AUTOMATISMO POR CONTACTOR

DEFINICION Mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervencin de un operador humano. sistema capaz de ejecutar sus funciones, controlarlas y dirigirlas presindiendo de la intervencin del hombre ELECTROMAGNETICO Cuando la bobina del contactor se excita por la circulacin de corriente, el ncleo atrae a la armadura y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo el circuito entre la red y el receptor. Este desplazamiento puede ser: - Por rotacin, pivote sobre su eje. - Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas. -Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin. Cuando la bobina deja de ser alimentada, se abren los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. El circuito magntico est preparado para resistir los choques mecnicos provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los choques electromagnticos debidos al paso de la corriente por las espiras de la bobina. Con el fin de reducir los choques mecnicos, a veces se instalan amortiguadores. Cabe acotar que para el uso con corriente alterna, se suele instalar una espira en cortocircuito (espira de sombra) que genera un flujo magntico desfasado con el principal, de manera que la fuerza de atraccin pulsatoria resultante no se anule nunca, evitndose as las vibraciones que generan zumbidos molestos. Si el contactor se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y los de parada en serie con la bobina. TIPOS DE CONTACTORES Por su construccin

Contactores electromagnticos Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn. Contactores electromecnicos

Se accionan con ayuda de medios mecnicos. Contactores neumticos Contactores hidrulicos Contactores estticos Se accionan mediante la presin de aire. Se accionan por la presin de aceite. Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario,la potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su costo es muy superior al de un contactor electromecnico equivalente. Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina Contactores para corriente alterna Contactores para corriente continua

Por la categora de servicio Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, son:

AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica. Son para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencia, lamparas de incandesencia, calefacciones elctricas. No para motores. AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras centrfugas. AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores. AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para gras, ascensores.

PARTES DE LOS CONTACTORES

Carcasa Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. adems es la presentacin visual del contactor. Electroimn Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.

Bobina Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2. Siempre y cuando este supervisado por un ingeniero debidamente capacitado. Ncleo Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Espira de sombra Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones. Armadura Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada. Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.

Contactos Simbologa de polos (arriba) y Contactos Auxiliares(abajo). Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto esta compuesto por tres conjuntos de elementos:

Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes. Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 16. Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. Los tipos ms comunes son:

Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan de abrir y cerrar el circuito. Temporizados: actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la bobina (temporizados a la conexin) o desde que se desenergiza la bobina (temporizados a la desconexin). De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de la armadura. De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en ningn momento.

En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC. 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA. 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin. 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.

por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece. Resorte Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que cesa el campo magntico de la bobina.

REL TRMICO DE UN CONTACTOR El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin. El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lmina bimetlica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias. PARTES DE UN RELE DE UN CONTACTOR Bsicamente un rel consta de dos partes: una bobina y unos contactos. BOBINA: Una bobina es un arrollamiento de hilo, generalmente de cobre, que se acopla sobre un ncleo de hierro magntico. CONTACTOS: Los contactos son unas lminas metlicas que se juntan o separan segn apliquemos o no tensin a la bobina del rel.

TIPOS DE UN RELE DE UN CONTACTOR Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido. Tipos de rels: Rels electromecnicos: A) Convencionales. B) Polarizados. C) Reed inversores. Rels hbridos. Rels de estado slido. EL GUARDAMOTOR Un guardamotor es un disyuntor magneto-trmico, especialmente diseado para la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobreintensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K. Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores automticos magneto-trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta de fase. Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores automticos magneto-trmicos, los guardamotores son regulables; de resultas de lo cual se dispone en una sola unidad de las funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la instalacin de al menos tres unidades a saber: interruptor, contactor y relevo trmico. PULSADORES pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna funcin. Los botones son de diversa forma y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos o electrnicos. Los botones son por lo general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo.

Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NA. Tipos de un pulsador Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con sealizador. (d) Circular. (e) Extraplano. PARTES DE UN PULSADOR Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn, y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

MAGNETISMO El magnetismo es un fenmeno fsico por el que los objetos ejercen fuerzas de atraccin o repulsin sobre otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han presentado propiedades magnticas detectables fcilmente como el nquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo magntico. El magnetismo tambin tiene otras manifestaciones en fsica, particularmente como uno de los dos componentes de la radiacin electromagntica, como por ejemplo, la luz.

MAGNITUDES MAGNTICAS. El flujo magntico ().

Se denomina flujo magntico a la cantidad de lneas de fuerza que genera un campo magntico. La letra griega representa el flujo magntico. En el sistema de unidades internacionales es la unidad weber (Wb). La induccin magntica (B). La induccin magntica se refiere a la concentracin o la densidad de lneas de fuerzas que atraviesan una unidad de superficie. La induccin magntica esta representada por la letra o smbolo B. En el sistema internacional la unidad es el TESLA (T). Sin embargo, en el sistema de Gauss la unidad es el Gauss (G)

La intensidad del campo magntico (H). Como el ttulo dice es la intensidad que tiene un campo magntico. La intensidad del campo magntico esta directamente afectada por la fuerza magnetomotriz. En el caso de las bobinas, cuanto ms largas sean las bobinas menor ser la intensidad del campo magntico porque la fuerza magnetomotriz se dispersa en una mayor superficie. La unidad usada en el sistema internacional es el amperio por metro (A/m). Mientras que en el sistema de Gauss es el Oersted (Oe). La letra o smbolo H representa a la intensidad del campo magntico.

En donde: L = La longitud de la bobina. N = Espiras de la bobina. I = La intensidad. La fuerza magnetomotriz (F). La fuerza magnetomotriz son las lneas de fuerza que es capaz de generar una bobina, lo cual, quiere decir, que esta directamente afectada por la intensidad que pasa por dicha bobina. Al aumentar la intensidad aumentar tambin la fuerza magnetomotriz. La letra o el smbolo F representa la fuerza magnetomotriz. Las letras o smbolo f.m.m., tambin designa a la fuerza magnetomotriz y, es ms comn. En el sistema internacional el amperio-vuelta (Av) es la unidad. La siguiente ecuacin es la usada para calcular la fuerza magnetomotriz en una bobina: En donde:

N = Espiras de la bobina. I = La intensidad. La reluctancia (R). Todos los materiales tienen propiedades y, la reluctancia es una de ellas. La reluctancia es la capacidad que tiene un material determinado para dejar formarse las lneas de fuerza. Es un concepto similar al de la resistividad de los materiales o a la resistencia de un circuito elctrico. De aqu podemos fcilmente deducir que los materiales no ferromagnticos tienen una alta reluctancia. La letra o smbolo que designa a la reluctancia es la R. La unidad en el sistema internacional es el amperio-vuelta por weber (Av/Wb). La ecuacin utilizada para calcular la reluctancia es: La permeabilidad magntica (). La permeabilidad es la capacidad que tiene una sustancia para atraer y dejar pasar a las lneas de fuerza o el campo magntico. Existen tres tipos de permeabilidad: la permeabilidad relativa, la permeabilidad absoluta y la permeabilidad del vacio. 1. La permeabilidad relativa. Se designa por las letras o smbolo r . La permeabilidad relativa esta definida en funcin de la capacidad que tiene un material o sustancia de aumentar el n de las lneas de fuerza.

2. La permeabilidad absoluta. Es la que se utiliza en realidad, porque relaciona la intensidad de campo magntico producido por una bobina con la induccin magntica. Se designa con la letra o smbolo . La unidad en el sistema internacional es el henrios/metro (H/m) y la frmula para calcularla es: 3. La permeabilidad de vacio. Tambin conocida como permeabilidad del aire. Se designa con las letras o smbolo 0. Su frmula es: Hay que tener claro que la permeabilidad es un coeficiente de los materiales pero que no es constante porque depende directamente de la induccin magntica. La histresis magntica. La histresis sucede cuando un material o sustancia adquiere una propiedad por estmulos externos y, al retirarle dicho estmulo, continua manteniendo cierta magnitud o cantidad de esa propiedad generada.

En trminos magnticos sera cuando un material ferromagntico recibe la influencia de un campo magntico (imanes) y mantiene durante cierto periodo de tiempo una cantidad de ese magnetismo. Esta magnitud magntica es especialmente interesante en lo que se refiere a ciertas mquinas elctricas como pueden ser, los transformadores, los motores, los generadores, los electroimanes, etc. En este tipo de mquinas se necesita tener bajo el nivel de histresis para evitar las prdidas de energa por histresis.
Clasificacin de los materiales magnticos

Tipo de material

Caractersticas

No magntico

No afecta el paso de las lneas de Campo magntico. Ejemplo: el vaco.

Diamagntico

Material dbilmente magntico. Si se sita una barra magntica cerca de l, sta lo repele. Ejemplo: bismuto (Bi), plata (Ag), plomo (Pb), agua.

Paramagntico

Presenta un magnetismo significativo. Atrado por la barra magntica. Ejemplo: aire, aluminio (Al), paladio (Pd), magneto molecular.

Ferromagntico

Magntico por excelencia o fuertemente magntico. Atrado por la barra magntica. Paramagntico por encima de la temperatura de Curie (La temperatura de Curie del hierro metlico es aproximadamente unos 770 C). Ejemplo: hierro (Fe), cobalto (Co), nquel (Ni), acero suave.

Antiferromagntico

No magntico an bajo accin de un campo magntico inducido. Ejemplo: xido de manganeso (MnO2).

Ferrimagntico

Menor grado magntico que los materiales ferromagnticos. Ejemplo: ferrita de hierro.

Superparamagntico

Materiales ferromagnticos suspendidos en una matriz dielctrica. Ejemplo: materiales utilizados en cintas de audio y video.

Ferritas

Ferromagntico de baja conductividad elctrica. Ejemplo: utilizado como ncleo inductores para aplicaciones de corriente alterna.

ELECTROMAGNETISMO El electromagnetismo es una rama de la fsica que estudia y unifica los fenmenos elctricos y magnticos en una sola teora, cuyos fundamentos fueron sentados por Michael Faraday y formulados por primera vez de modo completo por James Clerk Maxwell. La formulacin consiste en cuatro ecuaciones diferenciales vectoriales que relacionan el campo elctrico, el campo magntico y sus respectivas fuentes materiales (corriente elctrica, polarizacin elctrica y polarizacin magntica), conocidas como ecuaciones de Maxwell. El electromagnetismo es una teora de campos; es decir, las explicaciones y predicciones que provee se basan en magnitudes fsicas vectoriales o tensoriales dependientes de la posicin en el espacio y del tiempo. El electromagnetismo describe los fenmenos fsicos macroscpicos en los cuales intervienen cargas elctricas en reposo y en movimiento, usando para ello campos elctricos y magnticos y sus efectos sobre las sustancias slidas, lquidas y gaseosas. Por ser una teora macroscpica, es decir, aplicable slo a un nmero muy grande de partculas y a distancias grandes respecto de las dimensiones de stas, el electromagnetismo no describe los fenmenos atmicos y moleculares, para los que es necesario usar la mecnica cuntica. LEYES FUNDAMENTALES DEL ELECTROMAGNETISMO Ley de Lenz: Ley: "El sentido de la corriente inducida sera tal que su flujo se opone a la causa que la produce".La Ley de Lenz plantea que las tensiones inducidas sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico que las produjo; no obstante esta ley es una consecuencia del principio de conservacin de la energa. La polaridad de una tensin inducida es tal, que tiende a producir una corriente, cuyo campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente original. Ley de Ampere: En fsica del magnetismo, la ley de Ampre, modelada por Andr-Marie Ampre en 1826,1relaciona un campo magntico esttico con la causa que la produce, es decir, una corriente elctrica estacionaria. James Clerk Maxwell la corrigi posteriormente y ahora es una de las ecuaciones de Maxwell, formando parte del electromagnetismo de la fsica clsica. La Ley de Ampere relaciona una intensidad de corriente elctrica con el campo magntico que sta produce. Se utiliza en conductores considerados tericamente de longitud infinita por ejemplo para calcular el campo alrededor de un conductor rectilneo (a diferencia de otros, por ejemplo una espira cerrada, en dnde se utiliza la Ley de Biot-Savart).

Ley Biot-Savart La ley de Biot-Savart indica el campo magntico creado por corrientes elctricas estacionarias. En el caso de las corrientes que circulan por circuitos filiformes (o cerrados), la contribucin de un elemento infinitesimal de longitud del circuito recorrido por una corriente crea una contribucin elemental de campo magntico, , en el punto situado en la posicin que apunta el vector a una distancia r respecto de , quien apunta en direccin a la corriente I: Ley de Faraday: La Ley de induccin electromagntica de Faraday (o simplemente Ley de Faraday) se basa en los experimentos que Michael Faraday realiz en 1831 y establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde:1En resumen: "La cantidad de sustancia que se oxida o se reduce en los electrodos de una cuba electroltica es proporcional a la cantidad de electricidad depositada . Ley de Gauss: En fsica y en anlisis matemtico, la ley de Gauss relaciona el flujo elctrico a travs de una superficie cerrada y la carga elctrica encerrada por esta superficie. De esta misma forma, tambin relaciona la divergencia del campo elctrico con la densidad de carga. El flujo (denotado como ) es una propiedad de cualquier campo vectorial referida a una superficie hipottica que puede ser cerrada o abierta. Para un campo elctrico, el flujo ( E ) se mide por el nmero de lneas de fuerza que atraviesan la superficie. Para definir al flujo elctrico con precisin considrese la figura, que muestra una superficie cerrada arbitraria dentro de un campo elctrico. ELECTROIMANES Un electroimn es un tipo de imn en el que el campo magntico se produce mediante el flujo de una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. En 1819, el fsico dans Hans Christian rsted descubri que una corriente elctrica que circula por un conductor produce un efecto magntico que puede ser detectado con la ayuda de una brjula. Basado en sus observaciones, el fsico Estadounidense Joseph Henry invent el electroimn en 1825. El primer electroimn era un trozo de hierro con forma de herradura envuelto por una bobina enrollada sobre l. Henry envolvi los cables por los que hizo circular la corriente de una batera. Henry poda regular su electroimn, lo que supuso el principio del uso de la energa elctrica en mquinas tiles y controlables, estableciendo los cimientos para las comunicaciones electrnicas a gran escala.