Trabajo Aplicativo de Anlisis y Diseo del Trabajo Programacin de Nao Robot INFORME DE ESTADO DEL ARTE Integrantes: - Alczar

Ferr, Frank Steven - Chanta Carrera, Bertha - Correa Bravo, Jimmy Junior - Huamanlazo Vilca, Roger Darwin - Jimnez Chero, Jeampierr

Especialidad: Ing. Industrial Profesor: Juan Carlos Bueno

2013 - 2

Introduccin
Planteamiento del problema: A lo largo de los aos, y conforme evoluciona el fenmeno logstico, el concepto de almacn ha ido variando y ampliando su mbito de responsabilidad. El almacn es una unidad de servicio y soporte en la estructura orgnica y funcional de una empresa comercial o industrial con objetivos bien definidos de resguardo, custodia, control y abastecimiento de materiales y productos. Hoy por hoy lo que antes se caracterizaba como un espacio dentro de la organizacin que tena el piso de hormign, es una estructura clave que provee elementos fsicos y funcionales capaces de incluso generar valor agregado. Dentro del almacn existe un rea de picking que consta de un proceso de recogida de material extrayendo unidades o conjuntos empaquetados de una unidad de empaquetado superior, esta es llevada a cabo por uno o ms operarios, asimismo ellos se encargan de actualizar el stock para agilizar la recepcin de nuevos productos en el almacn, el picking es un proceso que afecta en gran medida a la productividad de toda la cadena logstica, ya que en muchos casos, es el cuello de botella de la misma, es por eso que en el presente proyecto se implementar la utilizacin de un Nao Robot, teniendo conocimientos previos en programacin con diferentes software, para poder analizar y determinar si es conveniente la automatizacin de esta rea. Objetivos del trabajo: Programar un Nao Robot para la utilizacin de un proceso logstico. Programar un Nao Robot para que pueda caminar, observar una imagen determinada con cdigo de barra, poder diferenciar el producto a extraer y actualizar el stock de inventario.(interactu con su medio).

Marco terico
El Robot NAO es un robot humanoide de origen Francs, desarrollado por Aldebaran Robotics. Tiene una altura aproximada de 0.57 metros y un peso cercano de 4.3 kilogramo. Es programable en varios leguajes como C++, Python, Urbi, Java, .NET, Java y Matlab. Trabaja con el sistema operativo Windows, Linux y Mac . Adems, est equipado con un procesador Intel ATOM 1,6 Ghz y con 2 cmaras en la cabeza del NAO (una en la boca y otra en la frente) con una calidad de 920p y con la capacidad de toma de 30 imgenes por segundo. Posee tambin una batera de 55 Watts, con una duracin aproximada de 1,5 horas de autonmica; un sensor de distancia sonar, 2 emisores-receptores infrarrojos, 9 sensores tctiles y 8 sensores de presin. El robot NAO, tiene la capacidad de reconocer sonidos, palabras (hasta en 23 idiomas), objetos, personas, entre otras. Una cualidad de este robot es su autonoma. El robot NAO tambin es capaz de bailar, jugar futbol, hacer expresiones y hasta interactuar con las personas.

Sus Caractersticas fsicas son , segn la siguiente figura.

El cdigo del Robot NAO Los cdigos robot son los siguientes y se diferencia a travs de ngulos y almacenan nmeros en su interior ,estos cdigos son propios de Aldebaran

El cdigo de Barras Es un cdigo basado en la representacin mediante un conjunto de lneas paralelas verticales de distinto grosor y espaciado, esta permite reconocer un artculo de forma nica.

Propuesta de solucin a problemtica

DESCRIPCIN BREVE DE CMO FUNCIONAR LA SOLUCIN. Ya habiendo identificado la problemtica a la cual nos enfrentamos, se ha visto conveniente plantear como solucin que el NAO robot se utilice como un medio para la automatizacin de un almacn en el rea de picking, ya que cuenta con las 3

caractersticas necesarias para la realizacin de esta operacin, asimismo entre las funciones que queremos que realice este humanoide a travs de la programacin son las siguientes: Realizacin del control de pedidos y la entrega de estos mismos identificando mediante cdigos de barras los productos solicitados, asimismo de forma inmediata actualice el inventario. Para ello, nos vamos a valer de nuestros conocimientos de programacin utilizando como lenguaje de programacin C++y Python, entre otros, as como tambin, es necesario las instalaciones de las herramientas y programas como es el Choregrape, Naoqui, Cmake, entre otros. Adems, nos podemos dirigir a la web Aldebaran donde explican cada versin del robot y los pasos a seguir: http://www.aldebaran-robotics.com/documentation/dev/cpp/install_guide.html . En consecuencia, despus de descargar e instalar todos los programas que se requieren, empezaremos a programar los cdigos para hacer que el humanoide realice nuestros objetivos planteados. Finalmente, evaluaremos y simularemos los resultados al ejecutar cada algoritmo realizado.

Bibliografa
Diario El Economista (2011)NAO,un francs en la robtica mexicana. Recuperado el 04 de Octubre de 2013, del sitio web de la tecnociencia,El Economista: http://eleconomista.com.mx/tecnociencia/2011/10/25/nao-francesrobotica-mexicana Wikipedia(2013)Nao(robot). Recuperado el 04 de Octubre del 2013, del sitio web de Wikipedia:http://es.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot) Aldebaran(2013) NAO. Recuperado el 04 de Octubre del 2013 http://www.aldebaran-robotics.com/en/ Robotica Street(2013) NAO aprendi a coger una pelota y ahora a escribir. Recuperado el 04 de Octubre del 2013, del sitio web de Robotica Street: http://www.roboticastreet.com/nao-aprendio-a-coger-una-pelota-y-ahora-aescribir/#more-3384