SEL 417 Fundamentos de Controle 2. Semestre de 2013 Profa.

Vilma Alves de Oliveira Aulas: Sala D15 Quarta 16h20 18h00 Sala D02 Quinta 14h20 16h00 Avaliao: mdia simples de 2 provas Livros: Franklin et alli Dorf & Bishop Ogata Fundamentos de sistemas realimentados. Modelagem matemtica de sistemas dinmicos. Modelos espao de estado sistemas contnuos e discretos. Linearizao. Funo de transferncia. Caractersticas de sistemas realimentados. Desempenho de sistemas realimentados. Controladores PID. Estabilidade. Mtodo do lugar das razes. Mtodo da resposta em freqncia. Estabilidade na frequncia. Controladores avano-atraso. Programa e cronograma1 33 aulas Aulas 1-2 dias 1/8 e 7/8

Tpico Fundamentos de sistemas realimentados: Terminologia bsica e conceitos de entrada e sada Componentes de sistemas de controle Exemplos de sistemas de controle (leitora de disco rgido, suspenso magntica, miniforno, motor cc, etc.) Diagrama de blocos Modelagem matemtica de sistemas dinmicos: Equaes diferenciais ordinrias e forma espao de estado Equaes de diferenas finitas (EDF) Modelos de sistemas mecnicos e eletromecnicos Modelos de circuitos eltricos (circuitos RLC, amplificadores) Diagramas de blocos

Pginas Dorf & Bishop 1-23 Ogata 1-8 Franklin et alli 1-13

3-6 dias 08, 14/08 e 21, 22/08

Dorf & Bishop 32-61, 120142 Ogata 57-100 Franklin et alli 19-55

Dorf & Bishop 61-66 Ogata 68-69 Franklin et alli 111-114 Ogata 13-56 Franklin et alli 89-110

7-8 dias 29/08,

28,

Funes de transferncia Definio de polos e zeros Funo de transferncia no racional: aproximao de Pade Obteno do modelo espao de estado a partir da equao diferencial ou a partir funo de transferncia e vice-versa Semana da ptria Linearizao local. Exemplos: pndulo invertido e sistema suspenso magntica

Ogata 70-80 Franklin et alli 469- 485

dias 4, 5/09 09-11 dias 11/09 e 12/09, 18/09

Dorf & Bishop 39-42 Franklin et alli 61-65

12-13 dias 25/9 14-15 dias 02/10

19,

Resposta versus localizao de plos Plos dominantes Efeito de zeros Formas cannicas: modal e controlvel Soluo equao de estado 1. prova

Dorf & Bishop 230-278 Ogata 13-56 Franklin et alli 118-138 Ogata Cap.11

26,

16 dias 03/10 17-18 09/10,10/10 19--22 dias 16/10, 17/10, 23/10, 24/10 23-24 30/10, 31/10 25-26 dias 06,07,13/11 27-28 dias 14/11, 20/11

Autovetores e autovalores Sistemas equivalentes Matriz de transio de estado Caractersticas de sistemas realimentados Rejeio de perturbao Sensibilidade Anlise de desempenho de sistemas realimentados Controladores PID Aplicao no controle de temperatura Mtodo do lugar das razes, projeto controladores

Ogata Cap.11

Dorf & Bishop 230-278 Ogata Cap 4 e 211-227 Franklin et alli 167-210 Dorf & Bishop 372-389 Ogata 669-690 Franklin et alli 179-196 Dorf & Bishop 336-389 Ogata 317-368 Franklin et alli 243-260 Dorf & Bishop 478-528 Ogata 471-556 Franklin et alli 337-388 Ogata 896-912 Franklin et alli 212-223 Dorf & Bishop 478-528 Ogata 471-556 Franklin et alli 337-388

Resposta em freqncia

Anlise de estabilidade 29-31 dias 21/11,27/11, 28/11 Estabilidade no domnio da freqncia Critrio de Nyquist

Funes de transferncia na varivel z Obteno da EDF a partir da funo de transferncia em z Digitalizao 32 dias 04/12, 33 dia 5/12
1

Franklin et alli 617-623

Controladores avano e atraso Exerccios 2. Prova

Dorf & Bishop 566-589 Ogata 404-427 Franklin et alli 389-407

O cronograma previsto para o programa do curso pode ser alterado de acordo com o seu andamento. A numerao para as edies: Franklin et alli, 3a. Edio, 1994; Dorf & Bishop, 8. Edio, 1998; Ogata, 3a. edio, 1997.

Nota final A avaliao ser feita por intermdio de duas provas:

MF=mdia provas.

Exerccios Nas datas indicadas em cada lista, os alunos podem entregar a soluo dos exerccios. Todos os exerccios entregues devem ser feitos pelo prprio aluno. Todos os passos da soluo inclusive o cdigo Matlab, se for o caso, devem ser includos. Exerccios Web Existe uma pgina do livro texto do Dorf & Bishop com testes de mltipla escolha para avaliar a aprendizagem do aluno nos tpicos estudados. Vale a pena acessar esta pgina e fazer os testes: http://wps.prenhall.com/esm_dorf_modctrlsys_10