UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB GILVAN GOMES CORRADI

APLICAO DA SELETIVIDADE LGICA EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS

ITAJUB/MG 2011

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA GILVAN GOMES CORRADI

APLICAO DA SELETIVIDADE LGICA EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS

Dissertao submetida ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da

Universidade Federal de Itajub, como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica. rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia ORIENTAO: Dr. JOS MARIA DE CARVALHO FILHO

Itajub MG Junho/2011

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Dedico esta dissertao aos meus pais, pelo exemplo de vida a ser seguido, com dedicao e amor aos filhos, em especial ao meu pai Getlio Corradi (in memorian), que infelizmente no pode presenciar este

momento vitorioso da minha vida.

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AGRADECIMENTOS

A Deus, por ter me concedido a graa de possuir a capacidade e sabedoria suficiente para poder suportar novos desafios, orientando-me nos momentos de maior dificuldade ao longo desta jornada.

Aos meus pais, que durante toda a vida valorizaram e se esforaram para o meu engrandecimento pela trajetria da honestidade, tica, da educao e do conhecimento.

Aos meus queridos filhos, Luana e Lucas, pela compreenso pelos momentos da minha ausncia na vida deles, devido necessidade de grande dedicao aos estudos, assim como o carinho e amor dedicados.

A Samarco Minerao S/A, empresa patrocinadora do mestrado, que disponibilizou de forma incondicional todos os recursos necessrios a este empreendimento, assim como a confiana depositada na minha capacidade de realizar tal feito.

Aos colegas de trabalho, que atravs de novas informaes e discusses, contriburam para o engrandecimento deste trabalho, dando o suporte necessrio para atendimento s demandas da rotina de trabalho, durante a minha ausncia para dedicao aos estudos do mestrado.

Aos professores do curso de mestrado do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Itajub, que com sabedoria e persistncia, transmitiram importantes conhecimentos para a minha formao.

Em especial ao professor orientador desta dissertao, Professor Doutor Jos Maria de Carvalho Filho, que com pacincia, serenidade e competncia, conduziu de forma brilhante a discusso dos trabalhos, orientando-me sempre que necessrio no redirecionamento das aes.

iv Aos amigos do curso de mestrado da UNIFEI, que nos momentos necessrios, deram o suporte que facilitaram esta difcil caminhada.

Em particular ao amigo do curso de mestrado da UNIFEI, Engenheiro Ricardo Camargo, empresa Petrobrs, que compartilhou comigo disciplinas e de forma mais prxima pelo companheirismo, fornecendo informaes e orientaes na etapa final deste trabalho.

Aos Engenheiros Adenilson Santos, da GE Supply, Srgio de Oliveira Jacobsen e Csar Guerreiro, da Siemens Ltda, Ricardo Abboud, Rafael Cardoso, Eduardo Zanirato, Roberto Taninaga, da Schweitzer Enginnering Laboratories, Srgio Florida e Weberton Eller, da Schneider Electric, que tanto colaboraram nas discusses e realizaes de trabalhos.

A Professora Sandra Tedoldi, atravs da serenidade e conhecimento, forneceu todo o suporte para formatao final desta dissertao.

Aos amigos de uma forma geral que me motivaram durante esta difcil caminhada.

A inteligncia e o carter das massas so incomparavelmente inferiores inteligncia e ao carter dos poucos que fazem algo de valor para a comunidade. (Albert Einstein)

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LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Zonas de proteo. ............................................................................... 10 Figura 1.2 Sistema ilustrativo para definio de seletividade. ................................ 11 Figura 1.3 Princpio da seletividade cronomtrica. ................................................. 14 Figura 1.4 Composio de um intervalo de seletividade. ....................................... 15 Figura 1.5 Sistema radial com seletividade cronomtrica. ..................................... 15 Figura 1.6 Seletividade cronomtrica por tempo definido. ..................................... 16 Figura 1.7 Seletividade cronomtrica por tempo inverso. ...................................... 16 Figura 1.8 Princpio da seletividade amperimtrica................................................. 18 Figura 1.9 Curvas de seletividade amperimtrica. .................................................. 19 Figura 1.10 Princpio da seletividade lgica. ........................................................... 21 Figura 1.11 Funcionamento da seletividade lgica. ................................................ 21 Figura 1.12 Deteco da direo da corrente. ........................................................ 24 Figura 1.13 Exemplo de aplicao da proteo direcional. ..................................... 24 Figura 1.14 Princpio da proteo diferencial. ........................................................ 26 Figura 1.16 Estabilidade por resistncia. ............................................................... 27 Figura 1.17 Proteo diferencial percentual. .......................................................... 27 Figura 1.18 Estabilidade por restrio. ................................................................... 28 Figura 1.19 Seletividades amperimtrica + cronomtrica. ..................................... 30 Figura 1.20 Relao grfica entre as seletividades. ............................................... 30 Figura 1.21 Seletividade lgica + cronomtrica. ..................................................... 31 Figura 1.22 Representao da seletividade lgica + cronomtrica. ....................... 31 Figura 1.23 Comparao da seletividade mista/cronomtrica. ............................... 32 Figura 1.24 Seletividade direcional + cronomtrica. ............................................... 33 Figura 1.25 Seletividade lgica + direcional. .......................................................... 34 Figura 1.26 Seletividade diferencial + cronomtrica. .............................................. 35 Figura 2.1 Aplicao da seletividade - sistema fiado.............................................. 38 Figura 2.2 Diagrama lgico tpico da seletividade lgica no sistema fiado. ............ 39 Figura 2.3 Aplicao de um sistema em rede de comunicao. ............................ 41 Figura 2.4 Componentes tpicos de uma rede Ethernet. ........................................ 42 Figura 2-5 Representao da camada OSI para dois ns de rede. ....................... 46 Figura 2.6 Formao de um cabo coaxial. ............................................................. 47

vii Figura 2.7 Adicionando um novo n na rede com cabo coaxial. ............................ 48 Figura 2.8 Cabo de par tranado com quatro pares. .............................................. 48 Figura 2.9 Rede Ethernet com topologia em estrela. ............................................. 49 Figura 2.10 Fibra tica............................................................................................ 51 Figura 2.11 Topologia de uma rede com hubs compartilhados. ............................. 55 Figura 2.12 rvore de falhas para hubs compartilhados. ....................................... 56 Figura 2-13 Sistema com compartilhamento redundante de hubs. ........................ 57 Figura 2.14 Esquema com redundncia no nvel de comunicao da rede. .......... 58 Figura 2.15 Interao entre os disjuntores 5151A e 5142C. .................................. 61 Figura 2.16 Diagrama lgico para as funes seletividade lgica e 50BF. ............ 62 Figura 3.1 Configurao do primeiro teste de avaliao da velocidade das redes. 67 Figura 3.2 Rede de comunicao montada para implementao dos ensaios. ..... 73 Figura 3.3 Representao da arquitetura radial redundante dos IEDs. .................. 74 Figura 3.4 Topologia da rede de comunicao dos switches ticos....................... 75 Figura 3.5 Demonstrao do nvel 100% do trfego da rede para o IED em questo. .................................................................................................................... 78 Figura 3.6 Topologia da rede de comunicao montada para os ensaios. ............ 80 Figura 4.1 Sistema eltrico da Usina 3. .................................................................. 94 Figura 4.2 Configurao geral da subestao da Usina 3. ..................................... 96 Figura 4.3 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B10QD01. ............................. 96 Figura 4.4 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B10QD02. ............................. 97 Figura 4-5 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B1QD01. ............................... 99 Figura 4.6 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B1QD02. ............................... 99 Figura 4.7 Configurao do sistema eltrico e faltas analisadas.......................... 103 Figura 4.8 Curvas de atuao tempo-corrente. .................................................... 104 Figura 4.9 Curvas de atuao tempo-corrente. .................................................... 112 Figura 4.10 Diagrama detalhado para faltas F9, F10 e F11. ................................ 113 Figura 4.11 Curvas de atuao tempo-corrente para falta F9 e F10. ................... 114 Figura 4.12 Diagrama detalhado para faltas F11, F12 e F13. .............................. 117 Figura 4.13 Curva de atuao tempo-corrente para falta F11. ............................. 118

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LISTA DE QUADROS
QUADRO 2.1 APLICAO DE MDIAS E SUAS VELOCIDADES DE COMUNICAO. ...................................................................................................... 44 QUADRO 2.2 VALORES DE INDISPONIBILIDADE DE DISPOSITIVOS DE REDE. .................................................................................................................................. 53 QUADRO 2.3 CONFIABILIDADE ENTRE AS TOPOLOGIAS PARA COMUNICAO REL/REL. ................................................................................. 60 QUADRO 3.1 PERFORMANCE DE VELOCIDADE ENTRE OS TIPOS DE COMUNICAO. ...................................................................................................... 68 QUADRO 3.2 RESULTADO DE PERFORMANCE DE VELOCIDADE COM TAXA DE 19200 BPS. ......................................................................................................... 69 QUADRO 3.3 - VALORES COMPARATIVOS DE PERFORMANCE ENTRE FABRICANTES DIFERENTES.................................................................................. 71 QUADRO 3.4 - TEMPO MDIO DE COMUNICAO ENTRE IEDS COM SOMENTE UM SWITCH (EM ESTRELA).................................................................................... 81 QUADRO 3.5 - TEMPO DE RESPOSTA ENTRE IEDS COM SWITCHES EM ANEL COM TRFEGO NORMAL. ...................................................................................... 81 QUADRO 3.6 - TEMPO DE RESPOSTA ENTRE IEDS COM SWITCHES EM ANEL COM CARREGAMENTO DA REDE. ........................................................................ 82 QUADRO 3.7 - REQUISITOS DE VALORES MXIMOS DE TEMPO ESTABELECIDOS PELA IEC 61850. ....................................................................... 83 QUADRO 3.8 - REGISTRO DE EVENTOS DO REL ASSOCIADO AO DISJUNTOR GERAL. ..................................................................................................................... 85 QUADRO 3.9 - REGISTRO DE EVENTOS DO DISJUNTOR ALIMENTADOR (CONTATO ELTRICO ALTA VELOCIDADE).......................................................... 88 QUADRO 3.10 - REGISTRO DE EVENTOS DO DISJUNTOR GERAL COM CONTATO ELTRICO DE VELOCIDADE CONVENCIONAL. .................................................................................................................................. 89 QUADRO 3.11 - REGISTRO DE EVENTOS DO DISJUNTOR GERAL SEM O SINAL DE BLOQUEIO.......................................................................................................... 90 QUADRO 3.12 - REGISTRO DE EVENTOS DOS DISJUNTORES DO FABRICANTE B. ............................................................................................................................... 91 QUADRO 4.1 - INTERVALOS CONSIDERADOS PARA SELETIVIDADE CONFORME NORMA. ............................................................................................ 101 QUADRO 4.2 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F1. .............................. 105 QUADRO 4.3 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F2. .............................. 106 QUADRO 4.4 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F3. .............................. 107 QUADRO 4.5 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F4. .............................. 107 QUADRO 4.6 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F5. .............................. 108

ix QUADRO 4.7 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F6. .............................. 110 QUADRO 4.8 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F7. .............................. 111 QUADRO 4.9 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F9. .............................. 113 QUADRO 4.10 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F10. .......................... 115 QUADRO 4.11 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F11. .......................... 116 QUADRO 4.12 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F12. .......................... 117 QUADRO 4.13 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F13. .......................... 119 QUADRO 4.14 - RESUMO DA APLICAO DA SELETIVIDADE LGICA. .......... 120

LISTA DE ABREVIATURAS

A: Ampere bps: bit por segundo DNP: Distributed Network Protocol GOOSE: Generic Object Oriented Substation Event GPS: Global Positioning System Hz: Hertz IEC: International Electrotechnical Commission IED: Intelligent Electronic Device IHM: Interface Homem-Mquina IP: Internet Protocol kV: quilovolt Mbit/s: megabit por segundo ms: milissegundo MVA: Mega Volt Ampere OSI: Open Systems Interconnect RAS: Remedial Action Schemes RSRP: Robust Serial RAS Protocol s: segundo SDCD: Sistema Digital de Controle Distribudo SER: Sequential Events Recorder SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition TC: transformador de corrente TP: transformador de potencial

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SUMRIO
FOLHA DE APROVAO ................................ ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO. AGRADECIMENTOS ................................................................................................. III LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. VI LISTA DE QUADROS ............................................................................................. VIII LISTA DE ABREVIATURAS ....................................................................................... X INTRODUO ............................................................................................................ 1 RELEVNCIA DO TEMA ............................................................................................ 1 ESTADO DA ARTE ..................................................................................................... 2 OBJETIVOS E CONTRIBUIES DA DISSERTAO ............................................. 5 ESTRUTURA DA DISSERTAO .............................................................................. 6 1 - SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS ............................... 8 1.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 8 1.2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS ............................................................................ 9 1.2.1 ZONAS DE PROTEO .................................................................................... 9 1.2.2 SENSIBILIDADE .............................................................................................. 10 1.2.3 PROTEO SELETIVA ................................................................................... 10 1.2.4 PROTEO COORDENADA ........................................................................... 11 1.2.5 PROTEO MISTA ......................................................................................... 12 1.3 TIPOS DE SELETIVIDADE ................................................................................. 13 1.3.1 SELETIVIDADE CRONOMTRICA ................................................................. 13 1.3.2 SELETIVIDADE AMPERIMTRICA ................................................................. 17 1.3.3 SELETIVIDADE LGICA ................................................................................. 19 1.3.4 SELETIVIDADE POR PROTEO DIRECIONAL ........................................... 23 1.3.5 SELETIVIDADE POR PROTEO DIFERENCIAL ......................................... 25 1.3.6 SELETIVIDADES COMBINADAS .................................................................... 29 1.4 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................ 35 2 - FORMAS DE IMPLEMENTAO DA SELETIVIDADE LGICA ......................... 36 2.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................. 36 2.2 IMPLEMENTAO DA SELETIVIDADE LGICA .............................................. 36 2.2.1 INTERLIGAO POR FIO DE COBRE (SISTEMA FIADO) ............................ 37 2.2.2 INTERLIGAO ATRAVS DE REDES DE COMUNICAO........................ 40 2.3 REDES DE COMUNICAO ETHERNET.......................................................... 41 2.3.1 COMPONENTES DAS REDES ETHERNET ................................................... 42 2.3.2 MODELO DA CAMADA OSI ............................................................................ 45

xii 2.3.2.1 CAMADA FSICA E DE ENLACE DE DADOS DO MODELO OSI ................ 45 2.4 CONFIABILIDADE DAS FORMAS DE IMPLEMENTAO ................................ 51 2.4.1 ANLISE COMPARATIVA DE TOPOLOGIAS DE REDES ETHERNET ......... 54 2.4.2 ANLISE DE CONFIABILIDADE DO SISTEMA FIADO................................... 59 2.4.3 CONCLUSES SOBRE A CONFIABILIDADE DAS TOPOLOGIAS ................ 59 2.5 DIAGRAMAS LGICOS PARA SELETIVIDADE LGICA .................................. 60 2.6 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................ 63 3 - ANLISE DE DESEMPENHO DA SELETIVIDADE LGICA............................... 65 3.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................. 65 3.2 REFERNCIA INTERNACIONAL ....................................................................... 66 3.2.1 CASO 1: COMUNICAO REL A REL ....................................................... 66 3.2.2 CASO 2: MEIOS DE COMUNICAO E FABRICANTES DIFERENTES........ 70 3.3 REFERNCIA NACIONAL .................................................................................. 72 3.3.1 ENSAIO DE SELETIVIDADE LGICA COM TRFEGO DE REDE NORMAL (SEM A UTILIZAO DO PROGRAMA IP LOAD) ................................................... 76 3.3.2 ENSAIO DE SELETIVIDADE LGICA COM CARREGAMENTO DE 100% DA CAPACIDADE DE TRFEGO DA REDE (COM A UTILIZAO DO PROGRAMA IP LOAD) ....................................................................................................................... 77 3.3.3 MENSAGENS GOOSE IEC 61850 E INTEROPERABILIDADE....................... 79 3.4 TESTES REALIZADOS ....................................................................................... 83 3.4.1 CASO 1 (FABRICANTE A) ............................................................................... 83 3.4.2 CASO 2 (FABRICANTE B) ............................................................................... 90 3.5 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................ 91 4 ESTUDO DE CASO ANLISE COMPARATIVA ENTRE SELETIVIDADES LGICA E CONVENCIONAL .................................................................................... 93 4.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................. 93 4.2 ESTUDO DE CASO DESCRIO DO SISTEMA ELTRICO ........................ 93 4.2.1 SISTEMA ELTRICO - USINA 3 ...................................................................... 95 4.2.1.1 SUBESTAO PRINCIPAL - USINA 3 ......................................................... 95 4.2.1.2 SUBESTAO DA FILTRAGEM .................................................................. 98 4.3 ESTUDO DE SELETIVIDADE CRITRIOS E PREMISSAS ............................ 99 4.4 ANLISE COMPARATIVA ESTUDO DE CASO ........................................... 101 4.4.1 PONTO DE FALTA F1 ................................................................................... 102 4.4.2 PONTO DE FALTA F2 ................................................................................... 105 4.4.3 PONTO DE FALTA F3 ................................................................................... 106 4.4.4 PONTO DE FALTA F4 ................................................................................... 107

xiii 4.4.5 PONTO DE FALTA F5 ................................................................................... 108 4.4.6 PONTO DE FALTA F6 ................................................................................... 109 4.4.7 PONTO DE FALTA F7 ................................................................................... 110 4.4.8 PONTO DE FALTA F8 ................................................................................... 111 4.4.9 PONTO DE FALTA F9 ................................................................................... 112 4.4.10 PONTO DE FALTA F10 ............................................................................... 114 4.4.11 PONTO DE FALTA F11 ............................................................................... 115 4.4.12 PONTO DE FALTA F12 ............................................................................... 116 4.4.13 PONTO DE FALTA F13 ............................................................................... 118 4.5 CONSIDERAES FINAIS .............................................................................. 120 5 CONCLUSES E CONTRIBUIES .................................................................. 122 5.1 PONTOS DE CONTINUIDADE PARA FUTURAS PESQUISAS ....................... 125 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 126

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INTRODUO

RELEVNCIA DO TEMA

A proteo em sistemas eltricos sempre exigiu alta confiabilidade quando da necessidade da sua interveno. Embora a atuao do sistema de proteo represente uma condio desfavorvel para a continuidade operacional, sua adequada atuao significa menores danos aos equipamentos envolvidos.

Este fato faz com que a engenharia de proteo, representada pelos institutos de pesquisas, em conjunto com os grandes fabricantes, busque uma evoluo contnua, amparada pelo desenvolvimento tecnolgico tanto de hardware quanto de software.

Num ambiente industrial, foco deste trabalho, a ineficcia de um sistema de proteo resulta em transtornos operacionais e prejuzos financeiros incalculveis, alm do aspecto da segurana pessoal e patrimonial, gerando uma atmosfera de conseqncias negativas para todas as partes envolvidas.

Diante dos desafios propostos, os esforos aplicados para o desenvolvimento da engenharia de proteo nos ltimos tempos culminaram em propostas que realmente trazem uma maior eficcia e confiabilidade dos sistemas de proteo, destacando, sobretudo na rea industrial, o recurso da seletividade lgica.

A aplicao da seletividade lgica tem como principal objetivo o aumento da eficincia da proteo, destacadamente em sistemas radiais, tradicionais em ambientes industriais, com respeito reduo do tempo da atuao da proteo, minimizando assim o impacto das possveis faltas nos sistemas eltricos.

A relevncia da aplicao da seletividade lgica cada vez mais destacada medida que as faltas ocorrem em zonas superiores do sistema eltrico, ou seja, em locais mais prximos da fonte de alimentao, onde naturalmente ocorrem os

2 maiores nveis de curto-circuito. Alm disto, a seletividade lgica cumpre outro papel importante, relacionada a uma maior assertividade da seletividade propriamente dita, diante de alguma deficincia do projeto de proteo com a aplicao da seletividade convencional.

Neste contexto, diante da importncia atual da aplicao da seletividade lgica nos sistemas de proteo, este trabalho busca obter respostas relacionadas confiabilidade e desempenho no tocante aos tempos de resposta das diversas formas de implementao da seletividade lgica.

ESTADO DA ARTE

Anteriormente ao desenvolvimento da seletividade lgica, os projetos de proteo contemplavam somente a seletividade convencional, utilizando-se as seletividades cronomtrica, amperimtrica, diferencial e direcional, alm da combinao destas.

Inicialmente, a aplicao da seletividade lgica era realizada via sistema fiado, utilizando-se cabo eltrico de cobre comum para interligao dos contatos das entradas e sadas digitais de rels. At a data atual, encontram-se projetos recentes utilizando esta topologia, em conformidade com a aplicao e/ou cultura do ambiente industrial, alm de upgrade de instalaes sem a substituio dos rels de proteo originais.

Com o avano da aplicao das redes de comunicao, tornando-se mais conhecidas e confiveis, a tendncia a utilizao desta forma de implementao, fazendo com que os sistemas fiados faam parte do passado.

As redes de comunicao oferecem vantagens em relao ao sistema fiado, destacadamente com relao ao nvel de informao e monitoramento para o sistema de controle e superviso. Alm disto, gera uma simplificao da interligao fsica dos dispositivos de proteo, tornando menos onerosa esta parte do projeto. Porm, este tipo de aplicao exige um conhecimento tcnico mais apurado por parte da equipe de engenharia responsvel pela superviso e manuteno do sistema.

3 Outro ponto que era um complicador para aplicao das redes de comunicao, estava associado aos protocolos de comunicao, exigindo de certa forma uma fidelidade aos fabricantes, devido impossibilidade na prtica da comunicao entre os dispositivos de diferentes fabricantes. Este item foi superado recentemente com a norma IEC 61850 (2004), trazendo a desejada interoperabilidade, possibilitando a comunicao de IEDs de fabricantes diferentes.

Diante destes fatos, a tendncia dos sistemas de proteo a aplicao da seletividade lgica com a utilizao das redes de comunicao, em particular com as mensagens GOOSE.

Referente ao desempenho da aplicao da seletividade lgica, as pesquisas bibliogrficas realizadas culminaram na consulta de trabalhos, que avaliaram este desempenho relativo velocidade de resposta dos sinais de bloqueio utilizados na seletividade lgica. Estes trabalhos foram baseados em diferentes topologias de sistemas, avaliando-se tambm o desempenho de fabricantes distintos.

Em Woodward (2001), Scheer e Dolezilek (2000) e Scheer e Dolezilek (2007), apresentam as primeiras informaes a respeito da aplicao das topologias com as redes de comunicao, principalmente em redes Ethernet, bastante evoludas e representando a tendncia atual. So apresentadas informaes a respeito dos meios fsicos de interligao (mdias), assim como informaes sobre conceitos, funes e comportamento em relao s possveis falhas dos componentes mais usuais das redes.

Em Merlin Gerin (2006), citada uma aplicao da seletividade lgica atravs do sistema fiado, atravs das entradas e sadas discretas dos IEDs, demonstrando a topologia de comunicao dos sinais utilizados entre os dispositivos de proteo.

Em COMPERJ (2008), apresentado o diagrama lgico da aplicao da seletividade lgica em conjunto com a funo 50BF (Breaker Failure).

Em outro momento, so realizados trabalhos por Botza et al (2008) para verificao do desempenho da velocidade dos sinais da seletividade lgica, tanto no sistema

4 fiado quanto nas redes de comunicao. Outras variaes so realizadas por esta referncia, buscando confrontar situaes que podem ser encontradas nos sistemas industriais.

Neste contexto, Botza et al (2008) apresenta resultados comparativos de performance atravs de aplicaes com fabricantes de IEDs diferentes, incluindo tambm variaes dos protocolos de comunicao.

No Brasil, o trabalho citado por Kimura (2008) demonstra a tendncia global de se realizar as atualizaes tecnolgicas de instalaes industriais, em que estas passaram por severas modificaes do ponto de vista da desativao de sistemas tradicionais, utilizando-se as interligaes atravs do sistema fiado, e realizando-se a substituio dos dispositivos de proteo com redes de comunicao, atravs da IEC 61850, citando-se as vantagens de superviso, padronizao, comissionamento e start-up, alm da reduo dos custos com a fiao de cobre.

O trabalho realizado por Senger, Reis Filho & Bulgarelli (2005), avalia a performance da aplicao da seletividade lgica, entre outras funes de proteo, quando da utilizao das redes de comunicao com mensagens GOOSE IEC 61850. Este trabalho foi motivado pela necessidade de se verificar o desempenho da velocidade e efetividade da seletividade lgica diante da situao real de carregamento da rede de comunicao, utilizando-se para isto um software especfico para carregamento da rede.

Os resultados demonstram a priorizao das mensagens GOOSE diante das outras informaes que trafegam na rede, obtendo-se concluses positivas do ponto de vista da aplicao da seletividade lgica perante as adversidades impostas.

O trabalho realizado por Souto (2009), semelhante ao trabalho desenvolvido por Senger, Reis Filho & Bulgarelli (2005), busca respostas em relao eficincia da aplicao da seletividade lgica diante de adversidades impostas rede de comunicao, porm, utilizando-se IEDs de diferentes fabricantes, verificando-se assim a eficcia da interoperabilidade.

5 Como resultado, observam-se variaes significativas de desempenho entre os testes realizados, porm do ponto de vista da proteo eltrica, as diferenas verificadas nos tempos de atuao so irrelevantes.

OBJETIVOS E CONTRIBUIES DA DISSERTAO

O objetivo desta dissertao realizar um estudo sobre a aplicao da seletividade lgica, diante da importncia que esta filosofia disponibiliza para as questes de segurana e desempenho da proteo nos sistemas eltricos, em particular para os sistemas industriais.

Busca-se neste trabalho realizar uma anlise comparativa dos ganhos da seletividade lgica perante a aplicao da seletividade convencional.

Neste contexto, definiu-se como objetivos deste trabalho de dissertao os seguintes tpicos:

Obter maior entendimento e domnio do conceito e aplicao da seletividade lgica nos sistemas de proteo, baseado na consulta literatura tcnica e discusses com a engenharia de fabricantes e integradores de sistemas de proteo;

Analisar os tipos de seletividade que podem ser aplicados de forma combinada, buscando maior confiabilidade para o sistema de proteo;

Avaliar a confiabilidade dos dispositivos e topologias aplicadas nas redes de comunicao, como um fator importante na anlise de aplicao, em especial para sistemas crticos;

Analisar o desempenho das redes de comunicao para a aplicao da seletividade lgica perante de nveis diferentes de trfego de dados;

6 Realizar ensaios prticos em laboratrio de fabricantes de sistemas de proteo, buscando-se avaliar o desempenho da seletividade lgica, contemplando sistemas tradicionais (sistema fiado), protocolos de comunicao especficos de fabricantes, alm da recente aplicao das mensagens GOOSE IEC 61850;

Realizar uma anlise comparativa da aplicao da seletividade lgica diante da seletividade convencional, em particular da seletividade cronomtrica, num sistema eltrico industrial real em operao, fornecendo concluses dos possveis ganhos e as restries existentes da aplicao da seletividade lgica, conforme as particularidades do sistema proposto;

Gerar um documento que pode ser utilizado como referncia sobre a aplicao da seletividade lgica em sistemas industriais, o que constitui a principal contribuio deste trabalho.

ESTRUTURA DA DISSERTAO

A parte inicial deste trabalho intitulada introduo relata sobre o tema principal do assunto abordado, destacando na seqncia a relevncia deste tema, dando seqncia na abordagem sobre o estado da arte conforme os trabalhos pesquisados e consultas aos provedores de sistemas de proteo, destacando posteriormente os objetivos e contribuies traadas que motivaram o trabalho, finalizando com a organizao dos captulos.

No primeiro captulo foram abordados os principais conceitos relativos aos diferentes tipos de seletividade disponveis, incluindo os tipos combinados. A seletividade lgica, tema principal deste trabalho, naturalmente abordada de forma destacada.

O segundo captulo apresenta as diversas formas de implementao existentes e normalmente utilizadas nos projetos atuais, variando desde a interligao de IEDs por fio de cobre at s redes de comunicao, com destaque para a rede Ethernet e seus componentes.

7 No terceiro captulo realizada uma avaliao do desempenho da seletividade lgica no que se refere velocidade de resposta dos sinais de bloqueio, tomando como base trabalhos publicados tanto em mbito nacional como internacional, alm de testes realizados nos laboratrios de fornecedores de IEDs.

Ressalta-se que tal anlise de desempenho foi realizada de forma comparativa com o sistema fiado, utilizando protocolos de comunicao especficos de fabricantes, alm do protocolo IEC 61850.

No quarto captulo foi apresentado um estudo de caso, baseado em um sistema de proteo industrial real, com o objetivo de realizar uma anlise comparativa entre a aplicao da seletividade lgica e a seletividade cronomtrica.

No ltimo captulo so apresentadas as principais concluses extradas do trabalho, alm de sugerir temas para investigao em futuras pesquisas.

1 - SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS

1.1 CONSIDERAES INICIAIS

Neste captulo realiza-se uma abordagem geral sobre os conceitos relativos seletividade da proteo eltrica, com foco em sistemas eltricos industriais, apresentando-se os princpios de funcionamento, as caractersticas e aplicaes de cada tipo de seletividade atualmente disponvel.

Os estudos da seletividade em aplicaes industriais objetivam minimizar os desligamentos dos sistemas eltricos, alm de proteger a instalao, evitando maiores prejuzos aos processos industriais, visto que uma parada operacional devido a uma falha no sistema de proteo causar perdas substanciais, condicionado ao tempo de restabelecimento do suprimento de energia eltrica, e s especificidades de cada processo produtivo envolvido.

Com este objetivo, existem algumas formas de se aplicar a seletividade, sendo que para cada aplicao busca-se avaliar o melhor tipo de seletividade a ser empregado, ou at mesmo combin-los, de forma a aumentar a confiabilidade da proteo.

Desta forma, neste captulo, sero analisadas as vantagens e desvantagens de cada tipo de seletividade, mostrando-se o valor agregado que cada tipo de seletividade adiciona ao sistema de proteo.

Alm das seletividades tidas como tradicionais, ser apresentado um tipo de seletividade que mais recente nos estudos de proteo, denominada de seletividade lgica. Esta emprega mecanismos que possibilitam reduzir os tempos de atuao da proteo, apresentando-se como um grande diferencial em relao aos demais tipos de seletividade existentes.

9 1.2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1.2.1 ZONAS DE PROTEO

Nos sistemas eltricos h a necessidade de se definir as zonas de proteo, a partir das quais os estudos definem a responsabilidade de atuao dos dispositivos de proteo envolvidos. Desta forma, os dispositivos de proteo so agrupados formando zonas de proteo primria (dispositivo protetor) e de retaguarda (dispositivo protegido).

As zonas de proteo definem as interfaces de atuao dos dispositivos de proteo, buscando assegurar que interrupes causadas por faltas permanentes sejam restritas menor poro do sistema eltrico num perodo de tempo mnimo (ROSSI, 2005)

A figura 1.1 ilustra as zonas de proteo de um sistema eltrico, a partir da qual pode-se perceber que estas zonas de proteo so compostas por transformadores, geradores, barramentos, linhas de transmisso, bancos de capacitores, reatores, motores eltricos e dispositivos de proteo (disjuntores, rels, religadores e elosfusveis).

Vale destacar que, quando da especificao e definio dos ajustes dos dispositivos de proteo, dever ser assegurado que nenhuma regio do sistema eltrico esteja desprovida de proteo, ou seja, no podero existir zonas cegas.

Desta forma, busca-se que cada dispositivo de proteo tenha uma rea de atuao delimitada pela menor corrente de defeito capaz de sensibiliz-lo.

10

Fonte: ROSSI, 2005 Figura 1.1 Zonas de proteo.

1.2.2 SENSIBILIDADE

Esta caracterstica define a capacidade dos dispositivos de proteo serem sensibilizados, quando da ocorrncia de algum evento anormal, pelos mnimos valores de corrente de curto-circuito no final da sua zona de proteo, e simultaneamente ser incapaz de ser sensibilizado pela circulao das mximas correntes de carga.

Esta propriedade deve ser considerada nos estudos de proteo tanto para os dispositivos de proteo de fase quanto de neutro.

1.2.3 PROTEO SELETIVA

uma condio desejvel obtida atravs da definio dos ajustes e/ou das curvas caractersticas tempo-corrente dos dispositivos de proteo, que faz com que numa situao de ocorrncia de alguma falta, somente atue o dispositivo de proteo mais prximo do ponto de ocorrncia da falta, isolando assim o trecho defeituoso, mesmo

11 que este evento ocorra na interseo entre duas zonas de proteo. (CEMIG, 1994)

Esta condio essencial para que, quando da ocorrncia de qualquer falta, a atuao do dispositivo de proteo isole o menor trecho possvel do sistema eltrico, propiciando tambm a localizao mais gil do ponto defeituoso (aspecto de manuteno), alm de reduzir transtornos e prejuzos.

A figura 1.2 ilustra esta situao em que a ocorrncia de falta no ponto 1 far com que somente o dispositivo de proteo C1 atue primeiro, isolando o menor trecho possvel, no caso em questo o consumidor A, no ocorrendo a atuao da proteo de retaguarda (dispositivo protegido).

Fonte: CEMIG, 1994 Figura 1.2 Sistema ilustrativo para definio de seletividade.

1.2.4 PROTEO COORDENADA

Este tipo de proteo aquele projetado para eliminar nas primeiras atuaes dos dispositivos de proteo (normalmente religadores) as faltas transitrias, sendo que caso a situao de defeito persista, dever atuar o dispositivo de proteo mais prximo do ponto de defeito (proteo seletiva).

Desta forma, pode-se afirmar que a proteo seletiva um caso particular da proteo coordenada, sendo esta ltima mais abrangente do que a anterior.

12 Esta caracterstica vantajosa em certas situaes, destacadamente nos sistemas de distribuio em relao s aplicaes industriais, pois neste caso existem condies de se diferenciar os tipos de faltas temporrias das faltas permanentes.

Portanto, supondo a mesma falta anterior ocorrida no ponto 1 conforme a figura 1.2, utilizando-se o esquema da proteo coordenada, o dispositivo de proteo R1 situado na subestao eltrica utilizar das suas curvas rpidas de ajuste para realizar as primeiras atuaes, evitando que o fusvel C1 se rompa nas primeiras sensibilizaes, sendo que caso a falta seja temporria, os consumidores A e B sofrero interrupes temporrias, e caso a situao de falta persista, o fusvel C1 romper-se-, interrompendo somente o consumidor A, caracterizando-se assim como uma falta permanente. Nesta situao, ser necessria uma ao de reparo no ponto 1 do sistema. (CEMIG, 1994).

1.2.5 PROTEO MISTA

Existe ainda a alternativa de se estabelecer a combinao dos dois tipos de proteo relatados anteriormente, situao que no sistema eltrico poder-se- ter trechos com a proteo coordenada, que j engloba a proteo seletiva, e outros trechos que somente interessante a aplicao da proteo seletiva, por particularidades dos consumidores em questo.

A aplicao da proteo mista pode ser obtida com a utilizao de religadores ao longo de um circuito de distribuio (religadores de poste).

Vale ressaltar que esta caracterstica impe que em algumas partes do circuito as interrupes sero de longa durao, enquanto que em outros trechos sero de curta-durao.

Este tipo de filosofia valoriza a continuidade e qualidade de fornecimento aos consumidores especiais, podendo-se exemplificar com os hospitais.

13 1.3 TIPOS DE SELETIVIDADE

Como j apresentado, a seletividade tem como objetivo isolar o mais rapidamente possvel a parte do circuito eltrico afetada por uma falta e, somente esta, deixando energizadas as demais partes do sistema eltrico. Com este objetivo, foram desenvolvidos pela engenharia de proteo diversos tipos de seletividade, destacando-se: Seletividade cronomtrica; Seletividade amperimtrica; Seletividade lgica; Seletividade direcional; Seletividade diferencial; Seletividade combinada. 1.3.1 SELETIVIDADE CRONOMTRICA

Este tipo de filosofia consiste em definir temporizaes ao longo do circuito para as diferentes protees de sobre-corrente existentes no sistema, retardando

intencionalmente a atuao de cada proteo. Ressalta-se que estas temporizaes sero cada vez mais longas medida que determinado rel de proteo esteja localizado mais prximo da fonte de alimentao em relao ao ponto de falta. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008).

Esta situao pode ser visualizada pela figura 1.3, em que a falta mostrada percebida por todas as protees A, B, C e D. A proteo D, considerando os ajustes propostos, fechar os seus contatos mais rapidamente do que as outras protees de retaguarda, por estar mais prxima ao ponto da falta. Assim, com a atuao da proteo D, a corrente de falta desaparecer, e as outras protees A, B e C sero dessensibilizadas.

14

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.3 Princpio da seletividade cronomtrica.

O intervalo de tempo T, que corresponde diferena de temporizao entre duas protees sucessivas (montante e jusante), representa a caracterstica principal da seletividade cronomtrica. O intervalo de seletividade obtido pela equao (1):
T Tc + tr + 2dT + m (1)

Onde: Tc: tempo de interrupo do dispositivo de proteo a jusante, cosiderando o tempo de resposta do dispositivo na abertura e o tempo de arco; dT: tolerncias de temporizao nas curvas de atuao dos dispositivos de proteo envolvidos; tr: tempo de avano do dispositivo de proteo a montante; m: margem de segurana.

A figura 1.4 ilustra graficamente o conceito apresentado, considerando a seletividade entre os dispositivos A e B da figura 1.3.

15

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.4 Composio de um intervalo de seletividade.

Normalmente, este tipo de seletividade aplicado em sistemas radiais na indstria, em que se estabelece um sequenciamento de operao das protees, podendo-se definir temporizaes adequadas visando garantir a confiabilidade deste princpio. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)

Na seqncia so ilustrados dois tipos de curva de atuao tempo-corrente, tradicionalmente utilizados na aplicao da seletividade cronomtrica, tomando-se como base o diagrama unifilar apresentado na figura 1.5.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.5 Sistema radial com seletividade cronomtrica.

16 Curvas Tempo Definido

Para este caso especfico, devero ser obedecidas algumas condies mostradas na figura 1.6, onde IsA >IsB > IsC e TA >TB > TC. Tipicamente o intervalo de seletividade T adotado de 300 ms.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.6 Seletividade cronomtrica por tempo definido.

Curvas Tempo Inverso

Neste caso, se os rels forem ajustados de acordo com as correntes nominais (In) do sistema em cada ponto da instalao, as seguintes condies devero ser obedecidas: IsA > IsB > IsC , onde IsA = InA, IsB = InB e IsC = InC. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)

A figura 1.7 ilustra esta aplicao, onde se observa que as curvas dos dispositivos de proteo no podem ter pontos de interseco.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.7 Seletividade cronomtrica por tempo inverso.

17 Ressalta-se que a seletividade cronomtrica tem como diferencial competitivo a simplicidade da sua implantao, no dependendo de outros recursos tecnolgicos dos dispositivos de proteo. A parametrizao adequada dos rels oferece segurana para atuao da proteo, visto que caso alguma proteo a jusante venha a falhar, a proteo a montante atuar automaticamente no tempo T ms mais tarde.

Em contrapartida, num sistema radial, em situaes que se tenha uma falta num ponto prximo fonte de alimentao, o dispositivo de proteo correspondente atuar num tempo normalmente muito longo.

Este fato prejudicial para o sistema, em funo de custos adicionais que se deve prever na especificao e dimensionamento dos equipamentos, devido ao longo tempo de exposio destes equipamentos s condies de falta.

1.3.2 SELETIVIDADE AMPERIMTRICA

Em funo das impedncias existentes ao longo do sistema eltrico, durante um curto-circuito, estas impedncias provocam uma reduo da corrente de defeito medida que o ponto de falta distancia-se da fonte de alimentao e vice-versa. Este fato viabiliza a aplicao de um tipo de seletividade que se baseia neste comportamento, denominada seletividade amperimtrica.

Para que este princpio seja aplicado, uma proteo de sobrecorrente instalada em cada seo do sistema (zona de proteo), sendo que o seu ajuste deve ser inferior corrente de curto-circuito mnima na zona de proteo monitorada, e ao mesmo tempo ser superior corrente de curto-circuito mxima da zona de proteo a jusante (fora da rea monitorada).

Na prtica, este tipo de seletividade vantajosamente aplicado em casos em que se tenha um transformador de potncia separando as zonas monitoradas atravs dos seus enrolamentos primrio e secundrio, pois neste caso o estudo para definio dos ajustes torna-se mais simples e o custo de implantao menor.

18 Pode-se ilustrar esta aplicao atravs da figura 1.8 em que se utiliza um transformador entre as duas sees monitoradas, o primrio e o secundrio do transformador.

Neste caso, a corrente de ajuste IsA deve obedecer condio IccBmx < IsA < IccAmn para atendimento ao princpio da seletividade amperimtrica (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008).

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.8 Princpio da seletividade amperimtrica.

importante ressaltar que, pelo princpio da seletividade amperimtrica, os ajustes de tempo (temporizaes) so independentes de uma seo para outra, podendo, por exemplo, o ajuste de tempo da proteo a montante (TA) ser menor do que o ajuste de tempo da proteo a jusante (TB).

Um dos inconvenientes deste tipo de seletividade que no h uma relao (interdependncia) entre a proteo a montante e a jusante, pois caso haja uma falha da proteo a jusante, no existe uma sistemtica que estabelea que a proteo a montante dever ser acionada, deixando o aspecto de segurana de certa forma vulnervel.

19 Outro fato que inviabiliza a sua utilizao a dificuldade de definio dos ajustes das protees entre as sees vizinhas (montante e jusante), pois em alguns casos, no h uma variao significativa na corrente de curto-circuito medida que o ponto de falta muda de posio.

Esta situao bastante comum em sistemas de mdia tenso industriais, exceto nos casos que exista um transformador de potncia separando as sees vizinhas. Este item torna-se num limitador de utilizao desta filosofia, tornando-se mais fcil a sua aplicao em sistemas de baixa tenso.

Tomando como base a figura 1.8 e utilizando como critrio prtico 1,25IccBmx < IsA < 0,8IccAmn, a experincia tem mostrado que a seletividade amperimtrica entre as protees A e B garantida (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008). A figura 1.9 ilustra esta situao.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.9 Curvas de seletividade amperimtrica.

1.3.3 SELETIVIDADE LGICA

Esta filosofia de seletividade foi desenvolvida por apresentar algumas solues para as deficincias encontradas na seletividade tradicional (cronomtrica), visto que atravs da seletividade lgica, evita-se os longos tempos de atuao das protees mais prximas fonte de alimentao em relao ao ponto de falta, assim como se define prioritariamente o dispositivo de proteo que dever atuar em funo da

20 localizao do ponto de falta. uma filosofia desenvolvida mais recentemente em funo dos recursos tecnolgicos disponibilizados pela eletrnica digital.

O funcionamento da seletividade lgica d-se atravs da troca de informaes (dados lgicos) entre as protees sucessivas num sistema de rede radial, informaes estas que faro com que os dispositivos de proteo obedeam aos comandos de bloqueio das protees a jusante para as protees a montante, sempre em relao ao ponto de falta do sistema. Desta forma, este comando de bloqueio somente ocorre para os dispositivos de proteo que estejam a montante do ponto de falta, ficando no primeiro momento o dispositivo de proteo que se localiza mais prximo do ponto da falta responsvel por realizar a atuao para isolamento da mesma. Os dispositivos de proteo localizados a jusante do ponto da falta no sero sensibilizados pela corrente de curto-circuito, desta maneira no sendo bloqueados. Com este procedimento, consegue-se definir claramente o rel que dever atuar em funo da falta no sistema. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)

Deve ficar claro que o bloqueio lgico somente ocorrer nas funes instantneas de trip do dispositivo de proteo a montante, sendo que caso o valor de pickup deste dispositivo de proteo seja atingido, o mesmo enviar outro sinal de bloqueio para o prximo dispositivo de proteo a montante na cadeia de seletividade.

A figura 1.10 ilustra o princpio de funcionamento citado.

Pelo princpio da seletividade lgica, cada proteo solicitada por uma falta no sistema atua da seguinte forma: Envia um comando lgico de bloqueio para o rel de proteo a montante; Envia um comando de trip para o disjuntor correspondente, exceto que este j tenha recebido um comando de bloqueio do rel a jusante; Alm disto, normalmente utilizada a funo temporizada como recurso de backup para garantir maior segurana ao sistema, ou seja, caso a seletividade lgica venha a falhar, a funo temporizada (funo 51) opera como backup.

21

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.10 Princpio da seletividade lgica.

O funcionamento do bloqueio lgico ilustrado mais detalhadamente pela figura 1.11. Por esta figura, na ocorrncia de uma falta a jusante da proteo em B, a proteo em B bloquear a proteo em A, sendo que somente a proteo em B provocar o comando de trip no disjuntor aps decorrido o tempo TB. .

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.11 Funcionamento da seletividade lgica.

Neste caso a durao do comando de bloqueio da proteo em A fica limitado a TB + T3, devendo este tempo T3 ser igual ou maior que o tempo de abertura e eliminao do arco do disjuntor da proteo em B. Na prtica define-se este tempo

22 T3 entre 100 e 200 ms. Caso o disjuntor da proteo em B no opere por falha, o disjuntor da proteo em A entrar em trip com TB + T3 de durao, sendo que caso a falta ocorra entre as protees em A e B, o disjuntor da proteo em A desligar com o tempo TA. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)

Uma das vantagens da aplicao da seletividade lgica a independncia do tempo de atuao (trip) da proteo em relao ao ponto de falta, pois mesmo com o sistema de proteo em cascata (sistema radial), ter-se- sempre o mesmo tempo de atuao. Desta forma, a condio desvantajosa que a seletividade tradicional (cronomtrica) apresenta, correspondendo ao elevado tempo de atuao para defeitos prximos da fonte de alimentao, contornada com a seletividade lgica.

Ressalta-se que em algumas aplicaes ainda utiliza-se de uma condio de backup como retaguarda da seletividade lgica, aplicando-se normalmente a seletividade temporizada (cronomtrica). Acredita-se que esta situao deva-se ainda ao relativo baixo conhecimento pelo pblico cliente, ainda carente de informaes sobre ensaios, testes e confiabilidade destes esquemas de proteo.

Como a seletividade lgica requer a transmisso de dados entre os dispositivos de proteo para se realizar os comandos de bloqueio, necessria a instalao de uma infra-estrutura, como exemplo, a fiao para realizar esta comunicao. Esta condio torna-se mais difcil quando a seletividade lgica deve ser implantada entre dispositivos distantes (por exemplo entre subestaes eltricas), que traz maior restrio realizao da infra-estrutura necessria. Nestes casos, pode-se aplicar as chamadas seletividades combinadas que sero abordadas mais adiante neste documento. Nestes casos, a seletividade lgica aplicada entre os dispositivos de proteo da mesma subestao eltrica e a seletividade cronomtrica entre as subestaes. Esta condio considerada como uma desvantagem da aplicao da seletividade lgica. A seletividade lgica mais comumente encontrada em sistemas industriais radiais de mdia tenso, no existindo nenhuma restrio na sua aplicao em sistemas de baixa tenso.

23 1.3.4 SELETIVIDADE POR PROTEO DIRECIONAL

Este tipo de seletividade foi desenvolvido para aplicaes em que se alimenta o ponto de falta com pelo menos duas fontes de alimentao atravs de um sistema fechado em paralelo. Neste caso, a busca pela seletividade procura isolar o ponto de falta o mais rpido possvel, ou seja, sem que a outra fonte seja afetada com a desenergizao desnecessria e prejudicial continuidade do fornecimento da energia eltrica.

Para atendimento ao princpio desta seletividade, necessrio utilizar-se de uma proteo sensvel ao sentido do fluxo de corrente, para que o sistema possa perceber a retroalimentao no sentido do ponto de defeito e elimin-la com a velocidade necessria.

Desta forma, os dispositivos de proteo (rels) atuaro ou no em funo do sentido da sobre-corrente provocada pela falta.

Para que o sistema de proteo consiga identificar a direo do fluxo da sobrecorrente, utilizado como referncia um vetor de tenso, em que no momento da sobre-corrente, verificada a defasagem desta corrente com a referncia de tenso, fazendo com que a proteo direcional cumpra com o seu papel. Desta maneira, o rel de proteo receber tanto sinal de corrente quanto de tenso eltrica. A figura 1.12 demonstra o ponto de referncia da tenso em relao ao sentido do fluxo de corrente eltrica.

A definio da regio de atuao da proteo direcional (trip) ser realizada de acordo com o conhecimento do funcionamento do sistema, sendo que em determinada situao a proteo direcional ser solicitada a atuar. A figura 1.12 tambm ilustra a definio das regies de trip e no trip, sempre observando o vetor de referncia de tenso.

24

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.12 Deteco da direo da corrente.

Numa situao real pode-se definir o funcionamento da proteo para atendimento ao princpio da seletividade direcional conforme mostra a figura 1.13. Nesta figura, os dispositivos de proteo D1 e D2 so equipados com as funes de proteo direcional. Caso a corrente eltrica flua do barramento para o cabo eltrico de alimentao, a proteo direcional ser ativada.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.13 Exemplo de aplicao da proteo direcional.

No caso da falta no ponto 1 conforme ilustrado, somente a funo de proteo direcional do dispositivo D1 dever ser ativada, sendo que a proteo direcional do dispositivo D2 no dever reconhecer esta falta, em funo da sua direo de deteco de corrente eltrica. Desta forma, a proteo direcional de D1 isolar uma das extremidades de alimentao do barramento.

25 Diferentemente, caso a falta ocorra no ponto 2, nenhum dos dispositivos de proteo D1 e D2 dever atuar pela funo de proteo direcional devido ao sentido de fluxo da corrente. Neste caso, outras funes de proteo devero ser previstas para proteo do barramento. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)

Este tipo de proteo para atendimento ao objetivo da seletividade de emprego simples e comumente aplicado nos casos de alimentao envolvendo circuitos em paralelo. Alm disto, pode ser tambm aplicado em casos de sistemas em malha fechada.

Um

inconveniente na

sua

aplicao

necessidade da

utilizao

de

transformadores de potencial (TP) para fornecer uma referncia de fase para deteco da direo da corrente eltrica.

1.3.5 SELETIVIDADE POR PROTEO DIFERENCIAL

A caracterstica que define este tipo de proteo o monitoramento da corrente nas duas extremidades da regio do sistema sob monitorao, realizando uma comparao tanto de amplitude quanto de ngulo de fase das correntes de entrada e sada da regio sob controle (zona de proteo).

Portanto, qualquer diferena entre estas correntes indicativo da presena de alguma falta na regio monitorada, sendo que para qualquer evento fora desta regio, esta proteo no deve atuar. Desta maneira, a proteo diferencial possui na sua essncia a caracterstica da seletividade, ou seja, esta proteo seletiva por natureza.

Neste caso, conforme mostrado pela figura 1.14, o trip instantneo provocado quando IA - IB 0.

26

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.14 Princpio da proteo diferencial.

Para que seja possvel o funcionamento adequado da proteo diferencial, necessria a utilizao de transformadores de corrente (TCs) dedicados e especificados para este fim, de tal forma que esta proteo torne-se insensvel ocorrncia de distrbios eltricos fora da rea protegida. A chamada estabilidade da proteo diferencial garantida quando a mesma for capaz de permanecer insensvel quando no ocorrer falha interna na zona protegida, mesmo nas circunstncias em que uma corrente diferencial for detectada. Estas situaes podem ocorrer nas seguintes condies: Corrente de magnetizao de transformador; Corrente capacitiva da linha; Corrente de erro devido saturao dos transformadores de corrente.

Com base na literatura tcnica, sabe-se que a estabilizao da proteo diferencial obtida a partir de dois princpios (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008):

Proteo diferencial de alta impedncia: ocorre quando o rel conectado em srie com uma resistncia de estabilizao Rs no circuito diferencial conforme demonstrado nas figuras 1.15 e 1.16, respectivamente.

27

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.15 Proteo diferencial de alta impedncia.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.16 Estabilidade por resistncia.

Proteo diferencial percentual: neste modo o rel conectado de maneira independente aos circuitos das correntes IA e IB, sendo que a diferena das correntes IA IB definida na proteo e a obteno da estabilidade da proteo atravs de uma restrio relativa ao valor da corrente passante, conforme pode ser visto nas figuras 1.17 e 1.18.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.17 Proteo diferencial percentual.

28

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.18 Estabilidade por restrio.

Com relao aos aspectos particulares de definio da utilizao de cada tipo, ressalta-se na seqncia as suas vantagens e desvantagens::

Proteo diferencial de alta impedncia Os transformadores de corrente (TCs) a montante e a jusante devem ter correntes nominais primrias e secundrias idnticas; O clculo da resistncia externa realizado para no disparar por uma falha externa por um TC saturado e tambm para que o TC possa alimentar o rel; O rel relativamente simples, mas requer a utilizao da resistncia de estabilizao Rs.

Proteo diferencial percentual: deve ser realizada uma avaliao da adaptao ao tipo de equipamento a ser protegido, como por exemplo, o transformador. Neste caso, o rel relativamente mais complicado, mas a sua utilizao mais simples.

Um dos pontos positivos para a utilizao da proteo diferencial que esta sensvel s correntes de falta que so inferiores s correntes nominais dos equipamentos protegidos. Outro ponto forte que como esta proteo intrinsecamente seletiva, a sua atuao pode ocorrer instantaneamente.

(SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)

Por outro lado, os complicadores para utilizao desta proteo dizem respeito ao custo da instalao, que neste caso elevado, exigindo uma quantidade de

29 dispositivos especficos para tal aplicao, alm da necessidade de se prever uma funo de proteo de backup de sobre-corrente para complementar a proteo eltrica da regio protegida.

A proteo diferencial destacadamente utilizada para proteo de equipamentos prioritrios do sistema eltrico, normalmente sendo os maiores equipamentos eltricos da instalao, como transformadores, geradores, grandes motores, linhas de transmisso e barramentos.

1.3.6 SELETIVIDADES COMBINADAS

Uma seletividade combinada aplicada quando se deseja uma otimizao do sistema de proteo da instalao, em funo de deficincias das seletividades simples e/ou quando necessrio aumentar a confiabilidade do sistema de proteo, devido importncia dos equipamentos envolvidos e/ou priorizao da continuidade de suprimento da energia eltrica. Neste contexto, existem diversos exemplos de aplicao prtica utilizando alguns tipos de seletividade combinada:

Seletividade Amperimtrica + Cronomtrica aplicao so utilizadas as duas seletividades j comentadas

Nesta

anteriormente. As figuras 1.19 e 1.20 ilustram atravs do esquema e grfico esta combinao. Assim tem-se a seguinte configurao da seletividade: Seletividade amperimtrica entre as funes de proteo A1 e B; Seletividade cronomtrica entre as funes de proteo A2 e B. Desta forma consegue-se, neste exemplo, uma seletividade completa com a proteo A garantindo a retaguarda da proteo B.

30

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.19 Seletividades amperimtrica + cronomtrica.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.20 Relao grfica entre as seletividades.

Seletividade Lgica + Cronomtrica (backup)

As figuras 1.21 e 1.22 demonstram o esquema combinado envolvendo a seletividade lgica e cronomtrica.

Para esta aplicao, utiliza-se a seletividade cronomtrica como retaguarda para uma possvel falha da seletividade lgica. Neste caso tem-se a seguinte configurao da seletividade: Seletividade lgica entre as funes de proteo A1 e B; Seletividade cronomtrica entre as funes de proteo A2 e B; Para este caso, a proteo A2 garante a retaguarda (backup) da proteo B caso a proteo A1 venha a falhar.

31

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.21 Seletividade lgica + cronomtrica.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.22 Representao da seletividade lgica + cronomtrica.

Seletividade Mista (Lgica + Cronomtrica)

Neste tipo de seletividade busca-se aplicar as seletividades lgica e cronomtrica envolvendo subestaes distantes, alternando-se a aplicao das duas filosofias. A configurao para este exemplo de topologia apresentada na figura 1.23, onde observa-se: Seletividade lgica nas subestaes (A e B em uma subestao e C e D em outra subestao); Seletividade cronomtrica entre duas subestaes (B e C, com TB = TC +
T).

Assim no necessria a transmisso de dados entre subestaes distantes, que uma desvantagem da seletividade lgica, e conforme se pode observar na figura 1.23, ainda h uma reduo substancial na temporizao do desligamento em relao seletividade cronomtrica. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)

32

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.23 Comparao da seletividade mista/cronomtrica.

Seletividade Cronomtrica + Direcional

Nos casos em que se tm barramentos e/ou linhas de transmisso alimentadas em paralelo pela mesma fonte de alimentao, exige-se a aplicao da proteo direcional para isolamento de umas das extremidades em caso de ocorrncia de falta no sistema, conforme j descrito anteriormente.

Utilizando-se a combinao das seletividades cronomtrica e direcional, obtmse o isolamento do trecho defeituoso, primeiramente pela proteo direcional, e finalmente com a proteo de sobre-corrente de backup (seletividade cronomtrica).

Neste exemplo de aplicao da seletividade combinada (direcional + cronomtrica), conforme mostrada pela figura 1.24, as protees D1 e D2 so equipadas com protees direcionais com curta temporizao, e as protees H1 e H2 so equipadas com protees de sobre-corrente temporizadas. Exemplificando, em caso de falta no ponto 1, somente as protees em D1, no caso a funo direcional, e as protees H1 e H2 sero sensibilizadas. A proteo em D2 no reconhece a falta no ponto 1 devido direo da corrente.

33 Imediatamente aps a ocorrncia da falta, a proteo em D1 (direcional) atua, dessensibilizando por conseqncia, a proteo em H2 e instantes aps a proteo em H1 comanda abertura do disjuntor correspondente. Desta forma, o trecho em falha H1-D1 isolado do sistema.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.24 Seletividade direcional + cronomtrica.

Seletividade Lgica + Direcional

Este tipo de aplicao utilizado quando se tem o acoplamento de dois barramentos e tambm para os sistemas em malha fechada. Neste caso o disparo dos comandos de bloqueio por parte da seletividade lgica definido pela orientao dos fluxos de corrente da falta (direcional).

Esta aplicao pode ser vista atravs da figura 1.25, podendo-se assim detalhar a atuao do exemplo proposto: Falha no lado da proteo em D2: So abertos os disjuntores B e D2, sendo D2 sensibilizada por uma sobrecorrente temporizada e a proteo B fazendo seletividade pela proteo direcional. A proteo em D1 conjugada com a proteo B (direcional) ser bloqueada por comando lgico (seletividade lgica).

34 Falha no lado da proteo em D1: realizada a abertura dos disjuntores via proteo em D1 (sobre-corrente temporizada) e em B (direcional). O disjuntor em D2 ser bloqueado pela seletividade lgica via proteo direcional em B.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.25 Seletividade lgica + direcional.

Seletividade Diferencial + Cronomtrica

Esta combinao utilizada para uma aplicao especfica de proteo de retaguarda (backup) da seletividade diferencial atravs da seletividade cronomtrica, usando a funo de sobre-corrente temporizada.

Atravs da figura 1.26 pode-se ilustrar esta aplicao. Neste caso verifica-se o seguinte esquema de seletividade: Uma proteo diferencial instantnea para proteo do transformador; Uma proteo de sobre-corrente de fase ou terra em A como backup da proteo diferencial; Uma proteo de sobre-corrente em B para proteger a regio situada a jusante;

35 Uma seletividade cronomtrica entre as protees em A e B, sendo TA = TB +

T.

Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008 Figura 1.26 Seletividade diferencial + cronomtrica.

1.4 CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo foram abordados os principais fundamentos do sistema de proteo no quesito seletividade, apresentando-se de uma forma didtica, os principais conceitos necessrios para o bom entendimento do assunto.

Nos captulos subseqentes, o foco do trabalho ser dedicado essencialmente seletividade lgica.

36 2 - FORMAS DE IMPLEMENTAO DA SELETIVIDADE LGICA

2.1 CONSIDERAES INICIAIS

Considerando que o foco deste trabalho a avaliao da aplicao da seletividade lgica, sero abordadas neste captulo as suas principais formas de implementao, apresentando-se as diversas opes existentes atualmente, levando-se em considerao os recursos disponveis associados ao hardware, topologias possveis e recursos de lgicas operacionais.

Portanto, o objetivo deste captulo fornecer subsdios para a boa compreenso dos futuros captulos, onde ser feita uma anlise comparativa, de forma qualitativa, da aplicao entre a seletividade convencional e a seletividade lgica.

Sero discutidos os meios fsicos de interligao dos rels de proteo, conhecidos atualmente por IEDs (Intelligent Electronic Devices), pela sua maior abrangncia de funes, passando pela utilizao do tradicional fio de cobre (sistema fiado), atravs dos contatos eltricos secos, disponveis nas entradas e sadas digitais dos rels de proteo, chegando finalmente s redes de comunicao.

Na parte referente implementao das redes de comunicao entre os IEDs, sero apresentadas as formas de interligao possveis (topologias) e os dispositivos dedicados para a sua operacionalidade.

2.2 IMPLEMENTAO DA SELETIVIDADE LGICA

Quando so discutidas as formas de implementao da seletividade lgica, esta anlise pode ser direcionada tanto para a implementao relacionada aos meios fsicos disponveis quanto aos modelos lgicos, tratados neste caso pelas lgicas booleanas, utilizadas pelos fornecedores. No caso dos modelos lgicos, particulares de cada fabricante, a abordagem ser simplificada por se tratar de assunto especfico de desenvolvimento de engenharia de cada fabricante. Entretanto, observa-se pelas pesquisas que h algo em comum entre os fornecedores, pois

37 especificamente na aplicao da seletividade lgica, no h variaes significativas a serem implementadas que possam gerar ganhos expressivos no seu desempenho.

Portanto, a abordagem neste tpico ser direcionada aos meios fsicos de interligao, desde o tradicional fio de cobre s redes de comunicao, comentandose sobre as suas particularidades, chegando-se aos tipos de topologias de interligao dos dispositivos de proteo e de rede.

2.2.1 INTERLIGAO POR FIO DE COBRE (SISTEMA FIADO)

Este o meio fsico mais tradicional utilizado para interligao dos dispositivos de proteo, sendo a primeira forma que foi utilizada para a aplicao da seletividade lgica.

Embora apresente a simplicidade tpica dos circuitos de interligao de dispositivos via fio de cobre, alm de um menor custo de aquisio de equipamentos (IEDs e dispositivos de rede), este sistema muito limitado quanto ao aspecto do monitoramento e superviso de falhas.

A limitao de monitoramento e superviso diz respeito ao desconhecimento e/ou falta de informaes/alarmes de alguma falha oculta inserida no sistema, onde podese citar: problemas de interrupo e/ou conexes eltricas do circuito de interligao; falha nos contatos eltricos ativados pelas entradas e sadas digitais. No tocante ao aspecto de esforo de engenharia, na implantao de novos projetos, a configurao utilizando fio de cobre exige uma maior demanda por parte dos engenheiros de proteo, do ponto de vista da quantidade de interligaes para aplicao da seletividade lgica, por se tratar neste caso de pontos individuais de entradas e sadas digitais. Consequentemente, esta forma de aplicao da seletividade lgica tambm exige maior volume de cabos eltricos de interligao.

A figura 2.1 exemplifica a aplicao da seletividade lgica atravs do sistema fiado, onde pode-se observar o comando de bloqueio do disjuntor a montante sendo realizado pelo contato seco do rel a jusante, por meio da sada O3 do IED (MERIN GERIN, 2006).

38

Fonte: MERLIN GERIN, 2006 Figura 2.1 Aplicao da seletividade - sistema fiado.

A figura 2.2 mostra uma aplicao tpica da seletividade lgica com o sistema fiado (via contato eltrico). Observa-se pelo diagrama de blocos a recepo do sinal de bloqueio da seletividade lgica a ser confirmada para uma durao de 30 ms, sendo processado internamente nos blocos lgicos do IED. O processamento da lgica ir definir conforme pode ser visto a liberao do sinal de bloqueio deste IED para o nvel montante, sendo feita esta comunicao atravs do contato seco da sada O3 do IED conforme mostrado na figura 2.1. (MERLIN GERIN, 2006).

39

Fonte: MERLIN GERIN, 2006 Figura 2.2 Diagrama lgico tpico da seletividade lgica no sistema fiado.

Do ponto de vista prtico, a implementao da seletividade lgica atravs do sistema fiado, utilizando-se as sadas e entradas digitais dos rels de proteo, necessita-se da interligao do contato de cada rel de proteo individualmente, ou seja, do rel a jusante para o rel a montante. Desta forma, no se deve utilizar multiplicadores de contatos do rel de proteo mais a jusante para os rels de proteo a montante, devido vulnerabilidade que se imputar ao sistema, visto que na falha do rel mais a jusante, provocar uma falha geral na seletividade lgica.

40 2.2.2 INTERLIGAO ATRAVS DE REDES DE COMUNICAO

Atravs da engenharia de software, foram desenvolvidos protocolos de comunicao que possibilitam a interao de dispositivos atravs das redes de comunicao. Portanto, atravs destas redes, possvel estabelecer a aplicao da seletividade lgica, alm de outras funes relativas ao sistema de proteo.

Na rea de redes de comunicao, existem basicamente duas formas de interao dos dispositivos, quais sejam: Atravs de transmisso serial; Atravs de transmisso paralela.

A transmisso serial o processo de transmisso de dados que realizado bit a bit de uma mensagem, de forma seqencial, da o seu nome, enquanto a transmisso paralela possui a vantagem de transmitir mais dados (bits) simultaneamente, porm de forma mais onerosa e com maior dificuldade tcnica.

Entretanto, para a aplicao em proteo eltrica, utilizada a transmisso serial, por se apresentar mais simples de ser implementada, pois a transmisso paralela exige maior controle de sincronismo na transmisso dos dados, alm de maior custo com cabos de comunicao. Seguem listados abaixo alguns padres utilizados na aplicao da transmisso serial: Padro RS-232 (baixa velocidade, implementada em portas seriais); Padro RS-485; Padro USB - Universal Serial Bus (velocidade moderada); Padro FireWire (alta velocidade); Padro Ethernet (tecnologia de interconexo para redes locais - LANs).

Na indstria, os padres mais utilizados so o RS-232, RS-485, USB e a Ethernet, sendo que a utilizao das redes de comunicao via Ethernet est cada vez mais em destaque, em funo da popularizao associada sua utilizao em escritrios e residncias, devido ao seu baixo custo e facilidade de interao atravs do uso

41 mundial da internet. Assim, dentro deste cenrio, os especialistas cada vez mais esto desenvolvendo os seus projetos para utilizao das redes Ethernet em ambientes industriais, incluindo na aplicao da automao das subestaes e de concessionrias de energia eltrica (WOODWARD, 2001).

Deve-se ressaltar que a rede Ethernet no foi criada para aplicao em automao de subestaes eltricas, entretanto, devido ao seu grande emprego em outros campos, definiu-se pela sua utilizao apesar de existir algumas limitaes. A figura 2.3 ilustra a aplicao de uma instalao utilizando uma topologia de rede de comunicao para um sistema de proteo.

Alguns meios fsicos de interligao dos dispositivos so utilizados para aplicao das topologias em redes de comunicao, destacando-se: Cabo coaxial; Cabo de par tranado; Cabo de fibra tica.

Fonte: WOODWARD, 2001 Figura 2.3 Aplicao de um sistema em rede de comunicao.

2.3 REDES DE COMUNICAO ETHERNET

Com o objetivo de se obter um melhor entendimento da aplicao das redes de comunicao em sistemas eltricos, ser feita uma abordagem dedicada aplicao das redes Ethernet na automao de subestaes, detalhando-se sobre os meios fsicos e performance das topologias disponveis.

42 2.3.1 COMPONENTES DAS REDES ETHERNET

Na composio de uma rede de comunicao Ethernet existem dispositivos que interagem com os elementos principais da instalao (IEDs) para oferecer maior eficincia e confiabilidade ao sistema.

Apresenta-se na figura 2.4 uma topologia tpica para uma rede Ethernet com seus componentes (WOODWARD, 2001)

Fonte: WOODWARD, 2001 Figura 2.4 Componentes tpicos de uma rede Ethernet.

Na sequncia, sero fornecidos alguns conceitos de dispositivos utilizados nas redes:

N de Rede

um dispositivo de rede qualquer responsvel pelo processamento inteligente de dados ou gerao de dados (IED, roteador ou adaptador de rede). Segundo a sua aplicao, estes ns podem ser classificados como mestres ou escravos, clientes ou servidores e dispositivos.

Adaptador de Rede

Todo dispositivo de rede deve possuir um mecanismo de interface fsica com a rede Ethernet, sendo que esta interface tipicamente denominada de adaptador ou carto de interface da rede. Mesmo que esta interface j esteja inserida no

43 dispositivo de rede, necessria a sua existncia para possibilitar sua interao na rede.

HUB

Dispositivo que atua como cabo tronco numa rede semelhante com cabo coaxial, repetindo todos os dados provenientes da rede para o restante dos ns, operando na camada fsica no modelo de rede OSI, sendo que um hub pode se comunicar com outro hub, chave ou roteador.

O hub considerado uma forma fcil e barata de comunicar vrios dispositivos em uma rede Ethernet, sendo que uma desvantagem que este dispositivo considerado passivo, ou seja, caso algum dispositivo da rede envie dados errados de forma contnua, o hub repetir estes dados para todos os ns da rede.

Uma vantagem do hub que ele considerado menos complexo do que os outros dispositivos com funes semelhantes, sendo mais confivel.

Chave (switch)

Dispositivo multiplexador inteligente que monitora os dados recebidos em uma porta determinando a sua disposio, operando na camada de enlace de dados (Data Link) do modelo de rede OSI.

A chave possui uma vantagem em relao ao hub, pois caso exista algum problema num pacote de dados (incompleto ou indecifrvel), a chave ignora este pacote e no o retransmite para a rede. No caso de um pacote de dados intacto, a chave retransmite estes dados para a rede, baseada no dado de endereamento incluso no pacote e os endereos correspondentes de cada porta da chave.

Operando da forma descrita, a chave reduz bastante o risco de coliso de mensagens na rede, fazendo com que o funcionamento da rede se torne mais eficiente e determinstico.

Apesar de sua maior complexidade, a chave apresenta-se menos confivel do que os hubs, entretanto o melhor desempenho da rede compensa esta deficincia.

44

Roteador

Dispositivo multiplexador inteligente utilizado para conectar duas redes. Este dispositivo opera na camada de Rede (Network) do modelo de rede OSI.

O roteador tem como caracterstica ignorar o trfego de dados intra-segmento e direcionar o trfego inter-segmento para o segmento apropriado.

Caso programados, podero atuar como dispositivos de segurana de rede (barreira firewall), evitando acessos no autorizados.

Servidor

Dispositivo responsvel pela coleta e criao de uma base de dados da rede da subestao eltrica, coletando e armazenando os dados dos dispositivos da rede, sendo acessadas estas informaes via uma interface homem-mquina (IHM). Este dispositivo opera na camada de Aplicao (Application) do modelo de rede OSI.

Mdia

Grande parte das redes Ethernet utiliza atualmente as seguintes mdias (SCHEER & DOLEZILEK, 2007): - Base T: conexes de par tranado de cobre - Base F: cabos de fibra tica

O Quadro 2.1 ilustra a especificao de algumas formas de mdias e as velocidades de comunicao disponveis atualmente.

Especificao
10/100 BASE-T 100 BASE-FX 1000 BASE-T 1000 BASE-SX 1000 BASE-LX

Velocidade
10 ou 100Mbs 100Mbs 1Gbs 1Gbs 1Gbs

Mdia
Par tranado de cabo de cobre CAT-5 Fibra tica com onda de 1300 nm Par tranado de cabo de cobre CAT-5, CAT5e ou CAT6 Fibra tica multimodo com onda de 850 nm Fibra tica monomodo com onda de 1270 a 1355 nm

Padro
IEEE 802.3u IEEE 802.3u IEEE 802.3ab IEEE 802.3z IEEE 802.3z

Fonte: SCHEER & DOLEZILEK, 2007 QUADRO 2.1 Aplicao de mdias e suas velocidades de comunicao.

45 2.3.2 MODELO DA CAMADA OSI

Para uma boa compreenso da forma como os dados so processados na rede Ethernet, foi criado um modelo denominado Modelo de Sete Camadas ou Open Systems Interconnect (OSI) pela International Standards Organization. Este modelo faz a representao tanto do hardware (conexo fsica) quanto do software (transio das informaes) no processamento dos dados pela rede Ethernet, demonstrando como realizada a ligao de um n individual (dispositivo de rede), sendo que cada camada executa tarefas de acordo com funes especificas (WOODWARD, 2001). Visando melhor compreenso deste mecanismo, a figura 2.5 mostra uma representao da camada OSI com a interligao entre dois ns (dispositivos) de rede.

Quando da transmisso de uma informao de um n para outro n, por exemplo, do n 1 para o n 2 (IED1 para IED2), os dados so inseridos pela camada responsvel por determinada funo, partindo-se da camada superior (camada 7) at a camada inferior (camada 1) do n 1. Esta ltima camada o meio fsico responsvel pela entrega da informao ao n 2. Observa-se que no n 2 ocorre o fluxo contrrio, com cada camada retirando o seu dado correspondente at chegar camada superior, sendo assim disponibilizado para aplicao ao usurio.

Atualmente os padres da rede Ethernet so regidos pela norma 802/3 do IEEE, sendo as redes Ethernet definidas pelas duas ltimas camadas do modelo OSI: a camada fsica (Physical) e de enlace de dados (Data Link) (WOODWARD, 2001).

2.3.2.1 Camada Fsica e de Enlace de Dados do Modelo OSI

Existe um identificador para as camadas fsicas e de enlace de dados, e de acordo com a aplicao e necessidade, a rede Ethernet pode variar a sua velocidade de transmisso, sendo tipicamente utilizadas as velocidades de transmisso de dados de 10 e 100 Mbps. Ainda quanto ao meio fsico, pode-se utilizar tanto o cabo de par tranado quanto cabo de fibra tica, alm do cabo coaxial. Assim, este identificador

46 define a rede Ethernet como sendo como exemplo 10BASE-T e 100BASE-TX, definindo redes de 10 e 100 Mbps, respectivamente, e utilizando cabo de par tranado. Atualmente mais frequente a utilizao dos cabos de fibra tica, como exemplo com a identificao de 10BASE-FL e 100BASE-FX (WOODWARD, 2001).

Fonte: WOODWARD, 2001 Figura 2-5 Representao da camada OSI para dois ns de rede.

Para aplicaes em geral da rede Ethernet, as velocidades de 10 e 100 Mbps so as mais utilizadas, sendo que j existem aplicaes com velocidades na casa dos gigabits por segundo.

Na seqncia ser comentado mais detalhadamente sobre os meios fsicos (camada inferior) utilizados nas redes Ethernet.

Cabo Coaxial

A rede Ethernet original foi colocada em operao utilizando-se cabo coaxial com uma velocidade de transmisso de 2,94 Mbps. Na poca, com a deficincia da tecnologia de fabricao deste tipo de cabo, foi utilizado um cabo pesado e de grande seo. Com o desenvolvimento da tecnologia, possibilitou-se a reduo nas dimenses do cabo, e consequentemente menor custo e maior viabilidade.

47 Este tipo de cabo composto por diversas camadas concntricas de condutores e isolantes conforme figura 2.6, justificando o nome coaxial, sendo a sua velocidade mxima de transmisso de 10Mbps.

As redes com a utilizao de cabo coaxial so as verdadeiras redes conhecidas como multiponto, com o cabo tronco conectando cada n ao n seguinte da rede, sendo que cada n da rede acessa o cabo tronco principal via um dispositivo de derivao.

Fonte: MORIMOTO, 2008 Figura 2.6 Formao de um cabo coaxial.

As

redes

com

cabo

coaxial

apresentam

destacadamente

duas

grandes

desvantagens na sua utilizao. Primeiramente, caso haja um dano e/ou falha em alguma seo do cabo, os sistemas de cabo multiponto podem entrar em falha. Em segundo lugar, caso seja necessria a incluso de novos ns na rede com cabo coaxial, este procedimento apresenta um custo considervel e de certa dificuldade. Diante destas consideraes, o cabo coaxial no est mais sendo considerado nos projetos atuais. A figura 2.7 ilustra a dificuldade de incluso de novo n de rede em sistemas com cabo coaxial (WOODWARD, 2001).

48

Fonte: WOODWARD, 2001 Figura 2.7 Adicionando um novo n na rede com cabo coaxial.

Cabo de Par Tranado

Tambm conhecido do ingls como twisted pair, consiste num feixe de dois fios que so entrelanados conforme figura 2.8, reduzindo assim o efeito das interferncias eletromagnticas de fontes externas e interferncias mtuas entre cabos prximos. A quantidade de giros (voltas) por metro de comprimento do cabo de par tranado, faz parte da especificao deste cabo e impacta na reduo dos rudos.

Fonte: MORIMOTO, 2008 Figura 2.8 Cabo de par tranado com quatro pares.

Este sistema, comumente utilizado para as linhas telefnicas, j traz um diferencial em relao aos sistemas com cabo coaxial. Os sistemas de telefonia j operavam bem antes da utilizao de redes de comunicao para outras aplicaes, incluindo a automao de subestaes eltricas. Assim sendo, quando da possibilidade da utilizao deste sistema para esta aplicao, j houve uma maior facilidade por ser uma tecnologia de domnio pblico (WOODWARD, 2001). As redes Ethernet com cabo de par tranado utilizam a configurao em estrela, em que os ns da rede so conectados a um n central. Este n central (hub) semelhante atuao do cabo tronco com cabo coaxial. O hub tem como tarefa a recepo da conexo de todos os ns perifricos da rede, formando uma rede nica.

49 Posteriormente, foram desenvolvidos outros dispositivos para melhorar a

performance da rede.

A figura 2.9 ilustra a configurao da topologia de rede em estrela, caracterstica de uma rede com cabo de par tranado.

Fonte: WOODWARD, 2001 Figura 2.9 Rede Ethernet com topologia em estrela.

Os cabos de par tranado so classificados em categorias segundo a normalizao, sendo que estas categorias so caracterizadas pela capacidade de perdas e outros fatores como as freqncias de operao necessrias para atendimento s redes digitais de alta velocidade. Foram desenvolvidas nove categorias para este tipo de cabo, sendo que atualmente somente so recomendadas trs categorias (CAT3; CAT5e; CAT6) segundo a EIA (Electronic Industries Alliance) e a TIA (Telecommunications Industries Association). Nesta classificao normalizada, a categoria CAT3 vigora como a categoria inferior que suporta o cabo tipo 10BASE-T, sendo a categoria CAT5e a utilizada para aplicao em velocidades de 1 Gbps e aplicada em rede de telefonia digital. A mxima velocidade de transmisso alcanada com cabo de par tranado com a utilizao do cabo de categoria CAT 6e, conseguindo-se 10Gbps (WOODWARD, 2001).

Estas mesmas normas permitem a utilizao de cabo de par tranado sem blindagem, conhecidos como cabo UTP (Unshielded Twisted Pair), que so os cabos tipicamente utilizados na rede telefnica. Estes cabos podem ser aplicados normalmente num ambiente comercial e residencial para a telefonia, entretanto, no

50 so indicados para aplicao em redes de comunicao em ambiente industrial, como em subestaes e concessionrias de energia eltrica, onde a exigncia maior com relao s interferncias eletromagnticas.

Para estes casos, devem ser tomadas algumas aes de bloqueio, e principalmente serem utilizados cabos com uma blindagem especfica, chamados de cabos de par tranado tipo STP (Shielded Twisted Pair). Este tipo de cabo que realmente deve ser aplicado numa instalao industrial e em concessionria de energia eltrica, tendo em vista o rigor exigido pela instalao e a criticidade da aplicao (WOODWARD, 2001).

Cabo de Fibra tica

Filamento de vidro ou de materiais polimricos (plstico) capaz de transmitir ondas eletromagnticas (luz), sendo as mais utilizadas ondas de gama infravermelha. As fibras feitas de vidro so as mais indicadas tecnicamente por absorverem menos as ondas eletromagnticas. A figura 2.10 ilustra um conjunto de fibra tica.

Este tipo de tecnologia de cabo de transmisso de dados o mais eficiente do ponto de vista de imunidade s interferncias de rdio freqncia (RFI), cada vez mais presentes num ambiente industrial e de concessionria de energia eltrica. Este fato passa a ser primordial nestes tipos de aplicao, principalmente quando a confiabilidade da comunicao o fator preponderante.

Outro fator diferencial da fibra tica que esta pode ser empregada em instalaes externas sala de controle, por apresentar uma caracterstica dieltrica segura, no se tendo riscos de danificar equipamentos situados nos extremos da rede de comunicao por algum tipo de contato fsico com potencial eltrico. A aplicao da fibra tica semelhante ao do cabo de par tranado, onde uma fibra utilizada para transmitir um sinal e a segunda fibra para receber outro sinal, sendo que o sistema de fibra tica exige igualmente um n central ou hub, combinando os segmentos de cabos de fibra tica para formar uma rede lgica.

51

Fonte: MORIMOTO, 2008 Figura 2.10 Fibra tica.

As velocidades de transmisso com a fibra tica atualmente podem chegar at 10 Gbps.

Deve-se ressaltar que com relao ao aspecto custo, o sistema de fibra tica mais oneroso do que o sistema com cabo de par tranado, tanto com relao aos cabos quanto aos dispositivos de rede, como hubs, adaptadores de rede e outros dispositivos. Entretanto, devem ser considerados os custos exigidos em aes de blindagem e instalao do cabo de par tranado. Somente aps esta avaliao, pode-se concluir a respeito do custo, sendo que em algumas aplicaes, o custo com cabo de par tranado pode suplantar o custo com sistema de fibra tica. Porm, em aplicaes onde a confiabilidade essencial e a proteo de equipamentos crticos importante, o possvel custo adicional do sistema de fibra tica compensador.

2.4 CONFIABILIDADE DAS FORMAS DE IMPLEMENTAO

Um dos critrios de comparao do desempenho das formas de implementao de um sistema de proteo a confiabilidade oferecida pelo mesmo visando a continuidade do servio. Para o caso especfico de implementao atravs de redes Ethernet, alm deste fator comparativo, existem outros que iro definir a topologia e a seleo de recursos tecnolgicos para um determinado sistema. Abaixo so citados alguns destes fatores:

52

Taxas efetivas de transmisso de dados; Custo de aquisio, instalao e comissionamento dos equipamentos; Facilidade e custo de manuteno e de expanso; Flexibilidade para uso do IED desejado sem limitaes por questes da rede; Facilidade e custo de incorporao de dispositivos ao se inserir uma rede nas instalaes j existentes.

Pode-se observar que estes fatores no so totalmente independentes, visto que, como exemplo, o custo de manuteno tem uma relao de dependncia com o fator confiabilidade.

Visando melhor compreenso sobre a confiabilidade das redes de comunicao, sero abordados na seqncia alguns conceitos relativos a este assunto (SCHEER & DOLEZILEK, 2007).

MTTR : Tempo mdio para detectar e reparar uma falha no sistema. MTTF: Tempo mdio para ocorrncia de uma falha. MTBF: Tempo mdio entre falhas, sendo definido pela soma dos tempos MTTR e MTTF. No caso dos dispositivos de redes de comunicao, o fator MTTF bem maior do que o MTTR, sendo neste caso considerado o MTTF igual aproximadamente ao MTBF.

Indisponibilidade: a probabilidade de que um dispositivo no esteja disponvel para executar as tarefas vitais para operao de uma rede. calculada pela relao direta entre o MTTR e o MTBF.

Para avaliao da confiabilidade dos sistemas, atravs das informaes das indisponibilidades individuais dos dispositivos, seja na forma de rede de comunicao ou sistema fiado, utilizado o recurso da rvore de falhas para se calcular a indisponibilidade de um sistema.

Para isto, utilizam-se portas OU (OR) para somar as indisponibilidades de quaisquer dos dispositivos que possa provocar a falha do sistema, e tambm as portas E

53 (AND) para realizar o produto das indisponibilidades dos dispositivos quando todas as falhas necessitam ocorrer simultaneamente para que o sistema venha a falhar.

Os fabricantes de dispositivos informam em seus catlogos dados mdios de MTBF e indisponibilidade segundo o Quadro 2.2 (SCHEER & DOLEZILEK, 2007; WOODWARD, 2001).

Observa-se que os valores de indisponibilidade dos dispositivos so bastante pequenos, oferecendo uma confiabilidade relativamente alta para os sistemas. Neste quadro so apresentados valores comparativos de desempenho dos dispositivos utilizados em aplicaes industriais e comerciais.

Fonte: SCHEER & DOLEZILEK, 2007; WOODWARD, 2001 QUADRO 2.2 Valores de indisponibilidade de dispositivos de rede.

Para esta anlise, buscou-se como referncia uma instalao real de uma subestao eltrica de 138/69 kV composta dos seguintes equipamentos: 29 disjuntores; 84 rels de proteo; 84 interfaces Ethernet aplicados aos rels de proteo; 02 processadores de comunicao com portas EIA-232 serial para Ethernet contendo 23 dispositivos de superviso de equipamentos sem recurso para Ethernet (identificado como GW no diagrama da figura 2.11); 01 servidor baseado em computador industrial como IHM e para outros clientes de dados; 01 roteador para conexo da LAN da subestao a uma rede do sistema (WAN).

54

Esta instalao composta por sistema principal e de retaguarda referente aos rels de proteo. Particularmente, nesta anlise, no foi considerada a influncia de alguns itens como as baterias da subestao, os transformadores de instrumentao e erros de escavao dos cabos de fibra tica, por serem comuns em todas as topologias de rede. Da mesma forma, no foi considerado o impacto de falhas no software, pelo mesmo motivo citado anteriormente e tambm devido dificuldade de se quantificar este tipo de falha.

Diante destas consideraes, a seguir sero avaliadas as topologias de redes de comunicao e sistema fiado (SCHEER & DOLEZILEK, 2000; SCHEER & MOXLEY, 2005).

2.4.1 ANLISE COMPARATIVA DE TOPOLOGIAS DE REDES ETHERNET

Este tpico visa fornecer informaes das topologias apresentadas com relao sua confiabilidade quando se necessita realizar uma comunicao direta entre os rels de proteo atravs de redes Ethernet. o caso tpico da aplicao da seletividade lgica, pois atravs da comunicao entre os rels de proteo que so enviados os bloqueios lgicos para a execuo da seletividade. Na impossibilidade de se realizar a comunicao entre rels de proteo, conclu-se que haver falha na seletividade lgica por deficincias nos componentes da topologia em questo.

O evento superior na anlise de uma rvore de falha para este caso a impossibilidade de comunicar dados de proteo rel com rel, considerando os componentes e conexes que podem falhar dentro dos links Ethernet no trajeto de comunicao entre os rels de proteo. Tambm devem ser considerados todos os segmentos possveis que definem o trajeto de comunicao entre os dois rels.

LAN de HUB Compartilhado

A topologia de uma rede LAN de subestao Ethernet utilizando Hubs compartilhados pode ser vista na figura 2.11 (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).

55

Os IEDs so representados pelas caixas vazias (sem texto) e as caixas identificadas com GW representam as portas para os IEDs de superviso dos equipamentos da subestao.

Para esta topologia, a avaliao dos sistemas de proteo principal e de retaguarda, inclui dois rels de proteo quaisquer com as suas interfaces Ethernet, sendo que as falhas referentes a estas interfaces com os dois rels de proteo resultam numa indisponibilidade de 658 x 10-6, igualmente para o sistema principal e de retaguarda, sendo a indisponibilidade combinada neste caso de 0,433 x 10-6.

Fonte: SCHEER E DOLEZILEK, 2000 Figura 2.11 Topologia de uma rede com hubs compartilhados.

Considerando a influncia dos 6 hubs com indisponibilidade de 46 x 10-6 cada e 86 falhas de transmisso com indisponibilidade de 11 x 10-6 cada, gerando uma indisponibilidade global de 1222 x 10-6. Assim, para esta topologia, consegue-se uma disponibilidade de 99,8778% (1 1222 x 10-6). A parcela referente falha de transmisso diz respeito a uma possvel tempestade de dados que poder ocorrer com a utilizao de hubs no sistema.

A figura 2.12 ilustra esta situao atravs do diagrama de rvore de falha, sendo que vale para os casos seguintes o mesmo tipo de raciocnio para o clculo das disponibilidades por topologia.

56

Figura 2.12 rvore de falhas para hubs compartilhados.

LAN Chaveada

Com a mesma topologia apresentada na figura 2.11, apenas os hubs sendo substitudos pelas chaves, os sistemas de proteo principal e de retaguarda incluem os dois rels de proteo e suas interfaces Ethernet, tendo-se uma indisponibilidade separada de 680 x 10-6, e combinada de 0,462 x 10-6. Considerando-se as indisponibilidades das 6 chaves, resulta numa indisponibilidade global de 2862 x 10-6, tendo-se neste sistema uma disponibilidade de 99,7138%. Observa-se que embora este sistema no tenha a influncia da parcela por falha de transmisso, ainda assim apresenta uma confiabilidade menor do que o sistema por hubs compartilhados, isto devido ao impacto da disponibilidade menor das chaves em relao aos hubs (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).

LAN de Hub Compartilhado Redundante

Buscando-se uma maneira de se incrementar a confiabilidade de uma rede, estruturou-se esta topologia atravs da redundncia dos hubs. Desta forma, sero

57 necessrias duas falhas para que no se consiga atingir o objetivo de comunicar dois rels de proteo quaisquer. A figura 2.13 detalha esta topologia (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).

Fonte: SCHEER & DOLEZILEK, 2000 Figura 2-13 Sistema com compartilhamento redundante de hubs.

Neste caso, os itens de impacto da disponibilidade para comunicao entre os rels de proteo dos sistemas de proteo principal e de retaguarda so dois rels de proteo, representados pela indisponibilidade de 2 x 55 x 10-6, e pelas falhas de transmisso das suas interfaces Ethernet, representada pela indisponibilidade de 2 x 73 x 10-6, resultando numa indisponibilidade combinada do sistema de proteo de 0,430 x 10-6.

A formao das redes primria e de retaguarda de 6 hubs para cada uma (6 x 46 x 10-6) e com falhas de transmisso para 86 IEDs (0,9999 x 86 x 11 x 10-6), resultando numa indisponibilidade de 1222 x 10-6, sendo que a indisponibilidade combinada das redes principal e de retaguarda de 1,49 x 10-6.

Este sistema consegue oferecer uma indisponibilidade total combinada de 1,92 x 10-6, correspondente a uma disponibilidade global de 99,9998%.

LAN de Chave Compartilhada Redundante

Esta topologia semelhante ao caso anterior, apenas os hubs sendo substitudos pelas chaves, ou seja, a topologia semelhante apresentada na figura 2.13.

58

Os sistemas de proteo principal e de retaguarda possuem cada um dois rels de proteo (2 x 55 x 10-6) e as suas interfaces Ethernet (2 x 285 x 10-6), gerando uma indisponibilidade de 680 x 10-6, obtendo-se uma indisponibilidade combinada do sistema de proteo de 0,462 x 10-6. A rede principal e de retaguarda possui cada uma 6 chaves (6 x 477 x 10-6), resultando numa indisponibilidade combinada de 8,19 x 10-6. Para este caso obtmse uma indisponibilidade combinada total de 8,65 x 10-6, representando uma disponibilidade de 99,9991% (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).

Servidores, Roteadores e LAN Chaveada Redundantes

No aspecto do projeto de engenharia da rede, pode-se realizar redundncia na parte referente rede de comunicao, atravs de redundncia do servidor e roteador conforme mostrado na figura 2.14. Observa-se uma redundncia no nvel de comunicao da rede atravs dos roteadores e servidores, com a existncia de redes tipo principal e secundria de comunicao (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).

Fonte: SCHEER & DOLEZILEK, 2000. Figura 2.14 Esquema com redundncia no nvel de comunicao da rede.

Os itens de impacto na disponibilidade para a comunicao rel a rel para os sistemas de proteo principal e de retaguarda so os dois rels (2 x 55 x 10-6) e as suas interfaces Ethernet (2 x 285 x 10-6), duas chaves (2 x 477 x 10-6) e um roteador (577 x 10-6), resultando numa indisponibilidade individual de 2211 x 10-6, e uma indisponibilidade combinada dos sistemas principal e de retaguarda de 4,89 x 10-6, representando uma disponibilidade global deste sistema de 99,9995%.

59 Conexo Direta Rel com Rel via Rede

Para o caso da comunicao direta entre dois rels de proteo, o sistema principal e de retaguarda incluem dois rels de proteo (2 x 55 x 10-6) e duas interfaces de fibra tica dedicada (2 x 10 x 10-6), gerando uma indisponibilidade para cada sistema de 130 x 10-6, resultando numa indisponibilidade combinada dos sistemas principal e de retaguarda de 0,0169 x 10-6.

Portanto o sistema com conexo direta entre dois rels de proteo resulta numa disponibilidade de 99,9999%.

2.4.2 ANLISE DE CONFIABILIDADE DO SISTEMA FIADO

Neste caso, ser considerada a possibilidade da ocorrncia de falha de comunicao entre dois rels de proteo interligados via fio de cobre. Devem ser consideradas as falhas referentes ao hardware do rel de proteo (2 x 55 x 10-6), tanto para o sistema principal quanto para o de retaguarda, assim como possvel falha da conexo do fio de cobre entre estes rels.

Segundo a referncia SCHEER & MOXLEY, 2005, o valor de indisponibilidade para esta falha da conexo eltrica definida em 200 x 10-6, sendo multiplicado por 2 em funo das duas extremidades de conexo entre os dois rels de proteo (contato seco). Assim, calcula-se uma indisponibilidade de 510 x 10-6 para o sistema principal, culminando com o sistema de retaguarda uma indisponibilidade total de 0,26 x 10-6, representando uma disponibilidade global de 99,9999%.

2.4.3 CONCLUSES SOBRE A CONFIABILIDADE DAS TOPOLOGIAS

Realizando-se uma avaliao rpida das informaes contidas no Quadro 2.3 (SCHEER & DOLEZILEK, 2000), no primeiro momento poder-se-ia ter a impresso que um sistema composto por hubs forneceria uma disponibilidade menor em relao a outro sistema formado por chaves, visto a vulnerabilidade que o sistema com hubs possui em relao ao fenmeno chamado tempestade de dados. Porm,

60 este fato no ocorre em funo da menor disponibilidade das chaves frente aos hubs, devido sua maior complexidade. Com relao ao evento superior na anlise de uma rvore de falha denominado impossibilidade de comunicar dados de proteo rel com rel, verifica-se que o sistema em rede que apresenta a maior confiabilidade o composto por hubs compartilhados e redundantes. A comunicao direta rel a rel apresenta a maior confiabilidade possvel dentro das opes avaliadas, igualmente para interligao com fibra tica e sistema fiado.

Fonte: SCHEER & DOLEZILEK, 2000 QUADRO 2.3 Confiabilidade entre as topologias para comunicao rel/rel.

2.5 DIAGRAMAS LGICOS PARA SELETIVIDADE LGICA

Internamente aos IEDs, o processamento dos sinais para implantao da seletividade lgica realizado atravs da lgica booleana. Os diagramas lgicos visando aplicao da seletividade lgica so de maneira geral flexveis, estando a sua configurao condicionada aplicao em si juntamente com a caracterstica especfica da engenharia de cada fabricante. No existe uma topologia nica ou padro para se formar os diagramas lgicos, sendo de cada fabricante as especificidades, e caso existam, no traro diferenciais no sentido de se obter melhorias de desempenho na implementao.

De forma ilustrativa, a figura 2.15 apresenta um diagrama constitudo de cinco disjuntores da subestao 5142 e apenas um disjuntor da subestao 5151. Ser avaliada a configurao da lgica de controle do disjuntor 5142C atravs do seu IED

61 associado, contemplando tanto a seletividade lgica quanto a funo 50BF (falha do disjuntor) programada na lgica booleana inserida no IED de proteo do disjuntor 5142C em relao ao disjuntor 5151A (COMPERJ, 2008).

Fonte: COMPERJ, 2008. Figura 2.15 Interao entre os disjuntores 5151A e 5142C.

A funo falha do disjuntor (ANSI 50BF) aplicada no sentido de verificar uma falha na abertura do disjuntor quando do comando de trip pelo seu IED correspondente. Esta funo busca reduzir o tempo de extino da falta nesta condio, atuando de certa forma como uma funo de back up da seletividade lgica.

Na figura 2.16 mostrado o diagrama lgico correspondente (COMPERJ, 2008).

62

Fonte: COMPERJ, 2008 Figura 2.16 Diagrama lgico para as funes seletividade lgica e 50BF.

Para implementao da seletividade lgica e falha do disjuntor, so utilizados dois elementos de proteo de sobrecorrente do IED do disjuntor 5142C. O primeiro elemento, denominado P50_1, ajustado com atraso de 50 ms, o responsvel pela liberao do sinal de trip do disjuntor 5142C na ocorrncia de uma falta. J o segundo elemento (P50_2), ajustado sem atraso, o responsvel por gerar o sinal de bloqueio do IED montante.

Desta forma, a funo de proteo P50_1 a que efetivamente atua como funo de sobrecorrente, sendo a sada de operao desta funo denominada de P50_1_OP conforme figura 2.16.

Na ocorrncia de uma falta, percebida pelos elementos de proteo P50_1 e P50_2, e caso o IED do disjuntor 5142C no receba o sinal de bloqueio do IED jusante, representado pela varivel de entrada VE_G_5151A_P68, gerando a varivel interna VI_BLOQUEIO_P50_1, o IED do disjuntor 5142C enviar comando de trip via a varivel interna VI_TRIP50 com o atraso de tempo configurado em 50 ms. Este tempo o suficiente para processamento do sinal de bloqueio da seletividade lgica por parte do IED.

63 Simultaneamente, o elemento de proteo P50_2 percebendo a ocorrncia da falta, tendo a sua sada de operao denominada P50_2_OP, no ocorrendo ainda falha do disjuntor 5142C, envia o sinal de bloqueio para os IEDs dos disjuntores montante (5142A e 5142T), representado pela varivel de sada VS_G_5142C_P68. Caso no ocorra a abertura do disjuntor 5142C, o temporizador contar conforme configurado um tempo de 100 ms para ativar a funo falha do disjuntor, representada pela varivel interna VI_P50BF, que far o desbloqueio dos IEDs montante conforme a lgica apresentada.

Desta forma, feita a demonstrao de um diagrama lgico para aplicao da seletividade lgica e tambm da funo 50BF, ressaltando que este apenas um modelo de diagrama, existindo toda a flexibilidade disposio dos usurios para esta implementao.

2.6 CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo foram apresentadas as formas disponveis de implementao para aplicao da seletividade lgica.

Tambm foram apresentadas as mdias existentes de interligao dos IEDs, sendo a configurao via cabo eltrico de cobre (sistema fiado) a mais tradicional, utilizandose as entradas e sadas digitais dos IEDs. Esta configurao a mais confivel do ponto de vista da disponibilidade do sistema, visto que envolve somente os IEDs propriamente ditos.

Adicionalmente,

foi

apresentada

uma

descrio

das

principais

redes

de

comunicao aplicadas proteo e automao de subestaes.

Foram apresentadas diversas topologias utilizando redes de comunicao, sendo que algumas contm esquemas de redundncias, que faz com que a confiabilidade do sistema seja ampliada. Obviamente a cada nvel de redundncia, existe um custo envolvido para sua implementao.

64 Finalmente, destaca-se que dentre as diversas opes de topologias existentes, a rede Ethernet a que representa a maior tendncia de aplicao na engenharia de proteo.

65

3 - ANLISE DE DESEMPENHO DA SELETIVIDADE LGICA

3.1 CONSIDERAES INICIAIS

O objetivo deste captulo analisar o desempenho da seletividade lgica com relao sua funcionalidade e velocidade da transmisso dos sinais de bloqueio que ocorre entre os IEDs. Esta anlise realizada com base em algumas formas possveis de implementao da seletividade lgica conforme visto no captulo anterior, realizando-se uma anlise comparativa entre as velocidades obtidas de transmisso de bloqueio.

Para atingir o objetivo estabelecido, sero apresentados resultados de trabalhos disponveis na literatura tcnica, com o intuito de demonstrar o desempenho de velocidade das diversas formas de implementao, desde o sistema fiado (entradas e sadas digitais dos rels de proteo) s redes de comunicao, com as mdias disponveis de interligao entre os dispositivos de rede.

Vale ressaltar que uma grande preocupao na atualidade a verificao do desempenho das redes de comunicao atravs das mensagens GOOSE com a aplicao da IEC 61850, em funo ainda de ser uma forma de implementao recente em redes, tornando-se uma forte tendncia atual da rea de proteo. A funcionalidade e aplicao da IEC 61850 esto sendo intensamente debatidas pelos profissionais da rea de proteo, por provocar uma mudana radical na interao entre os dispositivos dos prprios fabricantes e entre fabricantes diferentes (interoperabilidade).

Com o objetivo de complementar os resultados obtidos da literatura tcnica, tambm foram realizados testes e simulaes juntamente com dois fabricantes de IEDs que atuam no Brasil.

66 3.2 REFERNCIA INTERNACIONAL

Para este item sero abordados os resultados obtidos da referncia (BOTZA et al, 2008), com o objetivo de analisar a velocidade de alguns meios fsicos de comunicao, a saber:

Sistema fiado (via contato fsico) Neste caso so utilizadas as entradas e sadas digitais dos rels de proteo atravs dos seus contatos fsicos (secos) disponveis, interligados por meio de fio de cobre comum.

Protocolo de comunicao serial So utilizadas as portas disponveis de comunicao serial nos rels de proteo, sendo interligadas por cabo de par tranado ou fibra tica.

Protocolo de comunicao Ethernet (mensagens GOOSE) As portas Ethernet dos rels de proteo, atravs das suas interfaces Ethernet internas aos IEDs, disponibilizam as interligaes necessrias para comunicao utilizando-se as mensagens GOOSE IEC 61850.

Na sequncia sero apresentados os casos analisados para verificao das velocidades de resposta de cada sistema em particular.

3.2.1 Caso 1: Comunicao Rel a Rel

Para a realizao dos testes foi configurada uma rede composta de 2 rels de proteo, um sistema de sincronismo de tempo entre os dispositivos de rede utilizando o protocolo IRIG-B e o sistema GPS para aferio da hora exata dos dispositivos de rede, e pequenas variaes em cada cenrio analisado em subestaes conforme ser visto na seqncia. Alm disto, em funo da preciso de tempo necessria para os testes envolvidos, foi utilizado para registro e apresentao dos tempos o registrador seqencial de eventos dos prprios IEDs, que possuem uma preciso em milissegundos.

67 Conforme j citado, so analisados trs casos de comunicao entre os rels de proteo (direta com fio de cobre; comunicao serial; mensagens GOOSE IEC 61850) conforme mostrado na figura 3.1.

Fonte: BOTZA et al, 2008 Figura 3.1 Configurao do primeiro teste de avaliao da velocidade das redes.

O Quadro 3.1 apresenta os resultados de tempo relativo a cada tipo de comunicao avaliado (BOTZA et al, 2008).

Neste quadro, o termo da primeira coluna Tempo de Referncia LATCH10 representa os instantes de tempo que foram iniciados (setados) cada amostragem da temporizao para verificao da velocidade de resposta de cada tipo de comunicao. O termo Tempo de Recepo RMB1A representa a parcela correspondente entrada da comunicao serial dos rels de proteo, informando o tempo gasto em cada teste realizado pela comunicao serial, ou seja, o tempo correspondente para a mensagem serial sair da porta 2 do rel 1 e chegar porta 2 do rel 2.

A parte referente ao contato fsico, atravs de fio de cobre, representada pelo termo constante na tabela Tempo de Recepo IN101, informando o tempo necessrio para chegar a informao na entrada do rel de proteo 2 sendo este sinal proveniente da sada OUT101.

68 O termo referente comunicao Ethernet com mensagem GOOSE IEC 61850 est representado na tabela por Tempo de Recepo CCIN001, informando o tempo gasto por este tipo de mensagem, cujo trajeto chegando ao outro extremo, na porta 5 do rel de proteo 2.

A ltima linha deste quadro representa os tempos mdios alcanados pelas trs formas de comunicao.

Utilizando uma taxa de transferncia de dados de 38400 bps, a comunicao serial e a comunicao com mensagens GOOSE IEC 61850 obtiveram as mesmas velocidades de transmisso de dados (em torno de 4 ms), enquanto a configurao direta com contato seco com fio de cobre foi a mais lenta (cerca de 8 ms). Para verificao da influncia da taxa de transferncia de dados neste mesmo teste, foi utilizada a taxa de 19200 bps, tendo-se como resultado as informaes contidas no quadro 3.2.

Fonte: BOTZA et al, 2008 QUADRO 3.1 Performance de velocidade entre os tipos de comunicao.

69 Pode-se observar como era esperado que a comunicao serial influenciada pela taxa de transferncia de dados, ficando em mdia 2 ms mais lenta com relao s mensagens GOOSE, de acordo com as informaes do caso anterior com 38400 bps. Observa-se que no h influncia para as outras duas formas de comunicao, destacando-se a vantagem da utilizao da comunicao baseada na Ethernet.

Atravs dos testes realizados anteriormente, verifica-se que tanto a comunicao serial como com a comunicao via mensagens GOOSE, os sistemas apresentamse mais rpidos que via contato seco atravs de fio de cobre (sistema fiado).

Fonte: BOTZA et al, 2008 QUADRO 3.2 Resultado de performance de velocidade com taxa de 19200 bps.

Conforme visto no captulo anterior, tratando-se da confiabilidade da comunicao, observa-se neste caso que a interligao de IEDs via contato seco com fio de cobre ainda a que se apresenta mais confivel (disponibilidade de 99,9999%).

Observa-se que, pelas informaes obtidas dos ensaios realizados, a velocidade de transmisso de dados entre os rels de proteo, tanto a comunicao via mensagem GOOSE quanto via comunicao serial se equivalem. Observa-se tambm que a taxa de transmisso de dados influencia de forma relativa o sistema

70 de comunicao serial, porm no sendo de grande impacto as diferenas de tempo apresentadas.

No primeiro momento, analisando-se esta rede, tende-se a esperar que o sistema formado por contato seco (entrada IN101 e sada OUT101) para comunicao entre os dois rels interligados por simples fio de cobre deveria apresentar o menor tempo. Porm, pelos testes realizados, pode-se verificar que esta tendncia no ocorre. Desta forma, conclui-se que o tempo de deteco de mudana de estado do circuito fsico (contato seco) maior que o tempo de processamento dos dispositivos de rede. 3.2.2 Caso 2: Meios de Comunicao e Fabricantes Diferentes

Este item apresenta uma anlise comparativa entre os meios de comunicao serial e Ethernet, alm disso, comparando performance de velocidade entre IEDs de fabricantes diferentes.

Este trabalho (BOTZA et al, 2008) foi realizado dentro de um ambiente de subestao de concessionria de energia quando da oportunidade de avaliao de melhorias e re-projeto do seu sistema de comunicao na rede de proteo eltrica.

Desenvolvido pela equipe de engenharia em conjunto com os fabricantes de IEDs e sistemas de proteo na concessionria de energia eltrica Southern Califrnia Edson (SCE) nos Estados Unidos, este trabalho buscou identificar em detalhes a capacidade de fornecimento dos fabricantes em relao aos aspectos tcnicos associados performance de operao, como exemplo capacidade de comunicao entre IEDs de fabricantes diferentes atravs da comunicao GOOSE IEC 61850, caracterizada pela norma como sendo a interoperabilidade. Entretanto, o principal objetivo foi verificar a eficcia da utilizao das mensagens GOOSE definidas pela IEC 61850, j que o sistema atual de automao da SCE baseava-se na comunicao serial.

Para o foco deste trabalho de dissertao, sero apresentados os resultados obtidos nos ensaios entre IEDs de fabricantes e tipos de comunicao diferentes, serial e mensagens GOOSE Ethernet, conforme Quadro 3.3 (BOTZA et al, 2008).

71

Os resultados so apresentados em duas situaes diferentes, considerando as colunas do quadro denominadas IED para IED e Cenrio com 3 IEDs representando, respectivamente, o cenrio com comunicao entre dois e trs IEDs quaisquer. Nas linhas deste quadro so apresentadas situaes com a utilizao das mensagens GOOSE IEC 61850 e com comunicao serial (RSRP), variando-se os resultados conforme mudana dos fabricantes. Nesta avaliao foram considerados os testes para dois fabricantes.

Fonte: BOTZA et al, 2008. QUADRO 3.3 - Valores comparativos de performance entre fabricantes diferentes.

Conclu-se pelos resultados apresentados que existe uma variao considervel na performance dos tempos alcanados entre estes dois fabricantes quando da utilizao do protocolo Ethernet com mensagens GOOSE. Neste caso o IED do fabricante A mais veloz que o do fabricante B em ambas as formas de comunicao.

Os outros resultados apresentados neste quadro dizem respeito s variaes no caso do fabricante A com relao aos meios de comunicao utilizados. Para este ensaio o fabricante A utiliza a configurao do sistema serial atravs de meios diferentes de comunicao, Ethernet e serial, ficando evidente que a melhor performance ocorre para a comunicao serial.

Vale ressaltar que existem outros trabalhos publicados com o objetivo de avaliar a velocidade de uma rede de comunicao com IEDs, considerando diferentes tipos de carregamento da rede de comunicao, ou seja, com ou sem saturao, conforme itens subsequentes.

72 3.3 REFERNCIA NACIONAL

Este trabalho (SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005) foi realizado por um grande fabricante de IEDs e uma universidade no Brasil, patrocinado por um cliente potencial de utilizao dos sistemas de proteo.

Com o intuito de confirmar a performance das mensagens GOOSE e tambm da interoperabilidade entre IEDs de fabricantes diferentes, o cliente solicitou a um renomado fabricante de IEDs em conjunto com uma universidade brasileira, uma bateria de ensaios em laboratrio, realizando simulaes de algumas funes de proteo e de manobras eltricas tpicas, utilizando um ambiente em rede de comunicao com mensagens GOOSE IEC 61850.

Neste trabalho so discutidos ensaios aplicados funo de proteo de seletividade lgica (funo 68), sendo verificado o desempenho da rede de comunicao Ethernet conforme o seu nvel de carregamento de dados, analisandose a degradao do tempo de resposta medida que se incrementa ou decrementa este nvel de carregamento.

A estrutura do sistema de automao montada no laboratrio de proteo teve como objetivo representar a estrutura real das subestaes eltricas do cliente, sendo considerada uma subestao de entrada e mais duas subestaes de distribuio derivadas da subestao de entrada.

figura

3.2

ilustra

sistema

de

automao

utilizado

(SENGER;REIS

FILHO;BULGARELLI, 2005).

Neste sistema foram contempladas trs redes de comunicao Ethernet, sendo a primeira rede fazendo a interligao dos switches ticos com a funo de estabelecer a rede de automao e proteo do sistema. A segunda rede com a funo de fornecer o recurso de sincronismo entre os IEDs do sistema (GPS/IRIGB), e a ltima rede de comunicao interligando-se ao sistema SDCD de processo

73 da instalao fabril para fornecimento de informaes de operao dos motores eltricos.

Na figura 3.2 cada conjunto separado de IEDs e dispositivos de rede representam uma subestao eltrica (SE C-17; SE C-14; SE C-03).

Fonte: SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005). Figura 3.2 Rede de comunicao montada para implementao dos ensaios.

Buscando-se adequar de forma mais fiel possvel os ensaios de laboratrio com as condies do sistema real, os IEDs de proteo de transformadores, alimentadores de painis (feeders), disjuntores de entrada de painis e de interligao de barras devem possuir duas portas Ethernet com protocolo IEC 61850, permitindo assim a interligao em formato radial a switches diferentes atravs de fibra tica dos IEDs da instalao, formando uma redundncia no sistema conforme mostrada na figura 3.3.

74 Esta figura representa a interligao dos dispositivos (IEDs e de rede) de uma subestao, sendo esta interligada aos switches das outras subestaes para complementao da comunicao da rede de automao.

Fonte: SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005). Figura 3.3 Representao da arquitetura radial redundante dos IEDs.

Em funo da redundncia das portas dos IEDs, em caso de problema em um dos segmentos de rede (fibra tica), o outro segmento (porta Ethernet) assume a comunicao, sendo gerada uma mensagem de alarme para o sistema de automao.

A configurao montada para a interligao dos switches ticos de cada subestao e entre subestaes foi em anel (ring), fornecendo maior flexibilidade e segurana para a rede, sendo que em caso de problema em algum switch e/ou dano em algum segmento de fibra tica de interligao entre eles, esta situao demandar uma reconfigurao dos switches da instalao, fazendo com que se mantenha a comunicao. Esta reconfigurao conforme norma IEC 61850 exigir um atraso de tempo no momento do problema de at 5 milissegundos por switch envolvido na rede (SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005).

75 A interligao dos diversos switches existentes na subestao, inclusive entre as subestaes, mostrada na figura 3.4.

Conforme comentado inicialmente, um dos objetivos dos testes realizados a verificao do desempenho das mensagens GOOSE IEC61850 numa rede com nvel de carregamento de dados considervel, analisando-se o nvel de prioridade destas mensagens.

Para este propsito, foi utilizado o software chamado IP LOAD, que gera uma grande quantidade de pacotes de dados na rede, permitindo ao usurio a definio do tamanho e velocidade de transmisso de um pacote de dados a ser enviado. A quantidade mxima de pacotes enviados por segundo tambm pode ser definida, e o programa tentar manter o nvel de trfego, at o limite mximo permitido.

Fonte: SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005). Figura 3.4 Topologia da rede de comunicao dos switches ticos.

Para clareza da efetividade da priorizao das mensagens GOOSE, foram realizados diversos ensaios envolvendo situaes da atuao de funes de proteo assim como de funes de manobras tpicas em sistemas eltricos na

76 condio de rede carregada, sendo que para o caso discutido foi considerado nvel de carregamento de 100% do trfego da rede.

Para a simulao da corrente de curto-circuito no sistema, foi utilizada uma caixa de calibrao de rels de proteo, que injetou uma corrente acima da corrente de pickup programada nas entradas de corrente dos IEDs, que foram interligados em srie, para a sensibilizao dos mesmos simultaneamente para a funo de proteo contra curto-circuito.

A seguir so feitas as anlises dos ensaios realizados considerando para a aplicao da seletividade lgica as duas condies de trfego da rede de comunicao.

3.3.1 Ensaio de Seletividade Lgica com Trfego de Rede Normal (sem a utilizao do programa IP LOAD)

Para este ensaio, a lgica de seletividade lgica foi implementada em quatro IEDs interligados em srie, sendo aplicada a seletividade lgica na funo de sobrecorrente instantnea tanto para curto-circuito entre fases quanto para fase-terra, aplicando-se um tempo de seletividade adequado para o processamento das informaes por parte dos IEDs envolvidos, enquanto a funo de sobre-corrente temporizada foi ajustada como uma proteo de retaguarda para o disjuntor a jusante.

Em cada programao do IED foram utilizados dois elementos de sobre-corrente, sendo o primeiro elemento programado sem nenhum atraso de tempo (instantneo), pois este elemento foi definido como responsvel para liberao do sinal de bloqueio do IED a jusante para o IED a montante. Foi estabelecido para o segundo elemento de sobre-corrente um tempo de 50 ms, sendo considerado este tempo suficiente para o processamento dos IEDs e dispositivos de rede envolvidos conforme topologia j comentada.

77 Caso o IED seja sensibilizado por uma corrente eltrica acima do seu valor estabelecido de pick-up, e caso o mesmo no tenha sido bloqueado por outro IED, este enviar o sinal de trip para o disjuntor correspondente.

Todos os quatro IEDs configurados para este ensaio foram interligados em srie com a caixa de calibrao de rels, logo todos so sensibilizados simultaneamente assim que a corrente eltrica injetada no circuito acima do valor de pick-up, mas somente o IED mais a jusante realizou a atuao de trip do disjuntor. Esta atuao de trip do disjuntor ou atuao do IED foi configurada para desligar a caixa de calibrao de rels, simulando a extino da corrente de curto-circuito.

Para o ensaio de seletividade lgica entre o IED do disjuntor de sada de um painel 13,8 kV e o IED do disjuntor de entrada deste mesmo painel, com trfego normal na rede, sem aplicao do programa IP LOAD, o sistema apresentou um tempo para envio do sinal de bloqueio para o IED a montante de 3,1 ms.

3.3.2 Ensaio de Seletividade Lgica com Carregamento de 100% da Capacidade de Trfego da Rede (com a utilizao do programa IP LOAD)

Configurado para envio contnuo de 4000 pacotes (frames) por segundo de 200 bytes cada frame, o programa IP LOAD foi aplicado para gerar um trfego intenso de dados no IED que receber o sinal de bloqueio da seletividade lgica do IED a jusante (disjuntor de sada do painel).

Com a emisso de pacotes de dados pelo IP LOAD, totalizando 6,4 Mbit/s (correspondendo a 4000 pacotes/segundo x 200 bytes x 8 bit/byte), em uma rede Ethernet de 10 Mbit/s, sendo os switches configurados no formato Full Duplex, dividindo pela metade a sua capacidade de banda de trfego entre mensagens recebidas e enviadas, atinge-se assim a capacidade de 100% do trfego de dados do IP do IED conforme a figura 3.5 (SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005).

78

Fonte: SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005. Figura 3.5 Demonstrao do nvel 100% do trfego da rede para o IED em questo.

Para o ensaio de seletividade lgica entre o IED do disjuntor de sada e o IED do disjuntor de entrada do painel 13,8 kV da SE C-14 , com um nvel de carregamento do trfego de 100% na rede, registrou-se um atraso de tempo para o envio do sinal de bloqueio da seletividade lgica de 0,90 ms, comparativamente condio de envio deste mesmo sinal com o trfego normal na rede, totalizando 4,0 ms.

Este resultado bastante significativo do ponto de vista da eficcia da priorizao da mensagem GOOSE da IEC 61850, pois o impacto no tempo de resposta no foi to representativo para o sistema de proteo em funo do nvel de carregamento em que a rede de comunicao foi exigida. Importante destacar que esta situao de nvel de carregamento da rede de comunicao no corresponde rotina de operao das redes para este tipo de aplicao.

Portanto, conclu-se que a degradao dos tempos de resposta nas duas situaes analisadas, com trfego normal de dados na rede e com a rede com nvel de carregamento de 100% do trfego, apresentou-se bem insignificante, garantindo o desempenho adequado das mensagens prioritrias GOOSE IEC 61850, diante de outros dados fluindo na rede de comunicao.

A seguir ser apresentada outra situao de testes de bancada, demonstrando o desempenho das redes de comunicao com mensagens GOOSE IEC 61850,

79 porm utilizando IEDs de fabricantes diferentes, propiciando a verificao da performance da funo interoperabilidade conforme definida na IEC 61850, alm do desempenho da velocidade da transmisso de dados entre IEDs e entre IEDs e sistema SCADA (supervisrio).

Para estes ensaios, conforme realizado no caso anterior, foram feitas simulaes com o carregamento da rede de comunicao atravs do software IP LOAD.

3.3.3 Mensagens GOOSE IEC 61850 e Interoperabilidade

A proposta deste ensaio demonstrar a eficcia da interoperabilidade e o desempenho da velocidade na transmisso de dados na utilizao das mensagens prioritrias GOOSE IEC 61850 com fabricantes de IEDs diferentes (SOUTO, 2009). Esta condio cada vez mais exigida pelo nvel de automao dos novos projetos de subestaes de energia eltrica, alm das modernizaes, pois ser necessria que a comunicao entre IEDs de fabricantes diferentes flua de forma natural e com alto desempenho do ponto de vista da velocidade na transmisso de dados.

Para a proposta dos ensaios, foi configurada uma rede de comunicao com os seguintes componentes: 2 IEDs de proteo do fabricante A (IED-001 e IED-002); 1 IED de proteo do fabricante B (IED-003); 1 IED de proteo do fabricante C (IED-004); 1 switch do fabricante D; 1 switch do fabricante E de modelo A; 1 switch do fabricante E do modelo B; 1 switch do fabricante E do modelo C; 1 receptor GPS do fabricante A.

Esta configurao pode ser visualizada pela figura 3.6 (SOUTO, 2009).

80

Fonte: SOUTO, 2009 Figura 3.6 Topologia da rede de comunicao montada para os ensaios.

Para estes ensaios, foi avaliado o desempenho da troca de mensagens entre os IEDs, atravs das mensagens prioritrias GOOSE, que o interesse relativo seletividade lgica.

Para o clculo dos tempos de respostas entre os IEDs foi utilizado o recurso do registrador de eventos seqenciais (SER) de cada IED.

O Quadro 3.4 demonstra os resultados alcanados nos ensaios. Neste caso, em se tratando de mensagens GOOSE IEC 61850, foi considerado como referncia para estes ensaios o nvel de prioridade 4 para estas mensagens, sendo que segundo definio da norma IEC 61850, as faixas de priorizao variam de 1 a 7, sendo o crescimento desta priorizao em ordem crescente da classificao numrica.

Portanto, para o caso considerado, definiu-se um nvel de prioridade intermedirio dentro da escala normalizada.

81
IEDs
IED-001 IED-001 IED-001 IED-002 IED-002 IED-003 IED-002 IED-003 IED-004 IED-003 IED-004 IED-004

TEMPO MDIO (ms)

4.67 3.67 3.5 4.55 5.0 5.67

Fonte: SOUTO, 2009 QUADRO 3.4 - Tempo mdio de comunicao entre IEDs com somente um switch (em estrela).

Para o primeiro tipo de ensaio, considerou-se uma topologia com somente um switch interligando os componentes (IEDs) em estrela, ou seja, cada IED interligando-se diretamente em cada porta do switch. Ainda para este primeiro ensaio, foi considerado o nvel de trfego da rede normal.

Numa segunda condio, foram realizados os ensaios de acordo com a figura 3.6, utilizando-se os quatro switches com a configurao em anel.

Conforme o Quadro 3.5, estes ensaios foram realizados primeiramente com a rede de comunicao com trfego normal, sendo que para a rede com nvel de carregamento de 99% os resultados so expostos no Quadro 3.6, mantido para os dois casos o mesmo nvel 4 de prioridade para as mensagens GOOSE (SOUTO, 2009).
IEDs
IED-001 IED-001 IED-001 IED-002 IED-002 IED-002 IED-003 IED-004 IED-003 IED-004

TEMPO MDIO (ms)

4.33 3.3 4.0 4.67 4.5

IED-003 IED-004 4.67 Fonte: SOUTO, 2009 QUADRO 3.5 - Tempo de resposta entre IEDs com switches em anel com trfego normal.

82

IEDs
IED-001 IED-001 IED-001 IED-002 IED-002 IED-002 IED-003 IED-004 IED-003 IED-004

TEMPO MDIO (ms)

7.1 7.33 6.12 5.0 6.6

IED-003 IED-004 6.5 Fonte: SOUTO, 2009 QUADRO 3.6 - Tempo de resposta entre IEDs com switches em anel com carregamento da rede.

Pode-se observar pelos resultados de tempo de resposta entre os IEDs que no existe uma relao entre o desempenho e a posio do IED na rede assim como uma relao entre o desempenho desta comunicao e o tipo de fornecedor (fabricante).

Observa-se claramente o impacto do nvel de carregamento no desempenho do tempo de resposta da comunicao, muito embora o atraso provocado pelo carregamento no relevante para os estudos de proteo, em particular para a aplicao da seletividade lgica, mesmo tendo-se casos em que o tempo mdio de resposta foi duplicado.

Deve-se observar tambm que a utilizao do software IP LOAD para incluso de dados para simulao do carregamento da rede de comunicao gera o impacto verificado no sistema conforme resultados, porm as mensagens inseridas por este programa no tem definio de priorizao conforme definido para as mensagens GOOSE. Sendo assim, no foi possvel avaliar a influncia do nvel de carregamento com maior volume de mensagens de alta priorizao, embora se perceba na prtica que a ocorrncia dos nveis de carregamento estabelecidos nos ensaios realizados improvvel.

Verifica-se que os resultados alcanados nos ensaios, mesmo em condies adversas, esto em conformidade com a faixa de valores mximos estabelecidos na norma IEC 61850 para cada tipo de comunicao. O Quadro 3.7 apresenta os requisitos de tempo segundo a norma IEC 61850 (SOUTO, 2009).

83

TIPO 1A 1B 2 5 6 7

CLASSE P1 P1 T1 -

ORIGEM IED IED IED IHM STIM IHM

DESTINO IED IED IHM IED IED IED

TEMPO (ms) 10 100 100 1000 1 500

DESCRIO Trip, bloqueios e seletividade Outras mensagens rpidas Eventos,alarmes e status Arquivos de configurao Mensagens de sincronizao Comandos do sistema SCADA

Fonte: SOUTO, 2009 QUADRO 3.7 - Requisitos de valores mximos de tempo estabelecidos pela IEC 61850.

3.4 TESTES REALIZADOS

Neste tpico, conforme comentado anteriormente, sero apresentados os resultados de testes da funo seletividade lgica em conjunto com dois fabricantes de IEDs e sistemas de proteo.

Estes ensaios foram realizados em bancada de testes nas instalaes dos prprios fabricantes, e tiveram o objetivo de registrar e analisar a velocidade de resposta da comunicao atravs de alguns tipos de interligao entre os IEDs (sistema fiado; comunicao ethernet; comunicao serial).

A implementao dos testes foi concretizada com a utilizao de dois IEDs em cascata (srie), na configurao de IED associado ao disjuntor alimentador (sada) e de entrada (geral) da subestao, dispositivos de rede ethernet, utilizando-se o registrador seqencial de eventos dos prprios IEDs para anlise dos tempos de resposta envolvidos em cada teste.

3.4.1 Caso 1 (Fabricante A)

Este ensaio foi realizado nas instalaes do fabricante A, aplicando-se os trs tipos de interligao entre os IEDs: interligao atravs de contato eltrico fsico (sistema fiado); interligao utilizando-se o protocolo proprietrio deste fabricante em Ethernet, e uma ltima configurao em Ethernet com as mensagens prioritrias GOOSE conforme a IEC 61850.

84 Foram realizados os testes com dois IEDs em cascata com a injeo de corrente eltrica atravs de uma caixa de testes de rels de proteo, sendo que quando se injetava uma corrente eltrica acima do valor ajustado de pickup no rel de proteo, o rel de proteo definido para acionar o disjuntor atuava no desligamento da caixa de testes de rels, simulando a eliminao da falta no circuito.

Os testes de desempenho para os trs tipos de interligao citados foram realizados separadamente, verificando-se a atuao e o tempo de resposta para cada situao.

Com relao ao tipo de interligao com contato eltrico entre os IEDs, foram realizados os ensaios com contato eltrico de alta velocidade disponibilizado por este fabricante e contato eltrico de velocidade convencional.

O Quadro 3.8 apresenta os valores de tempo extrados do registrador seqencial de eventos do IED do disjuntor de entrada (a montante) com a utilizao de contato eltrico de alta velocidade. Neste quadro so mostradas na coluna Elemento as variveis de interesse para anlise de desempenho dos IEDs em questo, sendo tambm mostrado na coluna Status o estado momentneo destas variveis para cada evento.

Neste ensaio foram realizados testes para interao com o IED do disjuntor de entrada, alternando-se pela ao dos IEDs a condio de estado das variveis de interesse (ativado ou desativado).

85
Registro dos Eventos do Teste no Fabricante A - Agosto/2008 IED do Disjuntor Geral (contato eltrico de alta velocidade) Evento Data Hora Elemento Status 1 9/8/2008 15:39:51.832 50P1 ATIVADO 2 9/8/2008 15:39:51.836 IN101 ATIVADO 3 9/8/2008 15:39:51.836 CCIN001 ATIVADO 4 9/8/2008 15:39:51.836 CCOUT01 ATIVADO 5 9/8/2008 15:39:51.838 RMB1A ATIVADO 6 9/8/2008 15:39:51.838 TMB1A ATIVADO 7 9/8/2008 15:39:51.849 50P1 DESATIVADO 8 9/8/2008 15:39:51.853 CCIN001 DESATIVADO 9 9/8/2008 15:39:51.853 CCOUT01 DESATIVADO 10 9/8/2008 15:39:51.855 RMB1A DESATIVADO 11 9/8/2008 15:39:51.855 TMB1A DESATIVADO 12 9/8/2008 15:39:51.863 IN101 DESATIVADO 13 9/8/2008 15:40:30.365 50P1 ATIVADO 14 9/8/2008 15:40:30.369 IN101 ATIVADO 15 9/8/2008 15:40:30.369 CCIN001 ATIVADO 16 9/8/2008 15:40:30.369 CCOUT01 ATIVADO 17 9/8/2008 15:40:30.371 RMB1A ATIVADO 18 9/8/2008 15:40:30.371 TMB1A ATIVADO 19 9/8/2008 15:40:31.548 50P1 DESATIVADO 20 9/8/2008 15:40:31.553 CCIN001 DESATIVADO 21 9/8/2008 15:40:31.553 CCOUT01 DESATIVADO 22 9/8/2008 15:40:31.555 RMB1A DESATIVADO 23 9/8/2008 15:40:31.555 TMB1A DESATIVADO 24 9/8/2008 15:40:31.563 IN101 DESATIVADO 25 9/8/2008 15:49:17.211 50P1 ATIVADO 26 9/8/2008 15:49:17.215 IN101 ATIVADO 27 9/8/2008 15:49:17.215 RMB1A ATIVADO 28 9/8/2008 15:49:17.215 TMB1A ATIVADO 29 9/8/2008 15:49:17.215 CCIN001 ATIVADO 30 9/8/2008 15:49:17.215 CCOUT01 ATIVADO 31 9/8/2008 15:49:18.377 50P1 DESATIVADO 32 9/8/2008 15:49:18.381 RMB1A DESATIVADO 33 9/8/2008 15:49:18.381 TMB1A DESATIVADO 34 9/8/2008 15:49:18.381 CCIN001 DESATIVADO 35 9/8/2008 15:49:18.381 CCOUT01 DESATIVADO 36 9/8/2008 15:49:18.390 IN101 DESATIVADO 37 9/8/2008 15:49:19.627 50P1 ATIVADO 38 9/8/2008 15:49:19.631 RMB1A ATIVADO 39 9/8/2008 15:49:19.631 TMB1A ATIVADO 40 9/8/2008 15:49:19.633 IN101 ATIVADO 41 9/8/2008 15:49:19.633 CCIN001 ATIVADO 42 9/8/2008 15:49:19.633 CCOUT01 ATIVADO 43 9/8/2008 15:49:20.227 50P1 DESATIVADO 44 9/8/2008 15:49:20.231 RMB1A DESATIVADO 45 9/8/2008 15:49:20.231 TMB1A DESATIVADO 46 9/8/2008 15:49:20.231 CCIN001 DESATIVADO 47 9/8/2008 15:49:20.231 CCOUT01 DESATIVADO 48 9/8/2008 15:49:20.240 IN101 DESATIVADO QUADRO 3.8 - Registro de eventos do rel associado ao disjuntor geral.

86 Analisando-se os testes realizados, observa-se que quando h a sensibilizao do IED em funo de uma condio de falta, o elemento 50P1 ativado, informando que h uma situao de sobre-corrente no circuito. Aps alguns instantes, provocada a mudana de estado de algumas variveis de interesse, como por exemplo, informada no quadro a condio do elemento IN101, representando a chegada da informao do sinal de bloqueio da seletividade lgica via contato eltrico (sistema fiado) proveniente de uma sada (OUT201) do IED a jusante. Neste caso, verifica-se que a funo da seletividade lgica ativada, e que o tempo de resposta entre o momento da sensibilizao do IED (50P1) e a chegada do sinal de bloqueio variou de 4 ms a 6 ms. Disto conclui-se que o atendimento seletividade lgica pelo sistema fiado est bastante eficiente do ponto de vista do tempo de resposta, ressaltando que foi utilizado para este ensaio o contato eltrico de alta velocidade.

Outra avaliao diz respeito condio da aplicao nos ensaios, do protocolo proprietrio de comunicao Ethernet do fabricante, representada no quadro 3.8 pelos elementos RMB1A e TMB1A, sendo respectivamente elemento de recebimento do sinal de bloqueio do IED a jusante (disjuntor alimentador) e de envio do sinal de bloqueio do IED referente funo da seletividade lgica.

Para esta aplicao, tambm se verifica a ativao da funo seletividade lgica, assim como uma resposta de tempo similar ao caso anterior (sistema fiado com contato de alta velocidade), com variao de 4 a 6 ms.

Para o ltimo caso, em que foi aplicada a comunicao Ethernet com mensagens GOOSE IEC 61850, sendo informada esta situao pelos elementos CCIN001 e CCOUT01, representando respectivamente, chegada do sinal de bloqueio do IED do disjuntor alimentador (a jusante) no IED do disjuntor geral, e envio do sinal de bloqueio da seletividade lgica para o nvel a montante (caso haja). Nesta situao, observa-se a atuao da seletividade lgica entre estes IEDs, com tempo de resposta entre eles variando tambm de 4 a 6 ms.

87 Pode-se observar que em nenhum dos ensaios realizados, o IED do disjuntor geral apresentou sinal de trip, demonstrando a boa eficincia da aplicao da seletividade lgica. Atravs do Quadro 3.9, pode-se observar os registros de eventos gerados pelo IED do disjuntor alimentador (a jusante), na qual percebe-se o comando de trip deste disjuntor, ou seja, em todos os ensaios registrados para este IED, houve o comando de abertura do disjuntor

Para o IED do disjuntor alimentador, a sensibilizao informada pelo elemento 50P2 no Quadro 3.9. Observa-se que nestes ensaios, os elementos de informao do envio do sinal de bloqueio para o disjuntor a montante do sistema fiado (contato eltrico), representado pelo elemento OUT201, e a informao do sinal de bloqueio do protocolo proprietrio de comunicao deste fabricante, representado pela informao TMB1A, bem como a informao correspondente sada do sinal de bloqueio da seletividade lgica por parte da mensagem GOOSE IEC61850, representado pelo elemento CCOUT01, esto ocorrendo no mesmo instante da sensibilizao do sinal de trip do IED para o disjuntor alimentador.

Foi realizado tambm o ensaio utilizando-se o contato eltrico para o sistema fiado com contato de velocidade normal (convencional), observando-se neste caso que houve um atraso do sistema fiado em relao s outras formas de interligao.

Para este caso, conforme o Quadro 3.10, foram realizados trs ensaios de simulao de sensibilizao do IED do disjuntor de entrada (a montante), sendo que o sistema fiado com contato eltrico de velocidade normal apresentou variao de tempo de resposta entre 6 e 11 ms, e sempre apresentando uma velocidade menor comparativamente s outras duas formas de comunicao.

88
Registro dos Eventos do Teste no Fabricante A - Agosto/2008 IED do Disjuntor Alimentador (com contato eltrico de alta velocidade) Evento Data Hora Elemento Status 1 9/8/2008 15:35:45.757 RMB1A ATIVADO 2 9/8/2008 15:35:47.763 50P2 DESATIVADO 3 9/8/2008 15:35:47.763 OUT201 DESATIVADO 4 9/8/2008 15:35:47.763 TMB1A DESATIVADO 5 9/8/2008 15:35:47.763 CCOUT01 DESATIVADO 6 9/8/2008 15:35:47.770 TRIP DESATIVADO 7 9/8/2008 15:35:47.772 CCIN001 DESATIVADO 8 9/8/2008 15:35:47.774 RMB1A DESATIVADO 9 9/8/2008 15:36:24.280 50P2 ATIVADO 10 9/8/2008 15:36:24.280 TRIP ATIVADO 11 9/8/2008 15:36:24.280 OUT201 ATIVADO 12 9/8/2008 15:36:24.280 TMB1A ATIVADO 13 9/8/2008 15:36:24.280 CCOUT01 ATIVADO 14 9/8/2008 15:36:24.288 CCIN001 ATIVADO 15 9/8/2008 15:36:24.290 RMB1A ATIVADO 16 9/8/2008 15:36:25.463 50P2 DESATIVADO 17 9/8/2008 15:36:25.463 OUT201 DESATIVADO 18 9/8/2008 15:36:25.463 TMB1A DESATIVADO 19 9/8/2008 15:36:25.463 CCOUT01 DESATIVADO 20 9/8/2008 15:36:25.472 TRIP DESATIVADO 21 9/8/2008 15:36:25.472 CCIN001 DESATIVADO 22 9/8/2008 15:36:25.474 RMB1A DESATIVADO 23 9/8/2008 15:45:11.125 50P2 ATIVADO 24 9/8/2008 15:45:11.125 TRIP ATIVADO 25 9/8/2008 15:45:11.125 OUT201 ATIVADO 26 9/8/2008 15:45:11.125 TMB1A ATIVADO 27 9/8/2008 15:45:11.125 CCOUT01 ATIVADO 28 9/8/2008 15:45:11.136 RMB1A ATIVADO 29 9/8/2008 15:45:12.292 50P2 DESATIVADO 30 9/8/2008 15:45:12.292 OUT201 DESATIVADO 31 9/8/2008 15:45:12.292 TMB1A DESATIVADO 32 9/8/2008 15:45:12.292 CCOUT01 DESATIVADO 33 9/8/2008 15:45:12.298 TRIP DESATIVADO 34 9/8/2008 15:45:12.300 CCIN001 DESATIVADO 35 9/8/2008 15:45:12.302 RMB1A DESATIVADO 36 9/8/2008 15:45:13.544 50P2 ATIVADO 37 9/8/2008 15:45:13.544 TRIP ATIVADO 38 9/8/2008 15:45:13.544 OUT201 ATIVADO 39 9/8/2008 15:45:13.544 TMB1A ATIVADO 40 9/8/2008 15:45:13.544 CCOUT01 ATIVADO 41 9/8/2008 15:45:13.552 RMB1A ATIVADO 42 9/8/2008 15:45:13.552 CCIN001 ATIVADO 43 9/8/2008 15:45:14.142 50P2 DESATIVADO 44 9/8/2008 15:45:14.142 OUT201 DESATIVADO 45 9/8/2008 15:45:14.142 TMB1A DESATIVADO 46 9/8/2008 15:45:14.142 CCOUT01 DESATIVADO 47 9/8/2008 15:45:14.148 TRIP DESATIVADO 48 9/8/2008 15:45:14.152 RMB1A DESATIVADO 49 9/8/2008 15:45:14.152 CCIN001 DESATIVADO QUADRO 3.9 - Registro de eventos do disjuntor alimentador (contato eltrico alta velocidade).

89 No Quadro 3.10, a informao do sinal de bloqueio do contato eltrico de velocidade convencional representada pelo elemento IN101.
Registro dos Eventos do Teste no Fabricante A - Agosto/2008 IED do Disjuntor de Entrada (contato eltrico normal) Evento Data Hora Elemento Status 1 9/8/2008 16:35:42.925 50P1 ATIVADO 3 9/8/2008 16:35:42.929 RMB1A ATIVADO 4 9/8/2008 16:35:42.929 TMB1A ATIVADO 5 9/8/2008 16:35:42.931 CCIN001 ATIVADO 6 9/8/2008 16:35:42.931 CCOUT01 ATIVADO 7 9/8/2008 16:35:42.936 IN101 ATIVADO 8 9/8/2008 16:35:44.675 50P1 DESATIVADO 9 9/8/2008 16:35:44.679 RMB1A DESATIVADO 10 9/8/2008 16:35:44.679 TMB1A DESATIVADO 11 9/8/2008 16:35:44.681 CCIN001 DESATIVADO 12 9/8/2008 16:35:44.681 CCOUT01 DESATIVADO 13 9/8/2008 16:35:44.683 IN101 DESATIVADO 15 9/8/2008 16:37:22.994 50P1 ATIVADO 17 9/8/2008 16:37:23.000 RMB1A ATIVADO 18 9/8/2008 16:37: 23.000 TMB1A ATIVADO 19 9/8/2008 16:37: 23.000 CCIN001 ATIVADO 20 9/8/2008 16:37: 23.000 CCOUT01 ATIVADO 21 9/8/2008 16:37: 23.002 IN101 ATIVADO 22 9/8/2008 16:37: 25.061 50P1 DESATIVADO 23 9/8/2008 16:37: 25.067 RMB1A DESATIVADO 24 9/8/2008 16:37: 25.067 TMB1A DESATIVADO 25 9/8/2008 16:37: 25.067 CCIN001 DESATIVADO 26 9/8/2008 16:37: 25.067 CCOUT01 DESATIVADO 27 9/8/2008 16:37: 25.069 IN101 DESATIVADO 29 9/8/2008 16:37: 48.379 50P1 ATIVADO 31 9/8/2008 16:37: 48.383 RMB1A ATIVADO 32 9/8/2008 16:37: 48.383 TMB1A ATIVADO 33 9/8/2008 16:37: 48.383 CCIN001 ATIVADO 34 9/8/2008 16:37: 48.383 CCOUT01 ATIVADO 35 9/8/2008 16:37:48.385 IN101 ATIVADO 36 9/8/2008 16:37:49.129 50P1 DESATIVADO 37 9/8/2008 16:37:49.133 RMB1A DESATIVADO 38 9/8/2008 16:37:49.133 TMB1A DESATIVADO 39 9/8/2008 16:37:49.133 CCIN001 DESATIVADO 40 9/8/2008 16:37:49.133 CCOUT01 DESATIVADO 41 9/8/2008 16:37:49.135 IN101 DESATIVADO QUADRO 3.10 - Registro de eventos do disjuntor geral com contato eltrico de velocidade convencional.

Numa ltima situao de ensaio realizada com este fabricante, foi verificado o desempenho dos IEDs em caso da ausncia do sinal de bloqueio por parte do disjuntor a jusante para o disjuntor a montante, em funo de alguma falha, resultando no comando de abertura do disjuntor a montante (geral), conforme a

90 relao de eventos do Quadro 3.11. Pode-se observar que aps o tempo de 50 ms foi gerado o comando de trip para o disjuntor geral, em funo da temporizao definida inicialmente (50 ms) para a verificao do sinal de bloqueio proveniente do disjuntor alimentador.

Registro dos Eventos do Teste no Fabricante A - Agosto/2008 IED do Disjuntor de Entrada (contato eltrico normal) Evento Data Hora Elemento Status 1 9/8/2008 17:00:06.882 50P1 ATIVADO 2 9/8/2008 17:00:06.932 TRIP ATIVADO 3 9/8/2008 17:00:13.916 50P1 DESATIVADO 4 9/8/2008 17:00:13.922 TRIP DESATIVADO QUADRO 3.11 - Registro de eventos do disjuntor geral sem o sinal de bloqueio.

De uma forma geral, os ensaios realizados no fabricante A confirmaram a eficincia dos sinais de bloqueio da seletividade lgica entre os dois IEDs, apresentando certo equilbrio no aspecto de tempo de resposta entre os tipos de comunicao implementados.

Com relao implementao das mensagens GOOSE IEC61850, foi verificado que o tempo de resposta de comunicao entre os IEDs (sinal de bloqueio da seletividade lgica), atende o exposto pela norma IEC 61850 informado no Quadro 3.7, como tipo 1A, sendo o valor mximo permitido de 10 ms.

3.4.2 Caso 2 (Fabricante B)

Estes ensaios foram realizados nas instalaes do fabricante B, utilizando um esquema com dois disjuntores, representado pelo disjuntor A como o disjuntor da entrada (geral), estando em srie com o disjuntor B, correspondente ao disjuntor alimentador (sada para alguma subestao unitria).

A rede de comunicao para este ensaio foi composta numa configurao em anel, interligando-se os dois IEDs a um switch atravs de fibra tica, e este ltimo a um computador que operou como uma IHM. Nesta situao foram realizados testes com dois tipos de comunicao, via mensagens prioritrias GOOSE IEC61850 e via contato eltrico (sistema fiado), conforme resultados apresentados no Quadro 3.12.

91 Os eventos de importncia para a anlise esto relacionados a partir do status ativado, sendo que para verificao da velocidade do sinal de bloqueio da seletividade lgica esto identificados pelos elementos IN101, relativo ao sistema fiado, e CCIN001, representando as mensagens GOOSE.

Registro dos Eventos do Teste no Fabricante B - Maro/2009 IEDs dos Disjuntores Geral e Alimentador Evento Data Hora Disjuntor Elemento Status 1 11/3/2009 17:12:23.815 Disjuntor B 50P2 DESATIVADO 3 11/3/2009 17:12:23.815 Disjuntor B CCOUT01 DESATIVADO 4 11/3/2009 17:12:23.815 Disjuntor B OUT201 DESATIVADO 5 11/3/2009 17:12:23.815 Disjuntor B TRIP DESATIVADO 6 11/3/2009 17:19:43.887 Disjuntor A 50P1 DESATIVADO 7 11/3/2009 17:19:43.887 Disjuntor A CCIN001 DESATIVADO 9 11/3/2009 17:19:43.887 Disjuntor A IN101 DESATIVADO 10 11/3/2009 17:19:43.887 Disjuntor A TRIP DESATIVADO 11 11/3/2009 17:19:43.888 Disjuntor B 50P2 ATIVADO 12 11/3/2009 17:19:43.888 Disjuntor B OUT201 ATIVADO 13 11/3/2009 17:19:43.888 Disjuntor B CCOUT01 ATIVADO 14 11/3/2009 17:19:43.888 Disjuntor B TRIP ATIVADO 15 11/3/2009 17:19:43.892 Disjuntor A 50P1 ATIVADO 16 11/3/2009 17:19:43.901 Disjuntor A IN101 ATIVADO 17 11/3/2009 17:19:43.897 Disjuntor A CCIN001 ATIVADO 18 11/3/2009 17:19:43.897 Disjuntor A TRIP DESATIVADO QUADRO 3.12 - Registro de eventos dos disjuntores do fabricante B.

Observa-se que neste ensaio a seletividade lgica operou adequadamente, fazendo atuar o disjuntor a jusante (B) primeiramente, e inibindo a atuao do disjuntor a montante (A). Entretanto, os tempos alcanados superaram o caso anterior, totalizando em 13 ms para o sistema fiado e 9 ms para as mensagens GOOSE.

Desta forma, verifica-se que a implementao da seletividade via contato eltrico teve pior desempenho em relao s mensagens GOOSE IEC 61850.

3.5 CONSIDERAES FINAIS

Este captulo teve como foco apresentar o desempenho da seletividade lgica diante de algumas variaes de meios de interligao e protocolos de comunicao com relao ao tempo de resposta dos sinais de bloqueio.

92 Foram apresentados os resultados de alguns trabalhos provenientes da literatura tcnica nacional e internacional, demonstrando que existem variaes de desempenho dependendo tanto da forma de interligao (sistema fiado; protocolos prprios de comunicao; mensagens prioritrias GOOSE IEC 61850) como do fabricante do IED. Entretanto, para os estudos de proteo, este impacto mnimo em funo dos baixos valores dos tempos de resposta verificados.

Nas topologias em redes de comunicao ethernet, foram apresentados resultados de desempenho de velocidade em condies normais e crticas de trfego de dados na rede, sendo que este impacto, de uma forma geral, no significativo para os estudos de proteo.

Por ltimo, foram apresentados resultados de testes realizados em laboratrios de dois fabricantes, confirmando-se, de forma geral, os resultados apresentados na literatura tcnica nacional e internacional.

93 4 ESTUDO DE CASO ANLISE COMPARATIVA ENTRE SELETIVIDADES LGICA E CONVENCIONAL

4.1 CONSIDERAES INICIAIS

Uma vez apresentada a conceituao, os tipos de seletividade existentes e as formas de implementao da seletividade lgica, neste captulo ser realizada uma anlise comparativa entre a aplicao da seletividade lgica e a seletividade convencional, utilizando como estudo de caso um sistema eltrico industrial de grande porte.

Neste contexto, ser avaliado o desempenho de cada tipo de seletividade (lgica e convencional), comparando-se os tempos de atuao dos dispositivos de proteo, simulando-se curtos-circuitos em diversos pontos do sistema industrial utilizado para estudo.

4.2 ESTUDO DE CASO DESCRIO DO SISTEMA ELTRICO

O estudo de caso ser realizado tomando-se como base um sistema eltrico industrial real, que se encontra em plena operao, partindo-se de um sistema de baixa tenso (0,48 kV), mdia (4,16 e 13,8 kV) at a alta tenso (138 kV). Normalmente, a aplicao da seletividade lgica ocorre nos nveis de mdia e alta tenso, entretanto, neste trabalho, tambm ser avaliada a sua aplicao na baixa tenso.

O complexo industrial que ser tomado como referncia para este estudo diz respeito a uma empresa brasileira da rea de minerao, sendo que a planta industrial divide-se em trs usinas (Usinas 1, 2 e 3). Existe uma subestao principal para alimentao das Usinas 1 e 2, e outra subestao principal para alimentao exclusiva da Usina 3, sendo que esta ltima usina teve sua operao iniciada recentemente. O estudo de caso concentra-se no sistema da Usina 3, constitudo por uma subestao principal, que supre quatro subestaes unitrias conforme mostrado na figura 4.1.

94

Subestao Principal da Usina 3 138 kV

Subestao da Filtragem 13,8 kV

Subestao da Retomada 13,8 kV

Subestao do Pelotamento/Forno 13,8 kV

Subestao do Peneiramento 13,8 kV

Figura 4.1 Sistema eltrico da Usina 3.

A denominao das subestaes eltricas secundrias da Usina 3 foi definida de forma macro, baseando-se em subdivises dos processos operacionais da atividade de minerao, conforme pode ser visto abaixo: Subestao Principal Subestao da Filtragem Subestao do Pelotamento/Forno Subestao do Peneiramento Subestao da Retomada

Para o propsito deste trabalho, as anlises sero conduzidas somente para uma parcela do sistema eltrico, restritas s subestaes Principal e Filtragem mostradas na figura 4.1. Esta deciso deve-se ao fato de que estas subestaes so semelhantes s demais tanto no aspecto eltrico como construtivo.

Partindo-se desta premissa, ser apresentada na seqncia uma descrio detalhada da composio do sistema eltrico industrial em questo, focando-se nas duas subestaes eltricas selecionadas.

95 4.2.1 Sistema Eltrico - Usina 3

O suprimento de energia eltrica para a Usina 3 realizado atravs da sua Subestao Principal, que recebe alimentao eltrica em 138 kV e atravs de dois transformadores de 50/60 MVA reduz a tenso para 13,8 kV.

Os transformadores operam normalmente isolados, alimentando suas respectivas barras em 13,8 kV, a partir das quais derivam os disjuntores alimentadores que suprem as subestaes secundrias correspondentes, conforme figuras 4.2, 4.3 e 4.4.

4.2.1.1 Subestao Principal - Usina 3

A Subestao Principal em 138 kV responsvel pelo suprimento de energia eltrica do complexo industrial da Usina 3, recebe energia atravs de uma linha de transmisso 138 kV localizada internamente rea industrial. No ptio externo da subestao, existe um conjunto de dispositivos de manobras, proteo e medio (disjuntores, seccionadores, TCs e TPs), alm dos dois transformadores trifsicos de potncia 50/60 MVA, providos de comutadores automticos de TAPs (LTCs).

A figura 4.2 apresenta a configurao geral desta subestao. Na entrada da subestao existe um disjuntor de alimentao geral da Usina 3, sendo realizada a distribuio da energia via um barramento atravs de dois disjuntores de alimentao de dois transformadores de 50/60 MVA.

O suprimento em 13,8 kV proveniente dos secundrios dos transformadores trifsicos fornece a energia para as duas barras de alimentao 13,8 kV localizadas no interior da sala de controle da Subestao Principal, conforme figuras 4.3 e 4.4.

Estas duas barras podem ser interligadas atravs de um disjuntor de interligao (TIE), caso seja necessrio por alguma razo de indisponibilidade operacional de uma das entradas de alimentao.

96

Figura 4.2 Configurao geral da subestao da Usina 3.

Nas barras de 13,8 kV esto instalados os disjuntores dos circuitos alimentadores responsveis pelo suprimento das subestaes secundrias conforme j descrito no item 4.2.

Figura 4.3 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B10QD01.

97

Figura 4.4 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B10QD02.

Nas barras de 13,8 kV da subestao principal existem seis (6) disjuntores que fazem a distribuio para as subestaes eltricas secundrias, dispostos da seguinte forma: Subestao da Filtragem - dois circuitos alimentadores com disjuntores de 1200 A (3 B10S06 e 3 B10S12); Subestao do Pelotamento/Forno - dois circuitos alimentadores com disjuntores de 3200 A (3 B10S05 e 3 B10S13); Subestao do Peneiramento - um circuito alimentador com disjuntor de 1200 A (3 B10S15); Subestao da Retomada - um circuito alimentador com disjuntor de 1200 A (3 B10S04);

Todos os circuitos alimentadores provenientes das barras principais em 13,8 kV so protegidos e monitorados por rels de proteo micro-processados, que esto sincronizados por sistema GPS (Global Positioning System), utilizando protocolo de sincronismo IRIG-B.

Pelo aspecto de controle, monitoramento e diagnstico, a subestao principal da Usina 3 equipada atravs de um sistema automatizado, com comunicao em rede Ethernet, com uma interface homem-mquina que possibilita a superviso de todas as mensagens referentes aos eventos ocorridos no sistema eltrico.

98 4.2.1.2 Subestao da Filtragem

O suprimento de energia desta subestao realizado via dois alimentadores de 13,8 kV (3-B10S06 e 3-B10S12), proveniente da Subestao Principal da Usina 3.

A alimentao geral em 13,8 kV desta subestao realizada atravs de dois disjuntores (3-B1S01 e 3-B1S07), sendo que estes disjuntores suprem duas barras denominadas 3-B1QD01 e 3-B1QD02, conforme figuras 4.5 e 4.6. Existe a possibilidade de interligao destas duas barras atravs do disjuntor 3B1S06.

Destas duas barras derivam dez alimentadores em 13,8 kV responsveis pelo suprimento em baixa e mdia tenso (0,48 kV e 4,16 kV), alimentando as reas industriais.

Nesta subestao esto concentrados dois barramentos alimentadores de motores de mdia tenso em 4160 V (CCMs J1CM01 e J1CM02) e sete barramentos alimentadores de motores de baixa tenso em 480 V (CCMs E1CM01 a E1CM07), sendo estes ltimos barramentos constitudos por derramadores de partida direta de motores assim como tambm por inversores de freqncia para controle de velocidade. O sistema de proteo instalado nos barramentos de mdia tenso formado por rels de proteo micro-processados para aplicao em alimentadores e proteo de transformadores, e referente aos alimentadores de CCMs em 480 V, estes so protegidos por disjuntores trifsicos equipados com mdulos eletrnicos de proteo.

99

Figura 4-5 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B1QD01.

Figura 4.6 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B1QD02.

4.3 ESTUDO DE SELETIVIDADE CRITRIOS E PREMISSAS

O estudo de proteo do sistema eltrico industrial avaliado considerou a aplicao da seletividade lgica atravs do sistema fiado (entradas/sadas discretas), restrita a cada subestao existente (seletividade lgica entre painis), no sendo aplicada este tipo de seletividade entre subestaes.

100 Os critrios adotados no estudo de seletividade para a Subestao Principal e Subestao da Filtragem foram:

A operao do sistema eltrico ocorrer de forma isolada, ou seja, somente ser permitida a operao paralela dos alimentadores em condio temporria, visando o isolamento de barras para manuteno.

As correntes de curto-circuito fase-terra so limitadas por resistor de aterramento de 100 A/10 s no nvel de tenso de 13,8 V, em 50 A/10 s em 4,16 kV e de 3 A em regime permanente em 0,48 kV. Os ajustes propostos para os rels so 50 A, 25 A e de 3 A, respectivamente, para as tenses 13,8 kV, 4,16 kV e 0,48 kV. No nvel de tenso de 0,48 kV o sistema est configurado somente para dar alarme;

Os nveis de curto-circuito trifsico e fase-terra foram obtidos do estudo de curtocircuito existente;

Todas as premissas e filosofias de proteo aplicadas no estudo de seletividade esto baseadas nas normas IEEE Std 242-2001, NFPA 70-2002 e C37.91-2000;

A proteo contra sobre-corrente primria do transformador (funo 51) contempla o ajuste entre 120 e 250% da corrente nominal do transformador;

A proteo instantnea contra curto-circuito (funo 50) considera a corrente de IN RUSH, no podendo esta proteo ser sensibilizada na energizao do transformador;

A corrente de energizao do transformador (IN RUSH) foi adotada como sendo 12 vezes a corrente nominal do transformador para potncias maiores que 2 MVA, e 8 vezes a corrente nominal para transformadores menores que 2 MVA num tempo de 100ms;

Os intervalos de temporizao foram adotados conforme a norma IEEE Std 2422001, sendo apresentados no Quadro 4.1.

101
INTERVALOS DE TEMPO PARA A SELETIVIDADE Eventos e Tolerncia Tipo de Rel Eletromecnico Tempo de Abertura do Disjuntor Overtravel do Rel Tolerncia e Erros Total 0,08 seg 0,10 seg 0,17 seg 0,35 seg Esttico 0,08 seg 0,0 seg 0,17 seg 0,25 seg

QUADRO 4.1 - Intervalos considerados para seletividade conforme norma.

Foi adotado, neste caso, um intervalo de seletividade entre 0,25 a 0,40s, considerando que o sistema eltrico composto somente por rels de proteo micro-processados.

Devido inexistncia de interligao entre os rels de proteo da Subestao Principal e as subestaes secundrias, foi definido o intervalo de temporizao para a seletividade convencional para proteo de fase de 0,40 s, para faltas ocorrendo nas subestaes secundrias, e para seletividade lgica de 0,10 s para faltas ocorrendo na barra 13,8kV da Subestao Principal.

No foi aplicada a seletividade lgica para faltas fase-terra na Subestao da Filtragem, devido aos nveis baixos de corrente de curto-circuito limitados pelos resistores limitadores de terra.

Para os circuitos em baixa tenso (0,48 kV), conforme o estudo de seletividade, as funes de proteo instantneas (50) contra curto-circuito no foram habilitadas, no sendo aplicada a seletividade lgica.

4.4 ANLISE COMPARATIVA ESTUDO DE CASO

Neste item ser realizada uma anlise da aplicao da seletividade lgica, comparando-se os tempos de atuao da proteo em relao seletividade convencional, com foco principal na seletividade cronomtrica.

102 A anlise da seletividade ser realizada em funo da atuao do dispositivo de proteo logo a montante do ponto da falta, considerando tambm a primeira proteo de retaguarda.

Para cada ponto de falta, sero utilizados os valores calculados de corrente conforme o estudo de curto-circuito, assim como os grficos das curvas de atuao dos rels de proteo. A figura 4.7 apresenta o diagrama unifilar do sistema eltrico selecionado, conforme comentado, indicando-se os pontos de falta F1 a F13 considerados para o objetivo pretendido neste trabalho.

4.4.1 PONTO DE FALTA F1

Esta falta ocorre no circuito em 4,16 kV no cabo de alimentao do motor eltrico de mdia tenso, comandado e protegido por um demarrador com configurao tpica constituda por fusvel e contator de mdia tenso. Este demarrador est conectado barra 3 - J1CM01 conforme figura 4.7, com a alimentao a montante realizada pelo disjuntor 3 J1S01 proveniente do secundrio do transformador 3 B1T01.

Para este tipo de alimentador, o componente imediatamente responsvel pela proteo contra curto-circuito o fusvel de mdia tenso, sendo que o rel de proteo existente neste demarrador responsvel pelas demais funes de proteo.

Para esta falta, o valor da corrente de curto-circuito subtransitria trifsica calculada de 5,59 kA na tenso de referncia de 13,8 kV, conforme a figura 4.8.

Para a falta em F1, a corrente de curto-circuito far com que o fusvel de 400 A atue instantaneamente (curva 2), e simultaneamente sensibilizar a funo de sobrecorrente dos rels de proteo de curva 1 e curva 3.

103

Figura 4.7 Configurao do sistema eltrico e faltas analisadas.

104

Figura 4.8 Curvas de atuao tempo-corrente.

Desta forma, pode-se resumir a atuao da proteo para a falta F1 conforme Quadro 4.2.

105

Anlise da Proteo para Falta em F1 Dispositivo Status

Rel de Proteo 1 Envia sinal de bloqueio da seletividade lgica para rel de proteo 3 Rel de Proteo 3 Bloqueado em 100 ms pelo rel de proteo 1 Fusvel 400 A Atuao instantnea em 10 ms protegendo o circuito

QUADRO 4.2 - Atuao da proteo para falta F1.

Para este caso, existe a seletividade lgica entre os rels de proteo 1 e 3, conforme observado na figura 4.8.

Numa situao de falha do fusvel de mdia tenso de 400 A, o rel de proteo 3 atuar num tempo de 100 ms pela seletividade lgica, e num tempo de 300 ms pela seletividade cronomtrica, comandando a abertura do disjuntor 3-J1S01, alimentador da barra 3-J1CM01, conforme figura 4.7.

4.4.2 PONTO DE FALTA F2

A falta em questo ocorre na barra 3 J1CM01 representada na figura 4.7. Esta barra protegida pelo rel associado ao disjuntor de entrada 3 J1S01, instalado no secundrio do transformador 3 B1T01 (13,8/4,16 kV), sendo este transformador protegido pelo rel do disjuntor 3 B1S05.

A corrente de curto-circuito calculada a corrente trifsica transitria na barra 3 J1CM01, denominada na figura 4.8 de corrente G, no valor de 3,57 kA na referncia de 13,8 kV.

A corrente de curto-circuito G sensibilizar os rels de proteo 3, 4 e 5, sendo que somente o rel 3 ter a sua funo de sobre-corrente instantnea (50) sensibilizada para comandar a abertura do disjuntor 3 J1S01.

A parametrizao da seletividade lgica, numa forma padro do estudo de seletividade aplicado a esta instalao, foi definida com um retardo de 100 ms para o sinal de bloqueio entre os rels de proteo situados a jusante em relao ao correspondente a montante.

106

O Quadro 4.3 resume a atuao da proteo para falta F2.

Anlise da Proteo para Falta em F2 Dispositivo Status

Rel de Proteo 1 No envia sinal de bloqueio para rel de proteo 3 Rel de Proteo 3 Atuao em 100 ms pela seletividade lgica Rel de Proteo 3 Atuao em 300 ms pela seletividade cronomtrica (backup) QUADRO 4.3 - Atuao da proteo para falta F2.

Este caso est utilizando a filosofia da seletividade cronomtrica como backup em funo de uma possvel falha da seletividade lgica, sendo que pela seletividade lgica a proteo atuar em 100 ms, e pela seletividade cronomtrica, a atuao ser em 300 ms conforme Quadro 4.3

4.4.3 PONTO DE FALTA F3

Esta falta ocorre no secundrio do transformador 3 - B1T01, que protegido pelos rels de proteo 3 e 4 associados ao disjuntor 3 - B1S05. Neste caso, o rel de proteo 3 est configurado para proteo diferencial e o rel de proteo 4 configurado para proteo de sobre-corrente, pois esta falta est a montante em relao ao TC de proteo de sobre-corrente do rel de proteo 3 (figura 4.7). Pela figura 4.8, a corrente desta falta representada pela corrente de curto-circuito G (3,57kA).

Esta corrente sensibilizar a proteo diferencial do transformador atravs do rel de proteo 3, atuando imediatamente na abertura dos disjuntores e isolamento do transformador 3 B1T01.

A proteo diferencial por ser mais sensvel e naturalmente seletiva, conforme descrito no Captulo 1, atuar de forma instantnea para esta falta. O Quadro 4.4 ilustra a atuao da proteo.

Anlise da Proteo para Falta em F3

107
Dispositivo Rel de Proteo 1 Rel de Proteo 3 Rel de Proteo 3 Status No ocorre a sensibilizao e no envia bloqueio para rel de proteo 3 No sensibilizado pela funo instantnea (50) Atuao instantnea pela proteo diferencial (87)

QUADRO 4.4 - Atuao da proteo para falta F3.

Pela localizao da falta, a funo instantnea (50) do rel de proteo 3 no ativada, portanto, no haver o recurso da seletividade lgica entre os rels de proteo 1 e 3. Assim, numa possvel falha da proteo diferencial, a proteo de retaguarda ser realizada pelo rel de proteo 4, atravs da funo temporizada em aproximadamente 450 ms.

4.4.4 PONTO DE FALTA F4

Conforme a figura 4.7, esta falta ocorre a jusante do disjuntor 3 B1S05, associado ao rel de proteo 4, no primrio do transformador 3 B1T01, alimentada pela barra 3 B1QD01 na tenso de 13,8 kV. A corrente de curto-circuito trifsica considerada a transitria ocorrida na barra 3 B1QD01 representada pela corrente E (11,21 kA), conforme mostrado na figura 4.8. Esta corrente faz sensibilizar a funo instantnea tanto do rel de proteo 4 quanto do rel de proteo 5, sendo que entre estes dois rels de proteo foi aplicada a seletividade lgica.

O Quadro 4.5 apresenta a atuao da proteo.

Anlise da Proteo para Falta em F4 Dispositivo Rel de Proteo 4 Rel de Proteo 4 Rel de Proteo 5 Status Envia sinal de bloqueio para o rel de proteo 5 Atuao instantnea (10 ms) pela seletividade amperimtrica Bloqueado em 100 ms pelo rel de proteo 4

QUADRO 4.5 - Atuao da proteo para falta F4.

Neste caso foi aplicada a seletividade amperimtrica como recurso da proteo, em funo da impedncia do transformador 3 B1T01, fazendo com que a seletividade convencional seja bastante eficiente do ponto de vista da temporizao para defeitos no primrio do transformador.

108

Como pode ser observado pela figura 4.8, caso haja uma falha na atuao instantnea do rel de proteo 4, o rel de proteo 5 atuar em 100 ms pela seletividade lgica acionando a abertura do disjuntor 3 B1S01, e tendo ainda como backup a seletividade cronomtrica atuando em 300 ms no mesmo disjuntor.

4.4.5 PONTO DE FALTA F5

Pelo diagrama da figura 4.7, esta falta ocorre na barra 3 B1QD01, responsvel pela alimentao parcial da Subestao da Filtragem. Esta barra alimentada pelo disjuntor 3 B1S01 em 13,8 kV associado ao rel de proteo 5. A alimentao deste disjuntor proveniente do alimentador 3 B10S06 da Subestao Principal da Usina 3.

Neste caso, como a falta est sensibilizando rels instalados em subestaes diferentes, no foi previsto sinal de bloqueio da seletividade lgica, utilizando-se portanto, apenas a seletividade cronomtrica.

A corrente considerada para esta falta a mesma do caso anterior, ou seja, a corrente E.

Como esta falta no sensibilizar o rel de proteo 4, o rel de proteo 5 no receber bloqueio e atuar em 100 ms, tendo como retaguarda a seletividade

cronomtrica em 300 ms no prprio rel. O Quadro 4.6 ilustra a atuao da proteo para este caso.
Anlise da Proteo para Falta em F5 Dispositivo Rel de Proteo 4 Rel de Proteo 5 Rel de Proteo 5 Status No envia sinal de bloqueio para o rel de proteo 5 Atuao em 100 ms pela seletividade lgica Atuao em 300 ms pela seletividade cronomtrica (back-up)

QUADRO 4.6 - Atuao da proteo para falta F5.

109 Neste ponto tambm perceptvel o ganho que a seletividade lgica traz para o sistema eltrico com relao seletividade convencional, resultando numa atuao mais rpida da proteo, com uma diferena de 200 ms.

4.4.6 PONTO DE FALTA F6

Esta falta est localizada conforme a figura 4.7 na baixa tenso (0,48 kV), mais precisamente na barra do centro de controle de motores (CCM) 3 E1CM01.

Este CCM alimentado e protegido pelo disjuntor 3 E1S02, atravs da barra 3 E1QD01, tendo como alimentador geral desta barra o disjuntor 3 E1S01.

Embora a seletividade lgica no tenha sido aplicada na baixa tenso, buscou-se avaliar possveis ganhos, verificando-se junto ao fabricante se com os equipamentos existentes possvel aplicar a seletividade lgica, via sistema fiado, utilizando o sistema de controle do mdulo micro-processado de proteo dos disjuntores analisados. Neste contexto, ser feita uma alterao no tratamento da seletividade em relao ao sistema real implantado, avaliando-se a possibilidade de aplicao da seletividade lgica para este circuito.

A corrente de curto-circuito para falta F6 ser a corrente transitria calculada na barra 3 - E1QD01, indicada na figura 4.9 como sendo a corrente E (27,51 kA).

Para a aplicao da seletividade lgica, segundo informao do fabricante, dever ser utilizado o tempo do sinal de bloqueio no ajuste do curto-retardo do disjuntor a jusante para o disjuntor a montante.

Esta corrente de falta sensibilizar as funes de curto-retardo dos disjuntores 3 E1S02 e 3 E1S01, fazendo com que o primeiro disjuntor bloqueie o segundo disjuntor, sendo que o disjuntor 3 E1S02 o dispositivo imediatamente responsvel pela extino desta falta.

Pela figura 4.9, a proteo do disjuntor 3 E1S02 atuar em 80 ms, e a seletividade lgica far com que o disjuntor a montante seja acionado em 100 ms.

110 Com este tempo de bloqueio, no interessante a aplicao da seletividade lgica, pois pela curva de atuao da proteo 2 (disjuntor 3 E1S01), este atuar em 200 ms como retaguarda em caso de falha da proteo 1 (disjuntor 3 E1S01).

O Quadro 4.7 resume a atuao da proteo para este caso.

Anlise da Proteo para Falta em F6 Dispositivo Proteo 1 Proteo 1 Proteo 2 Status Envia bloqueio para funo curto-retardo para o rel de proteo 2 Atuao pela funo curto-retardo em 80 ms Bloqueado em 100 ms pela seletividade lgica

Proteo 2 Atuao em 200 ms pela seletividade cronomtrica (back up) QUADRO 4.7 - Atuao da proteo para falta F6.

4.4.7 PONTO DE FALTA F7

Esta falta ocorre diretamente na barra 3 E1QD01 em 0,48 kV, situada a montante do disjuntor 3 E1S02, sendo esta barra alimentada pelo disjuntor 3 E1S01, instalado no secundrio do transformador 3 B1T05 (13,8/0,48 kV).

A corrente de curto-circuito considerada a mesma do caso anterior, ou seja, a corrente E no valor de 27,51kA, conforme a figura 4.9.

Ser avaliada a aplicao da seletividade lgica entre as protees dos disjuntores 3 E1S01 e 3 B1S03, sendo este ltimo instalado no primrio do transformador 3 B1T05.

Esta corrente de falta sensibilizar a proteo 2 na sua funo de curto-retardo e a funo temporizada do rel de proteo 3, sendo que a proteo 2 enviar o sinal de bloqueio da seletividade lgica para o rel de proteo 3, e a proteo 2 atuar num tempo de 200 ms pela funo de curto retardo.

O Quadro 4.8 resume a atuao da proteo.

111
Anlise da Proteo para Falta em F7 Dispositivo Proteo 2 Rel de Proteo 3 Status Atuao pela seletividade cronomtrica em 200 ms Retaguarda pela seletividade cronomtrica em 500 ms (funo temporizada)

QUADRO 4.8 - Atuao da proteo para falta F7.

Conclui-se que a aplicao da seletividade lgica para este caso tambm no vivel, em funo da corrente de falta sensibilizar o rel de proteo 3 somente na sua funo temporizada, fato que no trar ganho em relao a temporizao.

4.4.8 Ponto de Falta F8

A falta F8 ocorre no secundrio do transformador 3 B1T05 conforme diagrama da figura 4.7. A proteo imediatamente responsvel neste caso realizada pelo rel 3, associado ao disjuntor 3 B1S03, conforme figura 4.9.

A corrente de falta F8 representada pela corrente E (27,5 kA em 480 V), correspondendo a uma corrente de falta de 0,96 kA em 13,8 kV.

Pela figura 4.9, esta corrente sensibilizar o rel de proteo 3 na sua regio temporizada com atuao em 500 ms. Sendo assim, o secundrio deste transformador protegido pela funo temporizada do rel do primrio.

O estudo de proteo no previu a aplicao da funo diferencial para transformadores de menor potncia (2MVA).

112

Figura 4.9 Curvas de atuao tempo-corrente.

4.4.9 PONTO DE FALTA F9

Esta falta ocorre na interligao entre a Subestao Principal e a Subestao da Filtragem, conforme as figuras 4.7 e 4.10.

113 A corrente de falta que sensibilizar o rel de proteo 1 conforme a figura 4.10 a corrente C (11,6kA), correspondendo corrente de curto-circuito na barra 3 B10QD01, mostrada na figura 4.11.

O Quadro 4.9 apresenta o comportamento da atuao da proteo.

Anlise da Proteo da Falta em F9 Dispositivo Rel de Proteo 1 Rel de Proteo 1 Rel de Proteo 3 Status Sensibilizado e envia bloqueio para o rel de proteo 3 Atuao pela seletividade cronomtrica em 400 ms Bloqueado pela seletividade lgica em 100 ms

QUADRO 4.9 - Atuao da proteo para falta F9.

F11

F10

F9

Figura 4.10 Diagrama detalhado para faltas F9, F10 e F11.

Para esta falta, o rel de proteo 3 atua como retaguarda pela seletividade cronomtrica em 850 ms.

114

Figura 4.11 Curvas de atuao tempo-corrente para falta F9 e F10.

4.4.10 PONTO DE FALTA F10

Esta falta ocorre na barra 3 B10QD01 em 13,8 kV, localizada na Subestao Principal, sendo alimentada e protegida pelo disjuntor 3 B10S01, associado ao rel de proteo 3, conforme as figuras 4.7 e 4.10.

Pela figura 4.11, verifica-se que a corrente de falta C (11,6 kA) sensibilizar pela funo instantnea (50) o rel de proteo 3.

Nesta aplicao foi configurada a seletividade lgica entre os rels de proteo 1 e 3 associados aos disjuntores 3 B10S06 e 3 B10S01, com tempo de bloqueio em 100 ms.

O Quadro 4.10 apresenta o comportamento da proteo para a falta em F10.

115
Anlise da Proteo para Falta em F10 Dispositivo Rel de Proteo 1 Rel de Proteo 3 Status No sensibilizado e no envia bloqueio para o rel de proteo 3 Atuao pela seletividade lgica em 100 ms

QUADRO 4.10 - Atuao da proteo para falta F10.

Pode-se observar que pela seletividade cronomtrica, que o tempo de atuao do rel 3 est em torno de 850 ms, bem superior quando comparado ao tempo da seletividade lgica.

Neste caso, o rel de proteo 3 enviar tambm o bloqueio da seletividade lgica para o rel de proteo do primrio do transformador 3 A10T01, no representado no diagrama da figura 4.10.

Para o caso de curto-circuito na barra 3 B10QD01 ou 3 B10QD02, o rel de proteo 2 associado ao disjuntor 3 B10S09 (TIE), somente exercer a sua funo caso este disjuntor esteja fechado, fato que no ser avaliado por ser uma situao atpica.

4.4.11 PONTO DE FALTA F11

Esta falta ocorre no secundrio do transformador 3 A10T01 (138/13,8 kV) na Subestao Principal, a montante do disjuntor 3 B10S01 de alimentao da barra 3 B10QD01, conforme as figuras 4.7 e 4.10.

O diagrama da figura 4.12 mostra os rels de proteo disponveis no sistema.

Dependendo do ponto exato de localizao da falta, haver a atuao instantnea da proteo diferencial do transformador, muito embora no esteja representada na Figura 4.12.

Concomitantemente, a proteo 1 no recebe bloqueio da proteo a jusante e atua em 100 ms. Caso haja falha da seletividade lgica, o rel 1 atuar em 850 ms, como back-up, pela seletividade cronomtrica.

116 O Quadro 4.11 apresenta as atuaes do sistema de proteo.

Anlise da Proteo para Falta em F11 Dispositivo Rel de Proteo 1 Rel de Proteo 1 Rel de Proteo 2 Status Envia bloqueio para o rel de proteo 2 pela seletividade lgica Atuao pela seletividade lgica em 100 ms Atuao imediata pela proteo diferencial (prioridade)

QUADRO 4.11 - Atuao da proteo para falta F11.

Devido grande diferena entre os tempos de atuao da proteo, evidencia-se mais uma vez o significativo ganho para o sistema com a aplicao da seletividade lgica em relao ao resultado obtido com a seletividade cronomtrica. 4.4.12 PONTO DE FALTA F12

Localizada a montante do primrio do transformador 3 A10T01 e a jusante do disjuntor 3 A10S06, sendo este alimentado em 138 kV conforme as figuras 4.7 e 4.12.

A figura 4.12 apresenta os rels de proteo e os disjuntores envolvidos na anlise desta falta. A corrente de falta considerada de 5 kA na referncia de 138 kV, representada pela corrente E na figura 4.13. Esta corrente sensibiliza a funo instantnea do rel de proteo 2, com tempo de atuao de 50 ms. O estudo de proteo considerou a seletividade lgica entre os rels de proteo 2 e 3, sendo representada esta funo na figura 4.13 pela curva 3A.

117

F13

F12

F11

Figura 4.12 Diagrama detalhado para faltas F11, F12 e F13.

O Quadro 4.12 apresenta o resumo da atuao do sistema de proteo para a falta F12.

Anlise da Proteo para Falta em F12 Dispositivo Rel de Proteo 1 Rel de Proteo 2 Rel de Proteo 3 Status No sensibilizado e no envia bloqueio para o rel de proteo 2 Atuao pela seletividade amperimtrica em 50 ms Bloqueado em 100 ms pela seletividade lgica

QUADRO 4.12 - Atuao da proteo para falta F12.

118

Figura 4.13 Curva de atuao tempo-corrente para falta F11.

Neste caso, observa-se que o estudo de proteo utilizou a seletividade amperimtrica, em funo da impedncia do transformador 3 A10T01, fazendo com que para esta falta tenha-se um tempo de atuao do rel de proteo 2 bastante reduzido.

4.4.13 PONTO DE FALTA F13

Esta falta ocorre na barra de 138 kV da Subestao Principal, entrada do disjuntor 3 A10S06 conforme as figuras 4.7 e 4.12 .

O diagrama da figura 4.12 mostra o detalhamento com relao aos disjuntores e rels de proteo envolvidos na anlise desta falta.

119 A corrente de falta, correspondente ao valor E da figura 4.13, sensibilizar os rels de proteo 3 e 4 do diagrama da figura 4.12.

Pela estrutura fsica da instalao, o rel de proteo 4 localiza-se em outra subestao. Sendo assim, no existe interligao fsica para o sinal de bloqueio da seletividade lgica entre os rels de proteo 3 e 4.

A figura 4.13 ilustra o comportamento da proteo e o Quadro 4.13 detalha a atuao da mesma.

Anlise da Proteo para Falta em F13 Dispositivo Rel de Proteo 2 Rel de Proteo 3 Rel de Proteo 4 Status No sensibilizado e no envia bloqueio para o rel de proteo 3 Atuao pela seletividade lgica em 100 ms Atuao em 250 ms pela seletividade cronomtrica (back up)

QUADRO 4.13 - Atuao da proteo para falta F13.

No caso de uma falha da seletividade lgica relativa atuao do rel de proteo 3 e disjuntor associado, a retaguarda exercida pelo rel de proteo 4 atuar em 250 ms, admitindo neste caso, por razes operacionais, a falta de seletividade entre os rels de proteo 3 e 4, pois a atuao pela seletividade cronomtrica do rel de proteo 3 ocorrer em 500 ms.

As anlises realizadas com a simulao de faltas em diversos locais do sistema comprovaram o ganho da eficincia da proteo em relao aos tempos da atuao, observando-se claramente as vantagens na aplicao da seletividade lgica.

O Quadro 4.14 apresenta um resumo dos resultados obtidos, com destaque para a reduo do tempo de atuao da proteo em F10 de 850 ms para 100 ms.

120
Temporizao (ms) Falta Seletividade Convencional F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 250 (cronomtrica retaguarda) QUADRO 4.14 - Resumo da aplicao da seletividade lgica. Instantneo pelo fusvel 300 (cronomtrica retaguarda) 300 Instantneo (diferencial) 450 (cronomtrica) Instantneo (amperimtrica) 300 (cronomtrica) 300 80 200 500 400 850 (cronomtrica retaguarda) 850 Instantneo 850 (cronomtrica retaguarda) 50 (amperimtrica) 500 (cronomtrica retaguarda) 500 100 100 100 No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel 500 (lgica retaguarda) 100 100 100 100 No Aplicvel Seletividade Lgica 100

4.5 CONSIDERAES FINAIS

A partir das anlises realizadas no sistema eltrico utilizado como caso teste, representado por uma parcela de um sistema eltrico industrial real, comprova-se que a aplicao da seletividade lgica de uma forma geral vivel e adequada.

Foi observado que em situaes especficas, a aplicao da seletividade lgica no indicada, prevalecendo a seletividade cronomtrica. Tal situao ocorre no sistema

121 de baixa tenso do caso teste, onde ocorre a utilizao de disjuntores com sensores do tipo LSI incorporados.

Em alguns pontos especficos do sistema, onde encontram-se instalados transformadores de potncia, a aplicao da seletividade amperimtrica apresenta baixos tempos de atuao, justamente com a proteo diferencial, que seletiva por natureza.

Pelas situaes avaliadas, em sua maioria, demonstram que a aplicao da seletividade lgica traz benefcios para o sistema eltrico, minimizando o tempo de exposio da rede a altas correntes de curto-circuito.

A partir do caso teste, conclui-se que nos casos em que a seletividade lgica foi aplicada, a reduo na temporizao em relao seletividade convencional apresentou uma variao de tempo de 200 a 750 milissegundos.

Finalmente, pode-se concluir que os ganhos ainda poderiam ser maiores se existisse uma interligao fsica entre a subestao principal e as subestaes unitrias.

122 5 CONCLUSES E CONTRIBUIES

Ao longo do desenvolvimento deste trabalho, procurou-se atender o objetivo fundamental de se estabelecer maiores conhecimentos a respeito da aplicao da seletividade lgica nos estudos de proteo de instalaes industriais, com a busca das respostas em relao ao seu real grau de efetividade.

Neste sentido, foram abordadas as formas possveis de implementao da seletividade lgica, detalhando-se os ganhos ou diferenas que cada forma de implementao pode oferecer ao sistema de proteo, vislumbrando-se atravs das anlises das topologias e tecnologias disponveis estabelecer uma relao de custo e benefcio.

Associada tambm criticidade da aplicao exigida e/ou grau de redundncia do sistema de proteo envolvido, de forma comparativa, buscou-se respostas para as questes relativas s diferenas tcnicas oferecidas por cada tipo de implementao, e se existem diferenas competitivas no quesito eficincia ora disponibilizadas pelos grandes fabricantes de sistemas de proteo.

Diante da particularidade do assunto em questo, faz-se necessrio comentar neste momento sobre a dimenso da base de conhecimento para se abordar assuntos de tamanha complexidade, partindo-se das informaes a respeito da proteo eltrica, no que tange aplicao da seletividade nos sistemas industriais, intermediando-se com as implementaes dos sistemas em redes de comunicao, e finalizando-se com a recente norma IEC 61850, que veio determinar um padro de utilizao para a aplicao em redes de comunicao, apresentando-se como uma tendncia entre os fabricantes e usurios de sistemas para aplicaes em subestaes.

Com relao ao quesito eficincia abordado anteriormente, relevante comentar que este assunto foi conduzido com o foco na avaliao do comportamento da temporizao aplicada nos estudos de seletividade da proteo, atravs da aplicao da seletividade lgica nas instalaes industriais, sendo considerado este aspecto o mais importante do ponto de vista tcnico no tratamento da

123 proteo eltrica, em funo do impacto que envolve desde a concepo do projeto ao comissionamento da instalao envolvida.

Deve-se destacar que, com relao avaliao citada anteriormente de custo e benefcio, faz-se necessrio comentar sobre a dificuldade referente avaliao comparativa do quesito custo de implantao entre os sistemas convencionais e os implementados atravs das redes de comunicao.

Embora j existam trabalhos abordando este tipo de avaliao, deve-se informar que os ganhos destacados so especficos para cada tipo de projeto, portanto apresenta particularidades para se estabelecer uma referncia de custo para definio do ganho com as novas topologias disponveis no mercado. Entretanto, tem-se uma certeza, de que atualmente pratica-se um maior custo em relao aquisio dos equipamentos com as novas tecnologias em rede, em particular para a aplicao do novo padro IEC 61850, porm gera-se uma reduo dos custos com infra-estrutura, tempo com comissionamento e start up das novas instalaes, existindo uma tendncia de reduo do custo global, alm das vantagens previstas com a implantao dos novos projetos num ambiente de rede de comunicao.

Referente base de conhecimento necessria para encaminhamento do assunto em questo, tratados nos Captulos 1 e 2, entende-se que os objetivos traados por este trabalho, traduzindo-se em se estabelecer as informaes bsicas a respeito dos tipos de seletividade aplicveis aos estudos de proteo em ambientes industriais, conjugando-se com o objetivo de se demonstrar as formas possveis de implementao, abordando-se tpicos sobre os projetos tradicionais de aplicao da seletividade lgica, atravs dos sistemas fiados, avanando-se para as redes de comunicao, apresentando-se uma anlise da confiabilidade oferecida pelas diversas topologias analisadas. Uma abordagem bem contundente relativo a outro objetivo proposto pelo trabalho refere-se aos assuntos tratados no Captulo 3, que diz respeito ao desempenho da velocidade de resposta quando da solicitao pelo sistema de proteo da atuao da seletividade lgica. Neste captulo, buscou-se respostas referentes s possveis diferenas de eficincia na aplicao da seletividade lgica relacionada temporizao de atuao da proteo nas diversas situaes discutidas.

124

Assim, atravs de trabalhos pesquisados nas referncias bibliogrficas, foi analisado o desempenho dos sistemas fiados, em redes de comunicao com alguns tipos de protocolos, em situaes normais e de saturao da rede, incluindo as mensagens GOOSE aplicadas pela IEC 61850.

Na parte final deste captulo, foram realizadas simulaes juntamente a fabricantes de sistemas de proteo, buscando-se verificar na prtica o comportamento da aplicao da seletividade lgica com algumas variantes em relao aos meios de comunicao.

Os resultados deste captulo apresentam uma variao relativa do comportamento diante das mudanas dos meios de comunicao (sistema fiado; redes de comunicao; protocolos de comunicao aplicados) referente velocidade de resposta da seletividade lgica. Entretanto, as diferenas apresentadas so significativas do ponto de vista relativo, porm para os estudos de proteo, estas variaes no se apresentam relevantes.

Outro marco deste trabalho foi abordado no Captulo 4, atravs de uma anlise de aplicao em um caso real de uma instalao industrial, verificando-se quais so os possveis ganhos com a seletividade lgica em relao aplicao da seletividade convencional, em particular com a seletividade cronomtrica.

A abordagem deste captulo buscou verificar quais benefcios so possveis de serem alcanados em relao reduo da temporizao da atuao da proteo com a seletividade lgica, sendo avaliada esta aplicao em alguns possveis pontos de falta no sistema eltrico selecionado.

Pode-se observar atravs das anlises realizadas que em algumas circunstncias especficas, a aplicao da seletividade lgica no seria possvel e/ou no traria ganhos para o sistema, em funo da particularidade do tipo aplicado da seletividade.

125 Pelo sistema avaliado, conclu-se que a seletividade lgica aplicada aos estudos de proteo traz ganhos em relao aos tempos de atuao da proteo, podendo impactar desde a concepo do projeto do sistema, assim como tambm durante a operao deste, relacionado sua confiabilidade e disponibilidade para o processo produtivo industrial.

Desta forma, este captulo apresenta-se como uma avaliao de demonstrao prtica da aplicao da seletividade lgica nas instalaes eltricas industriais.

5.1 PONTOS DE CONTINUIDADE PARA FUTURAS PESQUISAS

Em funo de algumas particularidades encontradas nas avaliaes no trabalho realizado, seguem algumas propostas para futuros desenvolvimentos para dar continuidade nas pesquisas: Explorar a anlise do comportamento da possibilidade da aplicao da seletividade lgica em circuitos de baixa tenso, em funo de representar a grande parte das instalaes eltricas em ambientes industriais;

Avaliar os reais ganhos da aplicao da seletividade lgica entre subestaes eltricas (principal e unitrias) nas instalaes industriais, com foco na relao de custo e benefcio.

Estabelecer parmetros e/ou pesquisar trabalhos que possibilitam realizar anlise comparativa de custos entre o sistema fiado e rede de comunicao para os futuros projetos de proteo.

Executar estudos mais aprofundados sobre a Norma IEC 61850.

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