Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Civil

Mecnica de Slidos I - CI32C - Otoo 2009 Auxiliar N0: Propiedades Geomtricas de las Secciones Planas Prof. J.F. Beltrn I. Aux. H. Ulloa S.
Resumen En una barra que forma parte de una estructura, tanto las tensiones que se producen en los puntos de una seccin transversal de ella como las deformaciones que experimenta, dependen de la forma de la seccin transversal es decir de las propiedades geomtricas de ella. Las propiedades que interesan conocer son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. rea de la seccin transversal () Momentos estticos ( , ) Centro de gravedad ( , ) Momentos de inercia ( , , ) Mdulo de la seccin ( , ) y Radios de giro ( , )

Fig N1: Seccin transversal de forma cualquiera. 1. rea de Seccin Transversal ().

En geometra elemental se deducen frmulas para las rea de muchas figuras planas, pero un poco de reflexin hace ver que raramente se da una definicin aceptable de rea, el rea de una regin se define a veces como el nmero de cuadrados de lado unidad que caben en una regin, pero por ejemplo el crculo de radio unidad tiene por rea el nmero irracional pero no est claro cul es el significado de cuadrados. En general se tiene la percepcin intuitiva de que una regin contenida dentro de una curva cerrada posee un "rea" la cual mide el nmero de unidades cuadradas dentro de la curva. Las propiedades bsicas del rea que la intuicin sugiere son: El rea es un nmero (positivo, dependiente de la eleccin de la unidad de longitud. Este nmero es el mismo para figuras congruentes.

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil Para todos los rectngulos es el producto de las longitudes de los lados adyacentes. Para una regin descompuesta en secciones el rea total es igual a la suma de las reas de las secciones.

En el lmite, se puede tomar una expresin integral del rea en un cierto espacio : =

En la ingeniera estructural es comn encontrar reas que definen la seccin transversal de un slido a travs de un conjunto de de figuras esenciales tales como tringulos y rectngulos. En el caso de este curso ser comn definir el rea total de una seccin como la suma de sub reas rectangulares: =

Ejemplo N1 B1 H1

H2 = + + 2. Momentos Estticos , B2

Para poder definir el Centro de gravedad o centroide se necesita definir otra cantidad matemtica llamada Momento Esttico. Los momentos estticos del rea con respecto a los ejes e se definen respectivamente como sigue: =

= =

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil Los momentos estticos representan entonces las sumas de los productos de las reas diferenciales y sus coordenadas. Los momentos estticos pueden ser positivos o negativos, dependiendo de la posicin de los ejes ;asimismo, tienen unidades de longitud a la tercera potencia (e.g. m3, mm3). 3. Centro de gravedad o Centroide ,

La posicin del centroide de un rea plana es una propiedad geomtrica importante. A fin de obtener frmulas para la localizacin del centroide se utilizara la Fig N2, que presenta un rea plana de forma irregular con su centroide en el punto C. El sistema de coordenada est orientado de manera arbitraria con el origen el cualquier punto . El rea de la figura geomtrica est definida por la siguiente integral: = Las coordenadas e del Centroide son iguales a los momentos estticos divididos entre el rea: = = = = En donde es un elemento diferencial de rea, con coordenada e , es el rea total de la seccin.

Si las fronteras del rea estn definidas por expresiones matemticas simples, podemos evaluar las integrales que aparecen en las ecuaciones anteriores en forma cerrada y obtener para e las siguientes expresiones: = =

La exactitud de los clculos e dependen de la precisin con que se ajusten los elementos seleccionados al rea real. Si se ajustan exactamente, los resultados son exactos. y

C
dA

x Fig N2: Seccin transversal generalizada.

Si un rea es simtrica respecto a un eje, el centroide debe encontrarse sobre ese eje porque el momento esttico respecto a un eje de simetra es igual a cero; por ejemplo el centroide del rea de simetra simple mostrada en la Fig N3 debe estar sobre el eje , que es el eje de simetra. Por lo tanto, slo debe calcularse una coordenada para localizar el centroide C. Si un rea tiene dos ejes de simetra (Fig N4), la posicin del centroide puede determinarse por inspeccin porque se encuentra en la interseccin de los ejes de simetra.

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil

Fig N3: rea con un eje de Simetra. y

Fig N4: rea con dos ejes de Simetra. Momentos de inercia ,

4.

Los momentos de inercia de un rea plana con respecto a los ejes e , respectivamente, estn definidos por las integrales: =

En donde e son las coordenadas del elemento diferencial de rea ( ver Fig. N1). Como el elemento se multiplica por el cuadrado de la distancia al eje de referencia, los momentos son llamados Segundos momentos de rea. Asimismo vemos que los momentos de inercia (a diferencia de los momentos estticos) siempre son cantidades positivas. Estos trminos pertenecen a un tensor simtrico de segundo orden que caracteriza la inercia rotacional de un slido rgido. 4.1. Momentos Polares de Inercia Los momentos de inercia estudiados en el punto anterior se definen con respecto a ejes contenidos en el plano de la misma rea, como los ejes e en la Fig. N1. Ahora consideraremos un eje perpendicular al plano del rea que intercepta al plano en el origen C (ver Fig. N2). El momento de inercia con respecto al eje perpendicular se llama Momento polar de inercia y se denota con el smbolo . El momento polar de inercia con respecto a un eje que pasa por el punto y perpendicular al plano de la Fig. N2 se define con siguiente integral:

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil

= En donde es la distancia del punto a un elemento diferencial de rea . Esta integral es similar en forma a la de los momentos de inercia e .

Como = + , donde e son las coordenadas rectangulares del elemento , obtenemos la siguiente expresin para : = = ( + ) = +

4.2. Momento de inercia centrfugo o producto de inercia =

Las dimensiones de este momento son las mismas que las de un momento de inercia en torno de un eje, sin embargo el signo puede ser positivo, nulo o negativo. Los ejes que pasan por el centro de gravedad de una seccin respecto a los cuales el momento de inercia centrfugo es igual a cero se denominan ejes principales de inercia de la seccin, estos dos ejes son mutuamente perpendiculares. Estos ejes coinciden con los ejes de simetra cuando ellos existen. 4.3. Momento de inercia respecto a ejes paralelos. Teorema de Steiner.

Fig N5: Teorema de Steiner.

Si el momento de inercia respecto del eje Xo-Xo que pasa por el centro de gravedad IXo-Xo es conocido, el momento de inercia respecto de un eje paralelo X-X, situado a una distancia d del eje Xo-Xo, est dado por:

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil

= ( + ) = + (2 )+ La primera integral en el lado derecho es el momento con respecto al eje . La segunda integral es el momento esttico del rea con respecto al eje (esta integral es igual a cero porque el eje pasa por el centroide). La tercera integral es el rea ;por lo tanto, la ecuacin anterior se reduce al siguiente resultado: = + Es decir para una seccin dada, el momento de inercia respecto de un eje cualquiera ubicado en su plano es igual al momento de inercia respecto de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre los ejes. Del mismo modo se tiene que: = + ( )

4.4. Momentos de inercia de secciones compuestas Si una seccin puede descomponerse en varias partes (rectngulos, tringulos, etc.) cuyos momentos de inercia son conocidos, el momento de inercia de la seccin con respecto de un eje es la suma algebraica de los momentos de inercia de cada parte por separado con respecto al mismo eje. De esta forma, antes de sumar, deben referirse todos los momentos de inercia al mismo eje aplicando el Teorema de Steiner.

Fig N6: Seccin de secciones compuestas. 4.5. Momentos de Inercia respecto de ejes girados El problema a resolver es: Conocidos los valores de , e respecto de los ejes ortogonales entre s e que pasan por un punto, determinar los valores de , y respecto de otro par de ejes ortogonales y que pasan por el mismo punto girados un ngulo respecto de los ejes e .

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil

Las coordenadas de un elemento son x e y, respecto de los ejes X e Y, y u y v, respecto de los ejes U y V. Las relaciones entre estas coordenadas son: )( = + )( Considerando que e son: )( = )(

Fig N7: Momentos de Inercia en ejes rotados.

Resulta: = cos () 2 )( cos() + sin ()

= cos () + sin () sin(2) cos () = 1 + (2) 2 sin () =

Considerando que: 1 (2) 2

Resulta:

= =

Procediendo de igual forma se obtiene:

+ + cos(2) sin(2) 2 2

Sumando las expresiones de e se tiene que:

+ + cos(2) + sin(2) 2 2 + = +

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil Para determinar = Resultando:

= = sin() cos() + sin () sin() cos()

Considerando que: se puede escribir:

sin(2) + cos () sin () sin(2) 2 2 cos () sin () = cos(2)

4.6. Momentos de Inercia Mximo y Mnimo. Ejes Principales.

sin(2) + cos(2) 2

La posicin de los ejes U, V, que pasan por el centro de gravedad de la seccin en torno de los cuales los momentos de inercia son mximo y mnimo, se puede determinar igualando a cero la ecuacin de . El valor de y 90 + que resultan, definen la orientacin de los ejes principales de inercia de la seccin, cumplindose que en torno de ellos el producto de inercia es cero y los momentos de inercia son mximo y mnimo, y valen:
=

+ + 2 2

5.

Este mdulo queda definido por el cuociente entre el momento de inercia de la seccin respecto a un eje dado y la distancia del punto de la seccin transversal ms alejado del eje.

Mdulo de la seccin ( , )

Fig N8: Mdulo de la seccin.

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil 6. Radios de giro de una seccin ( , )

El radio de giro se simboliza con la letra y se define por la ecuacin siguiente: =

donde: el momento de inercia y es el rea de la seccin transversal. El radio de giro es funcin del momento de inercia y as su valor depende del eje respecto del cual se determina el momento de inercia.

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil Ejercicios Propuestos. A continuacin se entregan una serie de ejercicios propuestos para que el estudiante desarrolle. Problema N1. Un semisegmento parablico est limitado por el eje , el eje y una curva parablica con vrtice en . La ecuacin de la curva es: En donde es la base y es la altura del semisegmento. Determinar: 1. 2. 3. 4. rea de la seccin. Momentos estticos de la seccin. Centroide de la seccin. Momentos de inercia segn e . = )( = 1

(Ver figura clase auxiliar) Problema N2. Determinar el producto de inercia de la seccin mostrada en la siguiente figura. La seccin tiene un ancho , altura , y espesor constante . (Ver figura clase auxiliar) Problema N3. Para las siguientes secciones determinar: 1. 2. 3. 4. 5. rea de la seccin. Momentos estticos de la seccin. Centroide de la seccin. Momentos de inercia segn e . Momento Polar.

(Origen en el centroide) (Origen en el centroide)

10

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil

(Origen en el centroide)

(Origen en el centroide)

(Origen de los ejes en vrtices)

(Origen en el centroide)

11