SEP

SNEST

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

INGENIERA MECATRNICA

REPORTE DE PRCTICA "TORNO CNC"

ASIGNATURA:

MANUFACTURA AVANZADA

PROFESOR:
ING. JESUS PAREDES PEDRAZA.

P R E S E N T A N:

Domnguez Rebollar Vctor Manuel Jurez Villavicencio Jonathan Maya Navidad Jess Josu Medina Meja Luis ngel Segoviano Gmez Nice Alejandra

Metepec, Estado de Mxico, a 23 de Septiembre de 2013.

OBJETIVOS Conocer el centro de manufactura integrada por computadora, y conocer los equipos con los con se trabajaran, los cuales sern el torno CNC y la fresadora CNC. Identificar cada una de las partes que conforman a cada equipo y la forma correcta en cmo se debe de operar cada uno. Realizar el diseo de una pieza para poder maquinarla en el torno CNC. Realizar el diseo de una pieza para poder maquinarla en la fresadora CNC. Aplicar los conocimientos obtenidos en clase, para que con ayuda del software WIN UNISOFT, para realizar la programacin que permitir manufacturar las piezas en cada equipo.

PRECAUCIONES Y CUIDADOS AL PREPARAR UNA MAQUINA CNC Es importante tener en cuenta que antes de comenzar a trabajar en cualquier centro de maquinado debemos de respetar las medidas de seguridad para poder evitar accidentes, es por eso que cualquier persona que trabaje en un centro de maquinado debe de contar con el equipo necesario y respetar las medidas de seguridad. Es tambin necesario llevar a cabo las siguientes indicaciones antes de trabajar con cualquier equipo CNC. Revisar que la maquina est conectada a un regulador de voltaje apropiado. Verificar los niveles de fluidos lubricantes y refrigerantes en el equipo. Verificar que no exista ninguna pieza o elemento que obstruya el paso en la carrera de los ejes, ni en el carrusel de la herramienta. Purgar el sistema neumtico central y de la maquina si es necesario.

INTRODUCCION

CIM La manufactura integrada por computadora propone utilizar el poder de anlisis, clculo y procesamiento de las computadoras al servicio de la produccin de bienes de mercado. CIM cubre varios aspectos de la industria, que van desde el diseo, la ingeniera, la manufactura hasta la logstica, el almacenamiento y la distribucin de los productos. El objetivo de esta tecnologa es incrementar la capacidad de manufacturar piezas, productos terminados o semielaborados usando el mismo grupo de mquinas.

TORNO CNC El torno de control numrico, tambin conocidos como Torno CNC es un tipo de mquina herramienta de la familia de los tornos que acta guiado por una computadora que ejecuta programas controlados por medio de datos alfanumricos, teniendo en cuenta los ejes cartesianos X,Y,Z. La figura 1 muestra la imagen del torno que se encuentra en el laboratorio K de la institucin y con el cual se realizara la prctica de Torno CNC.

Figura 1 Torno CNC

Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz para mecanizar piezas de revolucin. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional y porque los valores tecnolgicos del mecanizado estn guiados por el ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente ha

confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno.

En su funcionamiento los tornos CNC tienen dos ejes de referencia, llamados X, Z. - El eje Z es el que corresponde al desplazamiento longitudinal de la herramienta en las operaciones de cilindrado. - El eje X es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta y corresponde a las operaciones de refrentado, siendo perpendicular al eje principal de la mquina. Estos ejes tienen incorporada la funcin de interpolacin, es decir que puedan desplazarse de forma simultnea, pudiendo conseguir mecanizados cnicos y esfricos de acuerdo a la geometra que tengan las piezas.

Fig. 2 ejes x-z Las herramientas van sujetas en un cabezal en forma de tambor donde pueden ir alojadas de seis a veinte portaherramientas diferentes las cuales van rotando de acuerdo con el programa de mecanizado. Este sistema hace fcil el mecanizado integral de piezas complejas.

DESARROLLO DE PRACTICA TORNO CNC

DISEO DE LA PIEZA Antes de poder maquinar una pieza en cualquier equipo CNC es necesario tener un diseo de la pieza que se quiere maquinar, en este caso el diseo de nuestra pieza a maquinar comenz al realizar la pieza con el uso del software SOLIDWORKS, ya que este nos permitira realizar un diseo de la pieza en 3D.

La pieza que se eligi para maquinar fue una pirinola el software nos permite hacer un diseo en 3D de la pieza, con las dimensiones que nosotros requeramos, las cuales pueden ser modificadas en el momento que se desee.

Posteriormente el diseo de la pieza debe de ser llevado a un diseo en 2D en donde se mostraran las vistas y las medidas de la pieza para que de esta forma al ser aprobado se pueda proseguir con la programacin.

Es importante tener en cuenta los aspectos que se deben de cubrir, en el diseo 2D; en este caso se hizo el diseo con referencia en la norma ASME Y14.1 M, Y14.2 M, Y14.3 M, Y14.5 M tomando en cuenta algunos de los principales puntos como son: Acabado Superficial Tipos de lneas y espesores correctos Sistemas de referencia y de proyeccin Material Acotaciones Tolerancias Escala Formato y hoja normalizados Material de la pieza

PROGRAMACION Una vez que se autoriz el diseo de la pieza se puede proseguir a realizar la programacin, para ello nos apoyaremos del software WIN UNISOFT el cual es un programa de CNC tanto para torno como para fresadora en el cual mediante cdigos de letras y nmeros que insertemos y los cuales van a ir respecto a las dimensiones y diseo de la pieza, provocaran el movimiento de los ejes de la mquina.

Cabe mencionar que en la programacin para el Torno CNC consideraremos dimetros de la pieza y solo se trabajaran en coordenadas X, Z. Las partes de las lneas de los programas CNC son las siguientes.

En un programa aparte de encontrarnos con comandos G, tambin nos podemos encontrar con comandos M y comandos T. Los comandos N como se indica en la figura sern aquellos que nos indiquen la instruccin. Los comandos M y T variaran dependiendo del fabricante del equipo, aunque por lo regular estos representan las distintas operaciones de la mquina, como por ejemplo los tipos de herramientas a utilizar, sentidos de giro, detener chuck etc.
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Los comandos G son las ordenes de los movimientos de las herramientas.

Los comandos que ms se utilicen para la programacin de Torno CNC con el que se trabajara son los siguientes: G90 Coordenadas Absolutas G91 Coordenadas Relativas G17 Sistema x, y (fresadoras verticales) G18 Sistema x, z (tornos) G19 Sistema y, z (maquinas horizontales) G20 Programacin en pulgadas G21 Programacin en milmetros G40 Cancelar compensaciones G80 Cancelar ciclos enlatados G54 Coordenadas del plano de trabajo o cero pieza T0 Tipo de herramienta a utilizar M06 Cambio de herramienta S600 Encender Chuck M03 Sentido de giro horario M04 Sentido de giro anti-horario G00 Movimiento rpido G01 Programar en corte F Velocidad de corte G28 Regresar a home M5 Detener chuck M30 M02 - Fin de programa

Como antes se mencion el programa contendr los comandos que sern de acuerdo a las dimensiones del diseo de la pieza para que la maquina realice los movimientos necesarios para que forme la pieza. En este caso la programacin que se realiz para la pieza de la pirinola es la siguiente:

N002 G98 N010 G90 G21 G40 G80 (OPERACION DE TORNEADO) (MATERIAL AL6061, NOMENGLATURA) (MAQUINA TORNO DYNA 3300- B) N020 G54 N030 T0101 M6 N040 S500 M4 N050 G00 X26. Z1. N060 G01 X0. F30. N070 G01 Z0. N080 G03 X4. Z-1. R2. N081 G03 X4. Z-1. R2. N090 G01 X22. N100 G03 X23.83 Z23. R42.25 N110 G01 X24. Z-2. N120 G01 X20. N130 G03 X23.83 Z23. R42.25 N140 G01 X24. Z-2.

N150 G01 X18. N160 G03 X23.83 Z23. R42.25 N170 G01 X24. Z-2. N180 G01 X16. N190 G03 X23.83 Z23. R42.25 N200 G01 X24. Z-2. N210 G01 X14. N220 G03 X23.38 Z23. R42.25 N230 G01 X24. Z-2. N240 G01 X12. N250 G03 X23.38 Z23. R42.25 N260 G01 X24. Z-2. N270 G01 X10. N280 G03 X23.38 Z23. R42.25 N290 G01 X24. Z-2. N300 G01 X8. N310 G03 X23.38 Z23. R42.25 N320 G01 X24. Z-2. N330 G01 X6.

N340 G03 X23.38 Z23. R42.25 N350 G01 X24. Z-2. N360 G01 X4. N370 G03 X23.38 Z23. R42.25 N380 G01 Z-30 N390 G01 X24. Z-40. N400 G01 X24. Z-30. N410 G01 X23. Z-40. N420 G01 X24. Z-30. N430 G01 X22. Z-40. N440 G01 X24. Z-30. N450 G01 X21. Z-40. N460 G01 X24. Z-30. N470 G01 X20. Z-40. N480 G01 X24. Z-30. N490 G01 X19. Z-40. N500 G01 X24. Z-30. N510 G01 X18. Z-40. N520 G01 X25. N530 G01 Z0. N540 G28
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N550 T0505 M6 N552 G55 N560 G01 X25. N570 G01 Z-25.8 N580 G01 X24. N590 G01 X23. N600 G01 X22. N610 G01 X25. N620 G01 Z-30.8 N630 G01 X24. N640 G01 X23. N650 G01 X22. N660 G01 Z-40.8 N670 G01 X21. Z-30.8 N680 G01 Z-40.8 N690 G01 X20. Z-30.8 N700 G01 Z-40.8 N710 G01 X20. Z-30.8 N720 G01 Z-40.8 N730 G01 X19. Z-30.8 N740 G01 Z-40.8 N750 G01 X18. Z-30.8 N760 G01 Z-40.8

N770 G01 X17. Z-30.8 N780 G01 Z-40.8 N790 G01 X16. Z-30.8 N800 G01 Z-40.8 N810 G01 X15. Z-30.8 N820 G01 Z-40.8 N830 G01 X14. Z-30.8 N840 G01 Z-40.8 N850 G01 X13. Z-30.8 N860 G01 Z-40.8 N870 G01 X12. Z-30.8 N880 G01 Z-40.8 N890 G01 X11. Z-30.8 N900 G01 Z-40.8 N910 G01 X10. Z-30.8 N920 G01 Z-40.8 N930 G01 X9. Z-30.8 N940 G01 Z-40.8 N950 G01 X8. Z-30.8 N960 G01 Z-40.8 N970 G01 X7. Z-30.8 N980 G01 Z-40.8 N990 G01 X6. Z-30.8

N1000 G01 Z-40.8 N1010 G01 X25. N1020 G01 Z-40.8 N1030 G01 X20. N1040 G01 X17. N1050 G01 X14. N1060 G01 X11. N1070 G01 X8. N1080 G01 X6. N1090 G01 X5. N1100 G01 X4. N1110 G01 X3. N1120 G01 X2. N1130 G01 X1. N1140 G01 X0. N1150 G00 X25. N1160 G00 Z0. N1170 G28 N1180 M5 N1190 M30

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MAQUINADO EN TORNO CNC Una vez que se apruebe el diseo y la programacin se puede proseguir a maquinar en el torno CNC para ello se explicara la forma en cmo se debe de manejar el equipo y sus partes que lo componen.

PUESTA EN MARCHA

1.-Primero debemos de encender la mquina, para ello accionamos el interruptor central el cual se encuentra en la parte posterior de la mquina, y podemos verificar que la mquina se encuentra energizada ya que se escucharan que funcionan los ventiladores.

Interruptor central

2.-Posteriormente podemos presionar el interruptor de encendido de la maquina el cual se encuentra en la parte frontal en el panel de control de la mquina. 3.-Si presionamos el botn llamado monitor en la parte superior del tablero de control, en este momento la maquina esta lista para recibir cualquier instruccin.

Botn monitor

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Interruptor de encendido y apagado. Paro de emergencia

CERO MQUINA Una vez que la mquina se encuentre lista para operar, el siguiente paso es mandar la mquina a home con los siguientes pasos:

1.-Seleccionar con el botn multiposiciones giratorio en el tablero de control la posicin manual, y desplazar los ejes hacia el lado negativo en ambos casos.

Botn Multi-posiciones

Botones para desplazar los ejes en x, z. (Se debe de presiones el botn central y el botn del eje que se desee mover al mismo tiempo).

Por precaucin primero se realiza este paso el cual consiste en mandar los ejes a una cierta distancia alejada de la pieza, para posteriormente mandar la mquina a home.

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2.-Seleccionamos en el botn giratorio de multiposiciciones con la flecha indicadora hacia el smbolo "home".

Smbolo home

Se presionan los botones de posicionamiento de los ejes con el smbolo negativo durante 5 segundos, automticamente la mquina realizara un desplazamiento de los ejes hacia el lado positivo de la carrera, y llegara a los valores X= 0.000, Y= 0.000. En este momento la mquina se encuentra en home o Cero Mquina.

Procedimiento para obtener CERO PIEZA 1.- Una vez que ya hayan sido montadas las herramientas, debemos de colocar la pieza en los elementos de sujecin y verificar que la pieza se encuentra asegurada.

Montaje de las herramientas

Herramienta de corte con Inserto

Montaje de la pieza

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2.- Posteriormente hacemos girar el chuck de forma manual, debe de considerarse que las revoluciones a las que gire el chuck dependern del material con el que se est trabajando en este caso se utiliza un aluminio 6061.

Y despus seleccionamos la herramienta adecuada que nos permitir encontrar el cero pieza, al seleccionar del panel de control el modo de operacin manual con el cursor de la mquina podemos acercar los ejes a la pieza.Primero debemos de acercar la herramienta a una posicin muy cercana de la circunferencia de la pieza para posteriormente comenzar a desbastar con el objetivo de encontrar el cero pieza.

Cuando comenzamos a cortar la pieza con la herramienta es decir comenzamos a movernos en el eje x, debemos de estar atentos en el momento en que se llega al centro de la pieza ya que en este momento se encontrara el cero pieza, es importante que anotemos las coordenadas que se indican en la pantalla ya que estas corresponden al cero pieza y las cuales deben de ser insertadas en el programa, ya que estas sern la referencia de todas las dems dimensiones programadas.

Selector (operacin manual)

Cursos para operacin manual de los movimientos de en los ejes.

Selector de herramienta y botn de ejecucin de operacin.

Es importante tomar en cuenta que el sentido de giro que tendr el chuck depender de la posicin de la herramienta ya que si se est girando el chuck en un sentido incorrecto se puede causar daos en el inserto de la herramienta.

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As como tambin es importante la orientacin del filo de la herramienta que va relacionado de acuerdo al montaje de la herramienta, ya que si se utiliza inversamente la herramienta no corta con las mismas caractersticas para la que fue diseada adems de que se corre riesgo de que la viruta se enrede con la herramienta.

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FUNCIONES DEL TABLERO DE CONTROL A continuacin se muestra una imagen del tablero de control del trono CNC, y se explicara brevemente el funcionamiento de los elementos que lo componen.

1.- El botn de apagado se presiona para apagar la mquina, se recomienda mandar la maquina a HOME antes pulsar este botn y el botn de encendido se pulsara despus de girar la parrilla de encendido en la parte posterior de la mquina. 2.- El botn de paro de emergencia se utiliza solo en una emergencia como puede ser una vibracin excesiva de la mquina, el choque de la herramienta con alguna parte de la maquina o la pieza, algn accidente con el operador. 3.- Botn de paro del chuk, lo utilizaremos para detener el chuck. 4.- Seleccin del modo de trabajo seleccionaremos como puede ser el trabajo si automtico o manual. 5.- Leds indicadores - indicaran a manera de alarma segn sea el caso de: *Encendido *CHUCK activado *Estatus del CHUCK *Home en X *Home en Z *Alarma de aceite
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6.- Selector de herramientas seleccionamos del carrusel la herramienta con la que se desea trabajar. 7.- Variadores de velocidad - podemos variar la velocidad de corte y de movimientos las cuales irn de acuerdo a las velocidades programadas. 8.- Botones de posicionamiento de los ejes - podemos manipular los movimientos de los ejes x. z. 9.- Volante de acercamiento de los ejes podemos manipular de forma manual y fina el movimiento de los ejes x, z.

FUNCIONES EN PANTALLA

Pantalla torno CNC

POSI indica la posicin de la herramienta respecto al cero mquina. COORDI indica las coordenadas de la herramienta y despliega otra pantalla de informacin diferente a la de la pantalla anterior. SEARCH esta funcin se utiliza para buscar programas dentro de la memoria de la mquina. MENU despliega una pantalla de opciones.

PROCEDIMIENTO PARA ENVIAR PROGRAMAS. En este caso para poder enviar nuestros programas que realizamos en WIN UNISOFT utilizamos la PC y el mismo software para poder hacerlo a travs de un cable de comunicacin serial.

Simulacin de la ejecucin de un programa en el CNC Una de las grandes ventajas que se tiene en esta mquina es la de poder simular el programa que nosotros introducimos, para que de esta forma podamos verificar que se maquinara de forma correcta nuestra pieza o en dado caso detectar algn error.

Los pasos que debemos de seguir para realizar la simulacin son los siguientes.

1.- Debemos de seleccionar las teclas SFG en las teclas de funcin de la pantalla. 2.- Con la palabra SEARCH, buscamos nuestro programa y debemos de colocar el nmero que corresponde a nuestro programa en los parntesis que corresponden. 3.- Debemos de verificar que el selector de modo de trabajo en el panel de control se encuentre en automtico. 4.- Con la palabra CHECK se genera una trayectoria con una cierta escala. 5.- Para poder la pieza ms grande podemos seleccionar en la pantalla la palabra SCALE.
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6.- Si deseamos observar el programa en ejecucin al mismo tiempo podemos seleccionar la palabra PROGRAM. 7.-Si deseamos borrar la trayectoria que se traz en pantalla seleccionamos la palabra ERASE.

PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN Y SEGUIMIENTO DE UN PROGRAMA

Una vez que se hayan llevado a cabo todas la consideraciones anteriores podemos comenzar maquinar nuestra pieza, es decir ejecutar nuestro programa.

Para ello debemos de seguir los siguientes pasos. 1.- Si nuestra maquina trabajara en modo automtico, seleccionamos la funcin monitor. 2.- De la pantalla seleccionamos la palabra SEARCH. 3.-En cuanto aparezcan los parntesis, colocamos el nmero que corresponde a nuestro programa en ellos. 4.- Pulsamos la tecla INPUT/CALC del tablero de control para que la comience a trabajar.

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RESULTADOS Tomando en consideracin lo visto en clase y las indicaciones de nuestro profesor logramos obtener nuestra pieza terminada con las dimensiones y el acabado que fueron indicados en nuestro diseo.

Conclusiones Durante la prctica despus de montar la pieza y de pasar el programa al cnc checamos el programa con la funcin del cnc, lo editamos con una velocidad mayor y un giro mayor para que con la palanca de ajuste pudiramos ir controlando todo mientras se maquinaba la pieza, tambin presentamos un problema con la punta de la pirinola el cual lo ajustamos desde el editor del programa porque cortaba ms de 1mm que es el permitido para la herramienta, posteriormente despus de la segunda curva hicimos un rectificado modificando los ceros pieza de la mquina debido a que no ubicaba correctamente el cero de la segunda herramienta, as pudimos realizar el resto del maquinado sin mayor dificultad, utilizando las herramientas de corte a la izquierda y la de trunzado, al final la pieza terminada cay despus de que la herramienta de trunzado la cortara, pero cay poco antes de que acabara debido al esfuerzo presentado en el material al realizar un corte a 90 grados.

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