UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERIA EN MECATRONICA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MODULO VERIFICACIN

NOMBRES:

ARIAS GABRIEL CUASES RICHARD MUOZ MARCELO SIMBAA KAREN

NIVEL: 7 SEMESTRE FECHA: 20 enero de 2012

MODULO DE VERIFICACION

1.- OBJETIVOS 1.1 OBJETIVO GENERAL Disear un programa que permita controlar el modulo de verificacin para pallets.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS Aprender el funcionamiento y control de seales de los diferentes sensores que posee el modulo. Controlarlas seales de los sensores Detectar los fallos que existen en el sistema en el proceso de ensamblado de los pellets (caja,tapa,perno). Aplicarlos conocimientos adquiridos en clase para programar utilizando el software LOGO!Soft Comfort V6.0.

2.- PROBLEMA El sistema de ensamblaje que posee el laboratorio de mecatrnica hace un tiempo se encontraba en funcionamiento pero para utilizar los plc LOGO de manera didctica se tuvo que desmontar todos los mdulos del plc por lo que este sistema se encuentra en este lugar sin funcionamiento ninguno. Este problema se puede traducir que con el tiempo las piezas que formaban parte de este modulo han llegado a perderse y aunque sean

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piezas de pequeo tamao son de vital importancia para su optimo funcionamiento.

3.- JUSTIFICACION Es relevante aplicar los conocimientos obtenidos en clase para poner en funcionamiento otra vez este modulo pues de esta manera podemos demostrar que la programacin en plc es aplicable no solo a procesos en pequea escala sino tambin en procesos industriales, as en este caso al ensamblaje de piezas. 4.- MATERIALES
Plc 12/24 RC y un modulo de expansin. Dos sensores pticos

un sensor capacitivo un sensor inductivo 6 sensores magnticos Una banda transportadora Un motor 24Vdc Una fuente de 24V para motor Una vlvula electro neumtica Un compresor presin de funcionamiento: 0.6 a 0.8 Mpa Un cilindro de doble efecto Una base Un pellet Un tornillo metlico Un tornillo plstico Un imn software LOGO!Soft Comfort V6.0.

5. MARCO TEORICO

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5.1 PLC LOGO 14/24 RC

El plc es un controlador lgico programable que permite utilizar un determinado software de programacin para cumplir funciones especificas. El LOGO 12/24RC posee 8 entradas digitales y 4 salidas a relee adems permite interfaz de conexin para mdulos de expansin. Este controlador funciona con una fuente de 24 voltios dc.
LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector, por lo que no cuenta con conexin para conductor de proteccin.

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Los mdulos de expansin permiten el acceso amas entradas y salidas del plc en este caso el modulo permite acceso a 4 entradas y salidas adicionales a las del plc.

Utiliza un amigable software para generar programas en la pc, adicionalmente este programa permite simular en lnea. Ofrece documentacin profesional con ayuda de varios contenidos e imprimir funciones. Propiedades de los sensores para Controlador LOGO 12/24 RC

5.2 BANDA TRANSPORTADORA

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Sistema motriz El sistema motriz de la banda giratoria consiste de un motor de engranaje de tornillo sin fin tipo gusano de 24V DC 1.5 A conducido a las ruedas motrices por medio de bandas O ring de policord . Las ruedas motrices montadas en el un extremo del bastidor mueven las 2 bandas transportadoras (fabricadas de O ring de policord) las cuales giran sobre dos ruedas deflectoras al otro extremo de la banda. Las bandas transportadoras se movilizan sobre una pletina de aluminio a todo lo largo del bastidor. Este sistema permite el movimiento de los pelets a lo largo de la banda. 5.3 MOTOR 24VDC

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Un motor de 24vdc permite la transformacin a movimiento lineal de las correas de la banda transportadora. Datos tcnicos

El control del motor consiste de tres rels K1 rel para avance K2 rel para retroceso K3 relee para cambio de velocidad Las bobinas de los rels son actuadas por medio de seales digitales del PLC. K1 se activa para poner en marcha la banda y el sentido de giro estar determinado por el rel K2 (horario activado, anti horario desactivado). La configuracin de los rels no permite que exista cortocircuito. Si bien el sistema puede aceptar cambios bruscos de sentido de giro es decir con la banda en movimiento se recomienda no hacerlo para lo cual el programa PLC debe realizar el cambio de sentido de giro solo con la banda detenida.

5.4 SENSORES

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Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. 5.4.1 SENSORES OPTICOS

Cuando hablamos de sensores opticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente optico. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores pticos son de los ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayora de ellos no duran demasiado tiempo, adems ms all de las utilidades que los mismos pueden tener. Debemos decir que es un dispositivo bsico que no tiene demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores de los cuales hemos hablado en el sitio. Este sensor ayuda a verificar si el palet viene o no con tornillo.

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5.4.2 SENSORES CAPACITIVOS La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su

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capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores. Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Este sensor detecta la presencia del palet en la banda transportadora y nos indica si la base viene con o sin elementos.

5.4.1 SENSORES INDUCTIVOS Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

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Distancia de sensado La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferrosos, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a menores distancias. En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

Este sensor nos ayuda a verificar si el tornillo es metlico o plstico. 5.4.1 SENSORES MAGNETICOS
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos,

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el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura. Se fija un flotador con uno o ms imanes, el movimiento del lquido los hace actuar, gracias al campo magntico. El contacto Reed est localizado en el cuerpo hermticamente sellado. DATOS TCNICOS

5.5.-CILINDRO NEUMTICO Es un cilindro de doble efecto con una carrera de 100mm. Estese encuentra montado en la parte anterior de la mesa del modulo ordenador y su funcin es la de detener el avance del ballet y centrarlo en la posicin para la verificacin de las partes del pallet. 5.6.- VALVULA ELECTRONEUMTICA

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5.7.- RELES DE ESTADO SLIDO. Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en una fbrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito impreso.

Caractersticas: - Gran nmero de conmutaciones y larga vida til. - Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero. - Ausencia de ruido mecnico de conmutacin. - Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS. - Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. - Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.

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6.- FUNCIONAMIENTO DEL MODULO DE VERIFICACION Un palet que se desliza sobre una banda transportadora, transportando piezas de trabajo previamente codificadas se dirige al sistema de verificacin. Mediante un sensor magntico tipo REED I9 se detecta la presencia del palet lo que hace que un eje montado sobre un cilindro de doble efecto baje para detener el palet en la posicin correcta para realizar la operacin de verificacin de piezas. Una vez que el palet topa el eje de detencin un segundo sensor magntico tipo REED es activado por el imn montado sobre el palet dando una seal para que la banda se detenga indicando adems que el palet est en posicin correcta para realizar la operacin. Realiza la operacin detectando el sensor I2 la presencia de la tapa El sensor I5 la presencia de la caja El sensor I6 la presencia del tornillo Si el palet se encuentra completo procede a subir el cilindro neumtico y la banda transportadora se pone en movimiento. El sensor I7 verifica si el sensor es de metal o plstico Enva la seal al modulo de clasificacin metal o plstico.

7.- DIAGRAMAS 7.1.- DIAGRAMA GRAFICO DEL CILINDRO NEUMATICO

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7.2 DIAGRAMAS ELECTRICOS 7.2.1MOTOR24VDC

7.2.2 SENSORES

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7.2.2 PLC

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7.2 DIAGRAMA NEUMTICO

8.- PROGRAMA EN SOFTWARE LOGO!Soft Comfort V6.0.

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8.1.-ERRORES SEAL ERROR SIN TAPA SIN CAJA SIN TORNILLO SIN AIRE

I3, I1

Con cada error se detiene la banda transportadora y para el sistema.

9.- MONTAJE Y CONEXIN

Las entradas y salidas del plc se conectan de acuerdo a la siguiente tabla. ENTRADAS I1 PLC SENSOR MAGNETICO SALIDAS Q1 PLC HMI

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I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I1

PLC PLC

SENSOR OPTICO SENSOR MAGNETICO PLC SENSOR MANETICO PLC SENSOR CAPACITIVO PLC SENSOR INDUCTIVO PLC SENSOR OPTICO PLC SENSOR MAGNETICO MODULO SENSOR MAGNETICO

Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4

PLC PLC PLC

VALVULA NO FUNCIONA HMI

MODULO MOD. CLASIF. MODULO HMI MODULO HMI MODULO HMI

Las entradas del Controlador LOGO! 12/24... no poseen separacin galvnica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensin de alimentacin.

Conectar las salidas Las salidas de LOGO! ...R... son rels. En los contactos de los rels est

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separado el potencial de la tensin de alimentacin y de las entradas. Condiciones para las salidas de rel. A las salidas pueden conectarse distintas cargas, por ejemplo: lmparas, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las propiedades siguientes: La mxima corriente de conmutacin depende de la clase de carga y de la cantidad de maniobras deseadas. En el estado conectado (Q = 1) puede circular como mximo una corriente de 10 amperios (8 A para 230 V a.c.) en caso de carga hmica, y como mximo 3 amperios (2 A para 12/24 V a.c./c.c.) en caso de carga inductiva.

10.- PRUEBAS Y RESULTADOS

10.1.11.- CONCLUSIONES 12.- RECOMENDACIONES

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13.- BIBLIOGRAFIA 14.- ANEXOS

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