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PONTIFICIA UNIVERSIDADE CATLICA

DO RIO DE JANEIRO







Departamento de Ps-Graduao de Engenharia Civil

Mestrado em Geotecnia
METODOS NUMERICO EM ENGENHARIA CIVIL (CIV 2532)




Professor : Celso Romanel
Aluno : Cesar Osorio Osorio
N de matricula : 1313550



Rio de Janeiro, Setembro 2013



Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 2

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520

METODOS NUMERICOS EM ENGENHARIA CIVIL
LISTA DE EXERCICIOS: 01
PERIODO: 2013-2

Exerccio:

Considere uma columna com 6 m de alura e rea de seo transversal A = 100 cm
2

suportandoem seu topo um fora vertical de compresso F = 1,7 MN. O modulo de Young
do material que forma a coluna E = 20 MN/ cm
2
.

Execute dua anlises pelo metodo dos elementos finitos. A primeira com elemmentos
lineares de 2 ns com comprimento L = 1 m cada elemento (total de 6 elementos lineares
ao longo da altura da coluna). A segunda analise com 3 elementos quadrticos de 3 ns
com comprimento L = 2 m cada elemento (total de 3 elemetos quadrticos ao longo da
altura da coluna).

Plote a variaco das teses normais e do deslocamentos verticais ao longo da coluna.

Cmo assegurada discontinuidade dos deslocamentos entre elementos finitos?

Como assegurada a continuidade dos deslocamentos no interior da cada elemento?










Observaes:
A matriz de rigidez [k] para o elemento quadrtico de 3 ns deve ser calculada utilizando
procedimento semelhante ao adotado em sala de aula para caso de elementos lineares
de 2 ns.

F = 1,7 MN
L = 6 m


Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 3

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520

Vo deve ober a seguinte expresso para a matriz de rigidz [k].
|k] =
AE
6I
_
14 2 -16
2 14 -16
-16 -16 S2
_
Considerando o elemento quadrtico com a seguinte numero local para -1 1


Soluo:
1. Soluo mediante metodo dos elementos finitos com 2 ns e 6 elementos lineares.











Figura 1. Esquema da coluna em coordenadas globais e coordenads locais.

As equaes para cada elemento so:
|k]{q] = {]

1
2 3
1
2
3
4
5
6
1
7
1
2
3
4
5
6
1
2 1
1
1
1 2
2
2
2
1
2
3
4
5
6
1
2
Im - sc os JoJos:
P = 1.7 HN
A = 1uu cm
2

E = 2u HNcm
2

I = 6 m
l = 1uu cm
y = 2,4 kNm
3


-1
+1


Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 4

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520

Calculo de [k] para os elementos e considerando:
y =
l
2
(1 + ) + y
-
= | [ ] =
Jy
Jx
=
l
2

|k] = _|B]
1
|C]
v
|B]JI = _ _]
-1
+1
E
1
l
|-1 +1]A
l
2
] J
+1
-1

|k] =
AL
I
j
1 -1
-1 1
[ (1)
Admitindo-se A, rea da seo constante no elementos, substituio em (1)

|k] =
AE
l
j
1 -1
-1 1
[ =
(1uucm
2
)(2uHNcm
2
)
1uu cm
j
1 -1
-1 1
[ = j
2uuu -2uuu
-2uuu 2uuu
[ kNcm

Calculo de [Q] para os elementos:
{]

=
y
i
A
i
2
]
1
1
+
t
il
i
2
]
1
1
+ _
P
1I
P
2I
_ (2)
Ento para elemento 1 e para t=0 tm-se.
{]
1
=
(2,4 kNm
3
)(1uu cm
2
)(1uu cm)
2
]
1
1
+ ]
17uu
u
= ]
17uu,u12
u,u12
kN

{]
1
= ]
17uu,u12
u,u12
kN
E para elementos de 2 ate 6 (t=0), so:
{]
1
=
(2,4 kNm
3
)(1uu cm
2
)(1uu cm)
2
]
1
1
+ ]
u
u
= ]
u,u12
u,u12
kN

{]
2;6
= ]
u,u12
u,u12
kN




Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 5

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
Logo fazemos o montagem da matriz de rigidez global [k]:

Grau de liberdade
Global
Local
1 2 3 4 5 6
1 1 - - - - -
2 2 1 - - - -
3 - 2
1
- - -
4 - -
2 1 - -
5 - - -
2 1
6 - - - - 2 1
7 - - - - - 2

|k] =
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
k
11
1
k
12
1
u
k
21
1
k
22
1
+k
11
2
k
12
2
u k
21
2
k
22
2
+ k
11
3
u u u u
u u u u
k
12
3
u u u
u u k
21
3
u u u
u
u

u
u

u
u
k
22
3
+k
11
4
k
12
4
u u
k
21
4
k
22
4
+k
11
5
k
12
5
u

u
u
k
21
5
u
k
22
5
+k
11
6
k
12
6
k
21
6
k
22
6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
kN
cm


Aplicao dos carregamentos conhecidos, subtituio em (2).
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
2uuuu -2uuuu u
-2uuuu 4uuuu -2uuuu
u -2uuuu 4uuuu
u u u u
u u u u
-2uuuu u u u
u u -2uuuu
u u u
u
u

u
u

u
u
4uuuu -2uuuu u u
-2uuuu 4uuuu -2uuuu u

u
u
-2uuuu
u
4uuuu -2uuuu
-2uuuu 2uuuu
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
`
1
1
1
1
:
1
:
2
:
3
:
4
:
5
:
6
:
7
1
1
1
1
1
=
`
1
1
1
1
17uu,u12
u.u24
u.u24
u.u24
u.u24
u.u24
u.u24
1
1
1
1
1


Por condio do problema, :
7
= u.



Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 6

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
Ento a soluo da equao :
`
1
1
1
1
:
1
:
2
:
3
:
4
:
5
:
6
:
7
1
1
1
1
1
=
`
1
1
1
1
1
1
u,S1uu2
u,42Su2
u,S4uu2
u,2SSu2
u,17uu1
u,u8Suu
u.u
1
1
1
1
1
1
1

Finalmente calculamos as quantidades secundarias (deformao e tenso).
{ } [ ]{ } q B =
{ } [ ][ ]{ } q B C =
O Elemento 1.
[ ] % 085 . 0
42502 . 0
51002 . 0
1 1
100
1
=
)
`

=
( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =

O Elemento 2.
[ ] % 085 . 0
34002 . 0
42502 . 0
1 1
100
1
=
)
`

=
( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =


O Elemento 3.
[ ] % 085 . 0
25502 . 0
34002 . 0
1 1
100
1
=
)
`

=
( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =


O Elemento 4.
[ ] % 085 . 0
17001 . 0
25502 . 0
1 1
100
1
=
)
`

=
( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =


O Elemento 5.
[ ] % 085 . 0
08500 . 0
17001 . 0
1 1
100
1
=
)
`

=
( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =



Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 7

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520

O Elemento 6.
[ ] % 085 . 0
0
08500 . 0
1 1
100
1
=
)
`

=
( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =












Figura 2. Diagrama de deslocamentos. Figura 3. Diagrama de tenses



2
3
4
5
6
7
1 0,51002 cm
0,42502 cm
0,34002 cm
0,25502 cm
0,17001 cm
0,08500 cm
1
2
3
4
5
6
7
-170 MPa
-170 MPa
-170 MPa
-170 MPa
-170 MPa
-170 MPa
-170 MPa


Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 8

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
2. Soluo mediante metodo dos elementos finitos com 3 ns e 3 elementos quadrticos
de l = 2 m.

Para neste caso, temos: -1 1



Tem-se as relaes:
e

=
J:
Jy
; : = |N]{q]
Da funo de interpolaco de Lagrange.

=
|
|

\
|

=
n
j i
j j i
j
i
N
1



Das equaes tem-se:
( ) [ ]{ } ( ) [ ]
{ } q
dy
d
d
N d
dy
q N d
yy


= =
Logo:
2
2
3 1
3
2 1
2
3
1
1
1








=
|
|

\
|

|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
j
j j i
j
N

2
2
3 2
3
1 2
1
3
2
1
2







+
=
|
|

\
|

|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
j
j j i
j
N

2
2 3
2
1 3
1
3
3
1
3
1






=
|
|

\
|

|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
j
j j i
j
N

[ ] [ ]
(

+
= =
2
2 2
3 2 1
1
2 2


N N N N

1
2 3
=-1 =+1 =0


Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 9

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
Substituio:
( ) [ ]{ } ( ) [ ]
{ } { } q
dy
d
d
d
q
dy
d
d
N d
dy
q N d
yy

+
= = =
2
2 2
1
2 2

{ } q
dy
d
yy


+
= 2
2
1 2
2
1 2

Sabe-se:
( ) [ ]
2
1
2
*
l
d
dy
J y
l
y = = + + =


Logo:
[ ]{ } [ ]{ } q B q
l
yy
= + = 4 1 2 1 2
1

[ ] [ ] 4 1 2 1 2
1
+ =
l
B
Finalmente calcula-se a matriz de rigidez de cada elemento:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ]

d
l
A
l
E
l
dV B C B k
V
T
|
|
|

\
|
+
(
(
(

= =

+

2
4 1 2 1 2
1
4
1 2
1 2
1
1
1

[ ] [ ]

d
l
AE
k

|
|
|

\
|
+
(
(
(

=
1
1
4 1 2 1 2
4
1 2
1 2
2

[ ]



d
l
AE
k

(
(
(

+
+ +
+ +
=
1
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
16 4 8 4 8
4 8 1 4 4 1 4
4 8 1 4 1 4 4
2

[ ]
1
1
3 2 3 2 3
2 3 2 3 3
2 3 3 2 3
16 6 8 6 8
6 8 3 6 4 3 4
6 8 3 4 3 6 4
6
+

(
(
(

+
+ +
+ +
=



l
AE
k



Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 10

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
[ ]
(
(
(

=
32 16 16
16 14 2
16 2 14
6l
AE
k (3)
Agora calculamos vetor de carregamento no nvel de elemento:
[ ] [ ] [ ]{ } [ ] { } [ ] { } [ ] { } { }

+ + + =
V S
T T
V
T
V
T
P dS N dV F N dV B dV C B Q
0 0

Considera-se:
{ } { } 0 0
0 0
= = e
Tem-se:
[ ] [ ] { } [ ] { } { }

+ + =
V S
T T
P dS N dV F N Q
[ ] { } P d
l
t d
l
A Q +
|
|
|
|
|
|
|

\
|
(
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|
|
|
|

\
|
(
(
(
(
(
(



1
1
2
2
2
1
1
2
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2

[ ] { } { } P
tl Al
P
tl Al
Q +

= +
(
(
(

+
(
(
(

=

4
1
1
6
4
1
1
6
2 6
3
3
12
2 6
3
3
12
1
1
3
2 3
2 3
1
1
3
2 3
2 3

(4)

Calculamos a matriz de rigidez [k] dos elementos, em (3)
[ ]
( )( )
(
(
(

=
(
(
(

=
32 16 16
16 14 2
16 2 14
) 200 ( 6
20 100
32 16 16
16 14 2
16 2 14
6
2 2
cm
cm MN cm
l
AE
k
[ ] cm kN k
(
(
(

=
32 16 16
16 14 2
16 2 14
67 . 1666


Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 11

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
Calculamos a matriz [Q], considera-se t=0.
[ ] { } P
tl Al
Q +

==
4
1
1
6
4
1
1
6


Calculamos a matriz [Q] do elemento 1.
{ }
( )( )( )
kN
cm cm m kN
Q

=
032 . 0
008 . 0
008 . 1700
0
0
1700
4
1
1
6
200 100 4 . 2
2 3
1

Ento para o elemento 2 e 3.
{ }
( )( )( )
kN
cm cm m kN
Q

=
032 . 0
008 . 0
008 . 0
0
0
0
4
1
1
2
100 100 4 , 2
2 3
2

Fazemos o montagem da matriz de rigidez global [k]:

Grau de liberdade
Global
Local
1 2 6
1 1 - -
2 3 - -
3 2 1 -
4 - 3 -
5 - 2 1
6 - - 3
7 - - 2

cm kN
k k k
k k k
k k k k k k
k k k
k k k k k k
k k k
k k k
K
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
=
22
3
23
3
21
2
32
3
33
3
31
3
12
3
13
3
11
3
22
2
23
2
21
2
32
2
33
2
31
2
12
2
13
2
11
2
22
1
23
1
21
1
32
1
33
1
31
1
12
1
13
1
11
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0



Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 12

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
kN
q
q
q q
q
q q
q
q
Q
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
=
3
21
3
31
3
11
2
21
2
31
2
11
1
21
1
31
1
11

Tem-se o sistema de equao:

(
(
(
(
(
(
(
(
(

008 . 0
032 . 0
016 . 0
032 . 0
016 . 0
032 . 0
008 . 1700
14 16 2 0 0 0 0
16 32 16 0 0 0 0
2 16 28 16 2 0 0
0 0 16 32 16 0 0
0 0 2 16 28 16 2
0 0 0 0 16 32 16
0 0 0 0 2 16 14
* 67 . 1666
7
6
5
4
3
2
1
v
v
v
v
v
v
v

Da condio de contorno, v
7
= u, tem-se os resultados:
cm
v
v
v
v
v
v

085 . 0
170 . 0
255 . 0
340 . 0
425 . 0
510 . 0
6
5
4
3
2
1

Finalmente calculamos as quantidades secundarias (deformao e tenso).

{ } [ ]{ } q B =
{ } [ ][ ]{ } q B C =

[ ] [ ] 4 1 2 1 2
1
+ =
l
B



Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 13

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
O Elemento 1.
[ ]
( )
% 085 . 0
200
34 . 0 51 . 0 70 . 1 68 . 0 02 . 1
425 . 0
340 . 0
510 . 0
4 1 2 1 2
200
1
=
+ +
=

+ =


( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =

O Elemento 2.
[ ]
( )
% 085 . 0
200
17 . 0 34 . 0 02 . 1 34 . 0 68 . 0
255 . 0
170 . 0
340 . 0
4 1 2 1 2
200
1
=
+ +
=

+ =


( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =


O Elemento 3.
[ ]
( )
% 085 . 0
200
0 17 . 0 34 . 0 0 34 . 0
085 . 0
0
170 . 0
4 1 2 1 2
200
1
=
+ +
=

+ =


( )( ) MPa cm MN 170 % 085 . 0 20
2
= =











Figura 4. Diagrama de deslocamentos. Figura 5. Diagrama de tenses


2
3
4
5
6
7
1
0,510 cm
0,425 cm
0,340 cm
0,255 cm
0,170 cm
0,085 cm
1
2
3
4
5
6
7
-170 MPa
-170 MPa
-170 MPa
-170 MPa
2
1
3


Aluno: Cesar Osorio Osorio N 1313550 14

METODOS NUMERICOS EM
ENGENHARIA CIVIL
CIV 2520
Obsercaes:
A soluo linear coincide com a soluo quadrtica porque o deslocamento de um
material elstico linear, ento a utilizao de elemento de discretizao quadrtico
obter a mesma soluo que a linear.
A continuidade dos deslocamentos s assegurada entre elementos finitos, porque se
considera que o deslocamento entre dos elementos so do mismo valor, assim se tm
uma matriz simetrica. Tambn muito importante as equaes que governam (lineal e
no lineal) para o intervalo de deslocamentos que existem, os resultados so obtidos
casi identicos.
No interior de cada elemento assegurada a continuidade, porque se considera um
material isotropico e homogeneo, assim la funcin de interpolao governa uma funo
continua em sua condiciao de contorno.