UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE PRODUCCIN Y SERVICIOS INGENIERA ELCTRICA

CURSO DE
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2 TEMA:
APLICACIN DE LOS SITEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

PRESENTADO POR: ALUMNO: RICARDO JAVIER HUAYAPA PUMA DOCENTE: ING. LUIS A.CHIRINOS CUI: 20101201 GRUPO:
22 de octubre del 2013 AREQUIPA

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LABORATORIO N4 APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINA

1. Objetivo:
Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de instalacin de mquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas bobinas de accionamiento se alimentan con tensin alterna.

2. Fundamento terico:
Existen muchas formas de comandar uno o varios motores, dependiendo de los elementos que se utilicen para su arranque y proteccin as como del funcionamiento previsto del motor (un sentido de marcha, dos sentidos de marcha, comando por botoneras, comando remoto, etc.)

Siendo: F1F y F3F: Fusibles de proteccin contra cortocircuito del circuito de potencia y del circuito de comando respectivamente Huayapa Puma Ricardo Javier Pgina 1

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K1M: contactor de comando F2F: rel trmico, c / un contacto NC S1Q: Pulsador NA de arranque S0Q: Pulsador NC de parada

Explicacin del funcionamiento del diagrama de comando: Inicialmente, el contactor K1M se encuentra abierto. Marcha: Al presionar el pulsador S1 y no haber falla trmica en el motor, el contacto F2F del rel trmico est cerrado; como el pulsador S0Q es NC y no est presionado el contacto S0Q est cerrado y al cerrarse el contacto S1Q se energiza la bobina del contactor K1M cerrndose entonces sus contactos principales. Al cerrarse el contactor K1M, se cierran sus contactos auxiliares, entonces, independientemente que se deje de presionar S1Q, la bobina se mantiene alimentada a travs del contacto auxiliar de K1M en paralelo con S1Q y el contactor permanece cerrado. A este contacto de K1M en paralelo con el pulsador de marcha se le denomina usualmente contacto de autoretencin. Parada: Al presionar el pulsador S0Q, como es un contacto NC, el contacto S0Q que aparece en el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentacin a la bobina del contactor K1M. K1M, con su bobina desenergizada, se abre. Parada por disparo del rel trmico: En caso de detectarse una sobrecarga, el contacto NC de F2F que figura en el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentacin a la bobina del contactor K1M. K1M, con su bobina desenergizada, se abre. Observar que en caso de desear comandar el contactor desde ms de un punto, alcanzar con poner contactos NA de los comandos de apertura adicionales que se desee en paralelo con el contacto de S1Q y contactos NC de los comandos de cierre adicionales que se desee en serie con el contacto de S0Q.

REGULACIN DE VELOCIDAD EN MOTORES DC: Desde un punto de vista prctico los motores de corriente continua presentan una gran ventaja sobre los motores de corriente alterna, debido a su posibilidad de regulacin de velocidad de acuerdo con la siguiente ecuacin:

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La ecuacin indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de corriente continua, a base de controlar las siguientes variables. El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo aumenta la velocidad de rotacin, de ah el peligro de poner en marcha el motor sin conectar la excitacin ya que dar lugar a un embalamiento del motor, limitado nicamente por el magnetismo remanente de los polos. b) La tensin de alimentacin V, aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la misma se reduce/aumenta la velocidad tal como se indica en la anterior ecuacin. c) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en serie con este devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/disminuir la resistencia del inducido, la velocidad disminuye/aumenta segn se muestra en la ecuacin. Determinacin de la curva de regulacin de velocidad para un motor dc shunt: El motor shunt dc es por excelencia el motor de mayor facilidad en regular la velocidad, monte el circuito mostrado en la figura # 1 y proceda a cambiar la corriente de excitacin por el devanado shunt mediante el uso de un restato, lo que implica cambiar el flujo magntico de los polos. Con el objeto de mantener el par constante debe ajustar el freno hasta que el motor alcance 3/4 de la plena carga (0,75 In). Fije la velocidad en vaco a la velocidad nominal (1800 rpm.) Una vez arrancado el motor dc fije la tensin nominal o un valor prximo a sta, mantenga este valor para todo el ensayo. Nota: Debe arrancar el motor a tensin reducida o mediante el uso de un arrancador, teniendo sumo cuidado de que el restato de excitacin para el momento del arranque presente mnima resistencia lo que garantiza un suficiente valor de Iexc o flujo , evitando un embalamiento del motor.

Figura # 1. Regulacin de velocidad en un motor shunt dc con par constante. Huayapa Puma Ricardo Javier Pgina 3

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Realizacin de un ensayo bajo carga de un motor compuesto acumulativo: La finalidad del presente ensayo consiste en determinar para distintos valores de carga mecnica como cambia la velocidad del motor si este se conecta como compuesto acumulativo con derivacin larga, manteniendo constante la tensin de entrada o alimentacin. Monte el circuito de la figura # 2. La conexin acumulativa o diferencial, requiere probarse, puesto que los devanados poseen una determinada polaridad (igual que los transformadores). Como se especific anteriormente la velocidad del motor viene dada por la variacin del flujo de excitacin y en este caso se aportan flujos por parte de los devanados shunt y serie simultneamente. Si los flujos se suman la conexin es acumulativa y tendremos un mayor flujo por polo, por lo que la velocidad resultante ser menor que si el flujo se resta, en cuyo caso la conexin resulta diferencial y la velocidad ser mayor. Una prueba sencilla consiste en arrancar el motor para una conexin cualquiera a tensin reducida (50 V aprox), se procede a medir la velocidad, posteriormente se desconecta la tensin, se invierte la conexin de uno de los dos devanados y se enciende nuevamente a la misma tensin de prueba, para obtener un nuevo valor de velocidad. Aquella conexin donde resulte la menor velocidad es una mquina compuesta acumulativa.

Estudio de la relacin entre el par y velocidad:

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3. Elementos a utilizar
Multmetro Variac Tacmetro Ampermetro Resistencias variables de diferentes valores Motor de Corriente Continua

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4. Procedimiento de ejecucin

a. Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del motor de corriente, segn indicaciones en el laboratorio. b. Usando un restato (resistencia de 180 ohms) en la entrada de alimentacin del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensin de alimentacin en el motor, dibujar la curva velocidad-tensin (tensin en el eje X).

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Datos: E (V) 50.8 48.5 46 45.1 44.7 Vt (v) 50.8 39.3 23.9 15.8 11.3 RPM 3600 3000 2500 2000 1500

Grafica:
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 10 20 30 40 50 60 Series1

c. Usando el restato del circuito de excitacin (una resistencia de 5000 ohms), regulando la tensin de alimentacin a 40 V, manteniendo constante esta tensin de alimentacin, variar la velocidad del motor registrado 06 valores, registrara la corriente de excitacin para dibujar la curva (y) corriente de excitacin (X).

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Datos: Vt (v) 40.9 41.5 41.6 41.1 39.9 39.2 Grafica:

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 39 39.5 40 40.5 41 41.5 42

I (mA) 256 200 162 130 102 87

RPM 3100 3600 4100 4600 5100 5600

Series1

5. Cuestionario
5.1. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin de vaco de la mquina y explique el porqu de las diferencias. Para poder hacer funcionar un motor desarrolla una corriente llamada corriente de arranque por lo cual siempre ser mayor a la de operacin, en nuestro caso la diferencia llegara como mximo a ser dos veces la corriente de operacin ya que se est operando en vaco en caso de tener carga esta corriente de arranque puede llegar a ser hasta 7 veces la corriente de operacin

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5.2. Siguiente las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama completo de instalacin del motor ensayado para los diferentes mtodos de control de velocidad. Control de velocidad por resistencia serie con el campo shunt

CONTROL DE VELOCIDAD POR CONTROL DE LA TENSIN TERMINAL DE ARMADURA

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5.3. Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando se vara la carga aplicada al eje? Para tener corrientes reducidas sera recomendable poner en paralelo al circuito un restato general, ya que con esto podemos limitar la corriente y as ir variando sus valores dependiendo de lo que se requiere para ciertas cargas.

La construccin del grfico, demuestra que la caracterstica externa de un generador shunt, dentro de los lmites desde vaco a plena carga as como en sobrecarga, es necesariamente una curva inclinada hacia el eje de la corriente Ic (corriente de carga). 5.4. De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio Cul es el ms ptimo?, explique por qu. Sera el primer mtodo del ajuste del campo shunt, es el mtodo ms simple, barato y no modifica apreciables las prdidas del motor. Ya que en motores muy grandes los factores econmicos limitan el rango a cerca de 2 a 1 y de 4 a 1 en motores de tamao medio. La variacin de velocidad con este mtodo se hace a potencia de salida constante, por lo que a velocidad pequea la mquina desarrolla un mayor torque, por lo que es bueno para hacer funcionar el motor para grandes cargas. 5.5. Qu ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensin de la armadura? Explique la razn que justifica. La ventaja que tenemos es que le par ser constante (torque), pero el problema va ser que perderemos potencia al instante de bajar la velocidad. Una desventaja es que a corrientes de carga muy elevadas este tipo de control se vuelve muy inestable. Adems, la tensin no puede controlarse en un rango muy amplio ya que para resistencias muy elevadas en serie con el campo (resistencia crtica) la tensin generada decae prcticamente a cero. Huayapa Puma Ricardo Javier Pgina 10

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6. Observaciones y conclusiones
Conclusiones - Mediante el control de velocidad por restato de campo podemos hacer que el motor de corriente continua puede elevar la velocidad y as poder controlar. - Mediante el control de velocidad por variacin de la tensin de la armadura podemos decir que es eficaz para motores pequeos ya que podremos bajar la velocidad sin perder torque, pero para maquinas grandes este mtodo se volver inestable. - Hay que tener en cuenta la corriente de arranque cuando trabajemos con carga ya que esta puede ser muy alta. - Hay que tener en cuenta de que la seal con la que trabaja el motor no es una seal de corriente continua constante sino una seal de rectificacin de onda completa pulsante. - El tacmetro analogico funciona de dos maneras, tangencialmente y axialmente, en este caso se ha usado el modo axial a una escala de x100. Observaciones - Ha sido necesario usar el tacmetro analgico, puesto que el tacmetro digital no tena batera. - Al realizar el armado de estos circuitos no se uso un circuito de mando, debido a que no se conto con el tiempo necesario para realizarlo, pero hay que tener en cuenta que es indispensable armar el circuito de mando para un mejor control.

7. Bibliografa
Maquinas elctricas II Dario Biella Bianchi http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo3.pdf http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-comomotor/maquina-corriente-continua-como-motor2.shtml http://www.slideshare.net/BitClode/motor-dc-14526872 http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/iiee/Documentos/Teorico/Comando_motores.pdf

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