SEP

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

Control

Prctica Nombres: Bojorquez Becerril Alberto Lara Estrada Arturo de Jess Medina Hinojosa Dorian Uriel Pichardo Ballesteros Carlos Snchez Ortiz Isa Felipe Vzquez Garca Jos de Jess

Profesor: Sergio Jimnez Garca

Carrera: Ingeniera Mecatrnica.

Metepec, Mxico a 26 de Abril del 2013.

INTRODUCCIN
La prctica representa a una funcin de transferencia con una entrada al escaln, el procedimiento se realiza en matlab, proteus y fsicamente, al final se compararn los resultados. Se utilizan amplificadores operacionales, resistencias y capacitores en el circuito, estos acorde a la funcin

MATERIAL
-6 TL084 -9 Resistencias 1 k -2 Resistencias 1M -2 Resistencias 20 k -2 Capacitores 1mF -1 Fuente CD -1 Osciloscopio -1 Generador de Funciones

DESARROLLO
La funcin de transferencia que fue analizada es la siguiente: ( ) Y en simulink el circuito se realiz de la siguiente forma:

La respuesta mostrada es la siguiente:

El circuito a base de amplificadores operacionales es el siguiente

Y haciendo uso del osciloscopio que hay en proteus, la respuesta es la siguiente:

Al realizar la prctica la respuesta fue casi igual, se muestra a continuacin

En la siguiente imagen se muestra la seal acortando la representacin del tiempo en el osciloscopio.

CONCLUSIONES
La prctica no era tan complicada, lo que nos dificult fue el uso de resistencias de distintos lotes, lo que nos afect un poco, tambin las puntas que nos dieron en laboratorio complicaron un poco la situacin. La comparacin nos dej ver que el resultado fue casi el mismo que en la simulacin. Debemos tener bastante cuidado con el cableado y la conexin de los dispositivos, ya que esto puede ocasionar accidentes y la falla total de la prctica.