Grafcet squences simultanes : aiguillage en ET

MACHINE SPECIALE D'USINAGE

Cahier des charges

SEE+ S+

A+ F+ FA-

Cycle de fonctionnement : Si on appuie sur le bouton de dpart cycle (dcy) quand les ttes d'usinages sont en position arrire, que les vrins d'jection et de serrage sont reculs et qu'une pice est prsente, le systme serre la pice. On effectue alors simultanment les deux usinages. - le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide. - le lamage : . le grain d'alsage avance en vitesse lente. . une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat. . le retour s'effectue alors en vitesse rapide. Aprs cela la pice est desserre puis jecte par le vrin E. Remarques : Pour des raisons de simplicit, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches d'usinages. Les vrins A, F et S sont des vrins double effet commands par des distributeurs bistables. Le vrin E est un vrin double effet command par un distributeur monostable.

Les capteurs de contrle des mouvements sont : . a0 et a1 pour le vrin d'alsage. . e0 et e1 pour le vrin d'jection. . f0 et f1 pour le vrin de fraisage. . s0 et s1 pour le vrin de serrage.

Le capteur de prsence pice fonctionne comme suit : . p = 1 : il y a une pice dans le montage. . p = 0 : il n'y a pas de pice dans le montage.

Donner : 1. Le grafcet point de vue systme 2. Le grafcet point de vue Partie Oprative
3.

Le grafcet point de vue Partie Commande