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Desenvolvimento de uma impressora 3D desktop de baixo custo baseada em FDM

Aluno: Herlandson C. De Moura

Planejamento do Projeto

Sumrio
1. Introduo 2. Escopo do produto 3.Escopo do projeto 4. Detalhamento do escopo do projeto 5. Modelo de referncia 6. Atividades e sequncia 7. Cronograma 8. Riscos

1. Introduo
FDM ( Modelagem por fuso e deposio)

2. Escopo do produto

= R$ 2,77 $ = 2,08

2. Escopo do produto

2. Escopo do produto

2. Escopo do produto

RepRap Prusa Mendel R$ 3700,00

Cliever CL-1 R$ 4500,00

2. Escopo do produto
Pequena emisso de rudos ABS,PLA ou PP (R$ 150,00 / Kg) R$ 4500,00 Conectividade (USB e SD) Dimenses: 32 x 32 x 39 cm Preciso 0,1 mm Dimenses impresso: 18 x 18 x 12 cm Equipamento montado

2. Escopo do produto

3. Escopo do projeto
Contexto e justificativa

3. Escopo do projeto
Contexto e justificativa Pesquisa 2012 358 participantes

3. Escopo do projeto
Contexto e justificativa

3. Escopo do projeto
Contexto e justificativa Google Insights Impressora 3D

3. Escopo do projeto
Contexto e justificativa Google Insights Impressora 3D

3. Escopo do projeto
Partes envolvidas
Membros da equipe de desenvolvimento Lder do projeto: Herlandson C. Possveis clientes do projeto (produto) : Pequenas e mdias empresas brasileiras, estudantes, docentes e hobbistas Empresa executora e financiadora Fornecedores de hardware, servios e peas-padro Parceiros de desenvolvimento

3. Escopo do projeto

Lista de Produto(s) do Projeto/Metas Impressora 3D desktop Mini kit de ferramentas para reparos Fonte de alimentao Plstico de construo (ABS ou PLA) Manual de instrues (pequenos reparos e utilizao) Software (fornecido no site da empresa)

3. Escopo do projeto
Deliverables (subprodutos ou produtos intermedirios) Mesa Extrusora Prottipo da mquina Software para controle da mquina

3. Escopo do projeto
Embasamento terico/ Referncias
CARVALHO, Jonas de ; VOLPATO, N. . Prototipagem rpida como processo de fabricao. In: Neri Volpato. (Org.). Prototipagem Rpida - Tecnologias e Aplicaes. 1 ed. So Paulo: Edgar Blcher, 2007, v. 1, p. 1-15.

Crump , S.S . Apparatus and Method for creating threedimensional objects. United States Patent , 1992 . Disponvel em : http://www.google.com/patents/US5121329

3. Escopo do projeto
Premissas, Limitaes e Restries

4. Detalhamento escopo do projeto


Estrutura de decomposio do Trabalho (EDT)

4. Detalhamento escopo do projeto


Estrutura de decomposio do Trabalho (EDT)

4. Detalhamento escopo do projeto


Estrutura de decomposio do Trabalho (EDT)

4. Detalhamento escopo do projeto


Estrutura de decomposio do Trabalho (EDT)

4. Detalhamento escopo do projeto


Estrutura de decomposio do Trabalho (EDT)

5. Modelo de referncia
Tipo do projeto: Plataforma

6. Atividades e sequncia

6. Atividades e sequncia
Diagrama de precedncia

7. Cronograma
Pr-Desenvolvimento Projeto Informacional Projeto Conceitual Projeto Detalhado e Prot Software Preparao produo Lanamento do produto 05/11/2012 04/01/2013 05/03/2013 04/05/2013 03/07/2013 01/09/2013 31/10/2013

Grfico de Gantt

8. Riscos
Impossibilidade de obteno de determinadas caractersticas do produto com os recursos disponveis Surgimento de nova tecnologia Custos maiores que o previsto Atrasos Surgimento de mais concorrentes em potencial

Projeto Informacional

1.Ciclo de vida do produto

2. Definio dos clientes


Clientes externos: Pequenas e mdias empresas brasileiras, estudantes, docentes e hobistas Clientes intermedirios: pessoas envolvidas com o marketing, compras e vendas do produto Clientes internos : Fabricantes, pessoal envolvido no projeto e produo do produto, fornecedores de hardware, servios e peas-padro, parceiros de desenvolvimento, pessoal envolvido com a armazenagem e transporte do produto

3.Requisitos dos clientes do produto

3.Requisitos dos clientes do produto


Diagrama de Mudge

3.Requisitos dos clientes do produto

3.Requisitos dos clientes do produto


Grfico de Pareto
Grfico de Pareto dos requisitos dos clientes
60
50

120
100

40

80
60 40 20 0

30 20 10 0

Requisitos dos clientes

% acumulada

Peso

4. Benchmarking Competitivo

4. Benchmarking Competitivo
Solidoodle 3 Gerao Metamquina 2
3dB Cliever CL1

Cliever CL1

Metamquina 2 Solidoodle 3 Gerao


0 1 2 3 4 5

3dB
1 1 3 1 2 3 4 1 3 2 3 5 5 3 1 2 2

A. Ser pequena B. Ser leve C. Ter baixo preo de aquisio D. Ter uma boa esttica E. Ser fornecida j montada F. Ser fcil e rpida de montar G. Ter baixo custo de fabricao e montagem H. Utilizar preferencialmente componentes nacionais I. Ter uma impresso rpida J. Ser de fcil utilizao K. Ter um volume mdio de impresso L. Ter uma boa qualidade de impresso M. Ser segura para o operador N. Ser durvel O. Ser de fcil instalao P. Ser de fcil reparao Q. Ter um baixo custo de manuteno

4 4 2 4 5 2 2 5 2 3 1 3 1 3 3 1 2

2 2 4 2 3 3 5 2 2 3 5 2 1 2 3 5 5

5 3 5 2 5 5 5 0 2 3 5 4 2 3 3 4 4

5. Definir os requisitos do produto

6. Matriz de relacionamentos

Requisitos do produto
Weight / Importance

Requisitos dos clientes

1,0 Ser pequena 1,0 Ser leve 3,0 Ter baixo preo de aquisio 2,0 Ser fornecida j montada 3,0 Ser fcil e rpida de montar 4,0 1,0
Ter baixo custo de fabricao e montagem Utilizar preferencialmente componentes nacionais

3,0 Ter uma impresso rpida 2,0 Ser de fcil utilizao 3,0 Ter um volume mdio de impresso 5,0
Ter uma boa qualidade de impresso

5,0 Ser segura para o operador 3,0 Ser durvel 1,0 Ser de fcil instalao 1,0 Ser de fcil reparao 2,0 Ter um baixo custo de manuteno Valor Relativa % Classificao
60,0 12,0


57,0 18,0 14,0 9,0

6,4 6

1,3 14

91,0 132,0 48,0

9,7 2

14,1 1

5,1 8

Dimenses mximas das peas produzidas Nmero de operaes para iniciar uma impresso Quantidade de acessos para reparos Drivers para download na Internet Manuais e guias para instalao, utilizao e

Tempo total de fabricao e montagem Custo unitrio total de fabricao e montagem

Dimenses

Peso total

Velocidade de deposio


36,0

6,1 7

1,9 12

1,5 13

1,0 15

3,8 11

Frequncia de falhas e erros

Requisitos do produto
Weight / Importance

Requisitos dos clientes

1,0 Ser pequena 1,0 Ser leve 3,0 Ter baixo preo de aquisio 2,0 Ser fornecida j montada 3,0 Ser fcil e rpida de montar 4,0 1,0
Ter baixo custo de fabricao e montagem Utilizar preferencialmente componentes nacionais

3,0 Ter uma impresso rpida 2,0 Ser de fcil utilizao 3,0 Ter um volume mdio de impresso 5,0
Ter uma boa qualidade de impresso

5,0 Ser segura para o operador 3,0 Ser durvel 1,0 Ser de fcil instalao 1,0 Ser de fcil reparao 2,0 Ter um baixo custo de manuteno Valor Relativa % Classificao 9,0 1,0 15 36 3,8 11

75 8,0 4

69 7,3 5

78 8,3 3

39 4,2 10

36 3,8 11

Tipos de conexes com a mquina Nmero de componentes e peas importados Operaes realizadas pela tela LCD + botes de

Altura mnima da camada

Sistemas operacionais compatveis Nvel de presso sonora emitida Partes aquecidas e fios expostos Erro de posicionamento dos eixos

Tempo de vida til

45 4,8 9

39 4,2 10

36 3,8 11

7. Matriz de correlao

Dimenses (-) Peso total (-) Tempo total de fabricao (-) Custo unitrio total de fabricao (-) Velocidade de deposio (+) Dimenses mximas das peas (+) Nmero de operaes para iniciar (-) Quantidade de acessos para reparos (+) Drivers para download na Internet (+) Manuais e guias (+) Sistemas operacionais compatveis (+) Nvel de presso sonora emitida (-) Partes aquecidas e fios expostos (-) Erro de posicionamento (-) Altura mnima da camada (-) Frequncia de falhas e erros (-) Tempo de vida til (+) Tipos de conexes com a mquina (+) Componentes importados () Operaes realizadas pela tela LCD (+)

8. Definir especificaes-meta do produto

8. Definir especificaes-meta do produto

Projeto Conceitual

9. Modelar funcionalmente o produto


Funo total

9. Modelar funcionalmente o produto


Desdobramento da funo total

9. Modelar funcionalmente o produto


Desdobramento da funo total

9. Modelar funcionalmente o produto


Desdobramento da funo fundir e extrudar o plstico

9. Modelar funcionalmente o produto


Desdobramento da funo depositar o plstico

10. Desenvolver as alternativas de soluo para o produto

10. Desenvolver as alternativas de soluo para o produto

10. Desenvolver as alternativas de soluo para o produto

11. Concepes do produto

Projeto Detalhado

Lista material placa de controle

Lista de material placa de controle

Modelos 3D

Eixo x

Eixo y

Eixo z

Aluno: Herlandson Cardoso de Moura Mat:09/0138112 Disciplina: Processo de desenvolvimento de produtos Ttulo do projeto : Desenvolvimento de uma impressora 3D desktop de baixo custo baseada na tecnologia FDM Ttulo do produto : 3DB

1. PLANEJAMENTO DO PROJETO
1.1 INTRODUO

Figura 1 Funcionamento de uma impressora 3D baseada em FDM

O presente projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma impressora 3D desktop baseada no mtodo de Modelagem por Fuso e Deposio (FDM - Fused Deposition Modeling), cabendo nesse ponto uma breve descrio desse sistema. Como mostrado na figura (1) em uma impressora 3D baseada em FDM guias rotativas empurram um arame de plstico (geralmente utilizados os plsticos ABS ou PLA) em direo a um bocal aquecido, ocasionando a fuso do mesmo. Os eixos da mquina movimentam-se ento em X e Y esse bico extrusor enquanto o mesmo expele o plstico. Com a deposio do plstico nas mesmas regies com a movimentao do bico no eixo z h a formao de camadas de impresso, sendo ento gerado o modelo 3D fornecido ao software de controle da mquina. O plstico em geral depositado em uma mesa aquecida, de forma a manter as camadas inferiores fixas. O modelo 3D da pea pode ser feito em qualquer software CAD comercial e ento exportado para o formato STL (STereoLithography), onde representa-se o desenho em uma malha triangular. Essa representao facilita a prxima etapa a ser executada pelo software, onde se realiza o fatiamento do modelo 3D. A partir da pea fatiada o software gera ento o cdigo a ser mandado para a mquina (Cdigo G).

1.2 ESCOPO DO PRODUTO


De forma a se definir o escopo do produto foi realizado incialmente uma pesquisa de mercado de forma a se levantar as principais caractersticas da impressoras vendidas atualmente. As tabelsa (1),(2) e (3) abaixo apresentam algumas das caractersticas das principais impressoras 3D vendidas nos EUA e na Europa.

Tabela 1- Comparao das caractersticas de impressoras comerciais (1 parte)

Tabela 2- Comparao das caractersticas de impressoras comerciais (2 parte)

Tabela 3- Comparao das caractersticas de impressoras comerciais (3 parte)

No Brasil excetuando-se o caso de pessoas que realizam a montagem de impressoras RepRap e as vendem, apenas duas iniciativas se destacam sendo as empresas Metamquina e Cliever Tecnologia, estando a primeira ainda muito atrelada ao projeto RepRap. Sendo assim considerou-se a anlise apenas das impressoras da segunda empresa sendo as mesmas apresentadas na figura (2) abaixo.

Figura 2 - Caractersticas da impressora Cliever CL1

1.3 ESCOPO DO PROJETO Ttulo do projeto : Desenvolvimento e industrializao de uma impressora 3D desktop de baixo custo baseada na tecnologia FDM Contexto e justificativa:
A tecnologia de FDM foi inventada em 1980 por S. Scott Crump, comercializada em 1990 e patenteada em 1992. Desde ento a tecnologia se espalhou, passando a ser empregada por diversas empresas na produo de impressoras 3D utilizando-se essa tecnologia. A iniciativa de impresso 3D pessoal iniciou em 2006 com o projeto RepRap de impressoras 3D desktop de baixo custo , passando a ser disponvel para uso em 2007. O custo de um equipamento de prototipagem antes dessa iniciativa girava em torno de 60 mil dlares. Em 2009, a empresa Makerbot lanou o kit chamado Cupcake , levando a um nvel de industrializao das impressoras pessoais. A partir de meados de 2011 ento diversas empresas surgiram comercializando impressoras 3D de mdio e pequeno porte, mas de custo inferior em relao s impressoras industriais.

1.3.1 DEFINIR INTERESSADOS DO PROJETO


Membros da equipe de desenvolvimento Lder do projeto: Herlandson C.

Possveis clientes do projeto (produto) : Pequenas e mdias empresas brasileiras, estudantes, docentes e hobbistas Empresa executora e financiadora Fornecedores de hardware, servios e peas-padro Parceiros de desenvolvimento

1.3.2 LISTA DE PRODUTOS


Impressora 3D desktop Mini kit de ferramentas para reparos Fonte de alimentao Plstico de construo (ABS ou PLA) Manual de instrues (pequenos reparos e utilizao) Software (fornecido no site da empresa)

Deliverables (subprodutos ou produtos intermedirios)


Mesa Extrusora Prottipo da mquina Software para controle da mquina

1.3.3 EMBASAMENTO TERICO / REFERNCIAS


CARVALHO, Jonas de ; VOLPATO, N. . Prototipagem rpida como processo de fabricao. In: Neri Volpato. (Org.). Prototipagem Rpida - Tecnologias e Aplicaes. 1 ed. So Paulo: Edgar Blcher, 2007, v. 1, p. 1-15. Crump , S.S . Apparatus and Method for creating three-dimensional objects. United States Patent , 1992 . Disponvel em : http://www.google.com/patents/US5121329

1.3.4 PREMISSAS,LIMITAES E RESTRIES

Tabela 4 Limitaes e restries do projeto 1.4 Detalhamento do escopo


Uma vez levantado o escopo passamos para o detalhamento do mesmo com a EDT (Estrutura de Decomposio do Trabalho ) do mesmo.

Figura 3 - Decomposio da EDT

1.5 Modelo de referncia


Considera-se o projeto como um projeto plataforma sendo o modelo a ser utilizado apresentado abaixo. Considerando-se o contexto da disciplina as fases de Preparao para a produo e Lanamento do Produto so excludas, sendo ainda algumas das fases do Projeto Detalhado minimizadas.

Figura 4- Modelo de referncia

1.6 ATIVIDADES E SEQUNCIA

A figura (5) a seguir apresenta as atividades a serem desenvolvidas no projeto bem como a sua sequncia. Considerando-se o contexto de uma empresa o software para a impressora j poderia ter seu desenvolvimento iniciado no fim do planejamento do projeto.

Figura 5- Atividades a serem desenvolvidas e a sequencia das mesmas

1.7 CRONOGRAMA

A figura (6) abaixo apresenta o cronograma a ser adotado no projeto na forma de um Grfico de Gantt considerando-se um desenvolvimento completo do projeto em um contexto mais amplo de uma empresa, sendo o mesmo desenvolvido no prazo de cerca de um ano.

Figura 6 Cronograma do projeto

1.8 Riscos envolvidos no projeto


Impossibilidade de obteno de determinadas caractersticas do produto com os recursos disponveis Surgimento de nova tecnologia Custos maiores que o previsto Atrasos Surgimento de mais concorrentes em potencial

2. PROJETO INFORMACIONAL
2.1 Ciclo de vida do produto
A figura (7) abaixo apresenta o ciclo de vida completo pela qual a impressora passaria se fosse completamente desenvolvida, lanada e posteriormente retirada do mercado. Na fase Manuteno e atualizaes considera-se que a empresa disponibilizaria ( atravs da pgina da mesma na internet) eventuais atualizaes para o software de controle.

Figura 7- Ciclo de vida do produto

2.2 Definio dos clientes


Clientes externos: Pequenas e mdias empresas brasileiras, estudantes, docentes e hobistas Clientes intermedirios: pessoas envolvidas com o marketing, compras e vendas do produto Clientes internos : Fabricantes, pessoal envolvido no projeto e produo do produto, fornecedores de hardware, servios e peas-padro, parceiros de desenvolvimento, pessoal envolvido com a armazenagem e transporte do produto.

2.3Requisitos dos clientes do produto


Considerando-se as caractersticas requeridas da impressora 3D levanta-se os requisitos, sendo os mesmos apresentados na tabela (5) abaixo.

Tabela 5 Requisitos dos clientes


Aplicando-se o diagrama de Mudge para uma atribuio dos valores de forma a categorizar os requisitos quanto a sua importncia para o projeto so obtidos os dados apresentados na figura (8) abaixo.

Figura 8- Diagrama de Mudge

A figura (9) apresenta os requisitos ordenados de forma decrescente quanto a importncia do mesmo para o projeto. O clculo do peso realizado a partir da pontuao obtida pelo diagrama de Mudge, considerando-se o requisito de maior pontuao como tendo um peso de 5. Os outros requisitos tm o seu peso ento calculado por uma regra de trs simples.

Figura 9- Valorao resultante do diagrama

Levantando-se o Grfico de Pareto para esses requisitos (figura(10)) podemos notar a grande diferena de valores de importncia entre os mesmos. Esse fato no estabelece que os requisitos de menor importncia so irrelevantes para o projeto, mas que com relao aos outros eles tem menor importncia.

Grfico de Pareto dos requisitos dos clientes


60
50

120
100

40

80
60 40 20 0

30 20 10 0

Requisitos dos clientes

Figura 10 Grfico de Pareto

2.4Campos QFD
As tabelas (6), (7),(8) e (9) apresentam os campos levantados do QFD. No Benchmarking Competitivo considerou-se a comparao da impressora aqui desenvolvida com as duas impressoras vendidas comercialmente no Brasil (Metamquina 2, Cliever CL1) e a impressora americana Solidoodle 3 gerao. Considerou-se para anlise as duas primeiras devido ao mercado-alvo aqui considerado. A Solidoodle foi considerada na anlise pois essa possui um layout semelhante ao que o atual projeto procura desenvolver. A figura (11) apresenta as impressoras consideradas na anlise.

(a)

(b)

(c)

Figura 11- Impressoras consideras no Benchmarking Competitivo (a) Cliever CL1, (b) Metamquina 2 e (c) Solidoodle 3 Gerao

% acumulada

Peso

Solidoodle 3 Gerao

Metamquina 2

3dB Cliever CL1

Cliever CL1

Metamquina 2 Solidoodle 3 Gerao


0 1 2 3 4 5

3dB
1 1 3 1 2 3 4 1 3 2 3 5 5 3 1 2 2

A. Ser pequena B. Ser leve C. Ter baixo preo de aquisio D. Ter uma boa esttica E. Ser fornecida j montada F. Ser fcil e rpida de montar G. Ter baixo custo de fabricao e montagem H. Utilizar preferencialmente componentes nacionais I. Ter uma impresso rpida J. Ser de fcil utilizao K. Ter um volume mdio de impresso L. Ter uma boa qualidade de impresso M. Ser segura para o operador N. Ser durvel O. Ser de fcil instalao P. Ser de fcil reparao Q. Ter um baixo custo de manuteno

4 4 2 4 5 2 2 5 2 3 1 3 1 3 3 1 2

2 2 4 2 3 3 5 2 2 3 5 2 1 2 3 5 5

5 3 5 2 5 5 5 0 2 3 5 4 2 3 3 4 4

Tabela 6- Benchmarking Competitivo

Tabela 7- Requisitos do produto

Requisitos do produto
Weight / Importance

Requisitos dos clientes

1,0 Ser pequena 1,0 Ser leve 3,0 Ter baixo preo de aquisio 2,0 Ser fornecida j montada 3,0 Ser fcil e rpida de montar 4,0 1,0
Ter baixo custo de fabricao e montagem Utilizar preferencialmente componentes nacionais

3,0 Ter uma impresso rpida 2,0 Ser de fcil utilizao 3,0 Ter um volume mdio de impresso 5,0
Ter uma boa qualidade de impresso

5,0 Ser segura para o operador 3,0 Ser durvel 1,0 Ser de fcil instalao 1,0 Ser de fcil reparao 2,0 Ter um baixo custo de manuteno Valor Relativa % Classificao 6,4 6 1,3 14

60,0 12,0 91,0 132,0 48,0 57,0 18,0 14,0 9,0 36,0

9,7 14,1 5,1 2 1 8

Dimenses mximas das peas produzidas Nmero de operaes para iniciar uma impresso Quantidade de acessos para reparos Drivers para download na Internet Manuais e guias para instalao, utilizao e

Tempo total de fabricao e montagem Custo unitrio total de fabricao e montagem

Dimenses

Peso total

Velocidade de deposio

6,1 7

1,9 1,5 1,0 3,8 12 13 15 11

Frequncia de falhas e erros

Requisitos do produto
Weight / Importance

Requisitos dos clientes

1,0 Ser pequena 1,0 Ser leve 3,0 Ter baixo preo de aquisio 2,0 Ser fornecida j montada 3,0 Ser fcil e rpida de montar 4,0 1,0
Ter baixo custo de fabricao e montagem Utilizar preferencialmente componentes nacionais

3,0 Ter uma impresso rpida 2,0 Ser de fcil utilizao 3,0 Ter um volume mdio de impresso 5,0
Ter uma boa qualidade de impresso

5,0 Ser segura para o operador 3,0 Ser durvel 1,0 Ser de fcil instalao 1,0 Ser de fcil reparao 2,0 Ter um baixo custo de manuteno Valor Relativa % Classificao 9,0 36 1,0 3,8 15 11

75 8,0 4

69 7,3 5

78 8,3 3

39 36 4,2 3,8 10 11

Tabela 8- Matriz de relacionamentos

Tipos de conexes com a mquina Nmero de componentes e peas importados Operaes realizadas pela tela LCD + botes de

Altura mnima da camada

Sistemas operacionais compatveis Nvel de presso sonora emitida Partes aquecidas e fios expostos Erro de posicionamento dos eixos

Tempo de vida til

45 4,8 9

39 36 4,2 3,8 10 11

Dimenses (-) Peso total (-) Tempo total de fabricao (-) Custo unitrio total de fabricao (-) Velocidade de deposio (+) Dimenses mximas das peas (+) Nmero de operaes para iniciar (-) Quantidade de acessos para reparos (+) Drivers para download na Internet (+) Manuais e guias (+) Sistemas operacionais compatveis (+) Nvel de presso sonora emitida (-) Partes aquecidas e fios expostos (-) Erro de posicionamento (-) Altura mnima da camada (-) Frequncia de falhas e erros (-) Tempo de vida til (+) Tipos de conexes com a mquina (+) Componentes importados () Operaes realizadas pela tela LCD (+)

Tabela 9 -Matriz de correlao


A partir dos resultados obtidos com os campos do QFD as especificaesmeta do produto foram levantadas, sendo as mesmas apresentadas na tabela (10).

Tabela 10 Especifiaes-meta

3. PROJETO CONCEITUAL
3.1 Modelagem funcional do produto
A figura (12) abaixo apresenta a modelagem funcional do produto, com a funo total e seus desdobramentos resultantes. Caso a empresa optasse por de fato desenvolver o software de controle outras ferramentas de anlise , como o IDEF0 por exemplo, deveriam ser utilizadas nessa fase do projeto.

Figura 12- Decomposio funcional do produto 3.2 Desenvolvimento de alternativas de soluo


A partir das funes bsicas obtidas atravs da modelagem funcional anterior os princpios de soluo para cada uma so levantados na forma de uma matriz morfolgica, sendo a mesma apresentada na tabela (11) abaixo.

Tabela 11 Matriz morfolgica das solues

3.3 Concepes do produto

Analisando-se o princpios de soluo levantados trs concepes de soluo so levantadas sendo as mesmas apresentadas na tabela (12) abaixo, sendo a concepo (3) a escolhida a ser desenvolvida.

Tabela 12 Concepes para a impressora 3D

4. PROJETO DETALHADO
4.1 Sistemas

subsistemas e componentes

As figuras (13) a (17) apresentam a integrao dos componentes de forma a compor os subsistemas considerados, bem como o mtodo de aquisio dos mesmos (fabricao ou compra). A figura (18) apresenta a integrao dos componentes que compem Sistema eletrnica e software.

Figura 13- Componentes do Subsistema eixo x

Figura 14- Componentes do Subsistema eixo y

Figura 15- Componentes do Subsistema extrusora

Figura 16- Componentes do Subsistema extrusora (continuao)

Figura 17- Componentes do Subsistema eixo z

Figura 18- Componentes do Sistema eletrnica e sofwtare

Os subsistemas eixo x, eixo y , eixo z extrusora compem o sistema eixos como mostrado na figura (19), que integrado com os outros sistemas compem o produto. O sistema estrutura composta pela carcaa do produto (e as partes acopladas externamente como porta e suporte para o plstico) bem como pelos dispositivos de fixao da mesma. Considera-se que a carcaa seja feita de quatro chapas de ao carbono unidas por parafusos. O suporte para o plstico seria colocado acima da impressora.

Figura 19- Integrao dos sistemas


O sistemas e subsistemas foram especificados a partir da modelagem 3D feita no software Solidworks 2013 . As imagens dos modelos gerados so apresentadas nas figuras (20) a (22).

Figura 20- Modelo 3D da estrutura

Figura 21- Modelo 3D do eixo x

Figura 22- Modelo 3D do eixo y


O eixo z da impressora aqui desenvolvida possui um layout semelhante ao das impressoras industriais presentes no laboratrio (Uprint Plus e a SST 1200es ambas da Stratasys) como mostrado na figura (23).

Figura 23- Modelo de referncia para o eixo z

PLANO DE NEGCIO

David Bevilaqua de Sales Duarte Franco


Braslia, maro de 2012

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA

UNIVERSIDADE DE BRASILIA Faculdade de Tecnologia

SUMRIO
1 2 SUMRIO EXECUTIVO ................................................................................................ 5 ANLISE DE MERCADO E CONCORRNCIA ............................................................ 6

3 4

2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5 3.1

PLANO FINANCEIRO E ORAMENTRIO ....................... Erro! Indicador no definido. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................... Erro! Indicador no definido.

ANLISE DE MERCADO ..................................................................................................................... 6 ANLISE DA EMPRESA ...................................................................................................................... 9 ANLISE DAS SOLUES DE MERCADO ...................................................................................... 11 SISTEMA DE CANCELA/ REGISTRO .......................................................................................... 13 SENSORES ................................................................................................................................... 14 SINALIZADORES .......................................................................................................................... 16 ACUMULADORES/ DISTRIBUIDORES DE DADOS ........................Erro! Indicador no definido. RECEPTORES/ TRANSFORMADORES DE INFORMAO ...........Erro! Indicador no definido. ANLISE DAS TENDENCIAS TECNOLGICAS............................................................................... 18 RFID .............................................................................................................................................. 18 CMERAS ..................................................................................................................................... 19 ANLISE DAS TENDENCIAS DE SOLUES ................................................................................. 20 ASPECTOS GERAIS .............................................................................Erro! Indicador no definido.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1-Procura por parking lot management, parking lot systems, parking automation no google. 7 Figura 2-Procura por Parking Issues no Google. 7 Figura 3-Procura por Estacionamentos no Google. 8 Figura 4-Procura por Administrao e Automao de Estacionamentos no google. 8 11 Figura 5-Modelo de Produto, segundo (SLACK, 2002). Figura 6-Modelo de Estacionamentos pblicos e privados. 12 Figura 7-Legenda da Figura 6. 13 Figura 8-Soluo em controle fsico de acesso. 13 Figura 9-Sensores Ultrassom. 15 Figura 10-Soluo com Sensor Eletromagntico. 15 Figura 11-Soluo com Sensores Wi-Fi. 16 Figura 12-Soluo com Letreiros para Sistema de Guia. 17 Figura 13-Soluo com Letreiros para Sistema de Guia. 17 Figura 14-Soluo com Sinalizadores coloridos para Sistema de Guia. 18 Figura 15-Soluo para gerenciamento de estacionamentos. Erro! Indicador no definido. Figura 16-Modelo de Soluo para integrao da informao. Erro! Indicador no definido. Figura 17-Soluo para integrao da informao. Erro! Indicador no definido. Figura 18- Procura por RFID no Google. 19 Figura 19-Prottipo para Sensores de vagas em estacionamentos abertos. 20 Figura 20-Produtos relacionados a solues e consumidores. 20

LISTA DE TABELAS
Tabela 1-Produtos do portflio para solues em Controle de acesso de Veculos. Tabela 2-Produtos do portflio para solues em Controle de acesso de Pessoas. Tabela 3-Anlise SWOT. 9 10 10

LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos Smbolos Gregos Grupos Adimensionais Subscritos Sobrescritos Siglas ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas PSP Projeto de Sistema de Produo PDP Projeto de Desenvolvimento de Produto PCP Planejamento do Controle da Produo Planejamento de Controle da Qualidade PCQ

1 SUMRIO EXECUTIVO

A dificuldade crescente de se estacionar nos grandes centros urbanos, tem movido organizaes governamentais e privadas a buscar solues que minimizem os problemas gerados pelo excesso de carros. O problema de se estacionar nos grandes centros pode ser dividido em dois, o primeiro o excesso de carros buscando uma vaga em relao a pouca oferta de vagas disponveis. O segundo a indisponibilidade da informao para os motoristas sobre a localizao das vagas disponveis, que os fazem ficarem na busca as cegas, congestionando mais ainda o trnsito. A primeira subdiviso do problema o mais importante e considerada uma das fontes do segundo problema. A soluo para essa primeira subdiviso problema a disponibilizao de mais estacionamentos ou a reduo no nmero de carros, ambas as solues so difceis e custosas. J a segunda reflete o problema gerado com o aumento no nmero de vagas disponibilizadas para suprir as grandes demandas, que apesar de estarem disponveis no so facilmente encontradas, dado o grande espao de busca. Em estacionamentos pequenos a informao de disponibilidade de vagas pode ser obtida visualmente de forma facilitada, porem medida que se disponibilizam grandes quantidades vagas o problema da falta de acesso informao da localizao passa a ser vital para se deslocar pelo estacionamento de forma eficiente. Este problema escalonado segundo o tamanho, formato do estacionamento, passando de um pequeno problema para estacionamentos abertos e de pequeno porte at um grande problema nos estacionamentos de mltiplos pavimentos e grande capacidade. Em que tamanho do estacionamento passa a ser necessrio um sistema de automao para auxiliar o motorista a guiar-se por este uma questo central que deve guiar a analise de viabilidade de um sistema de automao para estacionamento. A partir dessa analise inicial observa que um sistema de automao que busque resolver esse problema deve ser antes de tudo conter uma boa escalabilidade, ou seja, deve ser capaz de ser reproduzidos em grandes estacionamentos, dado que esta a sua maior demanda. O problema que este projeto se prope a resolver refere-se disponibilizao para o motorista da informao quanto localizao das vagas disponveis.

2 ANLISE DE MERCADO E CONCORRNCIA


2.1 ANLISE DE MERCADO
O aquecimento da economia e o aumento da competitividade criaram um cenrio exigente. Cada vez mais, ganho de escala e profissionalizao so fundamentais para a empresa oferecer servios e produtos de qualidade a preos competitivos. E isso resulta em uma necessidade quase obrigatria de o pequeno negcio crescer para sobreviver (13 de maio de 2012, Jornal Estado). Nesse contexto, o mercado de produtos e servios em controle de acesso, tem exigido mais e mais da qualidade de seus produtos. A disponibilizao de novos produtos e melhoria dos j existentes tem sido um diferencial competitivo entre as empresas do ramo. Dentro do mercado de controle de acesso, os produtos de produtos para automao de estacionamentos rotativos se destacam, por sua demanda crescente dos ltimos anos, influenciada pela tambm crescente aumento no numero de veculos circulando no mundo. A partir de buscas e analise de dados obtidos no Google, possvel observar a crescente procura por estacionamentos rotativos no mundo. Inicialmente, foi possvel observar que a partir de 2006, houve significativo aumento na busca por gerenciamento de estacionamentos rotativos principalmente nos Estados Unidos que, devido ao estado numeroso de sua frota de veiculo, estimula a demanda por estacionamentos nos grandes centros, Figura 1. Ainda no mercado norte americano, houve tambm um relativo aumento nas discurses quanto aos problemas de estacionamento nas cidades, Figura 1Figura 2.

Figura 1-Procura por parking lot management, parking lot systems, parking automation no google.

Figura 2-Procura por Parking Issues no Google.

J no mercado brasileiro, as questes relacionadas a estacionamentos esta necessidade em crescimento juntamente com o acumulo que a frota de carros em circulao, Figura 3.

Figura 3-Procura por Estacionamentos no Google.

J no que se refere a questes referentes a gesto e automao de estacionamentos esta necessidade ainda bastante concentrada em alguns estados do pas, onde os congestionamentos j assumiram nveis alarmantes, como So Paulo, Figura 4.

Figura 4-Procura por Administrao e Automao de Estacionamentos no google.

2.2 ANLISE DA EMPRESA


Empresa Criada em 1995, a WP Inovaes Tecnolgicas nasceu orientada para atender ao mercado de controle de acesso, principalmente estacionamentos. A WP uma empresa fixada no mercado de Braslia a mais de uma dcada. Atualmente a empresa trabalha em duas vertentes, o controle de acesso de pessoas e veculos. Dessa forma, foi desenvolvida uma linha de produtos para proporcionar solues em controle de acesso.
Soluo
Controle de acesso de Veculos Dispositivos de Registro de Entradas Dispensadores de Tickets Leitor de carto RFID Cmera de Registro Sensor Magntico de Veculos Dispositivos de Registro de Sada Leitor de Cdigo de barra Leitor de carto RFID Cmera de Registro Sensor Magntico de Veculos Software de Gerenciamento de controle de acesso Armazenar os registros, disponibilizar para visualizao e transformar registros em informaes teis. Registar a sada e verificar autorizao para sada Registar a entrada e verificar autorizao para entrada

Produtos
Cancela Automtica

Funo
Impedir a entrada no autorizada Registar a entrada

Tabela 1-Produtos do portflio para solues em Controle de acesso de Veculos.

Soluo
Controle de acesso de Pessoas

Produtos
Catraca eletrnica Dispositivos de Registro de Entradas e Sada Leitor Biomtrico Leitor de carto RFID Cmera de Registro Software de Gerenciamento de controle de acesso

Funo
Impedir a entrada no autorizada Registar a entrada e verificar autorizao para entrada

Armazenar os registros, disponibilizar para visualizao e transformar registros em informaes teis.

Tabela 2-Produtos do portflio para solues em Controle de acesso de Pessoas.

J no que se refere a clientes, a empresa tem como clientes diretos os proprietrios de estacionamentos e gerentes de edifcios e como clientes indiretos os usurios dos estacionamentos de usurios dos imveis que usam seu sistema para controle de acesso. A partir de uma analise inicial da empresa possvel visualizar pontos fortes e fracos na empresa. Foras
Clientes cativos Domnio de mercado Manuteno oferecida pelo prprio Desenvolvedor. Reduo de custos pela no utilizao de intermedirios

Fraquezas
Portflio em estgio maturo Baixa Visibilidade da Empresa

Oportunidades
Aumento da frota de veculos na regio de Braslia Eventos Esportivos que requerem aumento de estacionamentos

Ameaas
Aumento da concorrncia Concorrncia com produtos com outras solues incorporadas

Tabela 3-Anlise SWOT.

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2.3 ANLISE DAS SOLUES DE MERCADO


O Projeto do Produto e Servio, segundo (SLACK, 2002), consiste no agrupamento de determinadas atividades formais, estruturadas e planejadas com a finalidade de transformar as informaes de desejo dos clientes em bens e servios que a supram. Ainda, segundo (SLACK, 2002), um produto pode ser dividido em trs componentes essenciais: O Conceito: que o conjunto de benefcios esperados que o consumidor est comprando; O Pacote, que o conjunto de "componentes" que proporcionam os benefcios definidos no conceito; e O Processo, que define a relao entre os componentes dos produtos e servios.

Figura 5-Modelo de Produto, segundo (SLACK, 2002).

Nesta viso, o conceito do produto a Este produto tem como objetivo prover trs funcionalidades bsicas a identificao do motorista que estaciona, a cobrana
11

automtica pelo tempo estacionado e a disponibilizao para o motorista da localizao das vagas disponveis. Estas funcionalidades sero obtidas pela seleo e integrao de solues j existentes e outras em processo de desenvolvimento. Dessa forma, o produto consistiria em um conjunto de componentes que se interligariam no intuito de fornecer ao cliente informaes e dados teis para localizao e melhor gesto do espao para estacionamento. J o pacote, consistiria no conjunto de componentes que em conjunto realizariam as atividades de aquisio, transformao e distribuio da informao para o cliente. J o processo, consistiria na forma em que os componentes se relacionam para realizar o conceito que o produto se prope a realizar. Para o produto que este projeto de prope a desenvolver, os componentes que seriam integrados para realizar o conceito do produto, podem ser divididos em cinco tipos: 1. Sistema de Cancela/Registro/Cobrana 2. Sensores 3. Sinalizadores

Figura 6-Modelo de Estacionamentos pblicos e privados.

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Figura 7-Legenda da Figura 6.

2.3.1 SISTEMA DE CANCELA/ REGISTRO/COBRANA O subsistema da cancela/Registro o componente mais bsico de um sistema de controle de acesso de veculos. Sua funo fazer o controle fsico de acesso e realizar o registro de entradas e sadas. .

Figura 8-Soluo em controle fsico de acesso.

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A funo registro pode ser executada por uma grande quantidade de dispositivos, tais como: Leitores de RFID, leitores de cdigos de barra, leitores biomtricos. J para estacionamentos Pblicos onde no h a necessidade do sistema de controle de acesso, o registro e a cobrana so realizados atravs de parqumetros. Estes parqumetros emitem tickets assim como os quiosques em estacionamentos privados, porem devido falta de um controle de acesso, necessrio contratao de fiscais para verificar o pagamento do ticket.

Figura 9-Soluo em controle fsico de acesso. 2.3.2 SENSORES O uso de sensores tem sido uma das mais importantes tecnologias agregadas nas novas funcionalidades dos sistemas de gesto de estacionamentos. Diversas formas de sensores foram empregados para solucionar o problema de identificao do estado dos espaos disponveis para estacionamento. Em estacionamentos fechados optou-se por usar sensores ultrassom que identificam pela analise distorcida do sinal emitido anteriormente. Este sensor se destaca por j ser produzido em larga escala para diversos produtos, e, por conseguinte pode ser obtido como produto de prateleira. A sua desvantagem que ele representa um custo varivel significativo a projetos com vrios espaos utilizveis, uso imprprio para ambientes abertos, assim como necessita de cabos para alimentao e transmisso de dados.

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Figura 10-Sensores Ultrassom.

Em estacionamentos abertos, outras solues foram desenvolvidas para o caso onde no fosse possvel instalar sensores de sonar. O exemplo destas est no sensor eletromagntico que possibilita a identificao pela mudana no campo magntico pela aproximao do carro. As desvantagens desse produto a difcil manuteno do equipamento, a dificuldade de instalar (visto, necessidade de insero sob o asfalto) e a necessidade de cabos para alimentao e dados.

Figura 11-Soluo com Sensor Eletromagntico.


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Outro exemplo de sensores usados em estacionamentos abertos est o uso de sensores wireless. Estes sensores tem a vantagens de ter uma boa escalabilidade e flexibilidade na instalao, porem eles preciso de fonte interna para transmitir as informaes, o que um agravante para manuteno. Apesar desse agravante, segundo informaes de um dos fabricantes, a bateria pode durar at 10 anos, ou seja, tempo suficiente para compensar os custos.

Figura 12-Soluo com Sensores Wi-Fi.

2.3.3 SINALIZADORES Os sinalizadores tem a funo de passar de maneira rpida a informao que ele precisar para estacionar o seu carro de forma a evitar a perca de tempo buscando vagas abertas nos estacionamentos.

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Figura 13-Soluo com Letreiros para Sistema de Guia.

Os sinalizadores podem ser divididos em dois tipos, aqueles que indicam o numero de vagas em uma fila e aqueles que sinalizam para o motorista a uma distancia mnima o estado da vaga.

Figura 14-Soluo com Letreiros para Sistema de Guia.

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Figura 15-Soluo com Sinalizadores coloridos para Sistema de Guia.

2.4 ANLISE DAS TENDENCIAS TECNOLGICAS


Atualmente o uso de tickets e cartes est em um estado de desenvolvimento maduro, e outras tecnologias j aparecem como alternativas para o registro de estradas e sadas.

2.4.1 RFID Dentre as tecnologias que surgem, esto o uso de cmeras com identificao de placa do veiculo e uso de placas RFID nos carros para identificao. Quando um veculo com um TagRFID se aproxima da antena, a cancela aberta automaticamente, de acordo com os direitos de acesso parametrizados no sistema, individualmente ou por grupo. Proporciona segurana e comodidade aos usurios e agilidade na operao, permitindo sensvel aumento no fluxo de veculos nos acessos do estacionamento.

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Outra questo que demonstra o potencial dessa tecnologia a atual legislao brasileira que prev o uso obrigatrio de Tags-RFID para identificao de carros. Esta mudana na legislao, a partir de 2005, o mercado passou a buscar novas solues que se utilizem dessa tecnologia como possvel observar na Figura 16.

Figura 16- Procura por RFID no Google.

2.4.2 CMERAS Por fim, outras solues esto sendo buscadas, com o intuito de reduzir a necessidade de realizar um alto investimento inicial do produto, bem como de manter os gatos com a manuteno de cada sensor. Uma dessas solues a soluo o uso de processamento de imagens, identificando pela imagem os espaos desocupados, sem a necessidade de um sensor para cada vaga. A vantagem dessa abordagem a radical reduo do custo varivel por vaga e a reduo do custo de manuteno, visto que a cmera um sensor passivo. J sua desvantagem o alto risco tecnolgico, visto a dificuldade para desenvolver um software que seja robusto o suficiente para lidar com peculiaridades como, chuva, iluminao e problemas de ocluso.

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Figura 17-Prottipo para Sensores de vagas em estacionamentos abertos.

2.5 ANLISE DAS TENDENCIAS DE SOLUES


Atualmente outras solues tm sido integradas a soluo de controle de acesso visto possibilidade de compartilhamento de elementos e informaes das solues integradas, tais como solues de guia para estacionamentos, solues em segurana e sistemas de gesto de estacionamentos, Figura 18.

Figura 18-Produtos relacionados a solues e consumidores.

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3 DESENVOLVIMENTO DO PRODUTO
3.1 ESCOPO DO PRODUTO
Atualmente outras solues tm sido integradas a soluo de controle de acesso visto possibilidade de compartilhamento de elementos e informaes das solues integradas, tais como solues.

Parqumetro

Quiosque/Cancela

Sistema proposto

Funcionalidade Pontos fracos Pontos fortes

Controle de acesso e pagamento Necessidade de contratao de fiscais Baixo custo inicial.

Controle de acesso e pagamento Necessidade de constante manuteno Realiza controle fsico de acesso

Controle de acesso e pagamento Alto custo inicial Flexibilidade, escalabilidade e cobrana automtica.

Funcionalidades do produto: Identificao individual do veiculo Deteco de presena de carro na baia Localizao da vaga para motorista Cobrana do estacionamento

3.2 DEFINIO DOS CLIENTES


Clientes externos: Proprietrios de estacionamentos privados, Gestores de estacionamentos pblicos Clientes intermedirios: Pessoas envolvidas com o marketing, compras e vendas do produto Clientes internos: Desenvolvedores Fornecedores
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Necessidade dos clientes externos: Proprietrios de estacionamentos privados: Controlar o acesso dos clientes Atrair Clientes Cobrar pelo servio Reduzir custos Gestores de estacionamentos pblicos: Reduzir o congestionamento Cobrar pelo servio Reduzir custos Requisitos do produto:

3.3 ALTERNATIVAS DE SOLUES PARA O PRODUTO


Solues de mercado alternativas para as funcionalidades desejadas no produto: Princpios de soluo Identificao individual do veiculo Deteco de presena de carro na baia
Registro Manual No quiosque pelo cliente Sensores Eletromagnticos (indutivos) Leitura de carto RFID Processamento da imagem da placa Identificao Manual pelo fiscal

Sensores Ultrassom

Sensores De presso/contato

Sensores de presena On/Of usando cartes RFD 22

Localizao da vaga para motorista: Sinalizadores Cobrana estacionamento

Indicadores Luminosos

Recolhimento de cdulas/moedas

Placas sinalizadoras de direo de baias com vagas Cobrana Online

Placas sinalizadoras de quantidade de vagas Carto RFID com Crdito

Aplicativos que disponibilizam localizao das vagas

Parqumetro:
Princpios de soluo Identificao individual do veiculo Deteco de presena de carro na baia Localizao da vaga para motorista: Sinalizadores Cobrana estacionamento
Registro Manual No quiosque pelo cliente Sensores Eletromagnticos (indutivos) Indicadores Luminosos Leitura de carto RFID Processamento da imagem da placa Identificao Manual pelo fiscal

Sensores Ultrassom

Sensores De presso/contato

Sensores de presena On/Of usando cartes RFD Aplicativos que disponibilizam localizao das vagas

Recolhimento de cdulas/moedas

Placas sinalizadoras de direo de baias com vagas Cobrana Online

Placas sinalizadoras de quantidade de vagas Carto RFID com Crdito

Quiosque/Cancela:

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Princpios de soluo Identificao individual do veiculo Deteco de presena de carro na baia Localizao da vaga para motorista: Sinalizadores Cobrana estacionamento
Registro Manual No quiosque pelo cliente Sensores Eletromagnticos (indutivos) Indicadores Luminosos Leitura de carto RFID Processamento da imagem da placa Identificao Manual pelo fiscal

Sensores Ultrassom

Sensores De presso/contato

Sensores de presena On/Of usando cartes RFD Aplicativos que disponibilizam localizao das vagas

Recolhimento de cdulas/moedas

Placas sinalizadoras de direo de baias com vagas Cobrana Online

Placas sinalizadoras de quantidade de vagas Carto RFID com Crdito

Soluo escolhida:
Princpios de soluo Identificao individual do veiculo Deteco de presena de carro na baia Localizao da vaga para motorista: Sinalizadores Cobrana estacionamento
Registro Manual No quiosque pelo cliente Sensores Eletromagnticos (indutivos) Indicadores Luminosos Leitura de carto RFID Processamento da imagem da placa Identificao Manual pelo fiscal

Sensores Ultrassom

Sensores De presso/contato

Sensores de presena On/Of usando cartes RFD Aplicativos que disponibilizam localizao das vagas

Recolhimento de cdulas/moedas

Placas sinalizadoras de direo de baias com vagas Cobrana Online

Placas sinalizadoras de quantidade de vagas Carto RFID com Crdito

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3.4 MODELAGEM FUNCIONAL

3.5 SISTEMAS SUBSISTEMAS E COMPONENTES


O produto formado por quatro subsistemas responsveis pelo desempenho das quatro funcionalidades do sistema. 1-Sistema de Identificao e deteco: Identificao individual do veiculo Deteco de presena de carro na baia TAG RFID ANTENA RFID LEITORA RFID
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2-Sistema de cobrana: Cobrana do Estacionamento PARKMETRO 3-Sistema de localizao Localizao da vaga para motorista CONTROLADOR SINALIZADORES

Figura 19- S1-em Amarelo, S2 em azul e s3 em vermelho .

Componentes: PARQUIMETRO

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CONTROLADOR DE SINALIZADORES

LEITOR RFID

ANTENA RFID

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TAG RFID PASSIVO

SINALIZADOR PERIFRICO (SP)

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SINALIZADOR CENTRAL (SC)

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