Merino Andrade Luis Reynaldo Planteamiento del problema: La dificultad y la poca autosuficiencia que presentan las personas discapacitadas

al encontrarse con un escaln es lo que motiv a la realizacin de este trabajo En la actualidad hay tanto en la ingeniera mecnica como la electrnica se han conjuntado para resolver problema que se ven diariamente a nuestro alrededor. Por lo cual, este trabajo surge de uno de estos problemas que se observ dentro de la misma sociedad, a travs de la observacin directa de un coche para discapacitados y la dificultad que presenta al subir escalones. La dificultad y la poca autosuficiencia que presentan las personas discapacitadas al encontrarse con un escaln es lo que motiv a la realizacin de este trabajo Objetivo General: Es por eso que este trabajo pretende dejar abierta una posibilidad de estudio sobre un prototipo mvil escalador de niveles. Esto implica el diseo y construccin mecnico, de control y de potencia. Este mvil tendr como reto subir slo un escaln a 8 escala el cual mide 5cm de altura.

Objetivos especficos: Analizar casos y diseos de mecanismos con el fin de disear un mecanismo que permita a un mvil el ascender un escaln. Lograr que un objeto o una plataforma que este sobre del mvil no se caiga al realizar el escalamiento de nivel. Indicar el tipo de material a utilizar con el fin de que el prototipo sea resistente pero no muy pesado. Disear y construir el diseo electrnico y de control para el sistema mecnico.