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Estado Triaxial de Tenses

Nota de aula 5 - Estado Triaxial de Tenses Resistncia dos Materiais II


Flvia Bastos (retirado da apostila do Prof. Elson Toledo)
MAC - Faculdade de Engenharia - UFJF

2o. semestre de 2011


Flvia Bastos RESMAT II 1/26

Estado Triaxial de Tenses

Natureza da grandeza tenso

Informaes sobre este documento: Estes slides servem para auxiliar no desenvolvimento expositivo durante as aulas de resistncia dos materiais II ministradas pela professora Flvia Bastos e so baseados na apostila do Prof. Elson Toledo.

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Natureza da grandeza tenso

Natureza da grandeza tenso

Tenso uma medida de intensidade de fora, tanto dentro quanto no contorno de um corpo sujeito a foras.
Foras de corpo: agem em elementos volumtricos

distribudos ao longo de todo o corpo (ex: fora peso);


Foras de superfcie: agem em elementos de rea

localizados em determinadas pores da superfcie ou contorno do corpo (ex: fora de contato);

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Natureza da grandeza tenso

Natureza da grandeza tenso


Seja P um ponto no interior do corpo. Imagine um plano de seo passando pelo ponto P.

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Natureza da grandeza tenso

Natureza da grandeza tenso


Seja P um ponto no interior do corpo. Imagine um plano de seo passando pelo ponto P.

O ponto P est no centro de um elemento de rea A, cuja normal n. Seja FR a parcela de fora sobre o elemento A em torno de P.
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Natureza da grandeza tenso

Natureza da grandeza tenso


Dene-se o vetor de tenso total no ponto P segundo o plano como:

n = lim

Fr A0 A

(1)

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Natureza da grandeza tenso

Natureza da grandeza tenso


O vetor de tenso total pode ser decomposto segundo duas direes: n = n n + t (2) onde n e t so vetores unitrios, ou ainda, utilizando um par de eixos ortogonais t1 e t2 no plano : n = n n + t1 t1 + t2 t2 (3)

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Natureza da grandeza tenso

Natureza da grandeza tenso


Podemos proceder de modo sistemtico realizando cortes segundo planos coordenados passando pelo ponto de interesse.

x = xx i + xy j + xz k y = yx i + yy j + yz k z = zx i + zy j + zz k
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(4) (5) (6)

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Natureza da grandeza tenso

Natureza da grandeza tenso


Conveno de sinais:
Em faces cuja

normal positiva, tenses sero positivas se apontarem nas direes positivas dos eixos.
Em faces cuja

normal negativa, tenses sero positivas se apontarem nas direes negativas dos eixos.
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Natureza da grandeza tenso

Natureza da grandeza tenso


O primeiro ndice indica o eixo da normal ao plano de seo e o segundo ndice indica o eixo na direo que a componente atua. Os valores das componentes formam a matriz de tenses dada por: xx xy xz (7) = yx yy yz zx zy zz

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Natureza da grandeza tenso

Simetria da matriz de tenses


MP = 0 (8)

yx +

xy yx dy dxdz dy xy + dx dydz dx = 0 y x

Tenso

rea brao

Tenso

rea brao

(9) (10)

yx dxdydz +

yx 2 xy 2 dy dxdz xy dxdydz dx dydz y x


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Natureza da grandeza tenso

Simetria da matriz de tenses

yx = xy Analogamente: zx = xz
e

(11)

yz = zy

(12)

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Natureza da grandeza tenso

Simetria da matriz de tenses

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Natureza da grandeza tenso

Simetria da matriz de tenses


yx = xy Logo: T = Escrevemos que: xx xy xz = xy yy yz xz yz zz (14)
e

zx = xz

yz = zy

(13)

(15)

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Natureza da grandeza tenso

Clculo do Vetor tenso total num plano qualquer


Plano qualquer de normal N (l, m, n) (cossenos diretores). rea AOC = ABC m; rea BOC = ABC l; rea BOA = ABC n;

Fx = 0 x (ABC ) = xx (ABC ) l + yx (ABC ) m + zx (ABC ) n (16)


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Natureza da grandeza tenso

Clculo do Vetor tenso total num plano qualquer


Fx = 0 x = x l + yx m + zx n Fy = 0 y = xy l + y m + zy n Fz = 0 z = xz l + zy m + z n ou: xx yx zx l x y m = xy yy zy z xz yz zz n
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(17) (18) (19)

(20)

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Natureza da grandeza tenso

Podemos ento reescrever: n = T N


ou como

T =

(21)

n = N

com

l m N= n

(22)

A tenso normal em um plano qualquer obtida pela projeo do vetor total sobre a normal ao plano (produto escalar): n = n N Tenso tangencial: n =
2 |n |2 n

(23)

(24)

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 1
Dado o tensor de tenso abaixo que dene o estado de tenso num ponto de uma estrutura, pede-se determinar o vetor tenso total, a tenso normal e a tenso tangencial total atuando num plano paralelo ao plano x + 2y + 2z = 6 passando por este ponto. Determine tambm as foras totais, tangencial e normal neste plano considerando uma rea de 10mm2 . 2 4 3 = 100 4 0 0 N/mm2 3 0 1

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Exemplo 2
Problema da solicitao axial: F
A

= 0 0

0 0 0 0 0 0

Para um plano de seo cuja normal N = cosi + senj passando por um ponto P qualquer da pea, determinar as orientaes que resultam nas mximas tenses normal e tangencial.

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 2
Soluo.
Tenso total no plano.

n = N

com

l m N= n
F A cos

F A

n = 0 0

0 0 cos sen = 0 0 0 0 0 |n | = x cos

0 0

nx ny = nz

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 2
Soluo.
Tenso normal no plano.

n = n N cos F sen = cos2 A 0

n =

F A cos

0 0

n = x cos2

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 2
Soluo.
Tenso tangencial no plano.

n = n = x cos2 cos4 = x

2 |n |2 n

cos2 (1 cos2 ) = x cossen = sen2 2

n = x

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 2
Soluo.
Tenso normal mxima.

n = x cos2 sen2 dn = 2x cossen = 2x = x sen2 d 2 dn = x sen2 = 0 d sen2 = 0 2 = 0 = 0 2 = = 2


ou

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 2
Soluo.
Tenso normal mxima.

d2 n = 2x cos2 < 0 em = 0 n = x d2 d2 n = 2x cos2 > 0 em = n = 0 2 d 2

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 2
Soluo.
Tenso tangencial mxima.

n = x

sen2 2

dn = x cos2 = 0 d cos2 = 0
pi 2 = 2 =4

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 2
Soluo.
Tenso tangencial mxima.

d2 n pi x = 2x sen2 < 0 em = n = 2 d 4 2 d2 n x = 2x cos2 > 0 em = n = 2 d 4 2

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Natureza da grandeza tenso

Exemplo 2
Soluo. Em = 0 n = x e n = 0;

Em = 2 n = 0 e n = 0; x x Em = 4 n = 2 e n = 2 ;

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