VALCARCEL Movilidad Grandes Estructuras

1
ESTRUCTURAS PARA GRANDES LUCES. MOVILIDAD, MODULABILIDAD Y PLEGABILIDAD

E.T.S. ARQUITECTURA DE A CORUA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN Juan Prez Valcrcel
MOVILIDAD DE GRANDES ESTRUCTURAS
JUAN PREZ VALCRCEL
Catedrtico de Estructuras
E.T.S.A. de La Corua
2
ESTRUCTURAS TRANSFORMABLES : TIPOLOGA
Estructuras mviles.
Estructuras telescpicas longitudinales
Estructuras telescpicas de abanico
Estructuras telescpicas circulares
Estructuras de paneles mviles
Estructuras de vigas o arcos mviles
Estructuras desplegables.
De articulaciones bloqueables
De mdulos de haces
De mdulos de aspas
ESTRUCTURAS TRANSFORMABLES : USO
Variacin annual: Invierno, verano.
Posicin normal abierta.
Posicin normal cerrada.
Variacin frecuente.
3
CONCEPTOS ELEMENTALES DE DINMICA
1
2
P' d' =
1
2
P d
i i
i
j j
j
trabajo fuerzas
externas
trabajo fuerzas
internas

4
CONCEPTOS ELEMENTALES DE DINMICA: LEYES DE NEWTON
Primera Ley de Newton: Ley de la Inercia
Segunda Ley de Newton: Ley de la Masa
F = m.a
Tercera Ley de Newton: Principio de Accin y Reaccin
Ejemplo.- Panel de 3700 m2 con velocidad mxima de 9 m/min y 3 seg de frenada.
Masa = 3700.60 = 220.000 kg v = 9 m/min = 0,15 m/s a= 0,15/3 = 0,05 m/s
2
F = m.a = 220000 kg. 0,05 m/s
2
= 33000 N = 33 kN = 3,3 t
Una aceleracin de 0,05 m/s
2
es equivalente a 0,005 g
5
UN EJEMPLO PREVIO: GRAS DE PRTICO
6
ESTRUCTURAS TRANFORMABLES: REQUERIMIENTOS FUNCIONALES
Seguridad estructural.
Seguridad en mecanismos de apertura y cierre.
Frenado de emergencia Situacin estable.
Velocidad 10 m/min (3 20 m/min).
Durabilidad de estructura y mecanismos.
Facilidad de mantenimiento y reparacin.
Flexibilidad de uso: Cierre parcial.
Control de zonas de sombra: Jugadores, marcadores, etc.
Efectos del viento en todas las fases del despliegue (v
max
70 km/h).
Seguridad ante el incendio.
Seguridad ante el sismo.
7
OCEAN DOME en MIYAZAKI (JAPN) (1991-93)
Diseo : Yamamoto, Fukihara, Komeiji
Construccin :
Superficie total : 35.185 m
2
(300x120m)
Superficie cubierta : 22.726 m
2
Altura: 38 m
Estructura : Malla espacial de acero
cubierta textil de fibra de vidrio.
Sistema mvil : Deslizamiento sobre rales.
Sistema de traccin elctrico.
v = 9 m/min.
Apertura : 65%
8
9
10
11
OCEAN DOME en MIYAZAKI
(JAPN) (1991-93)
12
OCEAN DOME en MIYAZAKI (JAPN)
13
OCEAN DOME
MIYAZAKI (JAPN)
14
OCEAN DOME
MIYAZAKI (JAPN)
15
OCEAN DOME
MIYAZAKI (JAPN)
16
OCEAN DOME
MIYAZAKI (JAPN)
17
COLISEO DE ARIAKE (JAPN) (1990-91)
Diseo : Kenchiku Mode Kenkyuujo Co.
Construccin : Takenaka Corporation
Superficie total : 24814 m2 125x136 m
Altura: 40,1 m
cubierta de chapa plegable de
cinc.
Sistema de traccin elctrico
por cable.
v = 3 m/min. (17,5 minutos)
Apertura : 65%
18
19
20
21
22
Civic Arena (Pittsburgh) (1961 - 2010)
Arquitectos : Mitchell y Ritchey
Ingenieros: Ammon y Witney
Dimetro : 127 m
Altura: 53 m
Superficie total : 12500 m
2
Estructura : Entramado de acero.
cubierta chapas de acero
inoxidable.
Tiempo de cierre : 2,5 minutos.
23
Civic Arena (Pittsburgh) (1957-61)
24
Fukuoka Dome (1991-93)
Diseo : Takenaka Co y Maeda Co
Estructura : Takenaka Co y Maeda Co
Construccin : Takenaka Co y Maeda Co
2
(222 m dimetro)
Altura: 84 m
cubierta chapa de titanio 0,3 mm.
v = 3 m/min. 20 minutos.
Promotor : Fukuoka Daiei Real Estate Co.
25
26
27
28
29
30
31
Skydome. Toronto (1986-89)
Arquitecto : Rod Robbie (RAN Co)
Estructura : Michael Allen (RAN Co)
Construccin : Ellis- Don Ltd.
2
Superficie cubierta: 31.525 m
2
diam = 127 m
Altura: 53 m
cubierta de chapa.
Apertura : 91%
32
33
34
35
Amsterdam Arena (1991-96)
36
Diseo : Grabowsky & Poort B.V.
Estructura : Ballast Nedam Eng. Bailey
Technogroup.
Construccin : Ballast Nedam y BAM
2
(180x250m)
Superficie mvil: 7.668 m
2
Altura: 75 m
Hojas de plstico traslcido
Hojas perforadas
Chapa de aluminio aislada.
Sistema de traccin por cable.
Apertura : 15%
37
38
Komatsu Dome. Komatsu. Japn (1995-97)
Diseo : Yamashita Sekkei y Taisei Co
Estructura : Yamashita Sekkei y Taisei Co
Construccin : Taisei Corporation
Superficie total : 21410 m
2
Superficie cubierta : 19.100 m
2
Altura: 65 m
cubierta textil PTFE fibra de
vidrio.
10 minutos.
Apertura : 20%
39
40
41
42
43
44
45
Plaza de Toros de Moralzarzal. Madrid (2005)
Diseo de cubierta: Lanik.
46
Plaza de Toros de Moralzarzal. Madrid (2005)
Diseo de cubierta: Lanik.
47
Pabelln de Kuwait. EXPO92. Santiago Calatrava
48
Arquitecto:
Fruto Vivas.
Estructura:
Frei Otto.
Caractersticas:
Malla espacial de
acero. Sistema Mero.
Cubierta mvil.
Pabelln de Venezuela. Expo 2000 Hanover.
49
Museo de Arte de
Milwaukee. (2001)
Arquitecto:
Santiago Calatrava.
Caractersticas:
Vigas en voladizo
arriostradas. Giran alrededor
de un eje.
50
Cpula de gajos de Emilio Prez Piero
51
AUDITORIO DE JAN
Arquitectos: Escrig y Snchez. (1999)
Luz 42 m
Tubos de acero 400.7 articulados
Apertura: 20 minutos
52
ESTRUCTURAS DESPLEGABLES: YURTAS MONGOLAS
53
YURTAS MONGOLAS
54
YURTAS MONGOLAS
55
ESTRUCTURAS DESPLEGABLES: LEONARDO DA VINCI
56
ESTRUCTURAS DESPLEGABLES
De articulaciones bloqueables
De mdulos de haces
De mdulos de aspas
Articulaciones pasantes
Articulaciones bloqueables
(A)
(B)
A A A A
A A A A
B B
B
B B
B
57
ESTRUCTURAS DESPLEGABLES DE ARTICULACIONES
BLOQUEABLES
58
ESTRUCTURAS DE ARTICULACIONES BLOQUEABLES
Detail of knots
59
P P
l1 l2
60
61
ESTRUCTURAS DESPLEGABLES DE MDULOS DE
HACES
62
ESTRUCTURAS DESPLEGABLES DE MDULOS DE
HACES
63
PATENTES DE EMILIO PREZ PIERO
64
65
66
MDULOS DE HACES CUADRADOS
67
MDULOS DE HACES TRIANGULARES
68
ESTRUCTURAS DESPLEGABLES DE MDULOS DE ASPAS
69
PATENTE WATKINS. 1914
70
MDULOS DE ASPAS TRIANGULARES
71
MDULOS DE ASPAS RECTANGULARES
72
CLCULO DE ESTRUCTURAS DESPLEGABLES
1
1 1
2
2 2
2 2
1 1 1 2
1
2 2
2 2 1 2
2
l
u = N
E A
l
u = N
E A
P l l
v =
E I 3 L
P l l
w =
E I 3 L

1
1 1
2 2 2
1 1
2 2
1 1 2 2
2
2 2
2 1 2
E A
0 0 0
l
N u E A
0 0 0
l N u
=
P 3 L E I v
0 0 0
l l P w
3 L E I
l l
| |
|
|
| | | | |
| | |
| | |
| | |
| | |

\ . \ .
|
|

|

\ .
L Longitud de la barra.
l
1
, l
2
Longitudes de los tramos
1
,
2
Funciones de estabilidad
(Clculo no lineal)
x
y
z
R
21
N
1
R
11
P
2
P
1
N
2
-N
1
R
22
R
12
N
2
Z'
Y'
X'
73
Ecuacin de compatibilidad

1 x2 x1
2 x3 x2
2 1
y2 y1 y3
2 1
z2 z1 z3
u = d - d
u = d - d
l l
v = d - d - d
l l
l l
w = d - d - d
l l
1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1
2
2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2
2
- cos - cos - cos cos cos cos 0 0 0
u
0 0 0 - cos - cos - cos cos cos cos
u
l cos l cos l cos l cos l cos l cos
=
- - - cos cos cos - - -
v
L L L L L L
l co w
-
o | o |
| |
o | o |
|
o | o |
|
o |
|
|

\ .
1
1
1
2
2
2
3 2 3 2 3 1 3 1 3 1 3
3 3 3 3
3
3
x
y
z
x
y
z
s l cos l cos l cos l cos l cos
- - cos cos cos - - -
x
L L L L L L
y
z
| |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o | o |
|
|
o |
|
| \ .
|
|
\ .
u
1
, u
2
despl. axial de los tramos (x)
v despl. tranversal y
w despl. tranversal z
x1
d
x2
d
x3
l l
y1
y2
y3
1 2
d
d
d
v
d
74
CLCULO DE ESTRUCTURAS DESPLEGABLES

1 1
1
2 2
2
1
1 2 2
1 1 2
2
2 2 2
2 1 2
E A
N = u
l
E A
N = u
l
3 L E I
P = v
l l
3 L E I
P = w
l l
V
1z
V
2z
V
2y
V
1y
Momentos flectores
M
1
M
2
X
Y
Z
Z
Y
X
Ecuacin constitutiva
Ecuacin de compatibilidad
Ecuacin de equilibrio

t
P = K d
d = A d'
P' = A P

t
t t
P = K d P = K A d'
multiplicando a la izquierda por A
A P = A K A d' P' = S d'
P'
S
Clculo de esfuerzos en las
barras.
75
ESTRUCTURAS DESPLEGABLES: PROBLEMAS BSICOS
Clculo no lineal.
Incompatibilidades en el proceso de despliegue.
Procesos de despliegue y plegado.
Sistemas de cubricin.
76
CLCULO NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DESPLEGABLES
Razones de la no linearidad.
Curvatura de la barra: Excentricidad del nudo central.
Fuertes desplazamientos.
FASES DEL CLCULO NO LINEAL.
Clculo lineal: Funciones de estabilidad = 1.
Se calculan las funciones de estabilidad de cada barra y se redimensionan.
Se continan las iteraciones hasta un error < 0,1%.
Con la estructura en posicin deformada se calculan las fuerzas desequilibradas.
Se recalcula con las fuerzas desequilibradas hasta la convergencia.
77
CLCULO DE ESTRUCTURAS DESPLEGABLES.- CLCULO NO LINEAL
Ecuaciones diferenciales de los tramos
Definimos los parmetros
( )
2 1 2 1 1 2
1 1 1 1 2 2 2 2
Pl N - N Pl N - N
Tramo 1 M = - N y + x ; Tramo 2 M = N y + L - x
L L L L
| | | |
o + o
| |
\ . \ .
2 2
1 2
1 2 2 2
d y d y
Tramo 1 E I = M Tramo 2 E I = M
d x d x

1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
N N N - N N - N
p = ; p = ; q = ; q =
E I E I N N
y
y
l l
x x
1 2
1 2
P
N N
1 2
N - N
1 2
P.l N -N P.l N -N
2 1 2 1 1 2
l l l l
- +
2
1
o
o o
78
CLCULO NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DESPLEGABLES
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 2
1 2
1 2 1 1 2 2 1 2
1 1 2 2
2 2
1 2
L L L L
- + + +
p l p l p th p l p th p l Pl l
=
E l L p p
l l L - q l + L + q l + q - q
th p l th p l
Pl l
= siendo v =
v 3 E l L
Po
| |
|

\ .
o
(

(

o

( ) ( ) ( )
1 2
2 2
1 1 2 2 1 1 1 2 2 2
1 2
1 2 1 1 2 2 1 2
1 1 2 2
r tanto
N < 0 y N <0 (Compresin en ambos tramos)
L L L L
- + + +
p l p l p th p l p th p l
= 3
p p
l l L - q l + L + q l + q - q
th p l th p l
| |
|

\ .

(

(

79
EFECTO DEL CLCULO NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DESPLEGABLES
80
FASES DE DESPLIEGUE DE UNA CPULA: INCOMPATIBILIDADES
Cupula plegada
Cupula desplegada
81
FASES DE DESPLIEGUE DE UNA CPULA
82
BERGISELSTADION INNSBRUCK
P. Valcrcel, Estvez, Freire, Muoz, Vzquez, A. Pablos. ETSA A Corua.
83
84
85
BERGISELSTADION
INNSBRUCK
86
PROCESO DE DESPLIEGUE
87
PROCESO DE DESPLIEGUE
88
ESTRUCTURAS DE HOBERMAN
89
CUBRICIN TEXTIL
CONCURSO PABELLN DE ASTURIAS EXPO92
P. Valcrcel, Estvez, Freire. ETSA A Corua.
90
CONCURSO PABELLN DE ASTURIAS EXPO92
91
Estructuras desplegables con chapas rgidas
92
Vidriera hipercbica. Museo Dal Figueras.
93
Vidriera hipercbica. Museo Dal Figueras.
94
95
96
97
98
Propuesta de cpula desplegable
99
Piscina de San Pablo (Sevilla)
Escrig, Snchez.
100
101
102
103
104
105
106
107
Bibliografa:
Candela, F.; Piero, E.P.; Calatrava, S.; Escrig, F.; Valcrcel, J.P. Arquitectura transformable
Arquitectura 1. ETSA Sevilla 1993.
Ishii, K. Retractable Roof Structures WIT (Wessex Institute of Technology) Southampton 2000
P. Valcrcel, J.; Escrig, F,; Martn, E.; Vzquez, J.A. "Visualization of expandable structures with self-
folding roofing plates". "Visualization And Inteligent Design In Engineering And Architecture
Computational Mechanics Publications. Southampton. 1995. ISBN:1-85312-319-6.
P. Valcrcel, J.; Escrig, F,. "Recent advances in the analysis of expandable structures". "Mobile And
Rapidly Assembled Structures". Computational Mechanics Publications. Southampton. 1996. ISBN:1-
85312-398-6.
Escrig, F.; P. Valcrcel, J. "Cubiertas rgidas transformables Hormign y Acero n1 193. 1994. pp 85-
104.
Martn, E..; P. Valcrcel, J. "Foldable systems based on bundle modules with quadrangular base
International Journal of Space Structures Vol. 19. N 3. 2004. pp 155-165.
P. Valcrcel, J.; Escrig, F.; Vzquez, J.A.; Domnguez, E "Computer Design of Expandable
Structures". 5th International Conference on Space Structures. Surrey. 2002. pp 1583-1592.
108
FIN

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