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OBJETIVOS
Sólido rígido es aquel en que las distancias entre las partículas que lo
componen no varía.
Ι = Σmiri2
ΙT = ΙCM + md2
vo = v’ + vCM
aa) Por la conservación del momento angular
L = L’
mvoL/2 = mv’L/2 + Iω
30 = v’ + 0.5/6ω
v’ = 18 m/s
vCM = 12 m/s
ω = 144 rad/s
Ejercicio 7.- Un bloque de 2000 kg está suspendido en el aire por un cable de
acero que pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende
con velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la
masa de la polea es despreciable.
a.-¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
b.-¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?
c.-¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado durante
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La velocidad del bloque es constante y vale:
V = 0.08 m/s
ΣFy =0 ⇒ T = W ⇒ T = mg = 2000(9.8)= 19600 N
ω= 5.69 rad/s
h= YCM –YCMcos60o
Ejercicio 9.- En la figura se muestra un cilindro de 4.5 kg de masa que rueda sin
deslizar, a lo largo de un plano inclinado 42º con la horizontal. El centro del
cilindro está unido mediante una cuerda al borde de una polea en forma de disco
de 2.2 kg de masa y 85 mm de radio. Sabiendo que en el eje de la polea existe un
rozamiento cuyo momento es de 1.3 Nm. Calcular:
a.- La aceleración del cilindro y la tensión de la cuerda.
b.- La velocidad del bloque una vez que haya descendido 3 m a lo largo del plano
inclinado, partiendo del reposo.
Para la Polea:
Rozamiento en el eje
ΙP = ½ mr2=½(2.2)(0.085)2 = 0.008 kg m2
Para el cilindro: T N
fr
W
Dinámica de la rotación: Σ τ c = ΙP α ⇒ T(0.085) - τ friccion = 0.008α (1)
Dinámica de la traslación: ΣFx = macm ⇒ mgsen42o – T – fr = mac (2)
Rotación CM: fr R = Ιcilindroα = (½ MR2)α (3) ac = α r
se obtiene que: ac = 1.81 m/s2 y T = 17.3 N
v = act y x = ½ ac t 2 ⇒ v = 3.29 m/s
Ejercicio 10.- Un hombre de 70 kg sube por una escalera de 2 m de longitud y 10
kg de peso apoyada tal como se indica en la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el extremo inferior de la escalera y el suelo es 0.4. Calcular:
a.- Hallar las reacciones en los apoyos, cuando el hombre ha ascendido 0.5 m a lo
largo de la escalera
b.- La máxima altura a la que puede subir el hombre por la escalera antes de que
esta comience a deslizar.
Primera condición de equilibrio: ΣFy = 0
N + N’cos60o = We + Wh ⇒ N + 0.5N’ = 80(9.8) (1)
ΣFx= 0 ⇒ N’sen60o = fr (2)
Segunda condición de equilibrio: Στo = 0
N’ (1/sen60o) -70g x cos 60º - 10g(1)cos 60º= 0 (3)
v2 = 2 gh ω2 = 2 gh
1 + R2/2r2 r2 +½ R2
Ω = dφ = dL/dt = τ .
dt Losenθ Losenθ
Ω = mgr sen(180º - θ)
Lo sen θ
Ω = mgr = mgr
Lo Ιoωo