TempYCont Step5

Temporizadores y Contadores 1
TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Ejemplos con STEP 5)
TEMPORIZACIN-BLOQUES ESTNDAR
NORMA IEC 1131-3
IMPULSO (TP)
Sigue al flanco de subida instantneamente durante un tiempo T
RETARDO A LA CONEXIN (TON)

Sigue al flanco de subida despus de un tiempo T
RETARDO A LA DESCONEXIN (TOFF)

Sigue al flanco de bajada despus de un tiempo T
PROPIEDADES GENERALES
Con / Sin Memoria

Un temporizador tiene memoria si, una vez activado, no depende de futuros valores (de desactivacin) de la seal de disparo
Redisparabilidad (Retriggerability)
Un temporizador es redisparable si, una vez activado, un nuevo flanco de activacin en la seal de disparo provoca que reinicie la cuenta.
SIN MEMORIA
NO REDISPARABLE
RESUMEN - IEC 1131-3
MEMORIA REDISPARABLE
TP
SI
NO
TON
NO
TOFF
NO
TEMPORIZADOR DE PULSO (TP) - IEC 1131-3
TP BOOL IN PT Q ET BOOL TIME
CON MEMORIA
TIME
UNRETRIGGERABLE
IN
PT ET 0
time
time
time
No ofrecido por Siemens
TEMPORIZADOR DE CONEXIN (TON) - IEC 1131-3
TON
SIN MEMORIA
BOOL TIME
IN PT
Q ET
BOOL TIME
IN
PT ET 0
time
time
TEMPORIZADOR DE DESCONEXIN (TOFF) - IEC 1131-3
TOFF
Por nivel
SIN MEMORIA
BOOL TIME
IN PT
Q ET
BOOL TIME
IN
PT ET 0
time
time
TEMPORIZACIN-SIEMENS(S5-S7)
CLASIFICACIN
TP
TON
TOFF
SI
Memoria
SV
X
SE
SS
X
SA
X
Redisparable
REGLA NEMOTCNICA
IVESA
TEMPORIZACIN-SIEMENS (S5)
BLOQUE KOP / AWL
Flanco Seal de disparo Tiempo a contar Reset TX (1-127) Todas las entradas provocan primera consulta
DU DE TW R Q
Salida analgica Salida analgica (BCD)
TX, TW, DU, DE 16 Bits
Salida lgica
0
Base de tiempos
5 0-9
0 0-9
0 0-9
T1 E2.0 KT 500.0 E2.2 SE MW10 DU DE TW R Q A 4.0 MW12 U L SE U R U = L T LC T E 2.0 KT 500.0 T1 E 2.2 T1 T1 A 4.0 T1 MW10 T1 MW12
// Activa el temporizador // Reset por nivel // Salida lgica // Salida DU // Salida DE (BCD)
Constante de tiempo en STEP 5 KT X.Y
TEMPORIZADOR SI (TP)
Memoria Redisparo
NO X
Activacin del RESET por nivel
IN
R TW DU time time
0
TEMPORIZADOR SV (TP-impulso prolongado)
Memoria Redisparo SI SI
MEMORIA REDISPARO
IN
R TW DU time time time

0
TEMPORIZADOR SE (Tipo TON)
Memoria Redisparo
NO X
SIN MEMORIA
IN
TW DU time time
TEMPORIZADOR SS (Tipo TON)
Memoria Redisparo
SI
MEMORIA
SI
REDISPARABLE
IN
Permanece a 1 hasta que se produzca un reset por nivel !
R TW DU time time
TEMPORIZADOR SA (Tipo TOFF)
Memoria Redisparo
SI
MEMORIA
SI
REDISPARABLE
IN Se pone a 1 por nivel en la seal de arranque Q
TW DU
t
time time
TEMPORIZADORES-APLICACIONES
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS
M1.0 T1 M1.0 SV M1.0 KT 500.0 TW Q 5 5 5
CON MEMORIA Tiempo de ciclo M1.0 T1 M1.0 SA M1.0 KT 500.0 TW Q 5 5 5
NO NECESITA MEMORIA
Tiempo de ciclo M1.0 T1 SE M1.0 KT 500.0 TW Q 5 NO NECESITA MEMORIA M1.0 T1 SE M1.0 KT 500.0 U M1.0 TW Q L KT 500.0 SE T1 UN T1 = M1.0 5 5 M1.0
M1.0
AWL?
NO NECESITA MEMORIA
UN M1.0 L KT 500.0 SV T1 U T1 = M 1.0 UN M1.1 L KT 500.0 SE T1 U T1 = M 1.1 B UN M1.0 = M1.1 A UN M1.2 = M1.2 BEB UN M1.1 BEB UN M1.1 L KT 500.0 SE T1 U T1 = M 1.1
UN M1.3 = M1.3 C
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS (IEC 1131-3)
%Q1.0 TON
TB=1sg Q1.0 TON TOFF %Q1.0 3 5
TB=1sg
NECESITA MEMORIA EL TON?
NO!
Q1.0 %Q1.0 TP1
TB=1sg
UN A 32.0 TP1 TP2 %Q1.0 5 TB=1sg L KT300.0 SI T1
AWL?
UN T1 L KT500.0 SI T2
NECESITAN MEMORIA TP1 y TP2?
NO!
Como empezar en nivel alto ?
U T2 = A 32.0
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS CON GRAFCETS
T1 / X 1 / 5s : Se cumple despus de 5 segundos tras la activacin de X 1
OB1 U E1 L KT 500.0 SE T1 Etapa1Etapa2
T 1 / X 1 / 5s : Se cumple durante 5 segundos desde la activacin de X 1

1 T1/ X1 / 5s 2 T2 / X2 / 10s SALIDA
U E1 U T1 R E1 S E2
k SALIDA
Temporizadores SE
Talto Tbajo
EJEMPLO EN ACCIN CONDICIONADA
AWL SIEMENS S5
T2 / X1/3s (SE)
OB1 U E1 L KT500.0 SE T1 U E1 U T1 S E2 R E1 SPA PB1 PB1 (COMB) U E1 L KT300.0 SE T2 U E1 UN T2 = A 1.0
2
SALIDA (A1.0) T1/X1/5s (SE)
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS CON GRAFCET OB1
PB1
U E1 SPB PB1 U E1 U S1 S E2 R E1 R A1.0 R Mflanco ... T2/X4/3s 2 3 S2 SPA PB2 U E4 L KT300.0 SE T2 U E4 U T2 S E3 R E4 U E1 = Mflanco
PB1
U E1 UN Mflanco S E3 R E4 U E3 L KT 500.0 SE T1 U E3 U T1 S E4 R E3
OB1
1
3 T1/X3/5s 4 S1
SALIDA (A1.0)
PB2
PB2: PARTE COMBINACIONAL ENCAPSULACIN MOSTRAR EL CERO AL TEMPORIZADOR T1 SI LA ETAPA 1 PUEDE VOLVER A ACTIVARSE !
U E1 U E3 = A1.0
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS SIN GRAFCETS
PB1
%Q1.0 TP UN A 1.0 %Q1.0 3 1 S1 %Q1.0 2 S2 5 TP %Q1.0 TB=1sg U T2 = A 1.0 TB=1sg U E1 U S1 S E2 R E1 R A1.0 U E1 SPB PB1 L KT300.0 SI T1 OB1 PB1
OB1
UN T1 L KT500.0 SI T2
HAY QUE MOSTRAR EL CERO?
Implementar con TON y TOFF
SEMFORO
PB2 OB1
1 T1/X1/10s 2 T2/X2/6,5s 3 T3/X3/20s 1 ROJO VERDE
Examen 2008
OB1
U E1 L KT100.1s SE T1 U T1 U E1 S E2 R E1 U E2 L KT650.0s SE T2 U E2 SPB PB1 U T2 U E2 S E3 R E2 R AMBAR
PB1
UN AMBAR L KT50.0 SI T4 UN T4 L KT100.0 SI T5 U T5 = AMBAR
PB2
U E1 = VERDE U E3 = ROJO
PB1
AMARILLO (0,5s OFF+1s ON)
PB2
MOSTRAR EL CERO A LOS TEMPORIZADORES?
U E3 L KT200.1s SE T3 U T3 U E3 S E1 R E3 SPA PB2
AMBAR
0,5
CONTADORES-SIEMENS (S5)
BLOQUE KOP
Cualquier entrada provoca primera consulta Suma
Z<1-127>
ZV Salida analgica ZR DU DE Salida BCD
ZX, ZW, DU, DE 16 Bits
Resta
Seal de carga Carga el valor de contador cuando la entrada pasa de 0 a 1 KZ Reset
S ZW (0-999) R Q Salida lgica ( =0 falso )
Z1
E 2.0 ZV E 2.2 DU A 1.0 R Q MW10
U ZV U R U = L T
E 2.0 Z1 E 2.2 Z1 Z1 A 1.0 Z1 MW10
// Seal de disparo // Reset por nivel // Salida lgica // Salida DU
TEMP./CONTADORES-APLICACIONES
PB1
PB1
OB1
UN A 1.0 U E1 L KZ 4 S Z1 SPB PB1 U E1 UN Z1 S E2 R E1 L KT300.0 SI T1
3 ciclos
OB1
1 3 ciclos 2 3 2
UN T1 L KT200.0 SI T2 U T2 = A 1.0 UN A1.0
Se emplear el flanco de bajada de la salida para disparar un contador decreciente

ENCAPSULACIN? LEGIBILIDAD?
ZR Z1
MOSTRAR EL CERO?
CONTADORES-APLICACIONES
UN CONTADOR EN MAS DE UNA ETAPA
GRAFCET DE PRODUCCIN
Cuenta a velocidad de ciclo!

OB1
U E1 ZR Z1 U E1 U S1 S E2 R E1 U E2 ZR Z1 U E2 U S2 S E3 R E2
1 S1 2 S2
C=C-1
C=C-1
PROBLEMA SIMILAR EN IMPLEMENTACIN DE ACCIONES CONTINUAS MEDIANTE ASIGNACIN
FUNCIONA?
EJERCICIOS DE PROGRAMACIN
Deteccin de la entrada o salida de personas
EXTERIOR
INTERIOR
Implementar un programa que utilice dos fotoclulas A y B para detectar la entrada o salida de personas del recinto para su posterior contaje

TempYCont Step5

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TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Ejemplos con STEP 5)

RETARDO A LA CONEXIN (TON)

RETARDO A LA DESCONEXIN (TOFF)

Con / Sin Memoria

No ofrecido por Siemens

Salida analgica Salida analgica (BCD)

TX, TW, DU, DE 16 Bits

Constante de tiempo en STEP 5 KT X.Y

R TW DU time time time

Permanece a 1 hasta que se produzca un reset por nivel !

IN Se pone a 1 por nivel en la seal de arranque Q

CON MEMORIA Tiempo de ciclo M1.0 T1 M1.0 SA M1.0 KT 500.0 TW Q 5 5 5

TB=1sg Q1.0 TON TOFF %Q1.0 3 5

NECESITA MEMORIA EL TON?

UN A 32.0 TP1 TP2 %Q1.0 5 TB=1sg L KT300.0 SI T1

NECESITAN MEMORIA TP1 y TP2?

Como empezar en nivel alto ?

T1 / X 1 / 5s : Se cumple despus de 5 segundos tras la activacin de X 1

OB1 U E1 L KT 500.0 SE T1 Etapa1Etapa2

T 1 / X 1 / 5s : Se cumple durante 5 segundos desde la activacin de X 1

SALIDA (A1.0) T1/X1/5s (SE)

HAY QUE MOSTRAR EL CERO?

Implementar con TON y TOFF

U E3 L KT200.1s SE T3 U T3 U E3 S E1 R E3 SPA PB2

ZV Salida analgica ZR DU DE Salida BCD

ZX, ZW, DU, DE 16 Bits

Seal de carga Carga el valor de contador cuando la entrada pasa de 0 a 1 KZ Reset

S ZW (0-999) R Q Salida lgica ( =0 falso )

E 2.0 Z1 E 2.2 Z1 Z1 A 1.0 Z1 MW10

// Seal de disparo // Reset por nivel // Salida lgica // Salida DU

UN T1 L KT200.0 SI T2 U T2 = A 1.0 UN A1.0

Se emplear el flanco de bajada de la salida para disparar un contador decreciente

Cuenta a velocidad de ciclo!

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