, , .
, .

, ,
,


. - ,

.
: ,
, - , ,

.
, , - ,
, , ,
- .

, ,
, , .


.

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,
.

. ,
28

.
,
.
-
. , , , , .
,
, .
.
,
, ,
- .
:
(, , ,
, )
, ( ,
, , , ),
, .
.

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.
.
,
, , ,
.
,
. . , ,
29

.
.
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, .
:
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; ,
, ; , ,
; .
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; ; , ; , .
- : , ,
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; ,
; , ,
; , .
, ,
, : ; , ; ;
; , .
.
-,
,
,
. : , , - ,
, .
,
30

, , , .
-,
, , , , , , , , , ,
, ,
. , .
,
, ,
.
-, : ,
, ,
, .
, , , ,

, ,
.

. , , , , ,
, , , .

. ,

.
,
,
.
,
. ,
.
,
, . ,
31

,
,
, ,
, . ,
,
.
,
.

2

4

,

, 1. , , .


. 1776 .

,

, .


.

.
1870 . ,
1

manus operar .
32

. 1912 .
-

,

,
.

. . , .
- . .
19201930 .
.

. . , .
1932 . . -,



.

. . . . 1944 .

,
. . . : . .
,
,
,
,
.
. . , . . , . .
, . . 1952 .

,
.
33

,
.
,
. . , . . , . . , . . , . . ,
. . ., ,
.
, . X.
, . , X. , . .
,
.

,
( ), .
, ,
. ,
, . . , . .
, . . , . . .;
. . , . . , .
, . , . .
, ,



, :



;

;
.
34

. ,
, :
()
().

,

:

dv
= F;
dt
d c
J1
= Mc
dt

m1

(8)
(9)

(8)
( ) F

1 dv/dt.

.
(9)


J1
d/dt. .
0 0
, - r0
O1 0 (. 3).


:
ro = ro (t );
(10)

0 = 0 (t );

(11)

K1
35

. 3 ()

( 1 ) ,

O1

,
O1y
, .
O1

,
,
:
( ),

,
( ).
,

v .
. , , 1

: = =
dv/dt = v.

,

v
O1x .
01 .
. 3,
K1
:
(12)
(13)
(14)

(15)

36

F
F,
,
(. 5).
0111,
O1y22,
01
m( 1+11), O1y m (1+22).
01 O1y
:
(16)
(17)

, F F .

,
d/dt = ".

, . . ,
z (. 4).

,
. 4

. 5 (F F)

37

. ,
,
(
)

(18)
66
.

1
2, . . 1,

F F. Fx
Fx .
F F
, F F

.
F = F1; F=F1.
(19)
, 1 = vy, (dvy/dt) 1 = =
vx1 = vxvy,
(20)

, ,

(21)

38

(22)

:
(23)

.
,
.
, ,
:
,
;
;
;
, ,
;
, , ,
.
, ,
,
. ,
,
, , , .
39

:
(24)

(25)

1 , /3; S, L , 2,
, , ; v , /; C1 , Cy1 ,
CZ1 () ,
; 1 , 1 ,
1 ()
, .

1.

,
, . (. 2)

,

(26)
F , ; , ( , =0,7 ; =
0,8 2 ); v , /;
2 , ; ,
; 9 , .

16,5 .
1

' . ., . ., . .
. .: , 1973. 511 .
40

, /

=45,

= 90,

( )

(
)

10

1,96105

1,47105

9,81 104

3,92 104

20

7,65 105

6,87 105

3,43 105

1,18 105

30

1,67106

1,42 106

7,85 105

1,96 105

40

2,94 106

2,35 106

1,37 106

3,92 105

(27)
FT , ; . ,
343,35; SK
, 2; v , /;
, .
, / ()
90.

0,25 (0,5) 0,51 (1)

1,03 (2)

1,54 (3)

2,88106

7,8 10

3,14 10

1.2910

. 6

. . 7



. 6

:
1 ;
1 '- , 2
,
2' , 3 3'

41

. 7

. . 8 - :

, . 9
. 10

,

()

1
1' ,
,
2
2' ,
,
3 , 3'
.

(,
), ,

.


,

,
68 .
, ,
35 ,
, 68 , .
,
, .

,
.
- , 23 .

42


. 9
(
; )

. 8

( ,
)

43

. 10

v ( ;
)

5 ,


68 ,
FCK,
, . 11,

. 11

(28)
D , ; , , .

i=sin y
, ,
(29)

v.. , /; ,
.

22. (29) i = v2/2H,
, ,
(30)

F F + R (RT
),
. , ,
100 . 150 . , 1525 , 78
23 .

.
(31)
r1 , , r1l,2, , =h/l ( h , l
;
, . 12,); S ,
2; vp , , /;
, ; , .
44


. 12 :

180 . ,

().
, ,
, .
57,8 . .

30 . , . 3.

0,42

45103

6,87

0,7

7510

9,6

110103

1,4

0,87

200103

25,5

1,1

2,94

, (
)

, (
)

22103

()

()

315103

41,7

1,43

500103

57,8

500 10

67,7

800103

92

1.85

800103

116

1250 103

158

2.60

45

.
, 3 .
,
, , , , , , .
, ,
(. . 40)


.
.
. . ,
:
(32)

, 0,05 ( ); D
; h , ; , .

,
,
,
,

, .
, F.,
:
(33)
; , .

, FM.B.

.
.
46

.
mi,
, :


.

mi
(34)

miia6c=Fi,
(35)

:
(36)

(36)
. (36)
. , mi ,


:

(37)

,
.
(37), v ( t ) ,
(t), (t).
(t)
(t). v ( t ) , (t) (t) x ( t ) (t)

.
47

,


( , )


.

:

,

;


;
, ,
,
.

.
.




. ,
1520 ,
. ,


46 ,
( ) 39 ;
35 ,

48

27 .


50 ,
30 ,
15 . .
1015
.

, (37), vy =
0; = 0.
(38)
()
, ( ); R (v)
,

R ( v ) ,
(38) :
(39)

R c
(v ), .

, (39)
:
(40)

(41)

( 41), ,
dS/dt = v ,
S t:

49

2t/ = ;
2t/=ln ,

2 t = 0, S = 0: C2=aln(l/2).
C2
:

(42)

(41) (42),

(),
, . 13.


(38).
(40),

0. t = 0 v = v= v0 (
).
0 :
(43)

50


. 13
( ;
; ;
)

0 (40),
(44)

(44)

=v,
(45)

(45) dS/dt = v , :
(46)

2Ct/a = lnx,

51


. 14 (
;

)

(46)

,
(47)

. 14
.
,

, ,
, (39).
. (39)
(48)

52


T 1 =P (n) .

C21 = T1v20/R0 ; a1 = (m + 11)v2o/R0.

,

t = 0 v = v0

(49)

(49)
(50)

C1 = vC T
.

dS/dt = v
(50),
(51)

:

(51)

(52)
(52) :

53

(52),
0,
(53)

(50) (53)
.

. 15, . 16.
.

, ,
.
,
1979 .,

20

()
.
. 15
:

1 1' , 22'
33'
, 44'
, 55'

54


. 16

:

11'
22' ,
33'
44' , 55'
; 66'

.


.
. 17

127,2 .

.

.
. 17

:

( ;

55

1977 .
1980 . ,
,
.
7

.

. , . . .
, . . , . . , . . -
., . . , . , .
. ,


. . , . . , .
. , . , . .
,
,
( ).
,

.




,
.
.
.
56

, -
, .
,
.


()

. . , X. .
1971 . . .
,
, .
,

.
, S
(S0)
(S).
,

X, , ,
, .
,

(37).



(37) .
,


.
. , vx = vcos;
57

vY= vs i n , ,
cos=l; sin=; vx
= v,
:
(54)
,
, Rx(v) ,
Pe(v, ).

, Rx(v)=R(v). Rx(v) = v2,
.

(56)
D , ; L , .

P e ( v ; n )

, . . Pe(v; n) .
(54)

.
v
, . . v =
0. 0 ,

0 ,
. ,
=x/L =
0,20,4.
0 = 0,3. v =

58


(56)

(56)
(57)

v t ,

(58)

0 ,
.

t = 0 v = v0. v0
.
(58),
:
(59)

v = 0,
(60)

(59) . AB ,
,

(61)
59

, ds/dt = v,

0
t=0; 5=0; cos o = l; ln 1 = 0; sin0 = 0; tg = 0.
0 = 0.
,
t

(62)

60

(56)
. (56) v,
,

,
(63)

S1 = 0 v = v0.

0 (63),
,
:
(64)

, (v = 0), :
(65)

(64) (65),

, (. 4) .

4

ST,

v, /

5,8

10,0

10,5

5,7

10,5

103

61

tn=62 . v0,
S = v0tn.
S
(66)

,

.

.
, v
, (37) :
(67)

:
(68)

v ( t ) = d S / d t ,
(68) ,
S ( t ) :
(69)

, ,
.

, ,
. 18.
62


. 18 ,

(R ; Rx Ry R
; ;
; =, ; F ;
; M ; ; 11
; . . ; . .
)
. 19

, , .
.
.
. 19
, ,
910 / .
v0 = 9
, .

5,5
.
63

(70)

R , ; A
, ; , ; 0 - , .

t 0 0.
:

PdP = Ksin (o ) d. , :

d/dt:

cos(o)

cos (o ) 1 ( )2/2.
64

t = 0 = 0

,
(71)
:

(72)

K - ; b .
, , .
. , , , ;

65


. 20
:
1 , 46 ; 2 ,
360 , 3
, 100 , 4
, 130
; 5 ,
10 .

, , ,
.
. 20

,
.

:
;
;
.

2530 ,
500600 .
, 6

.

t t1

v1 = v0 1
(73)
t0 t1
t t1 vt = v 0 ,

v0 , /; t ; ;
t1
, , ;
t1160 , t , .

66


. 21
t0 t1 :

, , ,

2,53
1 ,

2

. . 21

100140 1012/*,
. . .
t

t t2 t = 0,

(74)

, ; t2
, , t2=150180 .

,
:
*

,
, .
67

(75)

vt <t :

(76)

(76), t=0 ,
v0 = 5,92 /, t0 = 660 , t = 60 ,
t2 = 180 0=130 (
),
, . 5.
, . 22.
.
,
, :

( );

5
t,
v, /
t,
v t , /
t ,
x,
y,

60

120 180

240 300 360

420 480 540

600 660

5,92

5,33

4,74

4,14

3,55 2,96

2,37

1,78 1,18

0,53

16,2

32

65

81

113 130

49

97

5,92 5,63 5,04 4,44 3,86 3,26 2,67 2,06 1,48 0,85 0,27
0

8,1

24

41

57

73

87

105 122

355 693 995 1259 1471 1620 1708 1744 1749 1735 1726
0

38

133 260

68

394 512 601

650 664


. 22

(
); ,
,
.
.
. 23
350 . ()
,
. 355 ,
64 , 22,9 . .
1'

. 23



. 1
,

9,6 /.
, .

,
.

16,9
/
69

,
. 24

.
:
3

19 /,

.

,

.

,
, 1 160 . , 2
100


, , ,

.
, .
,
. . 24
160 . 100
.
.
, 16 8

, 8
.

. , .
, 80% ,
.
,
.
, ,
,
70

, . .
, .

.
1216 L 3,5
. 8 . .
,
,
.
1970 . . ()
,
,
.
50 1169 732 , . .
40%.

(),
.
, 15% ,
30%. 100 .
,
.
(
), .

.
()
.

.

. . . .

,
.
R Q + Pl,

(77)

Q , ;
, ; l , .

(77) ,
(
), l

.
71


. 25

(
;

)

:
(78)
R (v) , ; (v; n)
, ; R(v) ,
.

. 25
(v0=13,3 )
.
.
.
90 .
25%,
.
62 . .
( 8 , 82 )

. 6 2,3 ,
3,5 1,1 .

.
,
200 . , .


25%. , , , ,
72

.
, , , ,
,
. :
)
;
) ,
20, .


25%;
)
, : , 40%;
) ,
,
,
: , 60%;
) ,
,
.
. 26
,
, . 27

.
,
. 26

(, 1), ;
;
; ;
; ;
;
; t
, ;
):

1 , 2
, 3

73

- . 27 - - :
,

, .



.

- 1 (77 )
- , 9,17 ,
2 (77 ),
.
, 18,44 ,

3 ,

. , ,

, .
;
, ,
, .


22/,
15/,
0,6 /.
,
.
2,2 .

9,0 ,
3,0 ,
120 .
,
74


. 28

. . 28

,

.
. 29
,

. 29 (/), ,
,
,
:
,

,

,
.

,
, ,
,

,

1 , 2 , (. 30 . 31),
3 ,

4 ,
5

75


. 30

. 31
:

1 , 2 , 3 , 4 , 5

. ,
,
15
14/

. ,

,

2/.
:
= R ,
(79)
76


;
, MR ( ).

MR,
.
or
, ,
:
(80}
M = - M MR - ,
,
.

, , . . ,
, .
, ',
12/. , 1,5 . ,

,
.
,
9,0 , 2,2 ,
80
. ,
,
,
, ,
,
,
.
. 6

52 1.

.
, , ,
,

77


6
,

0,0

10

20

25

30

40

42

7,5

5,5

2,0

0,0

3,0

5,5

6,5

.
. 32.

. 33 .
34.
. 35.
10,8 .

4,4 . 9 . . 32

. 33

( 1 ) ; (2 ),
(3)

78


. 34 - . 35

(1),

(2), (3)

1/,
11/,
110 .
. ,
,
.
. (
. 36) , 20
(/), . 40 (//)
. , 55,
(///)
.
, ,
( I V ) , .

79

( V )
, ,
( V I ) , ,

(VII).
,
. , , ,
,

.
15,
. 36

80

. 37
*


. 38 "
"

9/, .
. 37.

. 33 . 34.
. 38.
6,5 , 6 ,
1,0 ,

2/,
12
.
.
. 7

.

:


(
)
4,0
.
.

81


7
B ,

, /

, /

10,8

9,0

4,4

16,0

11,0

110,0

10,5

8,0

1,0

12,0

8,0

105,0

13,5

12,0

4,0

26,0

0,0

10,0

8,0

15,0

26,0

7,0

25,0

" "

6,5

6,0

1,0

12,0

2,0

__

5,0

1 ,0

12,0

5,0

5,0

12,0
15,0

105
110 8 11/.

( )
.
.
, ,
,

.
,

,
82

(
)

.
15
.

3035 %

.
34 ,
23 ,



,
,
.

1980 .
.
8

,
,
.
. . , . . , . . , .
. , . . , . . , . . , . . .,
. . , . , . , . , .
, . , X. , . .

83

.

,
,

.


, ,
,
, ,

.
,
,

.


.

,


.
v0
,

(. 39): v, , , 0
G, , ,
, R (.
.) .
, . .
. ()
t.
84


. 39

= d/dt.

(81)

. 39,
= +.

(82)

= d/d t + d/dt.

(83)

dl .
. . dl=rd;
r=dl/d = dldt/dtd= vd/dt

, d/dt = v/r

= v r + d/dt .

(84)

d/dt= 0.

(85)

= v r

,
. .,
. ()
.
85

0 .
. 39
tg (x) = (x0 x ) / r c o s 0 .

(86)

1520
(
),
tg(x)sin(x)(x); cos (x) 1. (0x)/r

0 = x0/r = v/, (x)=0
x/v. : x=x/L, L
;
= L/R
.
(x) = 0 - x ().

(87)

0 (0,30,4)L r.

(88)

.
. 40 0
/,
360 . .
25. . 41

,
,
( ).
0,5 /
0,4L;
0,3 L.
sin0=x0/r0

. 41

. 40

86

= 0(1- t / T ),
(89)
,
.

. 8
.

L,

244

224,3

172,0

183,0

35,4

30,6

24,8

28,0

12,3

11,6

9,6

10,1

W,

81860

63234

32 756

43448

V, /

15,9

16,3

16,5

15,5

P,

35

35

35

35

0,

18

20

20

15

(37):
Jz (1 + 66)d/dt + m(11 22) vx vy =

(90)

. ,
P

= + + =
,
1.
( )
, . . MR = 2 K12=K1(d/dt).
d/dt= d /dt = =
+RP, (90)
:
J (1 + 66)d2/dt2 = K d/dt,
d2/dt2+N d /d t =N p ,

N = K1/J (1 + 66),

(91)
N = / J (1 + 66).

87

(91)
T d / d t + = Kp,
= J( 1 + 66) N , ; =N / N , 1/.

(92)

, d/dt=0. ,


N, = N p/N = = K.
,
,
.

.

1
(. 9).
9 K1
,
.

K1,

182,0

0,75

0,02

50

127,0

0,52

0,015

95

133

0,80

0,023

80

50

0,78

0,022

55

25,5

0,76

0,02

27

(92),
(93)

= UV. d=udv+ + vdu,

v t.
(93)

88

=UV,

(94)

,
1
: du + T1udt=0,

du/u
=T
dt.
,
lnu = T 1d t = t/T. , t/T
u = e . , -
.
(94), ,
:

v
,

t = 0 = 0, = K,
= (1 t/T ).

(95)

(95)
= (1 t/T ).
89

(96)

(93),
:

d/dt= (96)
:

1 .

t = 0 d/dt = 0, 1 = . 1

c2 ;

t = 0 = 0, 2= T
(97)

. 42 (96)
(97)
, 8,25
. ,
1979 .
.
90

,
(96) (97)
.

, . ,


v
46 .

v

.

.
. . . . ,


. 42

(

,
)

(98)

1 .

C1 = 40. . 43
, (98).
. . 44
v =
v/v0
.
91


. 43


(
,
)

. 44

1 ,
2 ,
3 250

35
60% 25% 10;

0,8 0,4/ .
.
,
v,
,
(99)
v _ , /; t , ; R , .

. 44
(99)
. . . 43
() v S,
.

. ,

.

92


. 45 :

1 ,

2 ,

3 ; 4

, () =L/R, L
; R .
. 45 , .
, .


(37) , ,
.
9

, ,
.
10, 20 35 .
12 . . 46

.
3 /
3%- 0,75 .

(100)
93


B , ; T , ; vmax
, /.

-
, .

-
,


.


.
. 46 "" (
)

.
( = 2035).
5
94

,

. = 0
, = 0.
= 0 - , , 12 . ,

, . .
3.
. ,

. 1.


,
20, 35.


R() = = L/R.

, ().
,
,
.

, . .
,
95

R0. o=L/R0.
( )
.
0
( ), , 5, 15, 25,
35.
( )
.
,
-
>5 (. . 45).
l,
l,
DT, T
, t1 90, t
180, v,
(t).

350,5, /350,15. , .
, .

,

. .
1.

,
( ).
,
.

.
( 1, 2, 3) 10 15 .
96

( ).

,
.

,
. ,
.


, 810


,
.

,
-.

:
(101)

r0(t) - , ; r ( t )
- , .

(101) .
2.


. ()
, . . ( ).


,
.

. ,
,

97

.

.
,

.

,
.
3.
(

).
,
.

.
4.

.
, .
,
, ,
. ,
,
.
(, )

.
.
,

. ,
360
. ,
98

<20, s~1, ,
,

R = vT/2.

(102)

7 ,
.
, .
:
2%
()

0,5%

(),

0,5

90,

1800,
, , ,

5%
0,5%

.

( ),
= 35
= (1520).

10
090, 30 90180,
90 180360,
,
, , ( 90) ,
.

. ,
, . . 47 .
99


. 47 21 . = 35

.
,
,
.
200 . , ,

300 , 160 .
250 , . .

,
, .
, , .


.

,
, , . . , . ,
,
100

2025, . .
80120 .
,

400600 , .


l, l
/ .

180. (2,43,6)
3,1 L.
:
= 0,71.081nL+1.1

(103)

35.
/L
v,

3,1
16

2,95
12

2,8
10

2,6
8

78
15%.
7 , .

3 .
,
.
- ,
. . 48 . h/Tc = =
2,5 10%, h/Tc
= l,25 70%.
50%. h/Tc = 1,1
101


. 48 h

(
)
2 .
,
..
x ( t ) , y ( t )

.
. .

:

(104)

vt, t, t :

(105)

. ,
, , 102


10
t,

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

(t),

1,8

6,2

12,5

20

28

37,2

46,5

56

65

75

85

95

105

115

125

135

145

155

165

175

185

(t)-(t),

-1,8

+3,5

9,0

15,6

23,2

31,5

40

48,6

58

67

77

87

96

106

115

126

137

146

155

165

[ (t)- (t)] ,

-0,9

0,9

+1,8

6,2

12,3 19,4

27,3

35,7

44,3

54

62

72

82

92

101

111

121

132

142

151

160

v t , /

6,4

5,4

4,6

4,17

3,85

3,63

3,45

3,4

3,33

3,29

3,26

3,24

3,23

3,22

3,21

3,21

3,20

3,20

3,20

3,20

3,2

v t c p , /

7,2

5,9

5,0

4,3

4,0

3,74

3,54

3,42

3,4

3,31

3,28

3,25

3,24

3,23

3,22

3,21

3,21

3,2

3,2

3,2

3,2

3,2

X (t),

145

263

363

448

526

596

661

717

766

605

836

856

865

863

850

827

794

751

701

643

583

Y(t),

-2,3

4,3

7,4

17

34

60

93,3

134

182

236

323

385

449

513

576

636

690

738

774

805

827

103

, :

x ,
, ,
.
. 10 ,
(v0
= 15,5 ), (=35.
. 49 (1 - , ; = 0,5/; v
)
= 8 /; 0=20; T = 50 ; R =
430 .
. 49 ,
.

10.

, : . .

,
35 ,
,

104

, 2530 .
R=400 . l=200 , 1,1L,
l = 825 , 3L,
=750 , 2,7L,

120 , 2,6
, :
RK=420 , R=300 .
t , , ( 20 ),


.

,
.
.
l=500 ,
. . 49 (),

.

, .

105

, ,
, .
,
, .
'
.
,
.


,
().
12 .
.
, , , .
, ,
(106)

(107)

(108)

=150 .
. 50
,
- . , , 2 , 106

,
.
. 180 ,
, 8,5 ,
5 . . 51
.

, () . .
.
45,082 . ,
16 , 214,8 , 29,0
11,65 , ,
. ,
( ,
. 50 ,


.

. 51
v

( V 1 ;2
1- ; v2, 2
2- )

1 ,
2 13.75

107

),


1 ,
. ,
2

10

5 ,
.

.

. 52
,
.
20 ,
20 , 20
.
20 20 . .
400 ,
30, . . 10 ,
.
50 .
, ()
( ) ,
, . .

,
.
. 52
:

10

,
, . . ,
, .
,
.

108

, .
,
,
,

,
.

: ,

, . .
.

.

( ) ,
,
.
, .
.
.
, ,
.
15 16 72 , , (. 53). ,
DB 2 . D,
,
t0, . .
,

, D0. t0
,
.
109

,
. 54,
,


v ,

, . . S
= V t;

, . . S (t),

(53),

D(t)=S-S
(t).

t
.

, v = 12 ,
,
,
v =4 ,
D
2 .
D2 ,

D(t)=f(t), 3 (
) ,
, t0, 26 .
t

. 53

(SA ,
; S
,
; D0 ,

5; ; 1,
2, 0 ; 1, 2,
0 A; D1, D2

,

; 0
;

00
)

(109)

110


. 54 D(t) ( v0=12 )

1 , 2 , 3
; 4

to 35%.
t0,

(11)
v ; vA
; .

, (
)
(111)
D1, D2 ,
t 6 ;
.

D0
,
111


. 55 D0
12 .

. 55.
12 4 .
D = 2
.
'
10 110 ( ),
,
( ),


, ,
( ).

:
vA
, ,
, DO ,
.
112


. 12 .
30 ,
10 , .
.
55, ,
30, ,
, 10 .
, , ,
, DO

, D0=7,8 . ,
, 7,& ,

,
2 .

,
, 2030 .
.
, , D.


.
,
, . 53,
:
(112)
, , ; v (t)
t, /.

v ( t )
(50). v ( t ) (112)
,
x ( t ) y ( t ) , :
(113)

x0 y0 , DO.

113

(114)

(115)

(116)

(114) (116)
. 56
15 (Dt
; v0t )

114

. 57
.

(
. 56, 57, 15 )
58.

,

,

.

( ) 1030

((t))

. 58
1214
( 15 )
(. . 57, 58).

( (t))

,

.
. 56,

6
, . ., . 56,
t=6 35%
, ,
.
.

115

50 ()
6 (. . 57, 58).

(57 ).
A( t ) ,
(t) Dt

.

,


, .
1. , , 16 , . .

.

( ) , .
2.
20 30
,
.
3.


, , . 55,
,
. 56, 57, 58.
4.
.
, ,
(),

/
S ( t ) =vt,
116

() S
( t ) , (93),

D ( t ) = S ( t ) S ( t ) ,
. 54.
t0 ,
()
, D, (114).
x ( t ) y(t)
, (112)
v ( t ) , (68).

(117)

, ( t ) y ( t ) (114), (115), (116).
.



,

,
(
. 139).
l
, . t
,
, 1 .
. 59,
L1 L2 :
(118)

117

, L1 =
L2, 1 = 2; 1 = 2, 1=y2. :
(119)

(119),

(120)

d (120), t,
( d = 1 ). , t

. 59

l
(121)

(122)

(122), l 8001000 .

,

118

.
, . 5 ,
.
5 ,
,
( )
: .

3

11

(82) ,
:
;

.


.
:

, ,
119

. , .
, ;
,

( , );
,

,
, , ,

.



,
.
, ,
( , . .).

.





.


,
. :
.
120

.


,
.
( 1:500000 ),
( 1 : 5001:25000),
( 1:250001 : 50 000) (
1:1000001:250000).

-.

,
. 11.
11 1
..

39 220

1:10000

1954

. ,
.

.
,
.
,
,
,
. ,
,
(. 12).
12 1
/

1252

125140

121

.

.
,

. :
;
,
;

,
;
,
;

;
;
;

;

;
, ;

- ;

( ,
, . .).

.


122

.
, ,
.
-
0 00,

,

(. 13).

13

00 00

9 10

3,2

=
=

00 18

9 28

74

30/0,5

5,8

=
=

,
/

, , , . ,

.

() ,
.
.
.

.

123

. , ,
.
- ,
,


, .

,
.
1970 1980 . , 52% ,

.

,
,
-
(), ,
,
.
,

.
,
.
() , . , , . ,
,
.

, :
;
; ;
. , , 124

, ,
, .
, .
;

;
; ,
, , , . ,
82, .
,
,
. -

,
,



,
,
.
.


.

,
.
, ,
,
125

,
, ,
.


.
.
(), ,

.

, 15

.
12

,
,
.
.



.
,
-. , ,

. ,
4 .
,
. , 126

. .
, ,
. 2

= 0,71KtC,

(123)

MC , ; C ; tc
, .

2 ,
(124)

M = Kc t,

,
, ,
. ,

(),
15 . =1,2.
( )

= C/t,

(125)

, ; tn , .

(. 14).


,

,
(126)
, ; t0 , ; [ ]
.

127


14

, 12 .

3050 .

0,92

( )

0,96
0,90
1,37
1,17

2,18

1,10

1,82
1,79

13.

. ,

, , ,
, . . ,
, ,
,

.

, ,
, , .

. 128

, : ,
. .
, fM45DjACFleet, ,
.
, :
, ;
; 1 3 .
,
, , , .


.
:
(00, 06, 12 18 ) ;
12 5
;

.
, ,
( ),

.
- ,
- , , ,
.
129

(, ),
.
,
,
,
, 77 , , 400500 .
, , , :
, 2 3
;
600 700
;
,
;
.
.
. ,
. 60
( ) .
,
.

,
.
, .


.
130


. 60 (
4050,
60,80; 3040,
3040;
5060)

() X
, .
20 1981 ,

X 12
(z):
T 8121X 960 mbs at 19,5N 125,0 W
to NW 8kts max 80 kts radius 100 nml 60 kts,

: X 21 1981 . 960 .
19,5 ; 125,0 .
--- 8 .
80 , 100
60 .
. 60 ,
8 ,


, . . 21 12 00
.
(. . 60)
,
, , ,
, 12 00 21 800 ,
16 , 5 .


.
131

, , ,
,


.
13

.



(),

.

.
1
.

5 25 .
:
v = v0 (0,745h 0,257qh)(1 1,3510 6D v 0 ),

(127)

wo , , ; h
, , q , ; D
, .

. 1983 . . .
1
. .
,

.
,
.
.
,
. , . . , . . , . . ,
. . .

132

67 .
:
v = v 0 (0,12 h 0.10 q + 0.10) h (0,03h 0,20q
0,27) X hD 1 105

(128)

,
125 .
, .
.

, . . ()
86,7 . 81,9 . ,
.

,


,
, ,

. ,
78 q=030, 56
30%; 8 9
, q=030 67
40%.
.

7 56 18%.
56
4 , 12
15 . . v , .
. 67
45 .
,
q 0 45.
133


15 ( )
6 .
,

45

90

135

180

21,5

23,1

15,5

11,0

10,4

18,5

19,5

10,7

5,1

3,8

Cairndhu

10,8

7,5

4,0

1,8

Lubumbashi

13,6

9,2

3,6

0,7

14,5

10,4

3,8

1,2

3.2

10,3

8,2

2,6

0,6

1,2

10,1

6,9

5,1

+5,8 + 6,5

11,2

8,9

6,8

3,4

3,0

7,3

4,6

4,6

2,1

1,8

( )

(
)

( )

. 15 6
,

,

, 3040 .


0, 45, 90,
135, 180.
,
,
.

,
.
. 61.
1 . .
134

. 61
3 4
v (%)

58%. ,

, ,

.

,
,

. , , .

,
,
.


(,
.).
135

, ,
,
.
,
,
.
. :
(129)

, ; v
, /, vT , /; 6 , ; qT
, .

. ,

.

.
,
.
,
.
,
. ,
,
.

.
136

24 .
: , ,
, , , ,
, , .

35
. ,
, .

00 12
, ,
, , , , , &
.
-09- .


.


.

.


() (. 16).
,
, 510%
.
- ,

137

670

12

(1971
1975 . )

2132

(1976
1980 .)

3547

(1966
1970 . )

16 19661980 .

179

41

182

371

869

380

1648

507

1761

935

581

, ,
.
, ,
.
14

, 5%
30 .
19701980 . 19%
.

(9095%)
- , ,
- ,
510%.
,
,
138

, , .


, - .


. ,

(,

,
, . .),
.

.

82 .
,
8 72
. 6
72 ,
.
(, ,
. .)
1520
.


. 6 72. ,


18 21,8 .

2 72 . , 2
139

72 ,
. ()

, ,
,

.
,
,
2.
,
1 . .
,

.
.
, ,


, 72
. ,
,
14 72; 14
:
.

.
,

.
72 3 .
,

20
140


. 62 14:

( 0 = 18,5)
( q=35 ), -
( q=9.5),
( q=185), (
q=27) ( q=45)

3 ,
1 (. 62, ).
,
.

,

72 .
- ,
810
.

(3), (23),
(12) ,
.
,

10 , ()
14
(. 62,).
141

,
10 .
(. 62, ).
. 62
14
. ,
. (. . 62, )
()
14,
,
(. . 62). 10,
15.
14

, 34.
,
, 14. , . 62.
: (. . 62, )
( . 62 ) 3 1 .

14,

.
3
,
, .

. . -.


8 72.
142

, .
31 -75,
() 1 .

3
, .
v..
1,

50
3,6

40
4,5

32
5,6

30
6,0

28
6,4

26
6,9

24
7,5

22
8,2

20 18 16 14
9,0 10,0 11,2, 12.8

,
,
.
,
,
,
. ,
,
.

36 . 14
,
1 .
3 .
2,5 (0,3X5+1=2,5).
8 72

33,5 ,

,
, 15, 16 17
72. 15 , .

, ,
, ,

, , .
143

, ,
72 . , 14 13,
,



.

15 ,
,

8 10
22,5
.
16 ,
15 72, , . .
() 8. 17
, . ,
.
,
72.
,
,
, .

, (. 63).
:
15

17
t X A XA=0; = =
RBcos RBcos (+Bt), RB .

. 63
(Do
,
,
; )

= RB (cos cos B t + sin sin B t ) .

144

(130)

Bt<10, cosBt=1; sinBt= = Bt.

(131)
Y YA = vAt;

(132)

(133)
X =+
+:
(134)

(135)
(137)

(137),
t = 0 0=0,
X = 0 v B t s i n .

Y = Y 0 +v B t c o s - vA t ,
= 0 + B t

145

(138)
(139)
(140)

X Y t
(141)

D1
t
(142)

(143)

0 Y
D0 0

(144)

D0; 0; vA ; VB
Dmin
tKp,
= nt,
.
Do, DA=0, .
.

, () 17

.
. 17 Do
,


.
146

vA ,

17 D0 (),
, vB =14 .
,
D0

,
20

40

8
10
12
14
16

D0

D0

80

100

120

140

160

16,5
8,6

16,4
9,1

15,0
9,6

12,2

8,5

4,4

10,1

10,4

10,6

24,5

2,1,1

17,0

11,7

6,0

60

25,3
8,5

9,5

10,3

11,0

11,4

11,6

33,2

34,7

32,0

27,1

21,0

14,3

7,2

D0

7,7

9,1

10,3

11,3

12,0

12,5

12,7

45,4

43,9

38,8

32,0

24,5

16,5

8,3

D0

56,4

8,2

9,8

11,1

12,2

13,1

13,5

13,7

58,0

52,4

44,8

36,3

27,5

18,4

9,2

D0

7,0

9,0

10,5

12,0

13,0

13,7

14,4

14,6

80,0

70,0

60,0

50,0

40,0

30,0

20,0

10,0

D0

8,5

10,3

11,8

13,0

14,0

14,7

15,2

15,5

100,7

80,4

66,6

54,4

43,2

32,2

21,4

10,7

D0

11,8

119

12,9

14,0

15,0

15,8

16,3

16,5

VB ,
, 14 ;
VA , ;
, ;
, ; DO ,

,
:
14
, 36,5
12 , , DO
13 . 3
, ,
17
D0=13 , ..
.

, ,

B 3
15.
147

,
17 (). , ,


.
. 63,
, 15, 17 () ()

,
:

(145)

,
X Y:

(146)

=BA.

(147)

, Do,
148

6 15 17 (),
.
. 18

.
18 D0 (), , vB=14 .

6
8
10
12
14
16

,
20

D0

D0

40

,
D0

vA ,
.

60

80

100

120

140

160

16,1

16,4

15,0

12,2

8,5

4,4

8,5

9,0

9,5

10,0

10,3

10,4

25,3

24,5

21,4

17,0

11,7

6,0

8,4

9,1

9,9

10,4

10,8

11,0

33,2

34,7

32,0

27,1

21,0

14,3

7,2

D0

7,4

8,5

9,4

10,3

11,0

11,4

11,6

45,4

43,9

38,3

32,0

24,5

16,5

8,3

D0

7,4

8,6

9,8

10,7

11,6

12,2

12,4

58,0

52,4

44,8

36,3

27,5

18,4

9,2

56,4

D0

5,9

7,3

8,7

9,9

10,8

11,7

12,3

12,8

80,0

70,0

60,0

50,0

40,0

30,0

20,0

10,0

D0

5,8

7,3

8,8

10,1

11,1

12,0

12,8

13,3

100,7

80,4

66,6

54,4

43,2

32,2

21,4

10,7

D0

5,7

7,3

8,8

10,2

11,4

12,3

13,0

13,4

. 17 . 18
,
.


45 .
,
15:
2
.
15 17

.

(. 64). 6.15
149

3040 10 -

. 64 -
- - . 15
, 5

,
, . 6.39,
57 , 20,
.
:
1.
.
2. 15. ,

,
.
3.

.

.
:
1. .
2. 17,
.
13 72.
,
22,5 , . .

,

. ,

.
150

,
. 13 () , . .

.
, , , . 13 (d)

.
-
,

.
, ,
.

.
( .
65, ) .

,

(. 66).

300 , .
, ,
1
.

() 17 ,
, 17 ()
() , .

,
.
151


. 65

. 66

13 72

18 ( , , . .),
, ,
13
.
, , 72,
,
, 19
- , ,
152


. 67

. 68

.


.
19 (d) 8
.
,
, ,
.
, , ,
,
.

12 (15)-
3 , . 67.
- I
,
.
,
, . . - 12 8 .
I II ,
,
,
. - II III
,

,

() 19.
153

19 (d) ,

,
.
, .
68,

.
19 () ,

, -,
. , ,
(,
),
,
, , .
,
,
. ,
,
.

,
,
35
36.

34.
- ,
. , , ,
. ,


.
154

.

:

- ;



();
: () , ,
, D,
, ;
,
, , ;

.
, ,
. 69

( -;
) -

(v0=S0/T

; vB=

=SB/
; .
; DKP-

; tKP=2/v0 . 69
)

. 70 .

DKP,

155

. 70

(vB=SB/T
;
; tD=B2D/vB
; 2=vBtD

)

.


.
, DKP tKP.


, . . . .

= + + 180,

(148)

1 ,
tg =sin /Fcos , F = = D1/D2.

F
DKP
DKP=
= D1sin.
. . .

- 1 :
DKP = (D1 -1);
tKP= (D 1 - 1 ) t.

(149)
(150)

- t .

. . . (. 71),

.
156

. ,
m=D2/D1 =12
t. 52
,

10 .

,
,
-,
.



5 .

7 8
72.

.
. 71

157

.
1% D.


D,
. 19.
19 mD
(D1-D2),

D1,
15

13

11

10

3,5

2,6

1,7

1,6

1,1

0,9

0,7

0,5

0,3

0,2

1,6

1,2

0,8

0,7

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0,06

1,1

0,8

0,6

0,4

0,3

0,2

0,2

0,1

0,06

0,02

-
(1215 ) D
- 23 .
D
. 71.

70-

, , ., .


19 (d).


, .

. 20 . 21, .
. 20 vc
- 1 vB F=
VB/VC. F .
21 .
158

vc ,

2
2

00
20

40

5,6 4,5 3,8 3,2 2,8

00

10

12

14

_ 5,0 4,3 3,8 3,3 3,0

5,2 4,3 3,7 3,2 2,9 2,6

2,5
2,2

2,1 1,9
1,8 1,6

30
25,7

2,5 2,3

1,9

1,6 1,4

22,6

5,0 4,0 3,3 2,9 2,5 2,2 2,0

1,7

1,4 1,2

20,0

30

5,7 4,2 3,4 2,8 2,4 2,1 1,9 1,7

1,4

1,2 0,8

17,1

00

5,0 3,8 3,0 2,5 2,1 1,9 1,7 1,5

1,3

1,1 0,8

15,0

30

4,4 3,3 2,7 2,2 1,9 1,7 1,5 1,3

1,1

0,9 0,7

13,3

00

4,0 3,0 2,4 2,0 1,7 1,5 1,3 1,2

1,0

0,8 0,7

12,0

00

3,3 2,5 2,0 1,7 1,4 1,2 1,1 l,0

0,9

0,7 0,6

10,0

00

2,8 2,1 1,7 1,4 1,2 1,1 0,9 0,9

0,7

0,6 0,5

8,6

00

2,5 1,9 1,5 1,2 1,1 0,9 0,8 0,7

0,6

0,5 0,4

7,5

00

2,2 1,7 1,3 1,1 1,0 0,8 0,7 0,6

0,5

0,4 0,4

6,7

10

00

2,0 1,5 1,2 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6

0,5

0,4 0,4

6,0

16

vB ,

20 F

21 .
, 5

F

90 75 60 45 30 15

15 30 45 60 70 80 90

0,5

20

15

15

15

15

15

20

25

35

45

50

70

0,5

6,7

25

20

20

20

20

20

20

30

40

50

65

80

0,7

1,0

30

25

25

25

30

30

40

50

60

70

85

1,0

1,2

40

30

30

30

30

35

35

55

65

80

90

1,2

1,5

55

40

40

40

40

40

50

65

75

85

50

1,5

1,8

50

45

45

45

50

60

70

80

90

55

1,8

2,0

65

50

50

50

55

65

75

90

70

60

2,0

2, 2

60

55

60

65

70

85

85

75

70

2,2

2,5

70

65

65

70

75

90

90

80

75

2,5

2,8

90

75

70

75

85

95

95

90

80

2,8

3,0

85

60

85

90

100 100

95

90

3,0

3,2

95

85

90

100 100 105 100

95

3,2

159

- F 0,5.
,
. 21, . .
.
,

, -,
,
, , 3- 10- .
,
16
4,8 . 20
.

(. 72):

;

;


;
. 72

1 , 2
, 3
,
4 ,
, 5
; 6 , 7
, 8 , 9

,
10
, 11
; 12
; 13

160

.
,
: ,
, ( ),
D T,
.
1 . 2 . , t=2 DKP0,2 .

-,
, -1, -,
().
,
57 1 32 .

,
()
() .

,

, .
D T
.
.
() .
(
74), .
, ,

, .
161

15

-600 . 13
1978 . ,
35 .
. 00.00 14
. 213,
( + 7) (. 73), 16 , 5 ,
34 , 78 .
.
01.13
5 . 01.30

.
01.41 (=193).

,
.
01.45 195, 01.48197.
01.48
,
. ,

,
, .
01.56
6
, . 73

600,

-- Captain Andy,
-300.
600

,
.

78
,
.
02.03
.
02.11

.

162


03.10 Captain
Andy, , -600, Captain
Andy. .
,
, ,
400 . . .

.
:

,
( 5 72).
,
,
;

( 7 );

( 7 );
,
,
( 17);
( 34).
72
,

77.
Captain Andy:
( 5);
( 22 24);

( 36);
15, Captain. Andy
;

( 7).
Captain Andy
,
.
163

16

. (), 52%
60%
.


(). ,

2,6 .


. " - 1957 .
. 1978 . 72 . 8
.
,
,
,
(), 121 .


,
.
, ,
.

10
72 . .

.
164


. 74

. 75 :

1- ; 2
; 3 ; 4

1 ;

, .
.


(.
75).

-
, , .

(. 74).

-.

(. 76).
1 ;
2 ;
3

165

. 76

:


. 77
:

. 78 :

1 ;
2

1 ; 2

,
, .
.
(. 78).
, ,
,
.
- .
(. 77).
~


.

(. 79, 80). ,
. 79

. 80

166

. , . 79,
, .
(. 81, 82). ,
. . 82 .
. 82 . 81

(1)


(1)

. . 83 ,
.

-
.
: ,
, ,
, .
167

.
, ,
. 83 -
,
( 1 )
,

.





. . 22

.
. ,
,

2 15,
5 10.

22 ,

10

1,33,3

1,32,3

12,5

2,03,5

1,52,0

10

1,01,7

1,32,6

10

15/20

1,4 1,8

2,02,6

10

15/20

1,1

2,02,6

20

40

2,63,8

2,62,6

20

40

2,84,0

2,75,0

10

30

2,43,0

1,31,8

20

30

1,3

20

40

1,03,0

3,010,0

1,52,5

20

40

3,04,0

5,09,0

3,012,0

20

40

2,04,0

6,810,0

3,8 8;0

20

30

2,04,0

5,012,0

1,53,0

168

4
24, 13 20.

.

. .

(151)
, ,
vc ()
, /, t0 , c, t
, , t0+t310 , mC. .
, , T , ,
0.1/, , L , 2hp

, (2hp=l,5L tg300,9 L),

t0 + t3 = 600 ; = 0,1; 2hp = 0,9L

(153) :

(152)
(L)

L6BK, r..

BKK4r.
.
, , .
)
,

.
169

()
. ,

, +/2,
K=
84).
=
2x+
(.
,
, . . ~ ~ 0,01,

. = = kx
2x =
2kx :

. 84

(153)

(154)

(155)

mx = 0 x2=kx; =kx; k2,3.

,
= 4,6+.
.
:
. = B1 + 2,3x + z0 + 2,3x2 + 2,
1

(156)

z0 ,
, ,
.
170

z0 x1
2.

z = Z0(1 + 2 ). z0z = zu = =x1+2
.
1,x2
D

G ( z u ) = q ( z u ) zu = =
x1+x2 :

f 1 (x 1 ), f2 (x 2 ),
:

( ) , , :

= 0,005 (0,5%),

,
k. :

(157)

171

B3.P
0,5 4 .
K.3
K.3 = 2 + 9,2x + 3.P
(158)
3.P, ,
, , , . .
3.P3.
, .
( )
. .


.

.
,
.

, ,
,
:
;
, ;
-
;

;
;
, , ;
;
172

;
;


.
10
72.

.


.

72.
, ,
.
10 ,
, 13.
, ,
.

,
.
, ,
,
, .

,
, .


, . ,

.
173

,

.
,
.

.
,
,
,
,
.

, .
,
, .

.

.
.


.


. 20

; ,

,
,
.
. .
174

17

,


.

:


.
, . .
.
.
, ,

( ) . . 85

.
, Av
v0.
. 85 ,

175

1, ,
, ; 1, 1
C1. 1
:

;
.


(159)

m cya, , 11
; v , /; R0
, , v0; v0 ,
/.

(160)

(160):
(161)

, dl/dt = v, , ,

176

, ,
,

.

:
(162)

. xoy, ; R2
1 v2, H.

C22 = .Xv22/R2, a' 1 = R 2 / m ( l + 1 1 ) v 2 2 .

(173)

t2
, . . t2 t,
v.

, v dl2/dt,

(163)

177

(164)
, ;
M apoax,
MH, ; D
, .

lT,
,
(165)

(
)
.
l
,
( ).
()

. 46 .

12 .
2 (. . 85)
v0. , 2 ,

l' = v0t2,

(166)

t2=t + t+ t+t.. t ,
, ; tp
(tp =l,0 l,5 ); t (l 2
); t. , .

178

,

,
,
.

2030%
.

tcp:m(1+11)v02/4R0.
(. . 85) , Tv+
b'v02 = T0 + b"v02 + v0t2. , Tv = = L+AV; T0 =
L+A0=1,2L, :
(167)
m(1+11)/4R0 = b"',
(168)

,
,
,
. ,

(168) .
. 86
.
, ,
.
. , (.
87)

A v c p 8L ,

AvL + 0,33Lv0l,6 + ,

, .
179

(169)


. 86

1
, 2
,
3
4
, 5

6

. 87

1 ,
2 , 3

, ,

(170)
,
() 8L 3,5L
.
, .
, ,
, .

180

.
, (, ,
), .
,
.
.

.
.
- t
(, t ) ,
1
(l , t ) . -
d(, t)/dt, (1)-
dx(n1,
2
2
, a ( 1)-
n-

d
t )2 / d t ;
(,
t)/dt
d ( 1, t)/dt2.
, n-

, . .

, ,
n- . n- , 3,
,
.


:
(171)
K , -1.

(171) , K
.
K 181

() .
= 1/tCP.

, , .
:
,
,
() ,
;
v
v2, .
,
(172)

, .

I :
u ( v ) ,
, u .
aiaau(v).
vu, ,
, :
0vvu.

, , (. . ) .
18

10, ,
.

182


. 88
:

1 , 2

1 10 . 2 1978.
, - =248 (1),
16 .
13.00 ,
.
,
, 13 10
, ,
.
14.00 , 14.15
,
. = = 237 (1)
.
, . 88, ,
() () 10,

.
72 :
.
13.00,
,
;
.
1 15 ,
77 (. 2.2.7, 2.4.6. 4.1.3, 4.23, 4.3.1,
5.5.7 .).
2. 10 .
22 1978 . ,
=87 (0), .
15.00 ; , , ,

183


15.42 ,
1,2 ,
. ,
, =121 (0)
. 16.00
. ,
16.02 , 16.08
=80 (0), -.
16.18,
. 89
:

1 , 2

, =56 (0)
.
. 89 ,
(b), (), () (f ) 10,
.
72 :
.
15.00
, ;
,
.

77 (. 2.2.7, 2.4.6, 2.4.8, 4.1.3, 5.5.7 .)
.

184

19

(, , , ),
-
.
:

,

,
;
, , ,
, ,
,
;

;


;
,

;
;



. ,


-

;
185

,

,
, ,
,

.
.
, , .

, ,
,
. ,
,
,
.


. ,

,

(173)

(0,8000,866 ; 0,750
; 0,7 ).

(173) , , ,


90 .

(174)
max , ; , ; , ; -

186


, ;
, .

0,04, 0,05 ,
0,06 .
,
,
.
0,50,6 .

v.

.
, ,
4
. ,
,
Cw
(T/H)


() S3 = BCT/BH ( ;
).

Cw (Cw0,8000,825
; Cw = 0,625 ).

, .
, Cw > 0,7,
;
Cw< 0,7 . Cw0,7, .


(175)
S3 = T/H. (175)
300
, ,
.
. 90
, , 187


. 90
(Cw
;
S3 = 0,104-0,30; H/T=l,l
1,2)

2 .

(176)
6 , .

() ,
min. H.
min H
.


(
).

H. = Hmin + ,

.
, 188

, . 91 :
,
Ly3K (. 91).

.

12

, .
,

, :
(177)
(
); M
,
.

,
(177), 0,997, . . 0,003.


(178)
'
; 1
, .
5 M I (0,030,16) ; 515
M I (0,270,43) ; 2 -
() ( 1 :500 000 2=2,70 ).
(179)

,
.
189

20

,
,
.
,

. , ,
, .
, ,
: ,
, M, ()
B
0:
= 2M + B + 2.

(180)

, 1 (. 92)

1
. 2
,
. 3
.
4 2,
,
.
B3.

:
(181)
. 92

190

,

,

0,5.
. ,
,

(182)
dOP , .
. ,
,


(183)

= =
120 , = 4. B1
(184)

(185)
, .

-

(186)
, = 0,06 , =0,07 ; v
, /; v

, /; t
, .

,
H/T2,5, .
=0,05
= 0,04 .

,

:
(187)
M(MAX) .
191

, ,
78 23 ,
.



:
(188)

.
(. . 92)
(189)
l () , ; R
(), .

, 3,

(190)

3 l =
=(3/4)L.
,
(L/)=6,5 (189) :
(191)

:
(192)

810. t


(193)
DB , .
192

( ).
,
5 Fr =
0,12 B=1,8.
, .

,
,

.


, .
,

4 7 (
).
,

(0 = 4 0 = 7
.

,
(194)

(195)

(196)
(196),
(194) (195)
.
,
193

,
, ().
21

, ,

.
:

;
;
;
;

;

;
.


. , 10 8,65
20,7
, ,
.
,
.

v,
(197)

194

F r = l , .
.

, u ,
, .
,
, .
, ,
.

:

;
,
.

78 .
(,
) 1 .

.
1 1,5 .
7
3000 4000
1500 1800 . ,

,
.

.

40004500 ,
, , 18,520 .

195

. ,
.


. ,
.

:
, . ,
(2,53)L.
,
( ).
,

.
,
,
.
.

4 , . , ,

.
22

, , . , - 196

300 250
.
, ,
.

, ,
.
, -, ,
,

.
,
.
() 9 , , .
,
, ,
.
, 9 .
, , , ,
. ,
, , ,
,

.

. ,

10 .
,
, ,
.
197

, , ,

. ,
,
,
.
, ,
, .

.
()

. ,
,
,
, .

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()
.
:
;

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.
,
- 198

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.
, ,

.
:
, ,
.
.
().
.

, ,
,
.
.
23

Shigeo
Nagano, 28 1980 . .
26 1980 . ()
, 143953 .
16,86 .
28 18.25 (. 93).
: , ,
.
.
20.54, 235,
11 6,5 .

.
21.09 250 (
), , , -,
.

199


. 93 Shigeo
Nagano 28 04 80

21 13 , , ,
,
.
,
.
21 16 ( 183)

,
. ,
,

21 22 , = 246,
100 4,7 (4000',6 ., 2611',3
..)
,

21 50 , Shigeo
Nagano, 86,244 ,
-
21.54 ,
. Shigeo Nagano
200



3 1052
42

465 . ,
11 15 .

.
Shigeo Nagano
,
,
, ,
,
, ,
,




,
,

;

,
, ( )

.
,
,
, ,
,
, (
), -

, ,
,


, ,
,

9 1980 .

201


. 94


- 09.05.80

7 1980 .
()
45 730
.

11,90 .

.
9 1980 . 00.00
- (
)
.

.
(97 -1),
. :
- 34 , .
.
-1
.
00.50
-

(, ),
, 02.15,
.
0.27 " =195 ( + ),

11,3 , ,
(. 94).

. 14
, 02.55
=15
03.03 .
03 05
.
03.08 204
11,3 ,
20 .
10 14.30 (
) 1380 .
.

.

, ,

202


, 11,3 ;
. -
,
,
;
(

);
. 14
, ,
, , ,
.
;
"
.
,
:

;
,
. ;
, ,
.

6

24

,
. ,
,
.
,
, 203

, .

,
.
.
,
,
.

,
, 6
9. , 15
20.

.

. ,
. . , , ,
.

(. 95)
. 95

(198)
v , ; v
, ; l
, .

.

204

,
r = v/).

(199)

v ,
(200)

,
. 96
. ( ), ,
.
,
.

. 96
,
,


,
(. 97),

,
. 97 .

205

.


(. 98).
=vTt ( V T ; t
)
B ,
.
, ,
Bt
.

.
. 98

25

.
.


.
34 . ,
: 1 4
,
STOP ,
: v=4 , STOP=2L, v=2
, STOP=lL.
, "
, ,
206

. , , . ,
, - , .

.
, , . ,
,

. .

, ,
.
,
, ,
, ,
,
.
, .


.
26

, .

207

-, .
,
,
, .

1015 ,
.

,
. .
, ,
. ,
,
- , -
. ,
, , . ,
.
-
.
, .
(50100 ). , , , .
,
, . ,
.

.
.


, .

208

.
.

.
. ,
,
,
.
, ,
,
.

.
27

.


.
( )


, ,
.

:
.
,

,

.



.

,

209

,

.


,
( ),


,
. ,
,
, .
, , ,

: 200 ,
; L x x T=27 x 8,6 x 2,6 ;
883 2 36 ; 33 ;
.
1693 3680 .

,
.

.
, ,
,


,
.
,

210

.

910 .

, (
) (
).
(200
300 ). :
(10 ), ,
, ,
(1 1,5) L


(),

, ,

.
, ,
(48),

(50) (53).

10 , 8 ,
6 , 5
. 99
, 125 .
11 5
.


0,5 ; , 8,5 ,
6,5 ; 5,5
. ,
(68) (69),
125 . .
211


. 99
125

1,
2


, 1 ' , 2

, 3 ' ,
4',

5'
3, 4, 5

, 6

,
6'

, , , , L,
st = 0,40v1.6,

(201)

v0 , , /.

(202)
t , ; ST
[ (201)] v0 ,
, /.

, , . ,

() 1
15 . ,
D.
1982 .

125 . .
212

. - . 100
,
,

(1
, , v/v )
,

.


(v/v)

D (D/L).
. 100


.

3 . 12 : . ,
125 . .
.
. :
v/v = 0,109 ln(D/L)+ 0,15.

(203)

, D/L = 20,

12 . . .
100, 125 . .
,
10L 25%.

.
. 101
125 .

. ,
(50), (53) (69), . .
.
,
.
9 .
39 (D/L= 30)
213


. 101 ( 1 ) (2)
125 .

5 ,

4 (40 -1 ),
, 14 . , 6,3
21 (D/L=15,8).
25
22 ,
3 . , 3

9

100 .


,

( ) ,
, . ,
,
, . ,
, (
) 28 . 28
,
214

, ,
7,1 . , , , 3
. ,
. .,
. ,

,

.
, .
101. ,
50% .
.
45
,
, ,
1,5
,
,
. ,
,
.
1,52 , (56 ),
1, 2, 8, 4 (.
102, ), , .
,
.
,
. ,
215


. 102

,
.


.
,
, .

,
216

. ,

. . ,
, .
.

100150 (. 102,6)
,

.

, , ,

.
. 102,
2 4 ,
, ,
, ,
,
, . . .
1 3,
70 ,
,
,
. 70
,
, ,
,
,
,
,
.
, , . 102, ,

(. 102,). , , , 217

,
,
.
2 4
, . .
, (1
3), . . 2F>2F.
2 4
, . .
1
3; 2F=2F, , ,
.
34 1 3
-

2 4, . . 2F<2F,
,
1 .
1 3 2 4

.
,
.
.

.
,
, ,
, , .
,
.

,
,
( 2300 . .),
218


. 103

, ,
. 103 ,
. 104
125 . 1,5 .
.
. 104 :
, ,
.
. 105 . 104

v , -
,
.

3
,


4 .


1 (. .
103).
2

4 ,
.

219


. 105

57
, . ,
v0
, . . , .

t0
vK = v0 + 0 R.
(204)
.
vK R.
.
0 ,

.
, 510/,

.
220

(37)
:
(205)
F ,
( , ); R

; v
; v .

,

:
(206)

S
:
(207)

, 2F = 0,
(208)

:
(209)
(210)

. 106 v
( 295 , 2,0 ,
221

100
.
)

2F,
200, 300 400 kH.

4

200 0,12 /,
300 0,16 /;
400 0,20 /.

3040 .

,

,

. ,


0,10 /, ,
600 ,
0,43 / (. 107).


,
. . 108

, . .

. ,
0,20 /,
10
, 32 .
. 106

. 107

(
0,10 /;

0,10 /) 200 (1). 300
(2) 400 (3)

222


. 108

.
, 56 ,
.
,
- ,
.



, -10, -8801, TSM-5710 ,
,
1%. . 109 . 110 "
271 . , -
DN-10 .

.
, , 223


. 109 - (D , ):

1, 2, 3

.
, . .
,
10 80 . 0,05
/.
0,200,34 /.

0 430',
042'.

,
. . 111
. 110 '-: ( v k ; vH )

1 -10, 2

224


. 111
:

1 =W/Wi, 2
, 3
, 4 F

,
. . . 50% , 700 .


(211)

g , /;
,
, ; k ; D
, .

. 112
.
.
.

225


. 112
:

1 ,
13 , 2
300 , 11,5 ; 3
300 ,
13 , 4
400 , 5
400 , 11,5

180, .

.

(1, 2, 3, 4) .
/ (. 113),
,
(. . 102). 2 4

. 1 3
,
226

.
1 3

4050 .
. 15 20
4 2 -
, II (. . 113)
, .

, 4
, .
, , ( ///).
,
1,
30 90

( IV). 130 140


. 1 3
. 2
, ,
( V). ,
, .
. 113

180 , . .
1,2 L. 180 10 .
227

1. . ., . ., . ,
. .: , 1973. 511 .
2. . -.
.: , 1978. 85 .
3. . . . .:
, 1977. 73 .
4. . . . .: , 1977. 28 .
5. . .
-
. 2- , .: , 1978 279 .
6. . ., . . 72.
.- , 1981. 280
7. . . . .: , 1975.
168 .
8. . .
. .: , 1978. 280 ,
9 . . ., . ., . . . .: , 1980. 335 .
10. . . .

. .: , . ,
. 8 (138), 1981. 15 .
11. . . . .:
, 1980. 28 .
12. . ., . ., . .
. .: , 1981.
29 .
13. . . .
.: , 1981. 232 .
14.
. .: , 1982. 100 .
15. . . .
, . ., . , . 5
(150), ., 1982. 32 ,
16. .
, 1979. 23 .
17. . , 1980. 203 .
18. . ., . . . . . .:
, 1979. 196 .
228


19. . .
. .: , 1976. 216 .
20. . ., . .
. , 3, 1980, . 2122.
21. . ., . . . ,
. >, . 2 (152), 1983. 1018 .
22. . . . .:
, 1977. 135 .
23. . . . .:
, 1976. 172 .
24.
- . .: , 1977. 59 .
25. . , 1970.
86 .
26. . , 1969. 44 .
27. . ., . . . : , 1977. 106 .
28. . .: , 1973. 428 .
29. , . . .:
, 1980. 127 .
30. . ., , .
. .: , 1980. 21 .
31. . ., . ., - . .
. .:
, 1979. 17 .
32. . . .
.: , 1977. 127 .
33. . ., . . . .:
, 1975. 232 .

229