Investigacin #1 Teora de control

Nombre: Jacob Camarena

cdula: 4-763-155

Grupo: 1IM131

Representacin de sistema mediante diagrama de flujo de seales. La representacin grafica del sistema de control por retroalimentacin mas usada es el diagrama de bloque pero tambin se conoce el diagrama de flujo de seales. Una grafica de flujo de seales es una representacin pictrica de las ecuaciones que describen un sistema. En esta se muestra la transmisin de seales por el sistema como se hace en el diagrama de bloques. Una grfica de flujo de seal se puede ver como una versin simplificada de un diagrama de bloques, cuyos elementos bsicos son los siguientes: Nodos: se utilizan para expresar variables. Ramas: Son segmentos lineales que tienen ganancias y direcciones asociadas. La seal se transmite a travs de una rama solamente en la direccin de la flecha. Nodo de entrada (fuente): Es un nodo que tiene solamente ramas de salida. Nodo de salida (pozo): Es un nodo que tiene solamente ramas de entrada. Trayectoria: es una sucesin continua de ramas que se dirigen en la misma direccin. Trayectoria directa: es una trayectoria que empieza en un nodo de entrada y termina en un nodo de salida, a lo largo de la cual ningn nodo se atraviesa ms de una vez. Lazo: es una trayectoria que se origina y termina en el mismo nodo y en donde ningn otro nodo se atraviesa ms de una vez. Ganancia de la trayectoria: Es el producto de las ganancias de las ramas de una trayectoria. Lazos disjuntos: Son lazos que no comparten ningn nodo en comn.

La regla de mason permite determinar la transmitancia entre cualquier seal de entrada y cualquier seal de salida, o entre dos puntos cualesquiera, de un sistema, por complejo que este sea, si se conoce su diagrama de bloques. El sistema puede contener mltiples entradas y salidas, lazos anidados y conexiones interactivas, aplicando la siguiente ecuacin: