CURSO ROBOTICA 299011

Trabajo Colaborativo N 1

Grupo 24 Rubn Daro Caldern

ROBOT INDUSTRIAL
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos variables programados para la ejecucin de una diversidad de tareas"
Se caracteriza por: Puede trabajar en ambientes peligrosos. Realiza ciclos repetitivos de trabajo Se emplea en tareas difciles para los humanos Reprogramable y flexible Posee interfaces con sistemas computacionales.

SENSORES

Sensores Internos: Utilizados por el robot para determinar su estado. Sensores Externos: Entregan Informacin del entorno al Robot

Sensores Anlogos: Entrega salida variable en un rango, seal analoga. Sensores Digitales: Entrega una seal de tipo discreta, variando en rangos preestablecidos.

GRADOS DE LIBERTAD
Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulacin se denomina "Grado de libertad" En otras palabras, un grado de libertad es la capacidad de moverse a los largo de un eje (movimiento lineal) o de rotar a lo largo de un eje (movimiento rotacional).

TIPOS DE ARTICULACIONES

Rotacional 1 GL

Prismtica 1 GL

Cilndrica 2 GL

Planar 2 GL

Esfrica (rtula) 3 GL

Tornillo 1 GL

ZONA DE TRABAJO
Zona de trabajo son todos los puntos a los que puede llegar la herramienta del robot. La zona de trabajo tambin queda restringida por los limites de giro y desplazamiento que existen en las articulaciones.