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NDICE
Unidad I:
1.
2.
3.
4.
5.
SISTEMAS NEUMTICOS
5.8.4.
5.8.5.
Unidad II:
1.
2.
3.
TECSUP - PFR
ACTUADORES
TECSUP - PFR
Unidad IV:
1.
Unidad V:
1.
2.
3.
MANDOS SECUENCIALES
4.
Unidad VI:
1.
2.
3.
4.
5.
TECSUP - PFR
3.
4.
5.
Oleohidrulica............................................................................................ 137
Aplicaciones de los sistemas hidrulicos ....................................................... 137
2.1.
Hidrulica industrial......................................................................... 138
2.2.
Hidrulica en el sector mvil y maquinaria pesada ............................. 139
2.3.
Hidrulica en construcciones fluviales, lacustres y martimas............... 141
2.4.
Hidrulica en la marina.................................................................... 142
2.5.
Hidrulica en tcnicas especiales ...................................................... 143
Ventajas de la hidrulica............................................................................. 144
Desventajas de la oleohidrulica.................................................................. 146
Comparacin: hidrulica con neumtica ....................................................... 146
5.1.
Ventajas de la hidrulica frente a la neumtica .................................. 146
5.2.
Desventajas de la hidrulica frente a la neumtica............................ 147
TECSUP - PFR
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Unidad IX:
1.
2.
Unidad X:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
SISTEMAS HIDRULICOS
7.
8.
9.
Unidad XI:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
TECSUP - PFR
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Definicin.................................................................................................. 215
Simbologa ................................................................................................ 215
Parmetros de la bomba............................................................................. 215
3.1.
Volumen desplazado o de expulsin (D.V.)........................................ 215
3.2.
Revoluciones .................................................................................. 216
3.3.
Eficiencia........................................................................................ 217
3.3.1.
Eficiencia volumtrica (
3.3.2.
) .............................................. 217
hm
))............................ 217
TECSUP - PFR
Definicin.................................................................................................. 233
Representacin.......................................................................................... 233
Clasificacin .............................................................................................. 234
3.1.
Por el caudal .................................................................................. 234
3.2.
Por su construccin ......................................................................... 234
Regulacin ................................................................................................ 235
Funcionamiento ......................................................................................... 235
Contrapresin............................................................................................ 238
Descarga de presin .................................................................................. 240
Aplicacin. Conexin de vlvulas ................................................................. 241
8.1.
Vlvulas limitadoras conectadas en serie........................................... 241
8.2.
Vlvulas limitadoras conectadas en paralelo ...................................... 242
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Definicin.................................................................................................. 243
Representacin.......................................................................................... 243
Clasificacin .............................................................................................. 245
3.1.
De acuerdo a su construccin .......................................................... 245
3.2.
De acuerdo al nmero de vas y posiciones ....................................... 246
3.3.
De acuerdo al desplazamiento de la corredera................................... 251
Accionamientos.......................................................................................... 252
Mando de un cilindro de simple efecto ......................................................... 254
Mando de un cilindro de doble efecto .......................................................... 255
Tamaos nominales de las vlvulas distribuidoras......................................... 258
Vlvulas distribuidoras pilotadas hidrulicamente .......................................... 258
Vlvulas distribuidoras utilizadas en maquinaria pesada ................................ 260
Aplicaciones de vlvulas distribuidoras en sistemas hidrulicos....................... 263
10.1. Sistemas hidrulicos para el levante y posicionamiento de llantas de
maquinaria mvil ............................................................................ 263
10.2. Sistemas hidrulicos para el accionamiento de un brazo mecnico .... 264
10.3. Sistema hidrulico para el control de un cilindro de doble efecto con
dos velocidades de salidas y una de retorno...................................... 265
Definicin.................................................................................................. 267
Representacin.......................................................................................... 267
Estructuras................................................................................................ 267
Aplicaciones .............................................................................................. 268
Clasificacin .............................................................................................. 269
Vlvula check pilotada hidrulicamente para el desbloqueo............................ 270
6.1.
Representacin............................................................................... 270
6.2.
Funcionamiento .............................................................................. 270
6.3.
Aplicaciones ................................................................................... 270
6.4.
Estructura ...................................................................................... 272
7.
Doble
7.1.
7.2.
7.3.
TECSUP - PFR
6.
7.
Definicin.................................................................................................. 281
Objetivo .................................................................................................... 281
Clasificacin .............................................................................................. 282
Representacin.......................................................................................... 282
Vlvula de estrangulamiento ....................................................................... 282
5.1.
Tipos ............................................................................................. 288
5.1.1. Vlvulas de estrangulamiento propiamente dichas................. 288
5.1.2. Vlvulas de diafragma ........................................................ 288
Vlvula de estrangulamiento con antirretorno............................................... 289
6.1.
Representacin............................................................................... 289
6.2.
Funcionamiento .............................................................................. 289
6.3.
Estructura de vlvulas de estrangulamiento con vlvulas check........... 291
Formas de controlar la velocidad ................................................................. 293
7.1.
Regulacin primaria ........................................................................ 293
7.2.
Regulacin secundaria..................................................................... 293
7.3.
Regulacin por derivacin................................................................ 294
Definicin.................................................................................................. 311
Tipos ........................................................................................................ 311
2.1.
Cilindros hidrulicos ........................................................................ 311
TECSUP - PFR
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
2.2.
Motores hidrulicos ......................................................................... 311
Cilindros hidrulicos ................................................................................... 312
Fuerzas que actan sobre un cilindro........................................................... 313
4.1.
Fuerzas positivas ............................................................................ 313
4.2.
Fuerzas negativas ........................................................................... 313
Clasificacin de los cilindros ........................................................................ 313
5.1.
Clasificacin por su forma constructiva ............................................. 315
5.2.
Clasificacin por su forma de fijacin ................................................ 315
Cilindros de simple efecto ........................................................................... 315
Cilindros de doble efecto ............................................................................ 315
7.1.
Partes de un cilindro de doble efecto ................................................ 316
Formas de ensamblaje de cilindros hidrulicos.............................................. 316
Sellos........................................................................................................ 317
Sistemas de amortiguacin ......................................................................... 319
10.1. Sistemas de amortiguacin en el propio cilindro................................. 320
Motores hidrulicos .................................................................................... 323
Representacin.......................................................................................... 323
Parmetros................................................................................................ 324
Tipos ........................................................................................................ 326
Motor de pistones axiales de plato inclinado ................................................. 326
15.1. Partes de un motor de pistones axiales ............................................. 327
15.2. Funcionamiento .............................................................................. 327
3.
4.
Introduccin.............................................................................................. 331
Diferentes tipos de acumuladores................................................................ 331
2.1.
Acumuladores de presin constante.................................................. 332
2.1.1. Acumulador de pesa ........................................................... 332
2.2.
Acumuladores de presin variable .................................................... 333
2.2.1. Acumulador de resorte........................................................ 335
2.2.2. Acumuladores de gas ......................................................... 335
2.2.3. Acumulador de pistn flotante o libre ................................... 335
2.2.4. Acumulador de membrana .................................................. 337
2.2.5. Acumulador de bolsa o de cmara elstica ........................... 338
Algunos ejemplos de aplicaciones de los acumuladores ................................. 341
Precauciones particulares relativas a los acumuladores.................................. 346
4.4.
4.5.
4.6.
TECSUP - PFR
10
TECSUP PFR
Unidad I
SISTEMAS NEUMTICOS
1.
AIRE ATMOSFRICO
Contenido:
Nitrgeno N2 79%
Oxigeno O2 21%
Otros
H2, CO2 y H2O
1.1.1.
1.2.
NEUMTICA
1.2.1.
DE BAJA PRESIN
La que se usa en fludica, es decir, sin elementos de trabajo
(llamados tambin NEUMTICA LGICA).
Presin utilizado: hasta 1.5 bar.
Aplicacin mandos.
1.2.2.
NEUMTICA A PRESIN
CONVENCIONAL
NORMAL
NEUMTICA
1.3.
TECSUP PFR
MECNICA
ELECTRICIDAD
NEUMTICA
HIDRULICA
1.4.
Fuerza lineal
Fuerza rotativa
Carrera
Velocidad
Tamao
Duracin
Manejo (peligros)
Seguridad
Ruido
Sensibilidad
Costos
Medio ambiente
MECNICA
ELECTRICIDAD
HIDRULICA
NEUMTICA: -A baja presin; - A presin normal
ELECTRNICA
CRITERIO DE SELECCIN
Fiabilidad
Velocidad de la seal
Tamao
Sensibilidad (influencia ambiental)
Duracin
Manejo
Reparacin
Costo
TECSUP PFR
1.5.
Desventajas:
El aire atmosfrico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado
(filtrado y secado).
El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip.
El aire de escape es ruidoso y desagradable.
Slo es econmico hasta 6-8 bares.
El rendimiento es bajo.
El aire comprimido es una energa cara.
2.
Figura 1
TECSUP PFR
Adsorcin (adhesin).
Absorcin.
Enfriamiento.
FILTRO DE AIRE, retiene impurezas y filtra la humedad.
Filtro
Figura 4. Lubricador
3.
DEPSITOS, ACUMULADORES
Ejecucin vertical
Ejecucin horizontal
Miniacumulador que se suspende en la tubera
Figura 6. Acumulador
TECSUP PFR
TUBERAS
Es la red de aire comprimid.
La seleccin de la tubera depende de:
La velocidad de circulacin admisible (hasta 10m/s).
La prdida de presin admisible (0,1 . 0,3 bar).
La presin de trabajo (6 bar), todos los elementos de trabajo estn
diseados para 6 bar.
Nmero de puntos de estrangulacin.
La longitud de tuberas.
Figura 7. Tuberas
3.3.
RACORES O CONECTORES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
TECSUP PFR
Figura 8. Conectores
4.
GENERALIDADES
Los equipos de mando neumtico se componen de:
1.
2.
3.
4.
Tipos:
1.
2.
3.
De diafragma.
De fuelle (permite mayor carrera que el 1).
De mbolo.
TECSUP PFR
FUNCIONAMIENTO
La presin se aplica slo a un lado, Un solo sentido de trabajo y retorno
por resorte por fuerza exterior.
APLICACIN
Sujetar.
Expulsar.
Remachar.
Comprimir.
Sellar.
Ft = P.A
Ft: fuerza terica
P: presin aplicada al cilindro
A: rea del mbolo
Fu = P.A - Ff - Fr
Donde:
4.3.
TECSUP PFR
Fe. = P. A 1
; A1 = D2.
4
TECSUP PFR
4.4.
CONSUMO DE AIRE
En un cilindro
5.
TECSUP PFR
ELEMENTOS DE MANDO
5.1.
GENERALIDADES
Las vlvulas son dispositivos para controlar, dirigir, graduar el flujo,
marcha-parada, presin, tiempo, direccin, posicin.
Se tiene las siguientes vlvulas:
Vlvulas distribuidoras.
Vlvulas de flujo o de caudal.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de bloqueo.
5.2.
VLVULA DE DISTRIBUCIN
Se emplean en la neumtica como elementos emisores de seal, de mano
y de maniobra.
Las vlvulas abren o cierran, o cambia la direccin y sentido del flujo.
5.3.
SIMBOLOGA
Toda vlvula est representada por un cuadrado. El nmero de cuadrados
indica el nmero de posiciones.
Ejm.:
2 Posiciones
3 vas / 2 Posiciones
4 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R
TECSUP PFR
POSICIN DE REPOSO
La vlvula no accionada llega a la posicin de reposo por la fuerza de un
resorte.
POSICIN DE PARTIDA
Posicin de la vlvula al inicial un ciclo de trabajo.
5.4.
ACCIONAMIENTO DE VLVULAS
Puede ser:
Muscular.
Mecnico.
Combinado.
Elctrico.
Neumtico.
11
TECSUP PFR
Muscular:
Mecnico:
Neumtico: (accionadas indirectamente, pilotadas)
Elctrico:
Combinado:
Figura 16
5.5.
12
TECSUP PFR
3.
4.
5.
6.
Numeracin continua
Numeracin por grupo
5.6.
5.6.2.
13
TECSUP PFR
5.6.4.
14
TECSUP PFR
5.7.
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Restringe el rea de paso del aire
Bidireccional fija, y variable:
15
TECSUP PFR
Ejemplo de aplicacin:
5.7.2.
APLICACIONES:
Seguridad, en dispositivos de sujecin.
Evitar el vaciado de las redes de distribucin.
Seleccionar y evitar la influencia de menor presin.
Ejemplo de aplicacin:
16
TECSUP PFR
5.7.3.
VLVULA
DE
ANTIRRETORNO
ESTRANGULAMIENTO
DE
APLICACIONES
Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando
una o dos vlvulas respectivamente.
Para un inicio rpido de avance se estrangula la salida del
aire.
Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentacin
(entrada).
En un cilindro de simple efecto se puede controlar la
velocidad de salida y entrada del vstago colocando dos
vlvulas en lnea.
5.7.4.
VLVULA SELECTORA
Son vlvulas de bloqueo con dos entradas y una salida.
17
TECSUP PFR
APLICACIONES:
Mando de un elemento de trabajo desde dos puntos.
En lgica, neumtica cumple la funcin 0 (OR).
5.7.5.
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Habr presin de salida en A, solo si se tiene seal en P1 y en
P2 a la vez.
APLICACIN
Mando de seguridad de dos mandos.
Enclavamiento para mando automtico.
En lgica neumtica cumple la funcin Y (AND).
18
TECSUP PFR
Ejemplo de aplicacin
19
TECSUP PFR
APLICACIN
Purga rpida de cilindros grandes.
Alta velocidad de retroceso.
5.7.7.
VLVULA TEMPORIZADORA
Combinacin de vlvula distribuidora 3/2, vlvula de
estrangulamiento con antirretorno y un acumulador de aire
comprimido.
APLICACIN
Para obtener un intervalo de tiempo entre la entrada de la
seal de mando y su salida. Este tiempo es ajustable. Por
ejemplo entre 1 y 30 seg.
5.8.
VLVULAS DE PRESIN
5.8.1.
20
TECSUP PFR
5.8.2.
VLVULA DE SECUENCIA
Es una vlvula similar a la vlvula limitadora de presin; se
diferencia nicamente en su aplicacin.
APLICACIONES:
Para consumidores de preferencia.
Donde debe garantizarse una presin mnima.
Para obtener una secuencia.
5.8.3.
5.8.4.
5.8.5.
21
TECSUP PFR
APLICACIN:
En toda unidad de mantenimiento (Grupo FRL) para regular
la presin secundaria o de trabajo.
22