INGENIERA ANTISSMICA

ANLISIS MODAL

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

GDL: Grado de libertad

# GDL: nmero de coordenadas independientes
necesarios y suficientes para definir completamente la
configuracin del sistema
3

m3

m3
K3

K3

m2

m2

K5
K6

K2

K2
K4

m1

m1

K1

Acoplamiento
cercano

K1

Acoplamiento
lejano

INGENIERA ANTISSMICA
u(3)

F1 f(t)

3 piso

u(2)

F2 f(t)

2 piso

u(1)
( )

F3 f(t)

1 piso

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

K3(X3-X2)

..
M3 X3

K6(X3-X1)

K5(X3)
( )

K3(X3-X2)

..
M2 X2

K2(X2-X1)

K4(X2)

K2(X2-X1)

..
M1 X1

K2(X1)

K6(X3-x1)

X3

K3
X2
K6
K5
K2
K4

X1

K1

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Del equilibrio:

M 1 X1 + K1 X 1 K 2 ( X 2 X 1 ) K 6 ( X 3 X 1 ) = F1 f ( t )
M 2 X2 + K 2 ( X 2 X 1 ) + K 4 X 2 K 3 ( X 3 X 2 ) = F2 f ( t )
M X + K ( X X ) + K ( X X ) K X = F f ( t )
3

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Agrupando:
M1
0

0
M2
0

0 X1 K1 + K 2 + K 6

0 X2 +
K2


K6
M 3 X 3

K2
K 2 + K 4 + K3
K3

K6

X 1 F1

K3
X 2 = F2 f ( t )
K 3 + K 5 + K 6 X 3 F3

[K ]

[M ]

[ M ] { X} + [ K ] { X } = {F } f ( t )
Matriz de
masas

Matriz de
rigideces

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Si el sistema fuese un acoplamiento cercano:

K1 + K 2
[ K ] = K 2
0

K2

0
K 3
K 3

K 2 + K3
K3

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

u3
K3
u2

K2
u1 = 1

K11
[ K ] = K 21
K13
K1 + K 2
[ K ] = K 2
0

K12
K 22
K 23

K13
K 23
K 33

K2
K 2 + K3
K3

0
K 3
K3

K11

K 31 = 0
K 21 = K 2

K1 + K 2

K1

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Suponemos una solucin:

[ x(t )] = [ ] cos(t )
[ x (t )] = [ ] sen(t )
[ x(t )] = 2 [ ] cos(t )
Reemplazando:

[ M ] ( 2 [ ] cos(t ) ) + [ K ][ ] cos(t ) = [0]

([ K ][ ] 2 [ M ][ ]) cos(t ) = [0]
([ K ] 2 [ M ]) [ ] cos(t ) = [0]

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

([ K ] [ M ]) [ ] cos((t ) = [0]
2

Ec. Caracterstica
Se puede establecer que valores no triviales de las
amplitudes existen slo si la determinante de la ecuacin
caracterstica es igual a cero

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Ejemplo:

K
2K
K

2K
[ K ] = K
0

M
K

0
K
K

M
[ M ] = 0
0

Matriz de rigideces

M
K

[K ] [M ] =

Matriz de masas

2K 2 M

2K M

K M

0
0
M

0
M
0

0
2

=0

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Ejemplo:
M
K

2u

2u

Reemplazando:

1 = 0
1 u

u=

2M
K

Clculo de la determinante:

M
K

u1 = 0.198

u 5u + 6u 1 = 0 u2 = 11.555
555
u = 3.247
3
3

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Clculo de los periodos y frecuencias del sistema:

u=

2M
K

Para:

u 1 = 0.198

0.198 =

Para:

u2 = 1.555

1.555 =

Para:

u3 = 3.247

3.247 =

2M
K

2M

12 = 0.198

K
M

22 = 1.555

K
M

32 = 3.247

K
M

2M
K

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Clculo de los periodos y frecuencias del sistema:

T = 2
12 = 0.198

K
M

T1 = 14.1

M
K

22 = 1.555

K
M

T2 = 5.04

M
K

32 = 3.247

K
M

T3 = 3.49

M
K

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Clculo de los vectores caractersticos:

Para:

([ K ] [ M ]) [ ] = [0]
2

u 1 = 0.198

1 802
1
0 1,1 0
1.802

1 1.802
1 2,1 = 0

0
1 0.802 3,1 0

3,1 = 1
2,1 = 0.802
1,1 = 0.445

1
0 802
0.802
0.445

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Clculo de los vectores caractersticos:

Para:

u2 = 1.555
0 445
1
0 1,2 0
0.445

1 0.445
1 2,2 = 0

0
1 0.555 3,2 0

3,2 = 1
2,2 = 0.555
1,2 = 1.247

0.555
1.247

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Clculo de los vectores caractersticos:

u3 = 3.247

Para:

1 247
1
0 1,3 0
1.247

1
1.247
1 2,3 = 0

0
1
2.247 3,3 0

3,3 = 1
2,3 = 2.247
1,3 = 1.802

2.247
1.802

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Normalizacin de las formas de modo:

1. Primer piso igual a 1

2.198

0.802

1.802
1

1 modo

0.555

0.445
1

2 modo

1.247
1

3 modo

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Normalizacin de las formas de modo:

2. ltimo piso igual a 1
1
0.802
0.445

0.555

2.247

1.247

1 modo

2 modo

1.802

3 modo

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Normalizacin de las formas de modo:

3. Mximo = 1
1
0.802
0.445

1 modo

0 802
0.802

0 445
0.445

0.445

2 modo

0.802

3 modo

10

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Normalizacin de las formas de modo:

4. Respecto a la matriz de masas

{ }[ M ]{ } = 1
T
i

{i } =

{Xi}
{Xi}
=
T
2
{ X i } [ M ]{ X i } M j ( X j ,i )

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Normalizacin de las formas de modo:

4. Respecto a la matriz de masas

{1} =

1.802
2.198

( 2.1982 + 1.8022 + 12 ) M
2

1.802
2.198

3.013 M

0.332

0.598
0.730

M
2

0.730
0.598
0.332
M
+M
+M
=1
M
M
M

11

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Normalizacin de las formas de modo:

4. Respecto a la matriz de masas

{2 } =

( 0.802

0.445
0.802

+ 0.4452 + 12 ) M
2

0.445
0.802

1.357 M

0.737

0.328
0.591

M
2

0.591
0.328
0.737
M
+M
+M
=1
M
M
M

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Normalizacin de las formas de modo:

4. Respecto a la matriz de masas

{3} =

1.247
0.555

( 0.5552 + 1.2472 + 12 ) M
2

1.247
0.555

1.692 M

0.591

0.737
0.328

M
2

0.328
0.737
0.591
M
+M
+M
=1
M
M
M

12