Hidrostatica Actualizado

69.01 89.
01
HIDRULICA GENERAL
HIDROSTATICA
HIDROSTATICA
Estado de equilibrio en reposo. Todas las partculas en reposo.
(En slidos 3 puntos no alineados)
Resultante de la sumatoria de fuerzas actuante en cada direccin nula. Fuerzas de superficie Fuerzas de masa
Actan sobre las caras del volumen aislado. Actan sobre la masa contenida en un volumen
Principio de Pascal
La presin en cada punto es constante en cualquiera sea la orientacin del plano que lo contenga, por lo tanto Es una magnitud escalar.
Principio de Pascal
Z C Px P dz
Teorema de Cauchy
CBO ACO
dy
Py 0
dx
B Y
AOB
Pz A X
___ ABC
y z 2 x z Py = py 2 x y Pz = pz 2 Px = px
P = p
Planteando las 3 ec. de equilibrio

SFX SFY SFZ
px
y z = p cos 2
py
x z = p cos 2
pz
x y = p cos 2
px = p
py = p
pz = p
Ecuacin de Claireaut
= cte
p z p x y z 2 p x p y z x 2
z
p y p x z y 2
z
y
p y p + x z y 2
p x + y z p x 2
p z p + x y z 2
Cuando el fluido se encuentra en reposo o sea en el equilibrio, la suma de las fuerzas en cualquier direccin es cero (suponiendo =cte.) En reposo: Liquido real = liquido perfecto
Fuerzas de superficie
Fx
p x p x p y z p + y z = dp x 2 x 2 p x y z = dp x p y p y p x z p + x z = dpY y 2 y 2
X
X
Fy
Fz
p x y z = dp y p z p z p x y p + x y = dp z 2 z 2 p x y z = dp z
Y
Z
Fuerzas de masa
Xdm = X x y z = dFx Ydm = Y x y z = dFy Zdm = Z x y z = dFz
Equilibrio
F +F
sup
masa
=0
p X x y z x y z = 0 x p Y x y z x y z = 0 y p Z x y z x y z = 0 z
Dividiendo por el volumen y por la masa especfica
p 1 X =0 x p 1 Y =0 y p 1 =0 Z z
Vectorialmente
Ecuacin de Cleireaut
1 p p p X i +Y j + Z k = i + j + k = 0 y z x
F 1
grad _ p = 0
Superficies Equipotenciales
Si se da un desplazamiento virtual
1 p p p F l = grad _ p l = dx + dy + dz x y z 1
F l =
dp
Diferencial total exacta
dp = (F l ) = dw
Se puede admitir la existencia de una funcin potencial:
dp
d = F dl = X dx + Y dy + Z dz =
Si
X= x
Y= y
Z= z
Superficies Equipotenciales
a) b) c)
X dx + Y dy + Z dz = 0
Ec. Superficie equipotencial
F dl = 0
1
Fuerzas de masa perpendiculares a las superficies equipotenciales.
dp = 0
Como la densidad no puede ser infinita, dp=0, Por lo que las superficies equipotenciales seran SUPERFICIES ISOBARICAS
Aplicacin al campo gravitatorio terrestre

Fuerzas de masa
X =0
Y =0
Z = g
p 1 X =0 x p 1 Y =0 y p 1 =0 Z z
p 1 0 =0 x p 1 0 =0 y p 1 g =0 z
p =0 x p =0 y 1 p g+ =0 z
Aplicacin al campo gravitatorio terrestre

Dividiendo por g
1 p g+ =0 z 1 p 1+ = 0 z
Si se realiza un desplazamiento virtual
dz +
Integrando
=0
Z+
= cte
Ecuacin fundamental de la Hidrosttica

Aplicando la ecuacin de la sup. Equipotencial:
X dx + Y dy + Z dz = 0
Con:
g dz = 0
Z = cte
dp = 0
p = cte

Integracin entre sup. Isobaricas
g dz =
p2
dp = dz
Z2 Z1
dp
Sup. Equipotenciales horizontales

Z
p2 p1 = p1 2 = (Z1 Z 2 ) p2 = p1 + (Z1 Z 2 ) p1 p2 Z1 + = + Z 2 = cte
p1
dp = dz
Z1-Z2 Z1 Z2

Z h1 h2 h3 Z4 Z2 Z3 4
Z1
Z1 +
p1
p2
+ Z2 =
p3
+ Z3 =
p4
+ Z4
PRESIN RELATIVA
patm = 0
p4 = 0
p1 = (Z 4 Z1 ) = h1 p2 = h2
p3 = h3
p = h
agua = 1 gr
cm3
PRESIN ABSOLUTA Y RELATIVA

Como origen de presiones se puede tomar: - la presin nula, obtenindose presiones absolutas, - la presin atmosfrica local (presin baromtrica), obtenindose presiones relativas, que tambin se denominan: presiones manomtricas (para presiones mayores que la atmosfrica) o presiones vacuomtricas (para presiones menores que la atmosfrica). P abs.= P rel. + P atm. Barmetro: manmetro:
Medicin de la presin
patm = 101330 Pa = 1013.30 HPa
En sistema tcnico
patm
kg = 1,033 2 = ag hag cm
kg 1,033 2 cm = 1033cm = 10,33m hag = kg 0,001 3 cm hHg kg 2 cm = = 76cm = 760mmHg kg 0,01365 3 cm 1,033
patm = Hg hHg
p = p + patm
p = h + patm
= h+
patm

Presin atmosfrica 1 atmsfera = 760 mm de mercurio = 101325 Pa = 10.34 m de agua = 34 pie de agua = 30 pulg de mercurio = 2116 lb/pie2 = 14.7 psi.
Diagrama de presiones
A hb B C D
45
hc hc
hc hd
E hd
he
PIEZMETROS
patm
patm
Plano Isobarico
pa = p b = patm
PIEZMETROS
patm + h= patm + h
patm
patm
h= h
h
0
h h=
PIEZMETROS
patm
pm>patm
k 1 h/2 1 h/2 0 0 h
p m = pm + pa
h pm + pa + k + = pa + h 2 h pm = h k + 2
Si dentro del recipiente se tiene un gas cuyo peso especifico es casi despreciable
pm = h
PIEZMETRO COMPUETO

M hm h
patm
PIEZMETRO DIFERENCIAL
patm
m
m km h
0
n kn h/2 h/2
0
PIEZMETRO DIFERENCIAL
h h Pa + Pm + m k m + = Pa + Pn + n k n + h 2 2
h h Pm Pn = P = h + n k n m k m + 2 2
Si
n = m =
P = h (k m k n + h )
Si ambas conexiones estn al mismo nivel
P = h h = h ( )
PIEZMETRO ABIERTO
patm
k
1
h/2 h/2
PIEZMETRO ABIERTO
P m = Pm + Pa
h Pm + Pa + k + = Pa + h 2
h Pm = h k + 2
<<
Para gases
Pm = h
PIEZMETRO INCLINADO
= nw
P + (h + z ) = Pa
p Z y w
0 m 1
patm
h
0
PIEZMETRO INCLINADO
Volumen a desplazar
w y z = y w z = y = n
h = y sen
1 P = Pa y sen + n
m 1 P = Pa y + 2 n 1+ m
PIEZMETROS
patm
Pm > patm
hm M
h h
(+) (-)
M hm
(-)
Pm = hm P m = Patm + hm
Pm = hm P m = Patm hm
PIEZMETROS
patm patm
patm
patm
h h
Patm + h= Patm + h
h= h
h= h
MANMETROS
MANMETROS
EMPUJE SOBRE PARED PLANA
Empuje: es la fuerza de superficie que ejerce un liquido normalmente a toda superficie sometida a una presin, y se desarrolla toda vez que esta superficie este en contacto con un liquido en reposo.

L Sup. Libre l h lg hg hp lp L g Cp mp M
dP = p d
p = h
con
dP = h d
h = l sen
dP = l sen d
P = sen l d
Momento esttico con respecto del eje L-L
P = sen l g = hg
Siendo
p g : Presin en el centro de gravedad
P = pg
CENTRO DE EMPUJE
Se toman momentos con respecto del eje L-L
M R = P l p = dM P l p = l dP
P l p = l l sen d = sen l d
2
CENTRO DE EMPUJE
Momento de inercia con respecto del eje L-L
lp =
sen l d
2
=
2
sen l d
2
sen l g
I g + lg Ig I LL lp = = = lg + lg lg lg
Regla de Steiner
CENTRO DE EMPUJE
l g = ig
2
l p = lg +
ig
lg
Radio de giro
Para ubicar Cp es necesario referirlo al eje L-M
CENTRO DE EMPUJE
Para ubicar Cp es necesario referirlo al eje L-M
P m p = m dP
P m p = m l sen d
mp =
sen m l d
sen m l d sen l g
mp =
m l d
lg
I LM = lg
ILM es el momento centrifugo respecto a los 2 ejes L-L y L-M de la superficie
CENTRO DE EMPUJE
Proyecciones
PH = P sen = hg sen PV = P cos = hg cos

P = PH + PV
2 2
L
W
L
W
PH tg = PV
g Cp M
PRENSA HIDRAULICA
Empuje sobre sup. Rectangular ancho b
Empuje sobre sup. Rectangular ancho b
1 2 I ) P = b h 2
1 2 2 II ) P = b h h0 2
2 1 1 h 2 III ) P = b sen l = b 2 2 sen
h h0 1 1 2 2 IV ) P = b sen l l0 = b 2 2 sen
2
CENTROS DE EMPUJE
Siendo b=cte existe un eje vertical de simetra por lo tanto, el centro de empuje estar sobre l. Restar solamente determinar la altura del centro de empuje.
P h p = dM
dP = h b dh
2
P h p = h dP = b h dh
0
1 3 P hp = b h 3
CENTROS DE EMPUJE
1 3 b h3 1 3 b h3 2 hp = = = h 2 P 1 2 b h 3
2 h 12 h p = hg + = + = h 3 hg 2 h 2
h hg = 2 h ig = 12
ig
h2
PARBOLA DE EMPUJE
1 2 2 P = b sen (l l0 ) 2
P = P (l )
2
Empuje sobre sup. Curvas
dPx = h d x
z o h x
dPy = h d y dPh = h d h
Px = h d x
Py = h d y
x
y
Ph = h d h
h

Sobre Superficies cilndricas de generatrices de ancho constante y directriz cualquiera
OM traza de la superficie con el plano h-y

Sobre Superficies cilndricas de generatrices de ancho constante y directriz cualquiera
dP = p d = h b dl
P = dP = h b dl = b h dl
0 0 0 M M M

Sobre Superficies cilndricas de generatrices de ancho constante y directriz cualquiera Horizontal Vertical
dPH = dPy = dP sen dPy = h b dl sen dPy = h b dh

H
dPV = dPh = dP cos dPh = h b dl cos dPh = h b dy

H2
PH = Py = b h dh =
0
b
2
PV = Ph = b h dy
0
Si se conoce la funcin h=f(y) la resolucin es inmediata, en caso contrario se deber resolver por mtodos grficos o numricos.

EMPUJE HIDROSTTICO
Fuerza de superficie que ejerce un lquido normalmente a toda superficie sometida a una presin, y se desarrolla toda vez que esa superficie est en contacto con un lquido en reposo
dE = p d = h d

EMPUJE: Fuerza de superficie que ejerce un lquido normalmente a toda superficie sometida a una presin, y se desarrolla toda vez que esa superficie est en contacto con un lquido en reposo
Componente horizontal = fuerza normal a la proyeccin vertical de la superficie pasa por el centro de presin de la proyeccin
dE = p d = h d
Componente vertical = peso del lquido situado por encima de la superficie curva hasta la superficie libre (real o imaginario) pasa por el centro de gravedad del volumen
Compuertas del vertedero de Yaciret
Datos: Radio R = 21m Ancho L = 15m Lquido = agua

Compuerta radial
Resolucin
EMPUJE HORIZONTAL
EH
EH
H L 2
kN ( 10.5m) 9.81 15m 3 2 m
8112kN
827ton

EJERCICIO: Compuerta radial
EMPUJE VERTICAL EV
EV
H a
30 2 R cos30 H R L 360 2
1407kN
143.5ton
69.01 89.01
HIDRULICA GENERAL
HIDROSTATICA - 2da Parte
EQUILIBRIO RELATIVO Definicin Son aquellos en los cuales, el equilibrio es esttico, para lquidos incompresibles en otros campos de fuerza, adems del gravitacional terrestre. El equilibrio relativo, son aquellos de movimientos, en que las partculas en contacto no tienen desplazamientos relativos, por lo que no existen esfuerzos tangenciales provenientes de la viscosidad, lo cual permite considerar al lquido como si estuviera en reposo para una terna mvil que se desplaza junto con el mismo. Para la existencia de un equilibrio relativo el campo debe ser conservativo, admitiendo una cierta funcin potencial , son de aplicacin las ecuaciones de Claireaut en las cuales se incluyen las fuerzas que determinan el campo indicado.
EQUILIBRIO RELATIVO Para el equilibrio relativo se usa en sistemas no inerciales el Principio de DAlambert v r 1
F + Fu
Dando un desplazamiento dl
gradp = 0
( (
v r 1 F + Fu dl gradp dl = 0
Para superficies equipotenciales dp=0
v r 1 F + Fu dl = dp
( X + X u )dx + (Y + Yu )dy + (Z + Z u )dz = 0

Se analizarn dos casos de inters: Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado. Rotacin respecto a un eje vertical a velocidad constante
EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

Si se considera que un recipiente como el de la siguiente figura, que contiene un volumen lquido homogneo (agua), se encuentra sometido a una aceleracin constante horizontal ay.
Z
ay
y
El agua, que inicialmente se encontraba en reposo, al ser acelerada se mueve, oscila, hasta llegar a un punto de equilibrio en el cual el nivel se estabiliza pues todas las partculas se movern con la velocidad del recipiente.

En reposo:
Z
Fg
En movimiento rectilneo y uniformemente acelerado: Fay Fatot Fg

Z

En el lquido en reposo solamente acta la accin de la fuerza debido a la gravedad, mientras que en el lquido acelerado, adems de la gravedad est la accin de la fuerza de inercia debido a la aceleracin horizontal ay. (Las fuerzas debido a la aceleracin tienen sentido contrario a la misma) Si la terna X-Y-Z se mueve con la misma aceleracin que el recipiente, se puede aplicar la Ecuacin de Claireaut en forma escalar:
p =0 x p 1 y + yu . =0 y p 1 z + zu . =0 z x + xu 1 .
Donde:
x=0 y=0 z = g
xu = 0 yu = a y zu = 0
Las superficies equipotenciales son perpendiculares a los vectores que definen el campo resultante.

Desarrollando matemticamente.
dp =
dp = ( . ( x + xu )) . dx + ( . ( y + yu )) . dy + ( . ( z + zu )) . dz = 0 1 (x + xu ) . dx + ( y + yu ) . dy + (z + zu ) . dz = . dp
Siendo las superficies de equilibrio en las que la presin permanece constante (superficies isobricas - -> coinciden con las equipotenciales):
p p p . dx + . dy + . dz = 0 x y z
(x + xu ) . dx + ( y + yu ) . dy + (z + zu ) . dz =
. dp = 0

La ecuacin resulta:
0 . dx + ( a y ) . dy + ( g ) . dz =
. dp
y
Para obtener la superficie isobrica (dp = 0)
Despejando dz:
dz =
ay g
( a ) . dy + ( g ) . dz = 0
ay g
. dy
Ecuacin diferencial de las superficies equipotenciales Integrando la misma queda:
z=
. y+c
Ecuacin de una superficie equipotencial cualquiera

Para hallar la constante de integracin C: Para un recipiente cerrado: igualar el volumen de agua en reposo con el volumen de agua en movimiento. Para un recipiente cerrado: igualar el volumen de aire en reposo con el volumen de aire en movimiento. Para un recipiente abierto: igualar el volumen de agua en reposo con el volumen de agua en movimiento. Si la constante supera la altura del recipiente se deber eliminar el excedente de agua que corresponda limitando la constante a ese valor, calculando el volumen de agua perdida.

Recipiente cerrado: Para la situacin en reposo: Volumen en reposo:
Z
reposo = h . L . b
L H h
Donde: b = ancho del recipiente h = tirante de agua en el recipiente L = longitud del recipiente

Para la situacin en movimiento: Volumen en movimiento: movimiento = H . l1 . b + b . z . dy
movimiento = H . l1
Z
a . b + b . ( g
Ll 1 l1
. y + c ) . dy
l1
Donde: b = ancho del recipiente H = altura del recipiente L = longitud del recipiente h1 = altura lquida para y = L l1 = long. de altura lquida que coincide con el techo del recipiente = ngulo que forma la superficie lquida
h1
y

Desarrollando matemticamente.
a y L2 a y l1 2 h . L . b = H . l1 . b + ( . . + c .L)( + c . l1 ) . b g 2 g 2
Como:
g Para y = L, z debe ser igual a h1 z= ay . y+c
ay h . L . b = H . l1 . b + b . ( . y + c ) . dy g l1
tg ( ) =
ay g
(H h1 ) (L l1 )
c = h1 +
h1 = H
ay g
g
Despejando c y h1:
.L
ay
c=H+
ay g
. l1
. (L l1 )
Insertando c en la ecuacin 1 se obtiene una ecuacin donde la nica incgnita es l1. Con el valor de l1 se obtiene c y h1.

Para conocer la presin en cualquier punto lquido del recipiente, se usa la Ecuacin de Claireaut. En este caso es: Haciendo la integracin: Despejando la presin:
a y . dy g . dz =
. dp
1
a y . y g . z + c2 =
.p
p = . a y . y . g . z + c3
Para hallar la constante c3, la condicin de borde es para y = L, z = h1 La presin relativa es la presin del aire dentro del recipiente. (En este caso es 0).
c3 = . a y . L + . g . h1
Para el gas (aire) la presin es uniforme y constante en todo el volumen que ocupa.
EQUILIBRIO RELATIVO Rotacin respecto a un eje vertical a velocidad constante

Un recipiente que contiene un volumen lquido homogneo (agua), sometido a una rotacin a velocidad constante (velocidad angular constante ) respecto a un eje vertical z.
z En reposo z En movimiento z
h y x x y z0 x y
Al principio las partculas del lquido en la proximidad de la pared y del fondo se mueven ms lentamente que el recipiente. Cuando la velocidad se transmite a la totalidad de las partculas debido a la viscosidad y se encuentran girando a un valor constante se llega a un estado de equilibrio relativo.

En el lquido en reposo solamente acta la accin de la fuerza debido a la gravedad, mientras que en el lquido acelerado, adems de la gravedad, est la accin de la fuerza de inercia debido a la velocidad angular . Si la terna X-Y se mueve con la misma velocidad
z
rotativa alrededor del eje Z, se puede aplicar la Ecuacin de Claireaut en forma escalar:
F = . r FR Fg
z0 x
dr
p Donde: x + xu . =0 2 x = .x x=0 u x 2 1 p y = .y y + yu . =0 y=0 u y z = g zu = 0 p 1 z + zu . =0 z 1

Reemplazando en la siguiente ecuacin expresada anteriormente.
(x + xu ) . dx + ( y + yu ) . dy + (z + zu ) . dz = 1 . dp
2 . x . dx + 2 . y . dy + ( g ) . dz =
Desarrollando matemticamente:
. dp
. (x . dx + y . dy ) g . dz =
2
. dp
Para hallar la ecuacin de las superficies equipotenciales (superficies isobricas), o sea para dp = 0
2 . (x . dx + y . dy ) g . dz = 0
Considerando r = x + y luego (r . dr)= (x . dx + y . dy)
2 . r . dr g . dz = 0
Despejando dz queda:
dz =
2. r
g
. dr
EQUILIBRIO RELATIVO Rotacin respecto a un eje vertical a velocidad constante Integrando. 2. r 2 z= + c5 2. g

Ecuacin de una superficie equipotencial cualquiera Las superficies equipotenciales son paraboloides de revolucin. Para determinar a la superficie libre la constante c5 surge igualando el volumen de agua en reposo y en movimiento. Volumen en reposo:
reposo = h . . R 2
Donde: h = tirante de agua en el recipiente en reposo R = radio del recipiente g = aceleracin de la gravedad = velocidad angular
movimiento = 2 . . r . z . dr movimiento
0 R
Volumen en movimiento: R
2. r 2 c = 2 . . r . + 5 2.g . dr 0 2. R4 R2 = 2 . . 8 . g + c5 . 2
movimiento
Igualando ambas ecuaciones y simplificando:
h=
2. R2
4.g
+ c5
c5 = h
2. R2
4.g

Reemplazando en la ecuacin:
z=
2. r 2
2. g
+h
2. R2
4. g
Para conocer la ordenada en el vrtice: r = 0
z0 = h
2. R2
4. g
2. R2
4. g
Para calcular la altura en el borde del recipiente zmx: r = R
z mx =
.R
2
2. g
+h
.R
2
4. g
z mx = h +
De donde se deduce que lo que desciende el lquido en el eje ser igual a lo que asciende en los bordes del recipiente.

Si se desea conocer los puntos de interseccin de la nueva superficie con la del lquido en reposo, la condicin que debe cumplir la ecuacin es que z = h
z=
2. r 2
2. g
+h
2. R2
4. g
=h
2 R r2 = 2
Lo cual indica que la abscisa no depende de la velocidad de rotacin del vaso. El punto de interseccin es puramente geomtrico.
FLOTACIN Principio de Arqumedes

Descripcin
Todo cuerpo sumergido en una masa lquida (en este caso agua) experimenta una fuerza de abajo hacia arriba (empuje vertical) igual al peso de volumen del lquido desalojado.
Demostracin
Se adopta para la demostracin el caso de un cubo elemental sumergido y se analizan las fuerzas que aparecen sobre el mismo.
Fuerzas verticales
Fuerzas laterales

Demostracin Las fuerzas laterales que se tienen para cada lado del cubo:
Sobre cada lado del cubo se genera una misma fuerza resultante horizontal por lo cual las cuatro fuerzas que se indican en la diapositiva anterior quedan equilibradas.

Para las fuerzas verticales se tiene para la cara superior e inferior del cubo el siguiente esquema: La diferencia entre PI y PS da como resultante una fuerza de abajo hacia arriba que vale:
PZ = PI PS = p2 . L2 p1 . L2
PZ = PI PS = . L2 . (h2 h1 )
PZ = PI PS = . L3
Donde . L = peso de lquido desalojado por el volumen del cubo sumergido.
PZ = PI PS = . h2 . L2 . h1 . L2

Conclusin
Si G es el peso del cuerpo sin sumergir, una vez sumergido su peso disminuye en una cantidad equivalente al peso del volumen desalojado por lo que el peso aparente ser:
Sabiendo que:
G= G PZ
G = slido . solido
PZ = w . solido
Queda:
Para un material homogneo con slido = peso especfico del slido Donde w = peso especfico del agua
G= slido . slido w . slido Permite, conociendo el material
G= ( slido w ) . slido
Peso especfico sumergido =
slido y las caractersticas del lquido en el cual se sumerge, midiendo el peso del objeto sin sumergir y sumergido, calcular el volumen del mismo.
FLOTACIN
Estabilidad de objetos flotantes.

El calculo para cuerpos flotantes arbitrarios, constituyen un arte especifico de los ingenieros navales, se vern algunos principios bsicos del calculo de la estabilidad esttica. Si aplicamos una perturbacin vamos a obtener un par restaurador
El comportamiento de un cuerpo sumergido ante una accin externa resulta distinto segn se trate de: Cuerpo homogneo Cuerpo heterogneo
FLOTACIN Condiciones de Estabilidad de cuerpos sumergidos

Cuerpos homogneos En este caso el centro de gravedad coincide con el centro de empuje y el equilibrio es indiferente. Si slido > w el cuerpo se hunde. Si slido < w el cuerpo flota. Si slido = w el cuerpo se encuentra en condicin de equilibrio indiferente. Cualquier clase de movimiento que se le aplique al cuerpo no altera la condicin sealada.
Ev Ev
slido
Cg = Cp
slido
Cg = Cp

Cuerpos heterogneos En este caso el centro de gravedad NO coincide con el centro de empuje.
slido-1
Ev Cg Cp Ev
slido-2 w
Cp Cg
slido-2 slido-1
Si slido-1 > slido-2 el cuerpo tiende a tomar la posicin que se indica en el grfico. Si slido = (slido-1 . Vol1 +slido-2 . Vol2) / (Vol1+Vol2) > w el cuerpo se hunde girando hasta tomar la posicin indicada en el grfico. Si slido < w el cuerpo flota y gira hasta alcanzar la posicin de equilibrio. Si slido = w el cuerpo no se desplaza verticalmente y gira hasta alcanzar la situacin de equilibrio (las fuerzas se encuentren en la misma vertical).

Cuerpos heterogneos
Ev Ev Cp
slido-2 slido-1
slido-1
Cg
Cg
slido-2
G
Cp
G
Equilibrio estable Cp se encuentra linealmente por encima de Cg
Equilibrio inestable Cp se encuentra linealmente por debajo de Cg
FLOTACIN Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes

Descripcin
Un cuerpo flotante es un slido de forma cualquiera donde parte de su volumen emerge sobre la superficie libre estando en equilibrio con respecto al lquido. Como se mencion anteriormente esta condicin solo puede darse cuando slido < w
Volumen emergente
El volumen total se calcula como:
total = emergente + carena
Volumen sumergido de carena

Definiciones
e s Carena Centro de carena Superficie de flotacin Lnea de flotacin Volumen emergente Volumen sumergido o de carena Volumen total Volumen sumergido del cuerpo Centro de empuje del volumen sumergido Interseccin del plano de la superficie libre con el cuerpo flotante Permetro de la superficie de flotacin

Volumen emergente Superficie de flotacin
Lnea de flotacin
Volumen sumergido de carena

Si se considera un cuerpo homogneo de peso especfico slido cuyo volumen sumergido es s y el emergente es e se puede deducir lo siguiente:
= s + e
Ev = G Ev = w . s G = slido . = slido . ( s + e )
w . s = slido . s + slido . e
( w slido ) . s = slido . e
e ( w slido ) = s slido
De modo que es posible obtener la relacin entre volumen emergente a volumen sumergido en funcin de los pesos especficos. Si el cuerpo es heterogneo se debe definir un peso especfico medio del cuerpo y as obtener la relacin buscada.

Equilibrio y Estabilidad
Los cuerpos flotantes pueden estar sometidos a diversos tipos de movimientos: Traslacin horizontal: el equilibrio subsiste despus de cualquier traslacin horizontal. Traslacin vertical: el cuerpo tiende a volver a su primitiva posicin de equilibrio. El equilibrio es estable ante desplazamientos verticales. Rotacin alrededor de un eje horizontal: la estabilidad del cuerpo flotante depende de las caractersticas geomtricas del volumen sumergido. ( Ver ejemplo de embarcacin)

Ejemplo de embarcacin
Una embarcacin posee un plano de simetra longitudinal vertical. El giro que se produce alrededor de un eje horizontal contenido en ese plano se llama rolido y el giro respecto a un eje horizontal normal a ese plano se llama cabeceo.
Plano vertical de simetra
Rolido x z
Plano vertical de simetra
Rolido x z x Cabeceo
Eje perpendicular al plano vertical de simetra
A simple vista resulta obvio que la embarcacin va a ser mucho ms estable al cabeceo que al rolido, por lo que se verificar en primera instancia la embarcacin al rolido.

Si a partir de la posicin de equilibrio se gira con una inclinacin infinitamente pequea :
Plano vertical de simetra Centro de gravedad
G: peso de la embarcacin
Superficie de flotacin A A
Cg Cp
B B
Cg Cp
D D
Centro de presin o de carena
Ev: empuje vertical
El giro se provoca alrededor de un eje que coincide con la interseccin entre el plano de simetra DE y la superficie de flotacin AB. La nueva superficie de flotacin adopta la traza AB, cambiando la forma de la carena y su centro (Cp) pero manteniendo el volumen (G = Ev).

M3
= M2
Cg Cp Cp1 Cp2
a3 a2 a1 M1
Cp3
Se denomina: M: Metacentro: punto de interseccin de la traza del plano de simetra con la recta de accin del empuje aplicado al nuevo centro de carena Cp. CgM: Segmento que se llama altura metacntrica. Se considera positiva cuando la misma se encuentra por encima de Cg. a: Distancia paralela a la lnea de flotacin entre el Cp inicial y la nueva posicin Cp.
FLOTACIN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes

M3
= M2
Cg
M1
Cp1 Cp2
Cp3
Por Teorema de Dupin la posicin del Centro de presiones se desplaza paralelamente a la lnea de flotacin.
El equilibrio que ocurre para cada caso es: Inestable: Caso de que ocurra Cp1 tal que la distancia CgM1 se encuentra por debajo de Cg. Indiferente: Caso de que ocurra Cp2 tal que la distancia CgM2 = 0 (ambas coinciden). Estable: Caso de que ocurra Cp3 tal que la distancia CgM3 se encuentra por arriba de Cg.

Para establecer la condicin de estabilidad de un cuerpo flotante debe conocerse la ubicacin del metacentro (M) y para ello es necesario determinar la nueva posicin del centro de carena Cp. La ubicacin de Cp surge de averiguar el centro de gravedad de la nueva forma del volumen sumergido, que es numricamente el mismo ya que no se han modificado las fuerzas G y Ev, paro ha cambiado su forma.

l l
M A
Lnea de flotacin
F1
F2 Cp Cp
a Ev
Ev
Por efecto de la cuas sombreadas (una que se sumerge y otra que emerge) se origina un movimiento producido por las fuerzas F1 y F2. El empuje ascendente total Ev, en su nueva posicin Cp genera un momento resultante equivalente al producido por Ev en su posicin original y las fuerzas F1 = F2 por efecto de las cuas.
FLOTACIN
Aplicando el teorema de Varignon, se toman momentos con respecto a Cp (desconocido)
A
L
L/2
M Cg
A E b
Cp
a
s
Cp
FLOTACIN
Cg M > 0 C p M > C pC g a = C p M sen
a CpM = > C pCg
FLOTACIN
2 L 2 L s a 1 l 2 + l = 0 3 2 3 2 2 L 2 L s a = 1 l + 2 + l 3 2 3 2
= 1 = 2
2 s a = 1 L 3
FLOTACIN
El volumen de la cua es
1 L L = b 2 2 2
sen
1 2 = L b 8 1 2 2 s a = L b L 8 3
FLOTACIN
a bL 1 = 12 s
3
I bb a = s
Entonces la condicin de estabilidad queda:
I bb
> C pCg
FLOTACIN
La estabilidad al rolido tambin implica estabilidad al cabeceo pues:
I ll
> C pC g
Lb I ll = 12
Como ILL>Ibb Entonces es estable.

Si consideramos en lugar de rolido la verificacin al cabeceo obtendremos por analoga la siguiente ecuacin de verificacin: Si se considera que es pequeo: sen() ~ tg() y entonces queda:
CpCg <
Ix
Siendo 0 el volumen desplazado por el barco
Las alturas metacntricas (CgM) empleadas en el diseo de barcos son: Para barcos de vela: 0.90m a 1.50m Para barcos de guerra: 0.75m a 1.30m Para barcos cargueros: 0.60m a 0.90m Para barcos de pasajeros: 0.45m a 0.60m
PRESIN INTERNA EN UNA TUBERA

La solicitacin debida a la presin interna en una conduccin a presin, lleva a la expresin de Mariotte (o de las calderas) vlida para materiales de las tuberas homogneos. La misma relaciona, en una forma simple, el espesor con la tensin de traccin en la paredes de la tubera, valido para pared delgada. Es una tubera a presin, seccionada por un plano que contiene al eje, es un cuerpo libre donde se ponen en evidencia a las solicitaciones actuantes.

Para una longitud unitaria de conduccin (L =1 m) se tiene: pD=2T=2e De donde: p D e = ----------------2 En la que: - e: es el espesor de la tubera de material homogneo. - p: es la presin actuante en el plano horizontal que contiene al eje. - : es la tensin de trabajo del material.

Los fabricantes de tuberas de materiales homogneos adoptan valores de rotura para la presin interna y para la tensin de traccin, lo que posibilita la determinacin del espesor, considerando los Coeficientes de Seguridad. Como a cada espesor le corresponde una solicitacin admisible, ofrecen al mercado una serie estandarizada de tuberas aptas para resistir, en condiciones de rgimen permanente, una determinada serie de presiones fijadas de antemano, stas presiones definen las denominadas Clases de las tuberas. Otras industrias, usan actualmente la expresin ms exacta obtenida de la Teora de las tuberas de pared gruesa, fundada en la Teora general de la elasticidad, es notablemente ms compleja, al ser considerada la distribucin no uniforme en el espesor y sobre todo el hecho de que las tensiones en un sentido, con su correspondiente deformacin, inducen tensiones en los dos ejes restantes del espacio, con deformaciones compatibles (afinamiento del espesor en correspondencia con el estiramiento correspondiente al esfuerzo de traccin y la situacin inversa para el caso de compresin).
SIGLAS Existe una variada gama de sociedades y asociaciones de normalizaciones tanto en Amrica como en Europa y Asia. Dentro de estas podemos citar las siguientes: ANSI : American National Standards Institute ASTM : American Society for Testing and Materials ASME : American Society of Mechanical Engineers API : American Petroleum Institute NPS : National Pipe Standard NPT : National Pipe Thread BSPT : British Standard Pipe Thread INN : Instituto nacional de Normalizaciones TUBERIAS Y TUBOS En primer lugar analizaremos el significado de lo que son tuberas y tubos: TUBO : Pieza hueca, generalmente cilndrica y abierta por ambos extremos, que se utiliza en distintas aplicaciones. TUBERIA : Las tuberas son tubos fabricados de acuerdo a los tamaos normalizados. Una notacin importante de sealar es que los dimetros exteriores de cualquier tamao nominal es el mismo para cualquier peso o espesor de pared para tuberas de iguales dimensiones, o sea, el dimetro nominal interior varia con su espesor. Para comprender mejor esta relacin es necesario observar los siguientes cdigos.
CODIGOS PARA TUBERIAS Los cdigos de la ASA nos entrega los datos para obtener las dimensiones de una tubera especifica. Este esta basado en el numero de lista o schedule el cual se encuentra definido por las siguientes frmulas: Numero de Schedule = 1000 (p/s) Numero de Schedule = 2000 (x/Dm), donde : P : Presin de trabajo (psi) S : Esfuerzo de trabajo (psig) Dm : Dimetro principal de la tubera (pulgadas) NPS, es un cdigo basado en el dimetro exterior de la tubera, NPS no es referido para numero de lista o Schedule de tabla. Este es igual para dimetros exteriores (dimetro Nominal) mayores de 14. Los cdigos de tuberas estn sujetos a revisin. Para mayores informaciones deben referirse las informaciones obtenidas de las ASA, ASME y ASTM. Las dimensiones standard para tuberas plsticas han sido publicadas por el US departament of comerce Para las tuberas de 12" y menores, el dimetro nominal es aproximadamente superior al dimetro interior schedule 40. Dn Dint Para las tuberas de 14" y mayores el dimetro nominal es igual al dimetro exterior. Dn = Dext Los espesores de pared viene expresados en funcin del numero de lista o schedule de acuerdo con la ASA. De acuerdo con la ASA antes del numero de lista se utilizaron los trminos de : Peso Estndar : S Extrafuerte : XS Doble Extrafuerte : XXS Los cuales indicaban los espesores de pared de la tubera. Comnmente para tamaos de 10" y menores se utiliza el numero de lista para designar las tuberas. En tamaos de 10" y mayores se utiliza el espesor de pared. Las tolerancias admisibles en tuberas se refieren al espesor de pared nicamente. La tolerancia de laminacin usualmente admitidas en tuberas es de 12.5%, lo cual significa que el espesor de pared puede ser de un 12.5% mayor o menor que el especificado en las tablas. Actualmente con los avances tecnolgicos existen censores de laminacin por medio de rayos lser con los cuales se puede llegar a obtener tolerancias de alrededor del 2% aproximadamente.
EMPUJE SOBRE UNA PARED CURVA

Resolucin 3) Empujes
EMPUJE VERTICAL EV

EMPUJE VERTICAL EV

EMPUJE VERTICAL EV
Ha
30 2 R 360
R cos30 H 2

EMPUJE VERTICAL EV
EV
H a
30 2 R cos30 H R L 360 2

EMPUJE VERTICAL EV
EV
H a
30 2 R cos30 H R L 360 2
1407kN
143.5ton

Como dijimos anteriormente la condicin de equilibrio estable al rolido est dada por la condicin: Cp3 tal que la distancia CgM3 se encuentra por arriba de Cg.
sen( ) =
a CpM
CpM = CpCg + CgM CgM = CgM = a CpCg > 0 sen( )

Este valor debe ser positivo para que verifique la estabilidad.
tg ( ) . I z CpCg > 0 Siendo 0 el volumen desplazado por el barco. 0 . sen( )
Si se considera que es pequeo: sen() ~ tg() y entonces queda:
CpCg <
Iz

Sabiendo que F1 = F2 = F y que l vale lo siguiente:
L 1 L 2 L l = . . tg ( ) . sen 2 ( ) + sen 2 ( ) . . cos( ) + cos 2 ( ) . . . cos( ) 3 2 2 3 2 F . 2 . l = Ev . a b L F = . . tg ( ) . 2 2

Donde b es el ancho en profundidad de la cua. Si trabajamos matemticamente se puede expresar:
2
F . 2 . l = . tg ( ) . I z
Donde Iz es el momento de inercia del rea de la seccin del barco a nivel de la superficie de flotacin en el estado de reposo con respecto al eje z que pasa por el punto E.

Hidrostatica Actualizado

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69.01 89.

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EMPUJE SOBRE PARED PLANA

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Momento esttico con respecto del eje L-L

EMPUJE SOBRE PARED PLANA

p g : Presin en el centro de gravedad

Se toman momentos con respecto del eje L-L

Para ubicar Cp es necesario referirlo al eje L-M

ILM es el momento centrifugo respecto a los 2 ejes L-L y L-M de la superficie

PH = P sen = hg sen PV = P cos = hg cos

Empuje sobre sup. Rectangular ancho b

Empuje sobre sup. Rectangular ancho b

2 1 1 h 2 III ) P = b sen l = b 2 2 sen

Empuje sobre sup. Curvas

Empuje sobre sup. Curvas

OM traza de la superficie con el plano h-y

Empuje sobre sup. Curvas

Empuje sobre sup. Curvas

dPH = dPy = dP sen dPy = h b dl sen dPy = h b dh

dPV = dPh = dP cos dPh = h b dl cos dPh = h b dy

Empuje sobre sup. Curvas

Empuje sobre sup. Curvas

Empuje sobre sup. Curvas

Compuertas del vertedero de Yaciret

Datos: Radio R = 21m Ancho L = 15m Lquido = agua

Empuje sobre sup. Curvas

kN ( 10.5m) 9.81 15m 3 2 m

Empuje sobre sup. Curvas

Para superficies equipotenciales dp=0

( X + X u )dx + (Y + Yu )dy + (Z + Z u )dz = 0

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

En movimiento rectilneo y uniformemente acelerado: Fay Fatot Fg

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

Para obtener la superficie isobrica (dp = 0)

Ecuacin diferencial de las superficies equipotenciales Integrando la misma queda:

Ecuacin de una superficie equipotencial cualquiera

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

EQUILIBRIO RELATIVO Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado

EQUILIBRIO RELATIVO Rotacin respecto a un eje vertical a velocidad constante

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